JPH0384508A - Blurring correcting lens barrel - Google Patents

Blurring correcting lens barrel

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Publication number
JPH0384508A
JPH0384508A JP22265789A JP22265789A JPH0384508A JP H0384508 A JPH0384508 A JP H0384508A JP 22265789 A JP22265789 A JP 22265789A JP 22265789 A JP22265789 A JP 22265789A JP H0384508 A JPH0384508 A JP H0384508A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
lens
optical axis
guide
biasing
Prior art date
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Pending
Application number
JP22265789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Suzuki
眞一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
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Priority to US07/574,645 priority patent/US5172276A/en
Publication of JPH0384508A publication Critical patent/JPH0384508A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To use a light material such as a plastic material for a driving mechanism for a correcting lens and to prevent correcting operation from decreasing in accuracy by providing wear-resisting sliding means between at least one of a control means, a guide energizing means, and a pressing means and a frame body. CONSTITUTION:The frame body, control means, guide energizing means, and pressing means are made of light materials and the driving force which is required to move them is reduced as much as possible. Then the wear-resisting sliding means 38 and 39 are provided for the relation of contact with the frame body to compensate deterioration due to wear pertaining to the light materials and reduce the slide resistance. Consequently, the driving load is reduced by the weight reduction and the correction accuracy is improved and maintained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブレ
を補正するために光軸とは垂直な方向へ移動可能な補正
用レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。
The present invention relates to a camera lens barrel having a correction lens movable in a direction perpendicular to an optical axis in order to correct image blur such as camera shake.

【従来の技術】[Conventional technology]

撮影レンズを構成する一部のレンズをブレ補正用レンズ
とし、このレンズを光軸に垂直な方向へ移動させること
によって像ブレの補正が行え、ブレを抑制できるカメラ
用レンズの鏡胴が知うれている。一般に、ブレ補正鏡胴
においては例えばズーミングやフォーカシングを行う際
には、補正レンズも光軸方向に移動させる必要があり、
これらズーミングやフォーカシングに伴う補正レンズの
移動が小さな駆動負荷で行われることは、それらの操作
感を軽くすることになる。そのために、補正レンズおよ
びその移動機構の各構成を軽量化することが考えられ、
その最も一般的な手法としては各構成材料のプラスチッ
ク化が挙げられる。併し乍ら、プラスチック材料は耐摩
耗性という点において十分ではなく、特にブレ補正レン
ズの駆動手段のように高速で摺動を繰り返すような機構
部を含むものでは、レンズの補正動作に摩耗による精度
低下が生じることとなる。
A well-known camera lens barrel is one in which some of the lenses that make up the photographic lens are used as shake correction lenses, and by moving this lens in a direction perpendicular to the optical axis, image shake can be corrected and blur can be suppressed. ing. Generally, in a shake correction lens barrel, when performing zooming or focusing, for example, it is necessary to move the correction lens in the optical axis direction.
The fact that the movement of the correction lens associated with zooming and focusing is performed with a small driving load reduces the feeling of operation. To this end, it is possible to reduce the weight of each component of the correction lens and its movement mechanism.
The most common method is to use plastic for each constituent material. However, plastic materials do not have sufficient wear resistance, and especially in those that include mechanical parts that repeatedly slide at high speed, such as the drive means of image stabilization lenses, the accuracy of lens correction operations may deteriorate due to wear. This will occur.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

本発明は、上述のようなブレ補正用レンズの駆動機構に
関する技術的課題に鑑み、これを有効に解決すべく創案
されたものである。したがって本発明の目的は、ブレ補
正レンズ駆動機構のコンパクト化およびブレ補正レンズ
の追随性の向上を計るべく駆動機構を軽くするに際して
、補正レンズの駆動機構にプラスチック材等の軽量材の
使用を可能にすると共に、その耐摩耗性に関する問題も
解消してレンズの補正動作の精度低下を防止できるよう
なブレ補正鏡胴を提供することにある。
The present invention has been devised in view of the technical problems related to the drive mechanism of the shake correction lens as described above, and to effectively solve the problems. Therefore, an object of the present invention is to make it possible to use lightweight materials such as plastic materials for the drive mechanism of the compensation lens when making the drive mechanism lighter in order to make the motion compensation lens drive mechanism more compact and to improve the followability of the motion compensation lens. It is an object of the present invention to provide a camera shake correction lens barrel which can solve problems related to wear resistance and prevent a decrease in accuracy of lens correction operation.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術の
課題を解決し、その目的を達成するために以下のような
構成を備えている。 即ち、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の光
軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズを備
えたブレ補正鏡胴において、上記ブレ補正レンズを保持
して上記調整移動のための駆動力を受ける枠体と、光軸
方向に垂直な二つの対向面間で上記枠体の移動を規制す
る規制手段と、光軸に向かうと共に光軸−ヒにおいて相
互に交わる少なくとも2方向へ上記枠体を付勢し、且つ
相互の付勢による該枠体の移動を相互に案内する案内付
勢手段と、上記案内付勢手段に対向するそれぞれの位置
に設けられ、該案内付勢手段の付勢力に抗して上記枠体
を押し込み移動させる抑圧手段とを備え、上記枠体、規
制手段、案内付勢手段及び押圧手段の少なくともいずれ
か一つは軽量材よりなり、上記規制手段、案内付勢手段
及び押圧手段の少なくともいずれか一つと上記枠体との
間には、耐摩耗性滑動手段が設けられている。
The image stabilization lens barrel according to the present invention solves the problems of the prior art as described above, and has the following configuration in order to achieve the object. That is, in a camera shake correction lens barrel equipped with a shake correction lens that can be adjusted and moved in a direction perpendicular to the optical axis of the photographic optical system in order to correct camera shake during shooting, the camera shake correction lens is held and moved for adjustment. a frame body receiving a driving force; a regulating means for regulating the movement of the frame body between two opposing surfaces perpendicular to the optical axis direction; and at least two directions toward the optical axis and intersecting each other at the optical axis - a guide and bias means for biasing the frame and mutually guiding movement of the frame due to mutual bias; and a guide and bias means provided at respective positions opposite to the guide and bias means; a suppressing means for pushing and moving the frame body against the urging force of the frame body, at least one of the frame body, the regulating means, the guiding urging means, and the pressing means is made of a lightweight material, and the regulating means, A wear-resistant sliding means is provided between at least one of the guide biasing means and the pressing means and the frame.

