JPH0379787B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0379787B2
JPH0379787B2 JP56089355A JP8935581A JPH0379787B2 JP H0379787 B2 JPH0379787 B2 JP H0379787B2 JP 56089355 A JP56089355 A JP 56089355A JP 8935581 A JP8935581 A JP 8935581A JP H0379787 B2 JPH0379787 B2 JP H0379787B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
disc
carrier
section
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56089355A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57205856A (en
Inventor
Hideyuki Takahashi
Isami Kenmochi
Takahiro Okajima
Yoshio Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP8935581A priority Critical patent/JPS57205856A/en
Publication of JPS57205856A publication Critical patent/JPS57205856A/en
Publication of JPH0379787B2 publication Critical patent/JPH0379787B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイスク演奏装置に関し、特に複数枚
のデイスクを収納出来かつその収納された任意の
デイスクを順次選択して連続した演奏が可能なデ
イスク演奏装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disc playing device, and more particularly to a disc playing device that can accommodate a plurality of discs and can sequentially select any of the stored discs for continuous performance.

かかるデイスク演奏装置としては、ジユークボ
ツクスが一般的に知られている。ところが、従来
のジユークボツクスは本体そのものが非常に大き
く、又デイスク収納部へのデイスクの着脱(出し
入れ)が非常に面倒であつたために家庭用ジユー
クボツクスとしては不向きであり、業務用として
用いられているのが殆どであつた。
A joke box is generally known as such a disk playing device. However, the main body of the conventional desk box itself was very large, and it was very troublesome to insert and remove the disk from the disk storage compartment, making it unsuitable for home use and not being used for commercial use. was the majority.

そこで、本発明は非常に小型でかつデイスクの
着脱が容易なデイスク演奏装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a disc playing device which is extremely compact and allows easy attachment and detachment of the disc.

近時、デイスクにデイジタル的に信号を入れる
ことにより従来のアナログ的に信号を入れたオー
デイオデイスクに比較して大幅に収容する情報量
を増加させる手段が数種類提案されている。特
に、レーザ光を用いて信号をピツクアツプする一
般にコンパクトデイスクと呼ばれているデイスク
を用いる方法はデイスクの直径が12cmと小さいた
め取り扱いが簡単になると共に、演奏装置を小型
にすることが出来、更には演奏時間が片面で1時
間と従来のオーデイオデイスクの両面演奏時間の
約1.5倍の情報量を収容することが出来る。その
ため、例えば50枚のデイスクには演奏時間が3分
の曲を1000曲収容することが出来、コンパクトデ
イスクはその厚さが約1.2mmであるため50枚で約
6cmの厚さとなり、その中に1000曲もの曲を収容
することが出来る。このようにコンパクトデイス
クを用いることにより一般家庭で使用することの
できる極めて小型のジユークボツクスを提供する
ことが出来る。そして、この発明のジユークボツ
クスを使用することにより多くのデイスクを収容
するデイスク収容箱を別に用意する必要がなく、
又デイスクにいつさい触れることなくデイスクの
選曲と演奏が出来るため女性や小人が使用しても
デイスクを損傷したり装置を損傷されることがな
い。
Recently, several types of means have been proposed to greatly increase the amount of information that can be accommodated by digitally inputting signals to the disk, compared to conventional audio disks that input analog signals. In particular, the method of using a disk, generally called a compact disk, which picks up signals using laser light, has a small diameter of 12 cm, making it easy to handle, and allows the performance device to be made smaller. The playing time is one hour on one side, which is approximately 1.5 times the amount of information that can be stored on both sides of a conventional audio disc. Therefore, for example, 50 discs can store 1,000 songs with a playing time of 3 minutes, and since the thickness of a compact disc is approximately 1.2 mm, the thickness of 50 discs is approximately 6 cm, and the inside It can accommodate up to 1000 songs. By using a compact disk in this way, it is possible to provide an extremely small-sized joke box that can be used in general households. By using the desk box of this invention, there is no need to separately prepare a disk storage box to accommodate a large number of disks.
Furthermore, since it is possible to select and play music on the disc without touching the disc at all, even if a woman or a dwarf uses it, the disc will not be damaged or the device will not be damaged.

本発明によるデイスク演奏装置は、筐体内にあ
つて複数枚のデイスクを所定ピツチで配列収納で
きるデイスク収納部と、このデイスク収納部に対
してデイスク配列方向において相対的に移動可能
なデイスク演奏手段と、デイスク収納部とデイス
ク演奏手段との間でデイスクの移動を行なうデイ
スク移動手段とを備えた構成において、ドアが開
いたときに演奏中或いはローデイング中のデイス
クをデイスク収納部に返却するようにデイスク移
動手段が作動するようになされている。
The disk playing device according to the present invention includes a disk storage section that is located in a housing and can store a plurality of disks arranged in a predetermined pitch, and a disk playing means that is movable relative to the disk storage section in the disk arrangement direction. , a disk moving means for moving the disk between the disk storage section and the disk playing means, the disk being configured to return the disk being played or loaded to the disk storage section when the door is opened. The moving means is activated.

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図である。図において、4は複
数枚のデイスク2を収納しかつ当該デイスクを自
動的に演奏可能な装置本体であり、他のほぼ同サ
イズの装置、例えばアンプ、チユーナなどを積重
ね可能な筐体構造となつている。装置本体4の例
えば前方にはデイスク挿入口3が形成されてお
り、デイスクの着脱が容易に行なえる様にデイス
ク収納部(後述する)が挿入口3の近傍に設けら
れている。挿入口3を閉塞するためのドア5が装
置本体4に対して開閉自在に取り付けられてお
り、当該ドア5は本体前面に設けられたドアスイ
ツチ1により開閉される。6は装置本体4に対し
種々の指令を送出する操作部であり、例えば装置
本体1と分離されてワイヤード又はワイヤレス等
の手段により接続される。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a disc playing device according to the present invention. In the figure, reference numeral 4 denotes the main body of the device that can accommodate a plurality of disks 2 and automatically play the disks, and has a housing structure that allows it to be stacked with other devices of approximately the same size, such as amplifiers and tuners. ing. A disk insertion port 3 is formed, for example, in the front of the device body 4, and a disk storage portion (described later) is provided near the insertion port 3 so that disks can be easily inserted and removed. A door 5 for closing the insertion port 3 is attached to the main body 4 of the apparatus so as to be openable and closable, and the door 5 is opened and closed by a door switch 1 provided on the front surface of the main body. Reference numeral 6 denotes an operation section that sends various commands to the main body 4 of the apparatus, and is separated from the main body 1 of the apparatus and connected by wired or wireless means, for example.

第2図には操作部6の構成が示されており、a
は平面図、bは一部断面を含む正面図、cは側断
面図である。操作部6には、選択したいデイスク
のナンバー、曲目のナンバーを指定する0から9
までのナンバーキー7、指定したナンバーをメモ
リーに登録するENTキー8、デイスクの1枚目
から順次演奏させるか又は指定したデイスク全曲
を演奏させるALLキー9、メモリー登録終了後
に演奏を開始させるSTARTキー10、メモリー
に登録されたデイスク又は曲の演奏途中に次に登
録されてあるデイスク又曲へ移動させるNEXT
キー11、メモリーに登録された内容に従つても
う一度演奏させるAGAINキー12とが備えられ
ている。更に、収納してあるデイスクのタイト
ル、曲目等を記入し得ると共にその内容をデイス
クの入替に関連して変更可能でかつ容易に検索可
能な記憶手段としての複数枚のインデクスプレー
ト13、このプレート13に連動して検索中のイ
ンデクスプレートを検出すべくインデクスプレー
ト13の枚数に対応して設けられた複数のインデ
クススイツチ14、上記ナンバーキー7とは別途
にデイスクのナンバーを指定する1から5までの
インデクスキー15がそれぞれ付属している。イ
ンデクスプレート13は、デイスクの入替に関連
してデイスクのタイトル、曲目等の変更が容易に
可能である。
FIG. 2 shows the configuration of the operating section 6, and a
is a plan view, b is a front view including a partial cross section, and c is a side sectional view. The operation panel 6 has a number from 0 to 9 that specifies the disc number and track number you want to select.
Number keys up to 7, ENT key 8 to register the specified number in memory, ALL key 9 to play sequentially from the first disc or all songs on the specified disc, START key to start playing after memory registration is complete. 10. NEXT to move to the next registered disk or song while playing a disk or song registered in memory
key 11, and an AGAIN key 12 which causes the player to play again according to the contents registered in the memory. Furthermore, a plurality of index plates 13 serve as storage means on which the titles, track titles, etc. of stored discs can be written, the contents can be changed in connection with replacement of discs, and the plates 13 can be easily searched. A plurality of index switches 14 are provided corresponding to the number of index plates 13 to detect the index plate being searched in conjunction with the number key 7, and a number key from 1 to 5 for specifying the disk number is provided separately from the number key 7. An index key 15 is attached to each. The index plate 13 allows the disc title, track list, etc. to be easily changed in connection with disc replacement.

また、装置本体4及び操作部6の双方には、そ
れぞれ、指定した或いは演奏しているデイスクナ
ンバー及び曲番を表示するデイスクIND16及
びPROGRAM IND17、演奏中であることを
示すPLAY IND18、後述するキヤリアアセン
ブリが所定の位置に停止してから演奏可能な状態
まで点灯するSTAND BY IND19、上記キヤ
リアアセンブリ及び後述するピツクアツプが所定
の位置へ移動している間点灯するACCESS IND
20、更に指定したデイスクナンバー位置にデイ
スクがない場合或いは表裏を誤つて収納してあり
演奏動作時にこれを検知したとき点灯する
ERROR IND21とからなる表示部が設けられ
ている。
In addition, both the device main body 4 and the operation section 6 include a disk IND 16 and a PROGRAM IND 17 that display the specified or playing disk number and track number, a PLAY IND 18 that indicates that the song is being played, and a carrier that will be described later. STAND BY IND19 lights up after the assembly has stopped in a predetermined position until it is ready to play, and ACCESS IND lights up while the carrier assembly and the pickup mentioned below are moving to a predetermined position.
20. Furthermore, it lights up when there is no disc at the specified disc number position, or when it is detected that the front and back sides are incorrectly stored and this is detected during the performance operation.
A display section consisting of ERROR IND21 is provided.

