JPH0381629A - トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方法 - Google Patents
トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方法Info
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- JPH0381629A JPH0381629A JP21820589A JP21820589A JPH0381629A JP H0381629 A JPH0381629 A JP H0381629A JP 21820589 A JP21820589 A JP 21820589A JP 21820589 A JP21820589 A JP 21820589A JP H0381629 A JPH0381629 A JP H0381629A
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- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方
法に係わり、殊に任意なるパターンの磁気異方性を備え
たトルクセンサ軸、及びこのトルクセンサ軸を高精度に
、かつ、再現性よく製造できるトルクセンサ軸の磁気異
方性付与方法に関する。
法に係わり、殊に任意なるパターンの磁気異方性を備え
たトルクセンサ軸、及びこのトルクセンサ軸を高精度に
、かつ、再現性よく製造できるトルクセンサ軸の磁気異
方性付与方法に関する。
［従来の技術］
従来、いわゆる磁歪式トルクセンサのトルクセンサ軸は
、その表面に、磁気異方性が付与されている。この磁気
異方性は、トルク検出の際、印加トルク又は靜トルクの
大きさ及び方向を決定するため、トルクセンサ軸の表面
に人為的に付与したパターンによる磁束の流れの方向性
である。例えば第５図に示すように、トルクセンサ軸１
の表面に、軸方向に対し左右４５度斜め方向に！１６
ａ。
、その表面に、磁気異方性が付与されている。この磁気
異方性は、トルク検出の際、印加トルク又は靜トルクの
大きさ及び方向を決定するため、トルクセンサ軸の表面
に人為的に付与したパターンによる磁束の流れの方向性
である。例えば第５図に示すように、トルクセンサ軸１
の表面に、軸方向に対し左右４５度斜め方向に！１６
ａ。
７ａでなる溝パターンを設けたものが知られる。
この場合、磁束は溝６ａと６ａ又は７ａと７ａの間の山
部６ｂ、７ｂを図示４５度方向に流れる。
部６ｂ、７ｂを図示４５度方向に流れる。
他の例として、この溝６ａ、７ａ内に、トルクセンサ軸
ｌの磁気特性と異なる磁気特性の材質を埋め込んだもの
がある。更に他の例として、上記溝６ａ、７ａに替わり
、トルクセンサ軸１の磁気特性と異なる磁気特性の材料
（例えばアモルファス膜）をトルクセンサ軸１の表面に
付着、せしめたものがある。後２者の場合、充填材（又
は付着材）と、トルクセンサ軸材との磁気特性の違い、
即ち透磁率の高い側を磁束は流れる。ちなみに、第５図
のトルクセンサ軸１のトルク検出について述べる。仮に
１図示右方向から軸断面に対し９時計回りのねじりトル
クＴを印加する。このとき、トルクセンサ軸１は２図示
４５度右上方には引っ張り応力が発生し、逆に２図示４
５度左上方に圧縮応力が発生する。いわゆる主応力であ
る。他方、磁性体は応力が印加されると透磁率が変化す
るという磁歪特性がある。これは、前記引っ張り応力が
印加されると透磁率は増加し、逆に圧縮応力が印加され
ると透磁率は減少する。この磁歪特性を利用したものが
磁歪式トルクセンサである。即ち。
ｌの磁気特性と異なる磁気特性の材質を埋め込んだもの
がある。更に他の例として、上記溝６ａ、７ａに替わり
、トルクセンサ軸１の磁気特性と異なる磁気特性の材料
（例えばアモルファス膜）をトルクセンサ軸１の表面に
付着、せしめたものがある。後２者の場合、充填材（又
は付着材）と、トルクセンサ軸材との磁気特性の違い、
即ち透磁率の高い側を磁束は流れる。ちなみに、第５図
のトルクセンサ軸１のトルク検出について述べる。仮に
１図示右方向から軸断面に対し９時計回りのねじりトル
クＴを印加する。このとき、トルクセンサ軸１は２図示
４５度右上方には引っ張り応力が発生し、逆に２図示４
５度左上方に圧縮応力が発生する。いわゆる主応力であ
る。他方、磁性体は応力が印加されると透磁率が変化す
るという磁歪特性がある。これは、前記引っ張り応力が
印加されると透磁率は増加し、逆に圧縮応力が印加され
ると透磁率は減少する。この磁歪特性を利用したものが
磁歪式トルクセンサである。即ち。
トルクセンサ軸１にトルクＴが印加されると９図示右側
の山部６ｂは高透磁率となり、逆に図示左側の山部７ｂ
は低透磁率となる。そこで、これら透磁率を検出系（本
例の場合は差動結合の検出センサ）で検出し、印加トル
クＴの方向や大きさを検出する。勿論動トルクに対して
ばかりではなく、静トルクに対しても同様に検出するこ
とができる。更に上記差動結合による検出以外に９片側
の異方性パターンのみでも同様の検出をすることができ
る。
の山部６ｂは高透磁率となり、逆に図示左側の山部７ｂ
は低透磁率となる。そこで、これら透磁率を検出系（本
例の場合は差動結合の検出センサ）で検出し、印加トル
クＴの方向や大きさを検出する。勿論動トルクに対して
