JPH0398932A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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JPH0398932A
JPH0398932A JP23445089A JP23445089A JPH0398932A JP H0398932 A JPH0398932 A JP H0398932A JP 23445089 A JP23445089 A JP 23445089A JP 23445089 A JP23445089 A JP 23445089A JP H0398932 A JPH0398932 A JP H0398932A
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JP
Japan
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document
roller
separation
documents
stopper
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Application number
JP23445089A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Ouchi
俊明 大内
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
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Publication date
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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the rear sides of documents on and after the second from being stained by providing a document stopper which is displaced so as to intercept the transfer passage after the original has been once separated by a separation means, in the case where the document is separated after it has been taken out. CONSTITUTION:In the case where documents D are set in an original tray 33, the ends thereof are regulated by a document stopper 37; while in the case where originals are separated, after the documents sent by multiple feeding are once separated by a separation means 38, a part of the documents on and after the second are pushed upwards to stop the transfer, so that the ends thereof are prevented from reaching the separation means 38. As a result, after separation, the documents on and after the second are not again engaged with the separation means 38. After once separated, the separation of the originals on and after the second is promoted by the document stopper 37, and as to the separation means 38, thereafter, only transfer operation is continued.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は、画像形成装置に装備される自動原稿送り装置
、特に原稿トレイ上への原稿セット時の原稿の突っ込み
を防止し、更には、分離手段による分離操作を助長する
自動原稿送り装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Purpose of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is directed to an automatic document feeder installed in an image forming apparatus, particularly to prevent a document from being stuck when setting the document on a document tray. The present invention further relates to an automatic document feeder that facilitates separation operations by separation means.

(従来の技術) 複写機等画像形成装置にあっては、装置の多様化あるい
は高性能化の要求により、近年原稿を原稿台上の露光位
置に自動的に載置し、更に露光終了後原稿を原稿台より
自動的に排出する自動原稿送り装置が多用されている。
(Prior Art) In image forming apparatuses such as copying machines, in recent years, due to the diversification of devices and the demand for higher performance, originals are automatically placed at the exposure position on the original platen, and the originals are further removed after exposure. Automatic document feeders that automatically eject documents from a document table are often used.

そしてこの様な自動原稿送り装置において、原稿トレイ
より原稿を取出し、分離搬送する手段として、従来、原
稿のセット位置を規制すると共に、原稿の取り出しを行
う為の直交する2枚の平面状の突出部を有するピックア
ップローラを用いて、原稿を取り出した後、原稿を直接
供給ローラ及び分離ローラからなる分離手段に導き、分
離搬送をおこなっている。
In such an automatic document feeder, conventionally, as a means to take out the original from the original tray and separate and convey it, two orthogonal planar protrusions are used to regulate the setting position of the original and to take out the original. After the document is taken out using a pickup roller having a section, the document is directly guided to a separation means consisting of a supply roller and a separation roller, and separated and conveyed.

即ち、原稿トレイへの原稿セット時にあっては、搬送路
中に降下されたビックアップローラの一方の突出部によ
り原稿先端を規制し、原稿取出し時、突出部との摺接に
より最上位の原稿を分離手段方向に取り出し、その後上
昇され取り出し操作を停止するものである。一方、分離
手段にあっては、搬送方向に回転される供給ローラに対
し、多重送り時にあっては、分離方向に回転されるもの
の、その他の時は供給ローラに従動される分離ローラに
より原稿の分離搬送を行うものである。
That is, when setting a document on the document tray, the leading edge of the document is regulated by one protrusion of the big-up roller lowered into the conveyance path, and when the document is taken out, the topmost document is fixed by sliding contact with the protrusion. is taken out in the direction of the separating means, and then raised to stop the taking out operation. On the other hand, in the separation means, the supply roller rotates in the conveyance direction, but during multiple feeding, the document is rotated in the separation direction, but at other times, the separation roller is driven by the supply roller. It performs separate transportation.

しかしながらこの様な装置にあっては、ピックアップロ
ーラから取出された原稿が、そのまま分離手段に供給さ
れる事から、ビックアップローラにより取り出された複
数の原稿は、最上位のものだけ搬送されるものの、2枚
目以降のものは、常に分離ローラによる分離操作をうけ
た状態とされている。しかも、供給ローラ及び分離ロー
ラ間の圧接力が強いことから、分離手段に噛み込まれた
原稿を分離する際、上方の原稿画像が擦られて、下側の
原稿の裏を汚してしまい、原稿を汚損したり、あるいは
、常時分離操作状態であることから、供給ローラに常時
負荷がかかり、摩耗し易く、その長寿命化が妨げられる
という問題も有している。
However, in such a device, the document taken out from the pick-up roller is supplied as is to the separation means, and therefore, among the multiple documents taken out by the pickup roller, only the top one is transported. , the second and subsequent sheets are always subjected to a separation operation by a separation roller. Moreover, since the pressure contact force between the supply roller and the separation roller is strong, when separating the document caught in the separation means, the upper document image is rubbed and the back of the lower document is stained. There is also the problem that the supply roller is contaminated or is constantly in a state of separation operation, so that a load is constantly applied to the supply roller and it is easily worn out, which hinders its longevity.

(発明が解決しようとする課題) 従来は、原稿は、原稿トレイより原稿取り出し後、直接
、分離手段により分離搬送されており、多重送り時にあ
っては、常時分離操作状態となり、1枚目の原稿が、2
枚目以降の原稿の裏に擦れて、原稿の裏側を汚したり、
あるいは、供給ローラが摩耗され、その長寿命化が妨げ
られるという課題を有している。
(Problem to be Solved by the Invention) Conventionally, originals are directly separated and conveyed by a separating means after being taken out from the original tray, and during multiple feeding, the original is always in a separating operation state, and the first The manuscript is 2
It may rub against the back of the original after the first page, staining the back of the original, or
Alternatively, there is a problem in that the supply roller is worn out and its lifespan is hindered.

そこで本発明は上記課題を除去するもので、分離手段に
おける分離操作後は、2枚目以降の原稿が、再度分離手
段側に噛み込まれる事がなく、原稿の汚損を防止し、信
頼性の高い装置を提供すると共に、供給ローラの摩耗防
止により、装置の長寿命化を図る事を目的とする。
Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned problem. After the separation operation in the separation means, the second and subsequent documents will not be caught in the separation means again, preventing the documents from being soiled, and improving reliability. The purpose is to provide a high-quality device and extend the life of the device by preventing wear of the supply roller.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決する為に、原稿トレイ上の原稿
を取り出す取り出し手段と、取り出し手段からの原稿を
1枚ずつ分離して搬送する分離手段と、取り出し手段か
ら分離手段に至る搬送路間に設けられ、搬送路の少なく
とも一部を遮蔽する第1の位置及び搬送路を開放する第
2の位置に変位するストツパを設けるものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a take-out means for taking out the originals on the original tray, and separates and conveys the originals from the take-out means one by one. A stopper is provided between the separation means and the conveyance path from the take-out means to the separation means, and is movable to a first position for blocking at least a portion of the conveyance path and a second position for opening the conveyance path. .

