JPH0383471A - 監視装置 - Google Patents
監視装置Info
- Publication number
- JPH0383471A JPH0383471A JP22079289A JP22079289A JPH0383471A JP H0383471 A JPH0383471 A JP H0383471A JP 22079289 A JP22079289 A JP 22079289A JP 22079289 A JP22079289 A JP 22079289A JP H0383471 A JPH0383471 A JP H0383471A
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- Japan
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラ等の撮像装置により、監視領域
内の任意の領域の映像を監視する監視装置に関するもの
である。
内の任意の領域の映像を監視する監視装置に関するもの
である。
従来の任意の領域を監視する監視装置を第３図に示す。
ＴＶカメラ１０からの映像信Ｂをビデオケーブル１１を
介してモニタＴＶ１２に伝送し、モニタＴＶ１２に映し
出された映像を見ながら、制御装置１４のジョイスティ
ック１５等により、制御信号を制御線１６を介して駆動
部１３に伝送し、駆動部１３からの駆動信号によりＴＶ
カメラ１０の姿勢を制御する。
介してモニタＴＶ１２に伝送し、モニタＴＶ１２に映し
出された映像を見ながら、制御装置１４のジョイスティ
ック１５等により、制御信号を制御線１６を介して駆動
部１３に伝送し、駆動部１３からの駆動信号によりＴＶ
カメラ１０の姿勢を制御する。
このようにして、人間がモニタＴＶ１２を見ながらＴＶ
カメラ１０を動かして、任意の領域を監視するというも
のであった。
カメラ１０を動かして、任意の領域を監視するというも
のであった。
（発明が解決しようとする課題〕
しかし、上記のような監視装置では、ＴＶカメラ１０と
制御装置１４の設置場所間に、ビデオケーブル１１およ
び制御線１６を同時に配線する必要があり、この配線が
容易でない。また、人間がモニタＴＶ１２を見ながらＴ
Ｖカメラ１０が所定の方向を向くように、的確に動かす
ためには、ジョイスティック１５を相当うまく操作しな
ければならない。さらに、駆動部１３を設置する際、Ｔ
Ｖカメラ１０の形状やビデオケーブル１１により、設置
場所が制限され、また、駆動部１３の耐久性、保守性を
保証しなければならない等の問題点があった。
制御装置１４の設置場所間に、ビデオケーブル１１およ
び制御線１６を同時に配線する必要があり、この配線が
容易でない。また、人間がモニタＴＶ１２を見ながらＴ
Ｖカメラ１０が所定の方向を向くように、的確に動かす
ためには、ジョイスティック１５を相当うまく操作しな
ければならない。さらに、駆動部１３を設置する際、Ｔ
Ｖカメラ１０の形状やビデオケーブル１１により、設置
場所が制限され、また、駆動部１３の耐久性、保守性を
保証しなければならない等の問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなしたものであり、その目
的とするところは、ＴＶカメラを動かすことなしに、監
視領域内の任意の領域の画像を簡単かつ精度よく表示す
ることのできる監視装置を提供することにある。
的とするところは、ＴＶカメラを動かすことなしに、監
視領域内の任意の領域の画像を簡単かつ精度よく表示す
ることのできる監視装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
本発明の監視装置は、監視領域全体を撮像する撮像部と
、前記撮像部からの映像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換部と、前記デジタル信号を記憶する記憶部と
、監視領域の任意の領域を指定する監視領域指定部と、
指定された監視領域のアドレスを出力するアドレス制御
部と、前記記憶部から出力される画像データの格納され
ているアドレスエリアを変換する座標変換部と、座標変
換されたアドレスエリアの画像データを記憶する表示デ
ータ記憶部と、前記表示データ記憶部から出力される画
像データをアナログ値に変換するＤ／Ａ変換部と、Ｄ／
Ａ変換部から出力されるアナログ信号を画面に表示する
表示部からなり、通常は前記記憶部の内容がそのまま表
示部で表示されるが、前記アドレス制御部からアドレス
が出力されたとき、前記記憶部の内容が、前記座標変換
部を介して、アドレスエリアが変換された後、表示部に
より表示されるようにしてなることを特徴とする。
、前記撮像部からの映像信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換部と、前記デジタル信号を記憶する記憶部と
、監視領域の任意の領域を指定する監視領域指定部と、
指定された監視領域のアドレスを出力するアドレス制御
部と、前記記憶部から出力される画像データの格納され
ているアドレスエリアを変換する座標変換部と、座標変
換されたアドレスエリアの画像データを記憶する表示デ
ータ記憶部と、前記表示データ記憶部から出力される画
像データをアナログ値に変換するＤ／Ａ変換部と、Ｄ／
Ａ変換部から出力されるアナログ信号を画面に表示する
表示部からなり、通常は前記記憶部の内容がそのまま表
示部で表示されるが、前記アドレス制御部からアドレス
