JPH0383733A - Paper sheet feeder - Google Patents

Paper sheet feeder

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Publication number
JPH0383733A
JPH0383733A JP22347589A JP22347589A JPH0383733A JP H0383733 A JPH0383733 A JP H0383733A JP 22347589 A JP22347589 A JP 22347589A JP 22347589 A JP22347589 A JP 22347589A JP H0383733 A JPH0383733 A JP H0383733A
Authority
JP
Japan
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document
paper
tube member
suction
stack
Prior art date
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Pending
Application number
JP22347589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Izumi Hamanaka
浜中 泉
Kazuhiro Hirota
廣田 和浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP22347589A priority Critical patent/JPH0383733A/en
Publication of JPH0383733A publication Critical patent/JPH0383733A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To separate and feed a paper sheet securely with enhanced original paper sheet separating performance even if the paper sheet is thin by employing air blow means constituted to blow out pressurized air onto an outer side cylinder surface and onto a position near the force-end of a paper sheet stock so that a lowermost sheet is separated from the rest of the paper sheet stack. CONSTITUTION:Blower means 270 is provided on the back of an original stop 208. The blower means 270 has a blower pipe extending in the direction of the width of the paper sheet. One end of the blower pipe is provided with a blower fan and a motor. A plurality of small-diametered blow holes 271 are arranged on the side opposite an outermost pipe member 231 and below the blower pipe. Air blown by the motor and the fan is blown through a blow pipe, from the plurality of blow holes 271 onto the surface of the outermost pipe member 231. At the time of starting suction and feed, the force-ends of the plurality of paper sheets D are separated by the air blown into the gaps between the paper sheets, and only one sheet D1 is sucked to the surface of the outermost pipe member 231.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最
下層から一枚ずつ分離して順次給送する給紙装置に関し
、例えば原稿載置台上の原稿束から分離・給送した原稿
台ガラス面上の露光位置に給送するため、電子複写機や
原稿画像読取機において使用される原稿搬送装置等の給
紙装置の改良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a paper feeding device that separates and sequentially feeds sheets one by one starting from the bottom layer of a stack of sheets stacked on a sheet stack, for example. Related to improvements in paper feeding devices such as document transport devices used in electronic copying machines and document image readers to separate and feed documents from a stack of documents on a document tray to an exposure position on the glass surface of the document tray. It is something.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

用紙載置台(原稿スタッカ)上に複数枚の原稿を積層状
に載置して、複写機の原稿蔵置台(プラテンガラス)上
に自動給紙する給紙装置としては、循環式原稿搬送装置
(RDH)や自動原稿搬送装置(ADF)等が使用され
る。このような装置では給紙部での分離性能が極めて重
要となる。
A circulating document feeder (original document feeder) is a paper feeding device that places multiple documents in a stack on a paper stacker (original stacker) and automatically feeds the sheets onto the document stacker (platen glass) of a copying machine. RDH), automatic document feeder (ADF), etc. are used. In such devices, separation performance at the paper feed section is extremely important.

この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
′ているものに底送り方式がある。これは用紙スタッカ
上に積層した原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部へ
向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を用紙スタッカあ
るいは排紙スタッカへ戻すものである。
A bottom feeding method has been used as a paper feeding method with excellent separation performance. This separates and conveys originals stacked on a paper stacker one by one from the lowest layer to a processing section, and returns the originals after exposure processing to the paper stacker or discharge stacker.

これを実現する代表的な循環式原稿搬送装置(RDH)
の給紙装置としては、給紙装置の用紙載置台の下端部に
給紙口を設け、該給紙口付近のM1給紙部から送り出し
た一枚の原稿を第2給紙部から給紙経路を通して複写機
のプラテンガラスの上面を導き、該原稿をプラテンガラ
ス上に設けた搬送ベルトの回動により露光位置まで移動
させ、その位置において露光光学系を往復動させて露光
処理した後、該処理済み原稿を搬送ベルトの回動で再給
送し、循環経路を通して前記用紙載置台上の原稿束の最
上位置に上積みする底送り上積み方式%式% 前記従来の給紙装置においては、第1の給紙部は、給紙
位置にある原稿束の最下層にある原稿から送出す給紙ベ
ルトと、該給紙ベルトに圧接して原稿の重送を防止する
ストップローラとからなる。
A typical circulating document feeder (RDH) that achieves this
The paper feed device has a paper feed port at the lower end of the paper loading table of the paper feed device, and a sheet of original sent from the M1 paper feed section near the paper feed port is fed from the second paper feed section. The upper surface of the platen glass of the copying machine is guided through the path, the document is moved to the exposure position by the rotation of the conveyor belt provided on the platen glass, and the exposure optical system is reciprocated at that position to perform the exposure process. A bottom-feed stacking method in which processed documents are re-fed by the rotation of a conveyor belt and stacked on top of the stack of documents on the sheet stack through a circulation path. The paper feeding section includes a paper feeding belt that feeds out the lowest document in the stack of documents at the paper feeding position, and a stop roller that presses against the paper feeding belt to prevent double feeding of the documents.

しかしながら、上記装置の場合には、用紙スタッカ上に
おいて定位置にある原稿を給紙位置まで押出ベルトによ
り押し出すと、−度に複数枚の原稿が給紙ベルトとスト
ップローラとにより形成される楔状部分に押し込まれ、
更にニッグ部分の食い込むことになる。
However, in the case of the above-mentioned device, when the original at a fixed position on the paper stacker is pushed out to the paper feed position by the extrusion belt, multiple sheets of the original are pushed out at a time by the wedge-shaped portion formed by the paper feed belt and the stop roller. pushed into
Furthermore, the nig part will dig in.

しかも、前記ストップローラが前記給紙ベルトに圧接さ
れるので原稿同士の表裏面摩擦によって生じる原稿表裏
面の汚れ、擦れ等による画像乱れ等を生じるなどの各種
の問題があった。
Moreover, since the stop roller is pressed against the paper feed belt, there are various problems such as image disturbance due to stains and scratches on the front and back surfaces of the documents caused by friction between the front and back surfaces of the documents.

上記の問題点を解消する対策として、エアによる吸引力
または吹付は力を利用する分離給送方式が提案されてい
る。
As a measure to solve the above-mentioned problems, a separate feeding system has been proposed that utilizes the suction force or blowing force of air.

その第1の方式は、米国特許第4,345.751号等
に開示されたもので、揺動する真空シリンダと搬送部と
の組合わせの回転吸引捌き方式である。この方式は、用
紙スタッカ上に積載された用紙束の先端付近下方に真空
吸引シリンダを配設し、該真空吸引シリンダによるエア
吸引力により、用紙束の最下層の1枚のシートのみを、
その上層に位置する用紙束から分離して、上記シリンダ
の曲面に沿って密着して下方に揺動して給送され、次の
搬送部に受は渡しするシート給送装置である。なお、こ
の真空シリンダは、1枚のシートを受は渡し完了したの
ち、元の用紙束の直下までその開口部を戻すようになっ
ている。
The first method is disclosed in U.S. Pat. No. 4,345.751 and the like, and is a rotary suction and separation method using a combination of a swinging vacuum cylinder and a conveying section. In this method, a vacuum suction cylinder is installed near the tip of the paper stack stacked on the paper stacker, and the air suction force of the vacuum cylinder is used to remove only the bottom sheet of the paper stack.
This is a sheet feeding device that separates the sheet stack from the stack of sheets located in the upper layer, swings downward in close contact with the curved surface of the cylinder, and feeds the sheet, and then passes the sheet to the next conveyance section. Note that, after the vacuum cylinder has completed receiving and passing one sheet, its opening is returned to just below the original stack of sheets.

この提案の給紙装置は、真空シリンダを揺動させ、シー
トの送り出し時には真空吸引をONとなし、シリンダの
戻り時には吸引をOFFさせる機構をシリンダ装置が備
えなければならないので、給紙装置がl[Hな構造と動
作を必要とし、大型化する欠点がある。すなわち、上記
真空シリンダと真空ベルト(負圧ベルト)用搬送ローラ
とは偏芯している必要があり、かつその内部は2つのダ
クトに分割されている。
The paper feeding device of this proposal has a mechanism that swings the vacuum cylinder, turns on the vacuum suction when feeding a sheet, and turns off the suction when the cylinder returns. [It requires an H structure and operation, and has the drawback of being large. That is, the vacuum cylinder and the conveyance roller for the vacuum belt (negative pressure belt) must be eccentric, and the inside thereof is divided into two ducts.

