JPH0385206A - Inspection device for trapping of pack at sealed part of subdivision pack sheet - Google Patents
Inspection device for trapping of pack at sealed part of subdivision pack sheetInfo
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Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば、粉状、細粒状、顆粒状等の医薬品が
所定量ずつ充填されて四周がシールされた多数のポケッ
ト部がマトリクス状に並設された分包シートを製造する
際の検査装置に関し、さらに詳述すれば、このような分
包シートのシール部におい・て、被包装物が噛み込まれ
た状態であるかどうかを検査するための装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is characterized in that, for example, a large number of pockets filled with a predetermined amount of powdered, fine granular, granular, etc. pharmaceuticals and sealed on all four sides are arranged in a matrix shape. More specifically, regarding the inspection device used when manufacturing sachets arranged in parallel, it checks whether the packaged item is caught in the seal part of such sachets. This invention relates to a device for testing.
（従来の技術〉
粉状、細粒状、顆粒状等になった医薬品は、例えば、ポ
リセロ（ポリエチレンとセロハンとのラミネート〉製の
フィルムにより、所定量ずつ分包して、ストリップパッ
ケージ（ＳＰ包装体）とされている。このような医薬品
の分包は、例えば、次のように行われる。まず、帯状の
一対のポリセロフィルムを、その長手方向に連続的に搬
送する間に、両者を積層状態として、複数の矩形状ボケ
ット部を幅方向に所定数だけ形成するべく、各ポケット
部の三方の周囲に相当する部分をシールする。そして、
各ポケット部内のシールされていない一方の周囲から、
各ポケット部内に、例えば、落下シュートから落下され
る所定の医薬品を充填した後に、各ポケット部のシール
されていない周囲もシールする。このような動作を、連
続的に搬送されるポリセロフィルムについて繰り返すこ
とにより、所定量の医薬品が各ポケット部に充填された
分包シートが製造される。(Prior art) Pharmaceutical products in the form of powder, fine particles, granules, etc. are packaged in predetermined amounts using, for example, polycello (a laminate of polyethylene and cellophane) and packaged in strip packages (SP packaging). ).Packaging such pharmaceuticals is carried out, for example, as follows: First, a pair of strip-shaped polycellofilms are laminated while being conveyed continuously in the longitudinal direction. As a state, in order to form a predetermined number of rectangular pockets in the width direction, parts corresponding to the three peripheries of each pocket are sealed.
From the unsealed periphery of each pocket,
After filling each pocket with a predetermined medicine that is dropped, for example, from a drop chute, the unsealed periphery of each pocket is also sealed. By repeating this operation for the polycellofilm that is continuously conveyed, a sachet sheet in which each pocket is filled with a predetermined amount of medicine is manufactured.
（発明が解決しようとする課題）
このようにして、分包シートを製造する際に、各ポケッ
ト部内に、落下シュートを介して充填される医薬品が、
該落下シュート内に堆積することがある。このように、
落下シ識−ト内に堆積した医薬品は、各ポケット部への
充填タイミングとは、関係なく落下するため、医薬品が
充填されたポケットをシールするときに、そのシール部
内に噛み込むおそれがある。ポケット部へ充填される医
薬品が、比較的大径でかつ長い円柱状の顆粒の場合には
、各ポケット部に対する充填量が増加すると、−旦ポケ
ット部に充填された顆粒が跳ね上がり、やはり、シール
部に噛み込むおそれがある。(Problem to be Solved by the Invention) In this way, when manufacturing a sachet, the medicines filled into each pocket via the drop chute are
Deposits may occur within the drop chute. in this way,
Since the medicines accumulated in the falling sheet fall regardless of the timing of filling each pocket, there is a risk that the medicines will get caught in the sealed parts when sealing the pockets filled with medicines. If the pharmaceuticals filled into the pockets are relatively large-diameter and long cylindrical granules, as the amount of filling into each pocket increases, the granules filled in the pockets will jump up and the seal will also be damaged. There is a risk of getting caught in the parts.
シール部に医薬品が噛み込むと、各ポケット内の充填量
が若干変動し、また、美観を損ねるという問題がある。If the medicine gets caught in the seal, the amount of filling in each pocket will vary slightly, and there is also a problem in that the aesthetic appearance is impaired.
シール部への医薬品の噛み込みを防止するためには、ポ
ケット部の容量を大きくしたり、顆粒の大きさを小さく
すればよいが、分包シートの使用量が増加して経済性が
損なわれる。In order to prevent pharmaceuticals from getting caught in the seal, it is possible to increase the capacity of the pocket or reduce the size of the granules, but this increases the amount of sachets used and impairs economic efficiency. .
また、小さい顆粒を製造することは容易ではないという
問題もある。このために、分包シートのシール部に医薬
品の噛み込みが生じていないかを検査する必要がある。Another problem is that it is not easy to produce small granules. For this reason, it is necessary to inspect whether the medicine is caught in the sealed portion of the sachet.
