JPH038834B2 - - Google Patents
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- JPH038834B2 JPH038834B2 JP19256985A JP19256985A JPH038834B2 JP H038834 B2 JPH038834 B2 JP H038834B2 JP 19256985 A JP19256985 A JP 19256985A JP 19256985 A JP19256985 A JP 19256985A JP H038834 B2 JPH038834 B2 JP H038834B2
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は粘性流体等の流体を吐出するノズルの
狙い点、すなわち吐出された流体ジエツトの到達
点が正常であるか否かを確認するノズル狙い点確
認装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a nozzle aiming point confirmation device for confirming whether or not the aiming point of a nozzle that discharges fluid such as viscous fluid, that is, the arrival point of the discharged fluid jet, is normal. It is something.
従来の技術
この種のノズル狙い点確認装置は、例えば自動
車製造工場において車体の溶接合わせ目にシーリ
ング剤を自動的に塗布する際に用いられる。工業
用ロボツトにオートガンが取り付けられ、車体の
溶接合わせ目に沿つて移動させられつつ先端のノ
ズルからシーング剤が棒状に吐出され、対象部位
に塗布されるのであるが、この場合に一連の塗布
動作の開始前、終了後、あるいは中間時点におい
てノズル狙い点が正常であるか否かを確認するた
めに用いられるのである。ノズル出口にシーリグ
剤が固着したり、ロボツトの動作が不適切であつ
たりすることによつて、シーリング剤が対象部位
に正確に塗布されない恐れがあるからである。2. Description of the Related Art This type of nozzle aiming point confirmation device is used, for example, in an automobile manufacturing factory to automatically apply a sealant to a weld joint of a vehicle body. An auto gun is attached to an industrial robot, and as it is moved along the weld seam of the car body, a rod-shaped dye is discharged from a nozzle at the tip and applied to the target area.In this case, a series of application operations are performed. It is used to confirm whether the nozzle aiming point is normal before the start, after the end, or at an intermediate point in time. This is because there is a risk that the sealing agent may not be accurately applied to the target area due to the sealing agent sticking to the nozzle outlet or the robot operating inappropriately.
このノズル狙い点確認装置の一つが、特開昭57
−99355号公報に記載されている。これは、ノズ
ルから吐出される流体のジエツトの直径より大き
い直径を有する検知穴が形成された検知部材と、
その検知部材を検知穴の中心線の方向に移動可能
に支持する検知部材支持機構と、ジエツトが検知
穴の周縁部に当たることによつて検知部材が移動
させられたことを検知するセンサとを備えたもの
である。ノズルの狙い点が正常である場合には、
シーリング剤のジエツトは検知穴を通過して検知
部材に力を加えることがないのであるが、狙い点
が正常でない場合にはシーリグ剤ジエツトが検知
穴の周縁部に衝突し検知部材を移動させることと
なる。したがつて、検知部材が移動するか否かに
よつて、ノズル狙い点の適否を確認することがで
きるのである。 One of these nozzle aiming point confirmation devices was published in Japanese Patent Application Laid-open No. 57
It is described in the -99355 publication. This includes a sensing member formed with a sensing hole having a diameter larger than the diameter of the fluid jet discharged from the nozzle;
It includes a detection member support mechanism that supports the detection member so as to be movable in the direction of the center line of the detection hole, and a sensor that detects that the detection member has been moved when the jet hits the peripheral edge of the detection hole. It is something that If the nozzle aiming point is normal,
The jet of sealant passes through the detection hole and does not apply force to the detection member, but if the aiming point is not normal, the jet of sealant may collide with the periphery of the detection hole and displace the detection member. becomes. Therefore, depending on whether or not the detection member moves, it is possible to confirm whether or not the nozzle aiming point is appropriate.
以上、シーリング剤を塗布する場合について説
明したが、、ノズルの狙い点を確認することは他
の技術分野においても必要となることである。 Although the case of applying a sealant has been described above, it is also necessary in other technical fields to confirm the aiming point of the nozzle.
