JPH0384616A - Coordinate signal input device - Google Patents

Coordinate signal input device

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JPH0384616A
JPH0384616A JP1222473A JP22247389A JPH0384616A JP H0384616 A JPH0384616 A JP H0384616A JP 1222473 A JP1222473 A JP 1222473A JP 22247389 A JP22247389 A JP 22247389A JP H0384616 A JPH0384616 A JP H0384616A
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signal
tablet
coordinate
resistance
lines
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Kiyomi Abe
清美 阿部
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Pentel Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To shorten a coordinate detecting time by specifying a coordinate position signal rectangular to one of both axial directions based on >=2 signal ratios between parallel resistance lines and specifying the other coordinate position signal based on the resistance lines and the detection signal received from the coordinate position rectangular to the axial direction. CONSTITUTION:The position corresponding to a signal generator is specified on a tablet 2 based on the signal received from the signal generator approximate or touched to a desired position on the tablet 2, the electrode lines 3 set in the signal axial direction of the tablet 2, and the signal induced on a flat panel containing the uniform conductors provided under the lines 3. As a result, the number of terminal processes, buffer ICs, etc., can be decreased. Furthermore the signals can be processed in an extremely short time in a resistance detection system compared with a scanning system.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は1図形、キャラクタ等の情報入力装置にかかわ
り、特にペンタッチ式情報入力装置に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an information input device for a single figure, character, etc., and particularly to a pen-touch information input device.

[従来の技術とその課題] 従来各種の方式のベンタッチ式情報入力装置が提案され
使用されているが、静電結合方式では殆どがタブレット
に配置された電極線に順次パルスを印加し、このパルス
を印加された電極線と静電結合する信号検出ペンにてパ
ルスを検出するものであった。(特公昭52−2373
9珍公報、同53−19494号公報、同53−371
63号公報等参照)この状態では信号検出ペンと本体は
ケーブルによって接続されており、入力時の操作性が悪
く信号検出ペン内部に増幅器を収納していたため外来ノ
イズ等によるSlN比が悪いという問題点があった。操
作性を向上させるために信号検出ペンのケーブルを無く
したもの、即ちワイヤレス型として本出願人の出願にな
る実公昭60−5395号公報が提案されている。この
実公昭60−5395号公報では、タブレットから発イ
aされた信号を検出する検出部と、この検出部から送信
された電波を受信する制御回路を有しているので、ワイ
ヤレスとしての効果は上がったが、所謂信号検出ペン内
部構造が複雑になり、信号検出ペンによって検出した信
号を電波にて処理しているのでS/N比の改善が充分で
はなかった。
[Prior art and its problems] Various types of bench-touch information input devices have been proposed and used in the past, but most of the capacitive coupling methods apply pulses sequentially to electrode wires placed on a tablet. The pulse was detected using a signal detection pen that was electrostatically coupled to the applied electrode wire. (Tokuko Showa 52-2373
9 Chin Publication, No. 53-19494, No. 53-371
(Refer to Publication No. 63, etc.) In this state, the signal detection pen and the main body are connected by a cable, which makes it difficult to operate when inputting, and because the amplifier is housed inside the signal detection pen, there is a problem that the SIN ratio is poor due to external noise etc. There was a point. In order to improve operability, a signal detection pen without a cable, that is, a wireless type, has been proposed in Japanese Utility Model Publication No. 1983-5395 filed by the present applicant. This Japanese Utility Model Publication No. 60-5395 has a detection section that detects the signal emitted from the tablet and a control circuit that receives the radio waves transmitted from this detection section, so the wireless effect is However, the internal structure of the so-called signal detection pen became complicated, and the signal detected by the signal detection pen was processed using radio waves, so the improvement in the S/N ratio was not sufficient.

然しなから、いずれの方法でもタブレットに配置される
電極線は少なくともX軸方向と、Y軸方向の2方向分必
要とされ、状況に応じ他の電極線を追加するものであっ
たので、電極線の配置が多くコストが高くなり、また電
極線の積層によりタブレットが厚くなり、端末処理の煩
雑さ、バッファICの数量、信号処理の速度等に問題が
あった。
However, in either method, electrode wires are required to be placed on the tablet in at least two directions, the X-axis direction and the Y-axis direction, and other electrode wires are added depending on the situation. The large number of wire arrangements increases the cost, and the tablet becomes thick due to the stacking of electrode wires, which causes problems such as the complexity of terminal processing, the number of buffer ICs, and the speed of signal processing.

