JPH0387682A - 水中音響ソナー装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水中音響ソナー装器及びその装置を用いた水
中ターゲットの試験に係る。本発明は特に環境研究にお
ける黒密度の試験に適用され得るが、特にそれに限定さ
れるものＣはない。

技」虻泊」１景 管理規則に適合するには、生物学的研究か水力発電、原
ｆ−力発電及び熱発電所の近辺で実施されなければなら
ない。はとんどの研究では、試験ドの各エリアでの魚種
構成ど豊富きを決定する原理釣手、法としＣ用いられる
網かけによって魚か調べられる。網か０１″法に完全さ
を求めると、それは多くの人数を要ぐると八に必ずとい
っていいほど魚自体を傷めることになる。水中音響ｒ法
はコスト−１，有利で１１つ対象を偶つけることのない
魚の密度と分相な調べる別のやり方である。

著しい進歩が魚の管理のために水中＠−響す用いること
にあって為されてきた。その進少とは、リアルタ・イム
のデータ収集ヒ解析システムの分野でなさ和た。別の寄
ｑ−は、ターゲット強度の軸から離れたところの修正も
可能にする２咀ビームと分割ビームシステムの発展であ
った。後者のシステムは現在魚の大きさを調べること及
び魚の密度を調べるのに用いられている。これへのシス
テムか魚の群れが高い密度であるとき魚の密度を評価す
るのに用いられ得るかどうかか現在の関心事である。他
０関心事は、魚か異なる方間にある（例えば横対１ｔＩ
″Ｑ）様ｆ及び類４！奮角）時クーゲラＩ−・強電と魚
の大きさを測る課に４ｆなう誤差の存イ（である。更に
、単じターゲラ１−強度に基づく破片又はくずを魚から
識別する能力を市販σ）ソーナシステムかイＴｆるかは
疑問である。魚を識別する感賞性はもし水中音響か速熱
である場合亀貧である。

本願発明調は、　４２０ｋｌ（ｚ　２東ビームトランス
デ、１−サと時間変化利得アンプを有する音饗発信子か
らなる現行の水中ソナー装（ａに・′〕い′Ｃ謂べ、受
信信号のかなり（７）フィルタリンクが受信器の中間周
波数及び検波段の前に生−４“ることに気付いた１、こ
び）フィルタリンクは特に狭いパルス幅では振輻の損失
？訂する受信パルスの丸めをもたらす、加つるに、発信
イの選択可能帯域フィルタは０．１ｍｓのオー・夕のパ
ルス幅には不適当な１　ＯｋＴｏ、たけの帯域をイイし
ている。

そして現イｔの装置の欠点はフィルタリングの性質のた
めの価偵ある情報の損失からもたらきれているというこ
とかわかった。本発明の目的は、受信器りｆｌＲＦ成分
を検波段に余る迄維持しＲＦ成分により与えられる情報
な保・って高い解像度か得られるよう狭いパルス幅の利
用なｉｉＴ能に４″る氷中音響ソーナシス）−ムを提供
することである。

本発明は、中間周波と検波段の従来のものを置換えた広
帯域ソナー検Ｅ１１丸シＪ７−ルの使用に基づいている
。モジュールは基本的に゛は少なくとも５００ｋＨｚ、
好ｊ、しくはｔ、２Ｍ）Ｉｚの帯域的広帯域アンプから
なる。アンプの出力は５　ＯＯｋＨｚ以下ではない帯域
をイ１４る全波広帯域検波器に加えられる。検波出力は
５０　ｋＨｚ　！！下てないカッしオフ周波数４１（す
る能動低域フィルタによりフィルタリングされる。

