JPH03952A - Estimating method of intake air quantity for engine - Google Patents

Estimating method of intake air quantity for engine

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JPH03952A
JPH03952A JP13135189A JP13135189A JPH03952A JP H03952 A JPH03952 A JP H03952A JP 13135189 A JP13135189 A JP 13135189A JP 13135189 A JP13135189 A JP 13135189A JP H03952 A JPH03952 A JP H03952A
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Abstract

PURPOSE:To improve accuracy of estimation of an air quantity by searching a two dimensional map based on the duty ratio of an idle control valve driving signal and the detected value of a throttle opening to compute a virtual throttle opening, and looking for a normal air quantity based on the value. CONSTITUTION:Against the intake air quantity of an engine in which the duty ratio of an idle control valve driving signal is (i) and the throttle opening is in thetath condition, a throttle opening attaining same air quantity obtained with a certain duty ratio is searched regarding to various duty ratios and throttle openings, and the correspondence relation is memorized to obtain a two dimensional map 11. The two dimensional map 11 is searched to obtain a virtual throttle opening, from the detected value thetath of the throttle opening and the duty ratio (i). Based on the virtual throttle opening and a variable(x) such as engine speed and pressure in an intake pipe, a two dimensional stationary air quantity map 12 is searched to obtain a stationary air quantity Qa.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車エンジンに係り、特に、アイドル制御
弁を有するエンジンにおいても高精度に空気量が推定可
能なエンジンの吸入空気量推定方法。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to automobile engines, and in particular to a method for estimating the intake air amount of an engine, which allows the air amount to be estimated with high accuracy even in an engine having an idle control valve.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

主にスロットル開度とエンジン回転数から吸入空気量を
推定し、燃料の制御を行うシステムにおいて、スロット
弁をバイパスする空気を考慮して空気量の推定を行う従
来法として、特開昭63−12866号、及び、特開昭
63−88238号の方法がある。
In a system that controls fuel by estimating the amount of intake air mainly from the throttle opening degree and engine speed, a conventional method of estimating the amount of air by taking into account the air that bypasses the slot valve is published There are methods disclosed in No. 12866 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-88238.

特開昭63−12866号の方法では、スロットル弁開
度からスロットル弁開度面積を、アイドル制御弁の駆動
制御信号のデユーティ−比からバイパス通路の流路面積
を求め、それらを加算して総流路面積を求め、その算出
値に基づいて定常空気量マツプを検索し吸入空気量を求
めている。
In the method of JP-A No. 63-12866, the throttle valve opening area is determined from the throttle valve opening, and the flow area of the bypass passage is determined from the duty ratio of the drive control signal of the idle control valve, and these are added to calculate the total. The flow path area is determined, and the steady air amount map is searched based on the calculated value to determine the intake air amount.

又、特開昭63−88238号の方法では、スロットル
弁をバイパスして流入する空気量を上記デユーティ−比
に対応させて予め記憶させておき、スロットル弁開度と
回転数に基づいて定常空気量マツプを検索し求められた
空気量にデユーティ−比に応じたバイパス空気量を加算
して吸入空気量を求めるようにしている。
In addition, in the method of JP-A No. 63-88238, the amount of air that bypasses the throttle valve and flows in is stored in advance in correspondence with the above duty ratio, and the steady air is determined based on the throttle valve opening degree and rotation speed. The amount of intake air is determined by searching the amount map and adding the amount of bypass air corresponding to the duty ratio to the amount of air found.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、特開昭63−12866号の方法におい
ては、総流路面積が一定となる種々のスロットル弁開度
面積とバイパス通路面積の組み合せにおいて常に実エン
ジン吸入空気景が一定となる保証はなく、空気量推定値
が、その真値と一致しなくなる可能性がある。
However, in the method of JP-A-63-12866, there is no guarantee that the actual engine intake airscape will always be constant for various combinations of throttle valve opening area and bypass passage area where the total flow passage area is constant. There is a possibility that the air amount estimate does not match the true value.