このような検査は、従来は、作業員の目視により検査さ
れている。しかし、作業員の目視検査では、分包作業を
高速化するために、分包シートの搬送速度を高速にした
り、長時間にわたって検査作業をする場合には、検査ミ
スが生じるおそれがあり、検査精度が低下する。Conventionally, such an inspection has been carried out visually by a worker. However, in visual inspection by workers, there is a risk of inspection errors occurring when the conveyance speed of the packaging sheet is increased to speed up the packaging process, or when the inspection process is carried out over a long period of time. Accuracy decreases.
このため、シール部における医薬品の噛み込みの検査装
置の開発が要望されている。しかし、このような検査装
置としては、シール部とボケ、ト部とを格別に識別しな
ければならない。しかも、シール部に噛み込む粒状の医
薬品が微小であるために、少なくとも１■以上の粒体を
検出しなければならない。また、分包シートの材料であ
るポリセロフィルム等は、適当に着色されるため、その
ような着色に対しても、シール部の医薬品の噛み込みの
検出が可能であること、さらには、高速で搬送される分
包シートが蛇行したり、収縮しても確実に噛み込みを検
出し得ることも必要になる。For this reason, there is a demand for the development of an inspection device for checking whether pharmaceuticals are caught in the seal portion. However, such an inspection device must distinguish between the sealed portion, the blurred portion, and the toe portion. Moreover, since the particulate medicines that get caught in the sealing part are minute, it is necessary to detect at least one or more particulates. In addition, since polycellofilm, etc., which is the material for sachets, is appropriately colored, it is possible to detect pharmaceuticals caught in the sealing area even with such coloring, and furthermore, high-speed It is also necessary to be able to reliably detect jamming even if the package sheet being conveyed meanderes or contracts.
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、分包シートにおけるシール部の医薬品等の粒状の
被包装物を正確に検出し得る分包シートにおけるシール
部の被包装物噛み込み検査装置を提供することにある。The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to enable accurate detection of granular packaged items such as pharmaceuticals in the sealed portion of the packaging sheet. The purpose of the present invention is to provide an integrated inspection device.
（課題を解決するための手段）
本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、内部に被包装物が充填されて四周がシー
ルされたポケット部が、長手方向および幅方向に並設さ
れた状態で連続的に搬送される分包シートのシール部に
おける被包装物の噛み込みを検査する装置であって、搬
送される分包シートの幅方向に所定の光を照射する投光
器と、該投光器から照射されて分包シートを透過する光
を、順次、受光する受光手段と、該受光手段の受光結果
に基づき、分包シートのポケット部とシール部とを弁別
して、ポケット部に対応する該受光手段の出力部分をマ
スクする手段と、該受光手段のマスクされた出力以外の
出力に基づいて被包装物を検出する手段と、を具備して
なり、そのことにより上記目的が達成される。(Means for Solving the Problems) The device for inspecting packaged objects caught in the sealed portion of a packaging sheet of the present invention has a pocket portion filled with a packaged object and sealed on all four sides in the longitudinal direction and width direction. This is a device that inspects whether objects are caught in the seals of sachets that are continuously conveyed side by side in the same direction, and irradiates a predetermined light in the width direction of the sachets that are conveyed. a light projector that sequentially receives light irradiated from the light projector and transmitted through the packaging sheet; and a light receiving unit that sequentially receives light emitted from the projector and transmitted through the packaging sheet; It comprises means for masking the output portion of the light receiving means corresponding to the pocket portion, and means for detecting the packaged object based on output other than the masked output of the light receiving means, thereby achieving the above-mentioned effect. The purpose is achieved.
（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。(Example) The present invention will be described below with reference to Examples.
本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、第１図に示すように、分包装置１０によ
り製造される分包シート２０のシール部を検査するべく
配設されている。分包装置１０は、例えば、粒状の医薬
品が収容されたホッパー１１と、該ホッパー１１の下部
開口部を開閉するシャッター１２と、該シャッターＩ２
の下方に配設された落下シュー）１３とを有する。ホッ
パー１１の下部には、例えば、３つの開口部が並設され
ており、各開口部の下方にシュー１−１３がそれぞれ並
設されている。As shown in FIG. 1, the inspection device for inspecting the stuck portion of the sealed portion of the packaged sheet of the present invention is arranged to inspect the sealed portion of the packaged sheet 20 manufactured by the packaging device 10. There is. The packaging device 10 includes, for example, a hopper 11 containing granular pharmaceuticals, a shutter 12 that opens and closes a lower opening of the hopper 11, and a shutter I2.
It has a falling shoe (13) disposed below the. For example, three openings are arranged in parallel at the lower part of the hopper 11, and shoes 1-13 are arranged in parallel below each opening.
そして、シャッター１２が動作されることにより、ホッ
パー１１内の所定量の医薬品が、各開口部を介して各落
下シー−）１３へそれぞれ投入される。シャッター１２
は、秤量マス板を兼用している。Then, by operating the shutter 12, a predetermined amount of medicine in the hopper 11 is thrown into each falling seam 13 through each opening. Shutter 12
doubles as a weighing mass plate.
各落下シ、−ト１３の下方には、一対のシールローラ１
５および１５が、それぞれの軸心方向が、３つの各落下
シ、−ト１３の並設方向とされて、各落下シュート１３
に対向配設されている。各シールローラ１５間には、例
えば、ポリセロ等の透光性の一対の帯状のフィルム２１
および２１が搬送されている。A pair of sealing rollers 1 are provided below each falling seat 13.
