JPH03243543A - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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Publication number
JPH03243543A
JPH03243543A JP3858090A JP3858090A JPH03243543A JP H03243543 A JPH03243543 A JP H03243543A JP 3858090 A JP3858090 A JP 3858090A JP 3858090 A JP3858090 A JP 3858090A JP H03243543 A JPH03243543 A JP H03243543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
roller
original
pick
tray
Prior art date
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Pending
Application number
JP3858090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Ouchi
俊明 大内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3858090A priority Critical patent/JPH03243543A/en
Publication of JPH03243543A publication Critical patent/JPH03243543A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make the torque of a drive source for a resist roller carrying document the irreducible minimum of a demand by providing a pick-up means in such a way as to be capable of being rotated to the direction of picking the documents up when the pick-up means driven by the drive source is out of action. CONSTITUTION:A device is provided with a pick-up means 36 picking documents up out of a document tray 33, a separation means 38 separating the documents one by one from the pick-up means 36 so as to carry them, a drive source 56 driving the pick-up means 36 and with an one-way mechanism 53 which is provided for the pick-up means 36 in such a way as to lie between the pick-up means 36 and the drive means 56. In the second place, when a resist roller 40 starts carrying each document delivered ahead, the pick-up means 36 is freely rotated by the one-way mechanism 53. This thereby permits load applied to each document being carried to be reduced, thereby making the drive source 56 of the pick-up means 36 small in size and light in weight, while the life of the pick-up means 36 is lengthened.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、画像形成装置に装備される自動原稿送り装置
、特に原稿取り出し後、取り出し手段が原因となって、
搬送中の原稿に生じる負荷を除去する自動原稿送り装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides an automatic document feeder installed in an image forming apparatus, in particular, an automatic document feeder equipped with an image forming apparatus.
The present invention relates to an automatic document feeder that removes the load that occurs on a document being transported.

(従来の技術) 複写機等画像形成装置にあっては、装置の多様化あるい
は高性能化の要求により、近年原稿を原稿台上の露光位
置に自動的に載置し、更に露光終了後原稿を原稿台より
自動的に排出する自動原稿送り装置が多用されている。
(Prior Art) In image forming apparatuses such as copying machines, in recent years, due to the diversification of devices and the demand for higher performance, originals are automatically placed at the exposure position on the original platen, and the originals are further removed after exposure. Automatic document feeders that automatically eject documents from a document table are often used.

そしてこの様な自動原稿送り装置において、ピックアッ
プローラにより原稿トレイより取出された原稿は、隣接
する、供給ローラ及び分離ローラからなる分離手段によ
り1枚すつ分離され、レジストローラにより先端を揃え
られた後、原稿台側に送られ、原稿台端部に設けられる
送りローラにより露光位置に載置される。
In such an automatic document feeder, the documents taken out from the document tray by the pickup roller are separated one by one by an adjacent separation means consisting of a supply roller and a separation roller, and the leading edges are aligned by registration rollers. Thereafter, it is sent to the document table and placed at the exposure position by a feed roller provided at the end of the document table.

即ち、従来ピックアップローラは、原稿取り出し時、モ
ータにより駆動を開始しされながら、原稿上に載置され
、原稿取り出しに必要な所定時間回転された後、回転を
停止され、原稿が1枚である場合には上昇されて、原稿
取り出しを終了する。
That is, when a conventional pickup roller takes out a document, it is driven by a motor, placed on the document, rotated for a predetermined period of time necessary for taking out the document, and then stopped rotating, so that only one document is taken out. If so, it will be raised to finish taking out the document.

又、連続して原稿を供給する場合には、高速化の為、前
の原稿の露光位置からの排出開始時に次の原稿をレンス
トローラ位置迄先出しして待機させ、先行する原稿か送
りローラにより露光位置より取り出され、排出ローラに
伝達されると同時に、送りローラ及びこれに連動される
ピックアップローラ、原稿ストツパを上昇させると同時
に、レジストローラの駆動を開始し、次の原稿を露光位
置こ載置する様になっている。
In addition, when feeding originals continuously, in order to increase the speed, when the previous original starts to be ejected from the exposure position, the next original is advanced to the lens roller position and is placed on standby, so that the previous original is moved by the feeding roller. At the same time as the document is taken out from the exposure position and transmitted to the ejection roller, the feed roller, the pick-up roller linked thereto, and the document stopper are raised, and at the same time, the drive of the registration rollers is started, and the next document is placed at the exposure position. It looks like it will be placed there.

しかしなからこの様な装置における原稿の連続供給時、
ピックアップローラ、原稿ストッパ並びに、送りローラ
は、通常単一のソレノイドにより、その」二下動を実施
されており、上下動のタイミングか一致される様になっ
ている。即ち、ソレノイドのオンにより、ピックアップ
ローラ、原稿ストッパ、送りローラは、スプリングに抗
して降下状態に保持される一方、ソレノイドがオフされ
ると、スプリングの付勢によりピックアップローラ、原
稿ストッパ、送り口〜うは、上昇される様になっている
。そして、各装置の上昇を瞬時に行うには、スプリング
の付勢力を大きくする必要かあるか、スプリングの付勢
力を余り大きくすると、ソレノイドも大きくしなければ
ならす、ソレノイドの大型化を招き、ひいては自動原稿
送り装置全体の小型軽量化あるいは低価格化の妨げとな
ってしまう。
However, when continuously feeding documents in such a device,
The pickup roller, document stopper, and feed roller are usually moved downward by a single solenoid, and the timing of the upward and downward movements is synchronized. That is, when the solenoid is turned on, the pickup roller, document stopper, and feed roller are held in a lowered state against the spring, while when the solenoid is turned off, the pickup roller, document stopper, and feed roller are biased by the spring. ~Uh, it looks like it's going to rise. In order to raise each device instantly, is it necessary to increase the biasing force of the spring? If the biasing force of the spring is too large, the solenoid must also be made larger, which may lead to an increase in the size of the solenoid. This becomes an obstacle to reducing the size and weight or cost of the entire automatic document feeder.