又、特開昭63−88238号の方法では、スロットル
弁開度が比較的大きい運転領域では、バイパス空気量は
、デユーティ−比以外の種々のエンジン状態変数に依存
して変化するため推定精度が確保できなくなるという問
題があった。
Furthermore, in the method of JP-A No. 63-88238, in an operating range where the throttle valve opening is relatively large, the amount of bypass air changes depending on various engine state variables other than the duty ratio, so the estimation accuracy is low. There was a problem that it could not be secured.

本発明の目的は、スロットル弁をバイパスする空気流路
を有するシステムにおいて、空気量推定精度を確実に確
保する方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method for reliably ensuring air amount estimation accuracy in a system having an air flow path that bypasses a throttle valve.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、まず、アイドル制御弁の弁開
度の大きさを表わすアイドル制御弁駆動信号のデユーテ
ィ−比iとスロットル弁開度θthに対する吸入空気i
Q& (i、  θth)を様々なi。
In order to achieve the above objective, firstly, the duty ratio i of the idle control valve drive signal representing the magnitude of the valve opening of the idle control valve and the intake air i relative to the throttle valve opening θth.
Q & (i, θth) for various i.

θthに対して計?1lllする。Total for θth? 1llll.

次に、計測空気量Qa(i、 θth)に対し、あるデ
ユーティ−比ioで同じ空気量を実現するスロットル弁
開度θthを様々なi、θthに対して実験的に求める
。ここで、あるデユーティ−比i。
Next, with respect to the measured air amount Qa (i, θth), the throttle valve opening θth that achieves the same air amount at a certain duty ratio io is experimentally determined for various i and θth. Here, a certain duty ratio i.

とは、アイドル制御弁が全閉状態となる値である。is the value at which the idle control valve is fully closed.

次に、以上のようにして得られたデユーティ−比域スロ
ットル弁開度θthの組み合せ(itθth)とスロッ
トル弁開度θthの関係を何らかの形で記憶しておく。
Next, the relationship between the combination (it θth) of the duty ratio range throttle valve opening θth obtained as described above and the throttle valve opening θth is stored in some form.

そして、スロットル弁開度の検出値θthに対して空気
量算出を行うかわりに、スロットル弁開度検出値θth
とデユーティ−比iに対して上記記憶情報を利用して得
られる仮想的なスロットル弁開度θthに基づいて定常
空気量マツプを検索し、空気量の推定を行うようにする
Then, instead of calculating the air amount with respect to the detected value θth of the throttle valve opening, the detected value θth of the throttle valve opening is
The steady air amount map is searched based on the virtual throttle valve opening degree θth obtained using the above stored information for the duty ratio i and the air amount is estimated.

なお、定常空気量マツプには、デユーティ−比をioと
して計測される空気量を格納するようにする。
Note that the steady air amount map stores the air amount measured with the duty ratio as io.

以上は、アイドル制御弁の駆動にソレノイド式アクチエ
ータが使用されている時の方法である。
The above is a method when a solenoid actuator is used to drive the idle control valve.

ステップモータ式アクチュエータが使用されている場合
には、上記方法においてデユーティ−比のかわりにステ
ップモータの回転角で与えられるアイドル制御弁の弁開
度を用いる。
When a step motor type actuator is used, the valve opening degree of the idle control valve given by the rotation angle of the step motor is used instead of the duty ratio in the above method.

具体的には、次のようにする。。Specifically, do the following. .

まず、ステップモータの回転角で与えられるアイドル制
御弁の弁開度θ棗とスロットル弁開度θthに対する吸
入空気量Qa  (θ量、θth)を様々なθf、θt
hに対して計測する。
First, the intake air amount Qa (θ amount, θth) with respect to the idle control valve opening θ and the throttle valve opening θth given by the rotation angle of the step motor is
Measure against h.

