JPH0384506A - Blurring correcting lens barrel - Google Patents

Blurring correcting lens barrel

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Publication number
JPH0384506A
JPH0384506A JP22265589A JP22265589A JPH0384506A JP H0384506 A JPH0384506 A JP H0384506A JP 22265589 A JP22265589 A JP 22265589A JP 22265589 A JP22265589 A JP 22265589A JP H0384506 A JPH0384506 A JP H0384506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical axis
image stabilization
correcting lens
lens
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22265589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Kamiyama
雅之 上山
Togo Teramoto
東吾 寺本
Shinichi Suzuki
眞一 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP22265589A priority Critical patent/JPH0384506A/en
Priority to US07/574,645 priority patent/US5172276A/en
Publication of JPH0384506A publication Critical patent/JPH0384506A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a blurring correcting lens barrel which reduces a driving load on zooming and focusing and provides a feeling of light operation by providing permitting means which permit a blurring correcting lens holding frame to move in the direction of the optical axis to driving force transmitting mechanisms which transmit a driving force from a driving means to a blurring correcting lens. CONSTITUTION:The driving means 29 which generates the driving force for moving the blurring correcting lens 11 at right angles to the optical axis of a photographic optical system is fitted to the fixed cylinder 2 of the blurring correcting lens barrel and the driving force transmitting mechanisms 20, 21, 24 and 25 for transmission from the driving means 29 to the blurring correcting lens 11 are provided with the permitting means 20 and 24 which permit the blurring correcting lens holding frame 9 to move in the direction of the optical axis. Thus, the driving means for the blurring correcting lens is fitted to the fixed cylinder and then the driving means is prevented from moving together with the blurring correcting lens at the time of zooming and focusing. Consequently, the driving load on the zooming and focusing is reduced correspondingly.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブレ
を補正するために光軸とは垂直方向へ移動可能な補正用
レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。
The present invention relates to a camera lens barrel having a correction lens movable in a direction perpendicular to an optical axis in order to correct image blur such as camera shake.

【従来の技術】[Conventional technology]

撮影レンズを構成する一部のレンズを光軸に垂直な方向
へit動させることによって像ブレを補正し、抑制する
ブレ補正鏡胴が知られている。一般に、ブレ補正鏡胴に
おいて例えばズーミングやフォーカシングを行う際には
、補正レンズも光軸方向に移動させる必要があり、従来
のブレ補正鏡胴ではその駆動機構を補正レンズの移動枠
に搭載してズーミングやフォーカシングの機構に対応し
やすくしているものが多い。ところが、このように補正
駆動機構を補正レンズ移動枠に搭載することは、ズーミ
ング機構及びフォーカシング機構における光学上の動作
には影響を及ぼさないが、動力的にはブレ補正駆動機構
も含めた状態で補正レンズの移動を行うため、その駆動
負荷が大きくなり、特にオートフォーカス機構の場合に
は駆動モータの負荷が大きくなると共に、その応答速度
が遅くなってしまうという結果を招くこととなる。
2. Description of the Related Art A blur correction lens barrel is known that corrects and suppresses image blur by moving some of the lenses constituting a photographic lens in a direction perpendicular to the optical axis. Generally, when performing zooming or focusing in a vibration reduction lens barrel, the correction lens must also be moved in the optical axis direction, and in conventional image stabilization lens barrels, the drive mechanism is mounted on the movement frame of the correction lens. Many are designed to be easily compatible with zooming and focusing mechanisms. However, although mounting the correction drive mechanism on the correction lens moving frame in this way does not affect the optical operation of the zooming and focusing mechanisms, it does not affect the dynamic performance of the image stabilization drive mechanism, including the vibration reduction drive mechanism. Since the correction lens is moved, the driving load thereof increases, and particularly in the case of an autofocus mechanism, the load on the drive motor increases and its response speed becomes slow.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

本発明は上述のような従来の技術的課題に鑑み、これを
有効に解決すべく創案されたものである。 したがって本発明の目的は、ズーミングやフォーカシン
グの際にズーミング機構またはフォーカシング機構の移
動に伴って補正レンズも移動するが、補正レンズの補正
駆動機構までもが追従して移動することはなく、このこ
とによってズーミングおよびフォーカシングの駆動負荷
を軽減し、軽い操作感を実現するようなブレ補正鏡胴を
提供することにある。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional technical problems and to effectively solve them. Therefore, an object of the present invention is to prevent the correction lens from moving along with the movement of the zooming mechanism or focusing mechanism during zooming or focusing, but without causing the correction drive mechanism of the correction lens to follow the movement. It is an object of the present invention to provide a shake correction lens barrel which reduces the driving load of zooming and focusing and realizes a light operational feeling.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術の
課題を解決し、その目的を達成するために以下のような
構成を備えている。 まず請求項1のブレ補正鏡胴は、撮影時のカメラブレを
補正すべく撮影光学系の光軸に直交する方向へ調整移動
可能なブレ補正レンズを備えたブレ補正鏡胴において、
上記ブレ補正レンズを撮影光学系の光軸に直交する方向
へ移動させるための駆動力を発生する駆動手段がブレ補
正鏡胴の固定筒に取り付けられ、上記駆動手段からブレ
補正レンズへの駆動力伝達機構には、ブレ補正レンズ保
持枠の光軸方向への移動を許容する許容手段か備えられ
ている。 また請求項2のブレ補正鏡胴は、上記許容手段が駆動手
段に接続されて軸心回りに回転させられ且つ断面が非円
形で光軸方向に延長したガイドバーと、該ガイドバーに
係合して該ガイドバーに沿ってブレ補正レンズ保持枠と
共に光軸方向に移動可能で且つブレ補正レンズに光軸と
直交する移動を与える伝達手段とからなっている。
The image stabilization lens barrel according to the present invention solves the problems of the prior art as described above, and has the following configuration in order to achieve the object. First of all, the image stabilization lens barrel according to claim 1 is a image stabilization lens barrel equipped with an image stabilization lens that can be adjusted and moved in a direction perpendicular to the optical axis of a photographing optical system in order to correct camera shake during photographing.