発明が解決しようとする問題点
上記公報に記載された装置においては検知部材
が検知穴の中心線に平行な複数本のガイドロツド
に案内されるとともにスプリングによつて所定の
位置に保たれ、シーリング剤ジエツトが検知穴の
周縁部に衝突した場合に検知部材が直線的に移動
するようにされているため、構造が複雑であり、
また、シーリング剤ジエツトが弱い場合における
応答性（感度）を良好にすることが困難であると
いう問題がある。Problems to be Solved by the Invention In the device described in the above publication, the detection member is guided by a plurality of guide rods parallel to the center line of the detection hole and is held in a predetermined position by a spring, and the detection member is The structure is complicated because the detection member moves linearly when the jet collides with the periphery of the detection hole.
Another problem is that it is difficult to improve responsiveness (sensitivity) when the sealant jet is weak.
さらに、検知部材に付着したシーリング剤の除
去等の清掃作業時にガイロツドやスプリングが邪
魔になるという問題もある。 Furthermore, there is also the problem that the gyrrods and springs get in the way during cleaning operations such as removing sealant adhering to the sensing member.
問題点を解決するための手段
本発明は上記の問題を解決するために、前述の
ように検知部材、検知部材支持機構、およびセン
サを備えたノズル狙い点確認装置において、検知
部材を端部に検知穴を有する長手形状に長手検知
部材とし、検知部材支持機構をその長手検知部材
の長手方向における重心位置より検知穴側の部分
を検知穴の中心線に対して直角な軸線の回りに回
動可能に支持するるものとするとともに、重心位
置の前記軸線からの外れに基づく回転モーメント
に抗して長手検知部材を検知穴の中心線が前記ノ
ズルの中心線にほぼ平行となる正規位置に保つス
トツパを設け、かつ、前記センサを長手検知部材
がストツパから離れる向きに回動したことを検知
する非接触型センサとしたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a nozzle aiming point confirmation device that includes a sensing member, a sensing member support mechanism, and a sensor as described above, in which the sensing member is placed at the end. A longitudinal detection member is formed into a longitudinal shape having a detection hole, and the detection member support mechanism is rotated around an axis perpendicular to the center line of the detection hole, with the portion of the longitudinal detection member closer to the detection hole than the center of gravity in the longitudinal direction of the longitudinal detection member. The longitudinal detection member is supported in a normal position such that the center line of the detection hole is substantially parallel to the center line of the nozzle, against the rotational moment due to deviation of the center of gravity from the axis. A stopper is provided, and the sensor is a non-contact type sensor that detects rotation of the longitudinal detection member in a direction away from the stopper.
そして、本発明の望ましい実施態様において
は、長手検知部材の検知穴を備えた部分を他の部
分とは別体とし、取替可能とすることができる。
また、、長手検知部材の検知穴を有する側とは反
対側の端部に重錘を長手検知部材の長手方向位置
調節可能に設けて、回転モーメントを可変にする
ことも可能であり、検知部材支持機構をノズルの
中心線に直角な平面内において互いに直交するＸ
軸およびＹ軸の両方向の位置が調節可能なＸ−Ｙ
テーブル上に設置されていることも可能である。 In a preferred embodiment of the present invention, the portion of the longitudinal sensing member provided with the detection hole can be made separate from the other portions and can be replaced.
Furthermore, it is also possible to make the rotational moment variable by providing a weight at the end of the longitudinal detection member opposite to the side having the detection hole so that the position in the longitudinal direction of the longitudinal detection member can be adjusted. The support mechanism is arranged at right angles to
X-Y with adjustable position in both axis and Y axis
It is also possible that it is placed on a table.
作 用
本発明に係るノズル狙い点確認装置において
は、ノズルから吐出された流体のジエツトが検知
穴を通過する間は長手検知部材がストツパに当接
した正規位置を維持し、非接触型センサはその状
態に対応した信号を出力するため、ノズルの狙い
点が正常であることが確認される。一方、ノズル
ジエツトが検知穴の周縁部に衝突し、長手検知部
材にストツパに当接する向きの回転モーメントよ
り大きくかつ向きが逆である回転トルクを与えれ
ば、長手検知部材が正規位置から回動し、非接触
型センサの出力信号が変わつてノズル狙い点が正
常ではないことが確認される。Function In the nozzle aiming point confirmation device according to the present invention, while the fluid jet discharged from the nozzle passes through the detection hole, the longitudinal detection member maintains the normal position in contact with the stopper, and the non-contact type sensor Since it outputs a signal corresponding to that state, it is confirmed that the nozzle's aiming point is normal. On the other hand, if the nozzle jet collides with the peripheral edge of the detection hole and applies a rotational torque to the longitudinal detection member that is larger than the rotational moment in the direction of contact with the stopper and in the opposite direction, the longitudinal detection member rotates from its normal position. The output signal of the non-contact sensor changes to confirm that the nozzle aiming point is not normal.