【作用及び発明の効果】[Action and effect of the invention]

本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正レンズが枠体
に保持され、その枠体に駆動力が作用してブレ補正レン
ズの駆動される。この調整移動は、二つの対向面間で枠
体の移動方向が規制され、その二つの対向面は光軸に垂
直であるため、ブレ補正レンズは常に光軸に垂直な姿勢
を維持しつつ調整移動を行う。さらにこの調整移動は、
案内付勢手段の付勢力と抑圧手段の押圧力との差によっ
て生じるが、この案内付勢手段はその付勢力の方向が光
軸上で交わる対をなし、押圧手段もそれらの対に対面し
て光軸上で交わる押圧力をブレ補正レンズに作用させる
ので、この異なる方向の2成分によってブレ補正レンズ
の位置決めが行える。このブレ補正レンズの移動に際し
ては、枠体、規制手段、案内付勢手段及び押圧手段の少
なくともいずれか一つを、好ましくはその総てを軽量材
で構成することによって、その移動に必要な駆動力を可
及的に小さくできる。そして枠体との接触関係において
ブレ補正レンズの上記調整移動を案内規制する、以下の
規制手段、案内付勢手段及び押圧手段の少なくともいず
れか一つと該枠体との間に、好ましくはその総てと枠体
との間に耐摩耗性滑動手段を設けることによって、上記
軽量材に一般的に付随する材質である摩耗に対する劣性
を補うと共に摺動抵抗の低減が達成できる。したがって
、本発明によれば上述の軽量化による駆動負荷の低減を
達成すると共に補正精度の向上維持も同時に達成できる
In the image stabilization lens barrel according to the present invention, the image stabilization lens is held by the frame, and a driving force acts on the frame to drive the image blur correction lens. During this adjustment movement, the direction of movement of the frame is regulated between two opposing surfaces, and since the two opposing surfaces are perpendicular to the optical axis, the image stabilization lens is adjusted while always maintaining an attitude perpendicular to the optical axis. Make a move. Furthermore, this adjustment movement is
This is caused by the difference between the urging force of the guide and urging means and the pressing force of the suppressing means, and the guiding and urging means form a pair whose urging forces intersect on the optical axis, and the pressing means also faces the pair. Since the pressing forces that intersect on the optical axis are applied to the blurring correction lens, the blurring correction lens can be positioned using these two components in different directions. When moving this image stabilizing lens, at least one of the frame, the regulating means, the guiding and urging means, and the pressing means are preferably all made of lightweight material, so that the driving force required for the movement is The force can be reduced as much as possible. Preferably, all of them are provided between the frame and at least one of the following regulating means, guiding biasing means, and pressing means that guide and regulate the adjustment movement of the image stabilization lens in contact with the frame. By providing a wear-resistant sliding means between the lever and the frame, a reduction in sliding resistance can be achieved while compensating for the poor wear resistance of the materials typically associated with the lightweight materials mentioned above. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the driving load due to the above-mentioned weight reduction, and at the same time, it is possible to improve and maintain correction accuracy.

