JPH0379521A - Automatic board material carrying in and out device - Google Patents
Automatic board material carrying in and out deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、板材加工装置、例えばパンチプレスへの素
材の搬入およびパンチプレスからの製品の搬出を行う板
材自動搬入搬出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a plate processing device, for example, a plate material automatic loading/unloading device that carries a material into a punch press and carries out a product from the punch press. Regarding.
（従来の技術）
従来、板材自動搬入搬出装置は、製伍フレーム構造にて
構成され、この゛フレーム内に素材および製品が平面的
に配置され、前方向からのみ搬入搬出が可能であった。(Prior Art) Conventionally, an automatic plate material loading/unloading device is constructed with a manufacturing frame structure, in which materials and products are arranged in a plane, and loading/unloading is possible only from the front.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、この製缶構造フレームは素材および製品のそ
れぞれの設置スペースが必要であるから、このフレーム
が大型化し設置レイアウト上の制約を受けるという問題
があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, since this can manufacturing structure frame requires installation space for each of the materials and products, there is a problem that the frame becomes large and is subject to restrictions on the installation layout.
この発明の目的は、上記の問題を解決するために、その
構成が小形化され、設置スペースが縮小され、設置レイ
アウトが容易な板材自動搬入搬出装置を提供するこεに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide an automatic plate material loading/unloading device that has a compact configuration, a reduced installation space, and an easy installation layout.
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を解決するために、この発明は、鋼板フレーム
構造に構成されたフレーム内に、素材および製品を上下
２段に配置すると共に、前後方向のいずれにも素材およ
び製品を搬入搬出し得る前後方向に開放された開放口を
備えた板材自動搬入搬出装置である。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above object, the present invention arranges materials and products in two stages, upper and lower, within a frame configured with a steel plate frame structure. This is an automatic plate material loading/unloading device equipped with an opening opening opened in the front and back direction, allowing materials and products to be loaded and unloaded in any direction.
（作用）
この発明の板材自動搬入搬出装置を採用することにより
、フレームが鋼板フレーム構造に構成され、このフレー
ム内に素材および製品を上下２段に配置するから、その
構成が小形化され、設置スペースが縮小する。(Function) By employing the automatic sheet material loading/unloading device of the present invention, the frame is configured with a steel plate frame structure, and materials and products are arranged in two stages, upper and lower, within this frame, so the configuration can be miniaturized and the installation Space shrinks.
また、フ【／−ムが鋼板フレーム構造に構成され、この
フレーム内に前後方向のいずれにも素材および製品を搬
入搬出し得る開放口が前後方向に開放されるから、設置
レイアウト上の制約がなく、その自由度が大きい。In addition, the frame has a steel plate frame structure, and there are openings in the frame that allow materials and products to be carried in and out both in the front and back directions, so there are no restrictions on the installation layout. There is a great degree of freedom.
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例である板材自動搬入搬出装置
の概略構成図、第２図は第１図に示す本実施例の概要説
明図である。板材自動搬入搬出装置１００は、主として
鋼板フレーム構造に構成されたフレーム１、ワークキャ
リア３、ワークキャリア３を昇降させる昇降シリンダ５
、ワークキャリア３をスライドさせるスライダ用駆動ボ
ールネジ７、フレーム１内に搬入搬出される素材１１を
載置するパレット１３、製品１５を載置するバ１／ット
１７、リフター９が付設された台車１９、素材用キャリ
ア２１、製品用キャリア２３、アンローダ２５、サポー
トローラ２７および制御盤２９から構成される。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic plate material loading/unloading device which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the embodiment shown in FIG. 1. The automatic sheet material loading/unloading device 100 mainly includes a frame 1 configured as a steel plate frame structure, a work carrier 3, and a lifting cylinder 5 for lifting and lowering the work carrier 3.
, a slider driving ball screw 7 for sliding the work carrier 3, a pallet 13 for placing the material 11 to be carried in and out of the frame 1, a bar 1/t 17 for placing the product 15, and a cart equipped with a lifter 9. 19, a material carrier 21, a product carrier 23, an unloader 25, a support roller 27, and a control panel 29.