[課題を解決するための手段] 本発明は如上の従来の問題点を解決するためになされた
もので、−様な導体を有する平面板と。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and includes a flat plate having a --like conductor.

該平面板上に#@縁物を介して等間隔で平行に配設され
た複数の抵抗線群と、前記平面板及び抵抗線群を電気信
号を授受する座標指示棒とからなる座標信号入力装置か
らなり、一方の軸方向と直角な座標位置信号は前記平行
な抵抗線の2つ以上の信号比によって、他方の座標位置
信号は前記抵抗線及び軸方向に面角な座標位置からの検
出信号から特定する座標信号入力装置を提案するもので
ある。
Coordinate signal input consisting of a plurality of resistance wire groups arranged in parallel at equal intervals on the plane plate via #@ edges, and a coordinate indicating rod for transmitting and receiving electrical signals to and from the plane plate and the resistance wire group. One coordinate position signal perpendicular to the axial direction is detected by the signal ratio of two or more of the parallel resistance lines, and the other coordinate position signal is detected from the coordinate position perpendicular to the resistance line and the axial direction. This paper proposes a coordinate signal input device that specifies coordinates from signals.

[作 用コ 本発明の情報入力装置では、タブレットの所望の位置に
接近或いは当接する信号発生器からの発信信号を、タブ
レットの1軸方向に配置された電極線と、この1軸方向
に配置された電極線の下に配置された−様な導体を有す
る平面板に誘起された信号によって、タブレット上の信
号発生器の対応位置を特定する。
[Function] In the information input device of the present invention, a signal transmitted from a signal generator that approaches or comes into contact with a desired position of the tablet is transmitted between electrode wires arranged in one axis direction of the tablet and electrode wires arranged in this one axis direction. The corresponding position of the signal generator on the tablet is determined by a signal induced in a plane plate having a --like conductor placed under the electrode wire.

[実施例] 本発明を添付図面を参照して説明する。第を図は本発明
のタブレット、第2図はタブレット断面図、第3図は検
出の電気的ブロック図、第4図はスタイラスの回路図で
ある。参照符号1は信号送信手段としてのスタイラスを
示し、参照符号2は受信手段としてのタブレットを示し
ている。前記タブレット2は第1図、第2図に示すよう
に絶縁材からなるベース板4の上プリント基板の片面銅
張板5の銅板側上に充分な厚さ(好ましくは10〜20
μm)のレジスト6をシルク印刷し、焼付は処理後銀ペ
ーストまたはカーボン等で電極41if3゜3、・・・
・・・をシルク印刷する。この後焼付は処理してレジス
ト8を保護オーバーレイとしてシルク印刷する。複数の
電極線3,3.・・・が所定の間隔(好ましくは5〜6
+am)でX軸方向(第1図参照)のみに配置され、各
電極線はタブレット2の端末部2のコネクタを介してそ
れぞれアナログスイッチ9,10.・・・・・・、11
に接続されている。
[Example] The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a tablet of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the tablet, FIG. 3 is an electrical block diagram of detection, and FIG. 4 is a circuit diagram of a stylus. Reference numeral 1 indicates a stylus as a signal transmitting means, and reference numeral 2 indicates a tablet as a receiving means. As shown in FIGS. 1 and 2, the tablet 2 is placed on the copper plate side of the single-sided copper clad plate 5 of the printed circuit board on the base plate 4 made of an insulating material to a sufficient thickness (preferably 10 to 20 mm).
μm) resist 6 is silk-printed, and after baking, the electrodes 41 if 3° 3, etc. are coated with silver paste or carbon.
... to be silk-printed. The post-baking process then silk-prints the resist 8 as a protective overlay. A plurality of electrode wires 3, 3. ... is a predetermined interval (preferably 5 to 6
+am) and are arranged only in the X-axis direction (see FIG. 1), and each electrode wire is connected to an analog switch 9, 10 . ......, 11
It is connected to the.