【実施例】【Example】

以下に本発明の好適な一実施例について、第1図ないし
第15図を参照して説明する。 第1図に示す本実施例において、ズーミングを行う場合
の作用を説明する。鏡胴の最外周に設けられたズーム操
作環3を回転させると、該操作環3に係合している案内
ビン44を介してズームカム環6に回転が伝えられ、こ
のズームカム環6が回転する。ズームカム環6には螺旋
状のカム溝6aが形成されている。一方、固定筒2には
、その厚さ方向に貫通する直進溝2aが光軸方向に形成
されている。固定筒2の内周側には第1,4群移動枠7
が配置されており、この移動枠7の外周面には、径方向
外方へ突出して固定筒2の直進溝2aを貫通してズーム
カム環6のカム溝6aに係合する案内ビン45が突設さ
れている。したがって、ズームカム環6の回転により、
第1.4群移動枠7が光軸方向へ直進運動を行う。これ
と全く同様の機構により、第2群移動枠8及びブレ補正
レンズ保持枠9が光軸方向に直進運動する。2bは固定
筒2に形成された直進溝、6b及び6cはズームカム環
6のカム溝、46は第2群移動枠8に突設されてカム溝
6bに係合する案内ピン、47はブレ補正レンズ保持枠
9に突設されてカム溝6cに係合する案内ピンである。 各移動枠7,8及び保持枠9の直進運動に伴って、後述
の駆動レバー20(第2図参照)と連動レバー24とが
、回転方向には一体のまま長溝20aに案内されて光軸
方向にスライド移動し、補正レンズ保持枠9の光軸方向
の移動を妨げることはない。 次に第1図に示す本実施例において、フォーカシングを
行う場合の作用についてオートフォーカシング(AF)
の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動力により、
AFカプラー41が回転する。 この回転は、AFギア42.43とフォーカス操作環4
のインナギア4aにより減速されてフォーカス操作環4
を回転させる。フォーカス操作環4の内周面の大略前半
部分には光軸方向の直進溝4bが形成されている。そし
てその内周面に臨むすぐ内側にはフォーカスレンズ枠5
が配置されている。 フォーカスレンズ枠5の外周面には案内ピン48が突設
されており、上記フォーカス操作環4の直進溝4bに係
合している。したがって、フォーカス操作環4の回転力
はフォーカスレンズ枠5にそのまま伝達され、操作環4
に対する枠5の光軸方向への移動が許容されたかたちで
操作環4と共に枠5が回転する。図示するように、フォ
ーカスレンズ枠5の螺子部5aと第1,4群移動枠7の
螺子部7aとが螺合しているので、フォーカスレンズ枠
5の回転は第1.4群移動枠7に対する螺進を生じ、フ
ォーカスレンズ枠5の繰り出し引き込みによってフォー
カシングが行われる。なお、マニュアルフォーカシング
の場合には、オート/マニュアルの切り替えによりカメ
ラ本体側駆動力からAFカプラー41への駆動力伝達系
(図示せず)が切断され、手動によりフォーカス操作環
4の回転が行われる。 第1図から第4図には第1実施例としてレバー駆動タイ
プのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ保
持枠9には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられた
ブレ補正レンズ11を保持するためのブレ補正レンズ枠
1oが嵌装されており、保持枠9の光軸に対して垂直且
つ互いに対向する面9a、9b間に挾まれて、光軸に垂
直な方向へは移動可能であり且つ光軸方向へは移動が規
制されている。第2図は第1図のブレ補正レンズ11や
ブレ補正レンズ保持枠9及びブレ補正レンズ枠10その
他の周辺機構の関係を対物側から見て示す図である。レ
ンズ枠10には、縦(X方向)横(X方向)に突出して
レンズ保持枠9を貫通する押圧ビン21x、21y(X
方向の補正機構には参照番号にXを、X方向の補正機構
には参照番号にyを付加して表す)及び付勢122x、
22yが当接して設けられており、付勢板22x、22
yはそれぞれの頭部が板ばね23によってX方向及びX
方向へ付勢されるべく押圧されている。一方、押圧ビン
21X。 21yは、その先端部が、駆動レバー20x、20yに
よって板ばね23の付勢方向に対向する方向へ押圧され
、それらのことによってレンズ枠1oの位置決めがなさ
れている。第3図には、駆動モータ29、連動ギア25
,26,27、遮光板3o、フォトインクラブタ31の
系を1組示しているが、X方向及びX方向のそれぞれに
は、この系が1組ずつ設けられている。駆動モータ29
が駆動されると、連動ギア25.26.27を介して連
動レバー24が回転する。連動レバー24は、ブレ補正
レンズ保持枠9に保持されている駆動レバー2゜に長t
c20aで係合しているので、連動レバー24の回転と
ともに駆動レバー20も回転して押圧ビン21が押し込
まれる。例えばX方向の押圧ビン21Kが押し込まれる
と、ブレ補正レンズ枠IOは付勢板22x及び板ばね2
3の付勢力に抗してX方向へ移動する。このとき、X方
向の押圧ビン21y及び付勢板22yについては、押圧
ビン21y及び付勢板22yが当接するブレ補正レンズ
枠10の当接面がX方向に平行な平面に形成されている
ので、ブレ補正レンズ枠10はスライド移動できる。駆
動モータ29の回転方向が逆回転の場合には、連動レバ
ー24及び駆動レバー20も逆回転してブレ補正レンズ
枠10もX方向で反対方向へ移動する。X方向の補正動
作についても同様である。このように、ブレ補正レンズ
枠10をX方向あるいはX方向へ駆動するための構成と
して、方から弾発力で付勢しつつ支承し、且つ該付勢力
に抗して反対方向から駆動力で押し込むという構成を採
用することによって、駆動力の伝達機構における歯車部
分のバックラッシを常時吸収することができ、駆動機構
の動作に追従するブレ補正レンズ枠10の補正動作には
「遊び」がなくなるので、その動作精度を高めることが
できる。 駆動モータ29はパルスモータであり、第3図に示すよ
うに、その回転は連動ギア27,26.25を介して減
速されて連動レバー24に伝達される。 その減速比はブレ補正レンズ枠10がフルストローク駆
動されてもギア25が360°以上は回転しないように
設定されている。 また、ギア25にはその同軸上に遮光板30が固定され
ている。遮光板30はギア25と同期して回転すること
により、ブレ補正レンズ枠10が光軸中心にあるときの
みにフォトインクラブタ31の光の通過を許容してその
出力を得させる1箇所のスリットを備えている。したが
って、ブレ補正レンズ枠10を駆動した後にパルスモー
タ29を逆回転させ、フォトインタラプタ31の出力が
あった位置でパルスモータ29を停止させることによっ
て、ブレ補正レンズ枠10を補正量0の初期位置に復帰
させることができる。第4a図はフォトインタラプタ3