(作 用) 本発明は上記手段により、分離手段による分離操作時、
搬送路を遮蔽するストツバが、分離操作を助長し、分離
後に2枚目以降の原稿が、分離手段に噛み込まれるのを
防止し、原稿の汚損防止による装置の信頼性向上を図る
と共に、供給ローラの摩耗を防止し、分離手段の長寿命
化を図るものである。
(Function) According to the above-mentioned means, during the separation operation by the separation means, the present invention
The stopper that shields the conveyance path facilitates the separation operation, prevents the second and subsequent documents from being caught in the separation means after separation, improves the reliability of the device by preventing the documents from becoming dirty, and improves the reliability of the device. This prevents roller wear and extends the life of the separation means.

(実施例) 以下本発明の一実施例を第1図乃至第7図を参照しなが
ら説明する。第1図は画像形成装置全体を示し、図中1
は帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成プ
ロセス手段2を内蔵する装置本体であり、この装置本体
1の上面には自動原稿送り装置3が設けられている。装
置本体1内のほぼ中央部にはドラム状の感光体10が設
けられ、この感光体10の周囲に、その回転方向に沿っ
て順次、帯電装置11、露光装置12の露光部12a1
現像装置13、転写剥離チャージャ14クリーニング装
置16、除電装置17が順次設けられている。更に装置
本体1の右側には、用紙Pを収容する第1のカセット1
8a及び第2のカセット18bが設けられている。又、
装置本体1内には、各カセット1 8 a, 1 8 
b−からビックアップローラ20a,20bにより取出
された用紙P牽、感光体10を経て装置本体工の左側に
設けられる排紙トレイ21に導く搬送路22が形成され
ている。この搬送路22の感光体10より上流側には第
1及び第2の分離ローラ23a,23b,レジストロー
ラ24が配置され、下流側には搬送ベルト26、定着装
置27、排紙ローラ28が配置されている。一方装置本
体1の上面には原稿台30が設けられている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. Figure 1 shows the entire image forming apparatus.
Reference numeral 1 denotes an apparatus main body which incorporates image forming process means 2 such as charging, exposure, development, transfer, cleaning, fixing, etc., and an automatic document feeder 3 is provided on the upper surface of this apparatus main body 1. A drum-shaped photoreceptor 10 is provided approximately in the center of the apparatus main body 1, and around the photoreceptor 10, a charging device 11 and an exposure section 12a1 of an exposure device 12 are installed in order along the rotation direction of the photoreceptor 10.
A developing device 13, a transfer peeling charger 14, a cleaning device 16, and a static eliminator 17 are provided in this order. Further, on the right side of the device main body 1, there is a first cassette 1 that stores paper P.
8a and a second cassette 18b are provided. or,
Inside the device main body 1, each cassette 1 8 a, 1 8
A transport path 22 is formed which leads the paper P taken out from the paper P by the big up rollers 20a and 20b, through the photoreceptor 10, to the paper discharge tray 21 provided on the left side of the apparatus main assembly. First and second separation rollers 23a, 23b, and registration rollers 24 are arranged on the upstream side of the photoreceptor 10 in this transport path 22, and a transport belt 26, a fixing device 27, and a paper ejection roller 28 are arranged on the downstream side. has been done. On the other hand, a document table 30 is provided on the upper surface of the apparatus main body 1 .

次に自動原稿送り装置3について述べる。自動原稿送り
装置3は原稿台30にセットされる原稿Dを押えるプラ
テンシ一ト31をそなえる開閉自在の原稿押えカバー3
2と、原稿トレイ33上にセットされる原稿Dを1枚ず
つ取出して原稿台30上の露光位置に自動的に給紙し、
次いで露光終了後、原稿押えカバー32上面に排出する
原稿給送機構部34とからなっている。
Next, the automatic document feeder 3 will be described. The automatic document feeder 3 includes a document holding cover 3 that can be opened and closed and has a platen sheet 31 for holding down a document D set on a document table 30.
2 and the original D set on the original tray 33 are taken out one by one and automatically fed to the exposure position on the original platen 30,
Next, after the exposure is completed, the document feed mechanism section 34 discharges the document onto the upper surface of the document holding cover 32.

ここで原稿給送機構部34の、原稿トレイ33の前部上
方には、取出し手段であり、原稿Dを取出すためのピッ
クアップローラ36が上下動可能に設けられると共に、
原稿Dの有無を検知する第1のスイッチ61の第1のア
クチュエータ61aが、設けられている。更に、原稿ト
レイ33より原稿台30に達する間には、原稿ストッパ
37、供給ローラ38a,分離ローラ38bからなる分
離手段38、及びアライニングローラ40、並びに搬送
手段の1つである反転ローラ41を有する曲線状の第1
のガイド42からなる原稿反転手段43、更に反転口〜
ラと共にもう1つの搬送手段である排出口−ラ44及び
円弧状の第2のガイド46からなる排出機構部47、パ
ルスモータ99に駆動され、原稿Dを原稿台30上の露
光位置に送り、露光後、排出機構部47方向に取出す送
りローラ48が設けられている。そして、原稿ストッパ
37は、後述するソレノイドにより、作動されるシャフ
ト及びアームを介し、第4図(イ)及び(ハ)に示すよ
うに、ピックアップローラ36から分離手段38に至る
搬送路39を遮蔽する第1の位置及び、第4図(口)に
示すように、搬送路39を開放する第2の位置に変位可
能とされている。又、62aは、原稿Dのジャムを検知
する第2のスイッチ62の第2のアクチュエー夕、63
gは、原稿Dの後端を検知する第3のスイッチ63の第
3のアクチュエー夕である。そして原稿Dの先端が、第
2のスイッチ62を通過後、原稿Dの後端が第3のスイ
ッチ63を通過する迄の時間により原稿Dの長さを検出
している。更に、64aは、送リローラ48の駆動のタ
イミングをとる為、原稿Dの後端を検知する第4のスイ
ッチ64の第4のアクチ二エータであり、66aは、排
出口−ラ44及び搬送ローラ41の駆動のタイミングを
とるため、原稿Dの先端を検知する第5のスイッチ66
の第5のアクチュエータである。
Here, in the document feeding mechanism section 34, above the front part of the document tray 33, a pick-up roller 36, which is a take-out means and is for taking out the document D, is provided so as to be movable up and down.
A first actuator 61a of a first switch 61 that detects the presence or absence of a document D is provided. Furthermore, while reaching the document table 30 from the document tray 33, a document stopper 37, a separation means 38 consisting of a supply roller 38a, a separation roller 38b, an aligning roller 40, and a reversing roller 41, which is one of the conveying means, are operated. curved first
A document reversing means 43 consisting of a guide 42, and a reversing port ~
A discharge mechanism section 47 consisting of a discharge port-ra 44 and a second arc-shaped guide 46 is driven by a pulse motor 99 to send the document D to an exposure position on the document table 30. A feed roller 48 is provided to take out the sheet in the direction of the discharge mechanism section 47 after exposure. The document stopper 37 blocks the conveyance path 39 from the pickup roller 36 to the separating means 38, as shown in FIGS. As shown in FIG. 4 (opening), it can be moved to a first position where the transport path 39 is opened, and a second position where the conveyance path 39 is opened. Further, 62a is a second actuator 63 of the second switch 62 for detecting a jam of the document D.
g is a third actuator of a third switch 63 that detects the trailing edge of the document D; The length of the original D is detected based on the time taken from when the leading edge of the original D passes the second switch 62 until the rear end of the original D passes the third switch 63. Furthermore, 64a is a fourth actuator of a fourth switch 64 that detects the trailing edge of the document D in order to time the drive of the feed roller 48; 41, a fifth switch 66 detects the leading edge of the document D.
This is the fifth actuator.