この事から、従来は小型のソレノイドによってもスプリ
ングに抗してピックアップローラ等の降下を行なえる様
、スプリングの付勢力を多少弱く設定している。このた
め、原稿の連続供給時、先出しされた原稿を供給するた
め、レジストローラを駆動すると同時にソレノイドをオ
フにしても、スプリングの付勢力が弱く、ピックアップ
ローラ等の上昇を瞬時に行う事が出来ず、多少遅れてし
まう。そして原稿トレイ上にあっては、レジストローラ
により搬送を開始された原稿に、上昇しきれない静止状
態のピックアップローラが摺接する事から、原稿は、レ
ジストローラによる搬送開始時、搬送を阻止する方向に
負荷を掛けられた状態となってしまう。このためレジス
トローラの駆動源に掛かる負荷が必要以上に大きくなり
、駆動源を大きくしなければならず、小型軽量化、且低
価格化の妨げになるという問題を有している。又、ピッ
クアップローラにあっては、原稿との摺接により、その
接触面か摩耗されてしまい、原稿取り出し機能の低下か
速められ、耐久性が低下される一方、原稿にあっては、
搬送される最上位の原稿と下の原稿とかピックアップロ
ーラにより相互に圧接された状態で擦れ合う事から、原
稿の裏汚れを発生し、更に摩擦音が増大されるという問
題も生じている。
For this reason, conventionally, the biasing force of the spring is set to be somewhat weak so that even a small solenoid can lower the pickup roller or the like against the spring. Therefore, when documents are continuously fed, even if the solenoid is turned off at the same time as the registration roller is driven to feed the first document, the biasing force of the spring is weak and the pick-up roller etc. cannot be raised instantly. Yes, there will be a slight delay. On the document tray, the pickup roller, which is in a stationary state and has not fully risen, comes into sliding contact with the document that has started to be conveyed by the registration rollers. This results in a state where a load is applied to the For this reason, the load applied to the drive source of the registration roller becomes larger than necessary, and the drive source must be made larger, which poses a problem in that it becomes an obstacle to miniaturization, weight reduction, and cost reduction. In addition, the contact surface of the pickup roller is worn out due to sliding contact with the document, which reduces or accelerates the document retrieval function and reduces durability.
Since the uppermost document being conveyed and the lower document are pressed against each other by the pickup roller and rub against each other, the back side of the document is smudged, and there is also the problem of increased frictional noise.

(発明が解決しようとする課題) 従来は、ピックアップローラは、原稿の取り出しを終了
すると、駆動を停止され静止状態に保持されており、連
続して原稿を搬送する場合にあっては、先出しされた原
稿のレジストローラによる搬送開始と同時に上昇される
ピックアップローラの上昇が多少遅れる事から、これが
レジストローラによる原稿の搬送の妨げとなり、レジス
トローラのモータのトルクを必要以上に大きくしなけれ
はならす、又原稿との摩擦によりピックアップローラの
寿命か短縮されたり、原稿の裏汚れや摩擦音による騒音
を生じるという課題を有している。
(Problem to be Solved by the Invention) Conventionally, when the pickup roller finishes taking out the document, the drive is stopped and the pickup roller is kept in a stationary state. Since there is a slight delay in the lifting of the pick-up roller, which is raised at the same time as the registration rollers start transporting the original, this hinders the registration rollers from transporting the original, and the torque of the registration roller motor must be increased more than necessary. Further, there are problems in that the life of the pickup roller is shortened due to friction with the original, and noise is generated due to dirt on the back of the original and frictional noise.

そこで本発明は上記課題を除去するもので、レジストロ
ーラによる原稿搬送開始時、原稿トレイ上に載置される
ピックアップローラにより、原稿に負荷を生じる事が無
く、レジストローラの駆動源の大型化を防止し、更に、
ピックアップローラの摩耗を防止し、その長寿命化を図
り、又原稿の裏汚れや、搬送時の騒音を防止し、信頼性
の高い自動原稿送り装置を提供する事を目的とする。
Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned problem, and when the registration rollers start conveying the document, the pickup roller placed on the document tray does not create a load on the document, and it is possible to increase the size of the drive source for the registration rollers. prevent and further
It is an object of the present invention to provide a highly reliable automatic document feeder that prevents the wear of a pickup roller, extends its life, prevents dirt on the back of the document, and noise during conveyance.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決する為に、原稿トレイ上の原稿
を取り出す取り出し手段と、取り出し手段からの原稿を
1枚ずつ分離して搬送する分離手段と、取り出し手段を
駆動する駆動源と、取り出し手段及び駆動源との間に介
在する様取り出し手段に設けられる一方向機構を設ける
ものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a take-out means for taking out the originals on the original tray, and separates and conveys the originals from the take-out means one by one. The separation means, a drive source for driving the take-out means, and a one-way mechanism provided on the take-out means to be interposed between the take-out means and the drive source.

(作 用) 本発明は上記手段により、先出しされた原稿のレジスト
ローラによる搬送開始時、ピックアップローラか、一方
向機構によりフリーに回転される事から、搬送中の原稿
に掛かる負荷が減少され、レジストローラの駆動源の小
型軽量化を可能とし、又ピックアップローラの長寿命化
を図り、更に原稿の裏汚れや、摩擦音の防止を図るもの
である。
(Function) According to the above-mentioned means, the present invention allows the pick-up roller or one-way mechanism to rotate freely when the previously delivered document starts being conveyed by the registration rollers, so that the load on the document being conveyed is reduced. This makes it possible to reduce the size and weight of the drive source for the registration rollers, to extend the life of the pickup rollers, and to prevent dirt on the back of the document and frictional noise.

(実施例) 以下本発明の一実施例を第1図乃至第5図を参照しなか
ら説明する。第1図は画像形成装置全体を示し、図中1
は帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成プ
ロセス手段2を内蔵する装置本体であり、この装置本体
1の上面には自動原稿送り装置3が設けられ、更に装置
本体1の下方には、載置台を兼ねた方向変換搬送装置ユ
ニット4か設けられている。この方向変換搬送装置ユニ
ット4は、装置本体1の排出部から排出された用紙Pを
必要に応して受は取り、その用紙Pに対して多重又は両
面画像を形成する様に、そのままの状態又は表裏反転し
た状態で用紙Pを、再度装置本体1の給紙部に導く様に
なっているものである。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. Figure 1 shows the entire image forming apparatus.
1 is an apparatus main body that incorporates image forming process means 2 such as charging, exposure, development, transfer, cleaning, and fixing. A direction changing conveyor unit 4 which also serves as a mounting table is provided. This direction conversion conveyance device unit 4 receives the paper P discharged from the discharge section of the apparatus main body 1 as needed, and leaves the paper P in the same state so as to form multiple or double-sided images on the paper P. Alternatively, the paper P is guided again to the paper feed section of the apparatus main body 1 in a state where the paper P is turned upside down.

