JP4067666B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に、メインビームとは異なる方位に生じるサイドローブ(不要輻射)による影響の低減に関する。
【0002】
【従来の技術及びその課題】
超音波診断装置において、いわゆる電子フォーカス技術を利用して超音波ビーム(送波ビーム及び受波ビーム)が形成される。超音波ビームを形成すると、一般にそのメインビーム方向とは異なる方向に複数のサイドローブが生じてしまう。そのサイドローブ上に反射体が存在すると、その反射体があたかもメインビーム上に存在しているかのように超音波画像上に現れる。そのような偽像は超音波画像の画質を劣化させる要因となるものであり、また疾病診断精度を低下させるものである。それゆえ、従来からサイドローブ低減のために、各種の方式が提案されている。例えば、特開平10−127635号公報、特開平10−057374号公報、特開平8−289891号公報、特開平7−159520号公報、特開平6−249947号公報には、サイドローブ低減に関する発明が提案されている。しかし、より柔軟にかつより的確にサイドローブを低減することが求められている。
【0003】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、超音波診断装置においてサイドローブを効果的に低減することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、第1ビームに対応する第1受信信号を第1複素信号に変換する第1複素信号変換手段と、前記第1ビームとは異なる第2ビームに対応する第2受信信号を第2複素信号に変換する第2複素信号変換手段と、前記第1複素信号及び前記第2複素信号の少なくとも一方について、位相補正を行う位相補正手段と、前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号に基づいて振幅信号を演算する振幅演算手段と、を含むことを特徴とする。
【0005】
上記構成によれば、第1ビーム及び第2ビームが同時又は順次形成され、それらに対応する第1受信信号及び第2受信信号がそれぞれ複素信号に変換され、それにより生成された第1複素信号及び第2複素信号の少なくとも一方の位相が補正された後に両者が加算される。ここで、位相補正量は手動又は自動で設定され、位相補正量が適当に設定されれば、サイドローブが効果的に低減される。すなわち、サイドローブ成分の位相が反転するようにあるいはできる限り位相差が180度となるように、位相補正量の設定を行う。
【0006】
望ましくは、前記位相補正における補正量を可変設定するための補正量設定手段を含む。この構成によれば、例えば表示画像を観察しつつ、サイドローブの影響が少なくなるように位相補正量を適宜調整すればよい。画面全体にわたってサイドローブ(偽像)をすべて除去するのは一般に困難であるが、目的部位に関しては上記手法で容易にサイドローブを低減できる。サイドローブか否かの判断は位相補正量を適当にシフトさせてみれば、画像上で容易に判別可能である。すなわち、そのような位相補正量のスキャンにより、通常、より大きく輝度が変化する部分がサイドローブによる画像成分である。
【0007】
なお、第1ビーム及び第2ビームが時分割で形成される場合、第1複素信号変換手段及び第2複素信号変換手段を実質的に単一の手段として構成してもよい。これは他の構成についても同様である。ただし、時分割方式が採用される場合、先行処理された信号を、後続信号の処理完了まで記憶しておくメモリを設ける必要がある。
【0008】
また、第1ビーム及び第2ビームは画像の空間分解能の観点から、相互に隣接形成されるのが望ましい。
【0009】
望ましくは、前記振幅演算手段は、前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号を加算する加算手段と、前記加算後の加算信号から振幅信号を生成する絶対値演算手段と、を含む。この構成によれば、必ずしも複数の絶対値演算手段を設けなくてもよい。
【0010】
望ましくは、前記第1複素信号及び前記第2複素信号の加算前にそれぞれの複素信号に対して重み付けを行う重み付け手段を含む。この重み付けによれば、位相補正の強調度合いを調整できる。診断目的などに応じて、重み付け値を調整できるようにするのが望ましい。
【0011】
望ましくは、前記振幅演算手段は、前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号ごとに設けられ、各複素信号ごとに絶対値演算を行って第1振幅信号及び第2振幅信号を生成する絶対値演算手段と、前記第1振幅信号及び前記第2振幅信号を加算する加算手段と、を含む。
【0012】
望ましくは、前記第1振幅信号及び前記第2振幅信号の加算前に、それぞれの振幅信号あるいはそれぞれの複素信号に対して重み付けを行う重み付け手段を含む。
【0013】
望ましくは、前記第1複素信号及び前記第2複素信号の位相差を演算する位相差演算手段と、前記位相差に基づいて位相補正量を設定する補正量設定手段と、を含む。この構成によれば、位相差に基づいて適応的に補正量を設定でき、位相補正量のマニュアル調整に伴う煩雑さを解消できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【0015】
図1には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図1はその全体構成を示すブロック図である。
