JPH0385151A - Noise suppressor for ultrasonic diagnosis apparatus - Google Patents

Noise suppressor for ultrasonic diagnosis apparatus

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Publication number
JPH0385151A
JPH0385151A JP22387089A JP22387089A JPH0385151A JP H0385151 A JPH0385151 A JP H0385151A JP 22387089 A JP22387089 A JP 22387089A JP 22387089 A JP22387089 A JP 22387089A JP H0385151 A JPH0385151 A JP H0385151A
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JP
Japan
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image data
image
correction coefficient
noise reduction
reduction device
Prior art date
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Application number
JP22387089A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshitaka Abe
芳孝 阿部
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0385151A publication Critical patent/JPH0385151A/en
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Abstract

PURPOSE:To decrease noise without deteriorating an image of an tissue with movement by providing an arithmetic unit outputting an image data to be displayed by averaging a new image data and an image data of the preceding frame based on a correction factor calculated by a correction factor-calculating part. CONSTITUTION:A correction factor-calculating part 2 calculates a correction factor corresponding to a difference between an image data of the preceding frame recorded in an image recording part 1 and an input image data. As an arithmetic unit 3 outputs an image data to be displayed by averaging a new image data and an image data of the preceding frame, in a part where the difference between the image data is large, the amt. of correction from the preceding frame in the calculation of the correction factor and averaging is made small and in a part where the difference is small, the amt. of correction from the preceding frame can be made large. Therefore, it is possible to reduce noise without deteriorating an image of a tissue with movement.

Description

【発明の詳細な説明】 (概要) 新たな画像データと前フレームの画像データとを所定の
補正係数により平均化することにより画像データのノイ
ズの低減を行なう超音波診断装置のノイズ低減装置に関
し、 動きがある組織の画像を劣化させることなく、ノイズを
低減することを目的とし、 ノイズ低減装置に前フレームの画像データを記録する画
像記録部と、この画像記録部の画像データと入力された
画像データとの差に応じた補正係数を算定する補正係数
算定部と、上記補正係数算定部の算定した補正係数に基
づいて新たな画像データと前フレームの画像データとを
平均化して表示すべき画像データを出力する演算部とを
備えたものとして構成する。
Detailed Description of the Invention (Summary) A noise reduction device for an ultrasound diagnostic apparatus that reduces noise in image data by averaging new image data and image data of a previous frame using a predetermined correction coefficient, The aim is to reduce noise without degrading images of moving tissues.The noise reduction device has an image recording section that records the image data of the previous frame, and an image recording section that records the image data of this image recording section and the input image. A correction coefficient calculation unit that calculates a correction coefficient according to the difference between the data and the image to be displayed by averaging the new image data and the image data of the previous frame based on the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit. The device is configured to include an arithmetic unit that outputs data.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、超音波診断装置のノイズ低減装置に係り、特
に新たな画像データと前フレームの画像データとを所定
の補正係数により平均化することにより画像データのノ
イズの低減を行なう超音波診断装置のノイズ低減装置に
関する。
The present invention relates to a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that reduces noise in image data by averaging new image data and image data of a previous frame using a predetermined correction coefficient. The present invention relates to a noise reduction device.

超音波診断装置は探触子から超音波を生体に発射し、生
体組織の音響インピーダンスの不連続により反射する超
音波を検出して、生体組織の断面画像を表示するもので
ある。このような装置にあっては、反射された超音波を
検出して、その強度等を処理し輝度信号として画像信号
に変換するに際しては様々なノイズを拾い、これが表示
画像中に現れるため、このようなノイズを低減するため
ノイズ低減装置が使用される。
An ultrasonic diagnostic apparatus emits ultrasonic waves from a probe to a living body, detects the reflected ultrasound waves due to discontinuities in the acoustic impedance of the living tissue, and displays a cross-sectional image of the living tissue. When such devices detect reflected ultrasonic waves, process their intensity, etc., and convert them into image signals as luminance signals, they pick up various noises that appear in the displayed image. A noise reduction device is used to reduce such noise.

