JPH0398812A - Apparatus for gathering roll package - Google Patents

Apparatus for gathering roll package

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Publication number
JPH0398812A
JPH0398812A JP1236615A JP23661589A JPH0398812A JP H0398812 A JPH0398812 A JP H0398812A JP 1236615 A JP1236615 A JP 1236615A JP 23661589 A JP23661589 A JP 23661589A JP H0398812 A JPH0398812 A JP H0398812A
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JP
Japan
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gathering
end surface
pressing member
label
support
Prior art date
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Application number
JP1236615A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyochika Itou
伊藤 精近
Sotoji Toyoshita
土用下 外司
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TOKYO WAINDAA SHOJI KK
Komatsu Giken Co Ltd
Original Assignee
TOKYO WAINDAA SHOJI KK
Komatsu Giken Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/477,259 priority patent/US5016430A/en
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Priority to DE9090420069T priority patent/DE69000485T2/en
Priority to EP90420069A priority patent/EP0382664B1/en
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Abstract

PURPOSE:To securely gather and seal by providing label holding functions for holding a label seal to be adhered to an end face of a material roll on a pressing member. CONSTITUTION:A pressing member 11 constituted so that it can freely progress and retreat with respect to a cylindrical part 2a and which can be fitted to the center of an end face 1a of a material roll 1 is provided. The pressing member 11 is provided with label holding functions 42 to 44 for holding a label seal to be adhered to the end face 1a. Therefore after gathering is done by a paper folding mechanism 10, the folding mechanism 10 is left in a state at the time of gathering without being retreated so that gathered pleats can be held folded into the end face 1a of the material roll. The label seal is adhered to the center of a gathered part by the pressing member 11 provided with the label holding functions 42 to 44. Thus the gathered part is not released during gathering to sealing so that sealing can be securely and easily performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロール包装ギャザリング装置に係わり、特に、
原反を該装置へ設置する際の位置決めを確実に行うこと
ができ、それと共に、ギャザリング完了部へのラベルシ
ールによる封止操作をギャザリング加工工程中において
可能としたロール包装ギャザリング装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a roll packaging gathering device, and in particular,
This invention relates to a roll packaging gathering device that is capable of reliably positioning the original fabric when it is installed in the device, and that also enables a sealing operation with a label sticker to the gathering completed part during the gathering processing process. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば紙、フィルム等がロール状に巻き取られてなる原
反を包装紙により包装する場合、通常は、原反長さに対
し十分な幅を有した包装紙により原反をロー.ル状に包
み、その後、原反両端部より筒状に突出した部分を原反
の端面に沿うように折り込むことにより仕上げる。
For example, when wrapping a roll of paper, film, etc. with wrapping paper, the roll of paper, film, etc. is usually wrapped in wrapping paper that has a width sufficient for the length of the roll. The product is wrapped in a loop shape, and then finished by folding the cylindrical portions protruding from both ends of the material along the end surfaces of the material.

従来、原反外径が数10am程度の比較的小径のもので
は、例えば第26図および第27図に示すような装置に
よりロール包装におけるギャザリングが実施されている
。図中符号lが包装されるべき原反、2は包装紙、2a
は原反1の端部1aより筒状にはみ出た包装紙2の端部
(筒状部)、3は原反lの中心部にあって該原反1のロ
ール形状を保持するための紙管、4は原反1を回動自在
に支持するローラーである。前記包装紙2における前記
筒状部2aの外周部には第26図および第27図に示す
ように、ヒンジ部5aに回動自在に設けられ筒状部2a
の内側に倒れる複数個の爪5,5,・・・が円形に配さ
れている。
Conventionally, for materials having a relatively small outer diameter of about several tens of am, gathering in roll packaging has been carried out using, for example, a device as shown in FIGS. 26 and 27. In the figure, numeral 1 is the original material to be wrapped, 2 is the wrapping paper, 2a
3 is the end (cylindrical part) of the wrapping paper 2 that protrudes in a cylindrical shape from the end 1a of the raw fabric 1, and 3 is the paper that is located at the center of the raw fabric 1 to maintain the roll shape of the raw fabric 1. The tube 4 is a roller that rotatably supports the original fabric 1. As shown in FIGS. 26 and 27, the cylindrical portion 2a is rotatably provided at a hinge portion 5a on the outer circumference of the cylindrical portion 2a of the wrapping paper 2.
A plurality of claws 5, 5, .

いま、第26図,第27図の状態から前記各爪5.5,
・・・を第26図中矢印で示す如く筒状部2aの内側に
倒すと、第28図および第29図に示すように山形をし
た折りひだ6,6,・・・が形成される。
Now, from the state shown in FIGS. 26 and 27, each of the claws 5.5,
. . are folded inside the cylindrical portion 2a as shown by the arrows in FIG. 26, to form chevron-shaped folds 6, 6, . . . as shown in FIGS. 28 and 29.

その後、爪5を固定したまた原反1をゆっくりと前記ロ
ーラー4上にて回転させると、折りひだ6が爪5により
原反lの端面1aに沿うように倒され(折り込まれ)、
これにより第30図に示す如くギャザリングがなされる
Thereafter, when the original fabric 1 with the claw 5 fixed thereon is slowly rotated on the roller 4, the folds 6 are folded (folded) along the end surface 1a of the original fabric 1 by the claw 5,
As a result, gathering is performed as shown in FIG. 30.

ギャザリングの完了された原反1は通常、ライン上を移
動させ次工程においてギャザリング部を封止する。ギャ
ザリング部の封止は、ギャザリング部中央部にラベルシ
ール等を貼着することにより行う。
The raw fabric 1 that has been gathered is usually moved on a line and the gathering portion is sealed in the next process. The gathering portion is sealed by attaching a label sticker or the like to the center of the gathering portion.

〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来のギャザリング装置にあっては下記
の如き不都合が生じていた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional gathering device has the following disadvantages.

すなわち、前記爪5の作用により確かに、折りひだ6が
形戊されかつそれを端面1aに折り込むことでギャザリ
ングを行うことができるが、その後そのギャザリング部
を封止する際には、原反1を、次の工程である封止作業
を行う位置まで移動させなければならない。このため、
その移動中においてギャザリング部が緩んでしまいうこ
とになる。したがってラベルシール等により封止作業を
行う際には、ラベルシールを貼着する前にその緩んだギ
ャザリング部を例えばリング状の押さえ部材で押さえて
から行うようにしているのが実状である。
That is, the folds 6 are certainly formed by the action of the claws 5, and gathering can be performed by folding them into the end surface 1a, but when sealing the gathered portion afterwards, the original fabric 1 must be moved to the position where the next step, the sealing work, will be performed. For this reason,
During the movement, the gathering portion becomes loose. Therefore, when sealing with a label sticker or the like, the actual situation is to press the loose gathering part with, for example, a ring-shaped pressing member before pasting the label sticker.

一方、このような工程間移動中のギャザリング部の緩み
を防止する手段としては、形成された折りひだ6を前記
爪5との相対回転により折り込む際に、爪5を端面1a
側に強く押し付けることによって折り目を強く付け、こ
れによって折りひだ6の戻り (緩み)をできるだけ少
なくしようとする手段がある。し′かしながら、このよ
うな手段によると、折りひだ6と爪5とが強く接触した
状態で擦れるために、ギャザリング部の特に外周部(角
部)を傷めるばかりでなく原反1 (被包装物)の端面
1aをも傷めるおそれがある。ギャザリング部の外周部
は、円筒形であった筒状部2aが多角形に折られて成る
部分であるために若干の膨らみや突出があり、このよう
に爪5により強く押し付けられると容易に損傷を受け易
いのである。しかも、ギャザリングの製品品質を、この
角部の仕上がりが如何に美麗であるかによって判断され
ることも希ではない。
On the other hand, as a means for preventing the gathering part from loosening during such movement between processes, when folding the formed folds 6 by relative rotation with the claws 5, the claws 5 are moved to the end surface 1a.
There is a method of strongly pressing the folds against the sides to force the folds, thereby minimizing the return (loosening) of the folds 6. However, according to such a method, the folds 6 and the claws 5 are in strong contact and rub, which not only damages the outer periphery (corner) of the gathering part, but also damages the original fabric 1 (covered part). There is also a risk of damaging the end surface 1a of the package. The outer periphery of the gathering part is formed by folding the cylindrical part 2a into a polygon, so there is a slight bulge or protrusion, and if it is pressed strongly by the claws 5, it will be easily damaged. It is easy to receive. Moreover, it is not uncommon for the product quality of a gathering to be judged by how beautiful the finish of the corners is.