A driving means for generating a driving force for moving the image stabilization lens in a direction perpendicular to the optical axis of the photographic optical system is attached to a fixed barrel of the image stabilization lens barrel, and a driving force from the drive means to the image stabilization lens is attached to the fixed barrel of the image stabilization lens barrel. The transmission mechanism is provided with a permitting means for permitting movement of the blur correction lens holding frame in the optical axis direction. Further, in the image stabilizing lens barrel according to claim 2, the above-mentioned allowing means is connected to a driving means, is rotated around an axis, and is engaged with a guide bar having a non-circular cross section and extending in the optical axis direction. The transmission means is movable in the optical axis direction together with the image stabilization lens holding frame along the guide bar, and provides movement of the image stabilization lens perpendicular to the optical axis.

【作用及び発明の効果】[Action and effect of the invention]

本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正を行うために
ブレ補正レンズに駆動力を伝達する駆動力伝達機構中に
含まれている許容手段が、ブレ補正レンズ保持枠の光軸
方向への移動とは無関係に上記駆動力を伝達する。した
がってブレ補正レンズとその駆動手段との間の光軸方向
の距離は、駆動系を成したままで可変であり、駆動手段
を固定筒に取り付けても、ズーミングまたはフォーカシ
ングの際における撮影光学系の主要レンズ群の光軸方向
への移動に対して、ブレ補正レンズの光軸方向の移動は
応答可能となる。その結果としては、ブレ補正レンズの
駆動手段を固定筒に取り付けられるようになるので、ズ
ーミングやフォーカシングの際に駆動手段までもがブレ
補正レンズと共に移動することはなくなり、ズーミング
やフォーカシングの駆動負荷はその分たけ低減できるよ
うになる。また、ズーミングやフォーカシングの際の操
作感を軽くできる。
In the image stabilization lens barrel according to the present invention, the allowing means included in the driving force transmission mechanism that transmits the driving force to the image stabilization lens in order to perform image stabilization is configured to move the image stabilization lens holding frame in the optical axis direction. The driving force is transmitted regardless of movement. Therefore, the distance in the optical axis direction between the image stabilization lens and its driving means is variable without changing the driving system. The movement of the blur correction lens in the optical axis direction can respond to the movement of the main lens group in the optical axis direction. As a result, the drive means for the image stabilization lens can be attached to a fixed tube, so even the drive means does not move together with the image stabilization lens during zooming and focusing, reducing the driving load for zooming and focusing. It becomes possible to reduce the amount by that amount. It also makes it easier to operate when zooming or focusing.

【実施例】【Example】

以下に本発明の好適な一実施例について、第1図ないし
第15図を参照して説明する。 第1図に示す本実施例において、ズーミングを行う場合
の作用を説明する。鏡胴の最外周に設けられたズーム操
作環3を回転させると、該操作環3に係合している案内
ピン44を介してズームカム環6に回転が伝えられ、こ
のズームカム環6か回転する。ズームカム環6には螺旋
状のカム溝6aカ形成されている。一方、固定筒2には
、その厚さ方向に貫通する直進溝2aが光軸方向に形成
されている。固定筒2の内周側には第1,4群移動枠7
が配置されており、この移動枠7の外周面には、径方向
外方へ突出して固定筒2の直進溝2aを貫通してズーム
カム環6のカム溝6aに係合する案内ビン45が突設さ
れている。したがって、ズームカム環6の回転により、
第1,4群移動枠7が光軸方向へ直進運動を行う。これ