このように構成されたフレーム１は、前後方向に開放さ
れた開放口３３が形成され、この開放口３３により素材
用パレット１３および製品用パレット１７が上下２段に
配置され、製品パレット１７を退避させる退避用レール
３１がフレーム１の後方向（第２図）に配置されている
。The frame 1 configured in this manner has an opening 33 that is open in the front-rear direction, and this opening 33 allows the material pallet 13 and the product pallet 17 to be arranged in two stages, upper and lower, so that the product pallet 17 can be evacuated. A retracting rail 31 is arranged at the rear of the frame 1 (FIG. 2).
第３図は第１図に示す板材自動搬入搬出装置の動作位置
説明図で、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図で
ある。Ａ１はリフター台車１つの搬入搬出位置、Ａ２は
リフター付台車１９の定位置、Ａ３はリフター台車１９
の退避位置、Ａ４は素材パレット１３の定位置、Ａ５は
素材パレット１３の退避位置、八〇は製品パレット１７
の退避位置を示す。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operating position of the automatic sheet material loading/unloading device shown in FIG. 1, in which (A) is a front view thereof and (B) is a side view thereof. A1 is the loading/unloading position of one lifter trolley, A2 is the regular position of the lifter trolley 19, and A3 is the lifter trolley 19.
A4 is the home position of the material pallet 13, A5 is the evacuation position of the material pallet 13, 80 is the product pallet 17
indicates the evacuation position.
また、Ａ７はワークキャリア３の定位置、Ａ８はアンロ
ーダ２１の待機位置、Ａ９はサポートローラ２３の待機
位置を示す。Further, A7 indicates the home position of the work carrier 3, A8 indicates the standby position of the unloader 21, and A9 indicates the standby position of the support roller 23.
第４図は素材パレットの搬入動作の動作説明図を示し、
（Ａ）はりフタ−台車の定位置への移動から素材キャリ
アの定位置への移動、（Ｂ）はりフタ−のパレット搬出
レベルまでの下降である。Figure 4 shows an explanatory diagram of the loading operation of the material pallet,
(A) Movement of the beam lid truck to the home position and movement of the material carrier to the home position; (B) Lowering of the beam lid to the pallet unloading level.
リフター台車１つに素材パレット１３をセットし、制御
盤２９内の素材搬入ボタンを押すことにより、素材パレ
ット１３の搬入動作は次のとおり自動的に行われる。By setting the material pallet 13 on one lifter cart and pressing the material loading button in the control panel 29, the loading operation of the material pallet 13 is automatically performed as follows.
すなわち、Ｂ１はりフタ−台車１つを搬入出位置より定
位置への移動、Ｂ２はリフター９を素材搬出レベルまで
上昇し、Ｂ８は素材キャリアを退避位置より定位置へ移
動し、Ｂ４はリフター９を下降して、素材キャリア２１
に素材パレット１．３を支持し、さらにリフター９をパ
レット搬出レベルまで下降させる。That is, B1 moves one beam lid cart from the loading/unloading position to the home position, B2 raises the lifter 9 to the material unloading level, B8 moves the material carrier from the retracted position to the home position, and B4 moves the lifter 9 to the home position. material carrier 21.
The material pallet 1.3 is supported, and the lifter 9 is further lowered to the pallet unloading level.
第５図は製品バレントの搬入動作の動作説明図を示す。FIG. 5 shows an explanatory diagram of the product valence carrying-in operation.
制御盤２つ内の製品搬入ボタンを押すことにより、リフ
タ台車１９を搬入出位置Ｂ５に移動し、リフター台車１
９に製品パレット１７をセットし、再度製品搬入押しボ
タンを押すことにより、製品パレット１７の搬入動作Ｂ
６を自動的に行う。By pressing the product loading buttons in the two control panels, the lifter truck 19 is moved to the loading/unloading position B5, and the lifter truck 1 is moved to the loading/unloading position B5.
By setting the product pallet 17 in the box 9 and pressing the product carry-in push button again, the product pallet 17 carry-in operation B
6 automatically.
