JPH0392625A - Clutch gear device - Google Patents

Clutch gear device

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Publication number
JPH0392625A
JPH0392625A JP23070989A JP23070989A JPH0392625A JP H0392625 A JPH0392625 A JP H0392625A JP 23070989 A JP23070989 A JP 23070989A JP 23070989 A JP23070989 A JP 23070989A JP H0392625 A JPH0392625 A JP H0392625A
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JP
Japan
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gear
main drive
driven
drive gear
cog
Prior art date
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Pending
Application number
JP23070989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shohachi Nihei
仁平 庄八
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astec Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Astec Co Ltd
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Astec Co Ltd, Citizen Watch Co Ltd filed Critical Astec Co Ltd
Priority to JP23070989A priority Critical patent/JPH0392625A/en
Publication of JPH0392625A publication Critical patent/JPH0392625A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To surely control power transmission and non-transmission by obtaining free rotation of a driven gear with the positioning mechanism and the toothless territory of a main driving gear, and enabling to transmit power in the lack tooth territory by function of the ratchet supplementary cog of the main driving gear. CONSTITUTION:A toothless territory 16 is formed in a main driving gear 10, and a ratchet supplementary cog 18 and a cog stopper 22 which are positioned in the territory and energizated with an energizating spring 20 are coaxially provided on the main driving gear 10. On a driven gear 12, a start tooth 24 meshing with the main driving gear and removing neighboring teeth is provided, a driven supplementary cog 26 is coaxially piled, and a positioning mechanism in the rotating direction composed of detent cams and levers mounted coaxially on the main driving gear 10 and the driven gear 12 is provided. Consequently, free rotation of the driven gear 12 is obtained, power transmission in the toothless territory 16 is possible to continue rotational movement, and power transmission and non-transmission can be surely controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、クラッチ歯車装置、特に歯車相互間の動力の
伝達機構の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clutch gear device, particularly to an improvement in a mechanism for transmitting power between gears.

[従来の技術コ 近年、駆動軸から従動軸への動力の伝達を断続させるク
ラッチ装置には、種々の手段が提案されている。
[Prior Art] In recent years, various means have been proposed for clutch devices that intermittent transmission of power from a drive shaft to a driven shaft.

例えば歯車を用いた従来のクラッチ歯車装置は、駆動歯
車から従動歯車へ動力を伝える時には歯車同士を噛合可
能位置に移動させ、動力を非伝達状態とするときにはい
ずれか一方の歯車を移動させて歯車相互の噛合を行わな
いようにしている。
For example, in a conventional clutch gear device using gears, when transmitting power from a driving gear to a driven gear, the gears are moved to a position where they can mesh with each other, and when the power is not transmitted, one of the gears is moved. We try to avoid mutual interlocking.

すなわち、主動歯屯から従動由車への動力の伝達と停止
は、歯車相互をそれらの位置移動により噛合、離脱動作
させることによって行っていた。
That is, transmission of power from the driving gear to the driven gear and stopping of the transmission is accomplished by engaging and disengaging the gears by moving their positions.

また、従動南車の回転による動力を主動歯車へ伝達しな
いようにする場合においても、同様の離脱動作によって
行っていた。
Also, when the power generated by the rotation of the driven south wheel is not transmitted to the main drive gear, a similar separation operation is used.

[発明が解決しようとする課題] 」二記従来のクラッチ歯車装置では、動力の伝達を制御
する場合に、歯車相互の噛合、離脱動作を行うために歯
車移動機構を要し、この機構を設置3 するために構造の複雑化、装置の大型化さらにコストの
増大という問題か生じていた。
[Problems to be Solved by the Invention] 2. In conventional clutch gear devices, when controlling power transmission, a gear moving mechanism is required to engage and disengage the gears, and it is difficult to install this mechanism. 3. This has resulted in problems such as a complicated structure, an increase in the size of the device, and an increase in cost.

また、歯車の移動によって噛合動作を行わせる場合、歯
車の破損を防11二するために、疋確にタイミング調整
を行う必要があり、その移動動作の制御にも困難性があ
った。
Further, when the meshing operation is performed by moving the gear, it is necessary to precisely adjust the timing in order to prevent damage to the gear, and it is also difficult to control the moving operation.

このような問題は、1つの従動軸に2種類の従動由車が
設けられ、従動軸に対して2種類の回転を与えるような
装置においては、それぞれ2つの歯車に対する移動調整
等が必要となり、一層困難なものとなっていた。
This problem arises because in a device in which two types of driven wheels are provided on one driven shaft and two types of rotation are applied to the driven shaft, it is necessary to adjust the movement of each of the two gears, etc. It was becoming even more difficult.

さらに、歯車は噛合状態ではすれることかないので、主
動歯車と従動歯車の位相のずれは生じない。しかし、従
来のように歯車の噛合と離脱を行う場合には、その度毎
に位相のずれか生ずる恐れかあり、ずれが生した場合に
これを復元させるための手段を別途設ける必要があると
いう問題があった。
Furthermore, since the gears do not rub against each other in the meshed state, there is no phase shift between the main gear and the driven gear. However, when gears engage and disengage as in the past, there is a risk that a phase shift may occur each time, and it is necessary to provide a separate means to restore the phase when a shift occurs. There was a problem.