ばかりではなく、静トルクに対しても同様に検出するこ
とができる。更に上記差動結合による検出以外に９片側
の異方性パターンのみでも同様の検出をすることができ
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来のトルクセンサ軸は。
製造上、殊に構成及び溝充填式は任意形状の磁気異方性
のパターンを高精度に、しかも再現性よく機械切削する
ことは実際上困雛である。また製品上、構成及び溝充填
式は紬母材の機械的強度を損ねてしまう欠点があり、他
方、付着式においても、経時変化により、付着材が剥離
するという欠点がある。
のパターンを高精度に、しかも再現性よく機械切削する
ことは実際上困雛である。また製品上、構成及び溝充填
式は紬母材の機械的強度を損ねてしまう欠点があり、他
方、付着式においても、経時変化により、付着材が剥離
するという欠点がある。
本発明は、かかる従来の問題点に着目し、任意パターン
の磁気異方性を備えたトルクセンサ軸を提供することを
第１の目的とする。そしてかかるトルクセンサ軸を高精
度に、かつ、再現性よく製造できるトルクセンサ軸の磁
気異方性付与方法を提供することを第２の目的とする。
の磁気異方性を備えたトルクセンサ軸を提供することを
第１の目的とする。そしてかかるトルクセンサ軸を高精
度に、かつ、再現性よく製造できるトルクセンサ軸の磁
気異方性付与方法を提供することを第２の目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため１本発明に係わるトルクセンサ
軸は、第１図を参照して説明すれば、トルクセンサ軸ｌ
の表面にかつ軸方向に対し所定の角度θに、該母材の磁
気特性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクによる
印刷部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パ
ターンを備える構成とした（請求項１）。そしてこのト
ルクセンサ軸の好適な磁気異方性付与方法としての本発
明に係わる磁気異方性付与方法は、トルクセンサ軸１の
表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに誼母材の
磁気特性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクで印
刷を行い、該トルクセンサ軸１の表面にかつその該軸方
向に対し所定の角度θに、該母材表部２ｂと、前記印刷
部２ａとからなる磁気異方性パターンを付与する構成と
した（請求項２）。更に９本発明に係わる他のトルクセ
ンサ軸としては、同じく第１図を参照して説明すれば、
トルクセンサ軸ｌの表面にかつ軸方向に対し所定の角度
θに、該母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質のメッ
キ部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パタ
ーンを備える構成のトルクセンサ軸であってもよい（請
求項３）。そしてこのトルクセンサ軸の好適な磁気異方
性付与方法としての本発明に係わる磁気異方法は、トル
クセンサ軸１の母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質
からなる無電解メッキ液６の中で、該トルクセンサ軸１
の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに、高エ
ネルギービーム５によりメッキを行い、該トルクセンサ
軸１の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに、
該母材表部２ｂと。
軸は、第１図を参照して説明すれば、トルクセンサ軸ｌ
の表面にかつ軸方向に対し所定の角度θに、該母材の磁
気特性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクによる
印刷部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パ
ターンを備える構成とした（請求項１）。そしてこのト
ルクセンサ軸の好適な磁気異方性付与方法としての本発
明に係わる磁気異方性付与方法は、トルクセンサ軸１の
表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに誼母材の
磁気特性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクで印
刷を行い、該トルクセンサ軸１の表面にかつその該軸方
向に対し所定の角度θに、該母材表部２ｂと、前記印刷
部２ａとからなる磁気異方性パターンを付与する構成と
した（請求項２）。更に９本発明に係わる他のトルクセ
ンサ軸としては、同じく第１図を参照して説明すれば、
トルクセンサ軸ｌの表面にかつ軸方向に対し所定の角度
θに、該母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質のメッ
キ部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パタ
ーンを備える構成のトルクセンサ軸であってもよい（請