タブレット2の複数の電極!3,3.  ・・・・と電
気的に接続されたアナログスイッチ9,10゜・・・・
・、11の出力端子は共通接続されてバンドパスフィル
ター12に接続されている。バンドパスフィルター12
の出力端子は検波回路13に接続され、更にバッファA
MP15を介して出力される。
Multiple electrodes on tablet 2! 3,3. Analog switch 9,10° electrically connected to...
. , 11 are commonly connected and connected to a bandpass filter 12. Bandpass filter 12
The output terminal of is connected to the detection circuit 13, and is further connected to the buffer A.
It is output via MP15.

アナログスイッチ9,10.・・・・・・、11はサン
ブリ・ングパルスで選択され、選択されたアナログスイ
ッチに対応した電極線3の信号がバンドパスフィルター
(以下BPFという。)12で所定の周波数のみ選択さ
れて出力する。検波回路13は簡易的にダイオードとコ
ンデンサーで構成され、検出した正弦波を直流に変換す
る。バッファAMP15は所定の出力レベルを得る為の
ものである。
Analog switch 9, 10. . . . 11 is selected by a sampling pulse, and the signal of the electrode wire 3 corresponding to the selected analog switch is selected by a band pass filter (hereinafter referred to as BPF) 12 and outputs only a predetermined frequency. . The detection circuit 13 is simply composed of a diode and a capacitor, and converts the detected sine wave into direct current. Buffer AMP15 is for obtaining a predetermined output level.

タブレット2の銅板5からの信号はBPF 16、検波
回g17、バッファー18を介して出力される。また、
スタイラスlは第4図に示すように電池20で開動され
、外周は金属で覆われており、スタイラスlの先端の金
属チップ21が突出している。電気回路としてはCMO
3のインバータエC(74HC04等)に所定の水晶発
信子22で正帰還し、矩形派を発振させ、次段のバッフ
ァアンプ23と積分回路24で正弦波を出力するものと
なっている。
The signal from the copper plate 5 of the tablet 2 is output via the BPF 16, the detection circuit g17, and the buffer 18. Also,
As shown in FIG. 4, the stylus l is opened and moved by a battery 20, and its outer periphery is covered with metal, with a metal tip 21 at the tip of the stylus l protruding. CMO as an electric circuit
A predetermined crystal oscillator 22 provides positive feedback to the inverter C (74HC04, etc.) of No. 3, oscillates a rectangular wave, and outputs a sine wave at the next stage buffer amplifier 23 and integrating circuit 24.

次に、動作について説明する。始めに図示しない起動ス
イッチをオンにしスタイラスlをタブレット2上のP点
上に当接させる(第5図参照。)と、電極1IAp1.
p、、pl、p4には第6図に示すようにスタイラス1
の金属チップ2工からの距離に略比例した電圧V□、v
2.v、、v4が誘起される。これ等誘起された信号は
第3図の電気的ブロツク図の各ポイントA、Hの信号波
形として得られる。ここで検出した信号の上位3つの信
号v2> v、> v工の信号をA−D変換し、デジタ
ル値D2>D、>D工(D:任意のビット長)において
Next, the operation will be explained. First, when a starting switch (not shown) is turned on and the stylus l is brought into contact with point P on the tablet 2 (see FIG. 5), the electrodes 1IAp1.
Stylus 1 is attached to p, pl, p4 as shown in FIG.
Voltage V□, v approximately proportional to the distance from the metal tip 2
2. v,,v4 is induced. These induced signals are obtained as signal waveforms at points A and H in the electrical block diagram of FIG. The top three signals detected here, v2>v,>v, are converted from analog to digital to digital values D2>D,>D (D: arbitrary bit length).

正規化の為 (DZ  D3 ) / (Dz  D! )の演算を
施し座標値を求める。この上位3つの信号を求めて演算
処理する方法は本願出願人の出願になる特開昭60−1
81816号に開示されている。この電極線p1.p2
.p、、p4からX軸方向の座標値が特定される。
For normalization, the calculation (DZ D3)/(Dz D!) is performed to obtain coordinate values. The method of calculating and processing these top three signals is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 60-1999, filed by the applicant.
No. 81816. This electrode wire p1. p2
.. The coordinate value in the X-axis direction is specified from p, , p4.

