JPH0376357B2 - - Google Patents

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JPH0376357B2
JPH0376357B2 JP3420483A JP3420483A JPH0376357B2 JP H0376357 B2 JPH0376357 B2 JP H0376357B2 JP 3420483 A JP3420483 A JP 3420483A JP 3420483 A JP3420483 A JP 3420483A JP H0376357 B2 JPH0376357 B2 JP H0376357B2
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JP
Japan
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temperature
stirring
torque
grease
stirring device
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JP3420483A
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JPS59159897A (en
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Takekatsu Kita
Makoto Ikeda
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Idemitsu Kosan Co Ltd
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Idemitsu Kosan Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明はグリースの製造方法および製造装置に
係り、更に詳しくは、グリースを製造する際の温
度制御の改良に関する。 グリースを製造する場合は混合系を精密に温度
制御することが高品質なグリースを得る上で重要
である。例えば、第1図にはグリースを製造する
場合の混合系の理想的な温度変化の一例が示され
ており、この図において、最高温度時点を何時に
設定するか、別言すれば、何時から加熱を冷却に
転じさせるかという事が特に重要である。ところ
で、このような温度変化を個々の具体的な混合系
において実現させようとしても、実際の混合系に
おける温度変化は、反応物質や添加剤の種類、量
あるいはこれらの混合比や混合時期、さらには撹
拌装置の性能等々の様々な要素の影響を受け、一
義的には定められないものであるため、単に時間
の経過を追いながら経験則等に基づいて混合系を
加熱したり冷却したりしても適切な温度変化を実
現させることは極めて困難であつた。 また、混合系の温度を遂時検出しながら温度制
御することも考えられるが、グリースは潤滑基油
(鉱油または合成油)とセツケンとの混合系であ
り、この混合系は各温度での溶存状態が一様でな
く熱伝達状態は遂次変化し、しかも、熱伝達率が
低く粘度が甚しく高いという性質を有している。
そのため、時々刻々変化する混合系の温度を正確
に把握し且つ迅速に対処する事が困難な場合もあ
り、撹拌装置の検出温度のみに基づいて温度制御
するだけでは必らずしも高品質のグリースが得ら
れないものであつた。 本発明者等は、混合系を撹拌する際の撹拌トル
クならびに混合系の温度と、完成グリースの性状
と、の関係につき鋭意研究を重ねた結果、撹拌ト
ルクを検出してこの検出値に基づき混合系の温度
制御を行うことにより混合系の理想的な温度変化
が容易に実現されて高品質のグリースが得られる
との知見を見出し、本発明を完成するに至つた。 すなわち、本発明の目的は、混合系を適切に温
度制御することができ、高品質のグリースを容易
に製造することのできる製造方法および製造装置
を提供することにあり、そのため本発明に係る方
法は、潤滑基油とセツケンとを混合する撹拌装置
の撹拌トルクを検出してこの検出値に基づき、例
えば撹拌トルクが一旦急激に低下した後に次の極
大値を示すまでの間い加熱から冷却への転じさせ
る等して、温度制御を行うことにより前記目的を
達成しようとするものである。 また、本発明に係る装置は、撹拌トルクを検出
するトルク検出器を撹拌装置に接続するととも
に、このトルク検出器で検出された検出値に基づ
いて撹拌装置の温度制御を行う温度制御機構を設
け、この温度制御機構により、例えば撹拌トルク
の変化率を検出した後に前記変化率が所定レベル
に達したときには撹拌装置の加熱を冷却へと転じ
させる等して、温度制御を行うことにより前記目
的を達成しようとするものである。 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第2図には本発明に係るグリースを製造装置の
一実施例が示され、図中、撹拌装置1は撹拌槽2
を有し、撹拌槽2の上部には反応物質を供給する
供給管3が、下部には完成グリースを排出する排
出管5が設けられている。撹拌槽2内には固定翼
5が配置されるとともに、撹拌槽2の中心部には
駆動軸6が配置され、この駆動軸6には回転翼7
が固定されている。撹拌槽2の外周部には電気ヒ
ータあるいは熱媒体循環路等の温度調節層8が設
けられている。 前記駆動軸6はモータ等の駆動源11の出力軸
に連結され、駆動源11は駆動源制御部12によ
り出力制御されるとともに、撹拌中の前記出力軸
のトルク、別言すれば駆動軸6の撹拌トルクは駆
動源11に接続されたトルク検出器13により検
出されるようになつている。すなわち、例えば駆
動源制御部12により駆動源11に一定の出力を
与えても、混合系の性状(粘性)により駆動軸6
に性状に応じた反力が加わり、実際に撹拌中の駆
動軸6のトルクには変化が生じる。これを撹拌ト
ルクとして検出するのである。トルク検出器13
は温度制御機構21に接続され、この温度制御機
構21において前記トルク検出器13で検出され
た検出値に基づき前記温度調節層8の制御が別言
すれば撹拌装置1の温度制御が行なわれるよう構
成されている。 温度制御機構21は、トルク検出器13で検出
された撹拌トルクの変化率を、トルク検出器13
からの入力信号を微分することにより検出する変