発明の目的 本発明は上記問題点を解訣することを課題とし4 てなされたものであり、その[1的は歯車相互間の動力
伝達と動力の非伝達の制御を歯車の移動機構を設けるこ
となく簡易な構成で制御することのできるクラッチ歯車
装置を提供することにある。
Purpose of the Invention The present invention has been made with the object of solving the above-mentioned problems, and the first objective is to provide a gear movement mechanism to control power transmission and non-transmission between gears. To provide a clutch gear device that can be controlled with a simple configuration without any hassle.

[課題を解決するための手段] 上記1」的を達成するため、本発明に係るクラッチ歯車
装置は、駆動源からの動力により回転駆動される主動歯
車と、この主動歯車と噛合する位置に配置され主動歯車
からの動力により回転されその回転力を負荷に伝達する
従動歯車とを有しており、主動歯車及び従動歯車はそれ
ぞれ以下の構成要素を有している。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object 1, the clutch gear device according to the present invention includes a main drive gear that is rotationally driven by power from a drive source, and a position that meshes with the main drive gear. and a driven gear that is rotated by the power from the main driving gear and transmits the rotational force to the load, and the main driving gear and the driven gear each have the following components.

主動歯車は、 ■従動歯車の自由回転を許容するため歯を所定数取り除
いた欠歯領域、 ■主動南車の軸方向に積層して枢着されされ、主動歯車
の歯とは軸方向に偏位した位置に噛合部を有するラチェ
ット補助コグ、 ■上記ラチェット補助コグの噛合部の回転方向位置が前
記欠歯領域内にあるようにラチェット補助コグを付勢し
、かつ主動歯車の回転方向と反対方向への回動を制止す
ると共に主動歯車の回1[云方向と同方向への逃げ回転
を可能とするコグ規制手段、 従動歯車は、 ■主動歯車による起動時に主動朱車に最初に噛合する南
であって隣接する歯の少なくとも歯先部か除失された起
動歯、 ■主動歯車による四転駆動中に前記ラチェット補助コグ
に噛合し、欠歯領域での主動歯車からの回転力を受ける
従動補助コグをそれぞれ有している。
The main gear is: - A toothless area where a predetermined number of teeth have been removed to allow free rotation of the driven gear; - The main drive gear is stacked and pivoted in the axial direction of the main drive south wheel, and is offset in the axial direction from the teeth of the main drive gear. a ratchet auxiliary cog having an engaging part at a position in which the ratchet auxiliary cog is biased so that the rotational direction position of the engaging part of the ratchet auxiliary cog is within the tooth-missing region, and opposite to the rotational direction of the main drive gear; A cog regulating means that prevents rotation in the direction of the main drive gear and also allows escape rotation in the same direction as the rotation direction of the main drive gear. A starting tooth in which at least the tip of the adjacent tooth on the south side has been removed, ■ meshes with the ratchet auxiliary cog during four-way rotation drive by the main driving gear, and receives rotational force from the main driving gear in the tooth-missing region; Each has a driven auxiliary cog.

さらに、本発明に係るクラッチ歯車装置は、上記主動歯
車を欠歯領域が従動歯車の正面に対向する位置に停止さ
せる主動歯車位置決め機構と、上記従動歯車を上記起動
歯が主動歯車の正面に対向する位置に停止させる従動歯
車位置決め機構とを有している。
Furthermore, the clutch gear device according to the present invention includes a main gear positioning mechanism that stops the main gear at a position where the tooth-missing region faces the front of the driven gear; It has a driven gear positioning mechanism that stops the driven gear at the position where the driven gear is stopped.

[作用コ 上記構或のクラッチ歯車装置によれば、主動歯車は、そ
の回転によって従動歯車の起動歯から噛合を開始しその
動力を従動歯車に伝達し従動歯車を回転させることかで
きる。そして、主動崗車の欠南領域が従動歯車との噛合
位置に到達した時には、主動崗車のラチェツ1・補助コ
グが従動歯車の従動補助コグに噛合しその回転力を従動
歯車に伝えることができる。
[Operation] According to the clutch gear device having the above structure, the main driving gear starts meshing with the starting teeth of the driven gear by its rotation, transmits the power to the driven gear, and rotates the driven gear. When the cut-out area of the main drive granley reaches the meshing position with the driven gear, the ratchet 1 and auxiliary cog of the main drive gear mesh with the auxiliary cog of the driven gear, and the rotational force can be transmitted to the driven gear. can.