次に、Y軸方向の座標値を求める方法を説明する。スタ
イラス1が電極線上にある場合は第7図に示す等価回路
で表せる。第7図においてスタイラス1の先端が1゜点
からl2点までの一様な抵抗線上を摺動すると考えると
、任意の点P上にスタイラス1がある場合、終端1Eで
の電圧は次段が一定のインピーダンスRiであるとして
次式で与えられる。
Next, a method for determining coordinate values in the Y-axis direction will be explained. When the stylus 1 is on the electrode line, it can be expressed by the equivalent circuit shown in FIG. Considering that the tip of the stylus 1 slides on a uniform resistance line from the 1° point to the l2 point in Fig. 7, if the stylus 1 is placed on any point P, the voltage at the terminal end 1E will be Assuming that the impedance Ri is constant, it is given by the following equation.

vi= (Ri−v)/ (Rp+Ri)Rp”  (
(v −Ri)/v i)  −Ri−■V:点Pで誘
起される電圧 RP:点Pから終端1Eまでの抵抗値 Rρはviの逆関数で与えられる。
vi= (Ri−v)/(Rp+Ri)Rp” (
(v - Ri)/vi) -Ri-■V: Voltage RP induced at point P: The resistance value Rρ from point P to terminal 1E is given by an inverse function of vi.

ここでRiは結合容量をC及び所定の周波数をfとした
とき静電結合VのインピーダンスZ=1/2πfCより
も大きいものとする。■式より電極線の抵抗は一様であ
ることがらRPと点Pから終端までの抵抗は比例し、R
p=P−IE(距離)と見做せる。ここでviを銅板5
から得られる基準信号との比をとり正規化しておくこと
でタブレット2面からのスタイラス1の浮きに拘らずR
pは常に距離に比例したviの逆関数として得られるか
ら、viをA−D変換しデジタル値としての式の演算を
施せば座標値が求められる。
Here, Ri is assumed to be larger than the impedance Z=1/2πfC of the capacitive coupling V, where C is the coupling capacitance and f is the predetermined frequency. ■From the formula, since the resistance of the electrode wire is uniform, the resistance from RP and point P to the terminal is proportional, and R
It can be regarded as p=P−IE (distance). Here vi is copper plate 5
By taking the ratio with the reference signal obtained from and normalizing it, the R
Since p is always obtained as an inverse function of vi which is proportional to the distance, coordinate values can be obtained by converting vi from analog to digital and calculating the equation as a digital value.

次にスタイラスが電極線の真上を外れた時について説明
する。第8図に示す如く電極線の真上にスタイラスがあ
る場合その電極線の信号電位は最大となる。スタイラス
1を左右どちらかに徐々に移動していくと信号電位は減
少し1次の電極線との中間点において次の電極線の信号
電位と同じになりその後は逆転する。ここで平行な電極
線の間隔は総て等しいことから任意の電極線、例えば第
9図でのP2を中心として点線の範囲において、信号電
位を電極線間に直角な方向での座標の分解能のピッチ、
例えば0.IDI間隔でプロットし、最大電位に対する
減少比率を求める。但し、P2を中心として左右対称で
あることから、減少比率データは片側半分で良いことに
なり電極線の間隔を例えば6nn+とするとデータ数は
30ケとなる。
Next, we will explain what happens when the stylus comes off just above the electrode wire. As shown in FIG. 8, when the stylus is placed directly above an electrode line, the signal potential of that electrode line is at its maximum. As the stylus 1 is gradually moved to the left or right, the signal potential decreases, becomes the same as the signal potential of the next electrode line at the midpoint between it and the first electrode line, and then reverses. Since the spacing between the parallel electrode lines is all equal, for example, in the dotted line range centered at P2 in FIG. pitch,
For example 0. Plot the IDI interval and find the reduction ratio with respect to the maximum potential. However, since it is symmetrical with P2 as the center, the reduction ratio data can be halved on one side, and if the interval between the electrode lines is, for example, 6nn+, the number of data will be 30 pieces.

従ってROMテーブルを作る場合、−殻内にはROMは
8bit構戒でであるから2進法でROMのデータは1
アドレスに対しO〜255となる。
Therefore, when creating a ROM table, the ROM in the shell is 8 bits, so the ROM data is 1 in binary notation.
The address will be O~255.