本発明に従う水中ソナー検出装近と魚皮び他の氷中クー
ゲットを挽出するための−ｅの利用について以ドに説明
する。

犬］虹例１と説男 次σ）説明においで、本発明に従う水中ソナー装器の使
用か従来の水中ソ・ノ′−装設θ）それど比較される５
、従来σ）装置は、Ｒｉｏｓｏｎｉｃｓの４２０ｋｌｌ
ｚ２重ビ′−ムトシンステユ・−＋７（６度、１５１隻
）、凸・量変化利得アンプな備えた発Ｈ−ｆ−（旧ｏｓ
ｏｎｉｅｓ　１０１　）　、　　トランスデューザ同転
子□５ｉｏｓｏｎｉｃｓ　Ｒ（：）　、チープレコータ
インタフェース（Ｒｉｏｓ＋ｔｎｉｃｓ　１７１　）デ
シタルオーデオラ゛−ブレコータ（Ｓｏｎｙ　ＤＴＣ１
ｆ３０Ｏ）　、周波数変調し：：１−ダ（ｌｌａｃａｌ
　Ｓｔ、ｏｒｅ７）、オシｒ７スコープ（Ｐｈｉｌｉｐ
ｓ　ＰＭ　：１２１１）、プロッタ（Ｈｅｗｌｅｔｔ−
Ｐａｃｋａｒｄ　７０４５八）、２１ｊビームプＵ７　
ｔ　ッサ（Ｒｉｏｓｏｎｉｃｓ　ＥＳＰ　１８１　）、
ＰＣ計算機（ＡＴ対応４０ｍＢ　）及びプリンタ＜Ｅｐ
ｓｏｎ　Ｉ’Ｘ）からなる形Ｉ（の’ｂの′Ｃある。シ
ステム１１体は良く知られているので詳細には述べない
１、本発明の理解し”そのシステムの発信イと信号処理
段な説明すれは十分、！二規われる。

第１図は、送・受信機１１、に結会されその迭信中動作
４″る２東ビームトランスデユーサＩＯか、ｊりさｔｌ
１選択されたパルス幅の音響パルスビームなターゲット
に向ト量でいる。エコーパルスはトランスデＪ−・ザに
よ、−３て入力ＲＦパルスに変換される。Ｒ，Ｆパルス
はプリアンプ１２て増暢されそれから選択スイッチ１５
の１没定に従って２０１ｏｇＲ時間変化利得受信機１．
３（又は４０１ｏｇＲ時間変化利得受信機１３′）およ
び２０１ｏｇＲ帯域フィルタ１４（父は４０１ｏｇＲ帯
域フィルタ１４′〉を経由して選択可能利得アンプ１６
へと運ばれる。アンプ１６からのＲＦｆｉ号はブランカ
１７を経由して既知方法′Ｃ局部発信器１９による供給
のあるミキ９１８へとゲートきれ、その結果のＩＦｉｑ
が選択可能帯域フィルタ２０によりフィルタリングさむ
″（いる。フィルタリングされたｍ力は全波検波器へ印
加され、検波器れた出力パルスは低域フィルタ２２を通
ってデータ処理・記録装置２３へと迭られる。

先に述べたようｉ、７．．７の装置′（“あるど、多く
の右益な情報か検波段のｔｉｉｆｆ　’１・ＲＦｌ＆分
び）ブイルタリンクによっ゛（失われ゛〔Ｌ／ま・）。

本発明はこの欠点を克服し７６＝信号処理シスデムを桿
供ケることである。本発明に従う改良されｌこシステム
は第２田に示されでいるか第１図のシステムと共通な部
りｌは同じ符号か付きれ′Ｃいる。

第２図を参照するに、ブランカ１７のド流のＲＦ信号は
箒１図の部分１８．１９．２０．２１及び２１を置き換
えＣいる広帯域ソナー検出七ジＪ−ル２４によ−）て受
信される。このモジュール２４は基本的に比帯域入力ア
ンプ２５．広帯域全波検波泰２６及び低域ノイルタ２７
とからなる。モジュール２４は、中間段を省き価値ある
情報ｚ−雅持゛→°るのに十分に広い帯域で受信パルス
會復調する。

もしそうでない場合は信号のフーリエ高次成分は失われ
てしよってあろ・）。−１］−シュ・〜ル２４は第３図
でより詳細に説明さねている。

第３図を参照すると、モジ：Ｌ−ル２４の入カアンブ２
５は好ましくは少なくとも１．２Ｍ　ｉｆ　Ｚ両帯域を
右し、その場合には４２０　ｋＨｚ以下の゛ノー十周波
数を受容するたろう。入力アンプ２５山帯域は少なくと
も５　Ｏ０ｋ１４ｚはなくてはならない。増輻器２５は
典を的Ｃは２０ｄｂの利得を右する。増輻器の出力は全
波検波器２６の入力に印加される。検波器２６は検波（
１号のため５０ｋｌｌｚフイルクを合体するよう示され
ている回路に接続きれた２つの集積回路２８ヒ２９どか
らｉｌる。検波器２６の１１１力はフィルタ２７Ｃ印加
されるか、）Ｈルク２７は５０ｋｌｉｚのカット・オフ
周波数をイＩする能動低域フィルタである。