(従来の技術) 従来、このような超音波診断装置のノイズ低減装置は、
前回表示した画像データと新たな画像データとを予め定
めた補正係数に従って加えあわせ、ランダムに発生する
ノイズを低減するものである。
(Conventional technology) Conventionally, such a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic device is
The previously displayed image data and new image data are added together according to a predetermined correction coefficient to reduce randomly generated noise.

第4図はこのようなノイズ低減装置を示すものである。FIG. 4 shows such a noise reduction device.

同図において11は前フレームのデジタル画像データ、
即ち各画素の輝度情報を格納している画像メモリ、12
は演算部で、入力してくる新たなデジタル画像データ、
即ち輝度情報に同期して画像メモリから前フレームの画
像データを読出し、2台の乗算器13.14と1台の加
算器15とで、予め定めた補正定数kに基づいて、新し
い画像データをa、前フレームの画像データをbとした
とき、表示データCを、 c== (1−k) ・a+に−b−■として出力する
ものである。
In the figure, 11 is the digital image data of the previous frame;
That is, an image memory 12 that stores luminance information of each pixel;
is the calculation section, which processes new digital image data that is input,
That is, the image data of the previous frame is read out from the image memory in synchronization with the luminance information, and new image data is generated based on a predetermined correction constant k using two multipliers 13 and 14 and one adder 15. When the image data of the previous frame is a and b, the display data C is output as c== (1-k) ·a+ as -b-■.

このようなノイズ低減装置によれば、前フレームの画像
データには、第5図に示すように、それ以前の数フレー
ム分の画像データが大きさが減衰した補正成分として含
まれている。
According to such a noise reduction device, as shown in FIG. 5, the image data of the previous frame includes image data of several previous frames as a correction component whose magnitude has been attenuated.

よってこのようなノイズ低減装置によれば、ランダムに
発生するノイズは、ノイズの発生しなかった前フレーム
の画像データと合成されることにより低減され、観察を
しようとする画像については略変動することなく表示さ
れ、明瞭な画像を得ることができる。
Therefore, according to such a noise reduction device, randomly generated noise is reduced by being combined with the image data of the previous frame in which no noise has occurred, and the image to be observed is substantially unchanged. It is possible to obtain clear images.

(発明が解決しようとする課題) ところで、超音波診断装置で観察をする生体組織として
は、例えば心臓弁のように動きのある組織がある。この
ように動きのある組織の画像を得ようとする場合には、
従来のノイズ低減装置を使用した場合には、表示される
画像には現在の画像データの他に、補正成分として以前
の画像データが含まれているため、その輪郭等が明瞭に
表示されず画像が劣化してしまうという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, examples of biological tissue observed with an ultrasonic diagnostic apparatus include a moving tissue such as a heart valve. When trying to obtain images of moving tissue in this way,
When using a conventional noise reduction device, the displayed image contains previous image data as a correction component in addition to the current image data, so its outline etc. are not clearly displayed and the image is distorted. The problem is that it deteriorates.

そこで本発明は、動きがある組織の画像を劣化させるこ
となく、ノイズを低減することができる超音波診断装置
のノイズ低減装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce noise without deteriorating an image of a moving tissue.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明にあって、上記の課題を解決するための手段は、
新たな画像データと前フレームの画像データとを所定の
補正係数により平均化するととにより画像データのノイ
ズの低減を行なう超音波診断装置のノイズ低減装置であ
って、前フレームの画像データを記録する画像記録部l
と、この画像記録部1の画像データと入力された画像デ
ータとの差に応じた補正係数を算定する補正係数算定部
2と、上記補正係数算定部2の算定した補正係数に基づ
いて新たな画像データと前フレームの画像データとを平
均化して表示すべき画像データを出力する演算部3とを
備えたことである。
In the present invention, means for solving the above problems are as follows:
A noise reduction device for an ultrasound diagnostic apparatus that reduces noise in image data by averaging new image data and image data of the previous frame using a predetermined correction coefficient, and records the image data of the previous frame. Image recording section l
and a correction coefficient calculation unit 2 that calculates a correction coefficient according to the difference between the image data of the image recording unit 1 and the input image data, and a correction coefficient calculation unit 2 that calculates a correction coefficient according to the difference between the image data of the image recording unit 1 and the input image data. The present invention includes a calculation unit 3 that averages the image data and the image data of the previous frame and outputs the image data to be displayed.