従って、主動歯車の欠歯領域において歯車の歯は相万に
噛み合うことかないか、ラチェット補助コグと従動抽助
コグとの噛合によって従動歯車への同巾云力の伝達を継
続することかできる。
Therefore, in the tooth-missing region of the main drive gear, the teeth of the gears do not mesh with each other, or the transmission of the same amount of force to the driven gear can be continued by the meshing of the ratchet auxiliary cog and the driven puller cog.

また、主動歯車が主動歯車位置決め機構によってその欠
歯領域を従動歯車の正面に対向するようにp;4 +卜
されているときには、従動南車は主動歯車と噛合しない
ので自由な回転を行うことができる。
Furthermore, when the main gear is positioned by the main gear positioning mechanism so that its toothless area faces the front of the driven gear, the driven south wheel does not mesh with the main drive gear and can rotate freely. I can do it.

但し、従動trliの回転によって従動補助コグが、欠
歯領域に位置するラチェッl−袖助コグの噛合部に当る
がラチェット補助コグはコグ規制手段によって主動歯車
の回転方向と同方向には逃げ回転を行うように設置され
ているので、従動歯車はこのコグ同士の衝突によっては
その回転が妨げられることがない。
However, due to the rotation of the driven trli, the driven auxiliary cog hits the meshing part of the ratchet l-sode assistant cog located in the toothless area, but the ratchet auxiliary cog is prevented from rotating in the same direction as the rotational direction of the main drive gear by the cog regulating means. Since the driven gear is installed to perform this, the rotation of the driven gear is not hindered by the collision between the cogs.

従って、本発明によれば、主動南車による従動画車の連
続回転駆動が可能であると共に、主動歯車の欠南領域及
びラチェツ1・抽助コグの逃げ回転作用により従動歯車
の白山四転をも確保することができる。
Therefore, according to the present invention, it is possible to continuously rotate the driven wheel by the driving south wheel, and also to prevent the driven gear from turning four times. can also be secured.

[実施例] 以下、図面に越づいて本発明に係るクラッチ歯車装置の
好適な実施例について説明する。
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the clutch gear device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るクラッチ山車装置の斜視図であり
、第2図は第1図の軸方向(矢印100)から見た場合
の一部抜き出し図である。図において10は主動由屯て
あり、図示していない駆動源からの動力により回転駆動
される。
FIG. 1 is a perspective view of a clutch float device according to the present invention, and FIG. 2 is a partially extracted view when viewed from the axial direction (arrow 100) of FIG. 1. In the figure, reference numeral 10 indicates a main drive unit, which is rotationally driven by power from a drive source (not shown).

12は従動歯軍であり、主動歯バ]10と噛合する位置
に設置され、その中心軸である従動軸14は図示してい
ない負荷に連紀゛されている。
Reference numeral 12 denotes a driven gear, which is installed at a position where it meshes with the driving gear 10, and its central axis, the driven shaft 14, is connected to a load (not shown).

主動崗車10には、第2図に明示したように南を取り除
いた欠南領域16か形成されている。この欠歯領域16
は、本実施例では4つの歯を取り除くことによって形威
されている。そして、主動崗車と同軸にラチ工ット補助
コグ18か回動可能に取り付けられている。このラチェ
ット補助コグ18は、一端か主動由中10に取り付けら
れ他端がラチェット補助コグ18に取り付けられた付勢
バネ20によって矢印200力゛向に{;I 勢されて
いる。
As clearly shown in FIG. 2, the main movable granley 10 has a cut-out south region 16 with the south removed. This missing tooth area 16
is effected in this example by removing four teeth. A ratchet auxiliary cog 18 is rotatably attached coaxially with the main drive cart. This ratchet auxiliary cog 18 is biased in the direction of arrow 200 by a biasing spring 20, which is attached to the main drive member 10 at one end and attached to the ratchet auxiliary cog 18 at the other end.

また、主動歯車10にはコグストッパ22が設けられ、
矢印200方向にイ・j勢されたラチェツi・補助コグ
18の矢印200方向への回動を所定位置で制止してい
る。
Further, the main drive gear 10 is provided with a cog stopper 22,
Rotation of the ratchet auxiliary cog 18, which is forced in the direction of the arrow 200, is stopped at a predetermined position.

ラチェット補助コグ18は、2個の歯によって形成され
た噛合部18aを有しており、この噛合部18aはコグ
スットパ22によってラチェット補助コグ18が制止さ
れているときに、欠歯領域16のほほ中央部に位置する
ように構或されている。すなわち、ラチェット補助コグ
18の噛合部18aは主動崗車10の歯とは軸方向に偏
位した位置でかつ欠南領域16のほぼ中央位置にその回
転方向位置か設定されている。但し、主動歯車10の回
転方向である矢印300方向には付勢バネ20に抗して
回動可能である。
The ratchet auxiliary cog 18 has an engaging part 18a formed by two teeth, and this engaging part 18a is located at the cheek center of the toothless area 16 when the ratchet auxiliary cog 18 is stopped by the cog stopper 22. It is arranged so that it is located in the section. That is, the meshing portion 18a of the ratchet auxiliary cog 18 is set at a position offset in the axial direction from the teeth of the main drive wheel 10, and the rotational direction position is set approximately at the center of the recessed south region 16. However, it is possible to rotate in the direction of arrow 300, which is the rotational direction of the main drive gear 10, against the biasing spring 20.