【0016】
プローブ10は例えば複数の振動素子からなるアレイ振動子を収納した超音波探触子である。プローブ10は体表面上に当接して用いられ、あるいは体腔内に挿入して用いられる。プローブ10には送受信回路12が接続されている。送受信回路12からプローブ10へ送信信号が供給され、一方、プローブ10からの受信信号は送受信回路12にて増幅などの処理を経た後、その送受信回路12から直交検波器14,16へ出力される。送受信回路12には図示されていない走査制御部が接続されており、その走査制御部によって送受信ビームの方位などが決定される。電子セクタ走査が、電子リニア走査、コンベックス走査など超音波ビームの走査形態にかかわらず本発明を適用可能である。
【0017】
本実施形態においては、2つの直交検波14,16が並列的に設けられている。一方の直交検波器14には第1ビームの形成により得られた第1受信信号100が入力されている。他方の直交検波器16には第2ビームの形成により得られた第2受信信号102が入力されている。このように2つの送受信ビームを同時に形成するために、本実施形態においては、2つの直交検波器を用意している。もちろん、2つのビームを時分割で形成してもよい。この場合には、単一の直交検波器を利用して2つの受信信号を順次処理することになる。
【0018】
直交検波器14,16には、直交検波のための参照信号104が入力されている。この参照信号104は送信周波数に相当する周波数をもった信号であって、直交検波器14,16において90度位相を異ならせた参照信号も生成され、それらの2つの参照信号が各受信信号に加算されることになる。そして、加算後の信号のうちで、特定帯域の信号を取り出すことによって第1ビームに相当する第1複素信号106と第2ビームに相当する第2複素信号108とが生成される。
【0019】
本実施形態では、第1複素信号106が位相補正器18に入力されている。この位相補正器18は、第1複素信号106に対して位相の補正を実行する回路であり、その補正量は補正量調整器20にて設定されている。
【0020】
補正量調整器20にはユーザー設定された入力値と送受信パラメータとが入力されており、補正量調整器20はそれらの値に基づいて位相補正量の調整を実行する。入力値はユーザー設定された補正の基準となる値であり、送受信パラメータは例えば走査角度θであって、そのパラメータは入力値に対する修正値として利用される。例えば、走査角度θが0の場合、入力値がそのまま位相補正器18へ出力される。
【0021】
したがって、この図1に示した実施形態においては、基本的にユーザーによって位相補正量を設定でき、例えば表示される超音波画像を見ながら、適宜その補正量を設定できるという利点がある。この場合、例えば目的とする観察部位の画像が最も鮮明になるように入力値をユーザー設定すればよい。
【0022】
ちなみに、補正量を調整すると、メインビームに対応する真のエコーによる画像はそれほど変化しないのに対し、サイドローブに対応する画像は位相関係が大きく変化するためその画質も大きく変化する。そのような前提に基づいてマニュアルによって適宜補正量を調整可能である。
【0023】
位相補正器18から出力される補正後の第1の複素信号106Aは重み付け回路19に入力されている。そして、複素信号106Aの実数部及び虚数部に一定の係数βが乗算され、その重み付け後の第1複素信号106Bが加算器22に入力されている。一方、直交検波器16から出力される第2複素信号は重み付け回路21に入力されている。そして、その第2複素信号108を構成する実数部及び虚数部に対して一定の係数(1−β)が乗算され、そのような重み付け後の第2複素信号108Bが加算器22に送られている。加算器22では、第1複素信号106B及び第2複素信号108Bの加算を、実数部及び虚数部のそれぞれにおいて実行し、加算後の複素信号を絶対値演算器24へ出力する。
【0024】
絶対値演算器24は加算器22から出力される加算後の複素信号に対して絶対値演算を実行する回路である。具体的には、実数部の二乗に虚数部の二乗を加えたものに対してルート演算を実行することによって絶対値を求めている。この絶対値は受信信号のエンベロープ成分に相当するものである。
【0025】
DSC(デジタルスキャンコンバータ)26は、座標変換等を実行する回路であり、そのDSC26内のフレームメモリには断層画像データとして絶対値演算器24から出力されるデータ114が格納される。そして、そのようなデータによって構成される断層画像(Bモード画像)は表示器28に表示される。
【0026】
以上のように、図1に示した実施形態によれば、ユーザーが実際に断層画像を見ながら補正量を調整設定でき、サイドローブを低減させた所望の画像を自由に構築できるという利点がある。また、ユーザー設定された入力値に対してビーム走査角度などに応じた微修正が行われているので、補正量の設定をより適切に設定することができる。さらに、重み付け回路19,21における係数βの値をユーザー設定できるようにすれば、位相補正による効果の度合いを自由に調整できるという利点がある。この場合において、βの値を0.5に近づければより位相補正の効果を高めることができ、一方、その値を小さくすればその効果を少なくできる。
【0027】
次に、図2を用いて第2実施形態に説明する。なお、図1に示した構成と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。図2に示す実施形態においては、加算器34の前段に2つの絶対値演算器30,32が設けられ、加算器34においてエンベロープ信号の状態において加算が実行されている。