(作用) 一般に新たな画像データと前フレームの画像データとの
差が大きいところは動きが大きく、又その差の小さいと
ころは動きは少ないと言える。
(Operation) Generally, it can be said that where the difference between the new image data and the image data of the previous frame is large, there is a large amount of movement, and where the difference is small, there is little movement.

そしてノイズのレベルは一般に小さいものであるから、
本発明によれば、補正係数算定部2は画像記tiLaB
1が記録している前フレームの画像データと入力された
画像データとの差に応じた補正係数を算定し、演算部3
は上記補正係数算定部2の算定した補正係数に基づいて
新たな画像データと前フレームの画像データとを平均化
して表示すべき画像データを出力するから、補正係数と
平均化の演算とを、画像データの差が大きいところは前
フレームからの補正量を少ないものとし、その差が小さ
いときには前フレームからの補正量を大きくすることが
でき、動きがある組織の画像を劣化させることなく、ノ
イズを低減することができる。
And since the noise level is generally small,
According to the present invention, the correction coefficient calculation unit 2
1 calculates a correction coefficient according to the difference between the image data of the previous frame recorded and the input image data, and
Since the new image data and the image data of the previous frame are averaged based on the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit 2 and the image data to be displayed is output, the correction coefficient and the averaging operation are Where there is a large difference in image data, the amount of correction from the previous frame is reduced, and when the difference is small, the amount of correction from the previous frame can be increased, eliminating noise without deteriorating images of moving tissues. can be reduced.

(実施例) 以下本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments according to the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明に係る超音波診断装置のノイズ低減装置
の第1の実施例を示すものである。本実施例において、
ノイズ低減装置は超音波診断装置の超音波の反射波のデ
ータを処理して、CRT画像上に表示する直前の段に設
けるものであり、ノイズ低減はCRTの画素に相当する
画素について行なうものとしている。本実施例において
、ノイズ低減装置は1フレーム前の画像データ、即ち各
画素の輝度データを格納する画像記録部としての画像メ
モリ21と、新たに入力してくるデータの各画素の輝度
データと上記画像メモリの輝度データとを比較して補正
係数を算定する補正係数算定部22と、この補正係数算
定部22の出力に基づき表示すべき画像データを出力す
る演算部23とからなる。
FIG. 2 shows a first embodiment of a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In this example,
The noise reduction device is installed at the stage immediately before the data of reflected waves of ultrasonic waves from the ultrasonic diagnostic device is processed and displayed on the CRT image, and the noise reduction is performed on pixels corresponding to the pixels of the CRT. There is. In this embodiment, the noise reduction device includes an image memory 21 as an image recording unit that stores image data of one frame before, that is, brightness data of each pixel, and the brightness data of each pixel of newly input data and the above. It consists of a correction coefficient calculation section 22 that calculates a correction coefficient by comparing the luminance data of the image memory, and a calculation section 23 that outputs image data to be displayed based on the output of the correction coefficient calculation section 22.

本実施例において、補正係数算定部22は新たな画像デ
ータなAとし、17レーム前の画像データをBとしたと
き補正係数Kを に=X/(IA−Bl+1)+Y・・・■(但しKく1
)。
In this embodiment, the correction coefficient calculating unit 22 calculates the correction coefficient K as follows, where A is new image data and B is image data 17 frames ago. Kku1
).

として算定する。ここでXは予め定めた任意の定数であ
り表示すべき画像の特性により選ばれる。
Calculated as Here, X is a predetermined arbitrary constant and is selected depending on the characteristics of the image to be displayed.

そして本実施例では演算部23には2台の乗算器24.
25と1台の加算器26とを設け、画像データCを C= (1−K)・A+K −B・・・■により算出し
て出力する。そして、これらの処理は図示していない制
御部の制御により画像を構成する個々の画素について行
なうものとしている。
In this embodiment, the calculation unit 23 includes two multipliers 24.
25 and one adder 26 are provided, and image data C is calculated by C=(1-K)·A+K-B...■ and output. These processes are performed for each pixel forming the image under the control of a control section (not shown).