5 and 15, the axial direction of each of them is the direction in which the three drop chutes 13 are arranged side by side, and each of the drop chutes 13 is
are arranged facing each other. Between each seal roller 15, a pair of translucent band-shaped films 21, such as polycello, are provided.
and 21 are being transported.
各フィルム２１は、幅方向が各落下シュート１３の並設
方向になるように、相互に各落下シュート１３の医薬品
落下域に向けて、長手方向に搬送されており、各落下シ
ｓ −） １３の医薬品落下域である各シールローラ１
５間へ移送される。各シールローラ１５は、周方向に適
当な間隔をあけて配設された凹部１５ａが軸方向に３列
に設けられている。各シールローラ１５間に移送された
一対のフィルム２１および２１は、周面の各凹部１５ａ
間のローラ外周面にてシールされる。Each film 21 is mutually conveyed in the longitudinal direction toward the pharmaceutical dropping area of each dropping chute 13 so that the width direction is in the juxtaposition direction of each dropping chute 13. Each seal roller 1 is a pharmaceutical fall area.
Transferred to 5 rooms. Each seal roller 15 is provided with three rows of recesses 15a in the axial direction, which are arranged at appropriate intervals in the circumferential direction. A pair of films 21 and 21 transferred between each seal roller 15 are attached to each recess 15a on the circumferential surface.
The outer circumferential surface of the roller in between is sealed.
各シールローラｌ５間に搬送された各フィルム２１は、
それぞれの周面の凹部１５ａ間にて幅方向（横方向）に
沿ってシールされる。そして、各フィルム２１は、各シ
ールローラ１５の回転により所定量だけ搬送され、各シ
ールローラ１５の軸方向に並設された各凹部１５ａの間
の外周面にて、長平方向（縦方向）に所定量だけシール
される。これにより、各フィルム２１により、幅方向に
並設された３つのポケット部２２が形成される。このと
き、両フィルム２１間のシール部に囲まれた各ポケット
部２ｚは各シールローラ１５の凹部１５ａ間に対向して
いる。医薬品の落下タイミングは、シールローラ１５の
当該凹部１５ａ先端が、各シールローラ１５間にまで回
転したとき、シャッター１２が動作されて、ホッパー１
１内の医薬品が、側面がガイド部にて囲まれた３つのポ
ケット部２２内に、各落下シａ −） １３およびポケ
ット部２２の開放された部分を介して充填される。各落
下シ、−）１３から各ポケット部２２内に医薬品が投入
されると、各ポケット部２２は、それぞれのシールロー
ラ１５における各凹部１５ａ内に侵入して拡開される。Each film 21 conveyed between each seal roller l5 is
A seal is formed between the recesses 15a on each circumferential surface along the width direction (horizontal direction). Then, each film 21 is conveyed by a predetermined amount by the rotation of each seal roller 15, and is transported in the longitudinal direction (vertical direction) on the outer circumferential surface between the recesses 15a arranged in parallel in the axial direction of each seal roller 15. A predetermined amount is sealed. As a result, each film 21 forms three pocket portions 22 arranged in parallel in the width direction. At this time, each pocket portion 2z surrounded by the seal portion between both films 21 faces between the recesses 15a of each seal roller 15. The timing for the medicine to fall is determined when the tip of the concave portion 15a of the seal roller 15 rotates between the seal rollers 15, the shutter 12 is operated, and the hopper 1
The medicine in 1 is filled into three pockets 22 whose sides are surrounded by guides through the respective droplets 13 and the open portions of the pockets 22. When the medicine is put into each pocket part 22 from each dropper 13, each pocket part 22 enters into each recessed part 15a of each seal roller 15 and is expanded.
その後、各シールローラ１５が回転され、各ポケット部
２２における医薬品が投入された開放部が各シールロー
ラ１５の凹部１５ａ間の外周面にて幅方向にシールされ
て閉塞される。Thereafter, each seal roller 15 is rotated, and the open portion of each pocket portion 22 into which the medicine is inserted is sealed and closed in the width direction by the outer circumferential surface between the recesses 15a of each seal roller 15.
このような動作が順次繰り返されることにより、第２図
に示すように、内部に医薬品が充填されて四周がシール
されたポケット部２２が、搬送方向とは直交する幅方向
に３列並設された分包シー）２０が順次製造される。By sequentially repeating such operations, as shown in FIG. 2, three rows of pocket portions 22 filled with medicine and sealed on all four sides are arranged in parallel in the width direction perpendicular to the conveyance direction. 20 sachets are sequentially manufactured.
一方のシールローラ１５の軸には、後述のロータリーエ
ンコーダ４１（第工図参照）が取り付けられている。該
ロータリーエンコーダ４１は、該シールローラ１５の回
転状況に対応した信号を出力する。A rotary encoder 41 (see the construction drawing), which will be described later, is attached to the shaft of one of the seal rollers 15. The rotary encoder 41 outputs a signal corresponding to the rotation status of the seal roller 15.