次に装置本体1についてのへる。装置本体1内のほぼ中
央部にはドラム状の感光体10が設けられ、この感光体
10の周囲に、その回転方向に沿って順次、帯電装置1
1.露光装置12の露光部12a1現像装置13、転写
装置14、剥離装置16、清掃装置17か配置されてい
る。さらに装置本体1の右側には、用紙Pを収容する第
1のカセット18a及び第2のカセット18b並びに手
差し給紙台18cが装着されている。又装置本体1内に
は、各カセット18a1111b 、あるいは手差し給
紙台18cからピックアップローラ20a 、 20b
 、 20cにより取出された用紙P及び方向変換搬送
装置ユニット4により搬送された用紙Pを、感光体10
を経て装置本体1左側の排紙トレイ21に導く用紙搬送
路22か形成されている。この用紙搬送路22の感光体
10より上流側には第1及び第2の分離ローラ23a 
、 23b 、  レジストローラ対24か配置され、
下流側には搬送ベルト26、定着装置27、排紙ローラ
28側あるいは方向変換搬送装置ユニット4側のいずれ
かに用紙Pを導くゲート29が配置されている。−刃装
置本体1の上面には原稿台30か設けられている。
Next, let's talk about the main body 1 of the device. A drum-shaped photoreceptor 10 is provided approximately in the center of the apparatus main body 1, and charging devices 1 are sequentially installed around the photoreceptor 10 along its rotation direction.
1. In the exposure section 12a1 of the exposure device 12, a developing device 13, a transfer device 14, a peeling device 16, and a cleaning device 17 are arranged. Further, on the right side of the apparatus main body 1, a first cassette 18a and a second cassette 18b for storing paper P, and a manual paper feed tray 18c are installed. Also, inside the apparatus main body 1, there are pickup rollers 20a, 20b from each cassette 18a1111b or manual paper feed tray 18c.
, 20c and the paper P conveyed by the direction changing conveyance device unit 4 are transferred to the photosensitive member 10.
A paper transport path 22 is formed which leads to a paper discharge tray 21 on the left side of the main body 1 of the apparatus. First and second separation rollers 23a are provided on the upstream side of the photoreceptor 10 in the paper conveyance path 22.
, 23b, a pair of registration rollers 24 are arranged;
A gate 29 is arranged on the downstream side to guide the paper P to either the conveyor belt 26, the fixing device 27, the paper discharge roller 28 side, or the direction changing conveyor unit 4 side. - A document table 30 is provided on the upper surface of the blade device main body 1.

向、方向変換搬送装置ユニット4は、用紙Pを中間集積
部81に導くガイド部82、中間集積部81より用紙P
を取り出すピックアップローラ83、用紙Pの反転を行
う反転部84、用紙Pを装置本体1のレジストローラ2
4に搬送する搬送ローラ86を有している。
The direction changing conveying device unit 4 includes a guide section 82 that guides the paper P to the intermediate stacking section 81, and a guide section 82 that guides the paper P from the intermediate stacking section 81 to the intermediate stacking section 81.
a pickup roller 83 that takes out the paper P, a reversing section 84 that reverses the paper P, and a registration roller 2 of the apparatus main body 1 that transfers the paper P.
It has a conveyance roller 86 that conveys the image to the four.

次に自動原稿送り装置3についてのべる。自動原稿送り
装置3は、原稿台30にセットされる原稿りを押える原
稿押え部材であるプラテンシート31を備え、原稿台3
0上で開閉自在とされる原稿被覆手段である原稿カバー
32を有し、更に、原稿トレイ33上にセットされる原
稿りを1枚ずつ取出して原稿台30上の露光位置に自動
的に給紙し、次いで露光終了後、原稿カバ−32上面に
排出する原稿給送機構部34とを有している。
Next, the automatic document feeder 3 will be described. The automatic document feeder 3 includes a platen sheet 31 that is a document holding member that presses down the document set on the document table 30.
It has a document cover 32 which is a document covering means that can be opened and closed freely on the document tray 33, and also takes out document sheets set on a document tray 33 one by one and automatically feeds them to the exposure position on the document tray 30. It has a document feeding mechanism section 34 that feeds the document and then discharges it onto the top surface of the document cover 32 after exposure.

ここで原稿給送機構部34の、原稿トレイ33の前方に
は、原稿りを取り出す取り出し手段であるピックアップ
ローラ36か、後述する供給ローラ38aの軸に回動自
在に取着されるアーム37により上下動可能に設けられ
ると共に、原稿りの有無を検知する第1のスイッチ61
の第1のアクチュエータ61aが、設けられている。但
しピックアップローラ36の軸には一方向可動機構であ
る一方向クラッチ53が設けられている。そして、ビッ
クアップロラ3Bは、この一方向クラッチ53及びベル
トとギアからなる駆動伝達手段54を介し駆動源である
モータ56により回転される。尚、一方向クラッチ53
は、モータ56からの駆動が伝達される駆動軸53aの
外周に、スプリング53bにより一方向に付勢されるコ
ロ53cを有する保持器53dを有し、さらにその外周
にカム面53eが形成される外輪53rを有している。
Here, in front of the document tray 33 of the document feeding mechanism section 34, there is a pickup roller 36 which is a take-out means for taking out the document, or an arm 37 rotatably attached to the shaft of a supply roller 38a, which will be described later. A first switch 61 that is movable up and down and detects the presence or absence of a document.
A first actuator 61a is provided. However, the shaft of the pickup roller 36 is provided with a one-way clutch 53 which is a one-way movable mechanism. The big up roller 3B is rotated by a motor 56, which is a drive source, via this one-way clutch 53 and a drive transmission means 54 consisting of a belt and gears. In addition, one-way clutch 53
The retainer 53d has rollers 53c biased in one direction by a spring 53b on the outer periphery of the drive shaft 53a to which the drive from the motor 56 is transmitted, and furthermore, a cam surface 53e is formed on the outer periphery of the retainer 53d. It has an outer ring 53r.

又、原稿トレイ33より原稿台30に達する間には、原
稿ストッパ39、駆動伝達手段54を介しモータ56に
より回転される供給ローラ38a1分離ローラ38bか
らなる分離手段38、及びレジストローラ40、並びに
搬送手段の1っである反転ローラ41を有する曲線状の
第1のガイド42からなる原稿反転手段43、更に反転
ローラと共にもう1つの搬送手段である排出ローラ44
及び円弧状の第2のガイド46からなる排出機構部47
、原稿りを原稿台30上の露光位置に送り、露光後、排
出機構部47方向に取出す送り手段である送りローラ4
8か設けられている。
Further, while reaching the document table 30 from the document tray 33, a document stopper 39, a separation means 38 consisting of a supply roller 38a and a separation roller 38b rotated by a motor 56 via a drive transmission means 54, a registration roller 40, and a transport A document reversing means 43 consisting of a curved first guide 42 having a reversing roller 41, which is one of the means, and a discharge roller 44 which is another conveying means together with the reversing roller.
and a discharge mechanism section 47 consisting of an arcuate second guide 46.
, a feed roller 4 serving as a feeding means for feeding the document to the exposure position on the document table 30 and taking it out in the direction of the ejection mechanism section 47 after exposure.
There are 8.