と全く同様の機構により、第2群移動枠8及びブレ補正
レンズ保持枠9が光軸方向に直進運動する。2bは固定
筒2に形成された直進溝、6b及び6cはズームカム環
6のカム溝、46は第2群移動枠8に突設されてカム溝
6bに係合する案内ピン、47はブレ補正レンズ保持枠
9に突設されてカム溝6cに係合する案内ピンである。 各移動枠7.8及び保持枠9の直進運動に伴って、後述
の駆動レバー20(第2図参照)と連動レバー24とが
、回転方向には一体のまま長溝20aに案内されて光軸
方向にスライド移動し、補正レンズ保持枠9の光軸方向
の移動を妨げることはない。 次に第1図に示す本実施例において、フォーカシングを
行う場合の作用についてオートフォーカシング(AF)
の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動力により、
AFカプラー41が回転する。 この回転は、AFギア42.43とフォーカス操作環4
のインナギア4aにより減速されてフォーカス操作環4
を回転させる。フォーカス操作環4の内周面の大略前半
部分には光軸方向の直進溝4bが形成されている。そし
てその内周面に臨むすぐ内側にはフォーカスレンズ枠5
が配置されている。 フォーカスレンズ枠5の外周面には案内ピン48が突設
されており、上記フォーカス操作環4の直進F?4bに
係合している。したがって、フォーカス操作環4の回転
力はフォーカスレンズ枠5にそのまま伝達され、操作環
4に対する枠5の光軸方向への移動が許容されたかたち
で操作環4と共に枠5が回転する。図示するように、フ
ォーカスレンズ枠5の螺子部5aと第1,4群移動枠7
の螺子部7aとが螺合しているので、フォーカスレンズ
枠5の回転は第1,4群移動枠7に対する螺進を生じ、
フォーカスレンズ枠5の繰り出し引き込みによってフォ
ーカシングが行われる。なお、マニュアルフォーカ/ン
グの場合には、オート/マニュアルの切り替えによりカ
メラ本体側駆動力からAFカプラー41への駆動力伝達
系(図示せず)が切断され、手動によりフォーカス操作
環4の回転か行われる。 第1図から第4図には第1実施例としてレバー駆動タイ
プのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ保
持枠9には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられた
ブレ補正レンズ11を保持するためのブレ補正レンズ枠
10が嵌装されており、保持枠9の光軸に対して垂直且
つ互いに対向する面9a、9b間に挟まれて、光軸に垂
直な方向へは移動可能であり且つ光軸方向・\は移動が
規制されている。第2図は第1図のブレ補正レンズ11
やブレ補正レンズ保持枠9及びブレ補正レンズ枠10そ
の他の周辺機構の関係を対物側から見て示す図である。 レンズ枠10には、縦(X方向)tJk(X方向)に突
出してレンズ保持枠9を貫通する押圧ピン21X、21
y(X方向の補正機構には参照番号にXを、X方向の補
正機構には参照番号にyを付加して表す)及び付勢板2
2x、22yか当接して設けられており、付勢板22x
、22yはそれぞれの頭部か板ばね23によってX方向
及びX方向へ付勢されるべく押圧されている。一方、押
圧ビン21X。 21yは、その先端部が、駆動レバー20x、20yに
よって仮ばね23の付勢方向に対向する方向へ押圧され
、それらのことによってレンズ枠10の位置決めがなさ
れている。第3図には、駆動モータ29、連動キア25
.26.27、遮光板30、フォトインタラプタ31の
系を1組示しているが、X方向及びX方向のそれぞれに
は、この系が1組ずつ設けられている。駆動モータ29
が駆動されると、連動ギア25.26.27を介して連
動レバー24が回転する。連動レバー24は、ブレ補正
レンズ保持枠9に保持されている駆動レバー20に長溝
20aで係合しているので、連動レバー24の回転とと
もに駆動レバー20も回転して押圧ビン2■が押し込ま
れる。例えばX方向の押圧ビン21xが押し込まれると
、ブレ補正レンズ枠10は付勢板22x及び仮ばね23
の付勢力に抗してX方向へ移動する。このとき、X方向
の押圧ビン21y及び付勢板22yについては、押圧ビ
ン21y及び付勢板22yが当接するブレ補正レンズ枠
10の当接面がX方向に平行な平面に形成されているの
で、ブレ補正レンズ枠■0はスライド移動できる。駆動
モータ29の回転方向が逆回転の場合には、連動レバー
24及び駆動レバー20も逆回転してブレ補正レンズ枠
10もX方向で反対方向へ移動する。X方向の補正動作
についても同様である。このように、ブレ補正レンズ枠
10をX方向あるいはX方向へ駆動するための構成とし
て、方から弾発力で付勢しつつ支承し、且つ該付勢力に
抗して反対方向から駆動力で押し込むという構成を採用
することによって、駆動力の伝達機構における歯車部分
のバックラッシを常時吸収することができ、駆動機構の
動作に追従するブレ補正レンズ枠10の補正動作には「
遊ひ」かなくなるので、その動作精度を高めることがで
きる。 駆動モータ29はパルスモータであり、第3図に示すよ
うに、その回転は連動ギア27,26.25を介して城
速されて連動レバー24に伝達される。 その減速比はブレ補正レンズ枠+0がフルストローク駆
動されてもギア25が3600以上は回転しないように
設定されている。 また、ギア25にはその同軸上に遮光板30が固定され
ている。遮光板30はギア25と同期して回転すること
により、ブレ補正レンズ枠10が光軸中心にあるときの
みにフォトインタラプタ31の光の通過を許容してその
出力を得させる1箇所のスリットを備えている。したが
って、ブレ補正レンズ枠10を駆動した後にパルスモー
タ29を逆回転させ、フォトインタラプタ31の出力か
あった位置でパルスモータ29を停止させることによっ
て、ブレ補正レンズ枠IOを補正量0の初期位置に復帰
させることができる。第4a図はフォトインタラプタ3
1と遮光板30のスリットとの位置が角度θずれている
状態を示し、第4b図はフォトインタラプタ31の位置
とスリットの位置が一致している状態を示している。 第5図にはブレ補正駆動機構の第2実施例として多回転
カムタイプを示している。第2実施例では、連動レバー
24.と駆動カム202とが所謂「小判結合(柱体案内
)」によって接続されている。即ち、その結合部では、
連動レバー242が楕円形や長円形等の非円形断面を呈
しており、連動レバー24.の回転に対しては駆動カム
20.は一体的に回転するが、軸方向の摺動は許容され
ている。 駆動カム20.は、その回転中心の回りに形成された螺
旋状の段のカムプロフィールを有して、その径寸法が軸
方向に沿って滑らかに変化する。カムフォロア21.は
、一端がカムプロフィールに当接し、ブレ補正レンズ保
持枠9.を貫通して他端がブレ補正レンズ枠10.に当