また、このような複数本の無端の負圧ベルトは、回動時
の相互に速度むらを生じ易く、その結果、給送された用
紙に歪みを生じることがある。複写に先立ってこのよう
な歪みを除去しなければ、原稿画像は記録紙上に正確に
複写画像が形成されない。また、この給紙装置は構造お
よび動作が複雑で、特に吸引ドラムの揺動機構は複雑で
ある。
Further, such a plurality of endless negative pressure belts tend to cause speed unevenness when rotating, and as a result, the fed paper may be distorted. If such distortions are not removed prior to copying, an accurate copy of the original image will not be formed on the recording paper. Further, this paper feeding device has a complicated structure and operation, and in particular, the swinging mechanism of the suction drum is complicated.

また、他の従来技術の第2の給紙方式としては、米国特
許第4,284.270号、同第4.324゜395号
、同第4.411.417号等に開示されたエアーナイ
フ捌き方式がある。
In addition, as a second paper feeding method of other prior art, air knife disclosed in U.S. Pat. No. 4,284.270, U.S. Pat. There is a method of handling.

この方式は、中央に凸形状を持つ真空吸引ベルトによっ
て用紙束の最下層のシートを吸引し、その上層の用紙束
との間に空間を持たせ、その空間に加圧エアーを送り込
み用紙束を浮かせて最下層のシートを1枚だけ真空吸引
ベルトによって給送させるものである。
This method uses a vacuum suction belt with a convex shape in the center to suck the bottom sheet of a stack of paper, creates a space between it and the stack of paper on top, and sends pressurized air into that space to separate the stack of paper. The sheet is floated and only the bottom sheet is fed by a vacuum suction belt.

上記真空吸引ベルトは、次の搬送ローラにシートを受は
渡したのち、そのシートの後端が抜は切るまで真空吸引
を停止する必要がある。これはもし真空吸引を継続した
ままでいると、真空吸引ベルトとシートとの擦過や、つ
れ送り等の問題が発生するからである。すなわち、真空
吸引ベルトユニットは、1枚のシート給送毎に、真空状
態をON、OFFする必要がある。このため該真空吸引
ベルトの吸引開始時に要する時間(予備吸引時間)は、
ある程度必要となる(約数百ミリ秒)。この予備時間は
、従来の摩擦捌き方式が電磁クラッチの応答性(30〜
50n+s)であるのに比べて、約lO倍の応答性遅延
を生じる。このため、このエアーナイフ捌き方式は高速
追従性が悪く、シート分離・給送の高速化に不適である
。また、特殊のプロワ−が必要となり、制御も複雑とな
り、騒音発生やコスト高となる、等の問題がある。
After the vacuum suction belt transfers the sheet to the next conveyance roller, it is necessary to stop vacuum suction until the rear end of the sheet is removed. This is because if the vacuum suction is continued, problems such as friction between the vacuum suction belt and the sheet and tangled feeding will occur. That is, the vacuum suction belt unit needs to turn on and off the vacuum state every time one sheet is fed. Therefore, the time required for the vacuum suction belt to start suction (preliminary suction time) is
A certain amount of time is required (approximately several hundred milliseconds). This preliminary time is due to the response of the electromagnetic clutch (30~
50n+s), the response delay is about 10 times longer. Therefore, this air knife handling method has poor high-speed followability and is unsuitable for increasing the speed of sheet separation and feeding. In addition, a special blower is required, the control is complicated, and there are problems such as noise generation and high cost.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

この発明は上記問題を解消するためのもので、高速での
シート送りを、確実・安定して分離・給送し、かつ摩擦
捌きによる欠点である原稿給紙時に生じる原稿損傷や原
稿面の汚れ、画像乱れ等を防止することを目的とする給
紙装置を提供することにある。
This invention is intended to solve the above-mentioned problems, and is capable of reliably and stably separating and feeding sheets during high-speed sheet feeding, as well as damage to originals and stains on the original surface that occur when feeding originals, which are disadvantageous due to frictional handling. An object of the present invention is to provide a paper feeding device for the purpose of preventing image distortion and the like.

また、上記目的を達する給紙装置を、小型でかつ簡単な
構造で、作動および制御を確実にすることを目的とする
ものである。
Another object of the present invention is to provide a paper feeding device that achieves the above objectives, has a small size and simple structure, and has reliable operation and control.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するこの発明の給紙装置は、用紙載置台
上に積層状に載置した用紙束の最下層から一枚ずつ分離
して順次給送する給紙装置において、前記用紙載置台の
給送方向前端近傍の下方に、パイプ状円筒体の周面に多
数の小開口を穿設した駆動回転可能な外側シリンダと、
該外側シリンダの内方・に配置されバイブ状円筒体の周
面にスリット状開口を有する少なくとも1個の内側シリ
ンダと、該内側シリンダに接続する吸引装置とから構成
され、用紙束の最下層の用紙を吸引捕捉して搬送する真
空給送手段を配設するとともに、前記外側シリンダ表面
と用紙束の前端近傍に加圧空気を吐出して用紙束の最下
層の用紙を用紙束残部から分離するように構成された送
風手段を配設したことを特徴とする。
A paper feeding device of the present invention that achieves the above object is a paper feeding device that separates and sequentially feeds sheets one by one starting from the bottom layer of a stack of sheets stacked on a paper stack. A drive rotatable outer cylinder having a plurality of small openings drilled in the circumferential surface of a pipe-shaped cylindrical body below near the front end in the feeding direction;
It is composed of at least one inner cylinder disposed inside the outer cylinder and having a slit-like opening on the circumferential surface of a vibrator-like cylinder, and a suction device connected to the inner cylinder, and a suction device connected to the inner cylinder, and A vacuum feeding means for suctioning and transporting paper is provided, and pressurized air is discharged onto the outer cylinder surface and near the front end of the paper stack to separate the lowest layer of paper from the rest of the paper stack. The present invention is characterized in that a blowing means configured as follows is provided.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明による実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

以下に述べる実施例は原稿を循環式に搬送する循環式原
稿搬送装置(RDH)に適用したものである。
The embodiment described below is applied to a circulation document conveyance device (RDH) that conveys documents in a circulation manner.

なお、本発明の給紙装置はこれら実施例に限定されるも
のではなく、自動原稿搬送装置(ADF)や原稿読取装
置等にも適用可能である。
Note that the paper feeding device of the present invention is not limited to these embodiments, but can also be applied to automatic document feeders (ADF), document reading devices, and the like.

第11!Iは複写機本体100上に設けられた循環式原
稿搬送装置200を示す正面断面図である。第1図にお
いて、100は複写機本体、200は本発明の給紙装置
を適用した循環式原稿搬送装置である。循環式原稿搬送
装置200は、原稿搬送方向下流側の前部が前部がり状
の原稿スタッカ201 (用紙載置台に相当する。)を
備え、該原稿スタッカ201上には原稿りをセットする
ときにその後端を突き当てるための後端規制板202と
、原稿りの幅方向を規制するための横幅規制板203が
設けられている。
11th! I is a front cross-sectional view showing a circulation type document conveying device 200 provided on the main body 100 of the copying machine. In FIG. 1, 100 is a main body of a copying machine, and 200 is a circulating document conveying device to which the paper feeding device of the present invention is applied. The circulation type document conveyance device 200 includes a document stacker 201 (corresponding to a paper mounting table) whose front portion on the downstream side in the document conveyance direction is curved. A trailing edge regulating plate 202 for abutting the rear end of the document and a width regulating plate 203 for regulating the width direction of the document are provided.

この横幅規制板203は原稿スタッカ201の下面にお
いて、ピニオンギヤ204を挟んで互い違いに横摺動で
きる一対のラックギヤ205.205にそれぞれ連繋し
、原稿の横幅のセンタラインを中心に対称的に可動可能
となっているとともに、図示しないセンサで横幅規制板
203の可動位置を検出することにより、原稿りの横サ
イズが読み取れるようになっている。
The width regulating plate 203 is connected to a pair of rack gears 205 and 205 that can alternately slide laterally across the pinion gear 204 on the lower surface of the document stacker 201, and is movable symmetrically about the center line of the width of the document. In addition, by detecting the movable position of the width regulating plate 203 with a sensor (not shown), the width size of the document can be read.