が出力されたとき、前記記憶部の内容が、前記座標変換
部を介して、アドレスエリアが変換された後、表示部に
より表示されるようにしてなることを特徴とする。
本発明の監視装置においては、広角度に撮像することの
できる撮像部により、監視領域全体を表示し、監視領域
指定部により、監視領域内の任意の領域を指定すれば、
その領域の画像データのアドレスエリアが、座標変換部
により変換され、画面全体に拡大されて画面に表示され
るのである。
できる撮像部により、監視領域全体を表示し、監視領域
指定部により、監視領域内の任意の領域を指定すれば、
その領域の画像データのアドレスエリアが、座標変換部
により変換され、画面全体に拡大されて画面に表示され
るのである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。１は
監視領域の全体を撮像することのできる撮像部であり、
ＣＣＤ撮像素子やビジコン等を用いたＴＶカメラに、魚
眼レンズあるいは超広角レンズ等を有したものである。
図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。１は
監視領域の全体を撮像することのできる撮像部であり、
ＣＣＤ撮像素子やビジコン等を用いたＴＶカメラに、魚
眼レンズあるいは超広角レンズ等を有したものである。
２はＡ／Ｄ変換部であり、撮像部１で得られた映像信号
をデジタル化して、各画素毎に複数ビットのデジタル信
号を得るものである。３は記憶部であり、デジタル化さ
れた全監視領域の画像データを記憶しておくものである
。
をデジタル化して、各画素毎に複数ビットのデジタル信
号を得るものである。３は記憶部であり、デジタル化さ
れた全監視領域の画像データを記憶しておくものである
。
４は監視領域指定部であり、画面を見ながらライトペン
、マウス、カーソルキー等を用いて監視領域内の任意の
領域を指定するものである。
、マウス、カーソルキー等を用いて監視領域内の任意の
領域を指定するものである。
５はアドレス制御部で、監視領域指定部４により指定さ
れた領域に対応するアドレスを記憶部３に出力するもの
である。
れた領域に対応するアドレスを記憶部３に出力するもの
である。
６は座標変換部であり、アドレス制御部５で指定したア
ドレスにより記憶部３から取り込まれた画像データを、
画面全体へ拡大するために、画像データを間引いたり、
補間したりして、座標変換をするものである。ここで、
撮像部１に魚眼レンズあるいは超広角レンズ等を用いて
いるので、画面は歪んでいる。第２図（ａ）で示すよう
に、監視領域指定部４での領域への指定の仕方、つまり
、領域Ａの形をうまく指定すれば、前記歪みを除去する
ことができるのである。
ドレスにより記憶部３から取り込まれた画像データを、
画面全体へ拡大するために、画像データを間引いたり、
補間したりして、座標変換をするものである。ここで、
撮像部１に魚眼レンズあるいは超広角レンズ等を用いて
いるので、画面は歪んでいる。第２図（ａ）で示すよう
に、監視領域指定部４での領域への指定の仕方、つまり
、領域Ａの形をうまく指定すれば、前記歪みを除去する
ことができるのである。
７は表示データ記憶部であり、座標変換部６で座標変換
された画像データを記憶しておくものである。８はＤ／
Ａ変換部であり、表示データ記憶部７に記憶された画像
データを、アナログ信号である映像信号に変換するもの
である。９は表示部であり、モニタＴＶ等により、前記
映像信号を画面に表示するものである。
された画像データを記憶しておくものである。８はＤ／
Ａ変換部であり、表示データ記憶部７に記憶された画像
データを、アナログ信号である映像信号に変換するもの
である。９は表示部であり、モニタＴＶ等により、前記
映像信号を画面に表示するものである。
ＳＷはスイッチであり、座標変換をするか否かを切り換
えるためのものである。
えるためのものである。
次に、本実施例の動作を、第２図を用いて説明する。ま
ず、スイッチＳＷをａ側に接続して、第２図（ａ）に示
すように、監視領域全体を撮影した画面を表示する。こ
の画面は図のように歪んだ画像となる。この画面を見な
がら監視領域指定部４により、任意の領域Ａを指定する
。アドレス制御部５により、領域Ａに対応するアドレス
が記憶部３に送られる。記憶部３からは、アドレス制御
部５から送られて来たアドレスに従って画像データが出
力される。ここで、スイッチＳＷをｂ側に切り換えてお
けば、記憶部３から出力された画像データは、座標変換
部６に入力される。座標変換部６では、４隅の座標が第
２図（Ｃ）に示すような（ＸＩ ＋ ）’ｏ ”）ｓ
（ｘｏ ＋ ）’ｌ ）Ｓ（ｘｚ ｌ ＞’。）、（ｘ
ｉ、ｙｔ）であるアドレスエリアから、第２図（ｄ）に
示すように、画面全体の大きさに対応するアドレスエリ
ア（０，Ｏ）、（０，Ｍ）、（Ｎ、Ｏ）、（Ｎ、Ｍ）へ
と変換される。つまり、領域Ａから領域Ｂへと拡大され
るのである。
ず、スイッチＳＷをａ側に接続して、第２図（ａ）に示
すように、監視領域全体を撮影した画面を表示する。こ
の画面は図のように歪んだ画像となる。この画面を見な
がら監視領域指定部４により、任意の領域Ａを指定する
。アドレス制御部５により、領域Ａに対応するアドレス
が記憶部３に送られる。記憶部３からは、アドレス制御
部５から送られて来たアドレスに従って画像データが出
力される。ここで、スイッチＳＷをｂ側に切り換えてお
けば、記憶部３から出力された画像データは、座標変換
部６に入力される。座標変換部６では、４隅の座標が第