求項３）。そしてこのトルクセンサ軸の好適な磁気異方
性付与方法としての本発明に係わる磁気異方法は、トル
クセンサ軸１の母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質
からなる無電解メッキ液６の中で、該トルクセンサ軸１
の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに、高エ
ネルギービーム５によりメッキを行い、該トルクセンサ
軸１の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに、
該母材表部２ｂと。
前記メッキ部２ａとからなる磁気異方性パターンを付与
する＊＊とした（Ｉ求項４）。
する＊＊とした（Ｉ求項４）。
［作用コ
先ず上記構成のトルクセンサ軸の磁気異方性付与方法（
ｗＩ請求項及び請求項４）によれば、これらは印刷又は
メッキによるため、所望の磁気異方性パターンを容易に
、高精度に、かつ、再現性よく製造することができる。
ｗＩ請求項及び請求項４）によれば、これらは印刷又は
メッキによるため、所望の磁気異方性パターンを容易に
、高精度に、かつ、再現性よく製造することができる。
従って、かかる方法で製造されたトルクセンサ軸（請求
項２及び請求項４）は、自ずと、高精度、かつ、所望の
磁気異方性パターンを備えることになる。
項２及び請求項４）は、自ずと、高精度、かつ、所望の
磁気異方性パターンを備えることになる。
Ｅ実施例〕
以下本発明の実施例を第１図〜第４図を参照して説明す
る。請求項１のトルクセンサ軸の実施例は、第１図及び
その断面図である第２図に示すように、トルクセンサ軸
１ （ＩＱ処理による焼入れ済みのＳＣＭ４３５Ｈ）の
表面にがり軸方向に対し４５度方向に、該母材の磁気特
性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクによる印刷
部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パター
ンを備えた構成である。他の実施例としては、前記構成
において、印刷部が２ｂであって、母材表部が２ａであ
る構成がある。更にその他の実施例には、第３図の断面
図に示すように、上記２つの実施例の構成において、印
刷部２ａ（又は２ｂ）と、母材表部２ｂ（又は２ａ）と
をコーテイング材３でコーテングした１１Ｉ或がある。
る。請求項１のトルクセンサ軸の実施例は、第１図及び
その断面図である第２図に示すように、トルクセンサ軸
１ （ＩＱ処理による焼入れ済みのＳＣＭ４３５Ｈ）の
表面にがり軸方向に対し４５度方向に、該母材の磁気特
性と異なる磁気特性の粉末を含有するインクによる印刷
部２ａと、該母材表部２ｂとからなる磁気異方性パター
ンを備えた構成である。他の実施例としては、前記構成
において、印刷部が２ｂであって、母材表部が２ａであ
る構成がある。更にその他の実施例には、第３図の断面
図に示すように、上記２つの実施例の構成において、印
刷部２ａ（又は２ｂ）と、母材表部２ｂ（又は２ａ）と
をコーテイング材３でコーテングした１１Ｉ或がある。
勿論パターン角度は４５度に限定する必要はない。次に
上記請求項１のトルクセンサ軸の製造方法である請求項
２の実施例を述べる。即ち、トルクセンサ軸ｌの表面に
かつその該軸方向に対し４５度方向に該母材の磁気特性
と異なる磁気特性の粉末を含有するインクで印刷を行い
、該トルクセンサ軸表面にかつその該軸方向に対し４５
度方向に、該母材表部２ｂ（又は２ａ）と、前記印刷部
２ａ（又は２ｂ）とからなる磁気異方性パターンを付与
した。詳しくは、先ず軸材１ （ＳＣＭ４３５Ｈ）をＩ
Ｑ処理により焼入れしく焼入れ深さ１０ｍｍ）、その後
、表面研摩し９次に印刷技術の一種であるシルクスクリ
ーンによりフェライト磁性体を含むインクで印刷した。
上記請求項１のトルクセンサ軸の製造方法である請求項
２の実施例を述べる。即ち、トルクセンサ軸ｌの表面に
かつその該軸方向に対し４５度方向に該母材の磁気特性
と異なる磁気特性の粉末を含有するインクで印刷を行い
、該トルクセンサ軸表面にかつその該軸方向に対し４５
度方向に、該母材表部２ｂ（又は２ａ）と、前記印刷部
２ａ（又は２ｂ）とからなる磁気異方性パターンを付与
した。詳しくは、先ず軸材１ （ＳＣＭ４３５Ｈ）をＩ
Ｑ処理により焼入れしく焼入れ深さ１０ｍｍ）、その後
、表面研摩し９次に印刷技術の一種であるシルクスクリ
ーンによりフェライト磁性体を含むインクで印刷した。
尚、′ｓ３図に図示するトルクセンサ軸の実施例につい
ては、印刷したインクの脱落を防止するため、前記印刷
工程が完了した後、樹脂コーテングしたものである。次
に請求項３のトルクセンサ軸の実施例は、これも第１図
及びその断面図である第２図を参照して説明すれば、ト
ルクセンサ軸１の表面にかつ軸方向に対し４５度方向に
、該母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質のメッキ部
２ａ（又は２ｂ）と、該母材表部２ｂ（又は２ａ）とか
らなる磁気異方性パターンを備えた構成である。これも
請求項１の実施例と同様。
ては、印刷したインクの脱落を防止するため、前記印刷
工程が完了した後、樹脂コーテングしたものである。次
に請求項３のトルクセンサ軸の実施例は、これも第１図
及びその断面図である第２図を参照して説明すれば、ト