尚、第4のスイッチ64と平行に、図示しない第6のス
イッチ及び第6のアクチュエー夕が設けられており、原
稿Dの幅を検知し、第2、第3のスイッチ62、63に
よる長さ検知とにより、原稿Dのサイズを検知するよう
になっている。
Note that a sixth switch and a sixth actuator (not shown) are provided in parallel with the fourth switch 64 to detect the width of the document D and determine the length using the second and third switches 62 and 63. By this detection, the size of the document D is detected.

又、50は原稿Dを押えカバー32上に排出するか、あ
るいは原稿反転手段43側に送るかによりその搬送経路
を切替える反転用ゲート、51は原稿Dの露光位置から
の排出時には、排出を妨害しない様切替えられるものの
、通過中の原稿Dを付勢する付勢板である。52は、図
示しないソレノイドにより駆動され、原稿台30に載置
される原稿Dの後端を規制するストツパである。そして
、ビックアップローラ36、原稿ストッパ37、送りロ
ーラ48は、第3図に示す様に、ソレノイド53の作動
により、同時に回動される様になっている。即ち、ピッ
クアップローラ36は、第1のシャフト54に取着され
る第1のアーム56、第2のアーム57、第3のアーム
58を介し回動される。又、原稿ストッパ37は、第1
のアーム56、第1のシャフト54に取着される第4の
ア−ム70、第1の固定スタッド71を中心に回動され
る第5のアーム72、第2のシャフト73に取着される
第6のアーム74を介し、第2のシャフト73と共に第
1の位置及び第2の位置間を回動される。更に、送リロ
ーラ48も、第1のシャフト54及び図示しないリンク
機構を介し、第3のシャフト76に取着される第7のア
ーム77、第8のアーム78、第4のシャフト79、第
9のアーム80を介し回動される。尚、81は第1のア
ーム56を付勢する第1のバネ、82は第6のアーム7
4を上方に付勢する第2のバネ、83はビッークアップ
ローラ36、供給ローラ38a.分離ローラ38b,ア
ライニングローラ40、反転ローラ41,排出口−ラ4
4の駆動を行う第1のモータである。又、84は、第1
のモータ83の駆動を各ローラ36、38a,38b,
40、41、44に伝達する伝達機構の一部であり、第
1のモータ83の駆動を供給ローラ38aに伝達する第
1のギア85、第1のベルト86、第2のギアg7、第
5のシャフト88を有する。又、伝達機構84は、第1
のモータ83の駆動をビックアップローラ36に伝達す
る第3のギア90,第2のベルト91、第4のギア92
、第6のシャフト93を有する。更に伝達機構84は、
第1のモータ83の駆動を分離ローラ38bに伝達する
第5のギア94、第3のベルト96、第6のギア97、
第7のシャフト98を有する。尚、各ギアは、各ローラ
36、38a,38bの回転速度あるいは駆動タイミン
グを調整するためのクラッチを内蔵している。尚、第1
のモータ83の駆動は、図示しない駆動伝達手段により
アライニングローラ40、反転ローラ41、排出ローラ
44、側にも伝達される。
Further, 50 is a reversing gate that switches the conveyance path depending on whether the original D is ejected onto the holding cover 32 or sent to the original reversing means 43 side, and 51 is a gate that obstructs ejection when the original D is ejected from the exposure position. This is a biasing plate that biases the document D while it is passing through, although it can be switched so as not to do so. A stopper 52 is driven by a solenoid (not shown) and restricts the rear end of the document D placed on the document table 30. The big up roller 36, document stopper 37, and feed roller 48 are rotated simultaneously by the operation of a solenoid 53, as shown in FIG. That is, the pickup roller 36 is rotated via a first arm 56, a second arm 57, and a third arm 58 attached to the first shaft 54. Further, the document stopper 37
arm 56 , a fourth arm 70 attached to the first shaft 54 , a fifth arm 72 pivoted about the first fixing stud 71 , and a fifth arm 72 attached to the second shaft 73 . It is rotated together with the second shaft 73 between the first position and the second position via the sixth arm 74 . Furthermore, the feed reroller 48 also has a seventh arm 77, an eighth arm 78, a fourth shaft 79, and a ninth arm attached to the third shaft 76 via the first shaft 54 and a link mechanism (not shown). It is rotated via the arm 80 of. Note that 81 is a first spring that biases the first arm 56, and 82 is a sixth arm 7.
A second spring 83 urges the pickup roller 36, the supply roller 38a . Separation roller 38b, aligning roller 40, reversing roller 41, discharge port roller 4
This is the first motor that drives No. 4. Also, 84 is the first
The motor 83 is driven by each roller 36, 38a, 38b,
A first gear 85, a first belt 86, a second gear g7, and a fifth gear are part of a transmission mechanism that transmits the drive of the first motor 83 to the supply roller 38a. It has a shaft 88 of. Further, the transmission mechanism 84
A third gear 90, a second belt 91, and a fourth gear 92 that transmit the drive of the motor 83 to the big up roller 36.
, has a sixth shaft 93. Furthermore, the transmission mechanism 84
A fifth gear 94 that transmits the drive of the first motor 83 to the separation roller 38b, a third belt 96, a sixth gear 97,
It has a seventh shaft 98. Note that each gear has a built-in clutch for adjusting the rotational speed or drive timing of each roller 36, 38a, 38b. Furthermore, the first
The drive of the motor 83 is also transmitted to the aligning roller 40, reversing roller 41, and discharge roller 44 by a drive transmission means (not shown).

