JPH0410117B2 - - Google Patents

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JPH0410117B2
JPH0410117B2 JP56082095A JP8209581A JPH0410117B2 JP H0410117 B2 JPH0410117 B2 JP H0410117B2 JP 56082095 A JP56082095 A JP 56082095A JP 8209581 A JP8209581 A JP 8209581A JP H0410117 B2 JPH0410117 B2 JP H0410117B2
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Japan
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circuit
period
timing signal
movement pulse
reader
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JP56082095A
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JPS57197679A (en
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10Image acquisition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Image Input (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、1次元イメージセンサを内蔵する
読取器を用いて2次元の図形データを読取る図形
データ読取装置に関し、特に読取つた図形データ
を任意の縮尺に拡大、縮小することのできる図形
データ読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a graphic data reading device for reading two-dimensional graphic data using a reader incorporating a one-dimensional image sensor, and in particular for enlarging or reducing the read graphic data to an arbitrary scale. The present invention relates to a graphic data reading device capable of reading data.

例えば第1図に示すように、手持で操作できる
ように構成された読取器、いわゆるハンドスキヤ
ナ3を文字やマーク等の図形データ1が描かれた
原稿2上にて移動させることによりその図形デー
タを読取る装置がある。この場合、そのハンドス
キヤナ3には1次元イメージセンサが内蔵され、
そのセンサの走査方向Yと直交方向Xに原稿2上
を移動させることにより、XY2次元の図形デー
タを読取ることができる。このとき、そのハンド
スキヤナ3は手動で移動操作されるために、その
移動速度は必ずしも一定せず、むしろ大きく変動
する。
For example, as shown in FIG. 1, by moving a hand scanner 3, which is a reader configured to be operated by hand, over a document 2 on which graphic data 1 such as characters and marks are drawn, the graphic data can be read. There is a reading device. In this case, the hand scanner 3 has a built-in one-dimensional image sensor,
By moving the sensor over the document 2 in a direction X orthogonal to the scanning direction Y, it is possible to read two-dimensional XY graphic data. At this time, since the hand scanner 3 is manually operated, its moving speed is not necessarily constant, but rather varies greatly.

そこで、従来においても走査速度に見合つたサ
ンプリングパルスを発生させ、これにより正確な
文字読取りを可能とした読取装置が特開昭51−
68131号公報に、また、特開昭56−33772号公報に
は、内蔵された走査方向Yの1次元イメージセン
サと直交する方向Xに原稿上を移動されて、X、
Y2次元の図形データを読取る読取器と、この読
取器がX方向に一定距離移動される毎に移動パル
スを出力する移動パルス発生器と、この移動パル
スを受けて図形データを読取る手動読取装置が記
載されている。
Therefore, in the past, a reading device that generated sampling pulses commensurate with the scanning speed and thereby made it possible to read characters accurately was developed.
68131, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-33772, a document is moved in a direction X orthogonal to a built-in one-dimensional image sensor in the scanning direction Y, and
A reader that reads Y2-dimensional figure data, a movement pulse generator that outputs a movement pulse every time this reader is moved a certain distance in the X direction, and a manual reader that receives this movement pulse and reads the figure data. Are listed.

すなわち、前者のものはある区間における走査
速度を記憶しておき、この一区間に連続する文字
の区間でのサンプリングパルスの発生周期を上記
記憶した走査速度から決定することにより、常に
定位置でサンプリングを行うように構成されてい
る。しかしながら、これは過去のデータを基準に
して今回の走査速度を決定するものであるため、
読取器の移動速度が急激に変化した場合にはその
変化に追従することができないとともに、読取つ
たデータを任意に拡大、縮小することはできない
という問題点があつた。
In other words, in the former method, the scanning speed in a certain section is memorized, and the sampling pulse generation period in the continuous character section is determined from the memorized scanning speed, so that sampling is always performed at a fixed position. is configured to do so. However, since this determines the current scanning speed based on past data,
When the moving speed of the reader suddenly changes, there are problems in that it is not possible to follow the change, and it is not possible to arbitrarily enlarge or reduce the read data.