なお、上記した構成においては、記憶手段及び
各種操作キーを一体的に形成した操作部6が装置
本体4と分離して設けられているが、装置本体4
との双方或いは装置本体4(例えば前面)のみに
設けられた構成であつても良い。
In the above-described configuration, the operation section 6 in which the storage means and various operation keys are integrally formed is provided separately from the device main body 4;
It may be provided on both sides or only on the device main body 4 (for example, on the front side).

第3図には本発明によるデイスク演奏装置の内
部の構成が示されており、aは平面図、bは正面
図、cは側面図である。図において、先述したド
ア5は外周部が塗装等の手段により目隠しされて
おり、その左右にはアンダーベース22に固定さ
れた支持ピン23a,23bとそれぞれ嵌合する
軸受24a,24bを備えている。軸受24a,
24bの例えば一方24aには扇形ギヤ25が取
り付けられている。ドア5を開閉する駆動源とし
てのモータ26と減速機構27がアンダーベース
22に固定されており、当該減速機構27の最終
段のギヤ28が上記扇形ギヤ25と噛合してい
る。最終段のギヤ28の軸29には周壁に凹部3
0aを有するカム30が固定されており、更に上
記凹部30aに嵌合することによつてドア5の開
限界及び閉限界をそれぞれ検出するリミツタース
イツチ31a,31bがカム30の周壁に当接し
ている。
FIG. 3 shows the internal structure of the disc playing device according to the present invention, in which a is a plan view, b is a front view, and c is a side view. In the figure, the outer periphery of the door 5 described above is hidden by means such as painting, and bearings 24a and 24b are provided on the left and right sides of the door 5, respectively, to fit with support pins 23a and 23b fixed to the underbase 22. . Bearing 24a,
For example, a fan-shaped gear 25 is attached to one side 24a of 24b. A motor 26 as a drive source for opening and closing the door 5 and a reduction mechanism 27 are fixed to the underbase 22, and a final stage gear 28 of the reduction mechanism 27 meshes with the sector gear 25. The shaft 29 of the final stage gear 28 has a recess 3 in the peripheral wall.
A cam 30 having a diameter of 0a is fixed, and limiter switches 31a and 31b, which respectively detect the opening limit and closing limit of the door 5 by fitting into the recess 30a, are in contact with the peripheral wall of the cam 30. There is.

複数枚のデイスク2を収納するためのデイスク
収納部32は、第4図に概略斜視図で示す如く、
一定のピツチで形成された複数の溝部33を有し
てアンダーベース22に固定された支持ベース3
4と、この支持ベース34の溝部33に挿入設置
された複数枚の仕切板35とを備え、仕切板35
に形成されたスロツトにおいて複数のデイスクを
縦に並置収納する構成となつている。支持ベース
34は、連続した一体の部材で形成されており、
上述した溝部33の他に、挿入されたデイスク2
の下端を例えば2点で支持しかつデイスクの前後
方向の移動止めを行なうための一対の支持部材3
6,37を前後に例えば一体に備えている。一対
の支持部材36,37は装着されたデイスクの自
由移動を規制しかつ外乱等によるデイスクの前方
への脱落を防止すべく前方(デイスク挿入)側の
部材36が後方側の部材37より高くなる様に構
成されており、また支持ベース34とは別体に形
成されても良い。
The disk storage section 32 for storing a plurality of disks 2 is, as shown in a schematic perspective view in FIG.
A support base 3 fixed to the underbase 22 with a plurality of grooves 33 formed at a constant pitch.
4, and a plurality of partition plates 35 inserted and installed in the groove 33 of the support base 34, the partition plates 35
The structure is such that a plurality of disks are stored vertically side by side in slots formed in the disk. The support base 34 is formed of a continuous integral member,
In addition to the groove 33 described above, the inserted disk 2
A pair of support members 3 for supporting the lower end of the disk at two points, for example, and for stopping the disk from moving in the front-rear direction.
6 and 37 are provided integrally at the front and rear, for example. The pair of support members 36 and 37 restricts the free movement of the attached disk, and the member 36 on the front (disc insertion) side is higher than the member 37 on the rear side in order to prevent the disk from falling off to the front due to external disturbances, etc. The support base 34 may also be formed separately from the support base 34.

デイスク収納部32において、デイスクは2枚
の仕切板35の間に挟まれる格好で収納されてお
り、デイスク移動時のデイスク−仕切板間のねじ
れ等による摩擦を少なくすると共にデイスクの損
傷を防止するために仕切板35は第5図aに示す
様にガイド壁38を有する略型形状になつてい
ると共に少なくともデイスクとの接触部表面にテ
フロンコーテイングなどによる表面処理が施され
ている。また、仕切板35はデイスクの装着を容
易にすると共に演奏装置からデイスクを収納位置
に戻すときのガイドとしてガイド壁38の前後が
テーパー形状若しくは曲面形状をなしている。特
に演奏位置側のテーパー部38aの先端に平行部
39を形成することにより第5図bに示す様に平
行部39間にデイスク2を位置せしめた状態で演
奏を行ない得るため演奏終了後デイスク2の収納
位置への収納を確実に行なえる。
In the disk storage section 32, the disk is stored between two partition plates 35, which reduces friction caused by twisting between the disk and the partition plate when the disk is moved, and prevents damage to the disk. For this purpose, the partition plate 35 has a substantially rectangular shape with a guide wall 38 as shown in FIG. Further, the partition plate 35 has a tapered or curved shape at the front and rear of the guide wall 38 to facilitate mounting of the disc and to serve as a guide when returning the disc from the performance device to the storage position. In particular, by forming a parallel portion 39 at the tip of the tapered portion 38a on the playing position side, it is possible to perform a performance with the disk 2 positioned between the parallel portions 39 as shown in FIG. 5b. It can be reliably stored in the storage position.

第3図において、キヤリア40は側面に貫通し
て設けられた丸穴41aと長円穴41bにガイド
バー42a,42bに嵌合し移動可能に支持され
る。キヤリア40には演奏に際し後述するスライ
ダーによりデイスク収納部32より引き出された
デイスクに適合して位置決めをなす凹部をその上
面に有する支持ガイド43が設けられている。こ
の支持ガイド43はデイスクの中心位置が後述す
るクランパーの中心位置より僅かに低くなる様に
デイスクの下端を例えば2点で支持する。支持ガ
イド43のデイスク収納部32側はデイスク移動
が円滑に行なわれる様に傾斜面43aで形成され
ている。なお、反対側をも傾斜面とすることによ
り、デイスクの移動に際し、デイスクが演奏位置
により後方にずれた場合であつても正常な演奏位
置に確実に復帰させ得る。
In FIG. 3, a carrier 40 is movably supported by fitting guide bars 42a and 42b into a round hole 41a and an oblong hole 41b provided through the side surface. The carrier 40 is provided with a support guide 43 having a recessed portion on its upper surface that conforms to and positions a disc pulled out from the disc storage portion 32 by a slider to be described later during performance. This support guide 43 supports the lower end of the disk at two points, for example, so that the center position of the disk is slightly lower than the center position of a clamper, which will be described later. The support guide 43 on the disk storage section 32 side is formed with an inclined surface 43a so that the disk can be moved smoothly. By making the opposite side also an inclined surface, even if the disk is shifted backward due to the playing position when the disk is moved, it can be reliably returned to the normal playing position.

キヤリア40はキヤリア駆動モータ44により
減速機構45を介してワイヤー46にて図の左右
方向に駆動される。ワイヤー46は減速機構45
に結合されたプーリ47及びアンダーベース22
に取り付けられた4個のプーリ48a〜48dに
架設されかつキヤリア40に固定されている。キ
ヤリア40の左右方向における限界位置を検出す
るキヤリアリミツタスイツチ49a,49bが設
けられている。ここで、キヤリア40の退避位置
すなわちホームポジシヨンを図の右限界位置とし
た場合、スイツチ49aがキヤリア40のホーム
ポジシヨンを検出する。更に、キヤリア40の移
動位置を検出するキヤリア位置検出センサ50が
設けられている。キヤリア位置検出センサ50は
デイスク収納部32のデイスク収納位置に対応し
てキヤリア40の移動方向に沿つて形成されたス
リツトを有してアンダーベース22に固定された
スリツトプレート51と、このスリツトプレート
51のスリツト部を挟む様にキヤリア40上に取
り付けられたフオトカプラ52とからなつてい
る。
The carrier 40 is driven by a carrier drive motor 44 via a deceleration mechanism 45 and a wire 46 in the left-right direction in the figure. The wire 46 is the speed reduction mechanism 45
pulley 47 and underbase 22 coupled to
It is constructed over four pulleys 48a to 48d attached to the carrier 40 and is fixed to the carrier 40. Carrier limiter switches 49a and 49b are provided to detect the limit position of the carrier 40 in the left-right direction. Here, when the retracted position, that is, the home position of the carrier 40 is set to the right limit position in the figure, the switch 49a detects the home position of the carrier 40. Furthermore, a carrier position detection sensor 50 for detecting the moving position of the carrier 40 is provided. The carrier position detection sensor 50 includes a slit plate 51 fixed to the underbase 22 and having a slit formed along the moving direction of the carrier 40 corresponding to the disk storage position of the disk storage section 32; It consists of a photocoupler 52 mounted on the carrier 40 so as to sandwich the slit portion of the plate 51.