1と遮光板30のスリットとの位置が角度θずれている
状態を示し、第4b図はフォトインクラブタ31の位置
とスリットの位置が一致している状態を示している。 第5図にはブレ補正駆動機構の第2実施例として多回転
カムタイプを示している。第2実施例では、連動レバー
24.と駆動カム20.とが所謂「小判結合(柱体案内
)」によって接続されている。即ち、その結合部では、
連動レバー24.が楕円形や長円形等の非円形断面を呈
しており、連動レバー24.の回転に対しては駆動カム
20.は一体的に回転するが、軸方向の摺動は許容され
ている。 駆動カム20.は、その回転中心の回りに形成された螺
旋状の段のカムプロフィールを有して、その径寸法が軸
方向に沿って滑らかに変化する。カムフォロア21.は
、一端がカムプロフィールに当接し、ブレ補正レンズ保
持枠9.を貫通して他端がブレ補正レンズ枠10.に当
接している。ブレ補正レンズ枠10.は、第1実施例と
同様に径方向反対側からの付勢力を受けている。駆動カ
ム20、の先端部には雄螺子20a=が形成され、ブレ
補正レンズ保持枠9.の先端部に形成された雌螺子12
.に螺合することにより、連動レバー24゜の回転とと
もに駆動カム20tは光軸方向へ移動し、カムフォロア
21.がカムプロフィールに従って運動する。その結果
、ブレ補正レンズ枠10゜が径方向へ移動してその位置
が調整される。なお、コノ雄ff 子20 a tのピ
ッチは、カムプロフィールの螺旋のピッチと同じである
。 第6図及び第7図にはブレ補正駆動機構の第3実施例と
して螺子タイプを示す。第3実施例では、連動レバー2
43に対してはす歯ギア613が小判結合されている。 ギア613には、回転方向を90゜変換するはす歯ギア
363が螺合している。ギア363の回転軸の方向は撮
影光学系の光軸に直交する方向にある。ギア363には
駆動軸353が小判結合しており、駆動軸35.にはそ
の大略中央部分に雄螺子部分35a3が形成されていて
、その周囲を囲繞するように鞘部材343が雌螺子部分
34a、をもって螺合している。鞘部材343は、ブレ
補正レンズ保持枠93の先端部に固定的に取り付けられ
たカバ一部材133に固定されている。 また、ギア363は鞘部材34.の頂部に嵌装されてい
るが、鞘部材343に対するギア36.の回転は自在で
ある。したがって、駆動モータが回転すると連動レバー
243、ギア613及び363、そして駆動軸353へ
回転が伝達され、駆動軸353の回転は鞘部材343と
の螺合からその軸方向への移動を生じてブレ補正レンズ
枠10.の位置調整が行える。ブレ補正レンズ枠103
は、カバー部材13.の内フランジ部323と、ブレ補
正レンズ保持枠9.の先端部に形成された内フランジ部
33、の間に挟持される。ブレ補正レンズ枠10゜は、
第1実施例及びその他の実施例とも同様であるが径方向
反対側からの付勢力を受けている。したがって、駆動軸
353の動作が高速になるとレンズ枠103の動作が追
従しきれなくなる恐れがある。その対策として、ブレ補
正レンズ枠10゜及びブレ補正レンズtt、の軽量化を
図ることと、付勢力を大きくすることが考えられるが、
付勢力を大きくすると駆動モータの負荷が大きくなるの
で好ましくない。そこでレンズ及びレンズ枠の軽量化を
行う場合には、それらのプラスチック化が常套的ではあ
るが、摺動や衝撃に対する耐久性に不安がのこる。そこ
でこの実施例では第7図に示すように、スチールボール
38.及び金属製摺動板39 as、39 haを用い
ることで軽量化及び削欠性の向上が図れる。なお、37
.はスチールボール383のリテーナである。特にブレ
補正レンズ枠108を付勢支持する側の構造は、第6図
に示すように、レンズ枠10.の支持部にX方向及びX
方向のそれぞれに平行な面を形成し、これらの面に沿っ
てスチールボール14.を第9,10図に示すように配
列した状態に保持する大略T字状の付勢板223を用い
、その縦棒部分に圧縮コイルスプリング23.を嵌装し
て構成されている。本実施例では駆動軸353の下端部
は球面に形成されているが、その部分での摩擦をさらに
小さくするために、第8図に示すように、その先端部に
もスチールボール38′3を設けてもよい。 また、上述の第3実施例では駆動軸35.が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第4実施例として第11図に
示すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて
駆動軸354を回転させずに軸方向へ移動させることも
可能である。具体的には、カバ一部材13.に固定され
た鞘部材344に対して駆動軸354は小判結合されて
おり、はす歯ギア364の内部でこのギア364と駆動
軸354とが螺合している。はす歯ギア364は、鞘部
材344に対して回転自在である。 第12図及び第13図にはブレ補正駆動機構の第5実施
例として溝カムタイプを示す。この実施例では、連動レ
バー24.の先端に、渦巻き状の溝カム155を有する
円盤部材が取り付けられている。この溝カム156のカ
ムプロフィールは、連動レバー245の回転中心と同心
の渦巻き状溝よりなり、カムフォロアとして駆動軸35
.の先端部がこのカム溝に係合している。駆動軸35゜
は他方の先端部がブレ補正レンズ枠IO6に当接してお
り、その中間部がブレ補正レンズ保持枠95あるいはそ
のカバ一部材13.を貫通する形で軸方向の移動のみが
許容されて保持されている。、したがって、駆動モータ
の運転により連動レバー245及び円盤部材が回転し、
渦巻き状溝カム15.と駆動軸355との係合により該
駆動軸35.が軸方向に移動してブレ補正レンズ枠10
.の位置調整が行われる。 第14及び15図にはブレ補正駆動機構の第6及び第7
実施例としてボール螺子タイプを示す。 このタイプは、第3実施例において鞘部材343と駆動
軸353との螺合をボール螺子により構成することで得
られ、また第4実施例におけるはす歯ギア364と駆動
軸354との螺合をボール螺子で構成することで得られ
る。各図において16゜及び16.はスチールボール、
176及び167は駆動軸の外周面に形成された螺旋状
のV字溝であり、18.及び187はスチールボール1
6.、、をV字溝17゜、7内へ押圧するばね部材であ
る。なお、ボール螺子タイプでは、駆動範囲終端まで押
し切った場合のメカニズム保護用スリップ構造を特に設
ける必要がなくなる。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開示
するために、各実施例毎に異なって示している部分があ
るが、これらの各部構成において各実施例間で互換可能
なものについては、それらの組み合わせの変更がなされ
ても良いのは勿論である。