さらには、上記の如く爪5を端面1aに強く押し当てる
ことで、折りひだ6の戻りをある程度防止し得るもので
あれば、上記手段も全く効を奏しないものではないが、
包装紙2の材質によっては上記手段を用いてもうまく行
かない場合がある。
Furthermore, as long as the return of the folds 6 can be prevented to some extent by strongly pressing the claw 5 against the end surface 1a as described above, the above-mentioned means are not completely ineffective.
Depending on the material of the wrapping paper 2, the above method may not work.

例えば、特に包装紙2が厚手のもので紙のコシが強い場
合は、折り目を強く押し付けても拘束を解けば直ぐに戻
ってしまうし、紙の裏面に防湿層をラミネートしてある
ような包装紙についても同じである。さらに、包装紙2
がポリエチレンフィルム等であった場合には弾性が強く
、折り目を付けることさえ難しい状況にある。
For example, if the wrapping paper 2 is particularly thick and has a strong stiffness, even if you press the folds strongly, it will return to its original shape immediately after the restraint is released. The same applies to Furthermore, wrapping paper 2
If it is made of polyethylene film or the like, it is highly elastic and it is difficult to even create creases.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、包装紙の
材質、厚さ等に左右されることなく如何なる場合でもギ
ャザリングとその封止とを確実に行え、しかもギャザリ
ング部の封止作業を簡略化することのできるロール包装
ギャザリング装置を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows gathering and sealing to be performed reliably in any case, regardless of the material, thickness, etc. of the wrapping paper, and moreover, to simplify the sealing work of the gathering portion. It is an object of the present invention to provide a roll packaging gathering device that can be simplified.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係るロール包装ギャザリング装置は、原反に対
しロール状に巻かれた包装紙の前記原反の両端部から突
出した筒状部を、前記原反の端面に沿うように内側に折
り込んで仕上げるための紙折機構を有して構戊されたロ
ール包装ギャザリング装置において、前記筒状部に対し
進退自在に構或されかつ前記端面の中央部に当接可能と
された押圧部材を有し、しかも該抑圧部材は、前記端而
に貼着するためのラベルシールを保持するためのラベル
保持磯能を備えていることを特徴とするものである。
The roll packaging gathering device according to the present invention folds the cylindrical parts protruding from both ends of the wrapping paper wound into a roll onto the original fabric inward along the end surface of the original fabric. A roll packaging gathering device configured with a paper folding mechanism for finishing, comprising a pressing member configured to be movable forward and backward with respect to the cylindrical portion and capable of coming into contact with the center portion of the end surface. Moreover, the suppressing member is characterized in that it is provided with a label holding feature for holding a label sticker to be attached to the edge.

〔作用〕[Effect]

紙折機構によりギャザリングを行った後、紙折機構をギ
ャザリング部より退去させずギャザリング時の状態で残
しておくことによりギャザリングされた折りひだを、原
反端面に折り込んだ状態で保持しておくことが可能とな
る。この状態で、ラベル保持機構を備えた押圧部材によ
り、ギャザリング部中央部にラベルシールを貼着すれば
、ギャザリング操作から封止操作の間にギャザリング部
が解放されることがなく封止操作を確実かつ容易に行う
ことができる。
After the paper folding mechanism performs gathering, the paper folding mechanism is not removed from the gathering section and remains in the state at the time of gathering, so that the gathered folds are held in the state folded into the end surface of the original fabric. becomes possible. In this state, if a label sticker is affixed to the center of the gathering part using a pressing member equipped with a label holding mechanism, the gathering part will not be released between the gathering operation and the sealing operation, ensuring the sealing operation. And it can be done easily.

また、前記押圧部材は、ギャザリングを行うべく原反を
紙折機構に対してセットする際の位置決め機構として機
能させることもできる。
Further, the pressing member can also function as a positioning mechanism when setting the original fabric to the paper folding mechanism for gathering.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図ないし第6図を参照し
ながら説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

第1図において全体として符号9で示すものが本発明に
係るロール包装ギャザリング装置(以下、“ギャザリン
グ装置”と略称する)である。また、第1図等において
先の第26図等と同一符号にて示されるものは同一構或
要素を示すものであり、その説明を省略する。
In FIG. 1, what is generally designated by the reference numeral 9 is a roll packaging gathering device (hereinafter abbreviated as "gathering device") according to the present invention. Further, in FIG. 1 and the like, the same reference numerals as in FIG. 26 and the like indicate the same structures or elements, and the explanation thereof will be omitted.

このギャザリング装置9は、包装紙2を原反1にロール
状に巻いた時に、原反lの両端部から突出して形戊され
る包装紙2の筒状部2aを、前記原反lの端面1aに沿
うように内側に折り込んで仕上げる.ための紙折機構1
0を有して構成され、かつ、前記簡状部2aに対し進退
自在に構成されかつ前記端面1aの中央部に当接可能と
された押圧部材l1を有し、しかも該押圧部材llは、
前記端面に貼着するためのラベルシールを保持スるため
のラベル保持機能を備えていることを特徴とするもので
ある。なお、第1図中符号60で示すものは、原反1を
保持するための載置台である。
When the wrapping paper 2 is rolled around the raw fabric 1, this gathering device 9 is configured to connect the cylindrical portions 2a of the wrapping paper 2, which are formed so as to protrude from both ends of the raw fabric 1, to the end surfaces of the raw fabric 1. Finish by folding it inward along line 1a. Paper folding mechanism 1 for
0, and is configured to be able to move forward and backward with respect to the simple portion 2a, and to be able to come into contact with the center portion of the end surface 1a, and the pressing member 11 is
The present invention is characterized in that it has a label holding function for holding a label sticker to be attached to the end surface. Note that the reference numeral 60 in FIG. 1 is a mounting table for holding the original fabric 1.

以下に、本実施例に係るギャザリング6装置9における
、前記紙折機構10に付いて、第2図ないし第4図を参
照しながら説明する。
The paper folding mechanism 10 in the gathering device 9 according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

図中符号12で示されるものは、原反lの端面1aに対
し平行かつ同心的に設けられ、後述する移動片l3、お
よびその移動片l3の駆動部等を支持するために垂直に
設けられた支持円板であり、この支持円板l2は本実施
例では直径約Imのものとなっている。また、この支持
円板12の中心部には、前記押圧部材11および後述す
るサポートスポーク52が貫通可能な開口12aが形成
されている。この支持円板t2の一方側の面、すなわち
原反1の端面1aと対向する面には、複数個の移動片1
3,13,・・・がそれぞれ移動片送り機構14,14
,・・・を介して取り付けられている。本実施例のもの
はこれら移動片l3を12個設けた構戊となっている。
The reference numeral 12 in the figure is provided parallel and concentrically to the end surface 1a of the web l, and is provided perpendicularly to support a moving piece l3, which will be described later, and a driving part of the moving piece l3. This support disk l2 has a diameter of about Im in this embodiment. Further, an opening 12a is formed in the center of the support disk 12, through which the pressing member 11 and support spokes 52, which will be described later, can pass through. A plurality of moving pieces 1 are provided on one side of the support disk t2, that is, the surface facing the end surface 1a of the web 1.
3, 13, . . . are moving piece feeding mechanisms 14, 14, respectively.
,... are attached via. The structure of this embodiment includes 12 of these movable pieces l3.