一方、従動歯車12は、主動崗車10が2回転すること
によって半四転するように歯数調整がされている。
On the other hand, the number of teeth of the driven gear 12 is adjusted so that it rotates in half and quarter when the main drive gear 10 rotates twice.

主動歯車10によって回転される従動歯車12がその回
転起動時に最初に主動歯阜10の由と噛合する起動歯2
4は軸を挾んで対向する位置に2個設けられている。起
動歯24の隣接する歯の少なくとも歯先部は取り除かれ
るが、本実施例では歯全体を除去している。この隣接す
る歯を取り除くことによって、起動時に主動歯車10の
由先が隣の南と衝突を生ずることな<1」」滑に起動歯
24に噛合するようにしたものである。
A starting tooth 2 that first meshes with the rear of the driving gear 10 when the driven gear 12 rotated by the driving gear 10 starts rotating.
Two numerals 4 are provided at opposing positions with the shaft in between. At least the tips of the teeth adjacent to the activation tooth 24 are removed, but in this embodiment the entire tooth is removed. By removing these adjacent teeth, the end of the main drive gear 10 meshes with the starting teeth 24 with <1'' smoothness without causing a collision with the adjacent south gear at the time of starting.

なお、本実施例では起動歯24の隣接する両側の歯を取
り除いているか、主動歯車10の回転方向に応して主動
歯車10の歯か侵入してくる側の歯のみを取り除くこと
によってもその効果は同様である。
In this embodiment, this can also be achieved by removing the adjacent teeth on both sides of the starting tooth 24, or by removing only the teeth on the intruding side of the main drive gear 10 depending on the direction of rotation of the main drive gear 10. The effect is similar.

また、従動歯車12には同軸で従動補助コグ26が積層
されている。この従動補助コグ26には2つの噛合部2
6a及び26bが形成され、それぞれ2つの起動歯24
の中間位置に軸を中心に対向して設けられている。
Further, a driven auxiliary cog 26 is coaxially stacked on the driven gear 12. This driven auxiliary cog 26 has two meshing parts 2.
6a and 26b are formed, each with two activation teeth 24
They are provided at an intermediate position facing each other around the axis.

さらに、主動歯車10及び従動歯車12には、第1図及
び第2図には図示していないが、それぞれの山車の回転
方向の位置設定を行う位置決め機構が設けられている。
Further, although not shown in FIGS. 1 and 2, the main gear 10 and the driven gear 12 are provided with a positioning mechanism for setting the position of each float in the rotational direction.

第3図は、この位置決め機構の例を示す説明図であり、
ディテントカム30は、主動歯車10又は従動歯車12
と同軸に設けられ、そのデイテントカム30の溝部30
aにデイテントレハ−32の先端突起部32aを係脱さ
せることによりデイテントカム30の回転を規制し、こ
れによって同軸に固定された主動歯車10又は従動歯車
12をそれぞれ位置設定するようにしている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of this positioning mechanism,
The detent cam 30 is connected to the main gear 10 or the driven gear 12.
The groove 30 of the detent cam 30 is provided coaxially with the detent cam 30.
Rotation of the detent cam 30 is restricted by engaging and disengaging the tip end projection 32a of the detent gear 32 from the detent gear 32, thereby setting the positions of the main drive gear 10 or the driven gear 12, which are coaxially fixed.

この位置決め機構は、主動歯車10においては欠由領域
16を従動歯車12の正面対向位置に位置訣めし、従動
歯阜12の位置決め機構は、従動11 園車12の起動崗24が主動南車10の正面対向位置に
くるように位置決めするものである。
This positioning mechanism positions the missing region 16 of the main drive gear 10 at a position directly facing the driven gear 12, and the positioning mechanism of the driven gear 12 is such that the starting gear 24 of the driven gear 11 and the garden wheel 12 is located on the main drive south gear 10. It is positioned so that it is in a position facing the front.

次に実施例の動作について説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained.