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 15. In the present embodiment shown in FIG. 1, the operation when zooming is performed will be explained. When the zoom operation ring 3 provided on the outermost periphery of the lens barrel is rotated, the rotation is transmitted to the zoom cam ring 6 via the guide pin 44 engaged with the operation ring 3, and the zoom cam ring 6 rotates. . A spiral cam groove 6a is formed in the zoom cam ring 6. On the other hand, a straight groove 2a is formed in the fixed barrel 2 in the optical axis direction, passing through the fixed barrel 2 in its thickness direction. The first and fourth group moving frames 7 are disposed on the inner circumferential side of the fixed cylinder 2.
A guide pin 45 is disposed on the outer peripheral surface of the movable frame 7 and protrudes outward in the radial direction, penetrates the straight groove 2a of the fixed barrel 2, and engages with the cam groove 6a of the zoom cam ring 6. It is set up. Therefore, by rotating the zoom cam ring 6,
The 1.4th group moving frame 7 performs a rectilinear movement in the optical axis direction. By a mechanism completely similar to this, the second group moving frame 8 and the blur correction lens holding frame 9 move linearly in the optical axis direction. 2b is a rectilinear groove formed in the fixed barrel 2, 6b and 6c are cam grooves of the zoom cam ring 6, 46 is a guide pin that projects from the second group moving frame 8 and engages with the cam groove 6b, and 47 is a shake correction This is a guide pin that projects from the lens holding frame 9 and engages with the cam groove 6c. As each moving frame 7, 8 and holding frame 9 move in a straight line, a drive lever 20 (see FIG. 2) and an interlocking lever 24, which will be described later, remain integral in the rotational direction and are guided by the long groove 20a to guide the optical axis. The correction lens holding frame 9 is slid in the optical axis direction without interfering with the movement of the correction lens holding frame 9 in the optical axis direction. Next, in this embodiment shown in FIG. 1, auto focusing (AF)
This will be explained in the case of Due to the driving force from the camera body,
AF coupler 41 rotates. This rotation is caused by the AF gears 42 and 43 and the focus operation ring 4.
The focus operation ring 4 is decelerated by the inner gear 4a of
Rotate. A straight groove 4b extending in the optical axis direction is formed in approximately the front half of the inner circumferential surface of the focus operation ring 4. And just inside facing the inner peripheral surface is the focus lens frame 5.
is located. A guide pin 48 is provided protruding from the outer circumferential surface of the focus lens frame 5, and is engaged with the straight groove 4b of the focus operation ring 4. Therefore, the rotational force of the focus operation ring 4 is directly transmitted to the focus lens frame 5, and the rotation force of the focus operation ring 4 is directly transmitted to the focus lens frame 5.