キヤリア40に取り付けられたメカベース53
には、デイスクを回転させるデイスク駆動モータ
54、メカベース53に対して移動自在に支持さ
れたデイスク情報読取用ピツクアツプ55、この
ピツクアツプ55を駆動する為のピツクアツプ駆
動モータ56及び減速機構57、デイスク収納部
32に収納してあるデイスクを引き出すスライダ
ー58、このスライダー58をガイド、支持する
ガイドベース59等が搭載されている。更に、デ
イスク収納部32より取り出されたデイスクを演
奏位置までガイドる2枚のガイドプレート60
a,60b、これら2枚のガイドプレートのいず
れか一方に取り付けられたデイスクを有無及び表
裏を判別する為のデイスク有無・表裏検知センサ
61、デイスクをクランプする為のクランパー6
2が取り付けられたクランプアーム63などが取
り付けられてキヤリアアセンブリ64を構成し、
デイスク演奏手段となつている。
Mechanical base 53 attached to carrier 40
includes a disk drive motor 54 for rotating the disk, a disk information reading pick-up 55 movably supported on the mechanical base 53, a pick-up drive motor 56 and a speed reduction mechanism 57 for driving the pick-up 55, and a disk storage section. A slider 58 for pulling out the disk stored in the disk drive 32, a guide base 59 for guiding and supporting the slider 58, and the like are mounted. Furthermore, two guide plates 60 guide the disc taken out from the disc storage section 32 to the playing position.
a, 60b, a disk presence/front/back detection sensor 61 for determining the presence or absence of a disk attached to either one of these two guide plates and whether it is front or back, and a clamper 6 for clamping the disk.
A clamp arm 63 to which 2 is attached constitutes a carrier assembly 64,
It has become a means of playing discs.

ピツクアツプ55はメカベース53に取り付け
られた一対のガイドバー65a,65bによりデ
イスクの半径方向において移動自在に支持されて
おり、減速機構57に結合されたプーリ66及び
メカベース53に固定されたプーリ67に架設さ
れたワイヤー68に結合されてピツクアツプ駆動
モータ56により駆動される。ピツクアツプ55
のデイスク内周及び外周における限界位置をそれ
ぞれ検出するピツクアツプリミツタスイツチ69
a,69bが設けられている。
The pick-up 55 is supported movably in the radial direction of the disk by a pair of guide bars 65a and 65b attached to the mechanical base 53, and is mounted on a pulley 66 connected to the deceleration mechanism 57 and a pulley 67 fixed to the mechanical base 53. The pickup drive motor 56 is connected to the wire 68 and driven by the pickup drive motor 56. pick up 55
A pick-up limiter switch 69 detects the limit positions on the inner and outer peripheries of the disk, respectively.
a and 69b are provided.

2枚のガイドプレート60a,60bはその後
端部に位置してデイスクが後方に逸脱するのを防
止するストツパーピン70(第15図示)により
所定の間隔を維持しつつ保持されていると共に、
デイスク収納部32側の端部が互いに外側に屈曲
している。これによりデイスク収納部32とキヤ
リアアセンブリ64との位置ずれを吸収してデイ
スクを確実に演奏位置までガイドし得ると共に演
奏位置でのデイスクの傾きを防止できる。なお、
本実施例においては、ガイドプレート60a,6
0bとして板厚の薄い部材を用いその他端を互い
に外側に折り曲げた構成としたが、板厚の厚い部
材を用いその端部間の距離が先端に近づくにつれ
徐々に広がる様に構成されたもの等であつても良
い。
The two guide plates 60a and 60b are held at a predetermined distance by a stopper pin 70 (shown in FIG. 15) located at the rear end to prevent the disk from deviating rearward.
The ends on the side of the disk storage section 32 are bent outward from each other. As a result, it is possible to absorb misalignment between the disc storage section 32 and the carrier assembly 64, to reliably guide the disc to the performance position, and to prevent the disc from tilting at the performance position. In addition,
In this embodiment, the guide plates 60a, 6
0b is made of a thin plate and the other ends are bent outward, but a thick plate is used and the distance between the ends gradually widens as it approaches the tip. It's okay to be.

第3図において、デイスクが収納部32かわ逸
脱するのを阻止するデイスクストツパー71はデ
イスク収納部32の後方に設けられ、又アンダー
ベース22に対して回動自在に枢支されたストツ
パーアーム72により支持されかつ位置規制され
る。ストツパーアーム72には先述したキヤリア
40より突出したカム73に係合可能なカムピン
74が固定されている。カムピン74は、キヤリ
アアセンブリ64が第3図aの右方向の限界位置
すなわちホームポジシヨンにある場合、第6図a
に平面図、bに側面図で示す如く、キヤリア40
のカム73に係合してデイスクストツパー71を
デイスクの移動を阻止する阻止位置に位置せしめ
る。一方、キヤリアアセンブリ64がホームポジ
シヨンから移動した場合には、第7図aに平面
図、bに側面図で示す如く、キヤリア40のカム
73との係合が解除されるためデイスクストツパ
ー71を図の反時計方向に回動せしめてデイスク
の移動を可能とすべく上記阻止位置から退避させ
る。
In FIG. 3, a disk stopper 71 for preventing the disk from leaving the storage area 32 is provided at the rear of the disk storage area 32, and a stopper arm is rotatably supported on the underbase 22. It is supported and position regulated by 72. A cam pin 74 that can be engaged with a cam 73 protruding from the carrier 40 described above is fixed to the stopper arm 72. The cam pin 74 is located in the rightward limit position or home position in FIG.
The carrier 40 is shown in plan view in , and in side view in b.
The disc stopper 71 is engaged with the cam 73 of the disc stopper 71 to be positioned at a blocking position for inhibiting movement of the disc. On the other hand, when the carrier assembly 64 moves from the home position, as shown in the plan view in FIG. 7a and the side view in FIG. is rotated counterclockwise as shown in the figure, and the disk is retracted from the blocking position to enable movement of the disk.

デイスクストツパー71はデイスク収納部32
のデイスクを後方に押しやつたときにデイスクが
収納部32の支持部材36,37に復帰し得る限
度内で上記阻止位置をとる構成となつており、デ
イスクが支持部材36,37上にあるときデイス
クに接触する位置関係に配置されていても良い。
また、デイスクストツパー71はデイスクの収納
部32への装着時にストツパー部材としてデイス
クに係合することによつて収納部32からの逸脱
を阻止すると共に、装置の未使用時には振動時の
外乱による収納部32からのデイスクの移動を阻
止する規制部材として作用する。なお、規制部材
はデイスクストツパー71とは別体に設けられて
も良く、又その構成としては種々の態様が考えら
れる。
The disk stopper 71 is connected to the disk storage section 32
When the disk is pushed backward, the above-mentioned blocking position is taken within the limit in which the disk can return to the support members 36, 37 of the storage section 32, and when the disk is on the support members 36, 37. It may be arranged in a positional relationship that makes contact with the disk.
In addition, the disk stopper 71 prevents the disk from slipping out of the storage section 32 by engaging the disk as a stopper member when the disk is installed in the storage section 32, and when the device is not in use, it prevents the disk from being removed due to disturbance caused by vibration. It acts as a restricting member that prevents the disk from moving from the portion 32. Note that the regulating member may be provided separately from the disk stopper 71, and various configurations are conceivable for its configuration.

第8図にはスライダー部の構成が示されてお
り、aは平面図、bは正面図である。図におい
て、ガイドベース59の上面には例えば3本のガ
イド溝75a〜75cが形成されており、スライ
ダー58はガイドピン76a〜76cを介してガ
イド溝75a〜75cに係合することによつてガ
イドベース59に対して直線的に摺動可能となつ
ている。スライダー58にはアーム77a及び7
7bを介して鼓状引出しローラ78及びリセツト
ローラ79が取り付けられており、これらローラ
はデイスク外周を挾持する如く設けられてデイス
ク収納部32から演奏位置へ、逆に演奏位置から
収納部32へデイスクを転がせつつ移動させるデ
イスク移動部材となつており、スライダー58の
摺動方向において所定距離をなして設けられてい
る。
FIG. 8 shows the structure of the slider section, in which a is a plan view and b is a front view. In the figure, for example, three guide grooves 75a to 75c are formed on the upper surface of the guide base 59, and the slider 58 is guided by engaging with the guide grooves 75a to 75c via guide pins 76a to 76c. It is capable of sliding linearly with respect to the base 59. The slider 58 has arms 77a and 7
A drum-shaped pull-out roller 78 and a reset roller 79 are attached via the roller 7b. It is a disk moving member that moves while rolling the disk, and is provided at a predetermined distance in the sliding direction of the slider 58.

スライダー58を駆動するための駆動モータ8
0及びこのモータ80にベルト81及びプーリ8
2を介して結合したウオームギヤ83がシヤーシ
84を介してガイドベース59に取り付けられて
いる。ウオームギヤ83に噛合したメインギヤ8
5には同軸に駆動プーリ86が取り付けられてお
り、当該プーリ86に巻き付けられたワイヤー8
7はガイドベース59の両端にそれぞれ設けられ
たプーリ88a,88bを介してスライダー58
に固定されてモータ80の駆動内によつてスライ
ダー58を駆動する。移動するスライダー58の
カム部58aに係合することによつてスライダー
58の摺動限界を検知するスライダーリミツタス
イツチ89a,89b及びデイスク移動時におけ
るデイスクの有無及び表裏を判別する位置を検出
するデイスク判別位置スイツチ89cが設けられ
ている。
Drive motor 8 for driving slider 58
0 and this motor 80, a belt 81 and a pulley 8
A worm gear 83 coupled via 2 is attached to the guide base 59 via a chassis 84. Main gear 8 meshing with worm gear 83
A drive pulley 86 is coaxially attached to the drive pulley 86, and the wire 8 wound around the pulley 86
7 is a slider 58 via pulleys 88a and 88b provided at both ends of the guide base 59, respectively.
The slider 58 is driven by the drive of the motor 80. Slider limiter switches 89a and 89b that detect the sliding limit of the slider 58 by engaging with the cam portion 58a of the moving slider 58, and a disk that detects the position of the disk to determine the presence or absence of the disk and whether it is front or back when the disk is moving. A discrimination position switch 89c is provided.