また、上記原稿スタッカ201面上に小孔が穿設され、
その下方には原稿ゼロ枚検知センサ206が配設されて
いる。該センサ206は原稿スタッカ201上に載置さ
れる原稿の有無を検知して、コントロールパネル110
にADFモードを表示する。
Further, a small hole is formed on the surface of the document stacker 201,
A zero original document detection sensor 206 is arranged below it. The sensor 206 detects the presence or absence of a document placed on the document stacker 201 and controls the control panel 110.
Displays the ADF mode.

更に、前記後端規制板202は、原稿スタッカ201上
にセットした原稿りの先端を、原稿ストッパ208まで
押出す機能を備えている。
Further, the trailing edge regulating plate 202 has a function of pushing out the leading edge of the document set on the document stacker 201 to the document stopper 208 .

208は、前記原稿載置台201の給紙方向の給紙口に
近接させて配置されている原稿ストッパで、給紙部の枠
体に固設されている。
Reference numeral 208 denotes a document stopper that is disposed close to the paper feed port of the document table 201 in the paper feed direction, and is fixed to the frame of the paper feed section.

該原稿ストッパ208の背面には、送風手段270が設
けられ、下方の送風口271からエアを噴出して原稿の
分離に補助的役割をなす。
A blower means 270 is provided on the back side of the document stopper 208, and blows air from a lower blower port 271 to play an auxiliary role in separating the documents.

207は原稿載置台201上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサである。該
検知センサ207は前記後端規制板202の前方上部の
上段移動体209に載置され、該規制板202と一体的
に移動できるようになっている。
Reference numeral 207 denotes a document set detection sensor that detects whether or not a document tray is set on the document table 201 . The detection sensor 207 is placed on the upper moving body 209 at the front upper part of the rear end regulating plate 202, so that it can move integrally with the regulating plate 202.

該検知センサ207は、原稿りが原稿スタッカ201上
の当初位置に停止しているとき、また原稿りがその後端
を押圧されて原稿スタッカ201上を摺動しているとき
、更に*fliDがその先端を給紙開始位置に到達させ
たときのいずれの場合にも、原稿スタッカ2θ1上に原
稿りがセットされているかどうかを常時光学的に検知で
きるようにして、原稿りが原稿載置台201上にセット
されていないのにコピー動作に入るというような無駄コ
ピーを防止できるようになっている。
The detection sensor 207 detects when the document stacker is stopped at its original position on the document stacker 201, and when the document tray is sliding on the document stacker 201 with its rear end being pressed, and *fliD is also detected. In any case when the leading edge reaches the paper feeding start position, it is possible to always optically detect whether or not the document tray is set on the document stacker 2θ1, so that the document tray is placed on the document tray 201. It is possible to prevent unnecessary copying such as starting a copy operation even though the setting is not set.

前記原稿セット検知センサ207は上段移動体209排
紙ロガイド板上に前部を前方に突出させた状態で固設さ
れる。該検知センサ207を取り付ける枠体の前部下面
には透孔が穿設されていて、該検知センサ207の枠体
内からの投射光および該検知センサへの反射光が上記枠
体透孔を通過するようになっている。上記検知センサ2
07は、発光LEDとフォトトランジスタとによって構
成される投光部および受光部が同一枠体内に設けられた
検知センサである。投光1m(発光LED)から投射さ
れた投射光は枠体透孔を通過して、後端規制板202の
下縁部から前方に一体的に突出させた反射板202aに
到達する。該反射板202aによって反射された反射光
は、枠体透孔を再び通過して受光S(フォトトランジス
タ)に達する。
The document set detection sensor 207 is fixedly mounted on the paper discharge log guide plate of the upper stage moving body 209 with its front portion protruding forward. A through hole is bored in the front lower surface of the frame body to which the detection sensor 207 is attached, and light projected from the frame body of the detection sensor 207 and light reflected to the detection sensor pass through the frame through hole. It is supposed to be done. Above detection sensor 2
07 is a detection sensor in which a light emitting part and a light receiving part, which are constituted by a light emitting LED and a phototransistor, are provided in the same frame. The projection light projected from the light projection 1 m (light emitting LED) passes through the frame through hole and reaches the reflection plate 202a integrally projected forward from the lower edge of the rear end regulating plate 202. The reflected light reflected by the reflection plate 202a passes through the frame through-hole again and reaches the light receiving S (phototransistor).

前記上段移動体209には、後端規制板202と、原稿
セット検知センサ207が装着されているが、この他に
原稿区分は装置(セットセパレータ)210がその中央
付近に懸装されて一体をなしている。
A rear end regulating plate 202 and a document set detection sensor 207 are attached to the upper moving body 209, and in addition to these, a device (set separator) 210 is suspended near the center to separate the documents. I am doing it.

上述の循環式原稿搬送装置にあっては、原稿の循環を検
知する必要がある。このため前記原稿区分は装置210
は、原稿スタッカ201台上に積載されt;原稿束の最
上層にあらかじめ仕切りアーム(セパレータ)211を
置き、−循した原稿束は順次この仕切りアームの上部に
順次積載されていき、この仕切りアーム211に圧接さ
れた最後の原稿が露光位置に給送された時点で、該仕切
りアーム211を原稿載置位置から退避させ、最後の頁
が原稿載置台上に戻って原稿束の最上層に載置されたと
き、前記仕切りアーム211がこの原稿束の最上層を圧
接するようになっている。
In the above-mentioned circulation type document conveyance device, it is necessary to detect circulation of the document. Therefore, the document classification is performed by the device 210.
is stacked on the document stacker 201; a partition arm (separator) 211 is placed in advance on the top layer of the document stack, and the circulated document stacks are sequentially stacked on the top of this partition arm; When the last document pressed against the document stack 211 is fed to the exposure position, the partition arm 211 is retracted from the document placement position, and the last page returns to the document placement table and is placed on the top layer of the document stack. When placed, the partition arm 211 presses against the top layer of the document bundle.

また、この上段移動体209には、排紙ベルト212に
よって回動される上側の端部ローラ213と、該ローラ
に圧接して従動回転する従動ローラ214とが軸支され
ている。排紙ベルト212は、一方向制御機構を介して
メインモータに連繋した11動ローラ215と、原稿ス
タッカ201の上下面に沿って水平方向に移動できるよ
うに軸支された上側の端部ローラ213と下側の端部ロ
ーラ216および補助ローラ217.218.219の
ローラ群により原稿スタッカ201の後部側をC型状に
巻き込むように張設され、前記駆動ローラ215の一定
方向の回転により搬送ベルトから送り出された原稿りを
排紙方向に搬送できるようになっている。
Further, on this upper stage moving body 209, an upper end roller 213 that is rotated by a paper ejection belt 212 and a driven roller 214 that is in pressure contact with the upper end roller 213 and rotates as a result of rotation are pivotally supported. The paper ejection belt 212 includes an 11-movement roller 215 connected to a main motor via a one-way control mechanism, and an upper end roller 213 that is pivoted so as to be movable horizontally along the upper and lower surfaces of the document stacker 201. The lower end roller 216 and the auxiliary rollers 217, 218, and 219 are stretched to wrap around the rear side of the document stacker 201 in a C-shape, and rotation of the drive roller 215 in a fixed direction causes the conveyor belt to It is possible to transport documents sent out from the paper in the paper ejection direction.

220はプラテンガラス102の上面において原稿りを
順行方向および逆方向に搬送するための搬送ベルトであ
る。この搬送ベルト220は正逆切り換え手段を介して
メインモータに連繋した給紙側の第一ローラ221と、
排紙側の第二〇−ラ222との間に張設されている。第
一ローラ221寄りの上側ベルト面にはテンションロー
ラ223が圧接し、下側ベルト面は複数の押さえローラ
224.224,224によりプラテンガラス102に
摺接するようになっている。
220 is a conveyor belt for conveying the document in the forward direction and the reverse direction on the upper surface of the platen glass 102. This conveyor belt 220 includes a first roller 221 on the paper feeding side connected to the main motor via a forward/reverse switching means;
It is stretched between the second roller 222 on the paper discharge side. A tension roller 223 is in pressure contact with the upper belt surface near the first roller 221, and the lower belt surface is in sliding contact with the platen glass 102 by a plurality of pressing rollers 224, 224, 224.