また、後者のものはロータリーエンコーダで走
査周期を計測し、さらに図形データ読取のための
サンプリング間隔を変化させているものの、読取
つたデータを任意に拡大、縮小することはできな
いという問題点があつた。
In addition, although the latter method measures the scanning period using a rotary encoder and changes the sampling interval for reading graphic data, it has the problem that the read data cannot be enlarged or reduced arbitrarily. .

この発明は、このような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、読取データ
のサンプリング間隔を任意に可変設定することが
でき、これによつて読取画像をアナログ的に任意
に拡大、縮小することのできる図形データ読取装
置を提供することにある。
This invention was made in view of the above problems, and its purpose is to enable the sampling interval of read data to be arbitrarily variably set, thereby making it possible to arbitrarily change the read image in an analog manner. The object of the present invention is to provide a graphic data reading device that can enlarge and reduce the graphic data.

以下この発明の実施例を第2図に基いて詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to FIG.

同図に示す装置は従来と同様に内蔵された一次
元イメージセンサ4の走査方向Yと直交方向Xに
原稿2上を移動してX、Y2次元の図形データ1
を読取る手動走査読取器、すなわちハンドスキヤ
ナ3を有する。
The device shown in the figure moves over a document 2 in a direction
It has a manual scanning reader, ie, a hand scanner 3, for reading.

また、このハンドスキヤナ3がX方向に一定距
離移動される毎に移動パルスP1を出力する移動
パルス発生器5を有する。更に、この移動パルス
P1に基いてハンドスキヤナ3から出力される読
取データD0をサンプリングするデータ処理回路
が備えられている。
The hand scanner 3 also includes a movement pulse generator 5 that outputs a movement pulse P1 every time the hand scanner 3 is moved a certain distance in the X direction. Furthermore, a data processing circuit is provided that samples the read data D 0 output from the hand scanner 3 based on the movement pulse P1.

ここで、この発明の特徴とするところは、ま
ず、上記移動パルスP1の周期T1に対応したア
ナログ量を有するアナログ信号を発生すると共
に、上記移動パルスP1の周期変化を検出するこ
とにより、上記読取器3の移動速度を実時間で求
める周期検出回路8と、この周期検出回路8のア
ナログ出力値に対応した周期T2で発振すると共
に、上記周期検出回路8により検出された上記読
取器3の移動速度に応じてサンプリングタイミン
グ信号を出力するタイミング信号出力回路9とを
有する。
Here, the feature of the present invention is that first, an analog signal having an analog amount corresponding to the period T1 of the movement pulse P1 is generated, and a change in the period of the movement pulse P1 is detected. A period detection circuit 8 that calculates the moving speed of the reader 3 in real time, and a period detection circuit 8 that oscillates at a period T2 corresponding to the analog output value of this period detection circuit 8, and a movement of the reader 3 detected by the period detection circuit 8. It has a timing signal output circuit 9 that outputs a sampling timing signal according to the speed.

そして、このタイミング信号出力回路9から出
力されるタイミング信号を上記データ処理回路6
に対して供給し、このサンプリングタイミング信
号を受けて図形データ1を読取るように構成され
ている。
Then, the timing signal output from the timing signal output circuit 9 is transmitted to the data processing circuit 6.
It is configured to read the graphic data 1 in response to this sampling timing signal.

従つてこのような構成によれば、読取器3の移
動速度を、読取器3の移動に応じて実時間で検出
し、この検出された移動速度に応じてサンプリン
グタイミング信号を出力し、このタイミング信号
に応じて図形データ1を読取つているため、読取
器3の移動速度が急激に変化しても、その変化に
応じて常に適切なタイミングで図形データの読取
りが可能となるのである。
Therefore, according to such a configuration, the moving speed of the reader 3 is detected in real time according to the movement of the reader 3, a sampling timing signal is output according to the detected moving speed, and this timing is Since the graphic data 1 is read in accordance with the signal, even if the moving speed of the reader 3 changes rapidly, the graphic data can always be read at an appropriate timing according to the change.