第６図は素材搬入から加工および製品搬出までの動作説
明図を示し、（Ａ）は素材搬入動作、（Ｂ）は素材加工
のための搬入出動作、（Ｃ）は製品搬出のための製品パ
レット上昇動作、（Ｄ）は同じく製品搬出のためのアン
ローダクランプおよびサポートローラの動作、（Ｅ）は
製品パレットおよび素材パレットの動作である。素材パ
レット１３および製品パレット１．７を定位置に移動す
ると、加工装置への素材〕−１，の搬入、加工および製
品１５の搬出の順序でサイクルが繰り換えされる。ＣＩ
はワークキャリア３を下降し、Ｃ２は素材１１を１枚取
り出した後上昇し、Ｃ３は素材１１をローディングし、
Ｃ４は原点セットの後、再び定位置へ復帰し、Ｃ５はア
ンローダ２５およびサポートローラ２７を待機位置へ移
動し、Ｃ６は製品１５の搬入出動作（第７図）に備えて
、素材パレット１３を支持する素材キャリア２１を待機
位置へ移動し、Ｃ７はりフタ−９により製品パレット１
７を上昇する。Figure 6 shows an explanatory diagram of the operation from carrying in the material to processing and carrying out the product, where (A) is the movement of carrying in the material, (B) is the movement of carrying in and out for material processing, and (C) is the product for carrying out the product. (D) is the operation of the unloader clamp and support roller for carrying out the product, and (E) is the operation of the product pallet and material pallet. When the material pallet 13 and the product pallet 1.7 are moved to their regular positions, the cycle is repeated in the order of loading the material [1. C.I.
lowers the work carrier 3, C2 ascends after taking out one material 11, C3 loads the material 11,
After setting the origin, C4 returns to its normal position, C5 moves the unloader 25 and support roller 27 to the standby position, and C6 moves the material pallet 13 in preparation for loading/unloading the product 15 (Fig. 7). The material carrier 21 to be supported is moved to the standby position, and the product pallet 1 is moved by the C7 beam lid 9.
Rise 7.
また、Ｃ８は製品１５をクランプするアンローダ２５を
、サポートローラ２７と同期して後退し、Ｃ９は製品１
５を製品パレット１７上に積載し、Ｃ１０はリフター９
により製品パレット１７を下降し、Ｃ１ｌは次の素材１
１を搬入するために素材パレット１３を支持する素材キ
ャリア２１を定位置に移動し、Ｃ１２は次の素材１１を
搬入するためにワークキャリア３を下降する。Further, C8 moves back the unloader 25 that clamps the product 15 in synchronization with the support roller 27, and C9 moves back the unloader 25 that clamps the product 15.
5 is loaded on the product pallet 17, and C10 is loaded on the lifter 9.
The product pallet 17 is lowered by C1l, and the next material 1 is
C12 moves the workpiece carrier 21 supporting the workpiece pallet 13 to a fixed position to carry in the next workpiece 11, and lowers the workpiece carrier 3 to carry in the next workpiece 11.
以下、Ｃ１ないしＣｕ２の動作は加工する素材１１の枚
数骨だけ繰り換えし行う。Thereafter, the operations C1 to Cu2 are repeated as many times as the number of pieces of the material 11 to be processed.
第７図は製品パレットの搬出動作説明図を示す。FIG. 7 shows an explanatory diagram of the unloading operation of the product pallet.
製品搬出ボタンを押すことにより、製品パレット１７の
リフター台車１９が定位置より搬入位置に移動する搬出
動作ＤＩを自動的に行う。By pressing the product carry-out button, the lifter cart 19 of the product pallet 17 automatically performs a carry-out operation DI in which it moves from the home position to the carry-in position.
第８図は素材パレットの搬出動作説明図を示す。FIG. 8 shows an explanatory diagram of the unloading operation of the material pallet.