又、自動原稿送り装置3の、第1乃至第6のスイッチ6
1〜65は、画像形成プロセス2等の制御も行う制御装
置100に接続される。更に、ソレノイド53,及びパ
ルスモータ99、第1のモータ83、並びに反転用ゲー
ト50も、制御装置100により制御される。
Further, the first to sixth switches 6 of the automatic document feeder 3
1 to 65 are connected to a control device 100 that also controls the image forming process 2 and the like. Furthermore, the solenoid 53, the pulse motor 99, the first motor 83, and the reversing gate 50 are also controlled by the control device 100.

次に作用について述べる。先ず原稿Dの画像が片面のみ
である場合について、第6図に示すフローチャートを参
照し、説明する。コピーを開始するにあたり原稿Dを原
稿トレイ33に載置するが、この時、原稿ストッパ37
は第4図(イ)に示す第1の位置にあり、搬送路39を
遮蔽しており、原稿Dの先端は、原稿ストッパ37によ
り分離手段38側への突っ込みを防止され、そのセット
位置が、規制される。この様な状態で、図示しない操作
パネルから用紙サイズ、コピー枚数、倍率、片面コピー
等の種々の画像形成条件を入力する。
Next, we will discuss the effect. First, the case where the image of the document D is on only one side will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. To start copying, the original D is placed on the original tray 33, but at this time, the original stopper 37
is in the first position shown in FIG. 4(A), shielding the conveyance path 39, and the leading edge of the document D is prevented from thrusting into the separation means 38 side by the document stopper 37, and its set position is , regulated. In this state, various image forming conditions such as paper size, number of copies, magnification, single-sided copying, etc. are input from an operation panel (not shown).

これにより、反転用ゲート50は、第2図実線で示す位
置にセットされる。次いで、ステップ101に進みコピ
ーボタン(図示せず)をオンし、コピーを開始し、ステ
ップ102に進む。ステップ102では、原稿Dの有無
を検出する、第1のスイッチ61オンを制御装置100
に人力し、ステップ103に進む。ステップ103では
、制御装置100によりソレノイド53及び第1のモー
タ83がオンされる。これにより、第1のアーム56が
第1のバネ81に抗して矢印O方向に回転され、第1の
シャフト54を介し第2のアーム57が矢印0方向に回
転されることから、第3のアーム58は、その第2のア
ーム側の端部が解放され、ビックアップローラ36の自
重により、ピックアップローラ36側の端部が降下され
、ビックアップローラ36が最上位の原稿D上に載置さ
れる。同時に、伝達機構84を介し、ピックアップロー
ラ36、及び分離手段38の供給ローラ3gaと、分離
ローラ38bとが、夫々矢印p方向、矢印q方向、矢印
r方向に回転される。但し、分離ローラ38bは、多重
送りされた原稿を分離する際は、分離方向の矢印r方向
に回転されるが、原稿Dが挿入されていない場合あるい
は、原稿Dが1枚送りである場合更には、分離終了後は
、分離力に比し供給力が強い事から、供給ローラ38a
に従動し、矢印r方向と逆の矢印r′方向に回転される
。一方、ソレノイド53のオンにより、第1のシャフト
54を介し、第4のアーム70が矢印O方向に回転され
る。これにより、第5のアーム72が、矢印S方向に回
転され、更に第6のアーム74が第2のバネ82に抗し
て下方に押され、第2のシャフト73と共に原稿ストッ
パ37は、矢印t方向に回動降下され搬送路39を開放
する。即ち、原稿ストッパ37は、ソレノイド53のオ
ンにより、第4図(イ)に示す第1の位置から、第4図
(口)に示す第2の位置に変位される。更にソレノイド
53のオンにより、送りローラ48も、第1のシャフト
54、図示しないリンク機構、第3のシャフト76、第
7のアーム77、第8のアーム78、第4のシャフト7
9、第9のアーム80を介し、降下される。即ち第3の
ソレノイド53のオンにより、ビックアップローラ36
、原稿ストッパ37、送リローラ48の降下が同時に行
われる。そして、ステップ103にあっては、最上位の
原稿Dがビックップローラ36により取出され、第4図
(ロ)に示す様に分離手段38により分離された後、ア
ライニングローラ40方向に搬送され、ステップ104
に進む。
As a result, the inversion gate 50 is set at the position shown by the solid line in FIG. Next, the process proceeds to step 101, where a copy button (not shown) is turned on to start copying, and the process proceeds to step 102. In step 102, the control device 100 turns on the first switch 61, which detects the presence or absence of the document D.
manually, and proceed to step 103. In step 103, the control device 100 turns on the solenoid 53 and the first motor 83. As a result, the first arm 56 is rotated in the direction of the arrow O against the first spring 81, and the second arm 57 is rotated in the direction of the arrow 0 via the first shaft 54. The end of the arm 58 on the second arm side is released, and the end on the pickup roller 36 side is lowered by the weight of the pickup roller 36, and the pickup roller 36 is placed on the uppermost document D. be placed. At the same time, the pickup roller 36, the supply roller 3ga of the separation means 38, and the separation roller 38b are rotated in the direction of the arrow p, the direction of the arrow q, and the direction of the arrow r, respectively, via the transmission mechanism 84. However, the separation roller 38b is rotated in the direction of the arrow r in the separation direction when separating multiple-fed originals, but if the original D is not inserted or if the original D is being fed single-sheet, it will rotate further. After the separation is completed, the supply force is stronger than the separation force, so the supply roller 38a
, and is rotated in the direction of arrow r', which is opposite to the direction of arrow r. On the other hand, by turning on the solenoid 53, the fourth arm 70 is rotated in the direction of arrow O via the first shaft 54. As a result, the fifth arm 72 is rotated in the direction of the arrow S, the sixth arm 74 is further pushed downward against the second spring 82, and the document stopper 37 is rotated together with the second shaft 73. It is rotated and lowered in the t direction to open the conveyance path 39. That is, by turning on the solenoid 53, the document stopper 37 is displaced from the first position shown in FIG. 4(A) to the second position shown in FIG. 4(Open). Furthermore, by turning on the solenoid 53, the feed roller 48 also moves the first shaft 54, the link mechanism (not shown), the third shaft 76, the seventh arm 77, the eighth arm 78, and the fourth shaft 7.
9, is lowered via the ninth arm 80. That is, by turning on the third solenoid 53, the big up roller 36
, the document stopper 37, and the feed reel roller 48 are lowered simultaneously. Then, in step 103, the uppermost document D is taken out by the big up roller 36, separated by the separating means 38 as shown in FIG. , step 104
Proceed to.

即ち、原稿到達前にあっては、分離ローラ38bは、第
4図(イ)に示す様に供給ローラ38aに従動して、矢
印r゜方向に回転されており、ピックアップローラ36
により取り出された原稿が1枚のみである場合は、供給
ローラ38aによる供給力が強いことから、分離ローラ
38bは、原稿に引かれ、搬送方向である矢印r゛方向
に回転される。
That is, before the document reaches the document, the separation roller 38b is rotated in the direction of the arrow r° following the supply roller 38a, as shown in FIG.
If only one original is taken out, the feeding force by the supply roller 38a is strong, so the separation roller 38b is pulled by the original and rotated in the direction of arrow r', which is the transport direction.

