JPH0380925B2 - - Google Patents

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JPH0380925B2
JPH0380925B2 JP812884A JP812884A JPH0380925B2 JP H0380925 B2 JPH0380925 B2 JP H0380925B2 JP 812884 A JP812884 A JP 812884A JP 812884 A JP812884 A JP 812884A JP H0380925 B2 JPH0380925 B2 JP H0380925B2
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JP
Japan
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bridge
clamp
bridge girder
workbench
arms
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JP812884A
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Japanese (ja)
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Fumihiko Kawamata
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IHI Corp
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IHI Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、橋梁メンテナンス装置に係り、特
に、主として道路用橋梁または高架道路の下面部
の鋼材の錆、塗装のはがれ、あるいはコンクリー
ト床版のひび割れ等を点検、補修することができ
る橋梁メンテナンス装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a bridge maintenance device, and is particularly used to repair rust on steel materials, peeling of paint, cracks on concrete slabs, etc. on the lower surface of road bridges or elevated roads. Regarding bridge maintenance equipment that can inspect and repair bridges.

従来の技術 従来、この種の橋梁メンテナンス装置として
は、橋梁の下面に橋梁の長さ方向に設置されたレ
ールに沿つて、検査台が移動しながら橋梁下面部
の検査を行なうものが知られている。しかしなが
ら、この橋梁メンテナンス装置は、橋脚をまたい
で移動できない上に、構造が複雑で取外しが難し
いため、橋脚間毎に一台ずつの前記装置をあらか
じめ設置しておかなければならないという欠点が
ある。
Conventional technology Conventionally, this type of bridge maintenance equipment has been known to inspect the underside of a bridge while an inspection table moves along a rail installed on the underside of the bridge in the longitudinal direction of the bridge. There is. However, this bridge maintenance device cannot be moved across piers, has a complicated structure, and is difficult to remove, so it has the disadvantage that one device must be installed in advance between each pier.

また、橋梁上の道路に停止した走行車両から橋
梁側面下方にアームを伸ばして、このアームに設
けた作業用ドラゴンあるいは作業足場上で検査、
補修を行なう橋梁メンテナンス装置が知られてい
るが、この装置においては、橋梁上の道路に走行
車両を停止させなければならないため、交通の妨
げになり、高速道路のように迂回路をとれない場
合には問題が多い。
In addition, an arm is extended below the side of the bridge from a vehicle stopped on the road on the bridge, and inspection is carried out using a work dragon or work scaffold attached to this arm.
Bridge maintenance equipment that performs repairs is known, but this equipment requires vehicles to stop on the road above the bridge, which obstructs traffic and prevents detours from being taken, such as on expressways. has many problems.

さらに、橋梁の高欄に基部を設けて、この基部
から橋梁の側面下方までアームを伸ばし、このア
ームに設けた作業台上でメンテナンスを行なう橋
梁メンテナンス装置も考えられているが、従来の
橋梁の高欄はその強度が弱いので、実際には既設
の高欄においては、前記装置をそのまま設置する
ことができず、大幅な補強を必要とする上に、照
明ポストがある場所あるいは高架道路等の防音壁
が設けられた場所には、前記装置が設置できない
という問題がある。
Furthermore, a bridge maintenance device is being considered in which a base is provided on the bridge railing, an arm is extended from this base to the lower side of the bridge, and maintenance is performed on a workbench installed on this arm. Because of its weak strength, it is actually not possible to install the above-mentioned device as is on existing railings, and it requires significant reinforcement. There is a problem in that the device cannot be installed in the location where it is provided.

本発明は、前述した問題点に鑑み、これを有効
に解決すべく創案されたものである。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems and to effectively solve them.

発明の目的 本発明の目的は、橋脚等の障害物があつても、
橋桁のフランジ部に取付けて容易に橋梁の下面部
全面にわたり点検、補修等のメンテナンスがで
き、かつ橋梁上の交通の妨げになることのない構
造が簡単な橋梁メンテナンス装置を提供すること
にある。
Purpose of the invention The purpose of the present invention is to
To provide a bridge maintenance device with a simple structure that can be attached to a flange part of a bridge girder and can easily perform maintenance such as inspection and repair over the entire lower surface of the bridge, and does not obstruct traffic on the bridge.