素材搬出ボタンを押すことにより、Ｅｌはリフター台車
１９を搬入出位置より定位置へ移動し、Ｃ２は素材パレ
ット１３を受取るためにリフター９を上昇し、Ｃ３は素
材キャリア２１のみ定位置より、退避位置へ移動し、Ｃ
４はリフター９を素材パレット１３を搬出する搬出レベ
ルへ下降し、Ｃ５はリフター台車１９を定位置より搬入
出位置まで移動する。By pressing the material unloading button, El moves the lifter cart 19 from the loading/unloading position to the home position, C2 raises the lifter 9 to receive the material pallet 13, and C3 moves only the material carrier 21 away from the home position. Move to position, C
4 lowers the lifter 9 to the carry-out level for carrying out the material pallet 13, and C5 moves the lifter cart 19 from the home position to the carry-in/out position.
このようにして、素材パレット１３の搬出動作を自動的
に行う。In this way, the unloading operation of the material pallet 13 is automatically performed.
上記第３図ないし第８図に示すように、素材１１および
製品１５の搬入出がリフター台車１９により、自動的に
行われる。As shown in FIGS. 3 to 8 above, the material 11 and the product 15 are automatically carried in and out by the lifter cart 19.
第９図は本発明の板材自動搬入搬出装置と自動倉庫との
間のライン構成図を示す。板材自動搬入搬出装置１００
は、板材加工装置２００に供給する素材１１と、加工さ
れた製品１５との搬入出を、前後方向いずれ側からでも
可能とする開放口３３を構成するから、自動倉庫３００
と組合せる際に、設置レイアウトに自由度の大きいライ
ン構成が可能である。第９図に示すように、板材自動搬
入搬出装置１００は、板材加工装置２００と連結され、
製品１５を前方向に搬出する前側搬出型である。FIG. 9 shows a line configuration diagram between the plate material automatic loading/unloading device of the present invention and an automatic warehouse. Automatic board loading/unloading device 100
The automatic warehouse 300 constitutes an open opening 33 that enables the loading and unloading of the raw material 11 to be supplied to the plate processing device 200 and the processed products 15 from either side in the front or back direction.
When combined with this, a line configuration with a high degree of freedom in installation layout is possible. As shown in FIG. 9, the plate automatic loading/unloading device 100 is connected to a plate processing device 200,
It is a front side carry-out type that carries out the product 15 in the front direction.
これに対して、自動倉庫３００は、素材１１を板材自動
搬入搬出装置１００の後側から搬入する。On the other hand, the automatic warehouse 300 carries in the material 11 from the rear side of the plate automatic import/export device 100 .
従って、このライン構成は前出し後乗継ぎ型である。Therefore, this line configuration is of the forward transfer type.
このようなライン構成は、これに限るものではなく、後
出し後乗継ぎ型、前出し前乗継ぎ型、後出し前乗継ぎ型
の全体として４つのパターンが可能で、設置レイアウト
に応じて自由に選択できる。This kind of line configuration is not limited to this, but there are four possible patterns as a whole: a later transfer type, an earlier transfer type, and a later transfer before transfer type, and it is flexible depending on the installation layout. can be selected.
［発明の効果］
以上に説明したように１、本発明によれば、フレムが鋼
板フレーム構造に構成され、このフレーム内に素材およ
び製品を上下２段に配置し、かつ前後方向のいずれにも
素材および製品を搬入搬出し得る前後方向に開放する開
放口を設けることにより、その構成が小形化され、設置
スペースが縮小し、設置レイアウト上の制約がなく、そ
の自由度が大きい等の効果を有する。[Effects of the Invention] As explained above, 1. According to the present invention, the frame is constructed with a steel plate frame structure, and the materials and products are arranged in two stages, upper and lower, within the frame, and By providing an opening that opens in the front and back directions through which materials and products can be brought in and out, the structure is made smaller, the installation space is reduced, there are no restrictions on the installation layout, and the degree of freedom is greater. have
第１図は本発明の一実施例である板材自動搬入搬出装置
の概略構成図、第２図は第１図に示す本実施例の概要説
明図、第３図は第１図に示す板材自動搬入搬出装置の動
作位置説明図で、同図（Ａ）はその正面図、同図（Ｂ）
はその側面図、第４図は素材パレットの搬入動作の動作
説明図を示し、同図（Ａ）はりフタ−台車の定位置への
移動から素材キャリアの定位置への移動、同図（Ｂ）は
りフタ−のパレット搬出レベルまでの下降、第５図は製
品パレットの搬入動作の動作説明図、第６図は素材搬入
から加工および製品搬出までの動作説明図を示し、同図
（Ａ）は素材搬入動作、同図（Ｂ）は素材加工のための
搬入用動作１、同ＩＦ （Ｃ）は製品搬出のための製品
パレット上昇動作、同図（Ｄ）は同じく製品搬出のため
のアンローダクランプおよびサポートローラの動作、同
図（Ｅ）は製品パレットおよび素材パレットの動作、第
７図は製品パレットの搬出動作説明図、第８図は素材パ
レットの搬出動作説明図、第９図は本発明の板材自動搬
入搬出装置と自動倉庫との概略ライン構成図である。
１・・・フレーム ３・・・ワークキャリア
９・・リフター １１・・・素材１３・・・素