発明の効果
このように、本発明は検知部材を、回動によつ
てノズル狙い点が正常ではないことを検知するも
のとしたものであるため、検知部材支持機構が前
記従来技術における支持機構より簡単となり、コ
スト低減の効果が得られる。Effects of the Invention As described above, since the present invention detects that the nozzle aiming point is not normal by rotating the detection member, the detection member support mechanism is better than the support mechanism in the prior art. It becomes simple and the effect of cost reduction can be obtained.
また、長手検知部材の重心を回動軸線から外れ
ることによつて長手検知部材がストツパに当接す
る正規位置を維持するようにしたものであるため
スプリングを必要とせず、回転モーメントを小さ
くすることによつて容易に応答性を向上させるこ
とができる。ジエツトのごく一部が検知部材に衝
突した場合や、ジエツトが微弱である場合にも確
実に検知し得るようにすることができるのであ
る。 In addition, by moving the center of gravity of the longitudinal detection member away from the rotation axis, the longitudinal detection member maintains the normal position where it contacts the stopper, so a spring is not required and the rotational moment can be reduced. Therefore, responsiveness can be easily improved. Even when a small portion of the jet collides with the detection member, or when the jet is weak, it can be reliably detected.
さらに、長手検知部材を中間部において回動可
能に支持し、一端部に検知穴を設けるものである
ため検知穴を備えた端部近傍にガイドロツド、ス
プリング等を配設する必要がなく、障害物が少な
いため清掃作業が容易となる。 Furthermore, since the longitudinal detection member is rotatably supported at the middle part and a detection hole is provided at one end, there is no need to arrange a guide rod, spring, etc. near the end with the detection hole, and there is no need to install a guide rod, spring, etc. Cleaning work is easier because there is less.
なお、検知穴を備えた部分を別部材とし、、取
替可能とした態様においては、検知穴の大きさが
異なる複数の取替用部材を準備し、これらを適宜
取り替えることによつてノズル狙い点の確認精度
を適宜変更することが可能であり、位置調節可能
な重錘を設ける態様においては、応答性（感度）
を適宜変更することが可能である。さらに検知部
材支持機構をＸ−Ｙテーブル上に設置する態様に
おいては検知穴の位置を容易に調節することがで
き、そのうえＸ−Ｙテーブルの移動量を測定可能
とすれば、ジエツトが検知穴の周縁部に衝突する
に至つたときに、そのジエツトが再び検知穴の中
心を通過する状態となるようにＸ−Ｙテーブルを
移動させ、その場合の移動距離を測定することに
よつてノズル狙い点の外れ量を容易に知ることが
できる。 In addition, in an embodiment in which the part with the detection hole is made into a separate member and can be replaced, a plurality of replacement members with different sizes of detection holes are prepared, and by replacing these as appropriate, the nozzle can be aimed. It is possible to change the accuracy of point confirmation as appropriate, and in the case where a weight whose position can be adjusted is provided, the responsiveness (sensitivity)
It is possible to change as appropriate. Furthermore, if the detection member support mechanism is installed on an X-Y table, the position of the detection hole can be easily adjusted, and if the amount of movement of the X-Y table can be measured, the jet can When the jet reaches the periphery, the X-Y table is moved so that it passes through the center of the detection hole again, and the nozzle aiming point is determined by measuring the distance traveled in that case. The amount of deviation can be easily determined.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第５図において１０は工業用ロボツトであり、
その手首１２にはオートガン１４が取り付けられ
ている。工業用ロボツト１０はプログム制御によ
つて所定の動作を行い、オートガン１４のノズル
を図示しない車体の溶接合わせ目に一定の距離を
隔てて対向させつつ、その溶接合わせ目に沿つて
移動させる。この移動中にオートガン１４はノズ
ル１６からシーリング剤を吐出し、吐出されたシ
ーリング剤は棒状のジエツトとなつて溶接合わせ
目に衝突し、そこに付着することとなる。 In FIG. 5, 10 is an industrial robot,
An autogun 14 is attached to the wrist 12. The industrial robot 10 performs a predetermined operation under program control, and moves the nozzle of the auto gun 14 along a weld seam of a vehicle body (not shown) while facing the weld seam at a fixed distance. During this movement, the auto gun 14 discharges sealant from the nozzle 16, and the discharged sealant becomes a rod-shaped jet that collides with the weld seam and adheres thereto.