本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、上述した分包装置ｌＯにより製造される
分包シート２０の検査に使用される。The apparatus for inspecting whether a packaged object is caught in the sealed portion of a packaging sheet according to the present invention is used to inspect the packaging sheet 20 manufactured by the packaging apparatus 1O described above.
該検査装置は、第１図に示すように、分包装置ｌＯにて
製造された分包シート２０の搬送域を挟んで対向配設さ
れた赤外線投光器３１およびＣＣＤ−次元イメージセン
サ３２を有する。該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２は
、第２図に示すように、各チップの受光部が、搬送され
る分包シートの幅方向に沿って配設されており、赤外線
投光器３１は、該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の各
チップ並設方向に沿って赤外線を照射する。該赤外線投
光器３１により分包シート２０の全幅方向に照射されて
分包シート２０を透過した赤外線光は、ＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２の各チップの受光部に受光される。As shown in FIG. 1, the inspection device includes an infrared projector 31 and a CCD-dimensional image sensor 32, which are arranged to face each other across the transport area of the packaged sheet 20 produced in the packager 1O. In the CCD-dimensional image sensor 32, as shown in FIG. Infrared rays are irradiated along the direction in which each chip of the dimensional image sensor 32 is arranged. The infrared light that is irradiated in the entire width direction of the packaging sheet 20 by the infrared projector 31 and transmitted through the packaging sheet 20 is received by the light receiving portion of each chip of the CCD-dimensional image sensor 32.
第３図は、該検査装置の制御系のブロック図である。赤
外線投光器３Ｌから投射されて、該分包シート２０を透
過した赤４線光は、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２に
より捉えられる。該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２は
、各チップに赤外線が照射されることにより、各チップ
に電荷が蓄積される。FIG. 3 is a block diagram of the control system of the inspection device. The red four-line light projected from the infrared projector 3L and transmitted through the packaging sheet 20 is captured by the CCD-dimensional image sensor 32. In the CCD-dimensional image sensor 32, charges are accumulated in each chip by irradiating each chip with infrared rays.
該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の各ビットに蓄積さ
れた電荷は、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の走査周
期率に、出力される所定の転送信号（ブロッキング信号
）により、噛み込み検出信号処理回路５１およびポケッ
ト端部検出信号処理回路Ｓ５に与えられる。The charge accumulated in each bit of the CCD-dimensional image sensor 32 is transferred to the bit detection signal processing circuit 51 and The signal is applied to the pocket edge detection signal processing circuit S5.
噛み込み検出信号処理回路５１は、ＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ３２における各ビットから出力される信号を、
例えば２ｍｓ毎に発せられる所定のブロッキング信号に
同期させて、順次、データー時記憶回路５２へ出力する
。The bite detection signal processing circuit 51 converts the signals output from each bit in the CCD-dimensional image sensor 32 into
For example, the signals are sequentially outputted to the data storage circuit 52 in synchronization with a predetermined blocking signal that is issued every 2 ms.
ポケット端部検出信号処理回路５５は、ブロッキング信
号に同期して出力されるＣＣＤ−次元イメージセンサ３
２の各ビットの出力から、一対のフィルム２１における
幅方向に延びる横シール部と、幅方向に並設された各ポ
ケット部との境界・位置を検出する。ＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２の各ビットは、分包シート２０における
各ポケット２２内に収容された医薬品により赤外線が遮
光されなければ、所定量の電荷が蓄積される。このため
、幅方向に延びる横シール部では、通常は、赤外線投光
器３１から照射される赤外線が透過するため、ＣＣＤ−
次元イメージセンサ３２の各ビットには所定量の電荷が
蓄積される。そして、幅方向に並設されている３つのポ
ケット部における搬送方向側の下端部（搬送方向先端側
のシール部近傍部）では、赤外線は、各ポケット部内の
医薬品により遮光されるため、ＣＣＤ−次元イメージセ
ンサは、所定量の赤外線が受光されないビット数が増加
する。従って、所定量の赤外線光を受光しないピット数
が所定値以上になることにより、横シール部とポケット
部との境界が識別される。The pocket edge detection signal processing circuit 55 is connected to the CCD-dimensional image sensor 3 which is output in synchronization with the blocking signal.
From the output of each bit of 2, the boundaries and positions of the horizontal seal portions extending in the width direction of the pair of films 21 and the respective pocket portions arranged in parallel in the width direction are detected. Each bit of the CCD-dimensional image sensor 32 accumulates a predetermined amount of charge unless the infrared rays are blocked by the medicine housed in each pocket 22 of the packaging sheet 20. For this reason, the infrared rays emitted from the infrared projector 31 usually pass through the horizontal seal portion extending in the width direction, so that the CCD-
Each bit of the dimensional image sensor 32 stores a predetermined amount of charge. At the lower ends of the three pockets arranged in parallel in the width direction on the transport direction side (near the seal part on the front end side in the transport direction), infrared rays are blocked by the medicines in each pocket. In a dimensional image sensor, the number of bits in which a predetermined amount of infrared rays are not received increases. Therefore, when the number of pits that do not receive a predetermined amount of infrared light exceeds a predetermined value, the boundary between the horizontal seal portion and the pocket portion is identified.