一方、ビックアップローラ36により複数の原稿が取り
出された場合は、原稿間の摩擦力に比し、分離ローラ3
8bの分離力が強いことから、分離ローラ311lbは
、矢印rの分離方向に回転され、一旦分離手段38に噛
み込まれた複数の原稿のうち、2枚目以降の原稿を、分
離方向に戻すこととなる。但し一旦分離された後は、分
離ローラ38bは、1枚目の原稿に引かれて、再度矢印
rの搬送方向に回転されるが、若し、原稿ストッパ37
が第1の位置に変位されずに第2の位置のままの状態で
あったとすると、1枚目の原稿との摩擦力に引かれ、再
度2枚目以降の原稿が、分離手段38に噛み込まれてし
まい、これにより、分離操作が再開される、という様に
、分離手段38において分離、搬送を繰り返すこととな
る。しかしながら、分離手段38による分離後、ステッ
プ104で、原稿ストツバ37は、搬送路39を遮蔽す
る第1の位置に変位されることとなる。即ち、ステップ
104では、第3のソレノイド53がオフされ、第1の
バネ81により第1のアーム56が、矢印0方向と反対
方向に回転されると、ビックアップローラ36、原稿ス
トッパ37、送リローラ48が上昇される。そして第4
図(ハ)に示すように、原稿ストッパ37は、再度搬送
路39を遮蔽する第1の位置に変位され、多重送りされ
た原稿の一部を押上げ、2枚目以降の原稿にあっては、
その途中が撓められ、先端が分離手段38に達するのを
防止することにより、分離手段38による2枚目以降の
原稿の搬送を阻止し、分離手段への再度の噛み込みを防
止する事により、分離操作を助長するものである。次に
ステップ106に進むと、原稿Dによる第2のスイッチ
62のオン信号、第3のスイッチ63のオフ信号が制御
装置100に入力され、原稿Dの長さが検知される。
On the other hand, when multiple documents are taken out by the big up roller 36, the separation roller 3
Since the separation force of 8b is strong, the separation roller 311lb is rotated in the separation direction of arrow r, and returns the second and subsequent documents among the plurality of documents once caught in the separation means 38 in the separation direction. That will happen. However, once separated, the separation roller 38b is pulled by the first document and rotated again in the conveying direction of arrow r; however, if the document stopper 37
If it remains in the second position without being displaced to the first position, the second and subsequent originals will be bitten by the separating means 38 again due to the frictional force with the first original. The separation means 38 repeats the separation and conveyance in this way, in which case the separation operation is restarted. However, after separation by separation means 38, in step 104, document stopper 37 is displaced to the first position where it blocks conveyance path 39. That is, in step 104, when the third solenoid 53 is turned off and the first arm 56 is rotated by the first spring 81 in the direction opposite to the direction of arrow 0, the kick-up roller 36, the document stopper 37, and the feed The reroller 48 is raised. and the fourth
As shown in Figure (C), the document stopper 37 is again displaced to the first position where it blocks the conveyance path 39, and pushes up a portion of the multiple-feed documents, causing the document stopper 37 to be moved to the first position where it blocks the conveyance path 39, and to push up a portion of the multiple-feed documents, and to prevent the document from falling on the second and subsequent documents. teeth,
By bending the middle part and preventing the tip from reaching the separating means 38, the conveying of the second and subsequent documents by the separating means 38 is prevented, and by preventing the document from being caught in the separating means again. , which facilitates the separation operation. Next, in step 106, the ON signal of the second switch 62 and the OFF signal of the third switch 63 due to the document D are input to the control device 100, and the length of the document D is detected.