前記送り機構14は第2図および第3図等に示されるよ
うに、ガイドロッドl5、このガイドロッ1’l5と平
行に設けられたボールネジ16、これらガイドロッド1
5およびボールネジl6の両端部を支持する支持部材1
7.17等を有して構成される。前記ガイドロソド15
およびボールネジ16は、前記支持円板l1の外周部よ
りほぼ半径方向に延びて支持円板l2の中心近傍にまで
延出するもので、12本が互いに等間隔で設けられてい
る。すなわち互いに30°の開度をもって放射状に設け
られているわけである。前記ボールネジl6の一端、つ
まり支持円板11の外周部側に位置する一端には、タイ
ミングプーリー18が設けられている。一方、支持円板
12の他方の面(!!1面)の外周部近傍には、前記ガ
イドロッド15等と対応し9て等間隔に12個のサーボ
モーター19,19,・・・が設けられており、これら
のサーボモーターI9の出力軸が備えるタイミングプー
リ−20と、前記ボールネジ16に設けられたタイミン
グプーリー18とが、タイミングベルト21を介して接
続されている。そして、前記ガイドロッド15およびボ
ールネジl6には、移動片l3を保持するための移動台
座22が、ボールネジ16と螺合して、かつガイドロッ
ド15に対し摺動自在となるように設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the feed mechanism 14 includes a guide rod 15, a ball screw 16 provided parallel to the guide rod 1'l5, and
5 and a support member 1 that supports both ends of the ball screw l6.
7.17 etc. Said guide rod 15
The ball screws 16 extend approximately radially from the outer peripheral portion of the support disk l1 to near the center of the support disk l2, and twelve ball screws are provided at equal intervals. That is, they are provided radially with an opening degree of 30 degrees from each other. A timing pulley 18 is provided at one end of the ball screw l6, that is, one end located on the outer peripheral side of the support disk 11. On the other hand, near the outer periphery of the other surface (!!first surface) of the support disk 12, twelve servo motors 19, 19, . A timing pulley 20 provided on the output shaft of these servo motors I9 and a timing pulley 18 provided on the ball screw 16 are connected via a timing belt 21. A movable base 22 for holding the movable piece l3 is provided on the guide rod 15 and the ball screw l6 so as to be threaded onto the ball screw 16 and slidable relative to the guide rod 15. .

移動片13は前記移動台座22に取り付けらたちので、
支持円板l2の内側に向く内端縁23aをくさび型に形
或された移動片本体23と、該移動片本体23の前端縁
(反支持円板側)に設けられた2本の跳ね出し部材24
.24とを有してなるものである。前記2本の跳ね出し
部材24は前記ガイドロッドl5等と平行に設けられた
もので、少なくとも移動片13の移動ストローク以上の
長さを有している。また第4図に示すようにこれら2本
の跳ね出し部材24は、支持円板12の内側に向いたそ
れらの一端を、支持円板l2に対し垂直に設けられたピ
ン25によりピン結合されている。そして、こね跳ね出
し部材24.24  は第3図に示すエアシリンダー2
6の伸縮ロッド26aを伸縮させることにより開閉機構
27を介して前記ピン25を中心として第4図に示す如
くV字状に開閉できるものとなっている。前記開閉機構
27について説明すれば、第3図中符号29は、軸受2
8に支持され、前記伸縮ロッド26aに接続された連結
ロッド、30は前記連結ロッド29の先端部に設けられ
、ガイドロッド3lに沿って摺動ずる摺動ブロック、3
2は摺動ブロック30に突設されたピン、33.33 
 はそれぞれ一端を前記ピン32に回動自在に取り付け
られると共に他端を跳ね出し部材24.24  から突
設されたビン34.34に回動自在に取り付けられたリ
ンク部材である。
Since the movable piece 13 is attached to the movable base 22,
A movable piece main body 23 having an inner edge 23a facing inward of the support disk l2 shaped like a wedge, and two protrusions provided on the front edge (on the side opposite to the support disk) of the movable piece main body 23. Member 24
.. 24. The two springing members 24 are provided parallel to the guide rod l5 and the like, and have a length that is at least longer than the movement stroke of the moving piece 13. Further, as shown in FIG. 4, these two projecting members 24 have one end facing inward of the support disk 12 pin-coupled by a pin 25 provided perpendicularly to the support disk l2. There is. The kneading springing member 24.24 is the air cylinder 2 shown in FIG.
By expanding and contracting the telescopic rod 26a of No. 6, it can be opened and closed in a V-shape as shown in FIG. To explain the opening/closing mechanism 27, reference numeral 29 in FIG.
a connecting rod supported by 8 and connected to the telescopic rod 26a; a sliding block 30 provided at the tip of the connecting rod 29 and sliding along the guide rod 3l;
2 is a pin protruding from the sliding block 30, 33.33
are link members each having one end rotatably attached to the pin 32 and the other end rotatably attached to a pin 34.34 projecting from the pop-out member 24.24.

そして、支持円板12の裏面側における前記開口12a
に対応した位置には、中央部が該開口l2aに対応して
広く開口されたセンターギヤ−35が設け.られている
。このセンターギャ35は、モーター36により駆動さ
れる駆動ギヤ−37と噛合しており、前記移動片13等
が付設された支持円板l2は、このモーター36により
回転されるものとなっている。
The opening 12a on the back side of the support disk 12
A center gear 35 whose central portion is wide open corresponding to the opening l2a is provided at a position corresponding to the opening l2a. It is being The center gear 35 meshes with a drive gear 37 driven by a motor 36, and the support disk l2 to which the moving piece 13 and the like are attached is rotated by the motor 36.

本発明に係るギャザリング装置9は、一例として上記の
如く構戊された紙折機構1oに前記押圧部材1lを設け
たことを特徴とするものである。
As an example, the gathering device 9 according to the present invention is characterized in that the pressing member 1l is provided in the paper folding mechanism 1o configured as described above.

押圧部材1lは肉厚の円盤状に形成されたもので、この
場合、長尺のエアシリンダー40の伸縮ロッド40bの
先端部に、前記支持円板l2と平行となるように固定さ
れている。エアシリンダー40の本体部40aは移動台
41上に前記支持円板l2の中心軸線と一致して設けら
れているが、この場合該移動台4lは支持円板l2と平
行となる方向に水平移動できるものとなっている。また
、このエアシリンダー40は、図示しない空気制御装置
により、その伸縮ロッド40bを伸長させた時に押圧板
11が前記移動片1 3, 1 3.・・・の前端部(
すなわち跳ね出し部材24)よりも僅かに突出した位置
で停止・固定できるように設定されている。そして、こ
の押圧板1lの前端面には第5図に示すように吸盤42
が4個設けられている。
The pressing member 1l is formed in the shape of a thick disk, and in this case is fixed to the tip of the telescopic rod 40b of the elongated air cylinder 40 so as to be parallel to the support disk l2. The main body 40a of the air cylinder 40 is provided on the movable table 41 in alignment with the central axis of the support disk l2, but in this case, the movable table 4l is horizontally moved in a direction parallel to the support disk l2. It has become possible. In addition, when the air cylinder 40 extends the telescopic rod 40b by an air control device (not shown), the press plate 11 moves to the movable pieces 13, 13. The front end of (
That is, it is set so that it can be stopped and fixed at a position slightly protruding from the pop-out member 24). As shown in FIG. 5, a suction cup 42 is provided on the front end surface of this pressing plate 1l.
There are four.

この吸盤42はその中心部に裏面側まで貫通する孔42
aを有しており、基端部にはカールコード状に形成され
ることにより伸縮自在とされたチューブ43の一端がそ
れぞれ接続されている。これらチューフ4 3,4 3
,・・・の他端は、エアシリンダー40の後方に設置さ
れた真空装置44にそれぞれ接続されている。
This suction cup 42 has a hole 42 in its center that penetrates to the back side.
a, and one end of a tube 43, which is formed into a curled cord shape and is extendable and retractable, is connected to the base end thereof. These chews 4 3, 4 3
, . . . are respectively connected to a vacuum device 44 installed at the rear of the air cylinder 40.