化率検出部22と、この変化率検出部22で検出
された前記変化率が所定の検出レベルに達したと
きに出力信号を生じさせるレベル検出部23と、
このレベル検出部23の出力信号を受けて前記温
度調整層8を制御するスイツチ、可変抵抗器、あ
るいは熱媒体流量調整弁等の制御部24と、を有
している。また、制御部24には温度検出部25
が接続され、温度検出部25には前記撹拌槽2内
の所定位置に設けられた温度計26が接続され、
撹拌槽2内の温度が所定温度以下であるときには
制御部24は前記レベル検出部23の出力信号を
受けても温度調節層8に指令を与えることのない
ようになつている。 本装置を用いた製造工程は例えば以下の如きも
のである。 工程1…セツケン製造用原料である脂肪酸等に潤
滑基油を添加して両者を混合させるとともに撹
拌槽2内を加熱する。 工程2…前記脂肪酸等をケン化させてセツケンを
製造する。この間、撹拌槽2内の温度は一定に
維持する。 工程3…再び加熱しながら潤滑基油を添加すると
ともに脱水濃縮を行い、混合系全体の均一分散
化を進める。 工程4…加熱から冷却へと転じさせる。前記工程
3から工程4への移行時の温度が最高温度であ
る。 工程5…混合系をさらに冷却させてセツケン結晶
を成長させる。 このような各工程と理想的温度変化との関係を
前出の第1図中に示したが、各工程をこのような
温度変化のもとに行なせるには次のようにする。 すなわち、工程1〜5における温度制御、およ
び、最高温度時点を境にして工程3から工程4へ
と移行させるとき以外の工程移行時点の制御は、
温度検出部25で検出される撹拌槽2内の温度に
基づき、手動または自動で行なう。 しかしながら極めて迅速な対処が要求され、ま
た、高品質なグリースを得る上で最も重要な制御
である最高温度時点の制御別言すれば工程3から
工程4への移行時点の制御はトルク検出器13で
検出された撹拌トルクに基づいて行う。第3図A
には運転開始時からのトルク検出器13で検出さ
れる撹拌トルクの変化状態が示されている。この
ときに変化率検出部22で検出される前記撹拌ト
ルクの変化率が第3図Bに、また、レベル検出部
23で検出される出力信号が第3図Cに各々示さ
れている。この第3図Cに示される出力信号は、
撹拌トルクの変化率を最高レベルを把えたもの
で、この出力信号を受けた制御部24はこの出力
信号が生じている間に温度調節層8を加熱から冷
却へと転じさせるよう制御する。この際、所定の
遅延時間を有する遅延回路を用いる等してもよ
い。なお、ここでいうと冷却とは、加熱を停止し
ただけの自然放熱を含むものである。 このようにして撹拌トルクに基づき温度制御を
行うと、結局、撹拌トルクが一旦急激に低下した
後に次の極大値を示すまでの間(第3図A中符号
Aで示される領域)に撹拌装置1の冷却を開始す
ることとなり、換言すれば、この間に最高温度時
点を設定して前記工程3から工程4へと移行させ
ることとなる。 なお、運転開始後しばらくの間の不安定時期に
は前記撹拌トルクも不安定化しやすく変化率の変
動も生じやすいこともあるが、温度検出部25で
検出される温度が所定温度、例えば150℃以下で
はレベル検出部23からの出力信号を制御部24
が受けても温度調整層8の制御は行なわれないよ
うになつている。したがつて、誤動作の防止がは
かられている。 このような本実施例によれば次のような効果が
ある。 従来の検出温度のみに基づいて温度制御を行う
場合と異なり、撹拌トルクに基づく温度制御を併
用することにより冷却開始時点を極めて適切な時
期に確実性をもつて制御することができる。した
がつて、経験則のみ頼ることなく混合系を適切に
温度制御することができ、高品質のグリースを容
易に製造できる。 具体的一例を示せば次のとおりである。 12−ヒドロキシステアレート(8.5重量%)、鉱
油(パラフイン系500N、87.5重量%)、その他の
添加物(4.0重量%)を原料として前出のA領域
(第3図A参照)にて冷却を開始させたときを実
験例とし、また、撹拌トルクが最低値に至る以前
(第3図A中B領域)に冷却を開始させたときを
比較例1とし、さらに、一旦低下した撹拌トルク
が増大して極大値を示した後に低下し始めた時点
以降(C領域)に冷却を開始させたときを比較例
2とする。次表には、これら実験例、比較例1、
2における完成グリースの性状が示されており、
この表からも本実施例によればちよう度が小さく
高品質のグリースが得られることが判る。
The present invention relates to a method and apparatus for producing grease, and more particularly, to an improvement in temperature control when producing grease. When producing grease, it is important to precisely control the temperature of the mixing system in order to obtain high quality grease. For example, Figure 1 shows an example of an ideal temperature change in a mixing system when manufacturing grease. It is particularly important to convert heating to cooling. By the way, even if you try to realize such a temperature change in each specific mixing system, the actual temperature change in the mixing system will depend on the types and amounts of reactants and additives, their mixing ratio, mixing time, and Since it is influenced by various factors such as the performance of the stirring device and cannot be determined unambiguously, the mixing