尚、50は原稿搬送路、62aは原稿りのジャムを検知
する第2のスイッチ62の第2のアクチュエータであり
、[i3aは、原稿りの後端を検知し、送りロラ48の
駆動のタイミングをとる第3のスイッチ63の第3のア
クチュエータである。そして、原稿りの先端か第2のス
イッチ62を通過後、原稿りの後端か第3のスイッチ6
3を通過する迄の時間により原稿りの長さを検出してい
る。Ei4aは、排出口う44及び反転ローラ41の駆
動のタイミングをとるため、原MDを検知する第4のス
イッチ64の第4のアクチュエータである。尚、第3の
スイッチ63と平行に、図示しない第5のスイッチ及び
第5のアクチュエータか設けられており、原稿りの幅を
検知し、第2、第3のスイッチ62.63による長さ検
知とにより、原稿りのサイズを検知するようになってい
る。
In addition, 50 is a document transport path, 62a is a second actuator of a second switch 62 that detects a jam in the document tray, and i3a detects the trailing edge of the document tray and determines the timing of driving the feed roller 48. This is the third actuator of the third switch 63 that takes After the leading edge of the document tray passes through the second switch 62, the rear end of the document tray passes through the third switch 62.
The length of the document feed is detected based on the time it takes to pass through point 3. Ei4a is the fourth actuator of the fourth switch 64 that detects the original MD in order to time the drive of the discharge port 44 and the reversing roller 41. Note that a fifth switch and a fifth actuator (not shown) are provided in parallel with the third switch 63 to detect the width of the document sheet, and detect the length using the second and third switches 62 and 63. The size of the document paper is detected by this.

更に、49は原稿りを原稿カバー32上に排出するか、
あるいは原稿反転手段43側に送るかによりその搬送経
路を切替える反転用ゲート、51は原稿りの露光位置か
らの排出時には、排出を妨害しない様切替えられるもの
の、通過中の原稿りを付勢する付勢板である。52は、
図示しないソレノイドにより駆動され、原稿台30の露
光位置にセットされる原稿りの後端を規制するストッパ
である。又、71は、ピックアップローラ36、原稿ス
トッパ39、送りローラ48を上下動する回動手段70
のシャフトであり、スプリング72により、常時ピック
アップローラ36等を上昇する方向に付勢される一方、
ソレノイド装置73のオンによりピックアップローラ3
6等を降下する方向に回動されるようになっている。尚
、74は、一端がシャフト71に固着されるカム71a
に当接され、他端かピックアップローラ36を支持する
アームである。
Furthermore, 49 discharges the original onto the original cover 32,
Alternatively, the reversing gate 51 switches the conveying path depending on whether the original is sent to the reversing means 43 side, and when the original is ejected from the exposure position, it can be switched so as not to interfere with ejection, but the gate 51 is a gate that urges the original while it is passing through. It's a board. 52 is
This stopper is driven by a solenoid (not shown) and regulates the rear end of the document set at the exposure position on the document table 30. Further, reference numeral 71 denotes a rotating means 70 for vertically moving the pickup roller 36, document stopper 39, and feed roller 48.
The shaft is constantly biased by the spring 72 in the upward direction of the pickup roller 36, etc.
The pickup roller 3 is turned on by turning on the solenoid device 73.
It is designed to rotate in the direction of descending 6th grade. Note that 74 is a cam 71a whose one end is fixed to the shaft 71.
The other end of the arm is in contact with the pickup roller 36 and supports the pickup roller 36 at the other end.

更に、レジストローラ40、反転ローラ41、排出ロー
ラ44は、図示しない駆動伝達手段を介しモタ56によ
り駆動される。
Further, the registration roller 40, reversing roller 41, and discharge roller 44 are driven by a motor 56 via a drive transmission means (not shown).

又、原稿カバー32に設けられるプラテンシート31は
、接離機構(図示せず)により原稿台30と接離するよ
うになっている。
Further, the platen sheet 31 provided on the document cover 32 is brought into contact with and separated from the document table 30 by a contact and separation mechanism (not shown).

次に作用について述べる。先ず原稿りの画像か片面のみ
である場合、コピーを開始するにあたり原稿りを原稿ト
レイ33に載置するか、この時、原稿ストッパ39は第
5図(イ)に示す位置にあり、原稿搬送路50を遮蔽し
ており、原稿りの先端は、原稿ストッパ39により分離
手段38側への突っ込みを防止され、そのセット位置が
、規制される。この様な状態で、図示しない操作パネル
から用紙サイズ、コピー枚数、倍率、片面コピー等の種
々の画像形成条件を入力する。これにより、反転用ゲト
49は、第2図実線で示す位置にセットされる。
Next, we will discuss the effect. First, if the image on the original is only on one side, place the original on the original tray 33 to start copying.At this time, the original stopper 39 is in the position shown in FIG. 5(A), and the original is transported. The document path 50 is blocked, and the leading edge of the document tray is prevented from thrusting into the separation means 38 side by the document stopper 39, and its setting position is regulated. In this state, various image forming conditions such as paper size, number of copies, magnification, single-sided copying, etc. are input from an operation panel (not shown). As a result, the reversing gate 49 is set at the position shown by the solid line in FIG.

次いで、コピーボタン(図示せず)をオンし、コピーを
開始し、第1のスイッチ61により、原稿トレイ33上
の原稿りを検出すると、回動手段70のソレノイド装置
73かオンされ、シャフト71の矢印O方向の回動によ
り、アーム74の一端のカム71aによる規制か外れ、
ピックアップローラ36は、自重により第5図(ロ)に
示す様に原稿ストッパ39、送りローラ48と同時に降
下され、夫々矢印p方向、矢印q方向、矢印r方向に回
転される。この時、一方向クラッチ53は、駆動軸53
aか矢印p方向に回転されると、保持器53dに支えら
れたスプリング53bの作用によりコロ53cが外輪5
3fのカム面53eにかみ合い、カム面53eと、駆動
軸53aとによるくさび作用により外輪53f及びその
周囲のピックアップローラ36を回転させるものである
。又、分離ローラ38bは、トルクリミッタ(図示せず
)を介し駆動されており、多重送りされた原稿を分離す
る際は、分離方向の矢印r方向に回転されるが、原稿り
が挿入されていない場合、あるいは原稿りが1枚送りで
ある場合、更には分離終了後は、分離力に比し供給力が
強い事から、供給ローラ3111aに従動し、矢印r方
向と逆方向に回転される。
Next, a copy button (not shown) is turned on to start copying, and when the first switch 61 detects a document on the document tray 33, the solenoid device 73 of the rotation means 70 is turned on, and the shaft 71 is turned on. By rotating in the direction of arrow O, the restriction by the cam 71a at one end of the arm 74 is released.
The pickup roller 36 is lowered by its own weight at the same time as the document stopper 39 and the feed roller 48, as shown in FIG. 5(b), and rotated in the direction of arrow p, q, and r, respectively. At this time, the one-way clutch 53
When rotated in the direction of arrow a or arrow p, the rollers 53c move against the outer ring 5 due to the action of the spring 53b supported by the retainer 53d.
3f, and rotates the outer ring 53f and the pickup roller 36 around it by the wedge action of the cam surface 53e and the drive shaft 53a. Further, the separation roller 38b is driven via a torque limiter (not shown), and when separating multiple-fed originals, it is rotated in the direction of arrow r in the separation direction, but if the original is not inserted. If there is no original, or if the original is fed by one sheet, and furthermore, after the separation is completed, the supply force is stronger than the separation force, so the supply roller 3111a is driven and rotated in the direction opposite to the direction of the arrow r. .