前記第一ローラ221と第二ローラ222は不図示のタ
イミングベルトにより互いに連繋している。搬送ベルト
220は順行方向(第1図の時計方向)に回動するとき
は第一ローラ221からの駆動力で走行し、下側ベルト
面が弛み側となっている。この場合、第二ローラ222
は一方向クラッチとの間で滑るようになっている。また
、前記搬送ベルl−220を前記とは逆方向(反時計廻
り方向)に廻す場合には一方向クラッチがロックされ、
第二ローラ222が搬送ベルト220の駆動側となる。
The first roller 221 and the second roller 222 are connected to each other by a timing belt (not shown). When the conveyor belt 220 rotates in the forward direction (clockwise in FIG. 1), it runs by the driving force from the first roller 221, and the lower belt surface is on the slack side. In this case, the second roller 222
is designed to slip between the one-way clutch and the one-way clutch. Furthermore, when rotating the conveyor bell l-220 in the opposite direction (counterclockwise), the one-way clutch is locked;
The second roller 222 becomes the drive side of the conveyor belt 220.

即ち、搬送ベルト220は第一ローラ221が駆動側と
なって走行する場合と、第二ローラ222が駆動側とな
って走行する場合とがある。これは原稿りをプラテンガ
ラス102上で送りながら同期露光を行わせる場合に特
に有効となる。
That is, the conveyor belt 220 may run with the first roller 221 on the driving side, or may run with the second roller 222 on the driving side. This is particularly effective when synchronized exposure is performed while the document is being fed on the platen glass 102.

103は前記プラテンガラス102の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス102に対して出
没できるようになっている。この原稿ストッパー103
は、原稿循環複写モードのように原稿を搬送ベルト22
0でプラテンガラス102上を同期露光速度で搬送しな
がら、プラテンガラス102の直下に設けた定位置固定
と移動とがモード選択できる露光光学系110を固定し
た状態で露光して感光体ドラム上に像を作成する場合に
は、プラテンガラス102より没し、ADFやSDFモ
ードのときのように原稿をプラテンガラス102上の露
光位置で停止させ、前記光学系110を移動させながら
露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラ
ス102より上に突出するように作動する。
Reference numeral 103 denotes a document stopper provided at the end of the platen glass 102 on the paper discharge side, and is capable of moving in and out of the platen glass 102. This document stopper 103
In this case, the original is transferred to the conveyor belt 22 as in the original circulation copying mode.
0, the exposure optical system 110, which is provided directly below the platen glass 102 and has a selectable mode of fixation in a fixed position or movement, exposes the photoreceptor drum while being transported at a synchronous exposure speed over the platen glass 102. When creating an image, the original is lowered through the platen glass 102, stopped at the exposure position on the platen glass 102 as in the ADF or SDF mode, and exposed while moving the optical system 110, and placed on the drum. When an image is to be created, it operates so as to protrude above the platen glass 102.

225は前記プラテンガラス102の出口側に連続した
排紙ガイド板、226は前記排紙ガイド板225の途中
に設けt;処理後の原稿を原稿スタッカ201に向かう
循環排紙経路Bと機外の排紙皿227に向かう機外排紙
経路Cとを切り換える切換爪で、前記後端規制板202
がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路C
を開けるように可動し、後端規制板202がホームポジ
ションにないときは循環排紙経路Bを開けるように可動
するようになっている。
Reference numeral 225 denotes a paper discharge guide plate continuous to the exit side of the platen glass 102, and 226 is provided in the middle of the paper discharge guide plate 225; A switching claw that switches between the external paper discharge path C toward the paper discharge tray 227 and the rear end regulating plate 202.
When the paper returns to the home position, exit path C
When the trailing end regulating plate 202 is not at the home position, it is movable to open the circulation paper discharge path B.

なお、Eは両面原稿をコピーする際の原稿反転経路で、
原稿りはこの経路Eで宙返り状に反転されて、再びプラ
テンガラス102上に搬送される。
In addition, E is the document reversal path when copying a double-sided document.
The original document is reversed in a somersault shape along this path E and conveyed onto the platen glass 102 again.

230は前記したような定位置にある原稿束から一枚ず
つ分離して前記プラテンガラス102上に給送する真空
給送手段(吸引シリンダ装置)である。
Reference numeral 230 denotes a vacuum feeding means (suction cylinder device) that separates each sheet from the stack of originals in a fixed position as described above and feeds them onto the platen glass 102.

第2図は上記吸引シリンダ装置の部分断面平面図である
。第3図は該シリンダ装置の最外管部材の斜視図、第4
図は中間管部材の斜視図、第5図は最内管部材の斜視図
である。第8図(A)は上記吸引シリンダ装置を含む給
紙装置の要部断面図である。
FIG. 2 is a partially sectional plan view of the suction cylinder device. FIG. 3 is a perspective view of the outermost tube member of the cylinder device;
The figure is a perspective view of the intermediate tube member, and FIG. 5 is a perspective view of the innermost tube member. FIG. 8(A) is a sectional view of a main part of a paper feeding device including the above-mentioned suction cylinder device.

上記シリンダ装置230は、最外管部材(第1シリンダ
)231と、中間管部材(第2シリンダ)241ど、最
内管部材(第3シリンダ)251およびこれら管部材を
駆動回転する駆動手段とから構成されている。
The cylinder device 230 includes an outermost tube member (first cylinder) 231, an intermediate tube member (second cylinder) 241, an innermost tube member (third cylinder) 251, and a driving means for driving and rotating these tube members. It consists of

最外管部材(第1シリンダ)231は、アルミニウム合
金製の円形薄型パイプで形成され、その外周面に、多数
個の小径貫通孔231Aを穿設したもので、その外周面
には合皮ゴムが被覆されている。上記小径貫通孔231
Aの直径は3〜10mmで、折目状または千鳥状に配列
されている。また、被覆する合皮ゴムは、高摩擦係数を
有し、強度、耐熱性、耐低温性、耐摩耗性、耐油性、接
着性等に優れた材料、例エバエチレンプロピレンゴム(
EPDM) 、クロロプレンゴム、つ1/タンゴム、ス
チレンゴム、アクリルゴム、ブチルゴム、ブタジェンゴ
ム、シリコーンゴム、ふっ素ゴム等から選ばれ、塗布、
吹付等によって均一な膜厚に形成される。
The outermost tube member (first cylinder) 231 is formed of a circular thin pipe made of aluminum alloy, and has a large number of small diameter through holes 231A bored on its outer circumferential surface, and is made of synthetic leather rubber on its outer circumferential surface. is covered. The above small diameter through hole 231
The diameter of A is 3 to 10 mm, and they are arranged in a folded or staggered pattern. In addition, the covering synthetic rubber is a material that has a high coefficient of friction and has excellent strength, heat resistance, low temperature resistance, abrasion resistance, oil resistance, adhesiveness, etc., such as evaporated ethylene propylene rubber (
EPDM), chloroprene rubber, tan/tan rubber, styrene rubber, acrylic rubber, butyl rubber, butadiene rubber, silicone rubber, fluorine rubber, etc.
It is formed into a uniform film thickness by spraying or the like.

上記最外管部材231の両側面の開口部内径には、7ラ
ンジ232,233が嵌着されて一体となっている。
Seven flanges 232 and 233 are fitted into the inner diameter of the openings on both sides of the outermost tube member 231 and are integrated therewith.

上記7ランジ232の内径部には軸受BRIが嵌着され
、該軸受BRIは、側板234の取り付けられた吸引管
235に結合する。吸引接続管236の外壁部に嵌着し
回転自在に支持する。
A bearing BRI is fitted into the inner diameter portion of the seven flange 232, and the bearing BRI is coupled to the suction pipe 235 attached to the side plate 234. It is fitted onto the outer wall of the suction connection pipe 236 and supported rotatably.