接している。ブレ補正レンズ枠102は、第1実施例と
同様に径方向反対側からの付勢力を受けている。駆動カ
ム202の先端部には雄螺子20a、が形成され、ブレ
補正レンズ保持枠92の先端部に形成された雌螺子12
2に螺合することにより、連動レバー24゜の回転とと
もに駆動カム20.は光軸方向へ移動し、カムフォロア
2hがカムプロフィールに従って運動する。その結果、
ブレ補正レンズ枠10゜か径方向へ移動してその位置が
調整される。なお、この雄螺子20 a、のピッチは、
カムプロフィールの螺旋のピッチと同じである。 第6図及び第7図にはブレ補正駆動機構の第3実施例と
して螺子タイプを示す。第3実施例では、連動レバー2
43に対してはす歯ギア613が小判結合されている。 ギア6t、には、回転方向を90゜変換するはす歯ギア
363が螺合している。ギア363の回転軸の方向は撮
影光学系の光軸に直交する方向にある。ギア363には
駆動軸35.が小判結合しており、駆動軸353にはそ
の大略中央部分に雄螺子部分35a3が形成されていて
、その周囲を囲繞するように鞘部材343が雌螺子部分
34a3をもって螺合している。鞘部材343は、ブレ
補正レンズ保持枠93の先端部に固定的に取り付けられ
たカバ一部材133に固定されている。 また、ギア363は鞘部材343の頂部に嵌装されてい
るが、鞘部材343に対するギア363の回転は自在で
ある。したがって、駆動モータか回転すると連動レバー
243、ギア61.及び363、そして駆動軸353へ
回転が伝達され、駆動1lII353の回転は鞘部材3
43との螺合からその軸方向への移動を生してブレ補正
レンズ枠103の位置調整が行える。ブレ補正レンズ枠
i0aは、カバー部材133の内フランジ部323と、
ブレ補正レンズ保持枠93の先端部に形成された内フラ
ン〉部333の間に挟持される。ブレ補正レンズ枠10
゜は、第1実施例及びその他の実施例とも同様てあるが
径方向反対側からの付勢力を受けている。したがって、
駆動軸353の動作が高速になるとレンズ枠10.の動
作が追従しきれなくなる恐れがある。その対策として、
ブレ補正レンズ枠10゜及びブレ補正レンズ11.の軽
量化を図ることと、付勢力を大きくすることが考えられ
るが、付勢力を大きくすると駆動モータの負荷が大きく
なるので好ましくない。そこでレンズ及びレンズ枠の軽
量化を行う場合には、それらのプラスチック化が常套的
ではあるが、摺動や衝撃に対する耐久性に不安かのこる
。そこでこの実施例では第7図に示すように、スチール
ボール383及び金属製摺動板39 as、39 ba
を用いることで軽量化及び耐久性の向上が図れる。なお
、37.はスチールボール383のリテーナである。特
にブレ補正レンズ枠lO3を付勢支持する側の構造は、
第6図に示すように、レンズ枠lO3の支持部にX方向
及びy方向のそれぞれに平行な面を形成し、これらの面
に沿ってスチールボール143を第9.10図t:示す
ように配列した状態に保持する大略1字状の付勢板22
.を用い、その縦棒部分に圧縮コイルスプリング233
を嵌装して構成されている。本実施例では駆動軸353
の下端部は球面に形成されているが、その部分での摩擦
をさらに小さくするために、第8図に示すように、その
先端部にもスチールボール38″3を設けてもよい。 また、上述の第3実施例では駆動軸353が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第4実施例として第11図に
示すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて
駆動軸354を回転させずに軸方向へ移動させることも
可能である。具体的には、カバ一部材134に固定され
た鞘部材344に対して駆動軸354は小判結合されて
おり、はす歯ギア364の内部でこのギア364と駆動
軸354とが螺合している。はす歯ギア364は、鞘部
材344に対して回転自在である。 第12図及び第13図にはブレ補正駆動機構の第5実施
例として溝カムタイプを示す。この実施例では、連動レ
バー24.の先端に、渦巻き状の溝カム15.を有する
円盤部材が取り付けられている。この溝カム15.のカ
ムプロフィールは、連動レバー24.の回転中心と同心
の渦巻き状溝よりなり、カムフォロアとして駆動軸35
6の先端部がこのカム溝に係合している。駆動軸35゜
は他方の先端部がブレ補正レンズ枠10.に当接してお
り、その中間部がブレ補正レンズ保持枠9゜あるいはそ
のカバ一部材13.を貫通する形で軸方向の移動のみが
許容されて保持されている。したがって、駆動モータの
運転により連動レバー24゜及び円盤部材が回転し、渦
巻き状溝カム15.と駆動軸35.との係合により該駆
動軸355が軸方向に移動してブレ補正レンズ枠1o、
の位置調整が行われる。 第14及び15図にはブレ補正駆動機構の第6及び第7
実施例としてボール螺子タイプヲ示ス。 このタイプは、第3実施例において鞘部材34゜と駆動
軸35.との螺合をボール螺子により構成することで得
られ、また第4実施例におけるはす歯ギア364と駆動
軸354との螺合をボール螺子で構成することで得られ
る。各図において16.l及び167はスチールボール
、17゜及び167は駆動軸の外周面に形成された螺旋
状のV字溝であり、18.及び18.はスチールボール
16.、、をV字溝17..7内へ押圧するばね部材で
ある。なお、ボール螺子タイプでは、駆動範囲終端まで
押し切った場合のメカニズム保護用スリップ構造を特に
設ける必要がなくなる。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開示
するために、各実施例毎に異なって示している部分があ
るが、これらの各部構成において各実施例間で互換可能
なものについては、それらの組み合わせの変更がなされ
ても良いのは勿論である。
A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 15. In the present embodiment shown in FIG. 1, the operation when zooming is performed will be explained. When the zoom operation ring 3 provided on the outermost periphery of the lens barrel is rotated, the rotation is transmitted to the zoom cam ring 6 via the guide pin 44 engaged with the operation ring 3, and this zoom cam ring 6 rotates. . A spiral cam groove 6a is formed in the zoom cam ring 6. On the other hand, a straight groove 2a is formed in the fixed barrel 2 in the optical axis direction, passing through the fixed barrel 2 in its thickness direction. The first and fourth group moving frames 7 are disposed on the inner circumferential side of the fixed cylinder 2.