発明の構成 かかる目的を達成すべく本発明は、橋桁のフラ
ンジ部に嵌脱自在に設けられるクランプ装置を有
する複数の作業台に、各々アームを旋回自在に設
け、該各アームの他端部をどうしを旋回自在に連
結するようにしたものである。
Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of workbenches having a clamping device that can be freely fitted and removed from a flange portion of a bridge girder, each of which is provided with a rotatable arm, and the other end of each of the arms is They are connected to each other so that they can rotate freely.

実 施 実施例 以下、本発明にかかる橋梁メンテナンス装置を
図面に基づいて説明する。
Embodiments Hereinafter, a bridge maintenance device according to the present invention will be explained based on the drawings.

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す
もので、図中1及び1′は作業台であり、これら
の作業台1,1′は、作業員が搭乗して点検、補
修を行なつたりあるいはカメラ、ライトあるいは
自動塗装機等を搭載して無人でメンテナンスを行
なつたりするものである。そして、各作業台1,
1′には、橋梁2の橋桁3の下端部に形成された
フランジ部3aの嵌脱自在に設けられるクランプ
装置4,4′がそれぞれ設けられている。また、
各作業台1,1′の底部に各々設けた垂直軸5,
5′には、一対のアーム6,6′がそれぞれ旋回自
在に設けられており、これらの垂直軸5,5′と
アーム6,6′との間には、モータ及び歯車から
構成された旋回駆動装置(図示せず)が設けられ
ている。そして、各アーム6,6′の他端部どう
しは垂直軸6a′を介して連結されており、モータ
及び歯車から成る旋回駆動装置(図示せず)によ
つて旋回するようになつている。
Figures 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In the figures, reference numerals 1 and 1' are workbenches, and these workbenches 1 and 1' are used for inspection and repair by workers riding on them. They can also be equipped with cameras, lights, automatic painting machines, etc. to perform maintenance unattended. And each workbench 1,
1' is provided with clamp devices 4, 4', which are removably fitted onto a flange portion 3a formed at the lower end of the bridge girder 3 of the bridge 2, respectively. Also,
Vertical shafts 5 provided at the bottom of each workbench 1, 1',
5' is provided with a pair of arms 6, 6', which are rotatable, respectively, and between these vertical shafts 5, 5' and the arms 6, 6', there is a rotating shaft consisting of a motor and gears. A drive (not shown) is provided. The other ends of each arm 6, 6' are connected to each other via a vertical shaft 6a', and are turned by a turning drive device (not shown) consisting of a motor and gears.

前記クランプ装置4,の昇降機構7は前記作業
台1に固設されており、シリンダ等でできてい
る。この昇降機構7の上端部には、シリンダ等の
伸縮機構8が取付けられており、伸縮機構8は昇
降機構7によつて上下に移動するようになつてい
る。そして、伸縮機構8のロツド8a,8bの先
端部には、回動自在なクランプアーム9a,9b
が取付けられており、このクランプアーム9a,
9bは、伸縮機構8によつて、第3図において左
右方向に移動するようになつていると共に、前記
ロツド8a,8bと各クランプアーム9a,9b
の先端部のフツク10a,10bとの間に設けら
れたシリンダ11a,11bによつて、垂直面内
で回動するようになつている。また、クランプア
ーム9a,9bのフツク10a,10bの下側内
面には、上下方向に移動可能な可動子12a,1
2bが設けられており、各可動子12a,12b
は、シリンダ等の可動子駆動装置(図示せず)に
より上昇して、前記橋桁3のフランジ部3aを各
フツク10a,10bとの間に挾むようになつて
いる。なお、前記クランプ装置4′はクランプ装
置4と同じ構成なので説明は省略する。また、1
3は橋梁2の橋脚であり、14は橋桁3に支持さ
れた床版である。
The elevating mechanism 7 of the clamp device 4 is fixed to the workbench 1, and is made of a cylinder or the like. A telescopic mechanism 8 such as a cylinder is attached to the upper end of the elevating mechanism 7, and the telescopic mechanism 8 is moved up and down by the elevating mechanism 7. At the tips of the rods 8a, 8b of the telescoping mechanism 8, there are rotatable clamp arms 9a, 9b.
is attached, and this clamp arm 9a,
9b is adapted to move in the left and right direction in FIG.
The cylinders 11a and 11b provided between the hooks 10a and 10b at the tip of the holder allow the holder to rotate in a vertical plane. Further, on the lower inner surface of the hooks 10a, 10b of the clamp arms 9a, 9b, movers 12a, 1 movable in the vertical direction are provided.
2b is provided, and each movable element 12a, 12b
is raised by a movable element drive device (not shown) such as a cylinder to sandwich the flange portion 3a of the bridge girder 3 between each hook 10a, 10b. Note that the clamp device 4' has the same configuration as the clamp device 4, so a description thereof will be omitted. Also, 1
3 is a pier of the bridge 2, and 14 is a deck slab supported by the bridge girder 3.