材パレット １５・・・製品１７・・製品パレット
１９・・・リフター台車２１・・・素材キャリア
２３・・・製品キャリア２５・・・アンローダ ２
７・・・サポートローラ３３・・・開放口
１００・・・板材自動搬入搬出装置
２００・・・板材加工装置
３００・・・自動倉庫
代 理 人 弁理士 三 好 秀句
第２図
第３図（Ａ）Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic plate material loading/unloading device which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic explanatory diagram of the present embodiment shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a schematic diagram of the plate material automatic loading/unloading device shown in Fig. 1. This is an explanatory diagram of the operating position of the loading/unloading device, where (A) is a front view and (B) is the front view.
4 shows a side view of the material pallet, and FIG. 4 shows an explanatory diagram of the loading operation of the material pallet. ) Lowering of the beam lid to the pallet unloading level, Figure 5 is an explanatory diagram of the loading operation of the product pallet, Figure 6 is an explanatory diagram of the operation from loading the material to processing and unloading the product. (B) is the loading operation 1 for material processing, (C) is the lifting operation of the product pallet for unloading the product, and (D) is the unloader for unloading the product. The operation of the clamp and support rollers, the same figure (E) is the operation of the product pallet and the material pallet, Figure 7 is an explanatory diagram of the unloading operation of the product pallet, Figure 8 is an explanatory diagram of the unloading operation of the material pallet, and Figure 9 is an explanatory diagram of the unloading operation of the material pallet. 1 is a schematic line configuration diagram of an automatic plate material loading/unloading device and an automatic warehouse according to the invention; FIG. 1... Frame 3... Work carrier 9... Lifter 11... Material 13... Material pallet 15... Product 17... Product pallet
19...Lifter cart 21...Material carrier
23... Product carrier 25... Unloader 2
7...Support roller 33...Opening port 100...Automatic loading/unloading device for plate materials 200...Plant processing device 300...Automated warehouse agent Patent attorney Hideku Miyoshi Figure 2 Figure 3 (A )
Claims (1)
らの製品の搬出を行う板材自動搬入搬出装置において、
鋼板フレーム構造に構成されたフレーム内に、前記素材
および製品を上下２段に配置すると共に、前後方向のい
ずれにも前記素材および製品を搬入搬出し得る前後方向
に開放された開放口を備えたことを特徴とする板材自動
搬入搬出装置。In an automatic plate material loading/unloading device that carries materials into a plate processing device and carries out products from the plate processing device,
The materials and products are arranged in two stages, upper and lower, within a frame configured with a steel plate frame structure, and an opening opening that is open in the front and rear directions allows the materials and products to be carried in and taken out in both the front and rear directions. An automatic plate material loading/unloading device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21305789A JP2960440B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Plate material automatic loading / unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21305789A JP2960440B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Plate material automatic loading / unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0379521A true JPH0379521A (en) | 1991-04-04 |
| JP2960440B2 JP2960440B2 (en) | 1999-10-06 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101739454B1 (en) * | 2010-12-30 | 2017-05-24 | 대우조선해양 주식회사 | Feeding apparatus for curvature forming of metal plate and method for feeding thereof |
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1989
- 1989-08-21 JP JP21305789A patent/JP2960440B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP2960440B2 (en) | 1999-10-06 |
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