一方、ピックアップローラ36による原稿りの取り出し
を終了し、原稿りが分離手段38に達し、分離されると
、ピックアップローラ36、原稿ストッパ39、送りロ
ーラ48は第5図(ハ)に示す様に上昇される。これに
より原稿ストッパ39は、原稿搬送路50を遮蔽し、多
重送りされた原稿の一部を押上げ、2枚目以降の原稿に
あっては、その途中が撓められ、先端か分離手段38に
達するのを防止し、分離手段38による2枚目以降の原
稿の搬送を阻止し、分離手段38への再度の噛み込みを
防止する事により、分離操作を助長している。又、これ
と共に接離機構(図示せず)により、プラテンシート3
1か原稿台30から離間される。そして、最上位の原稿
りは、ビックツブローラ3Bにより取出され、分離手段
38により分離された後、レジストローラ40方向に搬
送される。
On the other hand, when the pickup roller 36 finishes taking out the document and the document reaches the separation means 38 and is separated, the pickup roller 36, document stopper 39, and feed roller 48 move as shown in FIG. 5(c). be raised. As a result, the document stopper 39 blocks the document conveyance path 50 and pushes up a part of the multiple-feed documents, and for the second and subsequent documents, the middle part is bent, and the leading edge of the document is bent by the separation means 38. The separating operation is facilitated by preventing the second and subsequent documents from being conveyed by the separating means 38 and preventing them from being caught in the separating means 38 again. Additionally, a contact/separation mechanism (not shown) allows the platen sheet 3 to
1 or separated from the document table 30. Then, the uppermost document is taken out by the big roller 3B, separated by the separation means 38, and then conveyed toward the registration rollers 40.

次に原稿りにより第2のスイッチ62がオンされると、
レジストローラ40か回転し、原稿りを原稿台30方向
に搬送する。そして、原稿り後端が、第3のスイッチ6
3を通過すると、送りローラ48が降下し、矢印を方向
に回転し、継続して原稿りを原稿台30方向に搬送する
。尚、これと同時にピックアップローラ36も降下され
るか、この時は原稿トレイ33上の原稿りは、搬送され
ておらす、ピックアップローラ36は単に原稿上に載置
されたままとなっている。
Next, when the second switch 62 is turned on by the document printer,
Registration rollers 40 rotate to convey the document in the direction of document table 30. Then, the rear edge of the document is connected to the third switch 6.
3, the feed roller 48 descends, rotates in the direction of the arrow, and continues to transport the document in the direction of the document table 30. At the same time, the pickup roller 36 is also lowered, or at this time, the document on the document tray 33 is conveyed, and the pickup roller 36 simply remains placed on the document.

又、原稿りは第2のスイッチ62による先端検知及び、
第3のスイッチ63による後端検知により、長さを検知
され、第3のスイッチ63及び第5のスイッチ(図示せ
ず)により幅を検知される。そして、送りローラ48は
パルスモータ(図示せず)に駆動され、矢印を方向に一
定数回転し、第5図(ニ)に示す様に原稿りの後端が、
ストッパ52を僅かに通過した位置で一旦停止した後、
逆方向に回転される。この間にストッパ52は原稿台3
o端部に載置されており、原稿りは、その後端をストッ
パ52に当接し、露光位置にセットされる。次いで送り
ローラ48、ピックアップローラ36及び原稿ストッパ
39が上昇されると共に、接離機構(図示せず)の解除
により、プラテンシー)31が、その自重で原稿台30
に接する様に降下され、第5図(ホ)に示すように原稿
りを原稿台30の露光位置に密着セットする。
In addition, the edge of the document is detected by the second switch 62, and
The length is detected by the rear end detection by the third switch 63, and the width is detected by the third switch 63 and the fifth switch (not shown). Then, the feed roller 48 is driven by a pulse motor (not shown) and rotates a certain number of times in the direction of the arrow, so that the rear end of the document is moved as shown in FIG. 5(d).
After stopping once at a position slightly past the stopper 52,
rotated in the opposite direction. During this time, the stopper 52
The document tray is placed at the o end, and the rear end of the document tray contacts the stopper 52, and is set at the exposure position. Next, the feed roller 48, pickup roller 36, and document stopper 39 are raised, and the contact/separation mechanism (not shown) is released, so that the platen sheet 31 is moved onto the document table 30 by its own weight.
The document tray is lowered so as to be in contact with the document table 30, and the document tray is set in close contact with the exposure position of the document table 30, as shown in FIG. 5(E).

他方、装置本体1にあっては、第3のスイッチ63によ
る後端検知後、一定時間経過し、原稿りが原稿台30の
露光位置にセットされると、画像形成工程が開始される
こととなる。即ち、装置本体1にあっては、感光体10
がその回転に従い、帯電装置11により一様に帯電され
露光部12aにおいて、原稿りの画像に対応する静電潜
像を形成される。
On the other hand, in the apparatus main body 1, after a certain period of time has elapsed after the third switch 63 detects the rear end, and the document tray is set at the exposure position on the document table 30, the image forming process is started. Become. That is, in the device main body 1, the photoreceptor 10
As it rotates, it is uniformly charged by the charging device 11 and an electrostatic latent image corresponding to the image on the document is formed in the exposure section 12a.

次いで感光体10は、現像装置13に於いて現像され顕
像化され、転写剥離チャージャ14に達する。
Next, the photoreceptor 10 is developed and visualized in a developing device 13, and reaches a transfer peeling charger 14.

方これと同期して、操作パネル(図示せず)で指定され
たサイズの用紙Pが、いずれかのカセット18a 、 
18bから給紙され、この用紙Pが分離ローラ23a 
、 23b及び、レジストローラ24を介して転写剥離
チャージャ14に送り込まれる。そして感光体10上の
トナー像を転写され感光体lOより剥離された用紙Pは
、定着装置27側に搬送され定着されたのち、排紙ロー
ラ28により排紙トレイ21上に排紙される。一方、転
写終了後、感光体lOは、クリニング装置16により残
留トナーを除去され、除電装置17により除電されて、
次のコピー可能状態とされる。
At the same time, paper P of the size specified on the operation panel (not shown) is placed in one of the cassettes 18a,
Paper is fed from 18b, and this paper P is separated by separation roller 23a.
, 23b and the registration roller 24 to the transfer separation charger 14. Then, the paper P to which the toner image on the photoreceptor 10 has been transferred and peeled off from the photoreceptor 1O is conveyed to the fixing device 27 side and fixed thereon, and then is ejected onto the ejection tray 21 by the ejection roller 28. On the other hand, after the transfer is completed, the residual toner is removed from the photoreceptor lO by the cleaning device 16, and the static electricity is removed by the static eliminator 17.
The next copy is enabled.