改良された装置の動作を従来の”Ａ　２１と比較するた
めに第４図に示されるタンクにおいて実験か第１なわれ
た。タンクは測定によると、約幅１５ｒｎ、、長さ１５
ｙｎおよび深ざ１．５ｍであった。タンク３０は２５ｃ
ｍの周囲壁３１を構成ケることによっで榮無響的にきれ
た。

具体的なフロックはタンク内で約エメーｈルであった。

各装置の総ビームＩ−ランスデ、１−サ１０はタンクの
１つの端に位置Ｈけられ、ターゲット（目標）ｌ二の情
報は−・般にトランスデユーサから３ないし９ｍ以内に
得られた。魚を含む実験Ｃ゛おいて、ｔｐ　（Ｊ汗ｆｆ
ビーム以内に魚を維持するように使用された。水中カメ
ラ３２と−Ｌ空カメラ３３がターゲットの位置の視覚的
記録を得るために使用された。

実験は、種々の幾伺学的形状および火なる魚種を認識さ
せる情報を提供するため従来の装設（第１１塁）と改良
された９器（第２．　＋”ｉ　）の能力Ｃ焦点がしぼら
れた。実験′Ｃ用いられた様々な夕・−ゲットを第１表
に；Ｉりす。

第１表 形　　状 ビンボンボール（空気） ヒ゛ニノボンボール←欠て満だきれたもの）複数ビンボ
ンボール（空俺） 木製ボール ほかね製ボール スティロフォームボール　＃１ 〃＃２ 〃＃３ ノＩ井４ ｎ＃５ スティロフオーム卵 木製さお　＃１ ＃２ ＃３ ノＸ−クチツブ 葉っば（茎なし） ′ノＰ気のあわ（小さい） Ｃ大きい） チョウサメ　井Ｌ ＃２ ＃３ ＃４ ＃５ ＃６ 複数チョウサメ サイズ（ｃｍ） ３．７直径 ３．７直径 ３．７直径 ３．２直径 ２．５直径十 １４．５直径 ９．８直径 ７．４直径 ４．８直径 ３．６直径 １１．６長さ ８．４晶さ １．３直径 １．９直径 １．２直径 不整形 １３．０高さ× １７．８輻 ｒｎｒｎ ｙｎｒｎ ３２総長 ４２総長 ５０総長 ６０総長 ７０総長 ８０総長 ３２−８０総長 実験は単一および複数のターゲットの内溝を含んていた
ａ中、−のターゲラ１〜・はビンボンボール、はかね酸
ボーアし、スディロフオームボール、空気のあわ、葉っ
ばおよび他の形状である。いくつかの形状は水入りビン
ボンボールおよび水なしビンボンボールおよびスディロ
フォーム＃５と直径か類似しており他のものの形状（例
えば、空気のあわ、さお、葉っば）は非類似である。こ
ごＣおける意図は装着か種々のターゲットの反射信号中
に少なくとも定性的に差を示すことかできるかどうかを
決定するこヒである。チョウサメ（アシベンサフルベセ
ンス）およびつオーライ（大きな目の魚、スティゾステ
ディオンビトリウム）に集められたデータはモノフィラ
メントを用いたトランスデユーサから約６ｍにつり下げ
られ個々に鎮静された（　Ｍ　Ｓ　２２２）魚から記録
された。モノフィラメント線は４２０ｋｌｌｚ　トラン
スデユーサを用いて検出されるようにはみえなかった。

トランスデユーサに女４し横力向、前方および４５度の
両者に位置する魚の反射信号か記録された。

複数ターゲットの実験はビンボンボールと生きた魚のみ
を用いて行なわれた。３つのボールの各々は約１Ｏ−１
５ｃＩｌ’ｌＩされトランスデユーサから３．５，８お
よび９ｍの位置に配透された（すなわち、６計１２ター
ゲット）。チ１ウザメおよびつオーライの試験において
は、１５ないし２０の異なったサイズの魚かタンクに解
放され、檻の領域全体をランタムに泳ぎまわるようにさ
れた。