尚、この間、原稿Dは第1のモータ83をオンした後、
一定時間遅延して回転されるアライニングローラ40に
より、その先端を揃えられたのち、送リローラ48方向
に搬送される。更にステップ107に進むと、原稿Dの
通過による第4のスイッチ64及び第6のスイッチ(図
示せず)のオフにより、原稿Dの後端及び幅が制御装置
100に入力され、原稿Dサイズを検知し、ステップ1
08に進む。尚、この時原稿Dはフリーな状態とされ、
その先端は、原稿台30側に挿入されている。ステップ
108では、ソレノイド53がオンされると共に、第1
のモータ83がオフされる一方、バルスモータ99がオ
ンされ、所定のパルス数丈回転される。これにより、ピ
ックアツプローラ36、原稿ストッパ37、送リローラ
48が共に降下され、送リローラ48にあっては、パル
スモータ99による矢印U方向への所定数の回転により
、原稿Dを、原稿台30上に搬送し、後端がストッパ5
2を僅かに通過した位置で停止し、ステップ110に進
む。ステップ110では、ソレノイド(図示せず)をオ
ンし、ストッパ52先端を原稿台30上に載置すると共
に、パルスモータにより、送りローラ48を所定数矢印
U方向と逆方向に回転し、原稿D後端をストツバ52に
当接させ、原稿Dを露光位置にセットし、ステップ11
1に進む。ステップ111では、制御装置100により
ソレノイド53をオフし、ピックアップローラ36、原
稿ストッパ37、送リローラ47を上昇し、ステップ1
12に進む。ステップ112では、装置本体1において
画像形成工程を行う事となる、即ち、装置本体1にあっ
ては、感光体10の回転に従い、感光体10は、帯電装
置11により一様に帯電され露光部12aにおいて、原
稿D画像に対応する静電潜像を形成される。次いで感光
体10は、その回転に従い、現像装置13に於いて現像
され顕像化され、転写剥離チャージャ14に達する。一
方これと同期して、操作パネル(図示せず)で指定され
たサイズの用紙Pが、いずれかのカセット18a,18
bから給紙され、この用紙Pが分離ローラ23a,23
b及び、レジストローラ24を介して転写剥離チヤ−ジ
ャ14に送り込まれる。そして感光体10上のトナー像
が転写され感光体10より剥離された用紙Pは、定着装
置27側に搬送され定着されたのち、排紙ローラ28に
より排紙トレイ21上に排紙される。一方、転写終了後
、感光体10は、クリーニング装置16により残留トナ
ーを除去され、除電装置17により除電されて、次のコ
ピー可能状態とされ、ステップ113に進む。ステップ
113では、必要なコピー枚数を終了したか否かを比較
し、否である場合は、ステップ112に戻り、終了した
場合はステップ114に進む。ステップ114では、ソ
レノイド53をオンし、ビックアップローラ36、原稿
ストッパ37、送リローラ48を降下し、先行する原稿
Dの後端が排出ローラ44に達する迄所定時間パルスモ
ータ99を逆回転にオンし、送リローラ48を矢印U方
向と反対方向に回転すると共に、ストッパ52先端を上
昇させ、更にソレノイド(図示せず)により付勢板51
を一定時間矢印V方向に回動し、原稿Dを原稿台30上
より排出し、ステップ116に進む。ステップ116で
は第5のスイッチ66のオンにより、第1のモータ83
がオンされ、排出ローラ44が回転されると共に、所定
時間遅延後アライニングローラ40が回転され、更に所
定時間遅延後ソレノイド53がオフされる。尚、この時
反転用ゲート50は第2図実線で示す位置にあるので、
先行する原稿Dは、第2のガイド46を進み、排出口−
ラ44により原稿押えカバー32上面に排出される。一
方、2枚目の原稿Dが有る場合は、ビックアップローラ
36により原稿トレイ33より取出され、分離手段38
により分離搬送された後、アライニングローラ44によ
り送りローラ48方向に搬送される。尚、ビック.アッ
プローラ36、原稿ストッパ37、送リローラ48は、
ビックアップローラ36による2枚目の原稿取出し後、
ソレノイド53のオフにより上昇される。そして原稿ス
トッパ37にあっては、1枚目の原稿の時と同様、原稿
の一部を押上げ、下方の原稿の先端が、分離手段38に
達するのを阻止し、分離操作を助長することとなる。次
に、ステップ117では、ステップ103での原稿D取
出し後の、第1のスイッチ61からの信号がオンかオフ
かを比較する。信号がオフであるぱあいはステップ11
8に進み、オンである場合はステップ120に進む。ス
テップ118では、原稿D後端による第5のスイッチ6
6のオフにより一定時間遅延後、第1のモータ83をオ
フし、排出ロ−ラ44を含む、第1のモータ83により
駆動される全てのモータをオフし、自動原稿送りを全て
終了する。ステップ120では、後続の原稿D後端によ
る、第4のスイッチ64のオフを検知し、ステップ10
8に進む。そしてこの後、原稿トレイ33上の原稿Dが
全て無くなる迄ステップ108から、ステップ120を
繰返すこととなる。尚、最終原稿D供給時原稿トレイ3
3上に原稿Dが無くなり、第1のスイッチ61がその旨
を検知すると、ステップ118に進み全ての自動原稿送
りを終了する。
During this time, the document D is moved after turning on the first motor 83.
After the leading ends are aligned by the aligning roller 40 which is rotated with a certain time delay, the sheet is conveyed in the direction of the feed roller 48. When the process further proceeds to step 107, the fourth switch 64 and the sixth switch (not shown) are turned off as the document D passes, so that the trailing edge and width of the document D are input to the control device 100, and the size of the document D is inputted to the control device 100. Detect, step 1
Proceed to 08. At this time, manuscript D is considered free,
Its leading end is inserted into the document table 30 side. In step 108, the solenoid 53 is turned on and the first solenoid 53 is turned on.
While the motor 83 is turned off, the pulse motor 99 is turned on and rotated by a predetermined number of pulses. As a result, the pick-up roller 36, document stopper 37, and feed roller 48 are all lowered, and the feed roller 48 moves the document D onto the document table 30 by a predetermined number of rotations in the direction of arrow U by the pulse motor 99. The rear end is the stopper 5.
The process stops at a position slightly past 2, and proceeds to step 110. In step 110, a solenoid (not shown) is turned on, the tip of the stopper 52 is placed on the document table 30, and the feed roller 48 is rotated a predetermined number of times in the direction opposite to the arrow U direction by the pulse motor. Bring the rear end into contact with the stopper 52, set the document D at the exposure position, and proceed to step 11.
Go to 1. In step 111, the control device 100 turns off the solenoid 53, raises the pickup roller 36, document stopper 37, and feed roller 47, and in step 1
Proceed to step 12. In step 112, an image forming process is performed in the apparatus main body 1. In other words, in the apparatus main body 1, as the photoreceptor 10 rotates, the photoreceptor 10 is uniformly charged by the charging device 11 and the exposure area is At 12a, an electrostatic latent image corresponding to the original D image is formed. Next, as the photoreceptor 10 rotates, it is developed and visualized in a developing device 13, and reaches a transfer peeling charger 14. Meanwhile, in synchronization with this, paper P of the size specified on the operation panel (not shown) is placed in one of the cassettes 18a, 18.
The paper P is fed from the separation roller 23a, 23
b, and is sent to the transfer/separation charger 14 via the registration roller 24. Then, the paper P on which the toner image on the photoreceptor 10 has been transferred and peeled off from the photoreceptor 10 is conveyed to the fixing device 27 side and fixed thereon, and then is ejected onto the ejection tray 21 by the ejection roller 28. On the other hand, after the transfer is completed, residual toner is removed from the photoreceptor 10 by the cleaning device 16, and electricity is removed by the static eliminator 17, and the photoreceptor 10 is brought into a state ready for the next copy, and the process proceeds to step 113. In step 113, a comparison is made to see if the required number of copies has been completed. If not, the process returns to step 112, and if it has been completed, the process proceeds to step 114. In step 114, the solenoid 53 is turned on, the big up roller 36, document stopper 37, and feed roller 48 are lowered, and the pulse motor 99 is turned on in reverse rotation for a predetermined period of time until the rear end of the preceding document D reaches the discharge roller 44. Then, the feed roller 48 is rotated in the direction opposite to the direction of arrow U, the tip of the stopper 52 is raised, and the biasing plate 51 is moved by a solenoid (not shown).
is rotated in the direction of arrow V for a certain period of time, the document D is ejected from the document table 30, and the process proceeds to step 116. In step 116, by turning on the fifth switch 66, the first motor 83 is turned on.
is turned on, the discharge roller 44 is rotated, the aligning roller 40 is rotated after a delay of a predetermined time, and the solenoid 53 is turned off after a delay of a predetermined time. At this time, since the inversion gate 50 is in the position shown by the solid line in FIG.
The preceding document D advances through the second guide 46 and exits through the ejection port.
The document is discharged onto the upper surface of the document holding cover 32 by the roller 44. On the other hand, if there is a second document D, it is taken out from the document tray 33 by the big up roller 36 and separated by the separation means 38.
After being separated and conveyed by the aligning roller 44, the sheet is conveyed in the direction of the feed roller 48. By the way, Big. The up roller 36, the original stopper 37, and the feed roller 48 are
After taking out the second document by the big up roller 36,
It is raised by turning off the solenoid 53. The document stopper 37 pushes up a portion of the document, preventing the leading edge of the document below from reaching the separation means 38, and facilitates the separation operation, as in the case of the first document. becomes. Next, in step 117, it is compared whether the signal from the first switch 61 after the document D is taken out in step 103 is on or off. If the signal is off, step 11
8, and if it is on, proceed to step 120. In step 118, the fifth switch 6 is activated by the trailing edge of the document D.
After a predetermined time delay due to the turning off of step 6, the first motor 83 is turned off, and all motors driven by the first motor 83 including the ejection roller 44 are turned off, and all automatic document feeding is completed. In step 120, turning off of the fourth switch 64 due to the trailing edge of the subsequent document D is detected, and in step 10
Proceed to step 8. Thereafter, steps 108 to 120 are repeated until all the documents D on the document tray 33 are exhausted. Note that when the final document D is supplied, the document tray 3
When there is no more original document D on 3 and the first switch 61 detects this, the process advances to step 118 and all automatic document feeding ends.