system can be heated or cooled simply by following the passage of time and based on empirical rules. However, it was extremely difficult to achieve an appropriate temperature change. It is also possible to control the temperature by continuously detecting the temperature of the mixed system, but grease is a mixed system of lubricating base oil (mineral oil or synthetic oil) and oil, and this mixed system is The state is not uniform, the heat transfer state changes successively, and furthermore, the heat transfer coefficient is low and the viscosity is extremely high.
Therefore, it may be difficult to accurately grasp the constantly changing temperature of the mixing system and take prompt action, and controlling the temperature only based on the temperature detected by the stirring device does not necessarily guarantee high quality. Grease was not available. As a result of intensive research into the relationship between the stirring torque when stirring the mixing system, the temperature of the mixing system, and the properties of the finished grease, the inventors of the present invention detected the stirring torque and mixed the grease based on this detected value. The inventors have discovered that by controlling the temperature of the system, ideal temperature changes in the mixing system can be easily achieved and high quality grease can be obtained, and the present invention has been completed. That is, an object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus that can appropriately control the temperature of a mixing system and easily manufacture high-quality grease. detects the stirring torque of the stirring device that mixes the lubricating base oil and the liquid, and based on this detected value, for example, after the stirring torque suddenly decreases, it changes from slow heating to cooling until it reaches the next maximum value. The purpose is to achieve the above objective by controlling the temperature by, for example, changing the temperature. Further, the device according to the present invention is provided with a temperature control mechanism that connects a torque detector that detects stirring torque to the stirring device and controls the temperature of the stirring device based on the detection value detected by the torque detector. With this temperature control mechanism, for example, after detecting the rate of change in the stirring torque, when the rate of change reaches a predetermined level, the heating of the stirring device is switched to cooling, thereby achieving the above purpose. This is what we are trying to achieve. Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of the grease manufacturing apparatus according to the present invention, in which the stirring device 1 is replaced by the stirring tank 2.