本発明に係るギャザリング装置9は上記の如く、紙折機
構10を有してなるものであるが、本実施例のものでは
さらに、内部サポート機構50を有した構成のものとな
っている。この内部サポート機構50は、原反lの端面
1aから突出した包装紙2の筒状部2aの内部に対し進
退自在に位置されたもので、筒状部2aに前記移動片1
3.13,・・・からの内側への折り込み力が付加され
た時に、該筒状部2aを内面側より支持することにより
確実に折りひだを形成する作用を発揮するものである。
The gathering device 9 according to the present invention includes the paper folding mechanism 10 as described above, but the device of this embodiment further includes an internal support mechanism 50. This internal support mechanism 50 is positioned so as to be able to move forward and backward into the inside of the cylindrical part 2a of the wrapping paper 2 protruding from the end surface 1a of the raw material l, and the movable piece 1 is attached to the cylindrical part 2a.
When an inward folding force from 3.13, .

以下、この内部サポート機構50について詳述する。This internal support mechanism 50 will be described in detail below.

内部サポート機構50は第1図等にも示すように前記移
動台41上における前記エアシリンダー40に並設され
たもので、外周にラノクギャーが形戊されてなる長尺の
ラックロッド51の先端部に設けられた複数のサポート
スポーク (サポート部材’)52,52,・・・を主
要部材として構戊されてなるものである。この場合、サ
ポートスポーク52は前記移動片l3の構戊数に対応さ
せて12本が設けられた構戊となっている。これらサポ
ートスポーク52は、それらの基端部がピン結合されて
おり、サポートスポーク駆動用エアシリンダー53の作
動によりリンクを介して傘状に開くことができるものと
なっている。また、ラックロッド51は、移動台41上
に設けられたロッド送り装置54により軸方向に駆動さ
れるものとなっている。ロッド送り装置54はサーボモ
ーター、減速機構、ラックロノド5lのラックと噛合す
るビニオンギャー等により構成されている。前記ラック
ロッド51はこのロッド送り装置54内部を貫通した状
態で設けられており、したがってこの場合、該ロッド送
り装置54がラノクロ・ノド51の保持作用も備えたも
のとなっている。そして、これらラックロッド51、サ
ポートスポーク52、サポートスポーク駆動用エアシリ
ンダー53、ロッド送り装置54等により内部サポート
機構50が構戊されている。
As shown in FIG. 1, etc., the internal support mechanism 50 is arranged in parallel with the air cylinder 40 on the movable table 41, and is made up of a tip end of a long rack rod 51 having a rack rod formed on the outer periphery. The main members are a plurality of support spokes (support members') 52, 52, . In this case, twelve support spokes 52 are provided corresponding to the number of movable pieces l3. These support spokes 52 are pin-coupled at their proximal ends, and can be opened into an umbrella shape via a link by the operation of a support spoke driving air cylinder 53. Further, the rack rod 51 is driven in the axial direction by a rod feeding device 54 provided on the movable table 41. The rod feeding device 54 is composed of a servo motor, a speed reduction mechanism, a pinion gear that meshes with the rack of the rack rod 5l, and the like. The rack rod 51 is provided so as to pass through the inside of the rod feeding device 54, and therefore, in this case, the rod feeding device 54 also has the function of holding the ranochro throat 51. An internal support mechanism 50 is constituted by the rack rod 51, the support spokes 52, the air cylinder 53 for driving the support spokes, the rod feeding device 54, and the like.

なお、前記サポートスポーク駆動用エアシリンダー53
には、第6図に示すように前記サポートスポーク52の
外方への付勢力を常時一定に保持するための付勢力保持
装置(付勢力保持機能)55が備えられたものとなって
いる。この場合は、前記サポートスポーク駆動用エアシ
リンダー53の排圧をコントロールすることにより該エ
アシリンダー53の付勢力が常時一定圧(本実施例では
3 . 5 kg/ cm’)に保持されるようになっ
ている。
Note that the air cylinder 53 for driving the support spokes
As shown in FIG. 6, this is equipped with a biasing force holding device (biasing force holding function) 55 for keeping the outward biasing force of the support spokes 52 constant at all times. In this case, by controlling the exhaust pressure of the support spoke driving air cylinder 53, the biasing force of the air cylinder 53 is always maintained at a constant pressure (3.5 kg/cm' in this embodiment). It has become.

また、ロッド送り装置54は同図に示すように制御手段
56を介して、移動片l3を駆動させるための前記サー
ボモータ19と電気的に接続されており、サポートスポ
ーク52 (ラックロッド51)の戻り動作(図中左方
から右方への移動)を移動片l3の移動に基づいて制御
できるように構成されている。さらに、この場合前記付
勢力保持装置55も前記制御手段56からの信号に基づ
いてその作動を制御されるよう構成されている。
Further, as shown in the figure, the rod feeding device 54 is electrically connected to the servo motor 19 for driving the moving piece l3 via a control means 56, and is connected to the servo motor 19 for driving the moving piece l3. It is configured so that the return operation (movement from the left to the right in the figure) can be controlled based on the movement of the moving piece l3. Further, in this case, the biasing force retaining device 55 is also configured to have its operation controlled based on a signal from the control means 56.

次に、上記の如く構成されたロール包装ギャザリング装
置9の作用について主として第7図ないし第25図等を
参照しながら説明する。
Next, the operation of the roll packaging gathering device 9 constructed as described above will be explained with reference mainly to FIGS. 7 to 25.

■ まず、第1図に示すように、移動台4l上の前記エ
アシリンダー40の伸縮ロッド40b先端部に設けられ
た押圧部材1lが、支持円板l2の開口12aに対向す
るように移動台41を移動させる。そして、第7図の如
くエアシリンダー40の伸縮ロツド40bを伸長させる
。伸縮ロッド40bは支持円板12の開口12aを介し
て支持円板12の表側に突出し、その先端部に設けられ
た抑圧板1lが移動片13,13.・・・の前端面から
僅かに突出した位置で停止・固定される。また、このと
き、各移動片13,13.・・・は第8図にも示すよう
に全て支持円板12の外周部側に位置させておく。
First, as shown in FIG. 1, move the moving table 41 so that the pressing member 1l provided at the tip of the telescopic rod 40b of the air cylinder 40 on the moving table 4l faces the opening 12a of the support disk l2. move. Then, as shown in FIG. 7, the telescopic rod 40b of the air cylinder 40 is extended. The telescopic rod 40b protrudes to the front side of the support disk 12 through the opening 12a of the support disk 12, and the suppression plate 1l provided at the tip thereof is connected to the movable pieces 13, 13 . It is stopped and fixed at a position slightly protruding from the front end surface of... Also, at this time, each moving piece 13, 13. . . are all located on the outer peripheral side of the support disk 12, as shown in FIG.

■ ギャザリングを実施すべき原反1を、載置台60の
受板6l上に載置する。本実施例において、原反lは直
径約5001IIII1のもので、この原反1には既に
包装紙2がロール状に巻かれているものとする。
(2) Place the original fabric 1 to be gathered on the receiving plate 6l of the mounting table 60. In this example, it is assumed that the original fabric 1 has a diameter of approximately 5001III1, and that the wrapping paper 2 has already been wound around the original fabric 1 into a roll.