A guide pin 45 is disposed on the outer peripheral surface of the movable frame 7 and protrudes outward in the radial direction, penetrates the straight groove 2a of the fixed barrel 2, and engages with the cam groove 6a of the zoom cam ring 6. It is set up. Therefore, by rotating the zoom cam ring 6,
The first and fourth group moving frames 7 perform rectilinear movement in the optical axis direction. By a mechanism completely similar to this, the second group moving frame 8 and the blur correction lens holding frame 9 move linearly in the optical axis direction. 2b is a rectilinear groove formed in the fixed barrel 2, 6b and 6c are cam grooves of the zoom cam ring 6, 46 is a guide pin that projects from the second group moving frame 8 and engages with the cam groove 6b, and 47 is a shake correction This is a guide pin that projects from the lens holding frame 9 and engages with the cam groove 6c. As each moving frame 7.8 and holding frame 9 move in a straight line, a drive lever 20 (see FIG. 2) and an interlocking lever 24, which will be described later, remain integral in the rotational direction and are guided by the long groove 20a to guide the optical axis. The correction lens holding frame 9 is slid in the optical axis direction without interfering with the movement of the correction lens holding frame 9 in the optical axis direction. Next, in this embodiment shown in FIG. 1, auto focusing (AF)
This will be explained in the case of Due to the driving force from the camera body,
AF coupler 41 rotates. This rotation is caused by the AF gears 42 and 43 and the focus operation ring 4.
The focus operation ring 4 is decelerated by the inner gear 4a of
Rotate. A straight groove 4b extending in the optical axis direction is formed in approximately the front half of the inner circumferential surface of the focus operation ring 4. And just inside facing the inner peripheral surface is the focus lens frame 5.
is located. A guide pin 48 is provided protruding from the outer circumferential surface of the focus lens frame 5, and is used to guide the focus operation ring 4 in a straight line F? 4b. Therefore, the rotational force of the focus operation ring 4 is directly transmitted to the focus lens frame 5, and the frame 5 rotates together with the operation ring 4 in such a manner that movement of the frame 5 relative to the operation ring 4 in the optical axis direction is permitted. As shown in the figure, the threaded portion 5a of the focus lens frame 5 and the first and fourth group moving frames 7
Since the focus lens frame 5 is screwed together with the threaded portion 7a, rotation of the focus lens frame 5 causes a screw movement relative to the first and fourth group moving frames 7.