まず、主動歯車10が位置決め機構により欠歯領域16
を従動歯車12の正面対向位置に向けて停止されている
場合(第2図の状態)、従動歯車12は矢印400h向
に自由回転ずることができる。すなわち、主動南車10
に欠歯領域16が形成されていることにより、従動歯車
12の歯は主動歯車の歯と噛合することがない。さらに
従動袖助コグ26の噛合部26aまたは26bが矢印4
00方向の回転によって主動歯車10のラチェット補助
コグの噛合部18aに衝突するが、ラチェット補助コグ
18aはf=l勢バネ20の{=1勢力に抗して矢印3
00方向に逃げ回転するので、従動歯車12はラチェッ
l・補助コグ18に制止されることなくその自由回転を
継続することができる。
First, the main drive gear 10 is moved to the toothless area 16 by the positioning mechanism.
When the driven gear 12 is stopped in a position facing the driven gear 12 (the state shown in FIG. 2), the driven gear 12 can freely rotate in the direction of the arrow 400h. In other words, the main drive south car 10
Since the tooth-missing region 16 is formed, the teeth of the driven gear 12 do not mesh with the teeth of the main drive gear. Further, the engaging portion 26a or 26b of the driven sleeve assisting cog 26 is indicated by the arrow 4.
The rotation in the 00 direction collides with the meshing portion 18a of the ratchet auxiliary cog of the main drive gear 10, but the ratchet auxiliary cog 18a resists the {=1 force of the f=l force spring 20 and rotates in the direction of arrow 3.
Since the driven gear 12 rotates in the 00 direction, the driven gear 12 can continue its free rotation without being stopped by the ratchet/auxiliary cog 18.

次に、主動歯車10が駆動源により矢印300方向に回
転を開始すると、主動崗車10の第1歯10−1が従動
南車12の起動南24に噛合し、12 従動歯車12は起動される。このとき、起動歯24の隣
接する歯が取り除かれているので、主動歯車10の第1
歯10−1は起動歯24以外の歯と歯先衝突することな
く噛合動作は円滑なものとなる。
Next, when the main drive gear 10 starts rotating in the direction of arrow 300 by the drive source, the first tooth 10-1 of the main drive gear 10 meshes with the starting south 24 of the driven south wheel 12, and the driven gear 12 is started. Ru. At this time, since the adjacent teeth of the starting tooth 24 have been removed, the first tooth of the main driving gear 10
The teeth 10-1 do not collide with the tips of any teeth other than the activation teeth 24, and the meshing operation is smooth.

そして、主動細車10が回転し最終歯10−14まで川
転すると欠歯領域16に達し主動歯車10の崗による動
力伝達が行われなくなる。しかし、このときラチェット
補助コグ18の噛合部18aが従動歯車12の従動補助
コグ26の噛合部26aまたは26bに噛合し、この噛
合により主動歯車10の動力は従動歯車12へ伝達され
従動歯車12の回転は継続される。そして、さらに主動
歯車10の回転を継続すると第1歯10−1から順次動
力伝達が行われる。
Then, when the main driving gear 10 rotates and rotates up to the final tooth 10-14, it reaches the toothless region 16 and power transmission by the gear of the main driving gear 10 is no longer performed. However, at this time, the meshing portion 18a of the ratchet auxiliary cog 18 meshes with the meshing portion 26a or 26b of the driven auxiliary cog 26 of the driven gear 12, and due to this meshing, the power of the main drive gear 10 is transmitted to the driven gear 12. The rotation continues. Then, when the rotation of the main drive gear 10 is further continued, power is transmitted sequentially from the first tooth 10-1.

なお、ラチェット補助コグ18は、矢印200方向への
回転がコグストッパ22によって制止されているので、
従動桶助コグ26への回転力の伝達を確丈に行うことが
できる。
Note that since the ratchet auxiliary cog 18 is prevented from rotating in the direction of the arrow 200 by the cog stopper 22,
The rotational force can be reliably transmitted to the driven bucket support cog 26.

次に、本願発明に係るクラッチ歯車装置を2色プリンタ
の2色のインクを含浸した活字ドラムの回転機構に用い
た例を第4図に基づいて説明する。
Next, an example in which the clutch gear device according to the present invention is used in a rotating mechanism of a type drum impregnated with two color inks of a two-color printer will be described with reference to FIG.

図において、第1図及び第2図に示した要素と同様の要
素には同一の符号を付している。
In the figures, elements similar to those shown in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals.

本発明に係る主動歯車10と従動歯車12は印字(低速
)用山車ユニットとして用いられている。
The main gear 10 and the driven gear 12 according to the present invention are used as a printing (low speed) float unit.

なお、図面の簡略化のため主動歯車のラチェット補助コ
グ18などの部祠については、その図示を省略している
。印字(低速)用主動爾車10を回転駆動させる駆動源
としてはモータ34が用いられ、このモータ34の駆動
力が中間南車36、38(パワーカムギア等)によって
クラッチ機構40に伝達され、クラッチ機構40から印
字(低速用)主動歯車10に伝達されている。
Note that, for the sake of simplification of the drawing, parts such as the ratchet auxiliary cog 18 of the main drive gear are not shown. A motor 34 is used as a drive source for rotationally driving the main drive wheel 10 for printing (low speed), and the driving force of this motor 34 is transmitted to a clutch mechanism 40 by intermediate south wheels 36 and 38 (power cam gear, etc.), It is transmitted from the mechanism 40 to the printing (low speed) main drive gear 10.

印字(低速)用主動歯車10の位置決め機構としては、
同軸にディテントカム30とディテン1・レバー32か
設けられ、これらにより回転方向の位置設定が行われて
いる。
The positioning mechanism for the main drive gear 10 for printing (low speed) is as follows:
A detent cam 30 and a detent 1 lever 32 are provided coaxially, and the position in the rotational direction is set by these.