載置台60は原反lを載置する前は後方に移動させてお
くことにより支持円板12より広く離間させておく。原
反1が受板6l上に載ったら、載置台60全体をギャザ
リング装置ll側に移動させる。載置台60はある程度
移動した位置で止まるので、載置台60が止まったら、
今度は原反1を支持円板12に向かって前方に押し付け
れば、原反lの前方側の端面1Bが支持円板12の開口
12aより突出された前記押圧部材1lに当接して止ま
る。端面1aが押圧部材11に当接する位置は、移動片
l3の前端面より僅かに手前となるところである。つま
り、これによって、原反1の紙折機構10に対する位置
決めがなされるわけである。このとき、端面1aより突
出した包装紙2の筒状部2aは、各移動片13.13,
・・・の内端縁23aが形戊する円の内部に挿入された
状態となる。原反1の受板6l上での移動は、受板61
に転勤体62.62,・・・が付設してあるので、極め
てスムーズである。
The mounting table 60 is moved rearward to be spaced apart from the support disk 12 before the original fabric l is placed thereon. Once the original fabric 1 is placed on the receiving plate 6l, the entire mounting table 60 is moved to the gathering device ll side. The mounting table 60 stops after moving to a certain extent, so when the mounting table 60 stops,
Next, when the original fabric 1 is pressed forward toward the support disk 12, the front end surface 1B of the original fabric 1 comes into contact with the pressing member 1l protruding from the opening 12a of the support disk 12 and stops. The position where the end surface 1a abuts against the pressing member 11 is slightly in front of the front end surface of the moving piece l3. That is, this positions the original fabric 1 with respect to the paper folding mechanism 10. At this time, the cylindrical portion 2a of the wrapping paper 2 protruding from the end surface 1a is moved by each moving piece 13, 13,
The inner edge 23a of ... is inserted into the inside of the circle to be formed. The movement of the original fabric 1 on the receiving plate 6l is performed using the receiving plate 61.
Since the transfer bodies 62, 62, . . . are attached to the transfer bodies 62, 62, . . .

■ 上記状態となったならば、その位置で原反lを保持
する。
■ Once the above condition is reached, hold the original fabric l in that position.

この場合、前記載置台60、および、該ギャザリング装
置9を支持するフレーム65には第9図に示すように、
上記の如く受板6l上に載置された原反lを保持するた
めの原反押え手段66が装備されており、これら原反押
え手段66により原反1を3点支持する。
In this case, as shown in FIG. 9, the mounting table 60 and the frame 65 supporting the gathering device 9 are
As mentioned above, the original web holding means 66 for holding the original web 1 placed on the receiving plate 6l is provided, and the original web 1 is supported at three points by these original web pressing means 66.

■ 原反lが上記の如く位置決め・固定されたら押圧板
11が設けられたエアシリンダー40の伸縮ロッド40
bを退縮させ、その後第10図の如く移動台4lを図中
矢印の方向に水平移動させ、内部サポート機構50を支
持円板l2の開口l2aに対向させる。
■ Once the original fabric l has been positioned and fixed as described above, the telescopic rod 40 of the air cylinder 40 equipped with the pressing plate 11
b is retracted, and then, as shown in FIG. 10, the movable table 4l is horizontally moved in the direction of the arrow in the figure, so that the internal support mechanism 50 faces the opening l2a of the support disk l2.

■ 第11図に示す如く、内部サポート機構50のロッ
ド送り装置54を駆動させることによりラックロッド5
lを送り、サポートスポーク52,52,・・・の先端
部を支持円板12の開口12aを介して原反1の筒状部
2a内に挿入し、その後サポートスポーク駆動用エアシ
リンダー53 (本図では省略)を作動させ、前記12
本のサポートスポーク5 2.5 2,・・・を傘状に
開く。
■ As shown in FIG. 11, by driving the rod feeding device 54 of the internal support mechanism 50, the rack rod 5
1, and insert the tips of the support spokes 52, 52, . (omitted in the figure), and
Open the support spokes of the book 5 2.5 2,... into an umbrella shape.

上記の如く開かれた各サポートスポーク52の先端部は
.包装紙2の筒状部2aの内周面に当接し、該筒状部2
aを内側から突っ張って、筒状部2aは円筒形からほぼ
正12角形に近い状態とされる(第12図参照)。そし
て、この状態となると前記付勢力保持装置55が作動し
、各サポートスポーク52の付勢力を常時一定(ここで
は3 . 5 kg/c1)に保つ。
The tip of each support spoke 52 opened as described above. The wrapping paper 2 comes into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical part 2a, and the cylindrical part 2
A is stretched from the inside, and the cylindrical portion 2a changes from a cylindrical shape to a substantially regular dodecagonal shape (see FIG. 12). When this state is reached, the biasing force retaining device 55 operates to keep the biasing force of each support spoke 52 constant (3.5 kg/c1 in this case).

■ 上記状態となったならば、各サポートスポーク52
を上記状態に保持しておき、前記サーボモーター19を
作動させることにより各移動片13,13,・・・を第
l3図の如く一斉に内部方向に移動させ.る。
■ If the above condition occurs, each support spoke 52
is maintained in the above state, and by operating the servo motor 19, the moving pieces 13, 13, . . . are moved inward all at once as shown in FIG. 13. Ru.

ここで、各サポートスポーク52は第l4図に示すよう
に各移動片13の間に位置するものであるから、各移動
片13はそれらサポートスポーク52間に谷部Aを形戊
しながら内部に移動するものとなる。
Here, since each support spoke 52 is located between each movable piece 13 as shown in FIG. It becomes something that moves.

そして、このとき、移動片13が端面1aの内部に移動
して行くに従い、サポートスポーク52により突っ張ら
れている部分(山部B)も次第に内側に引き込まれるよ
うに倒れて行く。さらに、サポートスポーク52は移動
片13の内方への移動に伴い後方へ退去して行く(第1
3図,第15図参照)。
At this time, as the movable piece 13 moves inside the end surface 1a, the portion (crest B) that is stretched by the support spokes 52 also falls down so as to be gradually drawn inward. Furthermore, the support spokes 52 move backward as the movable piece 13 moves inward (the first
(See Figures 3 and 15).

゛この際、本実施例のものでは、サポートスポーク52
には、筒状部2aを外方へ突っ張る付勢力を常時一定に
保つ付勢力保持機能(付勢力保持装置55)が備えられ
ているので、徐々に縮径されていく筒状部2aの山部B
は、これによって常時一定なる力(この場合3 . 5
 kg/ am”)で支持される。さらに、本実施例で
は、上述のように前記制御手段56によりサポートスポ
ーク52の退去が移動片l3の内方移動に基づいて制御
されるようになっており、この場合、サポートスポーク
52はサーボモーターl9の作動と同時に退去を始め、
移動片l3が支持円板12の最も外側に位置した状態か
ら最も内側に位置した状態となるまでの時間がT秒であ
ったとすると、(T一α)秒となった時点でサポートス
ポーク52を瞬時に閉じるように制御される (第l6
図)。このように、サポートスポーク52の閉操作およ
びその後の退去操作を、移動片l3の内方移動が完了す
る時点より僅かに早めれば、移動片l3によって内側に
折り込まれて来る折りひだの谷部Aとサポートスポーク
52との干渉を確実に防ぐことができる。
゛At this time, in this embodiment, the support spoke 52
is equipped with a biasing force retaining function (biasing force retaining device 55) that keeps the biasing force that pushes the tubular portion 2a outward at all times, so that the peak of the tubular portion 2a whose diameter is gradually reduced is Part B
This results in an always constant force (in this case 3.5
kg/am"). Furthermore, in this embodiment, as described above, the control means 56 controls the withdrawal of the support spokes 52 based on the inward movement of the movable piece l3. , in this case, the support spoke 52 starts to retreat at the same time as the servo motor l9 is activated,
Assuming that the time it takes for the movable piece l3 to change from the outermost position of the support disk 12 to the innermost position is T seconds, the support spoke 52 is moved when (T - α) seconds have passed. Controlled to close instantly (No. 16
figure). In this way, if the closing operation of the support spoke 52 and the subsequent withdrawal operation are slightly earlier than the point at which the inward movement of the moving piece l3 is completed, the valley of the fold that is folded inward by the moving piece l3 can be removed. Interference between A and the support spoke 52 can be reliably prevented.