従って本実施例によれば■式に示すようにAとBとの差
が大きくなるに従って、即ち、画像の動きが大きくなる
に従って、Kの値は小さくなり、新たなデータの重み(
1−K)は大きくなり、現実の動きに忠実な画像データ
を得ることができると共に、AとBとの差が小さくなる
に従って、即ち、画像の動きが小さい場合には補正係数
にも大きくなり(但しK< 1 ) 、ノイズ低減を効
果的に行なうことができる。
Therefore, according to this embodiment, as the difference between A and B increases, as shown in equation (2), that is, as the movement of the image increases, the value of K decreases, and the weight of the new data (
1-K) increases, making it possible to obtain image data that is faithful to the actual movement, and as the difference between A and B becomes smaller, that is, when the image movement is small, the correction coefficient also increases. (However, K<1), noise can be effectively reduced.

従って本実施例によれば、画像の動きの大きい部分は現
画像データに忠実に、また、画像の動きの小さい部分は
1フレーム前の画像データで補正を行なうことができ、
効果的にノイズを低減することとなり、動きの大きい部
分を含む生体の診断において、動きがある組織の画像を
劣化させることなく、ノイズを低減することができる。
Therefore, according to this embodiment, parts of the image with large movements can be corrected faithfully to the current image data, and parts of the image with small movements can be corrected using the image data of one frame before.
This effectively reduces noise, and in diagnosing a living body that includes a moving part, it is possible to reduce noise without deteriorating an image of a moving tissue.

第3図は本発明の第2の実施例を示すものである。本実
施例においてノイズ低減装置は第1の実施例と同様の画
像メモリ31と、係数算出部と演算部の処理を兼ねる演
算ROM32を設けるものとしている。この演算R−O
Mは上述した画像データA、Bをアドレスとし、上記■
式及び■式に基づいて予め計算した値Cをテーブル上に
格納しておき、入力A、Bの入力をアドレス信号として
格納しているデータを表示画像データCを出力する。
FIG. 3 shows a second embodiment of the invention. In this embodiment, the noise reduction device is provided with an image memory 31 similar to that of the first embodiment, and an arithmetic ROM 32 that serves both as a coefficient calculation section and an arithmetic section. This operation R-O
M uses the image data A and B described above as addresses, and
A value C calculated in advance based on the formula and formula (2) is stored on a table, and the data stored using inputs A and B as address signals is output as display image data C.

本実施例によれば、第1の実施例で説明したノイズ低減
装置と同様の装置を単純な構成で実現できる。
According to this embodiment, a device similar to the noise reduction device described in the first embodiment can be realized with a simple configuration.

尚、上記の各実施例においては係数の算出は■式表示デ
ータの演算は■式に因るものとしたが本発明は、これに
限定されるものではなく、他の式即ち■式及び■式に相
当する式を総合して信号の変化の大きい時には補正を少
なくまた、信号の変化の少ないときは補正を大きくする
傾向を有するものとすれば、同様の効果を得ることがで
きる。
Incidentally, in each of the above embodiments, the calculation of the coefficient was based on the formula (■) and the calculation of the display data was based on the formula (2). However, the present invention is not limited to this, and other formulas, such as the formula (■) and the formula (■) are used. A similar effect can be obtained if the equations corresponding to the equations are combined to have a tendency to reduce the correction when the change in the signal is large and to increase the correction when the change in the signal is small.

更に上記の各実施例においてノイズ低減装置はCRTに
表示する画像データを処理するもとのして説明したが、
このノイズ低減装置は超音波反射走査信号を、CRTに
表示する信号に処理する前段階でそのまま処理すること
もでき、上記実施例をそのまま適用することができる。
Furthermore, in each of the above embodiments, the noise reduction device was described as processing image data to be displayed on a CRT.
This noise reduction device can also process the ultrasonic reflection scanning signal as it is before processing it into a signal to be displayed on a CRT, and the above embodiment can be applied as is.