上記シーリング剤の塗布動作開始位置と、塗布
動作終了位置とにノズル狙い点確認装置が配設さ
れるのであるが、第５図においては塗布動作開始
位置に設けられているノズル狙い点確認装置２０
（以下、単に確認装置という）のみが図示されて
いる。確認装置２０は垂直なポール２２から水平
に延び出したアーム２４の先端部に取り付けられ
ている。 A nozzle aiming point confirmation device is provided at the sealing agent application start position and the application end position, and in FIG. 5, the nozzle aim point confirmation device 20 is provided at the application operation start position.
(hereinafter simply referred to as the confirmation device) is illustrated. The confirmation device 20 is attached to the tip of an arm 24 extending horizontally from a vertical pole 22.
確認装置２０は第１図に示すように、基板２６
を備えており、この基板２６においてアーム２４
に取り付けられるのであるが、この基板２６上に
精密Ｘ−Ｙテーブル２８を介して検出機構３０が
取り付けられるとともに、シーリグ剤を受けるバ
ケツト３２が取り外し容易に取り付けられてい
る。 As shown in FIG.
In this board 26, the arm 24
A detection mechanism 30 is mounted on this substrate 26 via a precision X-Y table 28, and a bucket 32 for receiving the sealing agent is easily removed.
精密Ｘ−Ｙテーブル２８は第３図に示すように
Ｘ軸方向に移動可能なＸテーブル３４上に、Ｘ軸
と直交するＹ軸方向に移動可能なＹテーブル３６
が配設されたものであり、Ｘテーブル３４とＹテ
ーブル３６とがそれぞれマイクロメータ３８と４
０との回転操作によつて移動させられるととも
に、その移動量が測定され得るようになつてい
る。 As shown in FIG. 3, the precision X-Y table 28 includes an X table 34 movable in the X-axis direction, and a Y-table 36 movable in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis.
are arranged, and the X table 34 and Y table 36 are connected to micrometers 38 and 4, respectively.
It is moved by a rotation operation with respect to 0, and the amount of movement can be measured.
上記精密Ｘ−Ｙテーブル２８のＹテーブル３６
上には第１図および第２図に示すように、検出機
構３０の本体としてのケース４２が固定されてい
る。ケース４２は底板４４においてＹテーブル３
６に固定され、底板４４から上方へ立ち上がつた
一対の側壁４６を備えている。これら側壁４６に
はそれぞれ支持ボルト４８が互いに対向する状態
で固定されており、これら支持ボルト４８によつ
て軸５０が支えられている。軸５０の両端が円錐
状とされるとともに支持ボルト４８の先端面に形
成された円錐形の窪みの中心に点状に当接してお
り、それによつて軸５０は軽快に回転することが
可能である。 Y table 36 of the above precision X-Y table 28
As shown in FIGS. 1 and 2, a case 42 serving as the main body of the detection mechanism 30 is fixed on the top. The case 42 is connected to the Y table 3 at the bottom plate 44.
6, and includes a pair of side walls 46 rising upward from a bottom plate 44. Support bolts 48 are fixed to these side walls 46 so as to face each other, and a shaft 50 is supported by these support bolts 48. Both ends of the shaft 50 are conical and abut in a dotted manner at the center of a conical recess formed on the tip end surface of the support bolt 48, thereby allowing the shaft 50 to rotate easily. be.