次に、計測空気量Qa  (θi、θth)に対し、あ
るアイドル制御弁の弁開度θloで同じ空気量を実現す
るスロットル弁開度θthを様々θt   o@hに対
して実験的に求める。ここで、あるアイドル制御弁の弁
開度θ[1とは、全閉の時の値である。
Next, with respect to the measured air amount Qa (θi, θth), the throttle valve opening θth that achieves the same air amount with the valve opening θlo of a certain idle control valve is experimentally determined for various θt o@h. Here, the valve opening degree θ[1 of a certain idle control valve is a value when the valve is fully closed.

次に、以上のようにして得られたアイドル制御弁の弁開
度θ五とスロットル弁開度θthの組み合せ(θi.θ
th)とスロットル弁開度θthの関係の何らかの方法
で記憶しておく6 そして、スロットル開度検出値θthに基づいて空気量
の推定を行うかわりに、スロットル開度検出値θt、と
アイドル制御弁の弁開度θiに対して上記記憶情報を利
用して得られる仮想的なスロットル開度θthに基づい
て定常空気量マツプを検索し、空気量の推定を行うよう
にする。
Next, the combination of the idle control valve opening degree θ5 obtained as described above and the throttle valve opening degree θth (θi.θ
th) and the throttle valve opening θth 6 Then, instead of estimating the air amount based on the throttle opening detection value θth, the throttle opening detection value θt and the idle control valve The steady air amount map is searched based on the virtual throttle opening θth obtained using the above stored information for the valve opening θi, and the air amount is estimated.

なお、定常空気層マツプには、アイドル制御弁の弁開度
をθ蓋□として計測される空気量を格納するようにする
Note that the steady air layer map stores the amount of air measured with the valve opening degree of the idle control valve as θ lid □.

以上が、上記目的を達成するための第1の方法である。The above is the first method for achieving the above object.

上記目的を達成する第2の方法として従来、空気量を算
出した定常マツプの軸の変数にデュ・−ティー比iを追
加し、新たに軸の変数を増した定常空気量マツプを設け
、そりマツプ検索により空気量を算出するようにする。
The second method to achieve the above objective is to add the duty ratio i to the axis variables of the steady map that calculated the air quantity, and create a steady air quantity map with new axis variables. Air volume is calculated by map search.

〔作用〕[Effect]

上記第1の方法では、デユーティ−比がi、スロットル
開度がθthの状態で、デユーティ−比がioの定常空
気量マツプの検索を仮想スロットル開度θthで行うが
、このマツプの検索値すなわち。
In the first method described above, in a state where the duty ratio is i and the throttle opening is θth, a steady air amount map with a duty ratio of io is searched using the virtual throttle opening θth. .

デユーティ−比io、スロットル開度θtbに対する実
吸入空気量Qa(io、θth)は、デユーティ−比i
、スロットル開度θthに対する実吸入空気量に等しく
なるので、第1の方法で空気量推定精度は確実に確保さ
れることになる。
The actual intake air amount Qa (io, θth) with respect to the duty ratio io and the throttle opening θtb is the duty ratio i
, is equal to the actual intake air amount with respect to the throttle opening degree θth, so the accuracy of air amount estimation is ensured by the first method.

アイドル制御弁駆動にステップモータが用いられている
時も、同様の理由により空気量推定精度は確保されるこ
とになる。
Even when a step motor is used to drive the idle control valve, the air amount estimation accuracy is ensured for the same reason.

又、第2の方法では、定常空気量マツプにデユーティ−
比の軸を設けるので、デユーティ−比に応じた空気量算
出が行なわれ、空気量推定精度は確実に確保されること
になる。
In addition, in the second method, the duty is added to the steady air amount map.
Since a ratio axis is provided, air amount calculation is performed according to the duty ratio, and air amount estimation accuracy is reliably ensured.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を第1図から第8図に従って説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

第6図から第8図には、スロットル弁をバイパス空気を
考慮しないで吸入空気量を推定する従来法の一例が示さ
れている。
6 to 8 show an example of a conventional method for estimating the amount of intake air without considering air bypassing the throttle valve.