なお、図中10は上記周期検出回路8及びタイ
ミング信号出力回路9の少なくとも一方の人出力
特性を連続的に変化させるアナログ調整回路であ
り、このアナログ調整回路10にて図形データ1
の読取サンプリング間隔を連続的に変化させるも
ので、このアナログ調整回路10は本願発明にお
いて必ずしも必須の要件ではない。ここで実施例
では、上記周期検出回路8として、上記移動パル
スP1の周期T1の逆数1/T1が大きくなるに
したがつて比例的に高くなるアナログ電圧V1を
発生するような変換特性を有するもの、すなわち
一種の周波数/電圧変換器(F/V変換器)が使
用されている。また、上記タイミング信号出力回
路9としては、いわゆる電圧制御型可変周期数発
振回路(VCO)が使用されている。そして、そ
の制御入力電圧が高くなるにしたがつてその発振
周期T2の逆数1/T2が大きくなるような変換
特性を有している。上記アナログ調整回路10
は、上記検出回路8の出力側と上記発振回路9の
入力側との間に介在させられたポテンシヤルメー
タ(可変抵抗器)によつて形成されている。
Note that 10 in the figure is an analog adjustment circuit that continuously changes the human output characteristics of at least one of the period detection circuit 8 and the timing signal output circuit 9.
This analog adjustment circuit 10 is not necessarily an essential requirement in the present invention. In this embodiment, the period detection circuit 8 has a conversion characteristic that generates an analog voltage V1 that increases proportionally as the reciprocal 1/T1 of the period T1 of the moving pulse P1 increases. That is, a type of frequency/voltage converter (F/V converter) is used. Furthermore, as the timing signal output circuit 9, a so-called voltage-controlled variable cycle number oscillator circuit (VCO) is used. It has a conversion characteristic such that as the control input voltage increases, the reciprocal 1/T2 of the oscillation period T2 increases. The above analog adjustment circuit 10
is formed by a potentiometer (variable resistor) interposed between the output side of the detection circuit 8 and the input side of the oscillation circuit 9.

ここで他の実施例についてその一部を示すと、
上記移動パルス発生器5としては、上記ハンドス
キヤナ3が移動する原稿2に接して回転するロー
ラにパルスエンコーダを連結してなる構成が一般
的であるが、原稿2上に等間隔にマークを付す一
方、このマークを読取るセンサを上記ハンドスキ
ヤナ3側に設けておいて、ハンドスキヤナ3を移
動させながらそのマーク毎の検出パルスを上記移
動パルスとして出力するようにしたものでもよ
い。また、上記周期検出回路8はその入力パルス
P1の周期T1に比例したアナログ電圧を出力す
るようなものでもよい。この場合、上記タイミン
グ信号出力回路9は、そのアナログ出力電圧に比
例した周期T2を有するパルスP2を発生するよ
うに構成されている。
Here are some of the other examples:
The moving pulse generator 5 generally has a configuration in which a pulse encoder is connected to a roller that rotates in contact with the document 2 being moved by the hand scanner 3. A sensor for reading this mark may be provided on the hand scanner 3 side, and a detection pulse for each mark may be output as the movement pulse while the hand scanner 3 is moved. Further, the period detection circuit 8 may be of a type that outputs an analog voltage proportional to the period T1 of the input pulse P1. In this case, the timing signal output circuit 9 is configured to generate a pulse P2 having a period T2 proportional to its analog output voltage.