単一のおよび複数のターゲット実験の両方は、３７゜５
および７．５ｅｉの空間的分解能にそれぞれ理論的に★
４応する０、５ｍｓおよび０．１ｍｓのＯ二進パルス輻
を含んでいた。これら予備的な実験において、比較は時
間領域ブ【トソＦ・とパワースペクトルく高速フーリエ
変換ＦＦＴ）の両−ノ）で表現される２つの方法の間の
反射信号からなっている。（６度のトランスデユーサを
用いた）ｔ４Ｊの伝送パルス幅に対してテープ録音され
た時間領域信号かＨＰ７４６ＯＡプロッタを用いたロー
カルもしくはＤＡＴレコータのいずれかでプロットされ
た。各ターゲットのプロットは１つの信号のみにもとづ
き実験期間の信号を表すものと仮定された。各記録され
たターゲットに対して、平均パルス幅（−６ｄｂレベル
）はＥＳＰを用いた１５０又はそれ以上の信号にもとづ
いて見積もられた。ピーク振幅レベルもＥＳＰを用いて
（Ｏｄｈレベルで〉見積もられた。輿望的なパワースペ
クトルはニコレ（Ｎ１ｅｏｌｅｔ）の６６０Ｂ解析器を
用いた記録（１号から組み立てられた。

時間領域およびパワー周波数静特性に加えて、各ターゲ
ット（幾何学的形状又は魚）の反射パワー又はターゲッ
トの後刃散乱断面にもとづいて情報か得られた。双ビー
ムトランスデユーサ１０は軸からはずれＣいるターゲッ
トに対して正確゛Ｃあるのでタープ９１〜強さを推定す
るのに使用された。双ビーム処浬（ＥＳＰ）に対しＣ６
さ′１５度素子の内方でエコーか受信された６信号は時
間的に変化する利得増幅器を用いχ増輻きれ解析された
。

ターグツｌ−強さは°”＋ｙ１山８°場“測定領域にあ
ると期待されるｌ−ｆ＞ンスデ、Ｌ−サから約３、　　
ｌｙｒ＋のほとんどの形状に対して算定された。チョウ
ザメ、つオーライおよび他の種のターゲット強さも個々
および群の角力につい−Ｃｎ疋された。比較か、０．５
ｍ５ｉ送パルスをも−）たイｒ在するもしくは修ｉ）−
され、た音ｖ！器の両方を使用してビンボンボールの算
定されたターゲラｌへ強さからなされた。

実験の結果は５−３７１：、ｊ１４′参黙することによ
り議論される。５−２７図の各々は２つの装置を用い′
Ｃ得られた比較結果を示す４つのダイヤグラムからなっ
Ｃいる。

５ａ−２７ａ図は、Ｏ，５ｍｓパルス幅の伝送パルスな
用いた既知の装置で得られた結果をホしている。

５　ｂ　−２７ｂ　ｉｇは、Ｏ，５ｍｓパルス輻の伝送
パルスを用いた新しい装置で得られた結果を汀、しＣい
る。

５ｅ−２７ｃｌ’４は、Ｏ，１ｍｓパルス輻の伝送パル
スを用いた既知の装置Ｃ得られた結果を示している。

５ｄ−２７ｄは、０．１ｍｓパルス輻の伝送パルスを用
いた新しい装置て得られた結果を、ｉクシ・ている。

空」…二の！角デゴ指 ５　ａ　−５ｄ！には、ビンボンボールの４つのセット
を含む実験から得られた結果を示しｒ′いる。ここでそ
のセットはｌ−ラニ／スデューサから種々の距離で約１
Ｏ−１５Ｃ１１＃間されている。実験は、理論的に約７
．５ｃｍおよび３７．５ｃｍの空間分解能にそれぞれ対
応する０、１ｍｓおよび０．５ｍｓの伝送パルス幅で行
なわれた。

５Ｓ図および５０図を５ｂ図４５よび５ａ図と比較する
ことにより、本件発明の新しい装置かターゲットの非常
に秀れた分解能（４Ｓに０゜１ｍｓのより低いパルス幅
において〉を８えることか容易にわかる。このことは１
本件発明の広帯域システムは受信パルスのより高いフー
リエ成分を認識し得るという事実に起因しＣいる。