第6図では、スロットル開度の検出値と何らかの処理に
よって推定されている吸気管内圧から2次元の定常空気
量マツプを検索し吸入空気量が求められている。
In FIG. 6, the intake air amount is determined by searching a two-dimensional steady air amount map from the detected value of the throttle opening and the intake pipe internal pressure estimated by some processing.

第7図では、吸気管内圧のかわりに回転数検出値が使用
され、同じくマツプ検索により吸入空気量が求められて
いる。
In FIG. 7, the rotational speed detection value is used instead of the intake pipe internal pressure, and the intake air amount is similarly determined by map search.

第8図では、スロットル開度検出値から1次元マツプの
検索によりスロットル弁開度面積が求められ、その値と
回転数検出値から2次元マツプが検索され吸入空気量が
求められている。
In FIG. 8, the throttle valve opening area is determined by searching a one-dimensional map from the detected throttle opening value, and the intake air amount is determined by searching a two-dimensional map from that value and the detected rotational speed value.

以上の従来技術をアイドル制御弁を有するシステムに適
用する場合、アイドル制御弁の開閉の状態に応じて空気
量の算出が行なえないため、算出空気量が、その真値か
らずれることになる。
When the above-described conventional technology is applied to a system having an idle control valve, the air amount cannot be calculated depending on the open/closed state of the idle control valve, so the calculated air amount will deviate from its true value.

このような問題に対して、前記従来技術に示した方法が
提案されているが、これらの方法でも確実に真値に一致
する空気量が求められるとは必らない。
To solve this problem, the methods described in the prior art have been proposed, but even with these methods, it is not always possible to obtain an air amount that reliably matches the true value.

本発明では1次に示す方法によりこの問題に対応する。The present invention deals with this problem by the method shown below.

第1の実施例では、第1図に示すように、第6図、第7
図等に示される定常空気量マツプに、新たにスロットル
開度とデユーティ−比の2次元マツプ11を設ける。そ
して、スロットル開度検出値とデユーティ−比から上記
2次元マツプ11を検索して得られる仮想的なスロット
ル開度に基づいて定常空気量マツプを検索して空気量を
求めるようにする。
In the first embodiment, as shown in FIG.
A two-dimensional map 11 of throttle opening and duty ratio is newly added to the steady air amount map shown in the figures. Then, based on the virtual throttle opening obtained by searching the two-dimensional map 11 from the throttle opening detection value and the duty ratio, the steady air amount map is searched to obtain the air amount.

ここで、2次元マツプ11のデータは次のようにして求
めたものである。まず大気圧、大気温。
Here, the data of the two-dimensional map 11 is obtained as follows. First, atmospheric pressure and atmospheric temperature.

吸気管内気体温度、エンジン回転数が一定というエンジ
ン運転状態においてスロットル開度θthとデユーティ
−比iに対する定常空気を様々なi。
In an engine operating state where the intake pipe gas temperature and engine speed are constant, steady air is varied with respect to throttle opening θth and duty ratio i.

θthに対して計測する0次に同じエンジン運転状態に
おいであるデユーティ−比ioに対して同じ空気量を実
現するスロットル開度θth (仮想スロットル開度)
を様々なiとθthの組み合せに対して実験的に求める
Throttle opening θth (virtual throttle opening) that achieves the same amount of air for the duty ratio io in the same engine operating state at the 0th order measured for θth
is determined experimentally for various combinations of i and θth.

すなわち、次式を満足するθthを求める。That is, θth that satisfies the following equation is determined.

θ&(i、θih) =Qa (io、 θth)  
−0)以上のようにして得られた。デユーティ−比iと
スロットル開度θi1.の組み合せ(xt θth)と
仮想スロットル開度θthの関係をマツプとしたものが
、第1図の2次元マツプ11である。マツプデータは、
デユーティ−比iとスロットル開度θthに対して得ら
れた仮想スロットル開度θthとということになる。
θ & (i, θih) = Qa (io, θth)
-0) Obtained as above. Duty ratio i and throttle opening θi1. The two-dimensional map 11 in FIG. 1 is a map showing the relationship between the combination (xt θth) and the virtual throttle opening θth. The map data is
This means that the virtual throttle opening θth is obtained for the duty ratio i and the throttle opening θth.