次に、前記のように構成された橋梁メンテナン
ス装置の作用について説明する。
Next, the operation of the bridge maintenance device configured as described above will be explained.

まず、本発明に係る橋梁メンテナンス装置を橋
梁2に取付ける場合には、該橋梁メンテナンス装
置を橋梁2の側面部に沿つて降ろし、各作業台
1,1′のクランプ装置4,4′のうち少なくとも
一方を橋桁3のフランジ部3aに取付ける。この
手順をクランプ装置4を取付ける場合について説
明すると、クランプ装置4が、取付けたい橋桁3
のフランジ部3aの下方に来るように、前記橋梁
メンテナンス装置を移動させた後、作業台1,を
回転させて、クランプ装置4,の伸縮機構8が橋
桁3の長さ方向と直交するようにする。そして、
シリンダ11a,11bを駆動してクランプアー
ム9a,9bを垂直に立てると共に、昇降機構7
を駆動して、クランプアーム9a,9bが橋桁3
の下側のフランジ部3aの両外側に来るまで伸縮
機構8を上昇させる。次いで、伸縮機構8を駆動
して、ロツド8a,8bを縮め、クランプアーム
9a,9bのフツク10a,10bを前記フラン
ジ部3aに嵌入させた後、可動子12a,12b
を上昇させて、フランジ部3aをフツク10a,
10bと可動子12a,12bとの間に挾み込
む。このようにして、橋梁メンテナンス装置は橋
桁3に強固に取付けられる。
First, when installing the bridge maintenance device according to the present invention on the bridge 2, the bridge maintenance device is lowered along the side surface of the bridge 2, and at least one of the clamp devices 4, 4' of each workbench 1, 1' is One end is attached to the flange portion 3a of the bridge girder 3. To explain this procedure when installing the clamp device 4, the clamp device 4 is attached to the bridge girder 3 that you want to install.
After moving the bridge maintenance device so that it is below the flange portion 3a of do. and,
The cylinders 11a and 11b are driven to vertically erect the clamp arms 9a and 9b, and the lifting mechanism 7
, the clamp arms 9a and 9b are attached to the bridge girder 3.
The telescopic mechanism 8 is raised until it reaches both outside sides of the lower flange portion 3a. Next, the telescopic mechanism 8 is driven to retract the rods 8a, 8b, and the hooks 10a, 10b of the clamp arms 9a, 9b are fitted into the flange portions 3a, and then the movers 12a, 12b are moved.
by raising the flange portion 3a to the hooks 10a,
10b and the movers 12a, 12b. In this way, the bridge maintenance device is firmly attached to the bridge girder 3.