ルクセンサ軸１の表面にかつ軸方向に対し４５度方向に
、該母材の磁気特性と異なる磁気特性の材質のメッキ部
２ａ（又は２ｂ）と、該母材表部２ｂ（又は２ａ）とか
らなる磁気異方性パターンを備えた構成である。これも
請求項１の実施例と同様。
勿論パターン角度は４５度に限定する必要はない。尚、
メッキであるため、これの脱落の恐れはほぼないため、
第３図に図示するように、更にコーテングをする必要性
はほぼない。次に上記請求項３のトルクセンサ軸の製造
方法である請求項４の実施例を述べる。これは、第４図
に示すように。
メッキであるため、これの脱落の恐れはほぼないため、
第３図に図示するように、更にコーテングをする必要性
はほぼない。次に上記請求項３のトルクセンサ軸の製造
方法である請求項４の実施例を述べる。これは、第４図
に示すように。
トルクセンサ軸１を該母材の磁気特性と異なる磁気特性
の材質からなる無電解メッキ液６の中に浸漬し、これを
回転しつつ軸方向へ移動させ、がっレーザ発振機４から
のレーザビーム５によりレーザメッキを行い、該トルク
センサ軸１の表面にかつその該軸方向に対し４５度方向
に、該母材表部２ｂと、前記メッキ部２ａとからなる磁
気異方性パターンを付与したものである。この無電解メ
ッキ液６の成分は、トルクセンサ軸１の軸材に対し、磁
歪特性の異なる物又は電気伝導度が高いものがよい。つ
まり磁歪特性の場合、母材表部に磁束を流すか、または
メッキ部に磁束を流すがの基準によって無電解メッキ液
の成分を選択する必要がある。前者の場合、無電解メッ
キ液の成分は。
の材質からなる無電解メッキ液６の中に浸漬し、これを
回転しつつ軸方向へ移動させ、がっレーザ発振機４から
のレーザビーム５によりレーザメッキを行い、該トルク
センサ軸１の表面にかつその該軸方向に対し４５度方向
に、該母材表部２ｂと、前記メッキ部２ａとからなる磁
気異方性パターンを付与したものである。この無電解メ
ッキ液６の成分は、トルクセンサ軸１の軸材に対し、磁
歪特性の異なる物又は電気伝導度が高いものがよい。つ
まり磁歪特性の場合、母材表部に磁束を流すか、または
メッキ部に磁束を流すがの基準によって無電解メッキ液
の成分を選択する必要がある。前者の場合、無電解メッ
キ液の成分は。
軸母材の透磁率よりも低透磁率材を選ぶ。逆に後者の場
合、無電解メッキ液の成分は、軸母材の透磁率よりも高
透磁率材を選ぶ。具体的には、ＦｅＮｉ、Ｃｏ、Ｓｍ、
Ｃｅ、Ｃｒ、Ｓｅ等の中から上記基準に基づき適宜選択
することになる。他方電気伝導度が高いものについては
、Ｃｕ、ＡＱＡｇ、Ａｕ等の中から適宜選択することに
なる。尚９本発明における印刷インク及びメッキの厚さ
については、トルク検出時の交番磁界の印加を考慮すれ
ば９表皮効果による磁束浸透深さδ（δ＝１／ π・μ
・σ・ 、透磁率μ、電気伝導度σ１周波数ｆ）を目安
にするのがよい。上記実施例では、任意パターンの磁気
異方性を備えたトルクセンサ軸を高精度に、かつ、再現
性よく製造できる。又トルク検出は良好であった。
合、無電解メッキ液の成分は、軸母材の透磁率よりも高
透磁率材を選ぶ。具体的には、ＦｅＮｉ、Ｃｏ、Ｓｍ、
Ｃｅ、Ｃｒ、Ｓｅ等の中から上記基準に基づき適宜選択
することになる。他方電気伝導度が高いものについては
、Ｃｕ、ＡＱＡｇ、Ａｕ等の中から適宜選択することに
なる。尚９本発明における印刷インク及びメッキの厚さ
については、トルク検出時の交番磁界の印加を考慮すれ
ば９表皮効果による磁束浸透深さδ（δ＝１／ π・μ
・σ・ 、透磁率μ、電気伝導度σ１周波数ｆ）を目安
にするのがよい。上記実施例では、任意パターンの磁気
異方性を備えたトルクセンサ軸を高精度に、かつ、再現
性よく製造できる。又トルク検出は良好であった。
［発明の効果コ
以上説明したように９本発明のトルクセンサ軸によれば
、任意パターンの磁気異方性を備えたトルクセンサ軸を
提供することができる。しかも本発明のトルクセンサ軸
の磁気異方性付与方法によれば、任意パターンの磁気異
方性を備えたトルクセンサ軸を高精度に、かつ、再現性
よく製造することができる。
、任意パターンの磁気異方性を備えたトルクセンサ軸を
提供することができる。しかも本発明のトルクセンサ軸
の磁気異方性付与方法によれば、任意パターンの磁気異
方性を備えたトルクセンサ軸を高精度に、かつ、再現性
よく製造することができる。
第１図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の模式外観
図 第２図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の第１実施
例の断面図 第３図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の他の実施
例の断面図 第４図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の磁気異方
性付与方法の説明図 第５図・・・従来のトルクセンサ軸の模式外観図１・・
・トルクセンサ軸 θ・・・磁気異方性の角度 ２ａ、２ｂ・・・磁気異方性パターン ５・・・高エネルギービーム ６・・・無電解メッキ液
図 第２図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の第１実施