【0028】
図示されるように絶対値演算器30,32と加算器34との間には重み付け回路42,44が設けられ、上述同様の重み付けが実行されている。すなわち、絶対値演算器30から出力される信号122は重み付け回路42に入力され、その信号122に対して係数βが乗算され、その乗算後の信号122Aが加算器34の一方の入力端子に入力されている。これと同様に、絶対値演算器32から出力される信号124は重み付け回路44において係数(1−β)と乗算され、その乗算結果を表す信号124Aが加算器34の他方の入力端子に入力されている。そして、それらの信号122A,124Aが加算され、その加算結果がDSC26に送られている。
【0029】
ちなみに、図2に示した実施形態においても、2つのビームを時分割で形成することができ、その場合において1つの直交検波器14と1つの絶対値演算器30を設ければよい。そして、位相補正器18は何れか一方の受信信号のみに対して動作させればよい。また、重み付け回路においては時分割でβ及び1−βの乗算を実行し、加算器34においては先行する信号を一旦メモリに記憶した後、次の信号と加算を行うようにしてもよい。
【0030】
次に、図3を用いて第3実施形態について説明する。なお、図1及び図2に示した構成と同様の構成には同一符号を付しその説明を省略する。
【0031】
この図3に示される第3実施形態においては、自動的に位相補正量が設定されている。すなわち、直交検波器14,16から出力される第1複素信号106及び第2複素信号108は、補正量設定器40に入力されており、2つの複素信号間における位相差が演算されている。補正量設定器40はその位相差にしたがって位相補正量を算出する。この場合において、必要に応じて上述同様に送受信パラメータが考慮される。他の構成は上述した図1に示した構成と同一である。したがって、この図3に示す実施形態によれば、自動的に位相補正量を設定できるので、手動の場合に比べて煩雑さを解消できるという利点がある。検出される位相差及び送受信パラメータに応じてどのように補正量を設定するかについては実験結果などに基づいて適宜その設定関数を定めればよい。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、超音波診断装置においてサイドローブを効果的に低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る実施形態を示すブロック図である。
【図2】 本発明に係る他の実施形態を示すブロック図である。
【図3】 本発明に係る他の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
10 プローブ、12 送受信回路、14,16 直交検波器、18 位相補正器、19,21 重み付け回路、20 補正量調整器、22 加算器、24 絶対値演算器。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to reduction of an influence caused by side lobes (unwanted radiation) generated in a different direction from a main beam.
[0002]
[Prior art and problems]
In the ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic beam (a transmission beam and a reception beam) is formed using a so-called electronic focus technique. When an ultrasonic beam is formed, a plurality of side lobes are generally generated in a direction different from the main beam direction. When a reflector is present on the side lobe, the reflector appears on the ultrasound image as if it is present on the main beam. Such a false image becomes a factor of deteriorating the image quality of the ultrasonic image, and reduces the accuracy of disease diagnosis. Therefore, various methods have been proposed for reducing side lobes. For example, JP-A-10-127635, JP-A-10-057374, JP-A-8-289891, JP-A-7-159520, and JP-A-6-249947 have inventions relating to sidelobe reduction. Proposed. However, there is a demand for reducing side lobes more flexibly and more accurately.