そして、印字(低速)用従動歯車12の回転軸である従
動軸14には従動軸に印字(低速)用歯車(10及び1
2)とは異なる種類の回転を与えるスキップ(高速)用
歯車機構が設けられている。
The driven shaft 14, which is the rotating shaft of the driven gear 12 for printing (low speed), has gears (10 and 1) for printing (low speed) on the driven shaft.
2) A skip (high speed) gear mechanism is provided which provides a different type of rotation.

すなわち、スキップ(高速)用従動歯車42が従動!t
h14に固定され、さらにこのスキップ(高速)川征動
南車42にモータ34からの駆動力を伝達するスキップ
(高速)用主動歯車44が設けられ、クラッチ機構40
からの動力を受けるように設置されている。
In other words, the skip (high speed) driven gear 42 is driven! t
h14, and is further provided with a skip (high-speed) driving gear 44 that transmits the driving force from the motor 34 to the skip (high-speed) river conquest south wheel 42, and a clutch mechanism 40.
It is installed so that it receives power from the

なお、印字(低速)用従動歯車12の位置決め機構につ
いては図示されていないが、従動歯車12と同軸上にデ
ィテントユニット(30、32)が設けられその位置設
定が{テわれでいる。
Although the positioning mechanism for the printing (low-speed) driven gear 12 is not shown, detent units (30, 32) are provided coaxially with the driven gear 12, and the positioning thereof is different.

従動輔14の他端は負荷である活字ドラムに連結されて
いる。この活字ドラムは2種類の従動歯車12及び42
によって任意の速度によって回転制御される。
The other end of the follower 14 is connected to a type drum as a load. This type drum has two types of driven gears 12 and 42.
Rotation is controlled by arbitrary speed.

ここでスキップ(高速)用従動歯車42によるスキップ
回転は、活字ドラムが2種類の色の印字を行うために円
周方向に2色に分割されている場合に、使用しない他色
の領域を飛び越えるために15 行われる回転である。そして、印字(低速)用従動歯車
12による回転は、通常の印字動作時に行われる低速回
転である。
Here, the skip rotation by the skip (high speed) driven gear 42 is used to skip over areas of other colors that are not used when the type drum is divided into two colors in the circumferential direction for printing two types of colors. 15 rotations are performed for this purpose. The rotation by the printing (low speed) driven gear 12 is the low speed rotation that is performed during normal printing operation.

第5図は上記スキップ用の主動歯車44及び従動歯車4
2のjM成の具体例を示す斜祖図である。
Figure 5 shows the main gear 44 and driven gear 4 for the skip.
FIG. 2 is an oblique diagram showing a specific example of jM formation of No. 2;

図において、スキップ用主動南車44は、1回転によっ
てスキップ用従動歯車42を半回転させるように歯数調
整され、その一部にスキップ用従動歯車42の自由凹転
を許容するための欠歯領域46が形成されている。そし
てこの欠歯領域46の端部に従動コグ48が形威されて
いる。
In the figure, the number of teeth of the skip driven south wheel 44 is adjusted so that the skip driven gear 42 rotates half a rotation with one rotation, and a part of the skip driven south wheel 44 has missing teeth to allow the skip driven gear 42 to rotate freely. A region 46 is formed. A driven cog 48 is formed at the end of this toothless region 46.

一方、スキップ用従動歯車42はスキップ用主動歯車4
4の1回転により半回転するがその半回転毎に従動コグ
50か設けられている。これらの主動コグ48及び従動
コグ50はそれぞれの山車の歯とは回転軸方向に偏位し
た位置に噛合部を有している。
On the other hand, the skip driven gear 42 is the skip main drive gear 4.
4 makes a half rotation, and a driven cog 50 is provided for each half rotation. The driving cog 48 and the driven cog 50 have meshing portions at positions offset from the teeth of the respective floats in the direction of the rotation axis.

そして、印字用主動歯車10と同様にスキップ用主動歯
車44は欠歯領域46をスキップ用従動歯車42の正面
に対向する位置に位置設定するた16 めの位置決め機構が設けられており、本装置ではディテ
ンl・カム52及びディテントレバ−54によって構或
されている。
Similarly to the main driving gear 10 for printing, the main driving gear 44 for skipping is provided with a positioning mechanism for positioning the missing tooth region 46 at a position facing the front of the driven gear 42 for skipping. It is constituted by a detent cam 52 and a detent lever 54.

このスキップ用歯車の動作は、まず、スキップ用主動歯
車44が、その欠歯領域をスキップ用従動歯車42に対
向させて停止しているときには、スキップ用従動歯車4
2は、スキップ用従動歯車44と噛合することなく自由
回転を行うことができる。
The operation of the skip gear is such that, first, when the skip main drive gear 44 is stopped with its missing tooth region facing the skip driven gear 42, the skip driven gear 44
2 can freely rotate without meshing with the skip driven gear 44.