第9図にはクランパー部の構成が示されてお
り、aは一部断面を含む平面図、bは一部断面を
含む正面図、cは側面図である。図において、キ
ヤリア40(第3図示)に設けられた受け台90
には軸91を支持点としてクランプアーム63が
回動自在に取り付けられ、バネ92により図の時
計方向すなわち開方向に附勢されている。クラン
プアーム63の回動量は受け台90より突出した
ピン93により規制される。クランプアーム63
には先端に磁性体94を備えたガイド部95及び
クランプアーム63の反時計方向すなわち閉方向
への回動を司るガイドピン96が取り付けられて
いる。ガイドピン96は、デイスクが演奏位置に
ローデイングされたときに、先述したスライダー
58(第8図参照)に設けられた係合部材97の
ガイド溝97aに係合し、このガイド溝97aに
沿つて移動することによつてクランプアーム63
をバネ92に抗して閉方向に回動させる。略円錐
台状のクランパー62は、底部にリング状マグネ
ツト98、頭部に磁性体99をそれぞれ備え、ク
ランプアーム63に対しガイド部95にて遊嵌し
ている。なお、クランパー62及びクランプアー
ム63は非磁性体からなつている。
FIG. 9 shows the structure of the clamper section, in which a is a plan view including a partial cross section, b is a front view including a partial cross section, and c is a side view. In the figure, a cradle 90 provided on the carrier 40 (third illustration)
A clamp arm 63 is rotatably attached to the clamp arm 63 with a shaft 91 as a support point, and is urged by a spring 92 in the clockwise direction in the figure, that is, in the opening direction. The amount of rotation of the clamp arm 63 is regulated by a pin 93 protruding from the pedestal 90. Clamp arm 63
A guide portion 95 having a magnetic material 94 at its tip and a guide pin 96 for controlling the rotation of the clamp arm 63 in the counterclockwise direction, that is, in the closing direction, are attached to the guide portion 95 . When the disc is loaded to the performance position, the guide pin 96 engages with a guide groove 97a of an engaging member 97 provided on the slider 58 (see FIG. 8), and moves along this guide groove 97a. By moving the clamp arm 63
is rotated in the closing direction against the spring 92. The approximately truncated conical clamper 62 is provided with a ring-shaped magnet 98 at the bottom and a magnetic body 99 at the head, and is loosely fitted into the clamp arm 63 at a guide portion 95. Note that the clamper 62 and clamp arm 63 are made of non-magnetic material.

クランパー62と対向する側のメカベース53
には、デイスク2を駆動するための駆動モータ5
4が取り付けられており、そほ回転軸にはデイス
ク駆動手段としてのターンテーブル100が固着
されて回転自在となつている。ターンテーブル1
00はその内部にリング状マグネツト101及び
ヨーク102を内蔵している。
Mechanical base 53 on the side facing the clamper 62
includes a drive motor 5 for driving the disk 2.
4 is attached thereto, and a turntable 100 as a disk drive means is fixedly attached to the rotating shaft so that it can rotate freely. Turntable 1
00 has a ring-shaped magnet 101 and a yoke 102 built therein.

かかる構成のクランパー部において、デイスク
が演奏位置にローデイングされると、スライダー
58に設けられた係合部材97のガイド溝97a
とクランプアーム63のガイドピン96との係合
によりクランプアーム63は閉方向に回動させら
れる。クランプアーム63の回動に伴つてクラン
パー62の頭部がデイスク2の中心孔を通りター
ンテーブル100に挿入される。挿入の際、クラ
ンパー頭部の磁性体99がターテーブル100内
のマグネツト101及びヨーク102と共に磁気
回路を形成してヨーク102に引かれることによ
り、クランパー62にテーパー部かキヤリア40
の支持ガイド43(第3図c参照)上に載置され
たデイスク2を持ち上げ、ターンテーブル100
の載置面100aにデイスク2を圧接クランプす
る。更にクランプアーム63は回動し、磁性体9
4とマグネツト98との間の吸引力によつて結合
していたガイド部95をクランパー62より離
す。これで、クランプ力は磁性体99がヨーク1
02に引かれる力と、クランパー底部のマグネツ
ト98が磁性体94に引かれる力とで二重に強く
なる。以上の状態で、クランパー62、デイスク
2及びターンテーブル100は他の部材と無接触
となり、デイスク2を安定して回転させることが
できるのである。
In the clamper section having such a configuration, when the disc is loaded to the performance position, the guide groove 97a of the engaging member 97 provided on the slider 58
The clamp arm 63 is rotated in the closing direction by engagement with the guide pin 96 of the clamp arm 63. As the clamp arm 63 rotates, the head of the clamper 62 passes through the center hole of the disk 2 and is inserted into the turntable 100. During insertion, the magnetic body 99 of the clamper head forms a magnetic circuit with the magnet 101 and yoke 102 in the tartable 100 and is pulled by the yoke 102, so that the clamper 62 has a tapered portion or a carrier 40.
Lift up the disc 2 placed on the support guide 43 (see FIG. 3c) of the turntable 100.
The disk 2 is pressure-clamped to the mounting surface 100a of the disk. Furthermore, the clamp arm 63 rotates, and the magnetic body 9
4 and the magnet 98, the guide portion 95 is separated from the clamper 62. Now, the clamping force is applied to the yoke 1 by the magnetic body 99.
The force pulled by the magnet 98 at the bottom of the clamper is doubled by the force pulled by the magnetic body 94. In the above state, the clamper 62, the disk 2, and the turntable 100 are not in contact with other members, and the disk 2 can be rotated stably.

第10図は本発明によるデイスク演奏装置の制
御系のブロツク図であり、操作部6には第2図に
おいて説明した様に選択したいデイスクのナンバ
ー、曲目のナンバーの指定などを行なう選曲用ス
イツチ群601及びデイスクナンバー、曲番或い
は機体の動作モードを表示する表示部602が設
けられている。CPU603、動作プログラムが
書き込まれたROM604及び所定の演算記憶を
するためのRAM605により構成された制御部
は入出力インターフエース606及び出力インタ
ーフエース607を介して前述の操作スイツチ群
601及び表示部602に接続される。
FIG. 10 is a block diagram of the control system of the disc playing device according to the present invention, and the operation unit 6 includes a group of music selection switches for specifying the disc number and song number to be selected, as explained in FIG. 2. 601 and a display section 602 that displays the disk number, track number, or operating mode of the aircraft. A control unit composed of a CPU 603, a ROM 604 in which an operating program is written, and a RAM 605 for storing predetermined calculations is connected to the aforementioned operation switch group 601 and display unit 602 via an input/output interface 606 and an output interface 607. Connected.

多数のスイツチより成る操作スイツチ群601
はキーマトリクス状に構成され入出力インターフ
エース606を介してキースキヤニング動作によ
る少ない接続線により動作キーの入力が成され
る。操作スイツチ群601の任意に動作されたス
イツチはキースキヤンにより読み取られ、その内
容は表示部602に表示されると共に順次RAM
605中に書き込まれる。
Operation switch group 601 consisting of a large number of switches
is configured in the form of a key matrix, and operation keys are inputted via the input/output interface 606 through a key scanning operation with a small number of connection lines. Any switch in the operation switch group 601 that is operated is read by the key scan, and its contents are displayed on the display section 602 and sequentially stored in the RAM.
605.

装置本体4には、操作部6と同様なCPU40
1、RAM402及びROM403より構成され
る制御部と、入力インターフエース404、出力
インターフエース405、駆動回路406、被駆
動部407及び入力信号源408が設けられてい
る。
The device main body 4 includes a CPU 40 similar to the operation section 6.
1. A control section composed of a RAM 402 and a ROM 403, an input interface 404, an output interface 405, a drive circuit 406, a driven section 407, and an input signal source 408 are provided.

被駆動部407は、指定されたデイスク位置へ
キヤリアを駆動するキヤリア駆動モータ44、デ
イスクを収納位置より演奏位置へローデイングす
るためのスライダー駆動モータ80、デイスクを
回転駆動するデイスク駆動モータ54、デイスク
情報読取用ピツクアツプをデイスク半径方向に移
動させるピツクアツプ駆動モータ56及び各種表
示用素子等より成る。
The driven unit 407 includes a carrier drive motor 44 that drives the carrier to a designated disk position, a slider drive motor 80 that loads the disk from the storage position to the performance position, a disk drive motor 54 that rotationally drives the disk, and disk information. It consists of a pickup drive motor 56 that moves the reading pickup in the radial direction of the disk, various display elements, and the like.

入力信号源408は、キヤリア移動位置を検出
するための光学手段等より構成されたキヤリア位
置センサ50、キヤリアが所定移動区間内を逸脱
しない様設けられたキヤリアリミツタSW49
a,b、デイスクが収納位置及び演奏位置にある
ことを検知するスライダーリミツタSW89a,
b、ローデイング時に指定のデイスクの有無・表
裏を検知するデイスク有無・表裏検知センサ6
1、このセンサ61の作動位置を示すデイスク判
別位置SW89c、ピツクアツプの最内周位置及
び最外周位置を検知するピツクアツプリミツタス
イツチ69a,b、デイスク駆動モータ54が所
定の回転数に達したことを検知するデイスクモー
タ速度センサ1、該モータの停止を検知するデイ
スクモータ速度センサ2、デイスクより所定の復
調回路を通して検出されたコントロール信号より
記録最内周、記録最外周を示す信号或いは記録さ
れた曲番等の情報を検出する情報検出部より成
る。
The input signal source 408 includes a carrier position sensor 50 composed of optical means for detecting the carrier movement position, and a carrier limiter SW 49 provided to prevent the carrier from deviating from a predetermined movement section.
a, b, slider limiter SW89a that detects whether the disc is in the storage position or the playing position;
b. Disk presence/front/back detection sensor 6 that detects the presence/absence of a designated disk and the front/back sides during loading.
1. A disk discrimination position SW89c that indicates the operating position of this sensor 61, a pick-up limiter switch 69a, b that detects the innermost circumferential position and outermost circumferential position of the pick-up, and a disk drive motor 54 that indicates that it has reached a predetermined rotation speed. A disk motor speed sensor 1 detects the stoppage of the motor, a disk motor speed sensor 2 detects the stop of the motor, and a signal indicating the innermost recording circumference, the outermost circumference of recording, or a recorded song from a control signal detected from the disk through a predetermined demodulation circuit. It consists of an information detection section that detects information such as number.