[0003]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to effectively reduce side lobes in an ultrasonic diagnostic apparatus.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention supports first complex signal converting means for converting a first received signal corresponding to the first beam into a first complex signal, and a second beam different from the first beam. Second complex signal converting means for converting the second received signal to a second complex signal, phase correcting means for performing phase correction on at least one of the first complex signal and the second complex signal, and after the phase correction And amplitude calculating means for calculating an amplitude signal based on the first complex signal and the second complex signal.
[0005]
According to the above configuration, the first beam and the second beam are formed simultaneously or sequentially, and the first reception signal and the second reception signal corresponding to the first beam and the second beam are converted into complex signals, respectively, and the first complex signal generated thereby And after the phase of at least one of the second complex signal is corrected, both are added. Here, the phase correction amount is set manually or automatically. If the phase correction amount is set appropriately, the side lobe is effectively reduced. That is, the phase correction amount is set so that the phase of the sidelobe component is reversed or the phase difference is 180 degrees as much as possible.
[0006]
Desirably, a correction amount setting means for variably setting a correction amount in the phase correction is included. According to this configuration, for example, the phase correction amount may be appropriately adjusted so that the influence of the side lobe is reduced while observing the display image. Although it is generally difficult to remove all side lobes (false images) over the entire screen, the side lobes can be easily reduced by the above-described method for the target portion. The determination of whether or not the side lobe can be easily made on the image by shifting the phase correction amount appropriately. That is, the portion where the luminance changes more greatly by the scanning of the phase correction amount is an image component due to the side lobe.
[0007]
When the first beam and the second beam are formed in a time division manner, the first complex signal conversion unit and the second complex signal conversion unit may be configured as a substantially single unit. The same applies to other configurations. However, when the time division method is adopted, it is necessary to provide a memory for storing the previously processed signal until the processing of the subsequent signal is completed.
[0008]
The first beam and the second beam are preferably formed adjacent to each other from the viewpoint of the spatial resolution of the image.
[0009]
Preferably, the amplitude calculating means includes an adding means for adding the first complex signal and the second complex signal after the phase correction, an absolute value calculating means for generating an amplitude signal from the added signal after the addition, including. According to this configuration, it is not always necessary to provide a plurality of absolute value calculation means.
[0010]
Preferably, weighting means for weighting each complex signal before addition of the first complex signal and the second complex signal is included. According to this weighting, the enhancement degree of phase correction can be adjusted. It is desirable that the weighting value can be adjusted according to the purpose of diagnosis.
[0011]
Preferably, the amplitude calculation means is provided for each of the first complex signal and the second complex signal after the phase correction, and performs an absolute value calculation for each complex signal to perform the first amplitude signal and the second amplitude signal. And an adding means for adding the first amplitude signal and the second amplitude signal.
[0012]
Preferably, weighting means for weighting each amplitude signal or each complex signal before addition of the first amplitude signal and the second amplitude signal is included.
[0013]
Preferably, a phase difference calculation unit that calculates a phase difference between the first complex signal and the second complex signal, and a correction amount setting unit that sets a phase correction amount based on the phase difference. According to this configuration, the correction amount can be set adaptively based on the phase difference, and the complexity associated with manual adjustment of the phase correction amount can be eliminated.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration thereof.
[0016]
The
[0017]
In the present embodiment, two
[0018]
Reference signals 104 for quadrature detection are input to the
[0019]
In the present embodiment, the first
[0020]
Input values and transmission / reception parameters set by the user are input to the correction amount adjuster 20, and the correction amount adjuster 20 adjusts the phase correction amount based on these values. The input value is a value that serves as a correction criterion set by the user. The transmission / reception parameter is, for example, the scanning angle θ, and the parameter is used as a correction value for the input value. For example, when the scanning angle θ is 0, the input value is output to the
[0021]
Therefore, the embodiment shown in FIG. 1 has an advantage that the phase correction amount can be basically set by the user, and for example, the correction amount can be appropriately set while viewing the displayed ultrasonic image. In this case, for example, the input value may be set by the user so that the image of the target observation site is the clearest.