横シール部とポケット部との境界の検出には、このよう
に、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２における所定数の
ビットが遮光されることによるものに限らず、例えば、
ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２における所定数のビッ
トが連続して遮光される時間が所定時間以上継続した場
合に、シール部とポケット部との境界であると判断して
もよい。Detection of the boundary between the horizontal seal portion and the pocket portion is not limited to the method in which a predetermined number of bits in the CCD-dimensional image sensor 32 are shielded from light, for example,
If a predetermined number of bits in the CCD-dimensional image sensor 32 are continuously shielded from light for a predetermined period of time or more, it may be determined that there is a boundary between the seal portion and the pocket portion.
ポケット端部検出信号処理回路５５は、ＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２の出力から、シール部と各ポケット部
との境界位置を検出すると、ロータリーエンコーダアド
レスラッチ回路５６に所定信号を出力する。When the pocket edge detection signal processing circuit 55 detects the boundary position between the seal portion and each pocket portion from the output of the CCD-dimensional image sensor 32, it outputs a predetermined signal to the rotary encoder address latch circuit 56.
該ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６には、
シールローラエ５に接続されたロータリエンコーダ４１
の出力（アドレス）も入力されており、ポケット端部検
出信号処理回路５５からの出力信号に基づき、ロータリ
ーエンコーダ４１の出力をラッチする。これにより、分
包シート２０における搬送方向先端側（下側）のシール
部と各ポケット部とのｉ界位ｍのロータリーエンコーダ
４１のアドレスが特定される。The rotary encoder address latch circuit 56 includes:
Rotary encoder 41 connected to seal roller 5
The output (address) of the rotary encoder 41 is also input, and the output of the rotary encoder 41 is latched based on the output signal from the pocket edge detection signal processing circuit 55. As a result, the address of the rotary encoder 41 of the i-interface m between the seal portion on the leading end side (lower side) in the transport direction in the packaging sheet 20 and each pocket portion is specified.
ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６により特
定された横シール部と各ポケット部との境界位置のアド
レス信号出力は、ポケットマスクゲート演算部５７へ入
力されている。該ポケットマスクゲート演算部５７では
、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力から、シール
部における被包装物の噛み込みの検出に際して検出の不
要なポケット部に対応する信号をマスクするべく、所定
の演算が行われる。該ポケットマスクゲート演算部５７
では、横シール部間の各ポケット部をマスクするために
、ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６により
特定された分包シート２０における横シール部と同方向
に並設された各ポケット部との境界位置のアドレスから
、搬送方向側へ所定距離（１分包シート長さ分）だけ離
れた位置のアドレスをマスク開始位置として演算すると
ともに、予め設定された搬送方向のマスク長さに基づい
て、該マスク開始位置から搬送方向とは反対側に所定長
さだけ離れた位置のアドレスをマスクされた際のマスク
終了位置として演算される。The address signal output of the boundary position between the horizontal seal portion and each pocket portion specified by the rotary encoder address latch circuit 56 is input to the pocket mask gate calculation unit 57. The pocket mask gate calculation section 57 performs a predetermined calculation based on the output of the CCD-dimensional image sensor 32 in order to mask the signal corresponding to the pocket part that does not need to be detected when detecting the biting of the packaged object in the seal part. It will be done. The pocket mask gate calculation section 57
Now, in order to mask each pocket between the horizontal seals, the boundary positions between the horizontal seal and each pocket arranged in parallel in the same direction on the packaging sheet 20 specified by the rotary encoder address latch circuit 56 are determined. An address located a predetermined distance (1 sachet sheet length) away from the address in the transport direction is calculated as the mask start position, and the mask is started based on the preset mask length in the transport direction. An address located a predetermined length away from the position on the opposite side to the transport direction is calculated as the mask end position when masked.
該ポケットマスクゲート演算部５７の出力は、ポケット
マスク幅方向設定部５９およびポケットマスク搬送方向
設定部５８に与えられており、ポケットマスク幅方向設
定部５９およびポケットマスク搬送方向設定部５８の出
力は、いずれもデーター次記憶回路５２に与えられてい
る。ポケットマスク幅方向設定部５つは、ポケットマス
クゲート演算部５７にて演算された分包シート搬送方向
のマスク開始位置とマスク終了位置のアドレスに基づい
て、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力信号におけ
る分包シートの幅方向に並設された３つのポケット部お
よび各ポケット間の縦シール部以外の部分をマスクして
、データー−次記憶回路５２に記憶する。The output of the pocket mask gate calculation section 57 is given to a pocket mask width direction setting section 59 and a pocket mask conveyance direction setting section 58, and the outputs of the pocket mask width direction setting section 59 and pocket mask conveyance direction setting section 58 are as follows. , are all supplied to the data storage circuit 52. The pocket mask width direction setting section 5 adjusts the output signal of the CCD-dimensional image sensor 32 based on the addresses of the mask start position and mask end position in the package sheet conveyance direction calculated by the pocket mask gate calculation section 57. Portions other than the three pockets arranged in parallel in the width direction of the sachet and the vertical seals between the pockets are masked and stored in the data-order storage circuit 52.