また、橋梁2の下面部を点検、補修する際に
は、クランプ装置4,4′のうちの一方を橋桁3
に固定した状態で、旋回駆動装置を駆動すること
によつて、アーム6,6′を旋回させて、橋桁3
に固定されていない方の作業台1あるいは1′を
移動させ、橋梁2の下面部の点検、補修等のメン
テナンスを行なえばよい。そして、クランプ装置
4,4′のうち一方を橋桁3に固定した状態で、
橋桁3に固定されていない方の作業台1あるいは
1′が移動して点検、補修できる範囲のメンテナ
ンスが完了したら、前記橋梁メンテナンス装置の
固定位置を移動する。この移動作業は、今、橋桁
3に固定されていない方のクランプ装置をクラン
プ装置4とすると、まず、該クランプ装置4を橋
桁3の所定位置(クランプ装置4を固定したい位
置)まで移動させる。次いで、シリンダ11a,
11bを駆動してクランプアーム9a,9bを垂
直に立てると共に、昇降機構7を駆動して、クラ
ンプアーム9a,9bが橋桁3の下側のフランジ
部3aの両外側に来るまで伸縮機構8を上昇させ
る。そして、伸縮機構8を駆動して、ロツド8
a,8bを縮め、クランプアーム9a,9bのフ
ツク10a,10bを前記フランジ部3aに嵌入
させた後、可動子12a,12bを上昇させて、
フランジ部3aをフツク10a,10bと可動子
12a,12bとの間に挾み込んで、橋桁3にク
ランプ装置4を固定する。続いて、今まで橋桁3
に固定されていたクランプ装置4′の可動子12
a,12bを下降させて、フツク10a,10b
と可動子12a,12bとの間に挾時されていた
フランジ部3aを解放した後に、伸縮機構8′を
駆動して、ロツド8a,8bを伸ばし、橋桁3の
フランジ部3aからクランプアーム9a′,9b′を
離す。そして、昇降装置7′を駆動して、クラン
プアーム9a′,9b′を下降させて、クランプ装置
4′を橋桁3から完全に離した後、旋回駆動装置
を駆動することによつて、アーム6,6′を旋回
させて作業台1′を移動させる。この操作を繰り
返すことにより、橋梁2の下面部の全面にわたつ
て点検、補修等のメンテナンスを行なうことがで
きる。
In addition, when inspecting or repairing the lower surface of the bridge 2, one of the clamp devices 4 and 4' should be connected to the bridge girder.
The arms 6 and 6' are rotated by driving the swing drive device while the bridge girder 3 is fixed to the bridge girder 3.
Maintenance such as inspection and repair of the lower surface of the bridge 2 can be performed by moving the workbench 1 or 1' that is not fixed to the bridge. Then, with one of the clamp devices 4 and 4' fixed to the bridge girder 3,
When the workbench 1 or 1' that is not fixed to the bridge girder 3 is moved to complete maintenance within the scope of inspection and repair, the fixed position of the bridge maintenance device is moved. In this moving operation, assuming that the clamp device that is not currently fixed to the bridge girder 3 is the clamp device 4, the clamp device 4 is first moved to a predetermined position on the bridge girder 3 (the position where the clamp device 4 is desired to be fixed). Next, the cylinder 11a,
11b to vertically raise the clamp arms 9a, 9b, and at the same time drive the elevating mechanism 7 to raise the telescopic mechanism 8 until the clamp arms 9a, 9b are on both outsides of the lower flange portion 3a of the bridge girder 3. let Then, by driving the telescopic mechanism 8, the rod 8
a, 8b, and after fitting the hooks 10a, 10b of the clamp arms 9a, 9b into the flange portion 3a, the movers 12a, 12b are raised,
The clamp device 4 is fixed to the bridge girder 3 by inserting the flange portion 3a between the hooks 10a, 10b and the movers 12a, 12b. Next, until now, bridge girder 3
Mover 12 of clamp device 4' which was fixed to
a, 12b and hooks 10a, 10b.
After releasing the flange portion 3a which was clamped between the movable elements 12a and 12b, the expansion mechanism 8' is driven to extend the rods 8a and 8b, and the clamp arm 9a' is removed from the flange portion 3a of the bridge girder 3. , 9b'. Then, after driving the lifting device 7' to lower the clamp arms 9a' and 9b' and completely separating the clamp device 4' from the bridge girder 3, the swing drive device is driven to lower the clamp arms 9a' and 9b'. , 6' are rotated to move the workbench 1'. By repeating this operation, maintenance such as inspection and repair can be performed on the entire lower surface of the bridge 2.

本装置により橋脚部の飛び越しを行なう場合は
以下の手順による。(第4図参照) 作業台Bのクランプを解除し、作業台Aを中
心に90゜回転する。
When using this device to jump over bridge piers, follow the steps below. (See Figure 4) Release the clamp on workbench B and rotate it 90 degrees around workbench A.

作業台Bを水平方向に移動して橋脚13の向
う側へ移す。
Workbench B is moved horizontally to the other side of the pier 13.

作業台Bを橋脚13の向う側の手近な橋桁3
のフランジ部3aにクランプする。
Place work platform B on the nearest bridge girder 3 on the other side of the pier 13.
Clamp to the flange portion 3a of.

作業台Aのクランプを解除し、橋梁2の外側
へ移動する。
Release the clamp on workbench A and move it to the outside of bridge 2.