この様な画像形成工程を繰返し、必要枚数のコピーを終
了すると、自動原稿送り装置3にあっては、露光装置2
2による最後の露光終了後、接離装置(図示せず)によ
り、プラテンシート31か、原稿台30から離間される
。これと同時にストッパ52か上昇され、送りローラ4
8が降下されると同時に矢印を方向と逆方向に回転され
、更に付勢板51が一定時間矢印U方向に回動する。そ
して第5図(へ)に示すように、送りローラ48により
、原稿りを原稿台30上より排出する。一方、この間、
原稿トレイ33上に2枚目の原稿りが有る場合、2枚目
の原稿りは第5図(へ)に示すようにピックアップロー
ラ36により原稿トレイ33より取り出され、分離手段
37に案内され、分離搬送された後、レジストローラ4
0に一旦当接され、先端が揃えられる。
After repeating this image forming process and completing the required number of copies, the exposure device 2 of the automatic document feeder 3
After the final exposure in step 2 is completed, the document is separated from the platen sheet 31 or document table 30 by a contact/separation device (not shown). At the same time, the stopper 52 is raised, and the feed roller 4
8 is lowered and simultaneously rotated in the direction opposite to the direction of the arrow, and the biasing plate 51 is further rotated in the direction of the arrow U for a certain period of time. Then, as shown in FIG. 5(f), the original is ejected from the original table 30 by the feed roller 48. Meanwhile, during this time,
When there is a second original on the original tray 33, the second original is taken out from the original tray 33 by the pickup roller 36 and guided to the separating means 37, as shown in FIG. After being separated and conveyed, the registration roller 4
0 and the tips are aligned.

この後、原稿りによる第4のスイッチ64のオンにより
、排出ローラ44が回転され、原稿りは第5図(ト)に
示す様に排出ローラ44により原稿カバ32の上面に排
出される。又第4のスイッチ64のオンから一定時間後
、ソレノイド装置73がオフされピックアップローラ3
6、原稿ストッパ39、送りローラ48か上昇されるる
と同時にレジストローラ40が駆動される。
Thereafter, when the fourth switch 64 is turned on by the original, the ejection roller 44 is rotated, and the original is ejected onto the upper surface of the original cover 32 by the ejection roller 44, as shown in FIG. 5(G). Further, after a certain period of time has passed since the fourth switch 64 is turned on, the solenoid device 73 is turned off and the pickup roller 3 is turned off.
6. At the same time as the original stopper 39 and the feed roller 48 are raised, the registration roller 40 is driven.

そして、回動手段70のシャフト71は、スプリング7
の付勢力により矢印0方向と逆方向に回動され、ビック
アンプローラ36はカム71aの規制により矢印W方向
に回動されるアーム74により上昇され、又同時に原稿
ストッパ38、送りローラ48も上昇される。但し、ス
プリング72の復帰力が、必要最小限に押えられている
事から、ピックアップロラ36、原稿ストッパ38、送
りローラ48は、瞬時には上昇されない。このため、レ
ジストローラ40の駆動開始による原稿りの搬送開始時
、原稿トレイ33上゛にあっては、ピックアップローラ
36は第5図(へ)に示す様に原稿り上に載置された状
態となっており、原稿りにより矢印p方向のトルクを受
ける事となる。一方、一方向クラッチ53にあっては駆
動軸53aが停止しているので、コロ53cが外輪53
fのカム面53eから離れ、空転可能となり、この外輪
53rと共にピックアップローラ36は原稿りに従動し
、矢印p方向にフリーに回転する事となる。そして原稿
りは、レジストローラ40による搬送開始時、ピックア
ップローラ36により負荷を与えられる事なく送りロー
ラ48方向に搬送される。
The shaft 71 of the rotation means 70 is connected to the spring 7
The big amplifier roller 36 is rotated in the direction opposite to the direction of the arrow 0 by the urging force of the cam 71a, and the big amplifier roller 36 is raised by the arm 74 which is rotated in the direction of the arrow W by the regulation of the cam 71a.At the same time, the document stopper 38 and the feed roller 48 are also raised. be done. However, since the return force of the spring 72 is suppressed to the necessary minimum, the pickup roller 36, document stopper 38, and feed roller 48 are not raised instantly. Therefore, when the registration roller 40 starts to drive and the document sheet starts to be conveyed, the pickup roller 36 is placed on the document tray 33 as shown in FIG. As a result, the document is subjected to torque in the direction of arrow p due to document loading. On the other hand, in the one-way clutch 53, since the drive shaft 53a is stopped, the rollers 53c are connected to the outer ring 53.
The pickup roller 36 is separated from the cam surface 53e of the outer ring 53e and can idle, and the pickup roller 36 is driven along with the outer ring 53r to rotate freely in the direction of the arrow p. Then, when the registration roller 40 starts conveying the document, the document is conveyed in the direction of the feed roller 48 without being subjected to any load by the pickup roller 36.

尚、ピックアップローラ36、原稿ストッパ39、送り
ローラ48は、その上昇が多少遅れるものの、タイミン
グ的には、レジストローラ40の駆動開始と同時に第5
図(ト)に示す様に上昇される。そして原稿ストッパ3
9にあっては、1枚目の原稿の時と同様、原稿の一部を
押上げ、下方の原稿の先端が、分離手段38に達するの
を阻止し、分離操作を助長することとなる。そしてこの
様な工程を繰返し、原稿トレイ33上の原稿りがすべて
原稿台30側に送られ、第1のスイッチ61によりその
旨が検知されると、原稿りの後端による第4のスイッチ
64のオフにより、一定時間経過後、排出ローラ44を
含む、全ての駆動手段をオフし、自動原稿送りを全て終
了する。
Note that although the pickup roller 36, original stopper 39, and feed roller 48 rise somewhat later, timing-wise, the fifth roller 48 starts to drive at the same time as the registration roller 40 starts driving.
It is raised as shown in Figure (G). And document stopper 3
In step 9, as in the case of the first original, a part of the original is pushed up to prevent the leading edge of the lower original from reaching the separation means 38, thereby facilitating the separation operation. Then, by repeating such a process, all the documents on the document tray 33 are sent to the document table 30 side, and when this is detected by the first switch 61, the fourth switch 64 is activated by the rear end of the document document. After a predetermined period of time has elapsed, all driving means including the discharge roller 44 are turned off, and all automatic document feeding is completed.