[0022]
Incidentally, when the correction amount is adjusted, the image by the true echo corresponding to the main beam does not change so much, whereas the image corresponding to the side lobe changes greatly in phase, so the image quality also changes greatly. Based on such a premise, the correction amount can be appropriately adjusted manually.
[0023]
The corrected first
[0024]
The
[0025]
The DSC (digital scan converter) 26 is a circuit that executes coordinate conversion and the like, and the frame memory in the
[0026]
As described above, according to the embodiment shown in FIG. 1, the user can adjust and set the correction amount while actually viewing the tomographic image, and there is an advantage that a desired image with reduced side lobes can be freely constructed. . In addition, since the user-set input value is finely corrected according to the beam scanning angle or the like, the correction amount can be set more appropriately. Furthermore, if the value of the coefficient β in the
[0027]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the structure shown in FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted. In the embodiment shown in FIG. 2, two
[0028]
As shown in the figure,
[0029]
Incidentally, also in the embodiment shown in FIG. 2, two beams can be formed in a time-sharing manner, and in that case, one
[0030]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to the structure shown in FIG.1 and FIG.2, and the description is abbreviate | omitted.
[0031]
In the third embodiment shown in FIG. 3, the phase correction amount is automatically set. That is, the first
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, side lobes can be effectively reduced in an ultrasonic diagnostic apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 probe, 12 transmission / reception circuit, 14, 16 quadrature detector, 18 phase corrector, 19, 21 weighting circuit, 20 correction amount adjuster, 22 adder, 24 absolute value calculator.
Claims (7)
前記第1ビームとは異なる第2ビームに対応する第2受信信号を第2複素信号に変換する第2複素信号変換手段と、
前記第1複素信号及び前記第2複素信号の少なくとも一方について、位相補正を行う位相補正手段と、
前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号に基づいて振幅信号を演算する振幅演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。First complex signal converting means for converting a first received signal corresponding to the first beam into a first complex signal;
Second complex signal converting means for converting a second received signal corresponding to a second beam different from the first beam into a second complex signal;
Phase correction means for performing phase correction on at least one of the first complex signal and the second complex signal;
Amplitude calculating means for calculating an amplitude signal based on the first complex signal and the second complex signal after the phase correction;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記位相補正における補正量を可変設定するための補正量設定手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 1.
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising correction amount setting means for variably setting a correction amount in the phase correction.
前記振幅演算手段は、
前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号を加算する加算手段と、
前記加算後の加算信号から振幅信号を生成する絶対値演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 1.
The amplitude calculation means includes
Adding means for adding the first complex signal and the second complex signal after the phase correction;
Absolute value calculating means for generating an amplitude signal from the added signal after the addition;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記第1複素信号及び前記第2複素信号の加算前にそれぞれの複素信号に対して重み付けを行う重み付け手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 3.
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising weighting means for weighting each complex signal before addition of the first complex signal and the second complex signal.
前記振幅演算手段は、
前記位相補正後における前記第1複素信号及び前記第2複素信号ごとに設けられ、各複素信号ごとに絶対値演算を行って第1振幅信号及び第2振幅信号を生成する絶対値演算手段と、
前記第1振幅信号及び前記第2振幅信号を加算する加算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 1.
The amplitude calculation means includes
Absolute value calculation means provided for each of the first complex signal and the second complex signal after the phase correction, and performing an absolute value calculation for each complex signal to generate a first amplitude signal and a second amplitude signal;
Adding means for adding the first amplitude signal and the second amplitude signal;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
前記第1振幅信号及び前記第2振幅信号の加算前に、それぞれの振幅信号あるいはそれぞれの複素信号に対して重み付けを行う重み付け手段を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 5.
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising weighting means for weighting each amplitude signal or each complex signal before addition of the first amplitude signal and the second amplitude signal.
前記第1複素信号及び前記第2複素信号の位相差を演算する位相差演算手段と、
前記位相差に基づいて位相補正量を設定する補正量設定手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。The apparatus of claim 1.
Phase difference calculating means for calculating a phase difference between the first complex signal and the second complex signal;
Correction amount setting means for setting a phase correction amount based on the phase difference;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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