作業台Aを橋梁2に沿つて橋脚13の向う側
まで水平移動する。
The work platform A is moved horizontally along the bridge 2 to the other side of the pier 13.

作業台Aから作業台Bを中心に90゜回転移動
してから橋桁3のフランジ部3aにクランプす
る。
After rotating 90 degrees from workbench A to workbench B, it is clamped to the flange portion 3a of the bridge girder 3.

なお、本実施例において、2つのクランプ装置
4,4′のうち少なくとも一方は、メンテナンス
作業中に誤操作等によつて外れることのないよう
にインターロツク機構を備えておくのが望まし
い。また、本実施例においては、2つの作業台
1,1′を設けたが、1つだけでもよく、またそ
の位置もアーム6,6′の端部だけに限られるも
のでもない。さらに、作業台1,1′のかわりに
カメラ、ライト等の検査装置だけを設置して遠隔
操作してもよい。
In this embodiment, it is desirable that at least one of the two clamp devices 4, 4' be provided with an interlock mechanism to prevent it from coming off due to erroneous operation during maintenance work. Further, in this embodiment, two workbenches 1 and 1' are provided, but only one workbench may be used, and the position thereof is not limited to only the ends of the arms 6 and 6'. Furthermore, instead of the workbenches 1, 1', only inspection equipment such as cameras and lights may be installed and remotely operated.

以上説明したように、本発明によれば、以下の
如き優れた効果を発揮する。
As explained above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

発明の効果 (1) 複数のクランプ装置を嵌脱自在に橋桁のフラ
ンジ部に設けることにより、橋梁の橋脚等の障
害物にかかわらず、橋梁の下面部の全面にわた
つて点検、補修ができる。
Effects of the Invention (1) By attaching and detaching a plurality of clamp devices to the flange portion of the bridge girder, inspection and repair can be carried out over the entire lower surface of the bridge, regardless of obstacles such as bridge piers.

(2) 橋桁のフランジ部に取付けるものであるか
ら、橋梁上の交通の妨げになることはない。
(2) Since it is attached to the flange of the bridge girder, it will not obstruct traffic on the bridge.

(3) 複数のクランプ装置に各々アームを旋回自在
に設け、かつ各アームどうしを旋回自在に連結
したものであるから、構造が簡単である上、一
旦、橋桁に取付けると、移動して点検、補修で
きるから作業性が向上する。
(3) Since the arms are rotatably attached to multiple clamp devices and the arms are rotatably connected, the structure is simple, and once installed on the bridge girder, it can be moved and inspected. Workability improves because it can be repaired.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第3図は本発明の一実施例を示す
もので、第1図は橋梁を斜め下方から見た斜視
図、第2図は断面図、第3図はクランプ装置の正
面図、第4図は本発明に係る装置が橋脚を飛び越
えて行く場合の手順を示す説明図である。 1,1′,A,B…作業台、3…橋桁、3a…
フランジ部、4,4′…クランプ装置、6,6′…
アーム。
Figures 1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a perspective view of a bridge seen diagonally from below, Figure 2 is a sectional view, Figure 3 is a front view of the clamp device, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the procedure when the device according to the present invention jumps over a bridge pier. 1, 1', A, B...Workbench, 3...Bridge girder, 3a...
Flange part, 4, 4'...clamp device, 6, 6'...
arm.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 橋桁のフランジ部に嵌脱自在に設けられるク
ランプ装置を有する複数の作業台に、各々アーム
を旋回自在に設け、該各アームの他端部どうしを
旋回自在に連結したことを特徴とした橋梁メンテ
ナンス装置。
1. A bridge characterized in that a plurality of work platforms each having a clamp device that can be freely fitted and removed from a flange portion of a bridge girder is provided with an arm that is rotatable, and the other ends of the arms are rotatably connected to each other. maintenance equipment.
JP812884A 1984-01-20 1984-01-20 Bridge maintenance apparatus Granted JPS60152710A (en)

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JP812884A JPS60152710A (en) 1984-01-20 1984-01-20 Bridge maintenance apparatus

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JPH02176071A (en) * 1988-07-08 1990-07-09 Iseki Tory Tech Inc Pull-ups moving device
JPH02112507A (en) * 1988-10-21 1990-04-25 Miyaji Kensetsu Kogyo Kk Moving device

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