次に原稿りの両面の画像をコピーする場合について説明
する。尚、両面コピーにあっては、コピ終了時、原稿が
帳合し揃った状態となる様、第2面からコピーを開始す
る為、コピー開始にあたり原稿送り装置3内で先ず原稿
面を反転させ、更に、第2面コピー終了後回度原稿面を
反転させる以外は、その操作は、片面コピーの場合と同
様である。従って、同様の部分については前述の片面コ
ピーの説明を参照する。先ずコピー開始時、操作パネル
(図示せず)から両面コピーである旨を指定すると、反
転用ゲート49は、第2図の点線で示す位置にセットさ
れる。そしてコピーボタン(図示せず)をオンすると、
片面コピーの場合と同様にして、原稿りは、ピックアッ
プローラ3Bにより取り出され、分離手段38に挿通さ
れ、分離された後、レジストローラ40に搬送され、更
に、矢印を方向に所定回数回転される送りモータ48に
より、原稿台30上に一旦搬送される。次いで、付勢板
51を矢印U方向に回動すると共に、送りモータ48を
所定回数逆回転し、原稿りを原稿台30から第2のガイ
ド46側に取出す。原稿りの先端により第4のスイッチ
64がオンされると、反転ローラ41が回転され、更に
一定時間矢印後レジストローラ40が回転され、原稿り
は、反転用ゲート49を経て第1のガイド42を通過し
、その面を反転される。尚、この間第4のスイッチ64
のオン後、一定時間経過されると、送りローラ48は一
旦上昇される。そして、反転された原稿りの通過により
第3のスイ・ソチ63がオフされると、送りローラ48
は、降下されると共に一定時間矢印を方向に回転され、
原稿りを原稿台30側に搬送する。この後、片面コピー
の時と同様、送りローラ48が逆方向に回転され、原稿
りは、原稿台30上に載置されるストッパ52にその後
端を当接し、露光位置にセットされる。次いでプラテン
シート31が降下し、片面コピー時と同様にして、先ず
第2面の画像形成工程を行う。そして画像形成終了後、
再度原稿りを反転するために、原稿りを第1のガイド4
2側に導く、この後、前述と同様、原稿反転手段43に
おいて原稿りを反転し原稿台30の露光位置にセットし
、第1面の画像形成工程を行う。
Next, a case will be described in which images on both sides of a document are copied. In addition, in double-sided copying, in order to start copying from the second side so that the originals are aligned and aligned at the end of copying, the original side is first reversed in the original feeder 3 before copying starts. Furthermore, the operation is the same as in the case of single-sided copying, except that the original surface is reversed after the second-sided copying is completed. Therefore, for similar parts, refer to the above-mentioned explanation of single-sided copying. First, at the start of copying, when double-sided copying is specified from an operation panel (not shown), the reversing gate 49 is set to the position shown by the dotted line in FIG. 2. Then, when you turn on the copy button (not shown),
In the same manner as in the case of single-sided copying, the original document is taken out by the pickup roller 3B, passed through the separation means 38, separated, and then conveyed to the registration rollers 40, and further rotated a predetermined number of times in the direction of the arrow. The document is once conveyed onto the document table 30 by the feed motor 48 . Next, the biasing plate 51 is rotated in the direction of arrow U, and the feed motor 48 is reversely rotated a predetermined number of times to take out the document from the document table 30 to the second guide 46 side. When the fourth switch 64 is turned on by the leading edge of the original document, the reversing roller 41 is rotated, and after a certain period of time, the registration roller 40 is rotated, and the original is transferred to the first guide 42 through the reversing gate 49. , and its surface is reversed. Note that during this time, the fourth switch 64
After a certain period of time has elapsed after turning on, the feed roller 48 is once raised. When the third sui-sochi 63 is turned off due to the passage of the reversed document, the feed roller 48
is lowered and rotated in the direction of the arrow for a certain period of time,
The document is conveyed to the document table 30 side. Thereafter, as in the case of single-sided copying, the feed roller 48 is rotated in the opposite direction, and the rear end of the document tray contacts the stopper 52 placed on the document table 30, and is set at the exposure position. Next, the platen sheet 31 is lowered, and an image forming process is first performed on the second side in the same manner as in single-sided copying. After image formation is complete,
In order to flip the document again, move the document to the first guide 4.
Thereafter, as described above, the document reversing means 43 inverts the document tray and sets it at the exposure position on the document table 30 to perform the image forming process on the first side.

一方、装置本体1内にあっては第2面のコピを終了した
用NGPか、ガイド29により方向変換搬送装置ユニッ
ト4側に搬送され、ガイド部82を通り中間集積部81
に一旦集積される。更に用紙Pは反転部84てその表裏
を反転された後、装置本体1のレジストローラ24に送
られ、次いで原稿りの第1面のコピー動作に同期して感
光体1o側に搬送される。尚、両面のコピー終了後は、
片面原稿コピの終了時と同様に、用紙Pは排紙トレイ2
1に排紙される。そして自動原稿送り装置3にあっては
、反転用ゲート49を第2図実線で示す位置に回動し、
片面コピーの排出時と同様にして、原稿りを、原稿カバ
ー32の上面に排出することとなる。尚、原稿トレイ3
3にに次の原稿りかある場合は、第4のスイッチ64の
オンにより先行する原稿りの排出開始を検知すると、ピ
ックアップローラ36により次の原稿が取出され、前述
の両面コピーの工程を繰返すこととなる。他方、原稿ト
レイ33上の原稿りか全て無くなると、片面コピー時と
同様、第4のスイッチ64のオフにより、一定時間経過
後、排出ローラ44を含む全ての駆動手段を停止し、両
面コピーの自動原稿送りを全て終了する。
On the other hand, inside the apparatus main body 1, the NGP that has finished copying the second side is transported to the direction changing transport device unit 4 side by the guide 29, passes through the guide section 82, and enters the intermediate accumulation section 81.
once accumulated. Further, the sheet P is turned over by the reversing section 84, and then sent to the registration rollers 24 of the apparatus main body 1, and then conveyed to the photoreceptor 1o side in synchronization with the copying operation of the first side of the document tray. After copying both sides,
As with the end of single-sided original copying, the paper P is placed in the output tray 2.
The paper is ejected at 1. Then, in the automatic document feeder 3, the reversing gate 49 is rotated to the position shown by the solid line in FIG.
The original paper is ejected onto the upper surface of the original cover 32 in the same way as when ejecting a one-sided copy. In addition, original tray 3
If there is a next document in step 3, when the fourth switch 64 is turned on and the start of discharging the preceding document is detected, the next document is taken out by the pickup roller 36, and the above-mentioned double-sided copying process is repeated. becomes. On the other hand, when all the originals on the original tray 33 are used up, the fourth switch 64 is turned off, and after a certain period of time, all drive means including the ejection roller 44 are stopped, and automatic duplex copying is started. Finish all document feeding.

尚、この様にして連続して原稿りを送る間、レジストロ
ーラ40位置に先出しされた原稿りの搬送開始時にあっ
ては、ピックアップローラ36の上昇が遅れても、片面
コピーの時と同様、一方向クラッチ53により、ピック
アップローラ36は原稿りに従動してフリーに回転され
、原稿りの搬送を阻止する様な負荷を生じる事か無い。
Note that while the originals are continuously fed in this manner, even if the pickup roller 36 is delayed in rising when the originals that have been placed first at the registration roller 40 position start to be conveyed, as in the case of single-sided copying, Due to the one-way clutch 53, the pickup roller 36 is driven by the original and rotates freely, so that no load is generated that would prevent the conveyance of the original.