Focusing is performed by extending and retracting the focus lens frame 5. In addition, in the case of manual focusing, the driving force transmission system (not shown) from the camera body side driving force to the AF coupler 41 is disconnected by switching between auto and manual, and the rotation of the focusing operation ring 4 is manually performed. It will be done. 1 to 4 show a lever drive type blur correction drive mechanism as a first embodiment. The vibration reduction lens holding frame 9 is fitted with a vibration reduction lens frame 10 for holding the vibration reduction lens 11 provided closest to the object side in the lens group. It is sandwiched between vertical and mutually opposing surfaces 9a and 9b, and is movable in the direction perpendicular to the optical axis, but movement in the optical axis direction is restricted. Figure 2 shows the image stabilization lens 11 in Figure 1.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the image stabilization lens holding frame 9, the image stabilization lens frame 10, and other peripheral mechanisms as viewed from the objective side. The lens frame 10 has press pins 21X, 21 that protrude vertically (X direction) tJk (X direction) and penetrate the lens holding frame 9.
y (the correction mechanism in the X direction is represented by adding X to the reference number, and the correction mechanism in the X direction is represented by adding y to the reference number) and biasing plate 2
2x and 22y are provided in contact with each other, and the biasing plate 22x
, 22y are pressed by their respective heads or leaf springs 23 to be biased in the X direction and the X direction. On the other hand, press bottle 21X. The tip of the lens 21y is pressed in a direction opposite to the biasing direction of the temporary spring 23 by the drive levers 20x and 20y, thereby positioning the lens frame 10. FIG. 3 shows a drive motor 29, an interlocking gear 25
.. 26.27, one set of the light shielding plate 30, and the photointerrupter 31 is shown, but one set of this system is provided in each of the X direction and the X direction. Drive motor 29
When is driven, the interlocking lever 24 rotates via the interlocking gears 25, 26, 27. Since the interlocking lever 24 is engaged with the drive lever 20 held by the shake correction lens holding frame 9 through the long groove 20a, the drive lever 20 also rotates as the interlocking lever 24 rotates, and the pressing bottle 2■ is pushed in. . For example, when the press bottle 21x in the X direction is pushed in, the shake correction lens frame 10
moves in the X direction against the urging force of. At this time, regarding the press bottle 21y and the biasing plate 22y in the X direction, the contact surface of the shake correction lens frame 10, which the press bottle 21y and the bias plate 22y contact, is formed into a plane parallel to the X direction. , the image stabilization lens frame ■0 can be slid. When the rotation direction of the drive motor 29 is reverse rotation, the interlocking lever 24 and the drive lever 20 also rotate in the reverse direction, and the blur correction lens frame 10 also moves in the opposite direction in the X direction. The same applies to the correction operation in the X direction. As described above, the structure for driving the image stabilization lens frame 10 in the X direction or in the By adopting the push-in configuration, the backlash of the gear part in the drive force transmission mechanism can be constantly absorbed, and the correction operation of the shake correction lens frame 10 that follows the operation of the drive mechanism is
Since there is no play, the accuracy of the movement can be improved. The drive motor 29 is a pulse motor, and as shown in FIG. 3, its rotation is transmitted to the interlocking lever 24 through interlocking gears 27, 26, and 25 at high speed. The reduction ratio is set so that the gear 25 does not rotate more than 3600 degrees even if the shake correction lens frame +0 is driven full stroke. Further, a light shielding plate 30 is fixed to the gear 25 coaxially therewith. By rotating in synchronization with the gear 25, the light shielding plate 30 creates a slit in one place that allows the light of the photointerrupter 31 to pass through and obtains its output only when the shake correction lens frame 10 is at the center of the optical axis. We are prepared. Therefore, by rotating the pulse motor 29 in the reverse direction after driving the vibration reduction lens frame 10 and stopping the pulse motor 29 at the position where the output of the photo interrupter 31 is, the vibration reduction lens frame IO is moved to the initial position where the correction amount is 0. can be restored to. Figure 4a shows photo interrupter 3
1 and the slit of the light shielding plate 30 are deviated by an angle θ, and FIG. 4b shows a state where the position of the photointerrupter 31 and the slit match. FIG. 5 shows a multi-rotation cam type as a second embodiment of the shake correction drive mechanism. In the second embodiment, the interlocking lever 24. and the drive cam 202 are connected by a so-called "oval connection (column guide)". That is, at the joint,
The interlocking lever 242 has a non-circular cross section such as an ellipse or an oval shape, and the interlocking lever 24. For the rotation of the drive cam 20. rotates integrally, but axial sliding is allowed. Drive cam 20. The cam profile has a spiral stepped cam profile formed around its center of rotation, and its radial dimension changes smoothly along the axial direction. Cam follower 21. has one end in contact with the cam profile, and the image stabilization lens holding frame 9. The other end is the image stabilizing lens frame 10. is in contact with. The blur correction lens frame 102 receives an urging force from the opposite side in the radial direction, as in the first embodiment. A male screw 20a is formed at the tip of the drive cam 202, and a female screw 12 is formed at the tip of the shake correction lens holding frame 92.
By screwing into the drive cam 20.2, the interlocking lever 24° rotates and the drive cam 20. moves in the optical axis direction, and the cam follower 2h moves according to the cam profile. the result,
The position of the shake correction lens frame is adjusted by moving it 10 degrees in the radial direction. The pitch of this male screw 20a is
It is the same as the pitch of the helix in the cam profile. FIGS. 6 and 7 show a screw type as a third embodiment of the shake correction drive mechanism. In the third embodiment, the interlocking lever 2
43, a helical gear 613 is connected in an oval manner. A helical gear 363 that changes the rotation direction by 90 degrees is screwed into the gear 6t. The direction of the rotation axis of the gear 363 is perpendicular to the optical axis of the photographic optical system. The gear 363 has a drive shaft 35. The driving shaft 353 has a male threaded portion 35a3 formed approximately at its center, and the sheath member 343 is screwed together with a female threaded portion 34a3 so as to surround the male threaded portion 35a3. The sheath member 343 is fixed to a cover member 133 fixedly attached to the tip of the shake correction lens holding frame 93. Further, although the gear 363 is fitted to the top of the sheath member 343, the gear 363 can freely rotate relative to the sheath member 343. Therefore, when the drive motor rotates, the interlocking lever 243, gear 61. and 363, and the rotation is transmitted to the drive shaft 353, and the rotation of the drive 1lII 353 is transmitted to the sheath member 3.