このようにして、所定部分がマスクされたＣＣＤ−次元
イメージセンサ３２の出力は、噛み込み判定回路５３に
与えられており、該噛み込み判定回路５３により、幅方
向に延びるシール部において顆粒状の医薬品の噛み込み
の有無が判定される。該噛み込みの有無は、Ｃ０Ｄ−次
元イメージセンサ３２のマスクされていない各ビットの
出力から各ビットの赤外線受光量を調べ、赤外線受光量
が所定値以下のビットが存在すれば、そのビット部分に
顆粒状の医薬品が噛み込まれているものとして、該ビッ
ト部分のアドレスが特定壱れる。In this way, the output of the CCD-dimensional image sensor 32 with a predetermined portion masked is given to the jamming determination circuit 53, and the jamming determination circuit 53 determines whether granules are detected in the seal portion extending in the width direction. It is determined whether or not the medicine has been bitten. The presence or absence of such biting is determined by checking the amount of infrared light received by each bit from the output of each unmasked bit of the C0D-dimensional image sensor 32, and if there is a bit for which the amount of infrared light received is less than a predetermined value, that bit part is checked. Assuming that granular medicine is bitten, the address of the bit part is specified.
ポケットマスク搬送方向設定部５８は、分包シート２０
における搬送方向に延びる縦シール部がマスクされない
ように搬送方向に並設されたポケットをマスクするもの
である。該ポケットマスク搬送方向設定部５８には、ポ
ケットマスクゲート演算部５７の出力が入力されており
、該ポケットマスクゲート演算部５７にて演算された搬
送方向のマスク開始位置およびマスク終了位置のアドレ
スを、それぞれマスク終了位置およびマスク開始位置と
する。The pocket mask conveyance direction setting section 58
The pockets arranged in parallel in the conveyance direction are masked so that the vertical seal portions extending in the conveyance direction are not masked. The output of the pocket mask gate calculation unit 57 is inputted to the pocket mask conveyance direction setting unit 58, and the addresses of the mask start position and the mask end position in the conveyance direction calculated by the pocket mask gate calculation unit 57 are inputted to the pocket mask conveyance direction setting unit 58. , respectively, are the mask end position and mask start position.
このような構成の被包装物噛み込み検査装置３０の動作
について説明する。The operation of the packaged object jamming inspection device 30 having such a configuration will be explained.
搬送される分包シート２０に対して、赤外線投光器３１
からは、赤外線が、該分包シート２０の幅方向に照射さ
れ、分包シート２０を透過した赤外線がＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２に捉えられる。そして、ＧＣＤ−次元
イメージセンサ３２における所定数のビットが赤外線を
捉えることができなくなった時点で、幅方向に延びる横
シール部と幅方向に並設された各ポケットとの境界位置
が検出されたものとして、ポケット端部検出信号処理回
路５５は、ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５
６に所定信号を出力し、ロータリーエンコーダ４１のそ
の時点でのアドレスをラッチする。これにより、横シー
ル部とポケットとの境界位置のアドレスが特定される。An infrared projector 31
From there, infrared rays are irradiated in the width direction of the packaging sheet 20, and the infrared rays that have passed through the packaging sheet 20 are captured by the CCD-dimensional image sensor 32. Then, when a predetermined number of bits in the GCD-dimensional image sensor 32 can no longer capture infrared rays, the boundary position between the horizontal seal portion extending in the width direction and each pocket arranged in parallel in the width direction is detected. The pocket end detection signal processing circuit 55 is a rotary encoder address latch circuit 5.
A predetermined signal is output to the rotary encoder 41, and the current address of the rotary encoder 41 is latched. As a result, the address of the boundary position between the horizontal seal portion and the pocket is specified.
そして、ポケットマスクゲート演算部５７が、この境界
位置よりも横シール部の縦方向（分包シート搬送方向）
長さに相当する位置から若干搬送方向とは反対方向側の
位置を、マスク終了位置としてアドレスを演算するとと
もに、特定された境界位置のアドレスから分包シート搬
送方向とは反対側に若干能れた位置のアドレスをマスク
開始位置として演算する。Then, the pocket mask gate calculation unit 57 calculates the value in the vertical direction of the horizontal seal portion (in the package sheet conveyance direction) from this boundary position.
The address is calculated from the position corresponding to the length slightly opposite to the transport direction as the mask end position, and the address is calculated slightly from the address of the specified boundary position to the opposite side to the transport direction of the packaged sheet. The address of the specified position is calculated as the mask start position.