そして、スキップ用主動南車44がクラッチ機構40に
よって回転されると主動コグ48が従動コグ50に係合
しスキップ用従動歯車42を起動させる。そして、連続
してスキップ用主動歯車44の由が噛合を開始し、欠歯
領域46までの回転によってスキップ用従動歯車42を
半回転させる。
Then, when the skip main drive south wheel 44 is rotated by the clutch mechanism 40, the main drive cog 48 engages with the driven cog 50 to start the skip driven gear 42. Then, the main drive gear 44 for skip starts meshing, and the driven gear 42 for skip is rotated by half a rotation by rotation up to the toothless region 46.

このような活字ドラムの回転機構によれば、印字用主動
歯車10またはスキップ用主動歯車44のいずれかをク
ラッチ機構40によって選択的に回転駆動させると、そ
れに対応した従動歯車12または42が回転し、所定ド
ラムに所定の回転を与える。このとき駆動されていない
方の主動歯車は、それに対応する位置決め機構によって
欠歯領域(16または46)かそれそれ対応する従動歯
車(12または42)に対向する位置に設定されるので
、それに対応する従動歯車は自由回転し、駆動されてい
る従動歯車の回転の妨げとなることがない。
According to such a rotation mechanism of the type drum, when either the printing main drive gear 10 or the skip main drive gear 44 is selectively driven to rotate by the clutch mechanism 40, the corresponding driven gear 12 or 42 rotates. , giving a predetermined rotation to a predetermined drum. At this time, the main drive gear that is not being driven is set at a position opposite to the toothless area (16 or 46) or the corresponding driven gear (12 or 42) by the corresponding positioning mechanism, so The driven gear rotates freely and does not interfere with the rotation of the driven driven gear.

また、印字用主動歯車10及び印字用従動歯車12は、
第1図及び第2図に示したものと同様の歯数のものが用
いられている。従って、印字川主動歯車10ば従動歯車
12を半回転させるのに2回転するので、モータ34か
らの回転の減速比を上げることができ、主動歯車と従動
歯車とが1対1の回転を行うものに比べ中間減速歯l1
の数を減少させることができ、活字ドラム回転機構の4
M造の簡略化を図ることができる。
In addition, the main driving gear 10 for printing and the driven gear 12 for printing are as follows:
A gear having the same number of teeth as shown in FIGS. 1 and 2 is used. Therefore, since the main drive gear 10 rotates twice to make the driven gear 12 half a revolution, the reduction ratio of the rotation from the motor 34 can be increased, and the main drive gear and the driven gear rotate in a one-to-one ratio. Intermediate reduction teeth compared to those l1
The number of type drum rotation mechanisms can be reduced by four
M construction can be simplified.

このように、本発明に係るクラッチ歯車装置を活字ドラ
ム回転機構に使用した場合には、主動歯車からの動力伝
達を従動歯車へ連続的に行うことができる一方で、従動
歯車の回転力を主動歯車にイ云達しないようにすること
ができる。従って、活′rドラムを回転させる従動輔1
4に2種類の従動南車を装着した場合でも、一方の駆動
回転時に他方の従動歯車が自由回転をさせておくことが
でき、従動歯車の位置移動を行うことなしに2種類の選
択的な回転制御を行うことが可能となる。
In this way, when the clutch gear device according to the present invention is used in a type drum rotation mechanism, power can be continuously transmitted from the main gear to the driven gear, while the rotational force of the driven gear can be transferred to the main gear. You can prevent it from reaching the gear. Therefore, the driven device 1 that rotates the active drum
Even when two types of driven gears are installed in 4, the other driven gear can be allowed to freely rotate when one drive rotates, and two types of selective driving can be performed without moving the position of the driven gear. It becomes possible to perform rotation control.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明に係るクラッチ歯車装置に
よれば、主動歯車の位置決め機構と欠歯領域により、従
動歯車の自由回転を得ることができ、かつ主動歯車のラ
チェット補助コグの作用により欠歯鎮域における従動歯
車への動力伝達を可能とし従動歯車の連続的な回転駆動
を行うことができる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the clutch gear device according to the present invention, free rotation of the driven gear can be obtained by the positioning mechanism and toothless area of the driving gear, and ratchet assistance of the driving gear can be obtained. Due to the action of the cog, power can be transmitted to the driven gear in the tooth-missing region, and the driven gear can be driven to rotate continuously.