A supply pipe 3 for supplying reactants is provided in the upper part of the stirring tank 2, and a discharge pipe 5 for discharging finished grease is provided in the lower part. A fixed blade 5 is arranged in the stirring tank 2, and a drive shaft 6 is arranged in the center of the stirring tank 2.
is fixed. A temperature control layer 8 such as an electric heater or a heat medium circulation path is provided on the outer periphery of the stirring tank 2 . The drive shaft 6 is connected to an output shaft of a drive source 11 such as a motor, and the output of the drive source 11 is controlled by a drive source control unit 12, and the torque of the output shaft during stirring, in other words, the drive shaft 6 The stirring torque is detected by a torque detector 13 connected to the drive source 11. That is, even if a constant output is given to the drive source 11 by the drive source control unit 12, the drive shaft 6
A reaction force corresponding to the properties is applied to the stirrer, and the torque of the drive shaft 6 actually changes during stirring. This is detected as stirring torque. Torque detector 13
is connected to a temperature control mechanism 21, and in this temperature control mechanism 21, the temperature control layer 8 is controlled, or in other words, the temperature of the stirring device 1 is controlled based on the detected value detected by the torque detector 13. It is configured. The temperature control mechanism 21 detects the rate of change in the stirring torque detected by the torque detector 13.
a change rate detection section 22 that detects by differentiating an input signal from the change rate detection section 22, and a level detection section 23 that generates an output signal when the change rate detected by the change rate detection section 22 reaches a predetermined detection level. and,
It has a control section 24, such as a switch, a variable resistor, or a heat medium flow rate regulating valve, which receives the output signal of the level detection section 23 and controls the temperature adjustment layer 8. The control unit 24 also includes a temperature detection unit 25.
is connected, and a thermometer 26 provided at a predetermined position in the stirring tank 2 is connected to the temperature detection section 25,
When the temperature in the stirring tank 2 is below a predetermined temperature, the control section 24 does not issue a command to the temperature adjustment layer 8 even if it receives the output signal from the level detection section 23. The manufacturing process using this apparatus is, for example, as follows. Step 1: A lubricating base oil is added to fatty acids, etc., which are raw materials for manufacturing soap, and the two are mixed, and the inside of the stirring tank 2 is heated. Step 2: Saponifying the fatty acids and the like to produce soap. During this time, the temperature inside the stirring tank 2 is maintained constant. Step 3: While heating again, lubricating base oil is added and dehydrated and concentrated to promote uniform dispersion of the entire mixed system. Step 4: Switch from heating to cooling. The temperature at the time of transition from step 3 to step 4 is the highest temperature. Step 5: The mixed system is further cooled to grow Setsuken crystals. The relationship between each of these steps and the ideal temperature change is shown in the above-mentioned FIG. 1, but each step can be performed under such temperature changes as follows. That is, temperature control in steps 1 to 5 and control at step transition points other than when transitioning from step 3 to step 4 after the maximum temperature point are as follows:
This is performed manually or automatically based on the temperature inside the stirring tank 2 detected by the temperature detection section 25. However, an extremely quick response is required, and control at the highest temperature point, which is the most important control in obtaining high-quality grease, in other words, control at the transition point from step 3 to step 4 is performed using the torque detector 13. This is done based on the stirring torque detected by . Figure 3A
shows the state of change in the stirring torque detected by the torque detector 13 from the start of operation. At this time, the rate of change of the stirring torque detected by the rate of change detector 22 is shown in FIG. 3B, and the output signal detected by the level detector 23 is shown in FIG. 3C. The output signal shown in FIG. 3C is
The highest level of the rate of change of the stirring torque is determined, and the control section 24 that receives this output signal controls the temperature control layer 8 to change from heating to cooling while this output signal is being generated. At this time, a delay circuit having a predetermined delay time may be used. Note that cooling here includes natural heat dissipation that occurs only when heating is stopped. When the temperature is controlled based on the stirring torque in this way, the stirring torque suddenly decreases until it reaches the next maximum value (the region indicated by the symbol A in Figure 3A). In other words, the maximum temperature point is set during this period and the process is transferred from step 3 to step 4. Note that during an unstable period for a while after the start of operation, the stirring torque tends to become unstable and the rate of change tends to fluctuate. In the following, the output signal from the level detection section 23 is output to the control section 24.