このようにして、マスク開始位置およびマスク終了位置
のアドレスが演算されると、ロータリーエンコーダ４１
の出力に基づいて、マスク開始位置が特定され、そのマ
スク開始位置が赤外線投光器３１に対向した状態になる
と、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力がマスクさ
れる。このマスク状態は、赤外線投光器３１にマスク終
了位置が対向するまで、継続される。そして、分包シー
トマスク終了位置が赤外線投光器３１に対向する位置を
通過すると、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力の
マスク状態が解除され、該ＣＣＤ−次元イメージセンサ
の出力に基づいて分包シート２０における幅方向に延び
るシール部の医薬品の噛み込みが検査される。医薬品の
噛み込みは、噛み込み判定回路５３により、ＣＣＤ−次
元イメージセンサ３２における赤外線の受光量が所定値
以下になったビ・ｙトの存在により、検出される。When the addresses of the mask start position and mask end position are calculated in this way, the rotary encoder 41
The mask start position is specified based on the output of , and when the mask start position faces the infrared projector 31, the output of the CCD-dimensional image sensor 32 is masked. This mask state continues until the mask end position faces the infrared projector 31. When the end position of the packaging sheet mask passes the position facing the infrared projector 31, the masking state of the output of the CCD-dimensional image sensor 32 is released, and the packaging sheet 20 is masked based on the output of the CCD-dimensional image sensor 32. The seal portion extending in the width direction is inspected to see if it is caught in the medicine. Biting of the medicine is detected by the biting determination circuit 53 based on the presence of a bit where the amount of infrared rays received by the CCD-dimensional image sensor 32 is below a predetermined value.
このような噛み込み検査時において、ＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２は、分包シートにおける縦シール部とポ
ケット部との境界を検出するが、その境界部が検出され
ると、前述と同様にして、マスク終了位置とマスク開始
位置とが演算される。During such a bite inspection, the CCD-dimensional image sensor 32 detects the boundary between the vertical seal part and the pocket part in the packet sheet, and when the boundary part is detected, the same as described above is performed. A mask end position and a mask start position are calculated.
そして、このようにして、例えば、分包シートの搬送方
向に並設された１０箇所の横方向のシール部の噛み込み
検査が終了すると、ポケット部と横シール部との境界位
置のアドレスの平均値を演算して、次の検査するべき横
シール部とポケット部との境界位置のアドレスを毎回修
正して予測する。In this way, for example, when the jamming inspection of the 10 horizontal seal portions arranged in parallel in the conveyance direction of the sachet is completed, the average address of the boundary position between the pocket portion and the lateral seal portion is The values are calculated and the address of the boundary position between the horizontal seal portion and the pocket portion to be inspected next is corrected and predicted each time.
これにより、分包シートに若干の伸縮が存在していても
、また、シール部とポケット部との境界位置の検出結果
にバラツキが生じていても、幅方向に延びる横シール部
の医薬品の噛み込みが確実に検査される。As a result, even if there is slight expansion or contraction in the sachet, or even if there are variations in the detection results of the boundary position between the seal part and the pocket part, the medicine can be easily absorbed by the transverse seal part extending in the width direction. Inclusions are reliably inspected.
次に、分包シートの幅方向に並設された各ポケγト部間
の搬送方向に延びる縦シール部の噛み込み検査について
説明する。縦シール部における噛み込み検査は、前述の
横シール部の噛み込み検査時におけるＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２のマスクされた状態の出力が使用され、
ポケットマスク搬送方向設定部５８では、ＣＣＤ−次元
イメージセンサ３２の出力におけるポケットマスク幅方
向設定部５９にて設定されたマスク部分以外の部分をマ
スクする。さらに、ポケットマスク幅方向設定部５９で
は、前述のマスク開始位置におけるＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ３２の出力により、幅方向中央部のポケット部
の幅方向のいずれか一方の側部と搬送方向に延びる縦シ
ール部との境界位置のアドレスを特定する。そして、こ
の特定された境界位置のアドレスを基準として、予め求
められた各ポケット幅、および縦シール幅から、各ポケ
ット部の幅方向両側の側部と縦シール部と境界位置のア
ドレスをそれぞれ演算して、各ポケット部に対応する部
分のＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力をマスクす
る。このようにして、ポケットマスク幅方向設定部５９
は、各ポケット部のそれぞれの幅方向に相当する部分に
対応するＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力をマス
クする。そして、各縦シール部を透過した赤外線を受光
するＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力に基づいて
、噛み込み判定回路５３は、縦シール部の医薬品の噛み
込みを検査する。Next, a description will be given of a jamming inspection of the vertical seal portions extending in the conveyance direction between the pocket portions arranged in parallel in the width direction of the sachet. The masked output of the CCD-dimensional image sensor 32 during the above-mentioned inspection of the horizontal seal portion is used for the bite inspection in the vertical seal portion.
The pocket mask conveyance direction setting section 58 masks the portion of the output of the CCD-dimensional image sensor 32 other than the masked portion set by the pocket mask width direction setting section 59. Furthermore, the pocket mask width direction setting section 59 uses the output of the CCD-dimensional image sensor 32 at the above-described mask start position to determine the length of the width direction of the pocket section at the center of the width direction and the vertical direction extending in the conveyance direction. Specify the address of the boundary position with the seal part. Then, based on the address of this identified boundary position as a reference, the addresses of the side parts on both sides in the width direction of each pocket part, the vertical seal part, and the boundary position are calculated from the predetermined pocket width and vertical seal width. Then, the output of the CCD-dimensional image sensor 32 of the portion corresponding to each pocket portion is masked. In this way, the pocket mask width direction setting section 59
masks the output of the CCD-dimensional image sensor 32 corresponding to the portion corresponding to the width direction of each pocket portion. Then, based on the output of the CCD-dimensional image sensor 32 which receives infrared rays transmitted through each vertical seal part, the biting determination circuit 53 inspects whether the medicine has been bitten in the vertical seal parts.