この軸５０には揺動板５２が固定されている。
揺動板５２は軸５０とは直角な方向に長く延びる
部材であり、その一端部はケース４２の構成要素
であるカバー５４の開口から外部へ突出してお
り、その突出端部に取替えプレート５６が設けら
れている。取替えプレート５６は第４図に示すよ
うに中央部を貫通する検知穴５８を備えるととも
に、２個の位置決め穴６０を備えており、これら
位置決め穴６０が揺動板５２の上面に立設された
２本の位置決めピン６２に嵌合されることによつ
て正確に位置決めされ、かつ、取り外し容易に取
り付けられている。揺動板５２の取替えプレート
５６が取り付けられた側とは反対側の端部には揺
動板５２の長手方向に長い長穴６４が形成され、
この長穴６４を利用して重錘６６が揺動板５２の
長手方向に位置調節可能に取り付けられている。 A swing plate 52 is fixed to this shaft 50.
The swing plate 52 is a member that extends long in a direction perpendicular to the shaft 50, and one end thereof projects outward from an opening of a cover 54, which is a component of the case 42, and a replacement plate 56 is attached to the projecting end. It is provided. As shown in FIG. 4, the replacement plate 56 is provided with a detection hole 58 passing through the center, and also has two positioning holes 60, which are provided upright on the upper surface of the swing plate 52. It is accurately positioned by being fitted with two positioning pins 62, and is attached and easily removed. A long hole 64 is formed in the longitudinal direction of the swing plate 52 at the end of the swing plate 52 opposite to the side where the replacement plate 56 is attached.
Using this elongated hole 64, a weight 66 is attached to the swing plate 52 so that its position can be adjusted in the longitudinal direction.
以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては揺動板５２、取替えプレート５６および重
錘６６によつて長手検知部材７６が構成されてい
る。 As is clear from the above description, in this embodiment, the longitudinal detection member 76 is constituted by the swing plate 52, the replacement plate 56, and the weight 66.
揺動板５２の重錘６６が取り付けられた側の端
部にはさらに遮光板６８が固定されている。遮光
板６８は光電スイツチ７０と共同して非接触型セ
ンサ７２を構成するものである。光電スイツチ７
０は取付金具７４によつてケース４２の底板４４
に固定されており、揺動板５２が第１図に実線で
示されている正規位置にあるときに、遮光板６８
が光電スイツチ７０の投光部から受光部に向かう
光を遮断するようになつている。 A light shielding plate 68 is further fixed to the end of the swing plate 52 on the side where the weight 66 is attached. The light shielding plate 68 constitutes a non-contact type sensor 72 in cooperation with the photoelectric switch 70. Photoelectric switch 7
0 is attached to the bottom plate 44 of the case 42 by the mounting bracket 74.
When the swing plate 52 is in the normal position shown by the solid line in FIG.
is designed to block light from the light emitting section of the photoelectric switch 70 toward the light receiving section.
長手検知部材７６の重心は第１図において軸５
０より左側に位置しており、長手検知部材７６に
は常に第１図において反時計方向の回転モーメン
トが作用している。すなわち、長手検知部材７６
の検知穴５８が設けられた側の端部をノズル１６
に接近させる向きの回転モーメントが作用してい
るのである。そして、、前記遮光板６８の下端部
が取付金具７４に当接することによつて、長手検
知部材７６の回転が阻止されており、それによつ
て長手検知部材７６は常に第１図に実線で示され
ている正規位置に静止している。本実施例におい
ては取付金具７４がストツパの役割を果たしてい
るのである。 The center of gravity of the longitudinal detection member 76 is located along the axis 5 in FIG.
0, and a counterclockwise rotational moment always acts on the longitudinal detection member 76 in FIG. That is, the longitudinal detection member 76
The end of the side where the detection hole 58 is provided is connected to the nozzle 16.
A rotational moment is acting in a direction that brings it closer to . The lower end of the light-shielding plate 68 comes into contact with the mounting bracket 74, thereby preventing the rotation of the longitudinal detection member 76, so that the longitudinal detection member 76 is always in contact with the mounting bracket 74, as indicated by the solid line in FIG. It is stationary in its normal position. In this embodiment, the mounting bracket 74 plays the role of a stopper.