■ 移動片t a, t a,・・・が内方一杯まで移
動されると、これにより第l7図に示すように各移動片
l3の内端縁23aは互いに近接するものとなる。そし
て、このような移動片13の支持円tlljl2内方へ
の移動により、包装紙2の筒状部2aは、それら移動片
13の内端縁23aが当接された部分が内側に押し込ま
れてゆき、これにより筒状部2aには同第17図に示す
如くそれら移動片13,13.・・・によって内方に押
し込まれてできた谷部Aと、各移動片13の間の部分す
なわち円筒形状を保持しようとする山部Bとが形成され
、折りひだ6が形成される。また、跳ね出し部材24は
、原反1の端面1aに沿うように移動するから、折りひ
だ6の谷部Aは移動片l3により端面1aにほぼ押し付
けられた状態となる。
(2) When the movable pieces t a, t a, . Then, due to the movement of the movable pieces 13 inward of the support circle tlljl2, the portion of the cylindrical portion 2a of the wrapping paper 2 where the inner edges 23a of the movable pieces 13 are in contact is pushed inward. As a result, the movable pieces 13, 13 . A trough A formed by being pushed inward by ... and a peak B which attempts to maintain the cylindrical shape, that is, a portion between each moving piece 13, are formed, and folds 6 are formed. Moreover, since the springing member 24 moves along the end surface 1a of the original fabric 1, the valley portion A of the fold 6 is almost pressed against the end surface 1a by the moving piece l3.

■ 上記状態となったならば、前記エアシリンダー26
に圧縮空気を供給し、前記開閉機構27を介して各移動
片l3に設けられた2本の跳ね出し部材24.24  
を第18図に示した如くv字状に開く。このとき双方の
跳ね出し部材24.24が形戊する開度は30°として
ある。そして、このように12個の移動片13が備える
跳ね出し部材24.24が全てV字状に開かれることに
より、第18図に示すように、隣り合う移動片13の一
方の跳ね出し部材24どうしが平行にかつほぼ近接した
状態となる。各移動片13間には三角形の折りひだ6が
形成されているから、上記操作によりこの折りひだ6は
、開かれた隣どうしの跳ね出し部材24間にはさまれ、
三角形のものが潰されてぴったりと折り目を付けられた
ものとなる (第19図,第20図,第21図参照)。
■ If the above condition occurs, the air cylinder 26
The two spring-out members 24 and 24 provided on each moving piece l3 are supplied with compressed air through the opening/closing mechanism 27.
Open it in a V-shape as shown in FIG. At this time, the opening angle formed by both springing members 24, 24 is set to 30°. Then, by opening all the pop-up members 24,24 of the twelve moving pieces 13 in a V-shape, as shown in FIG. They become parallel and almost close to each other. Since a triangular fold 6 is formed between each movable piece 13, the above operation causes this fold 6 to be sandwiched between adjacent open spring-out members 24,
The triangular shape is crushed to create a perfectly creased shape (see Figures 19, 20, and 21).

■ 上記状態となったならば、後は、それら移動片l3
を上記状態に保持したまま前記モーター36を作動させ
、駆動ギヤ−37,センターギャー35を介して支持円
板12全体を回転させる。
■ Once the above condition is reached, all that is left is to move the moving pieces l3.
While maintaining the above state, the motor 36 is operated to rotate the entire support disk 12 via the drive gear 37 and center gear 35.

支持円板12が回転されると、回転に伴い、12個形成
された折りひだ6は移動片13  (跳ね出し部材24
)により原反1の端面1aに倒されてゆき、第22図に
示す如くギャザリングが完成される。このときの支持円
板12の回転方向は、形戊された折りひだ6のオフセッ
ト方向に鑑みてなされ、それら折りひだ6が端面1a側
に折り込まれた時に形成される折り線Cが半径方向く中
心方向〉を向くような方向に回転させる。なお、支持円
板l2を回転させる際、最内方位置まで移動された状態
にある各移動片13,13.・・・を一旦、僅かに外周
方向に戻すことにより、平行に近接された跳ね出し部材
32間の間隙を若干広げた状態で回転させると、折りひ
だ6の端而1aへの折り込みが極めてスムーズになされ
る。また、支持円板12(移動片13)の回転により原
反lもある程度の回転力を受けることとなるが、原反1
は原反押え手段66.66.66により保持されている
のでギャザリング加工中に原反1が受け板61上で回転
することはない。
When the support disk 12 is rotated, the 12 folds 6 formed with the rotation move into the movable piece 13 (springing member 24
) to the end surface 1a of the original fabric 1, and the gathering is completed as shown in FIG. 22. The rotation direction of the support disk 12 at this time is determined in consideration of the offset direction of the shaped folds 6, and the fold line C formed when the folds 6 are folded toward the end surface 1a side is radially directed. Rotate it so that it points towards the center. Note that when rotating the support disk l2, each moving piece 13, 13 . ... is rotated with the gap between the protruding members 32 which are placed close to each other being slightly widened by slightly returning to the outer circumferential direction, the folding of the fold 6 into the edge 1a is extremely smooth. done to. Furthermore, due to the rotation of the support disk 12 (moving piece 13), the original web 1 will also receive a certain degree of rotational force.
Since the original fabric 1 is held by the original fabric holding means 66, 66, 66, the original fabric 1 does not rotate on the receiving plate 61 during the gathering process.

[相] 上記の如くギャザリングがなされたならば、第
23図に示す如く、移動片13はそのままの状態(最内
方位置よ゛り僅かに戻された状態)とじておき、移動台
4lを図中矢印の方向に移動させ、再び押圧板11を支
持円板l2の開口12aに対向させる。
[Phase] Once the gathering has been performed as described above, as shown in FIG. The press plate 11 is moved in the direction of the arrow in the figure to again face the opening 12a of the support disk l2.

■ 一方、上記■〜■の工程の間においては、押圧板1
1の前端面にラベルシールLを付設する。
■ On the other hand, during the steps from ■ to ■ above, the pressing plate 1
A label sticker L is attached to the front end surface of 1.

それには、前記真空装置44を作動させ、チューブ43
を介して、前記押圧板2に設けられた吸盤42より空気
を吸引し、そこにラベルシールLを当てればよい。ラベ
ルシールLは吸引作用により、押圧板11の吸盤42に
保持される。図示は省略するが、本実施例のものではギ
ャザリング装置9の近接位置に前記ラベルシールLを多
数枚収納したラベルシール供給装置が設置してあり、該
ラベルシール供給装置により自動的に押圧板11にラベ
ルシールLが供給されるように構戎されている。
To do this, the vacuum device 44 is activated, and the tube 43 is
Air is sucked through the suction cup 42 provided on the pressing plate 2, and the label sticker L is applied thereto. The label seal L is held by the suction cup 42 of the pressing plate 11 by suction. Although not shown in the drawings, in this embodiment, a label seal supplying device storing a large number of the label stickers L is installed in the vicinity of the gathering device 9, and the label sticker supplying device automatically moves the pressing plate 11 The structure is such that the label sticker L is supplied to the container.

したがって、第23図の如く押圧板1lを支持円板l2
の開口12aに対向させた時点では、ラベルシールLが
既に押圧板11に保持された状態となっている。
Therefore, as shown in FIG.
At the time when the label sticker L is opposed to the opening 12a, the label sticker L is already held by the pressing plate 11.

@ 第24図の如く伸縮.一ロッド40bを伸長させて
、押圧板1lが真空作用により保持するラベルシールL
を、ギャザリングが完了された端面1aに押し付けて貼
り着ける。その後、真空装置44による吸引操作を停止
して伸縮ロッド40bを退去させれば、吸盤42に吸引
保持されていたラベルシールLがギャザリング部の中心
部に貼付される。
@Expansion and contraction as shown in Figure 24. One rod 40b is extended, and the label seal L is held by the pressing plate 1l by vacuum action.
is pressed and attached to the end surface 1a on which gathering has been completed. Thereafter, when the suction operation by the vacuum device 44 is stopped and the telescopic rod 40b is withdrawn, the label sticker L that has been suctioned and held by the suction cup 42 is affixed to the center of the gathering section.

ギャザ.リング部が封止された後、第25図に示すよう
に移動片l3を初期位置、すなわち支持円板12の最外
方位置まで退去させ、かつV字状に開かれていた跳ね出
し部材32を閉じればよい。
Gather. After the ring portion is sealed, as shown in FIG. 25, the movable piece l3 is moved back to the initial position, that is, the outermost position of the support disk 12, and the pop-out member 32, which has been opened in a V-shape, is removed. Just close it.