前記7ランジ232の外径部の一部には歯車232Gが
一体に形成されている。モータMlによるビニオン歯車
Gllの駆動回転は、第1中間軸237上の歯車G12
および歯付プーリpHを回転させ、更に歯付ベルトB1
を介して第2中間軸238上のクラッチにと接続した歯
付プーリP12および歯車G13を回転させ、該歯車G
13と歯合する前記最外管部材231の一端に固定され
た歯車232Gを回転させる。
A gear 232G is integrally formed in a part of the outer diameter portion of the seven flange 232. The drive rotation of the pinion gear Gll by the motor Ml is caused by the rotation of the gear G12 on the first intermediate shaft 237.
and the toothed pulley pH, and then the toothed belt B1
The toothed pulley P12 and the gear G13 connected to the clutch on the second intermediate shaft 238 are rotated, and the gear G
A gear 232G fixed to one end of the outermost tube member 231 that meshes with the outermost tube member 231 is rotated.

同時に、上記歯付ベルトBlは、図示しない第3中間軸
(第2中間軸と同形状)を介して中間搬送ローラ261
,262を回転させる(第1図参照)。263はガイド
板、264は原稿先端検知センサである。
At the same time, the toothed belt Bl is transferred to the intermediate conveyance roller 261 via a third intermediate shaft (same shape as the second intermediate shaft) (not shown).
, 262 (see Figure 1). 263 is a guide plate, and 264 is a document leading edge detection sensor.

最外管部材231の他端の7ランジ233のボス部外径
には軸受BR2が嵌着されていて、該軸受BR2は側板
240に取り付けられた支持部材239に嵌着・支持さ
れている。従って最外管部材231の両端は、側板23
4.240に回転自在に支持される。そして該最外管部
材231は前記小径貫通孔231Aから管内にサクショ
ンすることにより原稿を1枚ずつその円筒面に吸引密接
して搬送する役割をなし、駆動回転と停止制御される。
A bearing BR2 is fitted to the outer diameter of the boss portion of the seven flange 233 at the other end of the outermost tube member 231, and the bearing BR2 is fitted and supported by a support member 239 attached to the side plate 240. Therefore, both ends of the outermost tube member 231 are connected to the side plates 23
4.240 is rotatably supported. The outermost tube member 231 plays the role of suctioning documents into the tube through the small-diameter through hole 231A, thereby suctioning and closely conveying documents one by one to its cylindrical surface, and is controlled to drive, rotate, and stop.

次に、中間管部材(第2シリンダ)241は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉パイプで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部241A。
Next, the intermediate tube member (second cylinder) 241 is formed of, for example, a circular thin-walled pipe made of aluminum alloy, and has a rectangular opening 241A in a part of its outer peripheral surface.

241^、241A、241Aを穿設したものである。241^, 241A, and 241A are drilled.

これら開口部241Aの開口角度a(第8図(A)参照
)はlOoないし80@に設定されている。
The opening angle a (see FIG. 8(A)) of these openings 241A is set to lOo to 80@.

上記中間管部材241の両端面の開口部内径には、7ラ
ンジ242.243が嵌着されて一体になっている。
Seven flanges 242 and 243 are fitted into the inner diameter of the opening on both end surfaces of the intermediate tube member 241 and are integrated therewith.

上記7ランジ242の内径部には軸受BR3が嵌着され
、該軸受BR3は、前記吸引接続管236の外周面に嵌
着され、回転自在に支持される。
A bearing BR3 is fitted into the inner diameter portion of the seven flange 242, and the bearing BR3 is fitted onto the outer peripheral surface of the suction connection pipe 236 and is rotatably supported.

他方の7ランジ243のボス部外径には、軸受BR4が
嵌着され、該軸受BR4を介して前記7ランジ233に
嵌合することによって、7ランジ243はフランジ23
3に回転自在に支持される。
A bearing BR4 is fitted onto the outer diameter of the boss portion of the other 7 flange 243, and by fitting into the 7 flange 233 via the bearing BR4, the 7 flange 243 is connected to the flange 23.
3 is rotatably supported.

上記フランジ243のボス部先端付近には、歯付プーリ
P22およびカム板244が固定されている。モータM
2によるビニオン歯車G21の駆動回転は、第1中間軸
245に遊嵌する歯車G22を経て、第2中間軸246
の歯車G23および歯車プーリP21を回転させ、歯付
ベルトB2を介して前記歯付ベル) P22を回転させ
る。
A toothed pulley P22 and a cam plate 244 are fixed near the tip of the boss portion of the flange 243. Motor M
The drive rotation of the pinion gear G21 by 2 is transmitted through the gear G22 loosely fitted to the first intermediate shaft 245, and then to the second intermediate shaft 246.
The gear G23 and the gear pulley P21 are rotated, and the toothed bell P22 is rotated via the toothed belt B2.

また、前記カム板244は、フォトインクラブタ(透過
型光結合素子)247の光路を開閉して、中間管部材2
41の回転を制御する。
Further, the cam plate 244 opens and closes the optical path of a photo ink clubter (transmissive optical coupling element) 247, and the intermediate tube member 247
41 is controlled.

中間管部材241は、その開口部241Aからのサクシ
ョンにより、原稿の吸引と分離を行うシャッタの働きを
し、駆動回転と停止を行い、1枚の原稿を送るごとに一
回転停止する。
The intermediate tube member 241 functions as a shutter for suctioning and separating the document by suction from its opening 241A, and performs driving rotation and stopping, and stops once every time one document is sent.

次に、最内管部材(第3シリンダ)251は、例えばア
ルミニウム合金製の円形薄肉バイブで形成され、その外
周面の一部に長方形状の開口部251A。
Next, the innermost tube member (third cylinder) 251 is formed of, for example, a circular thin-walled vibrator made of aluminum alloy, and has a rectangular opening 251A in a part of its outer peripheral surface.

251A、251A、251Aを穿設したものである。251A, 251A, and 251A are drilled.

これら開口部251Aの開口角度β(第8図(A)参照
)はlO″ないし80°に設定されている。
The opening angle β (see FIG. 8(A)) of these openings 251A is set to 10'' to 80°.

第6図は上記最内管部材251の展開平面図、および各
種原稿サイズとの関係を示す説明図である。
FIG. 6 is a developed plan view of the innermost tube member 251 and an explanatory diagram showing the relationship with various document sizes.

最内管部材251の周面には、軸方向に長さの異なる3
種類の開口部251A、251B、251Cが穿設され
ている。開口部251Aは、原稿の35判縦サイズ(2
57mm)およびA4判縦サイズ(297mm)をほぼ
包括する長さQll例えば約295mmに設定されてい
る。開口部251Bは、原稿の84判縦サイズ(364
11111)に相当する長さQ2、例えば約360mm
に設定されている。
On the circumferential surface of the innermost tube member 251, three tubes having different lengths in the axial direction are provided.
Different types of openings 251A, 251B, and 251C are bored. The opening 251A is for the 35-size vertical size (2
57 mm) and A4 size vertical size (297 mm), for example, the length Qll is set to approximately 295 mm. The opening 251B accommodates 84-size vertical size (364-size) originals.
11111), for example, approximately 360 mm.
is set to .

開口部25ICは、原稿のA3判縦サイズ(420mm
)に相当する長さQ3、例えば約420+amに設定さ
れている。
Opening 25IC is for A3 size document (420mm)
), for example, approximately 420+am.

上記最内管部材251の両端面の開口部内径には7ラン
ジ252,253が嵌着されて一体になっている。
Seven flanges 252 and 253 are fitted into the inner diameters of the openings on both end faces of the innermost tube member 251 and are integrated therewith.

上記一方のフランジ252は、前記フランジ242と同
様に軸受BR5を介して吸引接続管236の外周面に回
転自在に支持されている。
Like the flange 242, the one flange 252 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the suction connection pipe 236 via a bearing BR5.

他方のフランジ253のボス部は、軸受BR6を介して
前記7ランジ243に嵌合して、回転自在に支持されて
いる。該フランジ253のボス部には駆動軸254が固
定されている。該駆動軸254は前記7ランジ243の
ボス部内を遊貫し、その一端部には歯付プーリP32お
よびカム板255が固定されている。
The boss portion of the other flange 253 is fitted into the seventh flange 243 via a bearing BR6 and is rotatably supported. A drive shaft 254 is fixed to the boss portion of the flange 253. The drive shaft 254 passes freely through the boss portion of the seven flange 243, and a toothed pulley P32 and a cam plate 255 are fixed to one end thereof.