The frame 5 rotates together with the operating ring 4 in such a manner that the frame 5 is allowed to move in the optical axis direction. As shown in the figure, since the threaded portion 5a of the focus lens frame 5 and the threaded portion 7a of the first and fourth group moving frames 7 are screwed together, the rotation of the focus lens frame 5 is caused by the rotation of the first and fourth group moving frames 7. Focusing is performed by extending and retracting the focus lens frame 5. In the case of manual focusing, the driving force transmission system (not shown) from the camera body side driving force to the AF coupler 41 is disconnected by switching between auto and manual, and the focus operation ring 4 is manually rotated. . 1 to 4 show a lever drive type blur correction drive mechanism as a first embodiment. The vibration reduction lens holding frame 9 is fitted with a vibration reduction lens frame 1o for holding the vibration reduction lens 11 provided closest to the object side in the lens group. It is sandwiched between vertical and mutually opposing surfaces 9a and 9b, and is movable in the direction perpendicular to the optical axis, but is restricted from moving in the optical axis direction. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the blurring correction lens 11, the blurring correction lens holding frame 9, the blurring correction lens frame 10, and other peripheral mechanisms shown in FIG. 1, as viewed from the object side. The lens frame 10 has press bottles 21x and 21y (X
(The correction mechanism in the direction is indicated by adding X to the reference number, and the correction mechanism in the X direction is indicated by adding y to the reference number) and biasing 122x,
22y are provided in contact with each other, and biasing plates 22x, 22
y, each head is moved in the X direction and
It is pressed so as to be biased in the direction. On the other hand, press bottle 21X. The tip of the lens 21y is pressed in a direction opposite to the biasing direction of the leaf spring 23 by the drive levers 20x and 20y, thereby positioning the lens frame 1o. In FIG. 3, a drive motor 29, an interlocking gear 25
, 26, 27, a light shielding plate 3o, and a photoink clubter 31 are shown as one set, and one set of this system is provided in each of the X direction and the X direction. Drive motor 29
When is driven, the interlocking lever 24 rotates via the interlocking gears 25, 26, 27. The interlocking lever 24 has a length t relative to the drive lever 2° held by the shake correction lens holding frame 9.
Since they are engaged at c20a, the drive lever 20 also rotates as the interlocking lever 24 rotates, and the press bottle 21 is pushed in. For example, when the press bottle 21K in the X direction is pushed in, the image stabilization lens frame IO
It moves in the X direction against the urging force of 3. At this time, regarding the press bottle 21y and the biasing plate 22y in the X direction, the contact surface of the shake correction lens frame 10, which the press bottle 21y and the bias plate 22y contact, is formed into a plane parallel to the X direction. , the blur correction lens frame 10 can be slid. When the rotation direction of the drive motor 29 is reverse rotation, the interlocking lever 24 and the drive lever 20 also rotate in the reverse direction, and the blur correction lens frame 10 also moves in the opposite direction in the X direction. The same applies to the correction operation in the X direction. As described above, the structure for driving the image stabilization lens frame 10 in the X direction or in the By adopting the push-in configuration, the backlash of the gear part in the driving force transmission mechanism can be constantly absorbed, and there is no "play" in the correction operation of the shake correction lens frame 10 that follows the movement of the drive mechanism. , the accuracy of its operation can be increased. The drive motor 29 is a pulse motor, and as shown in FIG. 3, its rotation is reduced in speed and transmitted to the interlocking lever 24 via interlocking gears 27, 26, and 25. The reduction ratio is set so that the gear 25 does not rotate more than 360° even when the shake correction lens frame 10 is driven to a full stroke. Further, a light shielding plate 30 is fixed to the gear 25 coaxially therewith. By rotating in synchronization with the gear 25, the light shielding plate 30 allows the light of the photo ink converter 31 to pass through and obtains its output only when the shake correction lens frame 10 is at the center of the optical axis. It has a slit. Therefore, by rotating the pulse motor 29 in the reverse direction after driving the vibration reduction lens frame 10 and stopping the pulse motor 29 at the position where the output of the photo interrupter 31 is, the vibration reduction lens frame 10 is moved to the initial position where the correction amount is 0. can be restored to. Figure 4a shows photo interrupter 3
1 and the slit of the light-shielding plate 30 are deviated by an angle θ, and FIG. 4b shows a state in which the position of the photo ink clubter 31 and the slit match. FIG. 5 shows a multi-rotation cam type as a second embodiment of the shake correction drive mechanism. In the second embodiment, the interlocking lever 24. and drive cam 20. are connected by a so-called "koban connection (column guide)". That is, at the joint,
Interlocking lever 24. has a non-circular cross section such as an ellipse or an oblong, and the interlocking lever 24. For the rotation of the drive cam 20. rotates integrally, but axial sliding is allowed. Drive cam 20. The cam profile has a spiral stepped cam profile formed around its center of rotation, and its radial dimension changes smoothly along the axial direction. Cam follower 21. has one end in contact with the cam profile, and the image stabilization lens holding frame 9. The other end is the image stabilizing lens frame 10. is in contact with. Image stabilization lens frame 10. receives an urging force from the opposite side in the radial direction as in the first embodiment. A male screw 20a is formed at the tip of the drive cam 20, and the vibration reduction lens holding frame 9. Female screw 12 formed at the tip of
.. By screwing into the drive cam 20t, the drive cam 20t moves in the optical axis direction as the interlocking lever 24 degrees rotates, and the cam follower 21. will exercise according to the cam profile. As a result, the shake correction lens frame 10° moves in the radial direction and its position is adjusted. Incidentally, the pitch of the rotor 20a is the same as the pitch of the spiral of the cam profile. FIGS. 6 and 7 show a screw type as a third embodiment of the shake correction drive mechanism. In the third embodiment, the interlocking lever 2
43, a helical gear 613 is connected in an oval manner. A helical gear 363 that changes the direction of rotation by 90 degrees is screwed into the gear 613. The direction of the rotation axis of the gear 363 is perpendicular to the optical axis of the photographic optical system. A drive shaft 353 is coupled to the gear 363, and the drive shaft 35. A male screw portion 35a3 is formed approximately in the center of the sheath member 343, which is screwed to the female screw portion 34a so as to surround the male screw portion 35a3. The sheath member 343 is fixed to a cover member 133 fixedly attached to the tip of the shake correction lens holding frame 93. Further, the gear 363 is connected to the sheath member 34. The gear 36. is fitted onto the top of the sheath member 343. can be rotated freely. Therefore, when the drive motor rotates, the rotation is transmitted to the interlocking lever 243, the gears 613 and 363, and the drive shaft 353, and the rotation of the drive shaft 353 causes movement in the axial direction from the threaded engagement with the sheath member 343, resulting in blurring. Correction lens frame 10. The position can be adjusted. Shake correction lens frame 103
is cover member 13. and the inner flange portion 323 of the shake correction lens holding frame 9. The inner flange portion 33 formed at the tip of the inner flange portion 33 is sandwiched between the inner flange portion 33 formed at the tip portion of the inner flange portion 33 . The shake correction lens frame 10° is
Although the first embodiment and the other embodiments are similar, they receive an urging force from the opposite side in the radial direction. Therefore, if the movement of the drive shaft 353 becomes high speed, there is a possibility that the movement of the lens frame 103 will not be able to follow the movement. As a countermeasure, it is possible to reduce the weight of the shake correction lens frame 10° and the shake correction lens TT, and to increase the biasing force.