カーフ−℃１ット 第６ない１）１０図は、前に述べた０、５ｍｓとＯ，１
ｍｓの２つのへ送パルス暢て作動する２つの装置を用い
て得られた比較結果を示している。ダイヤグラムに示さ
れるカーブは選択された単一タープ・・戸ト文字どうり
ビンボンボール（６図）、水の−）まったビンボンボー
ル（７［：ｉ）、スティロフオーム（８図）、葉っば（
９１″Ａ）および空気のあわ（ｌｏｌ’ｌ）の時間領域
プロットＣある。期待したとうり０．５Ｉｌｓパルス輻
の両刃の実験に対して得られたブロワＩ・は０．１．ｍ
ｓパルス暢で得られた実験よりもより良く限定されてい
る。しかしなから、−唐重要なことは、本件発明の装置
を用いて得られた信号は既知の装置を用いて得られたも
のとは相違するということである。特に、立ち上かり時
間は既知の装置を用いて得られた実験よりもすべ”ｒの
ターゲットに対してかなり鋭どいことである。さらに、
新しい装置を用いて得られた信シ３はより良く限定され
ていることである（特に７−１．０図を参照）、同様に
して、２つの装４の性能が、３つの面に向けられたチョ
ウザメを含む他のクーゲットを用いて比較された。その
各々か４つのダイヤグラムからなる１１−２７図は比較
のためのそれぞれの時間領域ブロワｈを示している。

ｘｉ−２’ｌｌの各々は、第２表Ｔ回定される特定のタ
ーゲラｌ−に関係している。

第−−５−一？ｋ　　−表 又二−；　’：／−上 ”ｆ＝Ｉ’ｌｉｆメ、８０ｃｍｉ ＩＩ　　　　　、　８０ｅ覆長、 ＩＩ　　　　　、　　８０ｃ＋ａ長、 ツノ　　　　　　、　　　７０　ｃ　ｍ　４ｉツノ、７
ＩＩｃ＋１長１ 、　６０ｃｍ長、 ＩＩ　　　　　、　６０ｃ＠長、 ｒｒ　　　　　、　５０ｃｍｆ４１ 、　５０ｃｍ反、 ｎ　　　　　、４２ｃ、道ｌ〈−２ Ｉ＋　　　　、　　４２ｃｍ１、 スフーイ℃１フオーム卵 小り製さお ハーク 空気のあわ 未製さお はかねボール 横方向面 ４５度方向而 面ｉｉｊ方面 ＋４１１力１垢 横方向面 前方面 横方向面 前−１３面 横力同曲 横方向面 横力１１１１而 第１１．−２７図に描かれている比較結果は、０．５＋
ｍｓパルスｌｌｌ１ｉＳ（ｔｌｂ−２７ｂ図）および０
．１ｍｓ幅（ｌｉｄないし２７ｄ図）の新しい装置を用
いたどきの鮮明度か既知の装ｆｉｌ　（ｌ　ｌ　ａ　−
２７ａ図および１ｉｅ−２７ｃ図）と比較し°Ｃより秀
れ又いるごとを明確に示１ノている。このより秀れた鮮
明度は、魚を特ｇ　１．’岩屑から魚を区別するためＣ
使用され得るようタープ・：ｔ　ｂ　？、識別する能力
をＩｊ、える新しい装置で少侶パルスの高いフーリエ威
、分か保イｒされるという事実によるものである。

一バ　−スベクトルブ［１Ｆ・ 新しい装置および既知０装置両両刃を使用する種々のタ
ーゲットに対−４るバワースベクｌ−ルのプロットか２
８〜３７１詞に描かれている。

２８図は、３つの異なるｍｊに方向づけられたチョウザ
メ８０ｃｍ長に対し゛Ｃ既知の装置を用いたパワースペ
クトルのプロットを示している。２９［・■は、回しタ
ーゲットについて本件ｆ！明の装置を用いて得られたプ
ロットをボしパｒいる。新しい装置は魚の方向の間をよ
り容部にＶ別することかできる点か注目される、 ３０１４は、チー４ウザメの種／７のサイズ４２ｃｍ、
５０ｃ副　６０ｃ＋ａ、７０ｃｍ、４ｊよひ８・ＯＣ翻
について新しい装置を用いたパワースペクトルブ１ゴ・
ソ１−を；ｆ＜　シている。

３１図は、ターゲットかはかねボールである既知の装置
ど新しい装置の画力な用いた２−〕のパワ・〜スペクト
ルプロットの比較をボしＣいる。新しい装置か受信信号
によって％えられるより大〈の情報を保有しでいること
は明１で１である。