これにより、主動歯車から従動歯車への動力の伝達と、
従動歯車から主動歯車への動力の非伝達の制御を歯車相
互の位置移動を行うことなく確丈に行うことかでき、歯
i使用装置の構成の簡略化を達成することができる。
This allows the transmission of power from the main gear to the driven gear,
Non-transmission of power from the driven gear to the driving gear can be reliably controlled without shifting the positions of the gears, and the configuration of the device using gear i can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

19 第1図は丈施例の主要+i’+Y +戊を示す斜視図、
第2図は丈施例を輔方向から見た場合の部分説明図、 第3図は実施例の位置決め機構の例を示す説明図、 第4図は本発明を用いた活字ドラム回転機構の主要{1
14成の部分斜視図、 第5図は第4図の活字ドラム回転機構に用いられるスキ
ップ用歯車の概略斜祖図てある。 10 ・・・ 主動歯車 12 ・・・ 従動歯車 14 ・・・ 従動紬 16 ・・・ 欠歯領域 18 ・・・ ラチェット補助コグ 20 ・・・ 付勢ハネ 22 ・・ コグス1・ツパ 24 ・・・ 起動歯 26 ・・・ 従動補助コグ 30 ・・・ ディテントカム 32 ・・・ ディテントレバ− 20
19 Figure 1 is a perspective view showing the main +i' + Y + 戊 of the length example,
Fig. 2 is a partial explanatory diagram of the length embodiment when viewed from the heel direction, Fig. 3 is an explanatory diagram showing an example of the positioning mechanism of the embodiment, and Fig. 4 is the main part of the type drum rotation mechanism using the present invention. {1
FIG. 5 is a schematic perspective view of a skip gear used in the type drum rotation mechanism shown in FIG. 4. 10... Drive gear 12... Driven gear 14... Driven pongee 16... Missing tooth area 18... Ratchet auxiliary cog 20... Biasing spring 22... Cogs 1 and Tsupa 24... - Starting tooth 26 ... Driven auxiliary cog 30 ... Detent cam 32 ... Detent lever 20

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)駆動源からの動力により回転駆動される主動歯車
と、 該主動歯車と噛合する位置に配置されて主動歯車からの
動力により回転されその回転力を負荷に伝達する従動歯
車と、を有し、 前記主動歯車には、 従動歯車の自由回転を許容するため歯を所定数取り除い
た欠歯領域と、 主動歯車の軸方向に積層して枢着され主動歯車の歯とは
軸方向に偏位した位置に噛合部を有するラチェット補助
コグと、 このラチェット補助コグの噛合部の回転方向位置が前記
欠歯領域内にあるようにラチェット補助コグを付勢し、
かつ主動歯車の回転方向と反対方向への回動を制止する
とともに主動歯車の回転方向と同方向への逃げ回転を許
容するコグ規制手段とが設けられ、 前記従動歯車には、 主動歯車の回転による起動時に主動歯車に最初に噛合す
る歯であって隣接する歯の少なくとも歯先部が取り除か
れた起動歯と、 主動歯車による回転駆動中に主動歯車の欠歯領域におい
て前記ラチェット補助コグと噛合し主動歯車からの回転
力を受ける従動補助コグと、が設けられ、 更に前記主動歯車の欠歯領域を従動歯車の正面に対向す
る位置に停止させ従動歯車の自由回転を可能とする主動
歯車位置決め機構と、 前記従動歯車を前記起動歯が主動歯車の正面に対向する
位置に停止させ従動歯車の起動時に主動歯車の歯が最初
に起動歯に噛合するようにする従動歯車位置決め機構と
、 を含むことを特徴とするクラッチ歯車装置。
(1) It has a main drive gear that is rotationally driven by the power from the drive source, and a driven gear that is placed in a position where it meshes with the main drive gear, is rotated by the power from the main drive gear, and transmits the rotational force to the load. The main gear has a missing tooth area in which a predetermined number of teeth have been removed to allow free rotation of the driven gear, and a toothless area that is stacked and pivotally mounted in the axial direction of the main drive gear and is offset in the axial direction from the teeth of the main drive gear. a ratchet auxiliary cog having an engaging portion at a position in which the ratchet auxiliary cog is energized so that the rotational direction position of the engaging portion of the ratchet auxiliary cog is within the toothless region;
The driven gear is provided with a cog restricting means for restricting rotation in a direction opposite to the rotation direction of the main drive gear and allowing escape rotation in the same direction as the rotation direction of the main drive gear, A starting tooth that first meshes with the main drive gear when started by the main drive gear, from which at least the tip of an adjacent tooth has been removed, and a start tooth that meshes with the ratchet auxiliary cog in the toothless region of the main drive gear during rotational drive by the main drive gear. and a driven auxiliary cog that receives rotational force from the main drive gear, and further includes a main drive gear positioning system that stops the toothless region of the main drive gear at a position facing the front of the driven gear to enable free rotation of the driven gear. a mechanism, and a driven gear positioning mechanism that stops the driven gear at a position where the starting teeth face the front of the main driving gear so that when the driven gear starts, the teeth of the main gear first mesh with the starting teeth. A clutch gear device characterized by:
JP23070989A 1989-09-05 1989-09-05 Clutch gear device Pending JPH0392625A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100896755B1 (en) * 2007-09-14 2009-05-11 정균 Tracker
JP2012061273A (en) * 2010-09-17 2012-03-29 Okumura Yu-Ki Co Ltd Game machine

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KR100896755B1 (en) * 2007-09-14 2009-05-11 정균 Tracker
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