歯付プーリP32は、図示しないモータ(M3)によっ
て駆動される。その駆動手段は前記モータM2による歯
車列および歯付プーリ、ベルトの駆動と同様である。
The toothed pulley P32 is driven by a motor (M3) not shown. Its driving means is the same as the gear train, toothed pulley, and belt driven by the motor M2.

また、前記カム板255は、フォトインクラブタ256
の光路を開閉して、最内管部材251の回転を制御する
Further, the cam plate 255
The rotation of the innermost tube member 251 is controlled by opening and closing the optical path.

最内管部材251は原稿サイズによって回転して所定位
置に制御されて停止し、原稿サイズに対応する最適長さ
の開口部を選定する。
The innermost tube member 251 rotates depending on the document size, is controlled to a predetermined position and stops, and selects an opening having an optimum length corresponding to the document size.

前記原稿ストッパ208の背面側には、送風手段270
が設けられている。該送風手段270は用紙幅方向に長
い送風管272を有し、その一端には送風ファンおよび
モータが取付けられている(第8図(A)参照)。
A ventilation means 270 is provided on the back side of the document stopper 208.
is provided. The blowing means 270 has a blowing pipe 272 that is long in the paper width direction, and a blowing fan and a motor are attached to one end of the blowing pipe 272 (see FIG. 8(A)).

該送風管272の下方で、前記最外管部材231に対向
する側には、複数個の小径孔より成る送風口271が配
列されている。前記モータおよび送風ファンによる送風
流は、送風管272を通って複数の送風口271から最
外管部材231の表面に吹き付けられる。
Below the blow pipe 272, on the side facing the outermost pipe member 231, a blow port 271 consisting of a plurality of small diameter holes is arranged. The air flow generated by the motor and the air blowing fan passes through the air pipe 272 and is blown onto the surface of the outermost tube member 231 from the plurality of air outlets 271 .

吸引給送開始時に、最外管部材231の表面に吸弓され
ようとする複数枚の用紙の先端部は、この送風により用
紙間に空気流が送り込まれて分離され一枚の用紙のみが
最外管部材231の表面に吸着される。
At the start of suction feeding, the leading edges of multiple sheets of paper that are about to be suctioned onto the surface of the outermost tube member 231 are separated by the air flow sent between the sheets by this blast, and only one sheet of paper is placed at the top. It is adsorbed to the surface of the outer tube member 231.

次に、本発明による給紙装置を備えた循環式原稿搬送装
置(RDH)の動作を、第7図(A )、(B )の構
成因、第8図(A)〜(E)の吸引シリンダ装置の断面
図、および第9図のタイムチャートに基づいて説明する
Next, we will explain the operation of the circulating document feeder (RDH) equipped with the paper feeding device according to the present invention, the components shown in FIGS. 7(A) and (B), and the suction shown in FIGS. The explanation will be based on a cross-sectional view of the cylinder device and a time chart in FIG. 9.

■原稿を積層した状態でコピー面を上にし、上からペー
ジ順に揃えてホームポジションにある後端規制板202
に後端を突当てて原稿スタッカ201上にセットする。
■The trailing edge regulating plate 202 is in the home position with the originals stacked and the copy side facing up, aligned in page order from the top.
Place the document on the document stacker 201 with its rear end against the document stacker 201.

■原稿の幅方向を横幅規制板203で規制して整える。■ The width direction of the document is regulated and arranged using the width regulating plate 203.

これによって原稿サイズが検出され、入力記憶される(
原稿サイズ判定手段228)。
This will detect the original size and input and store it (
Original size determining means 228).

■複写作成部数を入力し、コピーボタンをONする。■Enter the number of copies to be made and turn on the copy button.

■これにより、原稿区分は装置(セットセパレータ)2
10が回転作動するとともに、原稿セット検知センサ2
07が原稿の有無を検出・確認する。
■This allows the document to be separated by device (set separator) 2.
10 rotates, and the original set detection sensor 2
07 detects and confirms the presence or absence of a document.

■前記■による原稿サイズ信号により、最内管部材25
1がモータM3により回転されて所定位置で停止する。
■By the original size signal according to the above ■, the innermost tube member 25
1 is rotated by motor M3 and stops at a predetermined position.

すなわち吸引幅がこれにより変化される。この状態では
、最内管部材251の開口部251Aと、中間管部材2
41の開口部241Aとは、第8図(A)に示すように
、相対開口角θ1(0”〜30’ )の状態に保持され
停止している。
That is, the suction width is changed thereby. In this state, the opening 251A of the innermost tube member 251 and the middle tube member 2
As shown in FIG. 8(A), the opening 241A of 41 is held at a relative opening angle θ1 (0'' to 30') and stopped.

■次に、排紙ベルト212の駆動源M4が始動し、上段
移動体209に軸架された上側の端部ローラ213を給
紙方向前方へ、下段移動体に軸架された下側の端部ロー
ラ216を給紙方向後方へ向けて移動させる。この上段
移動体209に取り付けられた後端規制板202は原稿
りの後端を押しつつ前進し、原稿りの先端側が原稿スト
ッパ208に突き当たったことを検知されると、制御手
段219の作用で駆動源M4が停止する。(第7図参照
)。このとき原稿束の先端付近は最外管部材231との
接触位置によりオーバーハングして、何ら支持されず紙
の腰(スティッ7ネス)によって張り出した状態に保t
;れている。(第8図(A)参照)。
■Next, the drive source M4 of the paper ejection belt 212 is started, and the upper end roller 213, which is pivoted on the upper stage moving body 209, is moved forward in the paper feeding direction, and the lower end roller 213, which is pivoted on the lower stage moving body, is moved forward in the paper feeding direction. The roller 216 is moved rearward in the paper feeding direction. The trailing edge regulating plate 202 attached to the upper moving body 209 moves forward while pushing the trailing edge of the document tray, and when it is detected that the leading edge of the document tray hits the document stopper 208, the control means 219 acts. Drive source M4 stops. (See Figure 7). At this time, the vicinity of the leading edge of the document bundle overhangs due to the contact position with the outermost tube member 231, and is not supported in any way and is kept in a state of being overhanged by the stiffness of the paper.
; (See Figure 8(A)).

■次いで吸引シリンダ装置23.0の吸引手段がONに
なり、吸引源からの負圧吸気は、チューブを経て吸引管
235、吸引接続管236から最内管部材251の内部
を負圧にする。同時に送風手段270もONとなり加圧
エアは送風口271から噴出されて吸入シリンダ装置2
30の最外管部材231の外周面に向かって吹き付ける
。このとき、最外管部材2311中間管部材2411最
内管部材251は何れも停止していて、開口部241A
、251Aは第8図(A)に示すように相対開口角θ1
の貫通開口を形戊して吸気状態にあるから、最下層の1
枚の原稿DIの先端部付近は、相対開口θlを通過する
負圧吸気によって吸引されて原稿束から分離され、最外
管部材231の外周面に密着する。このとき、用紙束の
たれ下がった先端部には、前記送風手段270により送
風流が当たって用紙間に送り込まれるから連れ送りする
ことなく分離性能が向上する。この矛盾吸引密着状態で
給紙開始まで待機する(第9図■)。
(2) Next, the suction means of the suction cylinder device 23.0 is turned on, and the negative pressure suction from the suction source passes through the tube to the suction pipe 235 and the suction connection pipe 236 to create a negative pressure inside the innermost tube member 251. At the same time, the blowing means 270 is also turned on, and pressurized air is blown out from the blowing port 271 and the suction cylinder device 2
It is sprayed toward the outer peripheral surface of the outermost tube member 231 of No. 30. At this time, the outermost tube member 2311, the intermediate tube member 2411, and the innermost tube member 251 are all stopped, and the opening 241A
, 251A is the relative aperture angle θ1 as shown in FIG. 8(A).
Since it is in the intake state by forming the through opening of
The vicinity of the leading end of the original sheet DI is attracted by the negative pressure air passing through the relative opening θl, is separated from the original bundle, and is brought into close contact with the outer peripheral surface of the outermost tube member 231. At this time, the sagging leading end of the paper bundle is blown by the air flow from the air blowing means 270 and is sent between the sheets, so that the separation performance is improved without causing the sheets to be dragged. In this contradictory suction and close contact state, the device waits until paper feeding starts (Fig. 9 (■)).