説明を簡単にする為最大信号を100とし、00Inn
毎にプロットした減少比率(例えば%)をアドレス”l
”から順次書き込めば良い。次に第8図においてPo点
を原点としたときに61m1間隔毎の座標点においてア
ドレスPjlljを指定し、その座標点から0.1mn
+単位でずれた時にl単位当り″1″アドレスとしてア
ドレスを指定する。
To simplify the explanation, the maximum signal is assumed to be 100, and 00Inn
The reduction ratio (e.g. %) plotted for each address is
”.Next, in Fig. 8, when point Po is the origin, specify address Pjllj at coordinate points every 61 m1, and 0.1 mn from that coordinate point.
When shifted by + units, the address is specified as "1" address per l unit.

上記のように指定されたアドレスのデータは、この時得
られている信号の最大電位のもののA−D変換されたデ
ータの除数として用い割算を実行する。この後最大デー
タが前記で100としたことから割算の結果に100を
掛けることでスタイラスエが電極線3の真上にある時と
全く同じ状況となる為、前記したviと同じに扱うこと
で電極線に対する平行な座標を得ることができる。
The data at the address designated as described above is used as a divisor of the AD-converted data of the maximum potential of the signal obtained at this time to execute division. After this, since the maximum data was set to 100 above, by multiplying the result of division by 100, the situation will be exactly the same as when the stylus stylus is directly above the electrode wire 3, so treat it in the same way as vi above. We can obtain coordinates parallel to the electrode line.

[発明の効果] 本発明は如上のような構成となしたので、端末処理やバ
ッファIC類は数が少なくて済み、信号処理においては
一方のスキャニング方式に比べて抵抗検出方式は非常に
短時間で処理ができる。これによって座標検出時間は非
常に短縮するものである。
[Effects of the Invention] Since the present invention has the above configuration, the number of terminal processing and buffer ICs is small, and the resistance detection method takes much less time in signal processing than the scanning method. It can be processed with This greatly reduces the coordinate detection time.

尚、信号波は正弦波で説明したが本発明はこれに限定さ
れるものではなくパルス波でもよく、また信号の放射と
受信は反対になっても何ら本発明の主旨を変更するもの
いではない。
Although the signal wave has been described as a sine wave, the present invention is not limited to this, and a pulse wave may also be used, and even if the signal radiation and reception are reversed, the gist of the present invention will not be changed in any way. do not have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図はタブレット、
第2図はタブレット縦断面図、第3図は電気的ブロック
図、第4図はスタイラスの回路図、第5図はタブレット
とスタイラスとの説明図、第6図は波形図、第7図は電
極線上での信号検出を、第8@は電極線間上での信号検
出を説明するものである。 l・・・・・・スタイラス、   2・・・・・・タブ
レット3・・・・・・電極線、 5・・・・・・銅板9
.10,11・・・・・・アナログスイッチ、12.1
6・・・・・・バンドパスフィルターAMP、13.1
7・・・・・・検波回路、
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows a tablet,
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the tablet, Figure 3 is an electrical block diagram, Figure 4 is a circuit diagram of the stylus, Figure 5 is an explanatory diagram of the tablet and stylus, Figure 6 is a waveform diagram, and Figure 7 is a diagram of the stylus. The eighth section @ describes signal detection on electrode lines, and the signal detection between electrode lines. l... Stylus, 2... Tablet 3... Electrode wire, 5... Copper plate 9
.. 10, 11... Analog switch, 12.1
6...Band pass filter AMP, 13.1
7...detection circuit,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  一様な導体を有する平面板と、該平面板上に絶縁物を
介して等間隔で平行に配設された複数の抵抗線群と、前
記平面板及び抵抗線群を電気信号を授受する座標指示棒
とからなる座標信号入力装置からなり、一方の軸方向と
直角な座標位置信号は前記平行な抵抗線の2つ以上の信
号比によって、他方の座標位置信号は前記抵抗線及び軸
方向に直角な座標位置からの検出信号から特定すること
を特徴とする座標信号入力装置。
A plane plate having a uniform conductor, a plurality of resistance wire groups arranged in parallel at equal intervals on the plane plate via an insulator, and coordinates for transmitting and receiving electrical signals between the plane plate and the resistance wire group. One coordinate position signal perpendicular to the axial direction is determined by the signal ratio of two or more of the parallel resistance lines, and the other coordinate position signal is determined perpendicular to the resistance line and the axial direction. A coordinate signal input device characterized in that identification is performed from detection signals from orthogonal coordinate positions.
JP22247389A 1989-08-29 1989-08-29 Coordinate signal input device Expired - Lifetime JP3010641B2 (en)

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