次に原稿Dの両面の画像をコピーする場合について説明
する。尚、両面コピーにあっては、コピ−終了時、原稿
が帳合し揃った状態となる様、第2面からコピーを開始
する為、原稿送り装置3内で先ず原稿面を反転させる一
方、第2面コピー終了後再度原稿面を反転させる以外は
、その操作は、片面コピーの場合と同様であることから
、同様の部分については前述の片面コピーの説明を参照
する。先ずコピー開始時、操作パネル(図示せず)から
両面コピーである旨を指定すると、反転用ゲート50が
、第2図に点線で示す位置にセットされる。そしてステ
ップ130に進み、コピーボタン(図示せず)をオンす
ると、ステップ102からステップ107と同様のステ
ップ131を経て、ステップ132に進む。ステップ1
32は、第1のモータ83をオフした後、ソレノイド5
3をオンすると共に、バルスモータ99をオンして、矢
印U方向に所定回数回転される送リモータ48により、
原稿Dを原稿台30側に搬送し、ステップ133に進む
。ステップ133では、付勢板51を矢印V方向に回動
すると共に、パルスモータ99を所定回数逆駆動し、矢
印U方向と逆方向に回転される送りローラ48により、
原稿Dを原稿台30から第2のガイド46側に取出しス
テップ134に進む。ステップ134では原稿D先端に
より第5のスイッチ66をオンし、ステップ135に進
む。ステップ135では所定時間遅延後、ソレノイド5
3がオフされると共に、第1のモータ83のオンにより
反転ローラ41が回転され、更に、一定時間遅延後アラ
イニングローラ40が回転され、原稿Dは、反転用ゲー
ト50を経て第1のガイド42を通過し、その面を反転
され、ステップ136に進む。ステップ136では、原
稿Dの後端による第4のスイッチ64のオフにより、第
1のモータ83をオフした後ソレノイド53をオンする
と共にパルスモータ99をオンし、原稿Dを原稿台30
側に搬送する。この後、ステップ110からステップ1
14と同様のステップ137を経てステップ138に進
む。ステップ13gでは原稿Dの両面のコピーを終了し
たか否かを比較し、終了した場合は、ステップ139に
進み、反転用ゲート50を第2図実線で示す位置に反転
し、ステップ116からステップ120及びステップ1
16からステップ118と同様のステップ140に進む
。そしてここでステップ118経過後は、原稿送り、並
びにコピー操作の全てを終了する一方、ステップ120
経過後は、ステップ132に戻る。又、ステップ138
で、両面コピーが終了していない場合は、ステップ13
4に戻される事となる。
Next, a case will be described in which images on both sides of the document D are copied. In addition, in double-sided copying, in order to start copying from the second side so that the originals are aligned and aligned at the end of copying, the original side is first reversed in the document feeder 3, and then The operation is the same as that for single-sided copying, except for reversing the document side after the two-sided copying is completed, so the above explanation of single-sided copying will be referred to for the similar parts. First, at the start of copying, when double-sided copying is specified from an operation panel (not shown), the reversing gate 50 is set to the position shown by the dotted line in FIG. 2. Then, the process proceeds to step 130, and when a copy button (not shown) is turned on, the process proceeds to step 132 through step 131, which is similar to steps 102 to 107. Step 1
32, after turning off the first motor 83, the solenoid 5
3 is turned on, the pulse motor 99 is turned on, and the feed remoter 48 is rotated a predetermined number of times in the direction of arrow U.
The document D is conveyed to the document table 30 side, and the process proceeds to step 133. In step 133, the biasing plate 51 is rotated in the direction of arrow V, and the pulse motor 99 is reversely driven a predetermined number of times, and the feed roller 48 rotated in the direction opposite to the direction of arrow U.
The document D is taken out from the document table 30 toward the second guide 46 and the process proceeds to step 134. In step 134, the fifth switch 66 is turned on by the leading edge of the document D, and the process proceeds to step 135. In step 135, after a predetermined time delay, the solenoid 5
3 is turned off, the reversing roller 41 is rotated by turning on the first motor 83, and furthermore, after a certain time delay, the aligning roller 40 is rotated, and the document D passes through the reversing gate 50 and moves to the first guide. 42, the surface is inverted, and the process proceeds to step 136. In step 136, the fourth switch 64 is turned off by the trailing edge of the document D, which turns off the first motor 83, turns on the solenoid 53, and turns on the pulse motor 99, thereby moving the document D onto the document table 3.
Transport to the side. After this, from step 110 to step 1
The process proceeds to step 138 via step 137 similar to step 14. In step 13g, it is compared whether copying of both sides of the document D has been completed. If it has been completed, the process advances to step 139, where the reversing gate 50 is reversed to the position shown by the solid line in FIG. and step 1
From step 16, the process proceeds to step 140, which is similar to step 118. After step 118 has passed, all document feeding and copying operations are completed, while step 120
After the elapse of time, the process returns to step 132. Also, step 138
If double-sided copying is not completed, proceed to step 13.
It will be reverted to 4.

このように構成すれば、原稿Dを原稿トレイ33にセッ
トする場合にあっては、原稿ストッパ37により、その
先端を規制出来る一方、原稿分離時にあっては、多重送
りされた原稿を分離手段38により一旦分離した後は、
原稿ストッパ37により2枚目以降の原稿の一部を上方
に押上げ搬送を阻止し、その先端が分離手段38に達す
るのを阻止出来ることから、分離後、再度2枚目以降の
原稿が分離手段38に噛み込まれる事がない。
With this configuration, when the document D is set on the document tray 33, the leading edge of the document D can be regulated by the document stopper 37, while at the time of document separation, multiple fed documents are separated by the separation means 38. Once separated by
The document stopper 37 pushes up a part of the second and subsequent documents upwards and prevents them from being conveyed, and prevents the leading edge from reaching the separation means 38, so that after separation, the second and subsequent documents are separated again. There is no possibility of being caught by the means 38.