(発明の効果) 以上説明したように、超音波診断装置のノイズ低減装置
を前フレームの画像データを記録する画像記録部と、こ
の画像記録部の画像データと入力された画像データとの
差に応じた補正係数を算定する補正係数算定部と、上記
補正係数算定部の算定した補正係数に基づいて新たな画
像データと前フレームの画像データとを平均化して表示
すべき画像データを出力する演算部とを備えるものとし
たから、画像の動きの大きい部分は現画像データに忠実
に、また、画像の動きの小さい部分は1フレーム前の画
像データで補正を行なうことにより、効果的にノイズを
低減することができ、動きの大きい部分を含む生体の診
断において、動きがある組織の画像を劣化させることな
く、ノイズを低減することができる。
(Effects of the Invention) As explained above, the noise reduction device of the ultrasonic diagnostic apparatus is used to detect the difference between the image recording section that records the image data of the previous frame and the image data of this image recording section and the input image data. a correction coefficient calculation unit that calculates a corresponding correction coefficient; and a calculation that averages the new image data and the image data of the previous frame based on the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit and outputs image data to be displayed. Since parts of the image with large movements are corrected faithfully to the current image data, and parts of the image with small movements are corrected using the image data of one frame before, noise can be effectively reduced. In diagnosing a living body that includes a moving part, noise can be reduced without deteriorating an image of a moving tissue.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の原理図、第2図は本発明に係る超音波
診断装置のノイズ低減装置の第1の実施例を示すブロッ
ク図、第3図は本発明に係る超音波診断装置のノイズ低
減装置の第2の実施例を示すブロック図、第4図は従来
の音波診断装置のノイズ低減装置を示すブロック図、第
5図は第4図に示した音波診断装置のノイズ低減装置の
補正の内容を示す図である。 1・・・画像記録部 2・・・補正係数算定部 3・・・演算部 未発−月 ハ、砕、(里喝  1 w f[ROM イf2 の 噴i=1イタ゛11ヒ#4Ga@3  図 II 技i秒11ガ、す困 第 4 図 チー タのオ南工内零/を示寸固 第5図
Fig. 1 is a principle diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a first embodiment of a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and Fig. 3 is a block diagram showing a first embodiment of a noise reduction device for an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. A block diagram showing a second embodiment of the noise reduction device, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional noise reduction device for a sonic diagnostic device, and FIG. 5 is a block diagram showing a noise reduction device for the sonic diagnostic device shown in FIG. 4. It is a figure showing the contents of correction. 1...Image recording section 2...Correction coefficient calculation section 3...Calculating section 3 Figure II Techniques 11 seconds later, it is difficult Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 新たな画像データと前フレームの画像データとを所定の
補正係数により平均化することにより画像データのノイ
ズの低減を行なう超音波診断装置のノイズ低減装置であ
って、 前フレームの画像データを記録する画像記録部(1)と
、 この画像記録部(1)の画像データと入力された画像デ
ータとの差に応じた補正係数を算定する補正係数算定部
(2)と、 上記補正係数算定部(2)の算定した補正係数に基づい
て新たな画像データと前フレームの画像データとを平均
化して表示すべき画像データを出力する演算部(3)と
を備えたことを特徴とする超音波診断装置のノイズ低減
装置。
[Scope of Claims] A noise reduction device for an ultrasound diagnostic apparatus that reduces noise in image data by averaging new image data and image data of a previous frame using a predetermined correction coefficient, the noise reduction device comprising: an image recording unit (1) that records image data of the image recording unit (1); a correction coefficient calculation unit (2) that calculates a correction coefficient according to the difference between the image data of the image recording unit (1) and the input image data; The calculation unit (3) averages the new image data and the image data of the previous frame based on the correction coefficient calculated by the correction coefficient calculation unit (2) and outputs the image data to be displayed. Features: Noise reduction device for ultrasound diagnostic equipment.
JP22387089A 1989-08-30 1989-08-30 Noise suppressor for ultrasonic diagnosis apparatus Pending JPH0385151A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4694692B2 (en) * 1998-10-01 2011-06-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Ultrasound diagnostic imaging system with variable spatial synthesis

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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