If the biasing force is increased, the load on the drive motor will increase, which is not preferable. Therefore, when trying to reduce the weight of lenses and lens frames, it is customary to make them plastic, but there are concerns about their durability against sliding and impact. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, steel balls 38. By using the metal sliding plates 39 as and 39 ha, it is possible to reduce the weight and improve the cutting property. Furthermore, 37
.. is a retainer for steel balls 383. Particularly, the structure of the side that biases and supports the image stabilizing lens frame 108 is as shown in FIG. in the X direction and
forming planes parallel to each of the directions, along which the steel balls 14. A roughly T-shaped biasing plate 223 is used to hold the 23. It is constructed by fitting. In this embodiment, the lower end of the drive shaft 353 is formed into a spherical surface, but in order to further reduce the friction at that part, a steel ball 38'3 is also provided at its tip, as shown in FIG. It may be provided. Further, in the third embodiment described above, the drive shaft 35. The drive shaft 354 moves in the axial direction while rotating, but by adopting a structure as shown in FIG. 11 as a fourth embodiment, it is also possible to move the drive shaft 354 in the axial direction without rotating it in the screw type. be. Specifically, the cover member 13. A drive shaft 354 is connected to a sheath member 344 fixed to the sheath member 344, and the drive shaft 354 and the gear 364 are screwed together inside a helical gear 364. The helical gear 364 is rotatable relative to the sheath member 344. FIGS. 12 and 13 show a grooved cam type as a fifth embodiment of the shake correction drive mechanism. In this embodiment, the interlocking lever 24. A disk member having a spiral grooved cam 155 is attached to the tip. The cam profile of this grooved cam 156 consists of a spiral groove concentric with the rotation center of the interlocking lever 245, and serves as a cam follower for the drive shaft 35.
.. The tip of the cam is engaged with this cam groove. The other end of the drive shaft 35° is in contact with the image stabilization lens frame IO6, and the intermediate portion thereof is in contact with the image stabilization lens holding frame 95 or its cover member 13. Only axial movement is permitted and maintained through the . , Therefore, the interlocking lever 245 and the disc member are rotated by the operation of the drive motor,
Spiral groove cam15. and the drive shaft 355, the drive shaft 35. moves in the axial direction and the image stabilization lens frame 10
.. The position is adjusted. 14 and 15 show the sixth and seventh parts of the shake correction drive mechanism.