なお、定常空気量マツプには、デユーティ−比ioとし
て計測される空気量を格納するようにする。
Note that the steady air amount map stores the air amount measured as the duty ratio io.

第1図の構成においては、デユーティ−比がiスロット
ル開度がθthの状態で、デユーティ−比がioの定常
空気量マツプの検索を仮想スロットル開度θthで行う
が、このマツプの検索値、すなわち、デユーティ−比i
o、スロットル開度θthに対する実吸入空気ftQ−
(i o、  θch)は、(1)式の成立によりQa
(io、  θth)に等しくなる。
In the configuration shown in FIG. 1, when the duty ratio is i and the throttle opening is θth, a steady air amount map with a duty ratio of io is searched using the virtual throttle opening θth. That is, the duty ratio i
o, actual intake air ftQ- with respect to throttle opening θth
(i o, θch) is Qa due to the establishment of equation (1)
(io, θth).

すなわち、デユーティ−比i、スロットル開度θthに
対する実吸入空気量に等しくなり、第1図の構成で、空
気量推定精度は確実に確保されることになる。
That is, it is equal to the actual intake air amount for the duty ratio i and the throttle opening θth, and the configuration shown in FIG. 1 reliably ensures air amount estimation accuracy.

エンジンをマイコンで制御する場合、精度確保のためス
ロットル開度は2バイトの変数で扱かわれる。従って、
第1図の構成では、2バイトデータの2次元マツプを検
索することになり、計算負荷が大きくなる。
When controlling the engine with a microcomputer, the throttle opening is handled as a 2-byte variable to ensure accuracy. Therefore,
In the configuration shown in FIG. 1, a two-dimensional map of 2-byte data is searched, which increases the calculation load.

この問題に対して計算負荷の低減を図ったのが第2図の
構成である。デユーティ−比重、スロットル関度θth
に対する全ての領域で、スロットル開度θthと仮想ス
ロットル開度θthの差は、あまり大きくならないこと
に着目し、その差分を1バイトの2次元マツプ21に記
憶しておき、そのマツプ検索値にスロットル開度検出値
θthを加算し、仮想スロットル開度θthを求めるよ
うにしている。
The configuration shown in FIG. 2 is an attempt to reduce the calculation load in response to this problem. Duty-specific gravity, throttle function θth
Focusing on the fact that the difference between the throttle opening θth and the virtual throttle opening θth is not very large in all areas for The detected opening value θth is added to obtain the virtual throttle opening θth.

第2図の構成では、1バイトデータの2次元マツプの検
索で済むので計算負荷の低減が可能となる。
In the configuration shown in FIG. 2, it is only necessary to search a two-dimensional map of 1-byte data, so it is possible to reduce the calculation load.

以上が、アイドル制御弁駆動にソレノイド式アクチュエ
ータが使用されている時の方法である。
The above is the method when a solenoid actuator is used to drive the idle control valve.

ステップモータ式アクチュエータが使用されている場合
には、上記方法においてデユーティ−比iのかわりにス
テップモータの回転角で与えられるアイドル制御弁の弁
開度θi を用いる。
When a step motor type actuator is used, the valve opening θi of the idle control valve given by the rotation angle of the step motor is used in place of the duty ratio i in the above method.

第1図、第2図に対応した、この方法の構成図は、第3
図と第4図で与えられる。
A block diagram of this method corresponding to Figs. 1 and 2 is shown in Fig. 3.
It is given in Figs.