上記実施例では、赤外線投光器３１から照射される赤外
線を、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２により受光する
構成としているため、分包シートが着色されている場合
にも、支障なく被包装物の噛み込み検査が行える。しか
も、直径１ｍ以上の被包装物の検出が可能であり、しか
も、２旧という短時間で被包装物の噛み込みを検出し得
る。In the above embodiment, the infrared rays emitted from the infrared projector 31 are received by the CCD-dimensional image sensor 32, so even if the packaging sheet is colored, the bite of the packaged item can be inspected without any problem. can be done. Furthermore, it is possible to detect objects with a diameter of 1 m or more, and moreover, it is possible to detect the object being caught in a packaged object in a short time of 2 hours.
（発明の効果）
本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物の噛み
込み検査装置は、このように、分包シートが蛇行した状
態で搬送されている場合にも、シール部における被包装
物の噛み込みを、確実にかつ正確に、しかも、迅速に検
査し得る。(Effects of the Invention) As described above, the device for inspecting whether the packaged object is caught in the sealed portion of the packaging sheet of the present invention can detect whether the packaged object is caught in the sealed portion even when the packaging sheet is conveyed in a meandering state. To reliably, accurately, and quickly inspect whether an object is caught.
４ の な！ 日
第１図は本発明の分包シートにおけるシール部の被包装
物の噛み込み検査装置が配設される分包シートの製造工
程を説明するための概略図、゛第２図はその要部の斜視
図、第３図は本発明の分包シートにおけるシール部の被
包装物の噛み込み検査装置のブロック図である。4 no na! Figure 1 is a schematic diagram for explaining the manufacturing process of a packaging sheet in which a device for inspecting the sealed portion of the packaging sheet of the present invention is installed, and Figure 2 is the main part thereof. FIG. 3 is a block diagram of an apparatus for inspecting a packaged object caught in a sealed portion of a packaging sheet according to the present invention.
ｌＯ・・・分包装置、１１・・・ホッパー １２・・・
シャッターエ３・・・シュート、１５・・・シールロー
ラ、２０・・・分包シート、２２・・・ポケット部、３
１・・・赤外線投光器、３２・・・ＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ、４１・・・ロータリーエンコーダ。lO...Packaging device, 11...Hopper 12...
Shutter 3...Chute, 15...Seal roller, 20...Saving sheet, 22...Pocket portion, 3
1... Infrared projector, 32... CCD-dimensional image sensor, 41... Rotary encoder.
以上that's all
Claims (1)
ケット部が、長手方向および幅方向に並設された状態で
連続的に搬送される分包シートのシール部における被包
装物の噛み込みを検査する装置であつて、 搬送される分包シートの幅方向に所定の光を照射する投
光器と、 該投光器から照射されて分包シートを透過する光を、順
次、受光する受光手段と、 該受光手段の受光結果に基づき、分包シートのポケット
部とシール部とを弁別して、ポケット部に対応する該受
光手段の出力部分をマスクする手段と、 該受光手段のマスクされた出力以外の出力に基づいて被
包装物を検出する手段と、 を具備する分包シートのシール部における被包装物噛み
込み検査装置[Scope of Claims] 1. A sealed portion of a sachet sheet in which pocket portions filled with items to be packaged and sealed on all four sides are continuously conveyed in a state in which they are arranged side by side in the longitudinal direction and width direction. This is a device for inspecting whether a packaged object is caught in the packaging sheet, the device comprising: a light projector that irradiates a predetermined light in the width direction of a packaged sheet being conveyed; , a light receiving means for receiving light; a means for discriminating between a pocket portion and a seal portion of the packaging sheet based on the light receiving result of the light receiving means and masking an output portion of the light receiving means corresponding to the pocket portion; and a means for masking the output portion of the light receiving means corresponding to the pocket portion; A means for detecting a packaged object based on an output other than the masked output of the package sheet, and a device for inspecting a packaged object caught in a sealed portion of a packaging sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20976489A JPH0385206A (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Inspection device for trapping of pack at sealed part of subdivision pack sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20976489A JPH0385206A (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Inspection device for trapping of pack at sealed part of subdivision pack sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385206A true JPH0385206A (en) | 1991-04-10 |
Family
ID=16578238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20976489A Pending JPH0385206A (en) | 1989-08-14 | 1989-08-14 | Inspection device for trapping of pack at sealed part of subdivision pack sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0385206A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04267720A (en) * | 1991-02-13 | 1992-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sealing method and device for bag |
| JP2011143938A (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Universal Seikan Kk | Apparatus for detecting inversion of can lid |
| US8609305B2 (en) | 2011-05-09 | 2013-12-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods of forming a photolithography reticle |
| JP2017132499A (en) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | サイエナジー株式会社 | Biting determination device of vertical packaging machine |
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| JPS6333232A (en) * | 1986-07-15 | 1988-02-12 | 株式会社 大澤プレス製作所 | Detector for defective pack |
-
1989
- 1989-08-14 JP JP20976489A patent/JPH0385206A/en active Pending
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