駆動回路406は、各モータの正方向又は逆方
向への駆動及び停止を制御するために2ビツトの
情報を入力源とし、例えば(0,0)を停止、
(0,1)を正方向、(1,0)を逆方向とする。
また必要に応じて速度を変更することが出来る
様、上述の制御に対し高速、低速を示す1ビツト
を加えた3ビツト情報を入力源とし、例えば
(0,0,0)を停止、(0,0,1)を正方向、
低速(0,1,0)を逆方向、低速、(1,0,
1)を正方向、高速、(1,1,0)を逆方向、
低速とすることも出来る。更に、複数の出力ビツ
トとD/A変換器を用いた速度制御手段の兼用も
可能である。
The drive circuit 406 uses 2-bit information as an input source to control driving and stopping of each motor in the forward or reverse direction.
Let (0,1) be the forward direction and (1,0) be the reverse direction.
In addition, in order to be able to change the speed as necessary, the input source is 3-bit information, which is the above control plus 1 bit indicating high speed or low speed. For example, (0, 0, 0) is stopped, (0 ,0,1) in the positive direction,
Low speed (0,1,0) in the opposite direction, low speed, (1,0,
1) is forward direction, high speed, (1, 1, 0) is reverse direction,
It is also possible to set it to a low speed. Furthermore, it is also possible to use a plurality of output bits and a D/A converter as speed control means.

装置本体4及び操作部6は双方向データ伝送系
460で接続されており、双方のCPU401,
603は周辺インターフエースアダプタ(PIA)
409,608を介して所定の符号化されたパラ
レルデータ及びデータ伝送のタイミング信号とし
てハンドシエークモード信号伝送を行なう。
The device body 4 and the operation unit 6 are connected by a bidirectional data transmission system 460, and both CPUs 401,
603 is peripheral interface adapter (PIA)
409 and 608, a handshake mode signal is transmitted as a timing signal for predetermined encoded parallel data and data transmission.

装置本体4は電源投入により機械的な初期位置
(デイスク駆動モータ停止、スライダー解除、キ
ヤリアホームポジシヨンなど)にメカニズムを駆
動させ、初期位置に復帰後双方向データ伝送系4
60を介して操作部6に第1のデイスクナンバー
の送信を要求する。操作部6は演奏順のプログラ
ミング終了後になされるSTARTキー10(第2
図示)の作動に応答して第1のデイスクナンバー
を双方向伝送系460を介し本体4に送る。本体
4は指示されたデイスクナンバーとキヤリア位置
とが一致する様にキヤリア40を駆動させる。キ
ヤリア40の停止位置制御は、例えばキヤリアに
設けられた位置センサ50の出力のカウント信号
と指定デイスクの収納位置に対応した基準カウン
ト値との比較により行なわれる。この間、本体4
及び操作部6はACCESS中を示す表示を行なう
(本体4より操作部6へはACCESS表示のための
データが双方向データ伝送系460により送られ
る)。
The device main body 4 drives the mechanism to a mechanical initial position (disk drive motor stop, slider release, carrier home position, etc.) when the power is turned on, and after returning to the initial position, the bidirectional data transmission system 4
60 to request the operation unit 6 to transmit the first disk number. The operation section 6 is used to press the START key 10 (second
(shown), the first disk number is sent to the main body 4 via the bidirectional transmission system 460. The main body 4 drives the carrier 40 so that the designated disk number and carrier position match. The stop position control of the carrier 40 is performed, for example, by comparing a count signal output from a position sensor 50 provided on the carrier with a reference count value corresponding to the storage position of the designated disk. During this time, the main body 4
And the operating section 6 displays a display indicating that ACCESS is in progress (data for displaying ACCESS is sent from the main body 4 to the operating section 6 via the bidirectional data transmission system 460).

指定位置にキヤリア40が到着し停止すると、
スライダー駆動モータ80が駆動され、該当する
デイスクは演奏位置へローデイングされる。この
とき、ローデイング機構の中途の位置に設けられ
たデイスク判別位置スイツチ89cが作動される
と、デイスク有無・表裏検知センサ61の信号が
入力され、情報面が正しい方向にローデイングさ
れるときのみそのままローデイングが継続され、
逆方向面及びローデイングするデイスクがない事
が判定された場合はローデイング機構が反転しロ
ーデイングを中止する。同時に、表示部にてエラ
ーを示す表示がなされる。
When the carrier 40 arrives at the specified position and stops,
The slider drive motor 80 is driven, and the corresponding disc is loaded into the performance position. At this time, when the disk discrimination position switch 89c provided in the middle of the loading mechanism is operated, the signal from the disk presence/front/back detection sensor 61 is input, and the loading is continued only when the information side is loaded in the correct direction. continues,
If it is determined that there is no disk in the opposite direction and there is no disk to be loaded, the loading mechanism is reversed and loading is stopped. At the same time, an error message is displayed on the display section.

演奏位置にローデイングされたデイスクがクラ
ンパー62に正しくクランプされた後デイスク駆
動モータ54が始動し、所定の回転数に達した事
が検知されると、本体4は指定の曲番を操作部6
に要求する。指定曲番とデイスク情報中の曲番と
の比較がなされ、指定曲番の頭の部分へとピツク
アツプ55は高速駆動される。指定曲番がデイス
ク収録曲数より大なる場合は外周のピツクアツプ
リミツタスイツチ69bが作動し、指定曲の発見
が不能であることが判定される。このときピツク
アツプ55は停止しデイスク内周に高速で戻る。
またこの場合もエラーの表示がなされる。
After the disk loaded at the performance position is correctly clamped by the clamper 62, the disk drive motor 54 starts, and when it is detected that the predetermined rotation speed has been reached, the main body 4 selects the specified song number from the operating section 6.
request. A comparison is made between the specified song number and the song number in the disc information, and the pickup 55 is driven at high speed to the beginning of the specified song number. If the designated song number is greater than the number of songs recorded on the disc, the pick up limiter switch 69b on the outer periphery is activated, and it is determined that the specified song cannot be found. At this time, the pickup 55 stops and returns to the inner circumference of the disk at high speed.
Also in this case, an error is displayed.

所定の曲番位置へピツクアツプ55が到着した
場合は、ピツクアツプ55はプレイ状態となり該
当の曲を演奏する。同時に表示部にてプレイの表
示がなされる。所定の曲の演奏が終了(指定曲番
+1の検出)すると、プレイ中の表示を消すと共
に本体4は次の曲のナンバーを要求し次の演奏へ
移る。
When the pick-up 55 arrives at a predetermined song number position, the pick-up 55 enters the play state and plays the corresponding song. At the same time, the play is displayed on the display section. When the performance of a predetermined song is completed (designated song number +1 is detected), the display indicating that the music is being played is turned off, and the main body 4 requests the number of the next song and moves on to the next performance.

次に演奏すべきデイスクが現在演奏中のデイス
クと異なる場合には前述の逆のプロセスを経たの
ち新しいデイスク位置へ移動し、そのデイスクを
前述と同様の動作によりローデイングし演奏を行
なう。同じデイスクの場合は、そのまま演奏すべ
きプログラムナンバーの送信を要求し演奏を開始
する。
If the disk to be played next is different from the disk currently being played, the above-described process is reversed, the disk is moved to a new disk position, and the disk is loaded and played in the same manner as described above. If the discs are the same, the system immediately requests transmission of the program number to be played and starts playing.

第11図にはドア5の制御部の回路ブロツク図
が示されており、装置本体4の前面に設けられた
ドアスイツチ1を操作すると、抵抗R111、R112
コンデンサC111、C112より構成されたチヤタリン
グ防止回路を経たパルス状の信号はインバータ1
10で反転された後T型フリツプフロツプ111
のクロツク入力となる。従つて、ドアスイツチ1
を押す毎にフリツプフロツプ111のQ、出力
はH、Lの反転を行なう。電源投入時に発生する
電源リセツト信号はフリツプフロツプ111のク
リア端子に印加されており、電源投入時にはフリ
ツプフロツプ111はQ=L、=Hに初期設定
される。フリツプフロツプ111のQ出力はドア
開リミツタスイツチ31aの出力と共に論理積ゲ
ート113に入力される。一方、出力はドア開
リミツタスイツチ31bの出力と共に論理積ゲー
ト114に入力される。論理積ゲート113,1
14の各出力は正転、逆転信号として駆動回路1
12に入力され、ドア駆動モータ26を駆動す
る。また、論理積ゲート113の出力はインバー
タ115及びコンデンサC113、抵抗R113より構成
された微分回路を経てスライダー58をホームポ
ジシヨンへ復帰させる信号として第10図に示す
主制御系の入力インターフエース404へ入力さ
れる。
FIG. 11 shows a circuit block diagram of the control section of the door 5, and when the door switch 1 provided on the front of the device body 4 is operated, the resistors R 111 , R 112 ,
The pulse-like signal that passes through the chattering prevention circuit composed of capacitors C 111 and C 112 is sent to inverter 1.
After being inverted at 10, the T-type flip-flop 111
This becomes the clock input. Therefore, door switch 1
Each time the key is pressed, the Q and output of the flip-flop 111 are inverted between H and L. A power reset signal generated when the power is turned on is applied to the clear terminal of the flip-flop 111, and the flip-flop 111 is initially set to Q=L and =H when the power is turned on. The Q output of flip-flop 111 is input to AND gate 113 together with the output of door open limiter switch 31a. On the other hand, the output is input to the AND gate 114 together with the output of the door open limiter switch 31b. AND gate 113,1
Each output of 14 is sent to the drive circuit 1 as a forward rotation or reverse rotation signal.
12 and drives the door drive motor 26. Furthermore, the output of the AND gate 113 is passed through a differentiating circuit composed of an inverter 115, a capacitor C 113 and a resistor R 113 , and is used as a signal to return the slider 58 to the home position at the input interface of the main control system shown in FIG. 404.