The temperature adjustment layer 8 is not controlled even if the temperature is received. Therefore, measures are taken to prevent malfunctions. This embodiment has the following effects. Unlike the conventional case where temperature control is performed only based on detected temperature, by using temperature control based on stirring torque in combination, it is possible to control the cooling start point at an extremely appropriate time with certainty. Therefore, the temperature of the mixing system can be appropriately controlled without relying solely on empirical rules, and high-quality grease can be easily produced. A specific example is as follows. 12-Hydroxystearate (8.5% by weight), mineral oil (paraffinic 500N, 87.5% by weight), and other additives (4.0% by weight) were used as raw materials and cooled in area A (see Figure 3 A). The time when the stirring torque was started was taken as an experimental example, and the time when cooling was started before the stirring torque reached the minimum value (region B in Figure 3 A) was taken as a comparative example 1, and furthermore, the stirring torque that had once decreased increased. Comparative Example 2 is a case in which cooling is started after the point when the temperature starts to decrease after reaching the maximum value (region C). The following table shows these experimental examples, comparative example 1,
The properties of the finished grease in 2 are shown,
It can also be seen from this table that according to this example, a high-quality grease with low stiffness can be obtained.

【表】 また、本実施例によれば混合系を適切に温度制
御できるため、無用な加熱や動力を排することが
でき、省資源化、省エネルギー化の要請に応じる
ことができる。さらに、製造ミスも解消でき、こ
の点からも省資源化がはかられるとともに製造コ
ストを低減できる。 なお、実施にあたり、駆動源11の出力トルク
は一定に維持させてもよいし製造工程の進行に伴
い適宜調整させてもよい。また、撹拌トルクの変
化率を変化率検出部22で検出した後にレベル検
出部23を介して制御部24により温度調整して
撹拌トルクの第3図A中A領域にて冷却を開始さ
せる場合に限らず、温度調整が必要な他の時点あ
るいは全ての時点についても撹拌トルクの検出値
に基づいて制御するものであつてもよい。さら
に、撹拌トルクの変化率を検出するのではなく、
駆動源11の出力トルク(零負荷時のトルク)を
一定にしたときの撹拌トルクの絶対値や、出力ト
ルクに対する撹拌トルクの相対的関係等から撹拌
装置1の温度制御を行つてもよい。 また、撹拌装置1の加圧型あるいは常圧型(開
放型)のいずれの型式であつてもよい。 上述のように本発明によれば、混合系を適切に
温度制御することができ、高品質のグリースを容
易に製造することのできる製造方法および製造装
置を提供できる。
[Table] Furthermore, according to this embodiment, since the temperature of the mixing system can be appropriately controlled, unnecessary heating and power can be eliminated, and requests for resource and energy conservation can be met. Furthermore, manufacturing errors can be eliminated, and from this point of view as well, resources can be saved and manufacturing costs can be reduced. In addition, in implementation, the output torque of the drive source 11 may be maintained constant or may be adjusted as appropriate as the manufacturing process progresses. Further, when the rate of change of the stirring torque is detected by the change rate detection section 22, the temperature is adjusted by the control section 24 via the level detection section 23, and cooling is started in the region A of FIG. 3A of the stirring torque. However, other or all times when temperature adjustment is required may also be controlled based on the detected value of the stirring torque. Furthermore, rather than detecting the rate of change in stirring torque,