The position of the blur correction lens frame 103 can be adjusted by moving it in the axial direction from the screw engagement with the lens frame 43. The blur correction lens frame i0a includes an inner flange portion 323 of the cover member 133,
It is held between inner flange portions 333 formed at the tip of the blur correction lens holding frame 93. Image stabilization lens frame 10
゜ is similar to the first embodiment and the other embodiments, but receives an urging force from the opposite side in the radial direction. therefore,
When the operation of the drive shaft 353 becomes high speed, the lens frame 10. There is a possibility that the movement of As a countermeasure,
Shake correction lens frame 10° and shake correction lens 11. It is possible to reduce the weight of the motor and increase the biasing force, but increasing the biasing force increases the load on the drive motor, which is not preferable. Therefore, when trying to reduce the weight of lenses and lens frames, it is common practice to make them plastic, but there are concerns about their durability against sliding and impact. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, steel balls 383 and metal sliding plates 39 as and 39 ba are used.
By using , it is possible to reduce weight and improve durability. In addition, 37. is a retainer for steel balls 383. In particular, the structure on the side that biases and supports the image stabilization lens frame lO3 is
As shown in Fig. 6, planes parallel to the X direction and the y direction are formed on the support portion of the lens frame lO3, and the steel ball 143 is inserted along these planes as shown in Fig. 9.10. Approximately 1-shaped biasing plates 22 that are held in an arrayed state
.. , and a compression coil spring 233 is attached to the vertical bar part.
It is constructed by fitting. In this embodiment, the drive shaft 353
The lower end of the is formed into a spherical surface, but in order to further reduce the friction at that part, a steel ball 38''3 may also be provided at the tip, as shown in FIG. 8. In the third embodiment described above, the drive shaft 353 moves in the axial direction while rotating, but by adopting the structure shown in FIG. 11 as the fourth embodiment, the drive shaft 354 does not rotate in the screw type. Specifically, the drive shaft 354 is connected to the sheath member 344 fixed to the cover member 134, and the drive shaft 354 is connected to the sheath member 344 fixed to the cover member 134. The gear 364 and the drive shaft 354 are screwed together. The helical gear 364 is rotatable with respect to the sheath member 344. FIGS. 12 and 13 show a fifth embodiment of the shake correction drive mechanism. shows a grooved cam type. In this embodiment, a disk member having a spiral grooved cam 15. is attached to the tip of the interlocking lever 24. The cam profile of the grooved cam 15. is similar to that of the interlocking lever 24. The drive shaft 35 serves as a cam follower.
The tip of 6 is engaged with this cam groove. The other end of the drive shaft 35° is the vibration reduction lens frame 10. The intermediate portion thereof is in contact with the shake correction lens holding frame 9° or its cover member 13. Only axial movement is permitted and maintained through the . Therefore, the interlocking lever 24° and the disk member are rotated by the operation of the drive motor, and the spiral grooved cam 15. and drive shaft 35. The drive shaft 355 moves in the axial direction due to the engagement with the image stabilizing lens frame 1o,
The position is adjusted. 14 and 15 show the sixth and seventh parts of the shake correction drive mechanism.