[株] 以上で原反1の一方の端面1aのギャザリング
が完了する。原反1の他方の端面1aのギャザリングを
行う際には、前記原反押え手段66による原反lの拘束
を解いた後、載置台60をバックさせ、その後受板61
(支持板63)を回転させて原反lをl80°回転させ
た後、上記■〜■までと同様の操作を行えばよい。
[Co., Ltd.] With the above, gathering of one end surface 1a of the original fabric 1 is completed. When gathering the other end surface 1a of the web 1, after releasing the restraint of the web l by the web pressing means 66, the mounting table 60 is moved back, and then the receiving plate 61
After rotating the support plate 63 to rotate the original fabric 1 by 180°, the same operations as ① to ① above may be performed.

以上のように、上記ギャザリング装置9によれば、ギャ
ザリングによって原反1の端面1aに折り込まれた折り
ひだ6,6,・・・を、移動片l3,13,・・・によ
り保持した状態でギャザリング部の封止を行えるので、 ギャザリング完了から封止作業までの間にギャザリング
部が解放されることがなく、折り込まれた折りひだ6が
決して緩むことがない。したがって、従来の如く封止作
業の前に封止位置にてリング等の押え部材により改めて
折りひだを拘束する等の作業を行う必要がないばかりか
、例え包装紙2がポリエチレンフィルム等の折り目の形
成が難しいくまたは不可能)なものであった場合でも確
実に、しかも容易に封止を行うことができる。
As described above, according to the gathering device 9, the folds 6, 6, . Since the gathering part can be sealed, the gathering part will not be released between the completion of gathering and the sealing operation, and the folded folds 6 will never loosen. Therefore, it is not necessary to perform work such as reconstraining the folds with a presser member such as a ring at the sealing position before the sealing work as in the past, and even if the wrapping paper 2 Even if the material is difficult or impossible to form, it can be reliably and easily sealed.

さらには、ギャザリング部の封止作業を、ギャザリング
工程位置より移動させることなく同位置で実施するため
、ギャザリング完了から封止作業までの間で原反1の移
動がなく、工程間移動が削除され、それに伴う作業効率
化の向上が図れると共にラインの短縮化も実現されるも
のとなる。
Furthermore, since the sealing work of the gathering part is carried out at the same position without moving from the gathering process position, there is no movement of the original fabric 1 from the completion of gathering to the sealing work, and movement between processes is eliminated. As a result, work efficiency can be improved and the line can be shortened.

さらにまた、本ギャザリング装置9によれば上述した如
く、ギャザリング部を封止するまでにそのギャザリング
部を解放することがないため、折りひだ6の戻り (緩
み)を防止すべく折りひだ6の折り目を移動片13で不
必要に強く押し付ける必要がなく、ギャザリングの品質
を確保する上で特に重要となるギャザリング部端部(周
端部)および原反lの端面1aを傷めることがない。
Furthermore, according to the present gathering device 9, as described above, since the gathering portion is not released before the gathering portion is sealed, the folds of the folds 6 are formed in order to prevent the folds 6 from returning (loosening). There is no need to press the moving piece 13 unnecessarily strongly, and there is no damage to the gathering part end (peripheral end) and the end surface 1a of the raw fabric l, which are particularly important in ensuring the quality of the gathering.

しかも、押圧部材!1は、ギャザリング位置にて原反1
.の端面中央部に当接するものであるため、本実施例の
如く該押圧部材11を、原反lを該ギャザリング装置9
にセットする際の位置決め装置として機能させることも
できる。上記の如きギャザリング装置をラインを挾んだ
両側に設置し、原反1の両端面のギャザリングの完全自
動化を図るような構戊とした場合、原反1は通常、セン
ター位置等により予め位置決めされた状態でギャザリン
グ装置に組み込まれることが考えられるが、上記例の如
く原反lの位置決めを各原反毎に行ういわゆる半自動式
のものでは、前記押圧部材11による位置決め機能は極
めて有効である。したがって、本実施例による上記ギャ
ザリング装置9を全自動化ライン中に組み込む際には、
上記■で示した位置決め操作を省略してもよい。勿論、
逆に、前記吸盤42,真空装置44等より構成されるラ
ベル保持機能を作動させず、位置決め機能のみ活かした
運用を行ってもよい。
Moreover, it is a pressing member! 1 is the raw material 1 at the gathering position.
.. Since the pressing member 11 is in contact with the central part of the end surface of the material, as in this embodiment, the pressing member 11 is pressed against the raw material l by the gathering device 9.
It can also function as a positioning device when setting. When the above-mentioned gathering devices are installed on both sides of the line to fully automate the gathering of both end faces of the web 1, the web 1 is usually positioned in advance by a center position, etc. However, in the so-called semi-automatic type in which the positioning of the original fabric 1 is performed for each original fabric as in the above example, the positioning function by the pressing member 11 is extremely effective. Therefore, when incorporating the gathering device 9 according to this embodiment into a fully automated line,
The positioning operation shown in (2) above may be omitted. Of course,
Conversely, the label holding function constituted by the suction cup 42, the vacuum device 44, etc. may not be operated, and only the positioning function may be utilized.

なお、実施例では、押圧部材l1を前記エアシリンダー
40により作動させる構或としたが、本発明に係゜る押
圧部材1lの駆動手段としてはエアシリンダーに限定さ
れるものではなく他の構戊であってもよい。例えば、上
記例では押圧部材1lが原反1の中心軸線上にあって直
線軌跡上を端面laに対して進退するものとなっている
が、図示は省略するが一例とて、抑圧部材11がリンク
機構等を介することにより円弧軌道を描いて端面laに
対して進退するような構戊としてもよい。
In the embodiment, the pressing member l1 is actuated by the air cylinder 40, but the means for driving the pressing member 1l according to the present invention is not limited to the air cylinder, and other structures may be used. It may be. For example, in the above example, the pressing member 1l is located on the central axis of the web 1 and moves forward and backward on a linear trajectory with respect to the end surface la. It may also be configured such that it moves forward and backward with respect to the end surface la while drawing an arcuate trajectory through a link mechanism or the like.

また実施例では、本ギャザリング装置9として内部サポ
ート機構50を備えた構成のものを示したが、本発明は
必ずしも該内部サポート機構50を備えたものでなけれ
ばならないものではなく、ギャザリング機能に付いては
第26図,第27図に示した如き従来装置であってもよ
い。移動片13等についても然りである。ただし、本実
施例のギャザリング装置9によれば、該ギャザリング装
置9が特有に備えるそれら移動片13およびサポート機
構50等の機能により、ギャザリングそのものについて
も従来装置に比して極めて上質な仕上げを行うことがで
きる。
In addition, in the embodiment, the present gathering device 9 has been shown to have an internal support mechanism 50, but the present invention does not necessarily have to include the internal support mechanism 50, and the gathering device 9 does not necessarily have to be equipped with the internal support mechanism 50. Alternatively, a conventional device as shown in FIGS. 26 and 27 may be used. The same applies to the moving piece 13 and the like. However, according to the gathering device 9 of this embodiment, due to the functions of the moving piece 13 and the support mechanism 50, which are unique to the gathering device 9, the gathering itself can be finished with an extremely high quality compared to the conventional device. be able to.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したとおり本発明のギャザリング装置によれば
、ギャザリングによって原反の端面に折り込まれた折り
ひだを、移動片により保持した状態でギャザリング部の
封止を行えるので、ギャザリング完了から封止作業まで
の間にギャザリング部が解放されることがなく、折り込
まれた折りひだが決して緩むことがない。したがって、
従来の如く封止作業の前に封止位置にてリング等の押え
部材により改めて折りひだを拘束する等の作業を行う必
要がないばかりか、例え包装紙がポリエチレンフィルム
等の折り目の形戎が難しいくまたは不可能な)ものであ
った場合でも確実に、しかも容易に封止を行うことがで
きる。
As explained above, according to the gathering device of the present invention, the gathering part can be sealed while the folds folded into the end face of the original fabric by gathering are held by the movable piece, so that from the completion of gathering to the sealing operation. During this process, the gathering part is never released and the folded folds are never loosened. therefore,
Not only is it not necessary to perform work such as restraining the folds again using a holding member such as a ring at the sealing position before the sealing work as in the past, but it is also possible to eliminate the need to restrain the folds using a holding member such as a ring before the sealing work. Even if the sealing is difficult or impossible, sealing can be performed reliably and easily.