■引続き、中間管部材241がモータM2により駆動回
転され、開口部241Aは時計方向に回動移動し、停止
状態の最内管部材251の開口部251Aとにより形戊
される相対開口角θ2は次第に広げられ、開口率が増大
していく(第8図(C)参照)。なお、このとき最外管
部材231は停止している。この開口率増大に伴い、吸
引装置の負圧吸気は、原稿束のうち最下層の原稿Diの
付根部を、開口部251A。
(2) Subsequently, the intermediate tube member 241 is driven and rotated by the motor M2, the opening 241A rotates clockwise, and the relative opening angle θ2 formed by the opening 251A of the innermost tube member 251 in the stopped state is It is gradually expanded and the aperture ratio increases (see FIG. 8(C)). Note that at this time, the outermost tube member 231 is stopped. With this increase in the aperture ratio, the negative pressure suction of the suction device moves the base of the lowest document Di among the document bundles to the opening 251A.

241A、および小径貫通孔231Aを通過して吸引し
て分離し、最外管部材231の周面に吸着させる(第9
図■)。
241A and the small diameter through hole 231A to be separated by suction and adsorbed to the circumferential surface of the outermost tube member 231 (the ninth
Figure ■).

■中間管部材241が更に駆動回転して、開口部241
Aと251Aとが一致した全開状、1(第8図(C)、
相対量ロ角θ2.開口率100%)に達すると、前記原
稿Dlは開口部251A、241Aおよび小径貫通孔2
31Aを通過する負圧吸気によって吸引され、最外管部
材231の外周面に密着される(第9図O)。
■The intermediate tube member 241 is further driven to rotate, and the opening 241
Fully open state where A and 251A coincide, 1 (Fig. 8 (C),
Relative quantity b angle θ2. When the aperture ratio reaches 100%, the original document Dl passes through the openings 251A, 241A and the small diameter through hole 2.
It is sucked in by the negative pressure air passing through 31A and is brought into close contact with the outer peripheral surface of the outermost tube member 231 (FIG. 9O).

■この状態(中間管部材351停止、相対開口率100
%、吸気中)で一定時間(約30〜100m5)待機す
る(第9図の0を保持する)。この負圧吸気のみの一定
時間継続吸引によって、前述の中間管部材241の回動
に追従して剥離されず最外管部材231の表面に密着さ
れない原稿Diがあっても、この停止状態の全開スリッ
トと継続吸引とによって、確実に吸引されて最外管部材
231の外周面に密着されるようになる(第9図O)。
■This state (intermediate pipe member 351 stopped, relative opening ratio 100)
%, during intake) for a certain period of time (approximately 30 to 100 m5) (maintains 0 in Figure 9). Due to this continuous suction of only negative pressure for a certain period of time, even if there is a document Di that follows the rotation of the intermediate tube member 241 and is not peeled off and does not come into close contact with the surface of the outermost tube member 231, it is possible to maintain the fully open state in this stopped state. Due to the slit and continuous suction, it is reliably suctioned and brought into close contact with the outer peripheral surface of the outermost tube member 231 (FIG. 9O).

■この原稿吸引状態のまま、クラッチKをONにしてモ
ータ、M lの駆動力により最外管部材231を回転さ
せる。該最外管部材231の外周面の合成ゴム塗布面に
密接吸着された原稿DIは、最外管部材231の回転に
より吸着されながら移動し、原稿束底部から引き出され
て搬送される。(第9図O)0原稿Diの先端部がガイ
ド板263の内面に沿って進行し、原稿先端検知センサ
264が原稿先端通過を検知すると、第8図(D)、そ
の信号によりモータM2が始動し、中間管部材241が
駆動回転開始し、固定状態の最内管部材241となす相
対開口角(開口率)を次第に減少させていく。同時に、
モータMlの駆動を停止するとともに、クラッチKをO
FFとなし、最外管部材231は従動回転となる(第9
図0)。またモータMlの駆動停止によりクラッチを介
して中間搬送ローラg61.262の回転を一旦停止さ
せる。中間搬送ローラ261.262は慣性回転したの
ちに、そのニップ位置に原稿先端を挟持した状態で停止
して複写機本体100内の給紙装置のレジストローラに
よる転写紙とのタイミングをとるため待機する。
(2) While maintaining this document suction state, the clutch K is turned on and the outermost tube member 231 is rotated by the driving force of the motor Ml. The document DI closely adsorbed to the synthetic rubber coating surface of the outer circumferential surface of the outermost tube member 231 moves while being attracted by the rotation of the outermost tube member 231, and is pulled out from the bottom of the document bundle and conveyed. (FIG. 9O) When the leading edge of the original Di advances along the inner surface of the guide plate 263 and the leading edge detection sensor 264 detects passage of the leading edge of the original, the signal causes the motor M2 to be activated as shown in FIG. 8(D). The intermediate tube member 241 starts to drive and rotate, and the relative opening angle (opening ratio) with respect to the fixed innermost tube member 241 gradually decreases. at the same time,
At the same time as stopping the drive of the motor Ml, the clutch K is turned to O.
FF, and the outermost tube member 231 is driven to rotate (9th
Figure 0). Further, by stopping the drive of the motor Ml, the rotation of the intermediate conveyance roller g61.262 is temporarily stopped via the clutch. After the intermediate conveyance rollers 261 and 262 rotate inertia, they stop with the leading edge of the document being held in the nip position and wait for timing with the transfer paper by the registration rollers of the paper feed device in the copying machine main body 100. .

■転写紙のタイミング給紙開始信号によって、中間搬送
ローラ261.262が再び回転し始め、原稿Dlの先
端を第1図に示す搬送ベルト220とプラテンガラス1
02の圧接位置へ搬送する。この搬送時には最外管部材
231は原稿りによって従動回転する。また中間管部材
241は矢示の時計方向に駆動回転されて相対開口角が
ゼロとなる閉止状態の初期位置に達して停止する(第9
(!!■)。
■ Transfer paper timing In response to the paper feed start signal, the intermediate conveyance rollers 261 and 262 begin to rotate again, and the leading edge of the document Dl is moved between the conveyance belt 220 and the platen glass 1 shown in FIG.
Transfer to the pressure contact position of 02. During this conveyance, the outermost tube member 231 is rotated by the document feed. Further, the intermediate tube member 241 is rotated clockwise as indicated by the arrow, reaches the initial position of the closed state where the relative opening angle is zero, and stops (9th
(!!■).

■かくして、吸引シリンダ装置230により送り出され
たi枚の原稿DIは順行経w!Aに入り、その途中に設
けた中間搬送ローラ261,262にニップされてプラ
テンガラス102と搬送ベルト220へ向けて同期露光
速度で搬送される。
■Thus, the i-sheet originals DI sent out by the suction cylinder device 230 go forward w! A, the sheet is nipped by intermediate conveyance rollers 261 and 262 provided on the way, and conveyed toward the platen glass 102 and the conveyance belt 220 at a synchronous exposure speed.

■前記中間搬送ローラ261.262で搬送された原稿
DIは搬送ベルト220でグラテンガラス102上を同
期露光速度で搬送しながら、固定した光学系llOで露
光して感光体ドラム上に像を形成する。
■The document DI transported by the intermediate transport rollers 261 and 262 is transported by the transport belt 220 over the grating glass 102 at a synchronous exposure speed, and is exposed to light by a fixed optical system 11O to form an image on the photoreceptor drum. do.

■露光処理された後の原稿D1は排紙ガイド板225に
沿って上動し、排紙ベルト212により原稿スタッカ2
01へ向けて排出されることとなる。排紙された原稿D
1は、原稿ストッパ208と後端規制板202とにより
前後端が揃えられ、横幅規制板203.203で横幅が
揃えられた状態で再スタックされる。また、先に載置さ
れた原稿束りと、循環後の原稿Dlとは、原稿区分は装
置210によって仕分けされる。前記送り出し動作を原
稿スタッカ201上に原稿りがなくなるまで繰り返す。
■ After the exposure process, the original D1 moves upward along the paper ejection guide plate 225, and is moved to the original stacker 2 by the paper ejection belt 212.
It will be discharged towards 01. Ejected original D
1 is stacked again with its front and rear ends aligned by the document stopper 208 and the trailing edge regulating plate 202, and its width aligned by the width regulating plates 203, 203. Further, the document stack placed earlier and the circulated document Dl are sorted by the device 210. The above-mentioned feeding operation is repeated until there is no remaining document on the document stacker 201.