かかる構成において、電源投入時は電源リセツ
ト信号によりT型フリツプフロツプ111がQ=
L、=Hに初期設定されるためドア5が閉限界
に達するまで、即ち閉リミツタスイツチ31bが
Lレベルの出力を発生する(閉状態)まで逆転信
号が発生しドア5を閉じる。ドアスイツチ1を押
すとフリツプフロツプ111がQ=H、=Lと
なるためドア開リミツタスイツチ31aが閉成す
るまで正転信号が発生しドア5が開く。同時に正
転信号はインバータ115及び微分回路を経てス
ライダー復帰信号として主制御系の入力インター
フエース404(第10図示)に印加される。従
つて、ドア5が開くと共にスライダー58がホー
ムポジシヨンにない場合にはホームポジシヨンに
復帰する。
In this configuration, when the power is turned on, the T-type flip-flop 111 is set to Q=
Since the initial settings are L and =H, a reversal signal is generated and the door 5 is closed until the door 5 reaches its closing limit, that is, until the close limiter switch 31b generates an L level output (closed state). When the door switch 1 is pressed, the flip-flop 111 becomes Q=H and =L, so a normal rotation signal is generated and the door 5 is opened until the door open limiter switch 31a is closed. At the same time, the normal rotation signal is applied to the input interface 404 (shown in FIG. 10) of the main control system as a slider return signal via the inverter 115 and the differentiating circuit. Therefore, when the door 5 opens and the slider 58 is not at the home position, it returns to the home position.

かかるドア制御部においては、いかなる場合に
おいてもドア5が開くとスライダー58を含むデ
イスク移動手段をホームポジシヨンに復帰させる
構成であるためドアを開けたときには演奏中或い
はローデイング中のデイスクが必ず収納部に返却
され、よつて演奏中或いはローデイング中のデイ
スクの収納位置に新たなデイスクを誤収納するな
どの不具合を未然に防止出来る。
In this door control section, the disk moving means including the slider 58 is returned to the home position when the door 5 is opened in any case, so when the door is opened, the disk that is being played or loaded is always in the storage section. This prevents problems such as erroneously storing a new disk in the storage position of the disk during playing or loading.

次に、上述した構成のデイスク演奏装置の動作
を説明する。
Next, the operation of the disk performance device having the above-described configuration will be explained.

まず、デイスクの収納に関しては、装置本体4
の前面に設けられたドアスイツチ1を押すと、ド
ア5が自動的に開きドア5のすぐ後方に設けられ
たデイスク収納部32が現われるため仕切板35
で形成された任意のスロツトにデイスク2を差し
込むだけで良い。このとき、ホームポジシヨンに
あるキヤリア40のカム73との係合によりデイ
スクストツパー71が所定の阻止位置にあるため
(第6図参照)収納したデイスクが後方に逸脱す
ることなく確実に収納部32に装着される。デイ
スクの収納と同時に操作部6に設けられた該当す
るインデクスプレート13のインデクス部13a
にデイスクのタイトル名、又MEMO部13bに
曲目等を記憶しておくことにより収納デイスクの
タイトル及び曲目等を容易に検索出来ることにな
る。デイスクの収納終了後、再びドアスイツチ1
を押すとドア5は自動的に閉じ、選曲可能状態と
なる。
First, regarding storage of disks,
When you press the door switch 1 provided on the front of the door 5, the door 5 automatically opens to reveal the disk storage section 32 provided immediately behind the door 5.
All you have to do is insert the disk 2 into any slot formed by the . At this time, the disc stopper 71 is in a predetermined blocking position due to engagement with the cam 73 of the carrier 40 in the home position (see Fig. 6), so that the stored disc can be securely placed in the storage area without slipping backward. 32. The index section 13a of the corresponding index plate 13 provided on the operation section 6 at the same time as the disk is stored.
By storing the disc title name and the track list in the MEMO section 13b, it becomes possible to easily search for the title, track list, etc. of the stored disc. After storing the disk, press door switch 1 again.
When the button is pressed, the door 5 is automatically closed and the song selection becomes possible.

選曲方法には、操作部6のナンバーキー7を用
いてデイスクのナンバー、曲のナンバーを順次指
定して行く方法と、複数枚のインデクスプレート
13を開閉し希望するデイスクをインデクスキー
15により指定する方法(曲の指定はナンバーキ
ー7を用いて行なう)とがある。
Song selection methods include sequentially specifying the disk number and song number using the number keys 7 of the operation unit 6, and the other method involves opening and closing a plurality of index plates 13 and specifying the desired disk using the index key 15. (The number key 7 is used to specify the song).

前者の選曲方法により例えば収納デイスクのう
ち3枚目のデイスクの5曲目と23枚目のデイスク
の10曲目を指定登録する場合は、第12図aに示
す操作手順に従つてナンバーキー7及びその他の
キーを操作することにより行なわれる。一方、後
者の選曲方法により8枚目のデイスクの3曲目及
び33枚目のデイスクの5曲目を指定登録する場合
は、まず第12図b及びcに示す様に該当するデ
イスクナンバーが記入されたページのインデクス
プレート13を開きデイスクナンバーに対応する
インデクスキー15(図の斜線で示す)を操作
し、次いでナンバーキー7により曲番を指定し、
その後第12図dに示す操作手順に従つて各キー
を操作することにより行なわれる。なお、インデ
クスプレート13を開閉することによりこれに連
動するインデクススイツチが作動しキーの内容が
自動的に変更される。
If you want to specify and register, for example, the 5th song on the 3rd disc of the storage discs and the 10th track on the 23rd disc using the former song selection method, press the number key 7 and other keys according to the operating procedure shown in Figure 12a. This is done by operating the keys. On the other hand, when using the latter song selection method to specify and register the 3rd song on the 8th disc and the 5th song on the 33rd disc, first enter the corresponding disc number as shown in Figure 12 b and c. Open the page index plate 13, operate the index key 15 (indicated by diagonal lines in the figure) corresponding to the disc number, then specify the track number using the number key 7,
Thereafter, each key is operated according to the operating procedure shown in FIG. 12d. Note that by opening and closing the index plate 13, an index switch linked thereto is activated, and the contents of the keys are automatically changed.

上記いずれかの選曲方法によるデイスクナンバ
及び曲番の指定登録が終了し、STARTキー10
を押すとACCESS IND20が点灯し、各機構が
動作を開始する。以下第13図のフローチヤート
に基づいて各機構の動作を説明する。
When the specified registration of the disc number and track number using one of the above song selection methods is completed, press the START key 10.
When you press , ACCESS IND20 lights up and each mechanism starts operating. The operation of each mechanism will be explained below based on the flowchart shown in FIG.

STARTキー10によるスタート指令に応答し
てキヤリアアセンブリ64が所定のデイスク位置
へ移動を開始する。このとき、収納したデイスク
が後方に転るのを防止するデイスクストツパー7
1は、キヤリアアセンブリ64の移動に伴いキヤ
リア40から突出したカム73とデイスクストツ
パー71を支持するストツパーアーム72に固定
されたカムピン74との係合が徐々にはずれ、自
重により第6図bの状態から反時計方向に回動し
収納したデイスクを演奏位置まで引出すのに何ら
支障のない位置まで退避する(第7図参照)。キ
ヤリアアセンブリ64の移動に伴つてDISK
IND16がカウントアツプしデイスク位置に対
応した数で停止し、同時にACCESS IND20が
消灯する。
In response to a start command from the START key 10, the carrier assembly 64 starts moving to a predetermined disk position. At this time, the disk stopper 7 prevents the stored disk from falling backwards.
1, as the carrier assembly 64 moves, the cam 73 protruding from the carrier 40 gradually disengages from the cam pin 74 fixed to the stopper arm 72 that supports the disk stopper 71, and due to its own weight, the cam 73 in FIG. From this state, the disc is rotated counterclockwise and retracted to a position where there is no problem in pulling out the stored disc to the playing position (see Fig. 7). DISK due to movement of carrier assembly 64
IND16 counts up and stops at the number corresponding to the disk position, and at the same time, ACCESS IND20 goes out.

キヤリアアセンブリ64が所定の位置に停止
後、収納デイスクを演奏位置までローデイングす
るスライダー58が移動を開始する。スライダー
58の移動に伴いSTAND BY IND19が点灯
する。このSTAND BY IND19はデイスクが
ターンテーブル100に装着されかつデイスク駆
動モータ54が回転し演奏が開始されるまで点灯
している。
After the carrier assembly 64 is stopped in place, the slider 58, which loads the storage disk to the playing position, begins to move. STAND BY IND19 lights up as the slider 58 moves. This STAND BY IND 19 remains lit until the disc is mounted on the turntable 100 and the disc drive motor 54 rotates to start playing.