スロットル開度検出値θthとアイドル制御弁の弁開度
θlから2次元マツプが検索され仮想スロットル開度θ
thが求められ、その値に基づいて定常空気量マツプが
検索され空気量が算出される。
A two-dimensional map is searched from the throttle opening detection value θth and the valve opening θl of the idle control valve, and the virtual throttle opening θ is determined.
th is determined, a steady air amount map is searched based on the value, and the air amount is calculated.

以上の構成以外に5空気量の推定精度を確実に確保する
方法として、第5図に示す構成をとることもできる。こ
の構成では、第6図、梶7図等に示す2次元の定常空気
量マツプに、新たにデユーティ−比iの軸の追加した3
次元の定常空気量マツプを設け、そのマツプ検索により
空気量を求めるようにしたものである。
In addition to the configuration described above, the configuration shown in FIG. 5 can also be adopted as a method for ensuring the accuracy of estimating the amount of air. In this configuration, a new axis of duty ratio i is added to the two-dimensional steady air flow map shown in Fig. 6, Kaji 7, etc.
A dimensional steady air amount map is provided, and the air amount is determined by searching the map.

この方法では、吸入空気量に依存する全ての変数に対応
して1対1で空気量を記憶するので、算出空気量は、そ
の真値に一致することになる。
In this method, the air amount is stored on a one-to-one basis in correspondence with all variables that depend on the intake air amount, so the calculated air amount will match its true value.

なお、アイドル制御弁駆動にステップモータが用いられ
ている時は、デユーティ−比のかわりにステップモータ
の回転角で与えられるアイドル制御弁の弁開度をマツプ
の軸の変数として導入するようにする。
Furthermore, when a step motor is used to drive the idle control valve, the valve opening of the idle control valve given by the rotation angle of the step motor should be introduced as a variable on the axis of the map instead of the duty ratio. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