The temperature of the stirring device 1 may be controlled based on the absolute value of the stirring torque when the output torque (torque at zero load) of the drive source 11 is kept constant, the relative relationship of the stirring torque to the output torque, etc. Further, the stirring device 1 may be of either a pressurized type or a normal pressure type (open type). As described above, according to the present invention, it is possible to provide a manufacturing method and a manufacturing apparatus that can appropriately control the temperature of a mixing system and easily manufacture high-quality grease.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はグリース製造における混合系の理想的
温度変化状態の一例を示す線図、第2図は本発明
に係るグリースの製造装置の一実施例の構成を示
す断面図、第3図A,B、およびCは夫々前記実
施例における撹拌トルクの変化状態、撹拌トルク
の変化率、およびこの変化率に基づいてレベル検
出部で発生する出力信号を示す線図である。 1……撹拌装置、2……撹拌槽、5……固定
翼、6……駆動軸、7……回転翼、8……温度調
整層、11……駆動源、13……トルク検出部、
21……温度制御機構、22……レベル検出部、
24……制御部、25……温度検出部、26……
温度計。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an ideal temperature change state of a mixing system in grease production, FIG. 2 is a sectional view showing the configuration of an embodiment of a grease production apparatus according to the present invention, B and C are diagrams respectively showing the state of change of the stirring torque, the rate of change of the stirring torque, and the output signal generated by the level detection section based on this rate of change in the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Stirring device, 2... Stirring tank, 5... Fixed blade, 6... Drive shaft, 7... Rotating blade, 8... Temperature adjustment layer, 11... Drive source, 13... Torque detection unit,
21...Temperature control mechanism, 22...Level detection section,
24...Control unit, 25...Temperature detection unit, 26...
thermometer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 潤滑基油とセツケンとを混合する撹拌装置の
撹拌トルクを検出してこの撹拌トルクの検出値に
基づき前記撹拌装置の温度制御を行うことを特徴
とするグリースの製造方法。 2 特許請求の範囲第1項において、撹拌トルク
が一旦急激に低下した後に次の極大値を示すまで
の間に撹拌装置の冷却を開始することを特徴とす
るグリースの製造方法。 3 潤滑基油とセツケンとを混合する撹拌装置の
撹拌トルクを検出するトルク検出器と、検出され
た撹拌トルクの検出値に基づき前記撹拌装置の温
度制御を行う温度制御機構と、が具備されている
ことを特徴とするグリースの製造装置。 4 特許請求の範囲第3項において、前記温度制
御機構には、撹拌トルクの変化率を検出する変化
率検出部と、前記変化率の所定レベルを検出する
レベル検出部と、レベル検出部の出力信号を受け
て撹拌装置の温度調整層を制御する制御部と、が
具備されていることを特徴とするグリースの製造
装置。
[Scope of Claims] 1. A method for producing grease, which comprises: detecting the stirring torque of a stirring device for mixing lubricating base oil and oil; and controlling the temperature of the stirring device based on the detected value of the stirring torque. . 2. The method for producing grease as set forth in claim 1, characterized in that cooling of the stirring device is started before the stirring torque reaches the next maximum value after it once sharply decreases. 3. A torque detector that detects the stirring torque of a stirring device that mixes the lubricating base oil and the mixture, and a temperature control mechanism that controls the temperature of the stirring device based on the detected value of the detected stirring torque. Grease manufacturing equipment characterized by: 4. In claim 3, the temperature control mechanism includes a change rate detection section that detects a change rate of stirring torque, a level detection section that detects a predetermined level of the change rate, and an output of the level detection section. A grease manufacturing device comprising: a control section that receives a signal and controls a temperature adjustment layer of a stirring device.
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