A ball screw type is shown as an example. This type is obtained by configuring the threaded engagement between the sheath member 343 and the drive shaft 353 in the third embodiment using a ball screw, and the threaded engagement between the helical gear 364 and the drive shaft 354 in the fourth embodiment. This can be obtained by constructing the ball screw. 16° and 16. is a steel ball,
176 and 167 are spiral V-shaped grooves formed on the outer peripheral surface of the drive shaft; 18. and 187 is steel ball 1
6. , , into the V-shaped groove 17°, 7. Note that with the ball screw type, there is no need to provide a slip structure to protect the mechanism when the drive range is pushed all the way to the end. In each of the above-mentioned embodiments, in order to disclose as many variations of each component as possible, some parts are shown differently for each embodiment. Of course, the combinations thereof may be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第2図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第1実施例を示す正面図、第3図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第4図は第
3図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第5図はブレ補正駆動機構の第
2実施例として多回転カムタイプを示す縦断面図である
。第6図はブレ補正駆動機構の第3実施例として螺子タ
イプを示す正面図、第7図は第3実施例の要部断面図、
第8図はブレ補正機構の第3実施例における部分変形例
の要部断面図、第9図は第3実施例においてブレ補正レ
ンズ枠を付勢支持する側のスチールボール構造を示す縦
断面図、第10図は第9図の底面図である。第11図は
ブレ補正機構の第4実施例として、螺子タイプの他の例
を示す要部断面図である。第12図はブレ補正機構の第
5実施例として溝カムタイプの渦巻き状溝カムを示す図
、第13図は第5実施例の溝カムと駆動軸との係合状態
を示す概略図である。第14図はブレ補正機構の第6実
施例としてボール螺子タイプの一例を示す概略図、第1
5図はブレ補正機構の第7実施例としてボール螺子タイ
プの他の一例を示す概略図である。 9・・・規制手段としてのブレ補正レンズ保持枠、10
・・・枠対としてのブレ補正レンズ枠、11・・・ブレ
補正レンズ、13・・・規制手段としてのカバ一部材、
21・・・押圧手段としての押圧ビン、22・・・案内
付勢手段としての付勢板、35・・・押圧手段としての
駆動軸、14.38・・・耐摩耗性滑動手段としてのス
チールボール、39・・・耐摩耗性滑動手段としての摺
動板 第2図 22y 3 第3図 第4ov!J 第4b図 第7図 第9図 第10図 第11図 第12図 第f 4 Q 第13図
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the image stabilization lens barrel according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of the vicinity of the drive means of the shake correction drive mechanism in the shake correction lens barrel according to the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the operating state of the position detection mechanism in the shake correction drive mechanism of FIG. 3. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a multi-rotation cam type as a second embodiment of the shake correction drive mechanism. FIG. 6 is a front view showing a screw type as a third embodiment of the shake correction drive mechanism, FIG. 7 is a sectional view of the main part of the third embodiment,
FIG. 8 is a sectional view of a main part of a partial modification of the third embodiment of the image stabilization mechanism, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the steel ball structure on the side that urges and supports the image stabilization lens frame in the third embodiment. , FIG. 10 is a bottom view of FIG. 9. FIG. 11 is a sectional view of a main part showing another example of the screw type as the fourth embodiment of the shake correction mechanism. FIG. 12 is a diagram showing a grooved cam type spiral grooved cam as a fifth embodiment of the shake correction mechanism, and FIG. 13 is a schematic diagram showing the state of engagement between the grooved cam and the drive shaft of the fifth embodiment. FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a ball screw type as the sixth embodiment of the shake correction mechanism;
FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the ball screw type as the seventh embodiment of the shake correction mechanism. 9... Shake correction lens holding frame as a regulating means, 10
... Shake correction lens frame as a pair of frames, 11... Shake correction lens, 13... Cover member as a regulating means,
21... Pressing bottle as pressing means, 22... Biasing plate as guiding and urging means, 35... Drive shaft as pressing means, 14.38... Steel as wear-resistant sliding means Ball, 39... Sliding plate as wear-resistant sliding means Fig. 2 22y 3 Fig. 3 Fig. 4 ov! J Fig. 4b Fig. 7 Fig. 9 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 Fig. f 4 Q Fig. 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の
光軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズ(
11)を備えたブレ補正鏡胴において、上記ブレ補正レ
ンズ(11)を保持して上記調整移動のための駆動力を
受ける枠体(10)と、光軸方向に垂直な二つの対向面
間で上記枠体(10)の移動を規制する規制手段(9、
13)と、光軸に向かうと共に光軸上において相互に交
わる少なくとも2方向へ上記枠体(10)を付勢し、且
つ相互の付勢による該枠体(10)の移動を相互に案内
する案内付勢手段(22)と、 上記案内付勢手段(22)に対向するそれぞれの位置に
設けられ、該案内付勢手段(22)の付勢力に抗して上
記枠体(10)を押し込み移動させる押圧手段(21、
35)とを備え、 上記枠体(10)、規制手段(9、13)、案内付勢手
段(22)及び押圧手段(21、35)の少なくともい
ずれか一つは軽量材よりなり、 上記規制手段(9、13)、案内付勢手段(22)及び
押圧手段(21、35)の少なくともいずれか一つと上
記枠体(10)との間には、耐摩耗性滑動手段(14、
38、39)が設けられたことを特徴とするブレ補正鏡
胴。
(1) A shake correction lens that can be adjusted and moved in a direction perpendicular to the optical axis of the photographic optical system to correct camera shake during shooting (
11), between a frame (10) that holds the image stabilization lens (11) and receives a driving force for the adjustment movement, and two opposing surfaces perpendicular to the optical axis direction. regulating means (9,
13) and biasing the frame (10) in at least two directions that face the optical axis and intersect with each other on the optical axis, and mutually guide the movement of the frame (10) due to the mutual biasing. and a guide biasing means (22) provided at respective positions facing the guide biasing means (22) to push the frame (10) against the biasing force of the guide biasing means (22). Pressing means (21,
35), at least one of the frame body (10), the regulating means (9, 13), the guide biasing means (22) and the pressing means (21, 35) is made of a lightweight material, and the regulating means (9, 13) is made of lightweight material; Wear-resistant sliding means (14,
38, 39).
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US07/574,645 US5172276A (en) 1989-08-29 1990-08-29 Structure for stabilizing image in optical system

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10319462A (en) * 1997-05-20 1998-12-04 Asahi Optical Co Ltd Image blurring correction mechanism
JP2007128016A (en) * 2005-10-07 2007-05-24 Pentax Corp Image stabilizer

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