さらに、ギャザリング部の封止作業を、ギャザリング工
程位置より移動させることなく同位置で実施するため、
ギャザリング完了から封止作業までの間で原反の移動が
な《、工程間移動が削除され、それに伴う作業効率化の
向上が図れると共にラインの短縮化も実現されるものと
なる。
Furthermore, in order to carry out the sealing work of the gathering part at the same position without moving from the gathering process position,
There is no movement of the original fabric from the completion of gathering to the sealing operation, and movement between processes is eliminated, thereby improving work efficiency and shortening the line.

さらにまた、ギャザリング部を封止するまでにそのギャ
ザリング部を解放することがないため、折りひだの戻り
 (緩み)を防止すべく折りひだの折り目を移動片で不
必要に強く押し付ける必要がなく、ギャザリングの品質
を確保する上で特に重要となるギャザリング部端部(周
端部)を傷めることもない。
Furthermore, since the gathering part is not released before it is sealed, there is no need to press the folds of the folds unnecessarily strongly with the movable piece to prevent the folds from returning (loosening). There is no damage to the ends (peripheral ends) of the gathering part, which is particularly important in ensuring the quality of the gathering.

加えては、押圧部材はギャザリング位置にて原反の端面
中央部に当接するものであるため、本実施例の如く該抑
圧部材を、原反を該ギャザリング装置にセットする際の
位置決め装置として機能させることもできる、等の種々
の優れた効果を奏することかできる。
In addition, since the pressing member comes into contact with the center of the end surface of the original fabric at the gathering position, the pressing member functions as a positioning device when setting the original fabric in the gathering device as in this embodiment. It can also bring about various excellent effects, such as:

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例によるギャザリング装置を示
す全体平面図、第2図ないし第4図は当実施例による紙
折機構を説明するもので第2図は移動片を支持円板と共
に示す斜視図、第3図は移動片およびその送り機構を一
部断面で示す側面図、第4図は移動片の跳ね出し部材お
よびその作用示す正面閃、第5図は抑圧部材を示す斜視
図、第6図は付勢力保持機構および制御手段を内部サポ
ート等と共に示す概略構成図、第7図ないし第25図は
本発明の作用を説明するもので第7図はギャザリング装
置の全体平面図、第8図は支持円板を内部サポート等と
共に示す正面図、第9図は原反押え手段を示すものでギ
ャザリング装置の全体正面図、第10図および第11図
はギャザリング装置の全体平面図、第l2図は筒状部を
内部サポート等と共に示す正面図、第13図はギャザリ
ング装置の全体平面図、第l4図は折りひだの或形状況
を移動片等と共゛に示す正面図、第15図および第16
図はギャザ・リング装置の全体平面図、第l7図および
第l8図は折りひだの戊形状況を移動片等と共に示す正
面図、第19図は原反の端面部分を示す正面図、第20
図はその側面図、第21図はギャザリング装置の全体平
面図、第22図はギャザリングが完了された原反の端面
部分を示す正面図、第23図〜第25図はギャザリング
装置の全体平面図、第26図ないし第30図は従来技術
を説明するもので、第26図はギャザリング装置を原反
等と共に示す側面図、第27図はその正面図、第28図
はギャザリング装置の作用を示すもので原反の側面図、
第29図は同じく正面図、第30図は完或されたギャザ
リング部の正面図である。 40b・・・・・・伸縮ロッド、   42・・・・・
・晰盤、43・・・・・・チューブ、  44・・・・
・・真空装置。 (前記符号42,43.44はラベル保持機能構成要素
。)
Fig. 1 is an overall plan view showing a gathering device according to an embodiment of the present invention, Figs. 2 to 4 illustrate a paper folding mechanism according to this embodiment, and Fig. 2 shows a movable piece together with a support disk. FIG. 3 is a side view with a partial cross section showing the movable piece and its feeding mechanism; FIG. 4 is a front view showing the springing member of the movable piece and its operation; and FIG. 5 is a perspective view showing the suppressing member. , FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the biasing force holding mechanism and control means together with internal supports, etc., FIGS. 7 to 25 are for explaining the operation of the present invention, and FIG. 7 is an overall plan view of the gathering device. FIG. 8 is a front view showing the support disk together with internal supports, etc., FIG. 9 is an overall front view of the gathering device showing the web pressing means, FIGS. 10 and 11 are overall plan views of the gathering device, Fig. 12 is a front view showing the cylindrical part together with internal supports, etc., Fig. 13 is an overall plan view of the gathering device, Fig. 14 is a front view showing a certain shape of folds together with movable pieces, etc. Figures 15 and 16
The figure is an overall plan view of the gathering device, Figures 17 and 18 are front views showing the shape of folds together with moving pieces, etc., Figure 19 is a front view showing the end surface of the original fabric, and Figures 20
The figure is a side view, FIG. 21 is an overall plan view of the gathering device, FIG. 22 is a front view showing the end face of the original fabric after gathering, and FIGS. 23 to 25 are overall plan views of the gathering device. , Fig. 26 to Fig. 30 explain the prior art, Fig. 26 is a side view showing the gathering device together with the original fabric, etc., Fig. 27 is its front view, and Fig. 28 shows the operation of the gathering device. Side view of the original fabric,
FIG. 29 is a front view, and FIG. 30 is a front view of the completed gathering part. 40b...Telescopic rod, 42...
・Lucid board, 43...Tube, 44...
...Vacuum equipment. (The numerals 42, 43, and 44 are label holding function components.)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原反に対しロール状に巻かれた包装紙の前記原反の両端
部から突出した筒状部を、前記原反の端面に沿うように
内側に折り込んで仕上げるための紙折機構を有して構成
されたロール包装ギャザリング装置において、 前記筒状部に対し進退自在に構成されかつ前記端面の中
央部に当接可能とされた押圧部材を有し、しかも該押圧
部材は、前記端面に貼着するためのラベルシールを保持
するためのラベル保持機能を備えていることを特徴とす
るロール包装ギャザリング装置。
[Scope of Claims] A wrapping paper that is wound into a roll on a raw fabric and is finished by folding cylindrical parts protruding from both ends of the raw fabric inward along the end surface of the raw fabric. A roll packaging gathering device configured with a folding mechanism includes a pressing member that is configured to move forward and backward with respect to the cylindrical portion and that can come into contact with a central portion of the end surface, and the pressing member . A roll packaging gathering device, comprising a label holding function for holding a label sticker to be attached to the end surface.
JP1236615A 1989-02-08 1989-09-12 Apparatus for gathering roll package Pending JPH0398812A (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1236615A JPH0398812A (en) 1989-09-12 1989-09-12 Apparatus for gathering roll package
US07/477,259 US5016430A (en) 1989-02-08 1990-02-07 Crimping apparatus used in wrapping cylindrical objects
KR1019900001548A KR0165117B1 (en) 1989-02-08 1990-02-08 Crimping apparatus used in wrapping cylindrical objects
DE9090420069T DE69000485T2 (en) 1989-02-08 1990-02-08 FOLDING DEVICE FOR WRAPPING CYLINDRICAL BODIES.
EP90420069A EP0382664B1 (en) 1989-02-08 1990-02-08 Crimping apparatus used in wrapping cylindrical objects

Applications Claiming Priority (1)

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ID=17003268

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JP1236615A Pending JPH0398812A (en) 1989-02-08 1989-09-12 Apparatus for gathering roll package

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JP (1) JPH0398812A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950400A (en) * 1996-10-31 1999-09-14 C & S Associates Apparatus and method for protecting rolled material

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950400A (en) * 1996-10-31 1999-09-14 C & S Associates Apparatus and method for protecting rolled material

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