又、この様に、自動原稿送り装置3により原稿りを供給
する間、ブックタイプや、特殊な材質等からなる原稿を
、手で原稿台30に置く場合には、原稿カバー32を開
けて原稿を載置する事となる。
In addition, when a book type document or a document made of a special material is placed on the document table 30 by hand while the automatic document feeder 3 is feeding the document plate in this way, the document cover 32 must be opened to remove the document. will be placed.

この様に構成すれば、連続して原稿りを送る際、先出し
された原faDのレジストローラ40による搬送開始時
、ピックアップローラ36が、また原稿り上にあったと
しても、一方向クラッチ53の作用によりピックアップ
ローラ36は、原稿りに従動してフリーに回転される。
With this configuration, when the document sheet is continuously fed, the one-way clutch 53 is activated even if the pickup roller 36 is on the document sheet when the registration roller 40 starts transporting the first original faD. As a result of this action, the pickup roller 36 is rotated freely following the document loading.

従って、ピックアップローラ36は原fmDの搬送の妨
げとならす、従来のように原稿りを搬送するレジストロ
ーラ4oを駆動するモータ56に必要以上の負荷か掛か
る事が無く、その小型軽量化、更に低価格化が可能とな
る。又、ピックアップローラ36か、原稿りとの摺接に
より摩耗されることが無く、ピックアップローラの長寿
命化を図る事か出来る。更に原稿りが従来に比しスムー
スに搬送される事から、搬送時の摩擦音による騒音か低
減され、又、下の原稿との擦れにより生じる原稿の裏汚
れも無くなる。
Therefore, the pickup roller 36 does not impose an undue load on the motor 56 that drives the registration roller 4o that conveys the original document, which is a hindrance to the conveyance of the original fmD. Pricing becomes possible. Further, the pickup roller 36 is not worn out due to sliding contact with the original document, and the life of the pickup roller can be extended. Furthermore, since the original document is conveyed more smoothly than in the past, noise caused by friction during conveyance is reduced, and there is no staining on the back side of the original due to rubbing with the underlying original.

尚本発明は、上記実施例に限定されず設計変更可能であ
り、例えば、一方向機構の形状や構造等任意である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the design can be changed, for example, the shape and structure of the one-way mechanism can be changed arbitrarily.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、原稿トレイより
原稿を取り出す取り出し手段が一方向機構を有し、非駆
動時、原稿に従動し、その搬送方向にフリーに回転可能
である事から、取り出し手段が非駆動状態で搬送中の原
稿上に載置されていたとしても、従来のように原稿の搬
送を妨げ、搬送負荷を生じる事か無く、原稿を搬送する
レジストローラの駆動源のトルクを必要最小限に出来、
駆動源の小型軽量化か可能となる。又、取り出し手段に
あっては、原稿との摺接により摩耗を生じる事が無く、
従来に比し長寿命化が可能となる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the take-out means for taking out the original from the original tray has a one-way mechanism, and when not driven, it follows the original and can rotate freely in the direction of conveyance. Therefore, even if the ejecting means is placed on the document being transported in a non-driven state, the registration rollers can transport the document without interfering with the document transport or creating a transport load as in the past. The torque of the drive source can be minimized,
It becomes possible to make the drive source smaller and lighter. In addition, the ejecting means does not suffer from wear due to sliding contact with the original.
Longer life than before is possible.

更に原稿にあっては、裏汚れを生じる事か無く、又、原
稿搬送時の摩擦音による騒音も低減される。
Furthermore, there is no possibility of staining the back of the original, and noise caused by frictional noise during transport of the original is also reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示し、第1図は
画像形成装置全体の概略説明図、第2図は原稿給送機構
部の説明図、第3図はピックアップローラ及び分離手段
の駆動を示す概略斜視図、第4図は一方向クラッチの一
部説明図、第5図は原稿給送機構部の作動を示しくイ)
は原稿トレイへの原稿セット時の説明図、(ロ)はピッ
クアップローラによる原稿取出し時の説明図、(ハ)は
レジストローラによる原稿搬送時の説明図、(ニ)は原
稿台への原稿セット時の説明図、(ホ)はコピー中の説
明図、(へ)は送りローラによる1枚目の原稿の排出か
らレジストローラによる2枚目の原稿の搬送開始時速の
説明図、(ト)は排出ローラによる排出時及び次の原稿
の搬送状態の説明図である。 1・・・装置本体、   3・・・自動原稿送り装置、
10・・・感光体、   30・・・原稿台、33・・
・原稿トレイ、 34−・・原稿給送機構部、 36・・・ピックアップローラ、 38・・分離手段、  40・・・レジストローラ、5
3・・・一方向クラッチ。
1 to 5 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the entire image forming apparatus, FIG. 2 is an explanatory diagram of the document feeding mechanism, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the pickup roller and A schematic perspective view showing the drive of the separation means, FIG. 4 is a partial explanatory diagram of the one-way clutch, and FIG. 5 shows the operation of the document feeding mechanism.
(b) is an explanatory diagram of when the original is being taken out by the pickup roller, (c) is an explanatory diagram of how the original is transported by the registration rollers, (d) is an explanatory diagram of the original being set on the original tray. (e) is an explanatory diagram during copying, (f) is an explanatory diagram of the speed at which the feed roller starts ejecting the first document and the registration roller starts transporting the second document, (g) is an explanatory diagram of the speed during copying. FIG. 7 is an explanatory diagram of the state of ejection by the ejection roller and the conveyance state of the next document. 1... Apparatus main body, 3... Automatic document feeder,
10... Photoreceptor, 30... Original table, 33...
- Document tray, 34--Document feeding mechanism section, 36--Pickup roller, 38--Separating means, 40--Registration roller, 5
3...One-way clutch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿トレイから露光位置に順次原稿を送り込み、露光終
了後前記原稿を送り込まれた方向へ排出する自動原稿送
り装置において、前記原稿トレイ上の原稿を取り出す取
り出し手段と、この取り出し手段からの前記原稿を1枚
ずつ分離して搬送する分離手段と、前記取り出し手段を
駆動する駆動源と、前記取り出し手段及び前記駆動源と
の間に介在するよう前記取り出し手段に設けられる一方
向可動機構とを具備し、前記駆動源による前記取り出し
手段の非駆動時、前記取り出し手段が原稿の取り出し方
向に回転可能であることを特徴とする自動原稿送り装置
In an automatic document feeder that sequentially feeds originals from a document tray to an exposure position and discharges the originals in the direction in which the originals are fed after completion of exposure, a take-out means for taking out the originals on the document tray, and a take-out means for taking out the originals from the take-out means. It includes a separating means for separating and conveying the sheets one by one, a drive source for driving the taking-out means, and a unidirectional movable mechanism provided in the taking-out means so as to be interposed between the taking-out means and the driving source. . An automatic document feeder, characterized in that when the take-out means is not driven by the drive source, the take-out means is rotatable in the direction of taking out the document.
JP3858090A 1990-02-20 1990-02-20 Automatic document feeder Pending JPH03243543A (en)

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