上記構成の確認装置２０によるノズル１６の狙
い点の確認は次のようにして行われる。まず、工
業用ロボツト１０によつて、オートガン１４のノ
ズル１６が第１図に示す位置へ移動させられた
後、オートガン１４が作動させられてシーリング
剤が吐出される。このシーリング剤は本来ノズル
１６の中心線７８に沿つて棒状に吐出されるので
あり、検知穴５８は精密Ｘ−Ｙテーブル２８の操
作によつてこの中心線７８上に位置させられてい
るため、ノズル１６から吐出されたジエトは検知
穴５８を通過してバケツト３２に受けられる。こ
の場合には、ジエツトは長手検知部材７６に力を
加えることがないため、検知部材７６は正規位置
に静止したままであり、非接触型センサ７２はノ
ズル狙い点が正常である旨の信号を出力する状態
に保たれる。 Confirmation of the aiming point of the nozzle 16 by the confirmation device 20 having the above configuration is performed as follows. First, the industrial robot 10 moves the nozzle 16 of the auto gun 14 to the position shown in FIG. 1, and then the auto gun 14 is operated to discharge the sealant. This sealant is originally discharged in a bar shape along the center line 78 of the nozzle 16, and the detection hole 58 is positioned on this center line 78 by operating the precision X-Y table 28. The jet discharged from the nozzle 16 passes through the detection hole 58 and is received by the bucket 32. In this case, since the jet does not apply any force to the longitudinal sensing member 76, the sensing member 76 remains stationary in its normal position, and the non-contact sensor 72 sends a signal indicating that the nozzle aiming point is normal. It is kept in the state for output.
しかしながら、ノズル１６の出口周辺にシーリ
ング剤が固着する等の理由によつて、ジエツトが
第１図に破線で示されている方向に吐出されれ
ば、そのジエツトは検知穴５８の周辺部に衝突す
る。そのため、長手検知部材７６には第１図にお
いて時計方向の回転モーメントが加えられ、この
回転モーメントが前記反時計方向の回転モーメン
トに打ち勝つ大きさであれば、長手検知部材７６
は一点鎖線で示されているように時計方向に回動
させられる。その結果、遮光板６８が光電スイツ
チ７０の光を遮らない状態となり、非接触型セン
サ７２はノズル狙い点が異常である旨の信号を発
する状態となる。 However, if the jet is discharged in the direction shown by the broken line in FIG. 1 due to reasons such as the sealant sticking around the exit of the nozzle 16, the jet will collide with the periphery of the detection hole 58. do. Therefore, a clockwise rotational moment is applied to the longitudinal detection member 76 in FIG. 1, and if this rotational moment is large enough to overcome the counterclockwise rotational moment, the longitudinal detection member 76
is rotated clockwise as shown by the dashed line. As a result, the light shielding plate 68 is in a state where it does not block the light from the photoelectric switch 70, and the non-contact type sensor 72 is in a state in which it emits a signal indicating that the nozzle aiming point is abnormal.
工業ロボツト１０の制御装置は、ノズル１６を
狙い点確認装置に位置決めしている間第６図に示
すノズル位置決め信号S1を出力し、またオートガ
ン１４の作動中はオートガン作動信号S2を出力
し、さらにオートガン作動信号が出力されている
間に狙い点確認指令信号S3を出力する。そしてこ
の狙い点確認指令信号が出力されている間におけ
る非接触型センサの出力信号によつてノズル狙い
点が正常であるか否かを判断し、正常であればシ
ーリング剤の塗布動作を続行し、異常であればシ
ーリング剤塗布動作を停止するとともに、作業者
に異常を知らせる警報を発する。 The control device of the industrial robot 10 outputs the nozzle positioning signal S1 shown in FIG. 6 while the nozzle 16 is positioned to the target point confirmation device, and also outputs the autogun activation signal S2 while the autogun 14 is operating. , Furthermore, while the auto gun activation signal is being output, an aim point confirmation command signal S3 is output. Then, while this aiming point confirmation command signal is being output, it is determined whether or not the nozzle aiming point is normal based on the output signal of the non-contact sensor, and if it is normal, the sealant application operation is continued. If there is an abnormality, the sealant application operation is stopped and an alarm is issued to inform the operator of the abnormality.