３２図は、タープ・−、１〜かバークチ・・７ブである
２つの装置に封してのＵ比バワースベク１−ルブ℃１ツ
ｌ−を示している。

３３［Ａは、同様にタープ・：ｒ　ｈか葉つばである対
比ブ【ｌ・・ノドを小している。

３４図は、同様にターゲラｈかビンボンボールである対
比プロットな示している。

３５１’：、４は、同様に夕・−ゲットか水のつまった
ビンボンボールである幻比プロットを、；Ｔべしている
。

３６１’ｌは、同様にターゲットかスティσ）オームボ
ールである対比ブｒ″Ｉットを示している。

３７図は、空気のあわかタープ・・ノドである対比プロ
ットを示している。

図に小されている種々の後７Ｊ散乱カーフの調査は既知
のソナーシスデムと本件発明により改良きれたシステム
との間（７３−ｉｎ要な差を表している。既知のシステ
ムにおいては、かなりのフィルタリンクか中間周波数と
検出出力の両りで起きる。このフィルタリンクは少なく
と・ら伝送パルスか０，５訓パルス暢であるときにはタ
ーゲット強さの算定に影響するようにはみえないか受信
信号における真東な情報の損失に帰結する。この理由で
、既知のンす・−ジスラームはおぞら〈反射信号た）Ｊ
にもとづいて魚を異層から区別し・たり魚少分類゛づ″
るト分なデー・夕を！ｙえることかでき龍い。

方、音響器の無線周波散出ｊ、ｌＩ？使ｍ４“る本件・
定す１の改良システムは個Ｑの９−ゲ・ント後方散乱カ
ーフにおい゛こよｒ）詳細な情報を％える。比較結果は
タープ・・１１・のいくつかの間（；、おける定性的な
差詩にバリ゛〜スペクト・ルブｕ７・・ノド２８−３７
図において明ｒ１な差を示唆している。例文ば、チヨ・
クザメ（２９図）および中気のあｔｒ（３７Ｆ３）に対
するパワ・−スペクトルの比較からするヒ、反射信号の
影響を、：ｌＬ：Ｊ−のもどり中の空気のあわからとり
除くかもしくはフィルクアウト１、・：ｒ、コーの数を
実際の魚の数とし″Ｃ′識別４″ることか可能゛Ｃある
よ５だ。

改良システムの別の重賞な利点は、ター・・ゲラｌ−の
改善された空間分解能すなわち低いパルス幅でターゲラ
１〜強さを異定する能力゛て“ある。これらの利点は、
生物集１・月の見積りｈＳ丁。コ・−積分技術よｌ′）
もむしろ−ｃ　：ｉ　−ｉ’ｉ数技術にもとづい゛（い
る緑らばΦ、安である。。