第1図から第4図の方法では、デユーティ−比iかアイ
ドル制御弁の弁開度θiとスロットル開度θthの状態
と、等しい空気量を実現するという意味で等価な仮想ス
ロットル開度を算出し、この値に基づいて定常空気量マ
ツプを検索して空気量を求めるので、空気量推定精度は
確実に確保できる。
In the methods shown in Figures 1 to 4, a virtual throttle opening is calculated that is equivalent to the duty ratio i, the valve opening θi of the idle control valve, and the throttle opening θth, in the sense that it achieves the same amount of air. However, since the steady air amount map is searched based on this value to determine the air amount, the air amount estimation accuracy can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例の構成図、第2図は本発
明の第2の実施例の構成図、第3図は本発明の第3の実
施例の構成図、第4図は本発明の第4の実施例の構成図
、第5図は本発明の第5の実施例の構成図、第6図から
第8図は従来技術の構成図である。 第
FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of a third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of a fourth embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a fifth embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 8 are block diagrams of a prior art. No.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、少なくともスロットル開度検出値に基づいて定常空
気量マップを検索し、エンジン吸入空気量を推定算出す
るエンジン電子式制御装置において、アイドル制御弁駆
動信号のデューティー比がiでスロットル開度がθ_t
_hの状態におけるエンジン吸入空気量に対し、あるデ
ューティー比i_0で同じ空気量を実現するスロットル
開度@θ@_t_hを、様々なデューティー比iとスロ
ットル開度θ_t_hに対して求めて、その対応関係を
記憶しスロットル開度検出値に基づいて空気量推定を行
うかわりに、スロットル開度検出値θ_t_hとデュー
ティー比iから上記記憶された対応関係に基づいて得ら
れる仮想的なスロットル開度@θ@_t_hに基づいて
空気量推定を行うようにすることを特徴とするエンジン
の吸入空気量推定方法。 2、前記定常空気量マップに、前記デューティー比i_
0に対して計測される定常空気量を格納することを特徴
とする第1項記載のエンジンの吸入空気量推定方法。 3、前記デューティー比i_0を、アイドル制御弁が全
閉となるように設定することを特徴とする請求項1また
は2項のエンジンの吸入空気量。 4、前記デューティー比iとスロットル開度θ_t_h
の組み合せ(i、θ_t_h)仮想スロットル開度の関
係の記憶を、仮想スロットル開度θ_t_hとスロット
ル開度θ_t_hの差を、デューティー比iとスロット
ル開度θ_t_hの2次元マップに記憶することで行い
、デューティー比iとスロットル開度θ_t_hから該
2次元マップを検索して得られた値にスロットル開度θ
_t_hを加算し仮想スロットル開度θ_t_hを算出
するようにしたことを特徴とする請求項1項のエンジン
の吸入空気量推定方法。 5、少なくともスロットル開度検出値に基づいて定常空
気量マップを検索し、エンジン吸入空気量を推定算出す
るエンジン電子式制御装置において、アイドル制御弁駆
動信号のデューティー比がiを定常マップの軸の変数に
加えた新たな定常空気量マツプを設け、該マップ検索に
より吸入空気量の算出を行うようにしたことを特徴とす
るエンジンの吸入空気推定方法。 6、少なくともスロットル開度検出値に基づいて定常空
気量マップを検索し、エンジン吸入空気量を推定算出す
るエンジン電子式制御装置において、アイドル制御弁の
弁開度がθ_iでスロットル開度がθ_t_hの状態に
おけるエンジン吸入空気量に対し、あるアイドル制御弁
の弁開度θ_i_0で同じ空気量を実現するスロットル
開度@θ@_t_hを様々なアイドル制御弁の弁開度θ
_iとスロットル開度θ_t_hに対して求めて、その
対応関係を記憶し、スロットル開度検出値に基づいて空
気量推定を行うかわりに、スロットル開度検出値θ_t
_hとアイドル制御弁の弁開度θ_iから上記記憶され
た対応関係に基づいて得られる仮想的なスロットル開度
@θ@_t_hに基づいて空気量推定を行うようにした
ことを特徴とするエンジンの吸入空気量推定方法。 7、前記定常空気量マップに前記アイドル制御弁の弁開
度θ_i_0に対して計測される定常空気量を格納する
ことを特徴とする請求項4項のエンジンの吸入空気量推
定方法。 8、あるアイドル制御弁の弁開度θ_i_0を全閉の状
態に設定することを特徴とする請求項6項または7項の
エンジンの吸入空気量推定方法。 9、前記アイドル制御弁θ_iとスロットル開度θ_t
_hの組み合せ(θ_i、θ_t_h)と仮想スロット
ル開度θ_t_hの対応関係の記憶を仮想スロットル開
度θ_t_hとスロットル開度θ_t_hの差を、アイ
ドル制御弁の弁開度θ_iとスロットル開度θ_t_h
の2次元マップに記憶することで行い、アイドル制御弁
の弁開度θ_iとスロットル開度θ_t_hから該2次
元マップを検索して得られた値にスロットル開度θ_t
_hを加算し仮想スロットル開度θ_t_hを算出する
ようにしたことを特徴とする請求項6項のエンジンの吸
入空気量推定方法。 10、少なくともスロットル開度検出値に基づいて定常
空気量マップを検索し、エンジン吸入空気量を推定算出
するエンジン電子式制御装置において、アイドル制御弁
の弁開度を定常マップの軸の変数に加えた新たな定常空
気量を設け、該マップ検索により吸入空気量の算出を行
うようにしたことを特徴とするエンジンの吸入空気量推
定方法。
[Claims] 1. In an engine electronic control device that searches a steady air amount map based on at least a detected throttle opening value and estimates an engine intake air amount, the duty ratio of the idle control valve drive signal is i. and the throttle opening is θ_t
The throttle opening @θ@_t_h that achieves the same amount of air at a certain duty ratio i_0 with respect to the engine intake air amount in the state of _h is determined for various duty ratios i and throttle opening θ_t_h, and the correspondence relationship is calculated. Instead of storing and estimating the air amount based on the throttle opening detection value, a virtual throttle opening @θ@ obtained from the throttle opening detection value θ_t_h and the duty ratio i based on the above-mentioned stored correspondence relationship is calculated. A method for estimating an intake air amount of an engine, characterized in that air amount is estimated based on _t_h. 2. In the steady air amount map, the duty ratio i_
2. The method for estimating an intake air amount of an engine according to claim 1, characterized in that a steady air amount measured with respect to 0 is stored. 3. The intake air amount of the engine according to claim 1 or 2, wherein the duty ratio i_0 is set so that the idle control valve is fully closed. 4. Duty ratio i and throttle opening θ_t_h