A ball screw type is shown as an example. This type has a sheath member 34° and a drive shaft 35. This can be achieved by using a ball screw to engage the helical gear 364 and the drive shaft 354 in the fourth embodiment. 16 in each figure. 1 and 167 are steel balls; 17° and 167 are spiral V-shaped grooves formed on the outer peripheral surface of the drive shaft; 18. and 18. is steel ball 16. , , into the V-shaped groove 17. .. 7 is a spring member that presses into the inside. Note that with the ball screw type, there is no need to provide a slip structure to protect the mechanism when the drive range is pushed all the way to the end. In each of the above-mentioned embodiments, in order to disclose as many variations of each component as possible, some parts are shown differently for each embodiment. Of course, the combinations thereof may be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第2図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第1実施例を示す正面図、第3図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第4図は第
3図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第5図はブレ補正駆動機構の第
2実施例として多回転カムタイプを示す縦断面図である
。第6図はブレ補正駆動機構の第3実施例として螺子タ
イプを示す正面図、第7図は第3実施例の要部断面図、
第8図はブレ補正機構の第3実施例における部分変形例
の要部断面図、第9図は第3実施例においてブレ補正レ
ンズ枠を付勢支持する側のスチールボール構造を示す縦
断面図、第10図は第9図の底面図である。第11図は
ブレ補正機構の第4実施例として、螺子タイプの他の例
を示す要部断面図である。第12図はブレ補正機構の第
5実施例として溝カムタイプの渦巻き状溝カムを示す図
、第13図は第5実施例の溝カムと駆動軸との係合状態
を示す概略図である。第14図はブレ補正機構の第6実
施例としてボール螺子タイプの一例を示す概略図、第1
5図はブレ補正機構の第7実施例としてボール螺子タイ
プの他の一例を示す概略図である。 2・・・固定筒、11・・・ブレ補正レンズ、29・・
・駆動手段としての駆動モータ、20・・・駆動力伝達
機構の一部を構成し且つ許容手段である駆動レバー21
・・・駆動力伝達機構の一部を構成する押圧ピン、24
・・・駆動力伝達機構の一部を構成し且つ許容手段であ
る連動レバー、25,26.27・・・駆動力伝達機構
の一部を構成する連動ギア、34・・・駆動力伝達機構
の一部を構成する鞘部材、35・・・駆動力伝達機構の
一部を構成する駆動軸、36.61駆動力伝達機構の一
部を構成し且つ許容手段であるはす歯ギア
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the image stabilization lens barrel according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of the vicinity of the drive means of the shake correction drive mechanism in the shake correction lens barrel according to the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating the operating state of the position detection mechanism in the shake correction drive mechanism of FIG. 3. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a multi-rotation cam type as a second embodiment of the shake correction drive mechanism. FIG. 6 is a front view showing a screw type as a third embodiment of the shake correction drive mechanism, FIG. 7 is a sectional view of the main part of the third embodiment,
FIG. 8 is a sectional view of a main part of a partial modification of the third embodiment of the image stabilization mechanism, and FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing the steel ball structure on the side that urges and supports the image stabilization lens frame in the third embodiment. , FIG. 10 is a bottom view of FIG. 9. FIG. 11 is a sectional view of a main part showing another example of the screw type as the fourth embodiment of the shake correction mechanism. FIG. 12 is a diagram showing a grooved cam type spiral grooved cam as a fifth embodiment of the shake correction mechanism, and FIG. 13 is a schematic diagram showing the state of engagement between the grooved cam and the drive shaft of the fifth embodiment. FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a ball screw type as the sixth embodiment of the shake correction mechanism;
FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the ball screw type as the seventh embodiment of the shake correction mechanism. 2... Fixed tube, 11... Shake correction lens, 29...
- A drive motor as a drive means, 20... A drive lever 21 that constitutes a part of the drive force transmission mechanism and is a permitting means.
...Press pin 24 forming part of the driving force transmission mechanism
... An interlocking lever that constitutes a part of the driving force transmission mechanism and is a permitting means, 25, 26. 27... An interlocking gear that constitutes a part of the driving force transmission mechanism, 34... A driving force transmission mechanism A sheath member constituting a part of 35... A drive shaft constituting a part of a driving force transmission mechanism, 36.61 A helical gear constituting a part of a driving force transmission mechanism and serving as a permitting means.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の
光軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズ(
11)を備えたブレ補正鏡胴において、上記ブレ補正レ
ンズ(11)を撮影光学系の光軸に直交する方向へ移動
させるための駆動力を発生する駆動手段(29)がブレ
補正鏡胴の固定筒(2)に取り付けられ、 上記駆動手段(29)からブレ補正レンズ(11)への
駆動力伝達機構(20、21、24、25、26、27
、34、35、36、61)には、ブレ補正レンズ保持
枠(9)の光軸方向への移動を許容する許容手段(20
、24、36、61)が備えられたことを特徴とするブ
レ補正鏡胴。
(1) A shake correction lens that can be adjusted and moved in a direction perpendicular to the optical axis of the photographic optical system to correct camera shake during shooting (
11), a driving means (29) for generating a driving force for moving the image stabilization lens (11) in a direction perpendicular to the optical axis of the photographic optical system is provided in the image stabilization lens barrel. A driving force transmission mechanism (20, 21, 24, 25, 26, 27) is attached to the fixed barrel (2) and transmits the driving force from the driving means (29) to the shake correction lens (11).
, 34, 35, 36, 61) are provided with a permitting means (20) for permitting movement of the shake correction lens holding frame (9) in the optical axis direction.
, 24, 36, 61).
(2)、上記許容手段(20、24)は駆動手段(29
)に接続されて軸心回りに回転させられ且つ断面が非円
形で光軸方向に延長したガイドバー(24)と、該ガイ
ドバー(24)に係合して該ガイドバー(24)に沿っ
てブレ補正レンズ保持枠(9)と共に光軸方向に移動可
能で且つブレ補正レンズ(11)に光軸と直交する移動
を与える伝達手段(20、36、61)からなることを
特徴とする請求項1記載のブレ補正鏡胴。
(2) The above-mentioned permitting means (20, 24) is the driving means (29).
), the guide bar (24) is rotated around the axis and has a non-circular cross section and extends in the optical axis direction; The transmission means (20, 36, 61) is movable in the optical axis direction together with the image stabilization lens holding frame (9) and provides movement perpendicular to the optical axis to the image stabilization lens (11). The image stabilization lens barrel according to item 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007298884A (en) * 2006-05-02 2007-11-15 Samsung Techwin Co Ltd Image blur correcting device
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