【図面の簡単な説明】

箒１　（Ｚは魚の（す集団Ｙ：の情報を集めるの（、′
二イ４！用される従来θ）水中：￥饗ソ→・・−システ
ムＱ）簡単４ｚ概酪図； ｉ　２１ｍは、本件発明Ｃよる広帯域ソサー検波器セ、
ご、ノ、ノ・−ルな組み込んだ改良型水中Ｉ（饗ツナ・
−検出装置の簡単な概略図。 第３１′４は、第２図に表わされた広（））域ソナー検
波器’ｆニジ１−ルの線図； 第４図は、第２図においＣボされる改良システムの性能
を第１図に示される従来シスう一ムと比較する場合Ｌ′
、使用される実験的試験快“ｌ″ｔσ）ト・ツブブラン
視野［ンＩ：第５ａ−５ｄ図はそれぞれ２・−）の異な
るパルス幅を用いた従来シスヲームと改良シスアムの輿
望的緑ソナーデイスプレィを描いた図：箒６〜２７図中
の各ａは、５　ｍｓ（υパルス幅で従来の水中音響ソナ
ーシステムを使用して種）？ツターゲットに対しで得ら
れた抜力散乱カー゛１を描いた図； 第６〜２７図中の轟すは、Ｏ，５ｍｓのパルス幅″Ｉ：
″改良きれたシステムを使用しｒ同しターゲラｌ−に対
して得られた後方散乱カーブを描いた図： ：ｆＳ６〜２７図中の各Ｃは、０．１□□□のパルス幅
て従来のシステムを使）１１シて回しタープ・・ｒトに
対し゛〔得られた後方散乱カーブを描い　ｔこ　Ｌ４　
。 第６〜・２７１”ｌ中の名、ｄは、パルス輻ｌ閣１Ｃ改
良された水中Ｅキ響シスデムを使用し“Ｃ同しタープ・
ンＩ−に対して得られた後方散乱カーブを描いた図；お
よび 第２８−３７図は、従来のおよび改良された水中ｇ　ｆ
ｌシスデムの両方を使用しＣｅ々のタープ・・？トの典
型的パワースペクトルを描いた図。 （１，゛茎部のｎ号の説明） Ｏ・・・・・・１〜ミ７ンスデユーサ ｌ　・・・迭・受信機 ２　・・・ＲＦプリアンプ ３　−、、ＴＶＧアンプ２０　ｌｏｇ　Ｒ３′・・・Ｔ
ＶＧアンプ４０　ｌｏｇ　Ｒ４・・・帝域フィルタ２１
’、ｉ　ｌｏｇ　Ｒ４′・・・舟域フィルタ４０　ｌｏ
ｇ　Ｒ６・・・・・・選択可能利得アンプ ７・・・・・・ツランカ ３・・・・・・データ処理・記録装置 ５・・・・・・帝域アンプ２ｆ）　ｄｌ＋Ｇ・・・・・
・広帯域全波検波器 ７・・・・・・低域フィルター Ｆ・う〉スジ】、−サからの距離（ｍｌＦＩＧ、５ａ １ トランスジコーサからの距離（ｍ　） ＦＩＧ、５ｃ トランスジコ サからの距離（＋ｎ　） ＦＩＧ、５ｄ 峙 間 特 間 時 間 時 間 時 ｉｊ 時 間 時 間 ＦｉＧ、　８ａ Ｉ？ 間 ＦＩＧ、　８ｂ 時 間 ＦＩＧ、出Ｃ 賭 間 ＦＩＧ、　８ｄ ポルト剃；ｌ ポル（・φ位 ボルトＩＦイマ！ ポルｔｄｆｊ−（ｒｌ 時 間 ＦＩＧ、１０ａ 時 間 Ｆ’ｌＧ、１０ｃ 時 間 時 間 ＦＩＧ、　１１ｂ 時 間 時 間 ＦＩＧ、１１ｄ 時 間 峙 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 晒 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 峙 ：）′４１ 峙　間 時 間 時 間 時 間 時　間 ＦＩＧ、１７ｂ 時 間 時 間 ＦＩＧ、　１７ｄ 時 間 ＦＩＧ、　１９ｂ 時 間 ＩＧ１９ｄ 特 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 ぷ１ 時 間 ＦＩＧ、　２５ｂ 時 間 ＦＩＧ、　２５ｄ 特 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 時 間 バソーノ、ベクトルしノベル パワースペクトルレベル パ「フースベク１−ルレベル パワースペクトルレベル パリ スペクトルレベル バワースベクトルレベル パワースペクトルレベル パワースペクトルレベル バｒノースベクトルレベル パワースペクトル１ノベル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パルス変調された無線周波数音響信号をターゲット
   に向けて放射し、ターゲットから反射される時間的に変
   動する利得補正されたエコー信号を受信するための送信
   −受信手段（例えば、１１）と受信されたエコー信号か
   ら復調および記録されるべき電気信号を引き出すための
   手段を含む水中音響ソナーシステムにおいて、 少なくとも５００ｋＨｚの帯域幅をもつ入力増幅器（例
   えば、２５）、少なくとも５００ｋＨｚの帯域幅をもち
   該増幅器の出力に結合される全波検波器手段（例えば、 ２６）、および該検波器の出力に結合され少なくとも５
   ０ｋＨｚのカットオフ周波数をもつアクティブ低域通過
   フィルター（例えば、２７）からなる手段であって該電
   気信号を復調するための手段を含むことを特徴とする水
   中音響ソナーシステム。 ２、請求項１に記載された水中音響ソナーシステムにお
   いて、 該入力増幅器（例えば、２５）および該全波検波器手段
   （例えば、２６）がおのおの少なくとも１．２ＭＨｚの
   帯域幅をもっていることを特徴とする水中音響ソナーシ
   ステム。