２図（Ｃ）に示すような（ＸＩ ＋ ）’ｏ ”）ｓ
（ｘｏ ＋ ）’ｌ ）Ｓ（ｘｚ ｌ ＞’。）、（ｘ
ｉ、ｙｔ）であるアドレスエリアから、第２図（ｄ）に
示すように、画面全体の大きさに対応するアドレスエリ
ア（０，Ｏ）、（０，Ｍ）、（Ｎ、Ｏ）、（Ｎ、Ｍ）へ
と変換される。つまり、領域Ａから領域Ｂへと拡大され
るのである。
しかも、この例の場合は、画像の歪みも修正されている
のである。
のである。
座標変換された画像データは、表示データ記憶部７に記
憶され、Ｄ／Ａ変換部でアナログ信号に変換され、表示
部９で、第２図（ｂ）に示すような画像が表示されるの
である。
憶され、Ｄ／Ａ変換部でアナログ信号に変換され、表示
部９で、第２図（ｂ）に示すような画像が表示されるの
である。
（発明の効果〕
以上のように、本発明の監視装置によれば、広角度に撮
像することのできる撮像部により、監視領域全体を表示
し、監視領域指定部により、監視領域内の任意の領域を
指定すれば、その領域の画像データのアドレスエリアが
、座標変換部により変換され、画面全体に拡大されて画
面に表示されるようにしたので、ＴＶカメラを動かすこ
となしに、監視領域内の任意の領域の画像を簡単かつ精
度よく表示することのできる監視装置が提供できた。
像することのできる撮像部により、監視領域全体を表示
し、監視領域指定部により、監視領域内の任意の領域を
指定すれば、その領域の画像データのアドレスエリアが
、座標変換部により変換され、画面全体に拡大されて画
面に表示されるようにしたので、ＴＶカメラを動かすこ
となしに、監視領域内の任意の領域の画像を簡単かつ精
度よく表示することのできる監視装置が提供できた。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、同上の動作説明図、 第３図は、従来例の説明図である。 １・・−撮像部 ２・・・Ａ／Ｄ変換部３−
記憶部 ４・・・監視領域指定部５・・−ア
ドレス制御部 ６−・−座標変換部７・・−表示デー
タ記憶部 ８−・・Ｄ／Ａ変換部９−・・表示部
は、同上の動作説明図、 第３図は、従来例の説明図である。 １・・−撮像部 ２・・・Ａ／Ｄ変換部３−
記憶部 ４・・・監視領域指定部５・・−ア
ドレス制御部 ６−・−座標変換部７・・−表示デー
タ記憶部 ８−・・Ｄ／Ａ変換部９−・・表示部
Claims (1)
- （１）監視領域全体を撮像する撮像部と、前記撮像部か
らの映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と
、前、記デジタル信号を記憶する記憶部と、監視領域の
任意の領域を指定する監視領域指定部と、指定された監
視領域のアドレスを出力するアドレス制御部と、前記記
憶部から出力される画像データの格納されているアドレ
スエリアを変換する座標変換部と、座標変換されたアド
レスエリアの画像データを記憶する表示データ記憶部と
、前記表示データ記憶部から出力される画像データをア
ナログ値に変換するＤ／Ａ変換部と、Ｄ／Ａ変換部から
出力されるアナログ信号を画面に表示する表示部からな
り、通常は前記記憶部の内容がそのまま表示部で表示さ
れるが、前記アドレス制御部からアドレスが出力された
とき、前記記憶部の内容が、前記座標変換部を介して、
アドレスエリアが変換された後、表示部により表示され
るようにしてなる監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22079289A JPH0383471A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22079289A JPH0383471A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0383471A true JPH0383471A (ja) | 1991-04-09 |
Family
ID=16756639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22079289A Pending JPH0383471A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0383471A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111568A (en) * | 1995-02-23 | 2000-08-29 | Motorola, Inc. | Personal computer system, compact disk, and method for interactively viewing the earth |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP22079289A patent/JPH0383471A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6111568A (en) * | 1995-02-23 | 2000-08-29 | Motorola, Inc. | Personal computer system, compact disk, and method for interactively viewing the earth |
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