スライダー部の動作を第14図を参照して説明
するに、キヤリア40が指定デイスク位置に停止
したときには、スライダー58を取り付けられた
引出しローラ78及びリセツトローラ79は第1
4図aに示す状態にある。この状態でスライダー
駆動モータ80が始動し、スライダー58を後方
(図の矢印方向)に向つて移動させる。これによ
り引出しローラ78がデイスクの外周に当接しデ
イスクをスライダー58の移動に伴いクランパー
62との係合位置すなわち演奏位置(キヤリア4
0に設けられた傾斜面43aを有する支持ガイド
43)へと移動させる(第14図b)。スライダ
ー58により搬送されたデイスクはキヤリア40
の支持ガイド43にセツトされる。その後もスラ
イダー58は第14図cに示す様にデイスクのセ
ツト位置より更に移動を続け、これによりデイス
ク外周との間に余剰ストロークSが続けられる。
この余剰ストロークSにおいて後述するデイスク
のクランプ動作が行なわれるのである。
The operation of the slider section will be explained with reference to FIG. 14. When the carrier 40 stops at the designated disk position, the pull-out roller 78 and reset roller 79 to which the slider 58 is attached are moved to the first position.
It is in the state shown in Figure 4a. In this state, the slider drive motor 80 is started and moves the slider 58 backward (in the direction of the arrow in the figure). As a result, the pull-out roller 78 comes into contact with the outer periphery of the disk, and as the slider 58 moves, the disk moves to the engagement position with the clamper 62, that is, the playing position (carrier 4
(FIG. 14b). The disk conveyed by the slider 58 is a carrier 40
It is set in the support guide 43 of. Thereafter, the slider 58 continues to move further from the set position of the disk, as shown in FIG. 14c, thereby continuing an extra stroke S between it and the outer periphery of the disk.
During this extra stroke S, a disk clamping operation, which will be described later, is performed.

スライダー58はデイスクのローデイング中に
そのカム部58aにてデイスク判別位置スイツチ
89cをONさせる。このスイツチ89cのON
に応答して第15図a,bに示す様にガイドプレ
ート60aに設けられたデイスク有無・表裏判別
センサ61が作動し、もしデイスクが無い場合或
いはデイスクが裏面の場合には、スライダー58
はデイスクを収納部32へ返却すべく移動方向を
変える。同時にERROR IND21が点灯する。
正常な場合にはローデイング動作を続け、デイス
クを演奏位置にセツトする。
The slider 58 turns on the disk discrimination position switch 89c with its cam portion 58a during loading of the disk. This switch 89c is ON
In response, as shown in FIGS. 15a and 15b, the disk presence/reverse discrimination sensor 61 provided on the guide plate 60a is activated, and if there is no disk or the disk is on the rear side, the slider 58 is activated.
changes the direction of movement to return the disk to the storage section 32. At the same time, ERROR IND21 lights up.
If normal, the loading operation continues and the disc is set in the playing position.

演奏位置におけるデイスク2′は、第16図に
示す如く、その中心が収納部32におけるデイス
ク2の中心より距離t1だけ低くなる様に支持ガイ
ド43により支持される。デイスクが演奏位置に
セツトされた後、スライダー58の前述した余剰
ストロークSによりスライダー58に設けられた
係合部材97のガイド溝97aとクランプアーム
68に固定されたガイドピン96とが係合してク
ランプアーム68を閉方向に回動させる。クラン
プアーム68の回動に伴つてクランパー62の頭
部がデイスク中心孔を通りターンテーブル100
に挿入される。挿入の際、クランパー頭部の磁性
体99がターンテーブル100内のヨーク102
に引かれることによりクランパー62のテーパー
部62aが支持ガイド43上に載置されたデイス
クを持ち上げ、ターンテーブル100の載置面1
00aにデイスクを圧接クランプする。このとき
のデイスク2″の中心は支持ガイド43上のデイ
スク2′の中心より距離t2(t2<t1)だけ高くなる
(第16図参照)。
The disk 2' in the performance position is supported by the support guide 43 so that its center is a distance t 1 lower than the center of the disk 2 in the storage section 32, as shown in FIG. After the disc is set at the performance position, the guide groove 97a of the engaging member 97 provided on the slider 58 engages with the guide pin 96 fixed to the clamp arm 68 due to the aforementioned extra stroke S of the slider 58. The clamp arm 68 is rotated in the closing direction. As the clamp arm 68 rotates, the head of the clamper 62 passes through the disk center hole and is attached to the turntable 100.
inserted into. When inserted, the magnetic body 99 of the clamper head touches the yoke 102 inside the turntable 100.
, the tapered portion 62a of the clamper 62 lifts up the disk placed on the support guide 43, and lifts up the disk placed on the support guide 43, thereby lifting the disk onto the placement surface 1 of the turntable 100.
Clamp the disk to 00a. At this time, the center of the disk 2'' is higher than the center of the disk 2' on the support guide 43 by a distance t 2 (t 2 <t 1 ) (see FIG. 16).

ターンテーブル100へのデイスクの装着が完
了すると、スライダーリミツタスイツチ89bが
ONしクランプ完了を検出する。(なお、スイツ
チ89aはスライダー58のホームポジシヨン位
置を検出する。)スイツチ89bのONに応答し
てデイスク駆動モータ54が始動する。デイスク
駆動モータ54が定速に達すると、ピツクアツプ
55が指定曲番の頭の部分へと高速で移動を開始
する。このとき、ACCESS IND20が点灯し、
更にPROGRAM IND7がカウントアツプしピ
ツクアツプ55が指定曲位置で停止すると同時に
その曲番を表示する。ピツクアツプ55は停止位
置から定速走行に移行し演奏を開始する。演奏中
はSTAND BY IND19、ACCESS IND20
は消灯し、PLAY IND18が点灯する。
When the disk is completely installed on the turntable 100, the slider limiter switch 89b is turned on.
Turns on and detects clamp completion. (The switch 89a detects the home position of the slider 58.) In response to the ON of the switch 89b, the disk drive motor 54 is started. When the disk drive motor 54 reaches a constant speed, the pickup 55 starts moving at high speed to the beginning of the designated song number. At this time, ACCESS IND20 lights up,
Further, the PROGRAM IND 7 counts up, and the pick-up 55 stops at the specified song position, at the same time displaying the song number. The pickup 55 moves from the stop position to constant speed running and starts playing. STAND BY IND19, ACCESS IND20 during performance
goes out and PLAY IND18 lights up.

演奏状態(クランプ状態)においては、第17
図に示す如く、演奏中のデイスク2aの外周がデ
イスク収納部32に位置するデイスク2bの外周
とオーバーラツプし、更には仕切板35の外縁内
に位置する様な位置関係となつている。これによ
り装置本体4の奥行を小さく出来ると共にローデ
イング時のデイスクの引出し量が少なくて良いと
いう効果がある。また、演奏中のデイスク2aの
外周が仕切板35の平行部39間に位置した場合
には、演奏終了後デイスクを収納部32に収納す
るときの誤収納を防止出来るという効果もある。
なお、仕切板35の演奏位置側の形状は第4図に
示す平行部39を有する形状に限定されることな
く、第18図aに示す様にテーパー部35aのみ
を設けこのテーパー部間に演奏中のデイスク外周
を位置せしめても良く、又第18図bに示す様に
単に板状としこの板状の仕切板の端部間に演奏中
のデイスク外周を位置せしめても良い。
In the performance state (clamp state), the 17th
As shown in the figure, the outer circumference of the disk 2a being played overlaps with the outer circumference of the disk 2b located in the disk storage section 32, and is further positioned within the outer edge of the partition plate 35. This has the effect that the depth of the main body 4 of the apparatus can be reduced, and that the amount of the disk to be pulled out during loading can be reduced. Further, when the outer periphery of the disc 2a during performance is located between the parallel parts 39 of the partition plate 35, it is possible to prevent the disc from being erroneously stored in the storage section 32 after the performance is finished.
Note that the shape of the performance position side of the partition plate 35 is not limited to the shape having the parallel portion 39 shown in FIG. The outer periphery of the inner disk may be positioned, or the outer periphery of the disk being played may be positioned between the ends of a plate-shaped partition plate, as shown in FIG. 18b.

指定曲の演奏が終了しかつプログラムされた曲
の演奏がすべて完了すると、PLAY IND18が
消灯しピツクアツプ55がホームポジシヨンに復
帰する。その後デイスクのクランプが解除され、
デイスクがデイスク収納部32に返却される。そ
してキヤリアアセンブリ64がホームポジシヨン
に復帰して一連の動作を終了する。
When the performance of the designated song and all the programmed songs are completed, the PLAY IND 18 goes out and the pickup 55 returns to its home position. The disk is then unclamped and
The disk is returned to the disk storage section 32. The carrier assembly 64 then returns to the home position and the series of operations ends.

次に、特殊な場合の動作を説明する。まず、デ
イスクのローデイング中にデイスク有無・表裏判
別センサ61によりデイスクが「無」或いはデイ
スクが「裏面」と判定された場合には、スライダ
ー58の移動方向が反転してデイスク収納部32
へのデイスクの返却動作を行ない、キヤリアアセ
ンブリ64は次の指定デイスク位置へ移動するか
又は指定曲が無い場合にはホームポジシヨンに復
帰する。
Next, the operation in special cases will be explained. First, during disk loading, if the disk presence/front/back discrimination sensor 61 determines that the disk is "absent" or the disk is "back", the moving direction of the slider 58 is reversed and the disk storage section 32 is
The carrier assembly 64 moves to the next designated disk position or returns to the home position if there is no designated song.

また、ピツクアツプ55が移動を開始し指定曲
のサーチを行なつたときに、指定曲番がデイスク
収録曲数より大なる場合すなわち指定曲が無い場
合には外周のピツクアツプリミツタスイツチ69
bの作動によつてピツクアツプ55はホームポジ
シヨンに復帰する。そしてデイスクのクランプを
解除し、デイスクを収納部32へ返却した後は上
述と同様の動作を行なう。
When the pick-up 55 starts moving and searches for a designated song, if the designated song number is greater than the number of songs recorded on the disk, that is, if there is no designated song, the pick-up primitive switch 69 on the outer periphery is activated.
The pickup 55 returns to the home position by the operation b. After the disk clamp is released and the disk is returned to the storage section 32, the same operation as described above is performed.