そして原稿りがなくなっt;ことをスタックセンサ20
6で検出し、最後の原稿りが排紙センサで排出されたこ
とを検出すると、後端規制板202でスタック原稿を送
り出して設定部数が完了するまで上記の動作を繰り返す
。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙センサで
検出されると後端規制板202はそのホームポジション
に戻り、次の作動に備える。上記作動はRD)lモード
で片面原稿を片面コピーする場合である。またRDHモ
ードで筒面原稿を片面コピーする場合や、両面原稿を両
面コピーする場合には、原稿を反転経路Eに導入する。
Then, the stack sensor 20
When it is detected in step 6 that the last original has been ejected by the paper ejection sensor, the stacked original is sent out by the trailing edge regulating plate 202, and the above operation is repeated until the set number of copies is completed. When the set number of copies is completed and the number of copies is detected by the paper discharge sensor, the trailing edge regulating plate 202 returns to its home position and prepares for the next operation. The above operation is when a one-sided original is copied on one side in the RD)l mode. Further, when a cylindrical original is to be copied on one side in the RDH mode, or when a double-sided original is to be copied on both sides, the original is introduced into the reversing path E.

本発明による三重管構造の吸引シリンダ装置230と送
風手段270とは、原稿底送り方式の原稿搬送装置に適
用して有効であるが、この他に用紙を底送りする給紙装
置にも適用可能である。
The suction cylinder device 230 and the air blowing means 270 having a triple tube structure according to the present invention are effective when applied to a document conveying device that feeds the document from the bottom, but can also be applied to a paper feeding device that feeds the paper from the bottom. It is.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明は原稿スタッカ上に積層状
に載置された原稿束を給送方向に送りだし分離手段によ
り原稿束の最下層から一枚ずつ分離して給送する給送装
置において、三重管構造と吸引手段とから戊る吸引シリ
ンダ装置と送風手段とによって、原稿の送り出しと分離
給送とを行うものであるから、積層された原稿を押圧す
る必要がなく、原稿同士の表裏摩擦によって生じるis
表裏面の汚れ、擦れ等による画像乱れを防止できる。し
かも、原稿の分離性能が向上し、薄手の原稿でも確実に
分離給送することが可能である。また、穴あき外筒管に
よる全周吸引であるから、原稿面を均一に吸着して給送
し、しわ発生や斜行も解消される。
As described above, the present invention provides a feeding device that feeds a stack of originals placed in a stacked manner on a document stacker in the feeding direction, and separates and feeds the stack of originals one by one starting from the bottom layer using a separating means. Since the document is sent out and separated and fed by the triple tube structure and the suction cylinder device and the air blowing means, which are separated from the suction means, there is no need to press the stacked documents, and the front and back sides of the documents are separated. is caused by friction
It is possible to prevent image disturbances due to dirt, scratches, etc. on the front and back surfaces. Moreover, the document separation performance is improved, and even thin documents can be reliably separated and fed. In addition, since the perforated external tube provides suction all around the document, the surface of the document is evenly attracted and fed, eliminating wrinkles and skewed feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明による給紙装置の一実施例を示す原稿
搬送装置の正面断面図、第2図は第1図の装置の三重管
機槽の部分断面平面図、第3図は第1シリンダの斜視図
、第4図は第2シリンダの斜視図、第5図は第3シリン
ダの斜視図、第6図は第3シリンダの展開平面図と原稿
サイズの関係を示す説明図、第7図(A )、(B ’
)は循環式原稿搬送装置の構成図、第8図(A)〜(E
)は給紙装置の給紙過程を説明する断面図、第9図は給
紙過程のタイムチャートである。 100・・・複写機本体 102・・・プラテンガラス(原稿載置台)103・・
・原稿ストッパ   110・・・露光光学系200・
・・原稿搬送装置 201・・・原稿スタッカ(用紙載置台)201A・・
・前方端部    202・・・後端規制板203・・
・横幅規制板 207・・・原稿セット検知センサ 208・・・原稿ストッパ 210・・・原稿区分は装置(セットセパレータ)21
2・・・排紙ベルト220・・・搬送ベルト230・・
・真空給送手段(吸引シリンダ装置)231・・・最外
管部材(第1シリンダ)241・・・中間管部材(第2
シリンダ)251・・・最内管部材(第3シリンダ)2
31A・・・小径貫通孔   235・・・吸引管23
6・・・吸引接続管   241A・・・開口部251
A、251B、251G・・・開口部261.262・
・・中間搬送ローラ 263・・・ガイド板 264・・・原稿先端検知センサ 270・・・送風手段    271・・・送風口27
2・・・送風管 θl、θ2・・・相対開口角 り、DI・・・原稿
1 is a front sectional view of a document conveying device showing an embodiment of a paper feeder according to the present invention, FIG. 2 is a partially sectional plan view of a triple tube machine tank of the device shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the second cylinder, FIG. 5 is a perspective view of the third cylinder, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the expanded plan view of the third cylinder and document size, and FIG. Figures (A), (B'
) is a configuration diagram of the circulating document conveyance device, and Figures 8(A) to (E
) is a sectional view illustrating the paper feeding process of the paper feeding device, and FIG. 9 is a time chart of the paper feeding process. 100...Copying machine main body 102...Platen glass (original plate) 103...
・Document stopper 110...Exposure optical system 200・
...Document transport device 201...Document stacker (paper mounting table) 201A...
・Front end portion 202... Rear end regulation plate 203...
- Width regulation plate 207...Original set detection sensor 208...Original stopper 210...Original classification is done by device (set separator) 21
2... Paper ejection belt 220... Conveyance belt 230...
・Vacuum feeding means (suction cylinder device) 231... Outermost tube member (first cylinder) 241... Intermediate tube member (second cylinder)
cylinder) 251... Innermost pipe member (third cylinder) 2
31A...Small diameter through hole 235...Suction pipe 23
6... Suction connection pipe 241A... Opening 251
A, 251B, 251G...Opening 261.262.
・Intermediate conveyance roller 263 ・Guide plate 264 ・Document leading edge detection sensor 270 ・Blower means 271 ・Blower port 27
2...Blow pipe θl, θ2...Relative opening angle, DI...Manuscript

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 用紙載置台上に積層状に載置した用紙束の最下層から一
枚ずつ分離して順次給送する給紙装置において、前記用
紙載置台の給送方向前端近傍の下方に、パイプ状円筒体
の周面に多数の小開口を穿設した駆動回転可能な外側シ
リンダと、該外側シリンダの内方に配置されパイプ状円
筒体の周面にスリット状開口を有する少なくとも1個の
内側シリンダと、該内側シリンダに接続する吸引装置と
から構成され、用紙束の最下層の用紙を吸引捕捉して搬
送する真空給送手段を配設するとともに、前記外側シリ
ンダ表面と用紙束の前端近傍に加圧空気を吐出して用紙
束の最下層の用紙を用紙束残部から分離するように構成
された送風手段を配設したことを特徴とする給紙装置。
In a paper feeding device that separates and sequentially feeds sheets one by one from the bottom layer of a stack of sheets stacked on a paper stack, a pipe-shaped cylindrical body is provided below near the front end of the paper stack in the feeding direction. a drive rotatable outer cylinder with a large number of small openings bored on the circumferential surface thereof; at least one inner cylinder disposed inside the outer cylinder and having a slit-like opening on the circumferential surface of a pipe-shaped cylindrical body; A suction device connected to the inner cylinder is provided with a vacuum feeding means for suctioning and transporting the lowest layer of paper in the paper stack, and also applies pressure to the surface of the outer cylinder and near the front end of the paper stack. 1. A paper feeding device comprising a blower configured to eject air to separate the lowest sheet of a paper stack from the rest of the paper stack.
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