この場合、取替えプレート５６が検知穴５８の
小さいものであれば、ノズル１６の狙い点が僅か
に外れても異常であると判断され、逆に検知穴５
８の大きいものである場合には、狙い点が相当に
外れても正常であると判断される。取替えプレー
ト５６の取替えによつてノズル狙い点位置の許容
精度を任意に変え得るのである。 In this case, if the replacement plate 56 has a small detection hole 58, it will be determined that there is an abnormality even if the aiming point of the nozzle 16 is slightly off;
If the number 8 is large, it is determined that the target point is normal even if the target point is considerably off. By replacing the replacement plate 56, the permissible accuracy of the nozzle aiming point position can be changed arbitrarily.
また、重錘６６の位置が第１図において右方で
ある程、、長手検知部材７６を正規の位置に保つ
向きの回転モーメントが小さくなり、ジエツトが
僅かに検知穴５８の周縁にかかるのみでも敏感に
異常が検知され、逆に左方である程感度が低下す
る。重心６６の位置調節によつて任意の感度を変
え得るのである。 Furthermore, as the weight 66 is positioned further to the right in FIG. Abnormalities are detected sensitively, and conversely, the further to the left, the lower the sensitivity. By adjusting the position of the center of gravity 66, arbitrary sensitivity can be changed.
さらに、ノズル１６の狙い点の外れ量を知りた
い場合には、精密Ｘ−Ｙテーブル２８のマイクロ
メータ３８，４０を操作することによつて検知穴
５８をジエツトがその中心を通過する位置まで移
動させ、その時の移動量をマイクロメータ３８，
４０から読み取れば、狙い点の外れ量を正確に知
ることができる。 Furthermore, if you want to know how far the target point of the nozzle 16 is off, move the detection hole 58 to a position where the jet passes through its center by operating the micrometers 38 and 40 of the precision X-Y table 28. The amount of movement at that time is measured using a micrometer 38,
40, it is possible to accurately know the amount of deviation of the target point.
なお、本実施例においては、長手検知部材７６
が真直なものとされており、下向きのノズル１６
の狙い点確認装置とされているが、例えば揺動板
５２を取替えプレート５６が取付られる側の端部
を下向きに折れ曲つた形状とすることによつて、
中心線が水平であるノズルの狙い点確認装置を得
ることができる。 Note that in this embodiment, the longitudinal detection member 76
is assumed to be straight, and the downward nozzle 16
For example, by replacing the swinging plate 52 and making the end on the side where the plate 56 is attached bent downward,
It is possible to obtain a nozzle aiming point confirmation device whose center line is horizontal.
その他、非接触型センサとして、容量型セン
サ、磁気センサ等を採用する等、当業者の知識に
基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。 In addition, the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as by employing a capacitive sensor, a magnetic sensor, etc. as the non-contact sensor.
第１図は本発明の一実施例であるノズル狙い点
確認装置の正面断面図であり、第２図は第１図に
おける−断面図である。第３図は第１図の確
認装置に用いられる精密Ｘ−Ｙテーブルの斜視図
であり、第４図は第１図における長手検知部材の
先端部の平面である。第５図は上記ノズル狙い点
確認装置の配設状況を示す斜視部であり、第６図
は上記ノズル狙い確認装置による狙い点の確認を
説明するためのタイムチヤートである。
１６：ノズル、２０：ノズル狙い点確認装置、
２８：精密Ｘ−Ｙテーブル、３０：検出機構、３
２：バケツト、４２：ケース、４８…支持ボル
ト、５０：軸、５２：揺動板、５６：取替えプレ
ート、５８：検知穴、６６：重錘、６８：遮光
板、７２：非接触型センサ、７４：取付金具、７
６：長手検知部材。
FIG. 1 is a front cross-sectional view of a nozzle aiming point confirmation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line "--" in FIG. 3 is a perspective view of a precision X-Y table used in the confirmation device of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the tip of the longitudinal detection member in FIG. 1. FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of the nozzle aiming point confirmation device, and FIG. 6 is a time chart for explaining the confirmation of the aiming point by the nozzle aiming point confirmation device. 16: Nozzle, 20: Nozzle aiming point confirmation device,
28: Precision X-Y table, 30: Detection mechanism, 3
2: bucket, 42: case, 48...support bolt, 50: shaft, 52: rocking plate, 56: replacement plate, 58: detection hole, 66: weight, 68: light shielding plate, 72: non-contact sensor, 74: Mounting bracket, 7
6: Longitudinal detection member.