演奏途中でNEXTキー11の操作により次に
登録されてあるデイスク又は曲への移動が指令さ
れたときに、次指定曲が演奏中のデイスクに収録
されている場合はその曲の頭部分へピツクアツプ
55が移動し、又次のデイスクへの切換えの場合
は上述した指定曲が無い場合と同様の動作を行な
う。また、AGAINキー12によりメモリーに登
録された内容に従つてもう一度演奏すべく指定さ
れた場合も同様の動作が行なわれる。
When a move to the next registered disk or song is commanded by operating the NEXT key 11 during a performance, if the next specified song is recorded on the disk that is currently being played, the beginning of that song will be picked up. 55, and when switching to the next disk, the same operation as in the case where there is no designated song is performed. Further, the same operation is performed when the AGAIN key 12 is used to specify that the music should be played again according to the contents registered in the memory.

なお、かかる構成のデイスク演奏装置は種々の
デイスクサイズに対応出来るが、特に径の小なる
いわゆるコンパクトデイスクと呼ばれるデイジタ
ル・オーデイオ・デイスクに適応することによつ
て従来のジユークボツクスに比して超小型化が可
能となる。また、本発明は上記実施例に限定され
ることなく種々の改変が可能であり、例えばピツ
クアツプ55を含むデイスク演奏手段をデイスク
収納部32の上方に設けた構成であつても良い。
Although the disk performance device with this configuration can accommodate various disk sizes, it is particularly suitable for digital audio disks with small diameters, so-called compact disks, making them ultra-small compared to conventional joke boxes. becomes possible. Further, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways. For example, a configuration may be adopted in which a disc playing means including a pick-up 55 is provided above the disc storage section 32.

以上から明らかな様に、本発明によるデイスク
演奏装置においては、デイスク演奏手段がデイス
ク収納部の近傍にかつデイスク配列方向に移動可
能に設けられ、更にデイスク移動手段の移動量が
少ない構成であるため装置本体の小型化が可能で
あると共に、デイスク収納部がデイスク挿入口の
近傍に設けられているたえデイスクの装着を極め
て容易に行なえる。また、いかなる場合において
もドアが開くとデイスクをデイスク収納部に収納
せしめるべくデイスク移動手段を作動させる構成
であるためドアを開けたときには演奏中或いはロ
ーデイング中のデイスクが必ず収納部に返却され
ることになり、よつて演奏中或いはローデイング
中のデイスクの収納位置に新たなデイスクを誤収
納するなどの不具合を未然に防止出来る。
As is clear from the above, in the disk playing device according to the present invention, the disk playing means is provided in the vicinity of the disk storage portion and is movable in the disk arrangement direction, and furthermore, the amount of movement of the disk moving means is small. The main body of the apparatus can be made smaller, and since the disk storage section is provided near the disk insertion slot, the disk can be loaded very easily. Furthermore, in any case, when the door is opened, the disk moving means is activated to store the disc in the disc storage section, so when the door is opened, the disc that is being played or loaded is always returned to the storage section. Therefore, it is possible to prevent problems such as accidentally storing a new disk in the storage position of the disk during playing or loading.

また、このように演奏中及びローデイング中の
デイスクがドアの開動作に伴つてデイスク収納部
に必ず納められる構成の故、使用者がドア開操作
を行なつてデイスク収納部の各デイスク収納位置
におけるデイスクの有無を確認しようとする場
合、デイスクが収納されていない空のデイスク収
納位置が確認されればそれは確実に空であり、新
たにデイスクを補填し得る空のデイスク収納位置
の発見を即座になし得ると共に、デイスク収納部
に収納されたデイスクの枚数及び種類などを迅速
に把握することができるのである。
In addition, since the disks being played or loaded are always stored in the disk storage section when the door is opened, the user can open the door and move the disks to each disk storage position in the disk storage section. When trying to confirm the presence or absence of a disk, if an empty disk storage position with no disk stored is confirmed, it is definitely empty, and an empty disk storage position that can be filled with a new disk can be immediately discovered. At the same time, it is possible to quickly grasp the number and type of disks stored in the disk storage section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるデイスク演奏装置の全体
の構成を示す斜視図、第2図aは操作部の平面
図、bは一部断面を含む正面図、cは側断面図、
第3図aは装置本体の平面図、bは正面図、cは
側面図、第4図はデイスクの収納部の概略斜視
図、第5図aは第4図の矢印A方向から見た図、
bは第4図の矢印B方向から見た演奏状態におけ
る図、第6図及び第7図はデイスクストツパーの
動作説明図であり、aは平面図、bは側面図、第
8図aはスライダー部の平面図、bは正面図、第
9図aはクランパー部の一部断面を含む平面図、
bは一部断面を含む正面図、cは側面図、第10
図は制御系のブロツク図、第11図はドアの制御
部の回路ブロツク図、第12図a〜dは選曲時の
操作手順を示す図、第13図は各機構の動作を説
明するためのフローチヤート図、第14図a〜c
はスライダー部の動作説明図、第15図はデイス
クの有無・表裏判別時における各部材間の位置関
係を示す図であり、aは平面図、bは側面図、第
16図は収納位置及び演奏位置におけるデイスク
の相関図、第17図は演奏状態における仕切板、
ガイドプレート及びデイスクの位置関係を示す
図、第18図a及びbは仕切板の演奏位置側端部
の他の形状を示す平面図である。 主要部分の符号の説明、2……デイスク、4…
…装置本体、5……ドア、6……操作部、22…
…アンダーベース、26……ドア駆動モータ、3
2……デイスク収納部、34……支持ベース、3
5……仕切板、36,37……支持部材、40…
…キヤリア、43……支持ガイド、44……キヤ
リア駆動モータ、50……キヤリア位置検出セン
サ、54……デイスク駆動モータ、55……ピツ
クアツプ、56……ピツクアツプ駆動モータ、5
8……スライダー、60a,60b……ガイドプ
レート、61……デイスク有無・表裏検出セン
サ、62……クランパー、63……クランパアー
ム、64……キヤリアアセンブリ、71……デイ
スクストツパー、78……引出しローラ、79…
…リセツトローラ、80……スライダー駆動モー
タ、96……ガイドピン、97……係合部材、9
8,101……マグネツト、100……ターンテ
ーブル。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the disc playing device according to the present invention, FIG.
Fig. 3a is a plan view of the main body of the device, b is a front view, c is a side view, Fig. 4 is a schematic perspective view of the disk storage section, and Fig. 5a is a view seen from the direction of arrow A in Fig. 4. ,
b is a view in the playing state seen from the direction of arrow B in Fig. 4, Figs. 6 and 7 are explanatory diagrams of the operation of the disk stopper, a is a plan view, b is a side view, and Fig. 8a is a A plan view of the slider section, b is a front view, and FIG. 9 a is a plan view including a partial cross section of the clamper section,
b is a front view including a partial cross section, c is a side view, 10th
The figure is a block diagram of the control system, Figure 11 is a circuit block diagram of the door control section, Figures 12a to d are diagrams showing the operating procedure when selecting music, and Figure 13 is a diagram for explaining the operation of each mechanism. Flowchart diagram, Figure 14 a-c
15 is a diagram illustrating the operation of the slider section, FIG. 15 is a diagram showing the positional relationship between each member when determining the presence or absence of a disc and the front and back sides, a is a plan view, b is a side view, and FIG. 16 is a diagram showing the storage position and performance. A correlation diagram of the discs in different positions, Figure 17 shows the partition plate in the playing state,
Figures 18a and 18b, which show the positional relationship between the guide plate and the disk, are plan views showing other shapes of the performance position side end of the partition plate. Explanation of symbols of main parts, 2...Disk, 4...
...Device body, 5...Door, 6...Operation unit, 22...
...Underbase, 26...Door drive motor, 3
2...Disk storage section, 34...Support base, 3
5... Partition plate, 36, 37... Support member, 40...
...Carrier, 43...Support guide, 44...Carrier drive motor, 50...Carrier position detection sensor, 54...Disk drive motor, 55...Pickup, 56...Pickup drive motor, 5
8... Slider, 60a, 60b... Guide plate, 61... Disk presence/front/back detection sensor, 62... Clamper, 63... Clamper arm, 64... Carrier assembly, 71... Disk stopper, 78... Pull-out roller, 79...
... Reset roller, 80 ... Slider drive motor, 96 ... Guide pin, 97 ... Engagement member, 9
8,101...Magnet, 100...Turntable.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 筐体内にあつて複数枚のデイスクを所定ピツ
チで配列収納できるデイスク収納部と、前記デイ
スク収納部に対してデイスク配列方向において相
対的に移動可能なデイスク演奏手段と、前記デイ
スク収納部に対して該デイスク配列方向において
相対的に移動可能でありかつ前記デイスク収納部
と前記デイスク演奏手段との間でデイスクの移動
を行なうデイスク移動手段と、前記デイスクのう
ちの指定されたデイスクに対応する収納位置に前
記デイスク演奏手段を持ち来すべく前記デイスク
収納部と前記デイスク演奏手段とを互いに位置決
めする位置決め手段と、前記位置決め手段の動作
制御をなす制御部と、前記筐体に設けられたドア
と、前記ドアが開いたことを検知して前記制御部
に出力を発する検知手段とを備え、前記制御部は
前記検知手段の出力に応答して前記デイスク移動
手段をして前記デイスクを前記デイスク収納部に
収納せしめるべく作動させるようになされたこと
を特徴とするデイスク演奏装置。
1. A disk storage section that is located in a housing and can accommodate a plurality of disks arranged at a predetermined pitch; a disk playing means that is movable relative to the disk storage section in the disk arrangement direction; a disk moving means that is relatively movable in the disk arrangement direction and that moves a disk between the disk storage section and the disk playing means; and a storage device that corresponds to a designated one of the disks. a positioning means for positioning the disk storage section and the disk playing means relative to each other in order to bring the disk playing means to the desired position; a control section controlling the operation of the positioning means; and a door provided in the casing. , a detection means for detecting that the door is opened and outputting an output to the control section, and the control section responds to the output of the detection means by causing the disk moving means to move the disk into the disk storage. A disc performance device characterized in that it is configured to be operated so as to be stored in a disc player.
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