例の断面図 第３図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の他の実施
例の断面図 第４図・・・本発明に係わるトルクセンサ軸の磁気異方
性付与方法の説明図 第５図・・・従来のトルクセンサ軸の模式外観図１・・
・トルクセンサ軸 θ・・・磁気異方性の角度 ２ａ、２ｂ・・・磁気異方性パターン ５・・・高エネルギービーム ６・・・無電解メッキ液
Claims (4)
- （１）トルクセンサ軸１において、その表面にかつ軸方
向に対し所定の角度θに、該母材の磁気特性と異なる磁
気特性の粉末を含むインクでなる印刷部２ａと、該母材
表部２ｂとからなる磁気異方性パターンを備えた構成を
特徴とするトルクセンサ軸。 - （２）トルクセンサ軸１の磁気異方性付与方法において
、トルクセンサ軸１の表面にかつその該軸方向に対し所
定の角度θに該母材の磁気特性と異なる磁気特性の粉末
を含むるインクで印刷を行い、該トルクセンサ軸１の表
面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに、該母材表
部２ｂと、前記印刷部２ａとからなる磁気異方性パター
ンを付与したことを特徴とするトルクセンサ軸の磁気異
方性付与方法。 - （３）トルクセンサ軸１において、その表面にかつ軸方
向に対し所定の角度θに、該母材の磁気特性と異なる磁
気特性の材質のメッキ部２ａと、該母材表部２ｂとから
なる磁気異方性パターンを備えた構成を特徴とするトル
クセンサ軸。 - （４）トルクセンサ軸１の磁気異方性付与方法において
、トルクセンサ軸１の母材の磁気特性と異なる磁気特性
の材質からなる無電解メッキ液６の中で、該トルクセン
サ軸１の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度θに
、高エネルギービーム５によりメッキを行い、該トルク
センサ軸１の表面にかつその該軸方向に対し所定の角度
θに、該母材表部２ｂと、前記メッキ部２ａとからなる
磁気異方性パターンを付与したことを特徴とするトルク
センサ軸の磁気異方性付与方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21820589A JPH0381629A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21820589A JPH0381629A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0381629A true JPH0381629A (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=16716270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21820589A Pending JPH0381629A (ja) | 1989-08-24 | 1989-08-24 | トルクセンサ軸及びその磁気異方性付与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0381629A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363827B2 (en) | 2005-10-21 | 2008-04-29 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Torque sensor system including an elliptically magnetized shaft |
| US7469604B2 (en) | 2005-10-21 | 2008-12-30 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
-
1989
- 1989-08-24 JP JP21820589A patent/JPH0381629A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363827B2 (en) | 2005-10-21 | 2008-04-29 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Torque sensor system including an elliptically magnetized shaft |
| US7469604B2 (en) | 2005-10-21 | 2008-12-30 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
| US7895906B2 (en) | 2005-10-21 | 2011-03-01 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
| US8001850B2 (en) | 2005-10-21 | 2011-08-23 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Sensor system including a magnetized shaft |
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