従って、従来のように、分離手段38において、多重送
りされた原稿の分離、搬送が繰返されるということがな
い。そして、一旦分離された後は、2枚目以降の原稿は
、原稿ストツバ37により分離が助長され、分離手段3
8にあっては、その後は、搬送操作のみが継続されるこ
ととなる。これにより、従来のように、1枚目の原稿画
像が、2枚目の原稿裏側に何度も擦られ、原稿裏側を汚
損するという事がなく原稿の保全を図れ、ひいては装置
の信頼性向上を図ることが出来る。又、分離操作の繰返
しにより、供給ローラ38aの摩耗を速めるということ
もなく分離手段38の長寿命化を図る事も可能となる。
Therefore, unlike in the prior art, there is no need for the separation means 38 to repeatedly separate and transport documents that have been fed multiple times. Once separated, the separation of the second and subsequent documents is facilitated by the document stopper 37, and the separation means 3
8, only the conveyance operation will continue thereafter. This prevents the image of the first document from being repeatedly rubbed against the back side of the second document and staining the back side of the document, which is the case in the past, which helps preserve the document and improves the reliability of the device. It is possible to aim for Further, by repeating the separation operation, the supply roller 38a does not wear out quickly, and the life of the separation means 38 can be extended.

尚本発明は、上記実施例に限定されず種々設計変更可能
であり、例えば、取り出し手段であるビックアップロー
ラの形状等任意であり、従来の装置で述べた様に、直交
する2枚の平面状の突出部を有する様なものであっても
よい。しかしながら、突出部を有するビックアップロー
ラにあっては、原稿取出し時、突出部が原稿に当たる際
騒音を生じると共に、原稿取り出し後のビックアップロ
ーラの停止位置が特定されることから、ピックアップロ
ーラ駆動機構が複雑となるというような不具合もある。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways. For example, the shape of the kick-up roller that is the take-out means can be changed arbitrarily, and as described in connection with the conventional device, two orthogonal planes can be used. It is also possible to have a protrusion in the shape of a shape. However, in the case of a pickup roller having a protrusion, noise is generated when the protrusion hits the document when the document is taken out, and the stop position of the pickup roller after the document is taken out is specified. There are some problems, such as complication.

従って、実施例のような、円筒状のピックアップローラ
を用いれば、騒音を防止し、駆動機構の簡素化を図ると
いう点でより優れた装置を提供可能となる。又、原稿ス
トッパを変位させる為の手段の構造等も任意である。
Therefore, by using a cylindrical pickup roller as in the embodiment, it is possible to provide a more excellent device in terms of preventing noise and simplifying the drive mechanism. Further, the structure of the means for displacing the document stopper is also arbitrary.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、自動原稿送り装
置での原稿トレイへの原稿セット時にあっては、原稿ス
トツパにより、原稿先端を規制できると共に、原稿取り
出し後、原稿を分離する際、分離手段により一旦分離し
た後は、搬送路を遮蔽するように変位される原稿ストッ
パにより、2枚目以降の原稿先端が、分離手段に達する
のを阻止し、分離操作を助長する事となる。従って、従
来のように、分離後、2枚目以降の原稿が再度分離手段
に噛み込まれるという事がなく、従来生じていた、2枚
目以降の原稿の裏汚れが防止され、原稿の保全を図るこ
とが出来、信頼性の高い装置を得られる。又、供給ロー
ラの摩耗も従来に比し減少され、分離手段の長寿命化も
図られる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when a document is set on the document tray in an automatic document feeder, the document stopper can restrict the leading edge of the document, and after the document is taken out, the document can be stopped. When separating documents, once they are separated by the separating means, a document stopper that is displaced to cover the conveyance path prevents the leading edge of the second and subsequent documents from reaching the separating means, facilitating the separating operation. I will do it. Therefore, unlike in the past, after separation, the second and subsequent documents will not be caught in the separation means again, and the back side of the second and subsequent documents, which conventionally occurred, will be prevented and the document will be preserved. Therefore, a highly reliable device can be obtained. Further, the wear of the supply roller is reduced compared to the conventional one, and the life of the separation means is extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第7図は本発明の一実施例を示し、第1図は
画像形成装置全体の概略説明図、第2図は自動原稿給送
機構部の説明図、第3図は自動原稿給送機構部の一部概
略斜視図、第4図はビックアップローラ及び原稿ストッ
パの作動を示し(イ)は原稿を原稿トレイにセット時の
説明図、(ロ)はビックアップローラによる原稿取出し
時の説明図、(ハ)は分離ローラによる原稿分離時の説
明図、第5図は制御系の概略ブロック図、第6図(イ)
、(口)は片面コピーの作動のフローチャート、第7図
は両面コピーの作動のフローチャートである。 1・・・装置本体、    3・・・自動原稿送り装置
、10・・・感光体、   30・・・原稿台、32・
・・原稿押えカバー 33・・・原稿トレイ、 34・・・原稿給送機構部、 36・・・ピックアップローラ、 37・・・原稿ストッパ、 38・・・分離手段、 53・・・ソレノイド。
1 to 7 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the entire image forming apparatus, FIG. 2 is an explanatory diagram of the automatic document feeding mechanism, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the automatic document feeding mechanism. A schematic perspective view of a portion of the feeding mechanism. Figure 4 shows the operation of the big-up roller and document stopper. (A) is an explanatory diagram when a document is set on the document tray. (B) is the document taken out by the big-up roller. Fig. 5 is a schematic block diagram of the control system, Fig. 6 (a)
, (opening) is a flowchart of the single-sided copy operation, and FIG. 7 is a flowchart of the double-sided copy operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Apparatus main body, 3... Automatic document feeder, 10... Photoreceptor, 30... Original platen, 32...
...Document holding cover 33...Document tray, 34...Document feeding mechanism section, 36...Pickup roller, 37...Document stopper, 38...Separation means, 53...Solenoid.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿トレイから露光位置に順次1枚ずつ原稿を送り込み
、露光終了後前記原稿を排出する自動原稿送り装置にお
いて、前記原稿トレイ上の原稿を取り出す取り出し手段
と、この取り出し手段からの前記原稿を1枚ずつ分離し
て搬送する分離手段と、前記取出し手段から前記分離手
段に至る搬送路間に設けられ前記搬送路を遮蔽する第1
の位置及び前記搬送路を開放する第2の位置に変位する
原稿ストッパとを具備し、前記原稿ストッパは前記取出
し手段の取出し動作に連動して前記搬送路を開放する事
を特徴とする自動原稿送り装置。
An automatic document feeder that sequentially feeds originals one by one from an original tray to an exposure position and ejects the originals after exposure, includes a take-out means for taking out the originals on the original tray, and a take-out means for taking out the originals from the take-out means, one sheet at a time. a separating means for separating and conveying the separated parts; and a first separating means that is provided between the conveying path from the take-out means to the separating means and that shields the conveying path.
and a document stopper that is displaced to a second position that opens the conveyance path, and the document stopper opens the conveyance path in conjunction with the take-out operation of the take-out means. Feeding device.
JP23445089A 1989-09-08 1989-09-08 Automatic document feeder Pending JPH0398932A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013177243A (en) * 2012-01-30 2013-09-09 Canon Inc Feeding apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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