以上説明したように、この発明では、読取器が
X方向に一定距離移動される毎に移動パルスを出
力する移動パルス発生器と、上記移動パルス発生
器から出力される移動パルスの周期を検出するこ
とにより検出した周期に応じた電圧を出力する周
期検出回路と、上記周期検出回路から出力される
電圧値に任意の定数を乗ずることにより所望の電
圧値に調整するアナログ調整回路と、上記アナロ
グ調整回路から出力電圧に応じた周期のサンプリ
ングタイミング信号を出力するタイミング信号出
力回路とを設け、このタイミング信号出力回路か
ら出力される上記サンプリングタイミング信号を
受けて図形データを読取るよう構成したので、比
較的簡単な構成及び操作でもつて読取データのサ
ンプリング間隔をアナログ的に任意に可変設定す
ることができ、これによつて読取画像を任意に拡
大、縮小することのできる図形データ読取装置を
得ることができるという効果を有する。
As described above, the present invention includes a movement pulse generator that outputs a movement pulse every time the reader is moved a certain distance in the X direction, and a period of the movement pulse output from the movement pulse generator. a period detection circuit that outputs a voltage according to the detected period; an analog adjustment circuit that adjusts the voltage output from the period detection circuit to a desired voltage value by multiplying it by an arbitrary constant; A timing signal output circuit that outputs a sampling timing signal with a period corresponding to the output voltage from the circuit is provided, and the configuration is such that the graphic data is read in response to the sampling timing signal output from the timing signal output circuit. With a simple configuration and operation, the sampling interval of read data can be arbitrarily variably set in an analog manner, thereby providing a graphic data reading device that can arbitrarily enlarge or reduce the read image. It has this effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は図形データ読取装置の読取器部分を示
す平面図、第2図はこの発明に係る図形データ読
取装置の一実施例を示すブロツク回路図である。 1……文字やマーク等の図形データ、2……原
稿、3……ハンドスキヤナ(読取器)、4……1
次元イメージセンサ、5……移動パルス発生器、
6……データ処理回路、8……周期検出回路、9
……タイミング信号出力回路、10……アナログ
調整回路、D0……図形読取データ、P1……移
動パルス、P2……サンプリング用パルス、V1
……アナログ出力電圧。
FIG. 1 is a plan view showing a reader portion of a graphic data reading device, and FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the graphic data reading device according to the present invention. 1...Graphic data such as characters and marks, 2...Manuscript, 3...Hand scanner (reader), 4...1
Dimensional image sensor, 5... moving pulse generator,
6...Data processing circuit, 8...Period detection circuit, 9
...Timing signal output circuit, 10...Analog adjustment circuit, D0 ...Graphic reading data, P1...Moving pulse, P2...Sampling pulse, V1
...Analog output voltage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内蔵された1次元イメージセンサの操作方向
Yと直交方向Xに原稿上を移動されてX、Y2次
元の図形データを読取る読取器と、 上記読取器がX方向に一定距離移動される毎に
移動パルスを出力する移動パルス発生器と、 上記移動パルス発生器から出力される移動パル
スの周期を検出することにより、検出した周期に
応じた電圧を出力する周期検出回路と、 上記周期検出回路から出力される電圧値に任意
の定数を乗ずることにより所望の電圧値に調整す
るアナログ調整回路と、 上記アナログ調整回路からの出力電圧に応じた
周期のサンプリングタイミング信号を出力するタ
イミング信号出力回路と、 上記タイミング信号出力回路から出力される上
記サンプリングタイミング信号を受けて図形デー
タを読取るデータ処理回路と、 を備えることを特徴とする図形データ読取装置。
[Scope of Claims] 1. A reader that is moved over a document in a direction X orthogonal to the operating direction Y of a built-in one-dimensional image sensor and reads two-dimensional graphical data of X and Y, and the reader is fixed in the X direction. a movement pulse generator that outputs a movement pulse every time the movement pulse generator is moved; and a period detection circuit that detects the period of the movement pulse output from the movement pulse generator and outputs a voltage according to the detected period. , an analog adjustment circuit that adjusts the voltage value output from the period detection circuit to a desired voltage value by multiplying it by an arbitrary constant; and an analog adjustment circuit that outputs a sampling timing signal with a period corresponding to the output voltage from the analog adjustment circuit. A graphic data reading device comprising: a timing signal output circuit; and a data processing circuit that receives the sampling timing signal output from the timing signal output circuit and reads graphic data.
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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60171579A (en) * 1984-02-17 1985-09-05 Hitachi Ltd Optical character reader
JPS60254283A (en) * 1984-05-30 1985-12-14 Tokyo Erekutoron Kk Pattern reader

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5168138A (en) * 1974-12-10 1976-06-12 Omron Tateisi Electronics Co Yomitoriseigyosochi
JPS5633772A (en) * 1979-08-25 1981-04-04 Ricoh Co Ltd Manual reading device

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