The relationship between the combination (i, θ_t_h) of virtual throttle opening is stored by storing the difference between virtual throttle opening θ_t_h and throttle opening θ_t_h in a two-dimensional map of duty ratio i and throttle opening θ_t_h, The throttle opening θ is set to the value obtained by searching the two-dimensional map from the duty ratio i and the throttle opening θ_t_h.
2. The method for estimating the intake air amount of an engine according to claim 1, wherein the virtual throttle opening degree θ_t_h is calculated by adding _t_h. 5. In an engine electronic control device that searches a steady air amount map based on at least the throttle opening detection value and estimates the engine intake air amount, the duty ratio of the idle control valve drive signal is such that i is the axis of the steady map. A method for estimating intake air for an engine, characterized in that a new steady air amount map is provided in addition to variables, and the intake air amount is calculated by searching the map. 6. In an engine electronic control device that searches a steady air amount map based on at least the throttle opening detection value and estimates and calculates the engine intake air amount, when the valve opening of the idle control valve is θ_i and the throttle opening is θ_t_h. The throttle opening @θ@_t_h that achieves the same amount of air with the valve opening θ_i_0 of a certain idle control valve for the engine intake air amount in the current state is determined by the valve opening θ of various idle control valves.
Instead of estimating the air amount based on the throttle opening detection value _i and the throttle opening θ_t_h, storing the correspondence relationship, and estimating the air amount based on the throttle opening detection value θ_t_h, the throttle opening detection value θ_t
An engine characterized in that air amount estimation is performed based on a virtual throttle opening @θ@_t_h obtained based on the above-mentioned stored correspondence relationship from the valve opening θ_i of the idle control valve and the valve opening θ_i of the engine. Intake air amount estimation method. 7. The engine intake air amount estimation method according to claim 4, wherein the steady air amount measured with respect to the valve opening θ_i_0 of the idle control valve is stored in the steady air amount map. 8. The engine intake air amount estimation method according to claim 6 or 7, characterized in that the valve opening degree θ_i_0 of a certain idle control valve is set to a fully closed state. 9. The idle control valve θ_i and throttle opening θ_t
The relationship between the combination of _h (θ_i, θ_t_h) and the virtual throttle opening θ_t_h is stored, the difference between the virtual throttle opening θ_t_h and the throttle opening θ_t_h is stored, and the difference between the idle control valve opening θ_i and the throttle opening θ_t_h is stored.
The throttle opening θ_t is set to the value obtained by searching the two-dimensional map from the valve opening θ_i of the idle control valve and the throttle opening θ_t_h.
7. The engine intake air amount estimation method according to claim 6, wherein the virtual throttle opening degree θ_t_h is calculated by adding _h. 10. In an engine electronic control device that searches a steady air amount map based on at least the detected throttle opening value and estimates the engine intake air amount, the valve opening of the idle control valve is added to the variable on the axis of the steady map. 1. A method for estimating an intake air amount of an engine, characterized in that a new steady air amount is provided, and the intake air amount is calculated by searching the map.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6388238A (en) * 1986-10-02 1988-04-19 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Electronically controlled fuel injection device for internal combustion engine
JPS63208650A (en) * 1987-02-25 1988-08-30 Fujitsu Ten Ltd Detecting method for intake air flow rate of internal combustion engine

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPS63208650A (en) * 1987-02-25 1988-08-30 Fujitsu Ten Ltd Detecting method for intake air flow rate of internal combustion engine

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