Claims (1)
より大きい直径を有する検知穴が形成され検知部
材と、その検知部材を前記検知穴の中心線の方向
に移動可能に支持する検知部材支持機構と、前記
ジエツトが前記検知穴の周縁部に当たることによ
つて前記検知部材が移動させられたことを検知す
るセンサとを備え、前記ノズルの狙い点が正常で
あるか否かを確認する装置において、 前記検知部材を一端部に前記検知穴を有する長
手形状の長手検知部材とし、前記検知部材支持機
構をその長手検知部材の長手方向における重心位
置より検知穴側の部分を検知穴の中心線に対して
直角な軸線の回りに回動可能に支持するものとす
るとともに、重心位置の前記軸線からの外れに基
づく回転モーメントに抗して長手検知部材を前記
検知穴の中心線が前記ノズルの中心線にほぼ平行
となる正規位置に保つストツパを設け、かつ、前
記センサを長手検知部材がストツパから離れる向
きに回動したことを検知する非接触型センサとし
たことを特徴とするノズル狙い点確認装置。 ２ 前記長手検知部材の前記検知穴を備えた部分
が他の部分とは別体とされ、取替可能とされた特
許請求の範囲第１項記載のノズル狙い点確認装
置。 ３ 前記長手検知部材の前記検知穴が設けられた
側とは反対側の端部に、重錘が長手検知部材の長
手方向位置調節可能に設けられており、前記回転
モーメントが可変である特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のノズル狙い点確認装置。 ４ 前記検知部材支持機構が、前記ノズルの中心
線に直角な平面内において互いに直交するＸ軸と
Ｙ軸との両方向の位置が調節可能なＸ−Ｙテーブ
ル上に設置されている特許請求の範囲第１項、第
２項または第３項記載のノズル狙い点確認装置。[Scope of Claims] 1. A detection member in which a detection hole having a diameter larger than the diameter of the fluid jet discharged from a nozzle is formed, and a detection member that supports the detection member so as to be movable in the direction of the center line of the detection hole. The apparatus includes a member support mechanism and a sensor that detects that the detection member has been moved by the jet hitting the peripheral edge of the detection hole, and confirms whether or not the aiming point of the nozzle is normal. In the device, the detection member is a longitudinal detection member having the detection hole at one end, and the detection member support mechanism is arranged such that a portion of the longitudinal detection member closer to the detection hole than the center of gravity in the longitudinal direction is located in the detection hole. The longitudinal detection member is supported so as to be rotatable around an axis perpendicular to the center line, and the longitudinal detection member is supported so as to be rotatable around an axis perpendicular to the center line. A nozzle characterized in that a stopper is provided to maintain the nozzle at a normal position substantially parallel to the center line of the nozzle, and the sensor is a non-contact type sensor that detects when the longitudinal detection member is rotated in a direction away from the stopper. Aim point confirmation device. 2. The nozzle aiming point confirmation device according to claim 1, wherein the portion of the longitudinal detection member provided with the detection hole is separate from other portions and is replaceable. 3. A claim in which a weight is provided at an end of the longitudinal detection member opposite to the side where the detection hole is provided so that the longitudinal position of the longitudinal detection member can be adjusted, and the rotational moment is variable. The nozzle aiming point confirmation device according to the range 1 or 2 above. 4. Claims in which the detection member support mechanism is installed on an X-Y table whose position in both directions of an X-axis and a Y-axis that are perpendicular to each other within a plane perpendicular to the center line of the nozzle can be adjusted. The nozzle aiming point confirmation device according to item 1, item 2, or item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19256985A JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19256985A JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253764A JPS6253764A (en) | 1987-03-09 |
| JPH038834B2 true JPH038834B2 (en) | 1991-02-07 |
Family
ID=16293461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19256985A Granted JPS6253764A (en) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | Apparatus for confirming nozzle aiming point |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253764A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2959427B1 (en) * | 2010-05-03 | 2012-04-27 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | DEVICE AND METHOD FOR CENTERING EXTRUSION NOZZLE |
| CN104209233A (en) * | 2014-08-18 | 2014-12-17 | 台晶(宁波)电子有限公司 | Chip carrying dispensing mechanism for production of quartz crystal resonator |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP19256985A patent/JPS6253764A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253764A (en) | 1987-03-09 |
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