JPH0373843B2 - - Google Patents
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- JPH0373843B2 JPH0373843B2 JP57116257A JP11625782A JPH0373843B2 JP H0373843 B2 JPH0373843 B2 JP H0373843B2 JP 57116257 A JP57116257 A JP 57116257A JP 11625782 A JP11625782 A JP 11625782A JP H0373843 B2 JPH0373843 B2 JP H0373843B2
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、挿入部を挿入進退させる場合、その
挿入部の挿入位置及び回転位置を知ることができ
るようにした内視鏡の位置出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope positioning device that allows the user to know the insertion position and rotational position of an insertion section when the insertion section is advanced or retreated.
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することに
より、体腔内臓器あるいは臓器内壁面等の対象物
を観察及び診断するのに広く内視鏡が用いられて
いる。 2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used for observing and diagnosing objects such as organs in body cavities or internal wall surfaces of organs by inserting elongated insertion sections into body cavities.
又、工業用においてもボイラー，機械，化学プ
ラント類の管内を観察したりするのに内視鏡が用
いられる。 Endoscopes are also used in industrial applications to observe the inside of pipes in boilers, machinery, and chemical plants.
上記内視鏡には挿入部が軟性で、湾曲できる構
造の軟性内視鏡と、挿入部が硬性で略直線状の硬
性内視鏡がある。 The above-mentioned endoscopes include flexible endoscopes that have a flexible insertion section and a bendable structure, and rigid endoscopes that have a rigid insertion section that is approximately linear.
これら内視鏡においては、挿入部を挿入した
際、手元側に供給された照明光を伝達して挿入部
先端側の対象物側に照明光を出射する照明光学系
と、該照明光学系によつて照明された対象物を結
像して手元側の接眼部後方から観察できる観察光
学系とが配設されている。 In these endoscopes, when the insertion section is inserted, an illumination optical system that transmits illumination light supplied to the proximal side and emits the illumination light to the object side on the distal end side of the insertion section; An observation optical system is provided that can form an image of the illuminated object and observe it from behind the eyepiece on the hand side.
上記内視鏡挿入部を体腔内あるいは管内等に挿
入する場合、安全性などの面から挿入深さを知る
ことが必要となる。 When inserting the endoscope insertion section into a body cavity or a tube, it is necessary to know the insertion depth from the viewpoint of safety.
従来、上記挿入部の挿入深さを知るためには、
挿入部にその先端からの距離を示す目盛を付し、
必要時にこの目盛の数字を読取るようにしてい
た。しかしながら、このような手段によると、術
者が挿入深さを知りたいときには、その都度目盛
を読取らなければならないのだが、目盛を見つけ
るのに手間が掛るから非常に不便であり、しか
も、術者が内視鏡接眼部のフアインダを覗いてい
るときには目盛を読取るために挿入部の方へ体を
移動させなければならないから、非常に煩しく作
業性の低下を招くなどの欠点があつた。 Conventionally, in order to know the insertion depth of the insertion section mentioned above,
A scale indicating the distance from the tip is attached to the insertion tube,
I read the numbers on this scale when necessary. However, with this method, the surgeon must read the scale each time he or she wants to know the insertion depth, which is very inconvenient as it takes time and effort to find the scale, and it is very inconvenient for the surgeon to know the insertion depth. When the operator is looking into the eyepiece window of the endoscope, he or she must move his/her body toward the insertion section in order to read the scale, which is very cumbersome and reduces work efficiency. .
このため本出願人は特開昭55−116330号公報に
て第１図に示すような装置を開示した。 For this reason, the present applicant disclosed a device as shown in FIG. 1 in Japanese Patent Laid-Open No. 116330/1983.
図中１は内視鏡の挿入部である。この挿入部１
の先端には先端部２が設けられ、後端にはフアイ
ンダ３を有する接眼部４が設けられている。上記
挿入部１には、後端にゆくにしたがつて順次幅広
くなる複数の帯状のマーク５ａ，５ｂ，５ｃ，…
が所定間隔ａで、かつ挿入部１の周方向全長に亘
つて設けられている。このマーク５ａ，５ｂ，５
ｃ，…は挿入部１の表面の光反射係数と異なる反
射係数、この実施例では反射係数の高い塗料によ
つて形成されている。 In the figure, 1 is an insertion section of an endoscope. This insertion part 1
A distal end portion 2 is provided at the distal end, and an eyepiece portion 4 having a viewfinder 3 is provided at the rear end. The insertion section 1 has a plurality of band-shaped marks 5a, 5b, 5c, . . . that gradually become wider toward the rear end.
are provided at a predetermined interval a over the entire circumferential length of the insertion portion 1. This mark 5a, 5b, 5
c, . . . are formed of a paint having a reflection coefficient different from the light reflection coefficient of the surface of the insertion portion 1, and in this embodiment, having a high reflection coefficient.
上記挿入部１は、第１図に示すように人体a′の
体腔ｂに挿入されるのだが、このとき読取り装置
６を介して挿入される。この読取り装置６は、挿
入部１が挿通される通孔７を有し、この通孔７の
内周面には第２図に示すように挿入部１の表面を
照射する光源８およびその反射光を受光する光電
素子９とが設けられている。この光電素子９は、
第３図に示すように受光量に応じて異なるピーク
値の電流1，2，3，…を出力するようにな
つている。すなわち、光電素子９の受光量は、上
記各マーク５ａ，５ｂ，５ｃ，…の幅寸法b1，
b2，b3，…に応じて異なるから、上記読取り装置
６の通孔７を通過するマーク５ａ，５ｂ，５ｃ，
…に応じて異なるピーク値の電流を出力する。そ
して、この受光素子９からの出力信号は演算回路
１０に入力される。この演算回路１０は、受光素
子９からの電流値の大きさにより上記通孔７を通
過したマーク５ａ，５ｂ，５ｃ，…、すなわち挿
入部１の挿入深さを演算してその信号を表示装置
１１に出力する。すると、この表示装置１１は演
算回路１０からの信号に応じて挿入部１の挿入深
さをデジタル式，アナログ式あるいは音声などの
うちいずれかの手段で表示するようになつてい
る。 The insertion section 1 is inserted into a body cavity b of a human body a' as shown in FIG. 1, and at this time it is inserted via a reading device 6. This reading device 6 has a through hole 7 through which the insertion section 1 is inserted, and a light source 8 that illuminates the surface of the insertion section 1 and its reflection as shown in FIG. A photoelectric element 9 that receives light is provided. This photoelectric element 9 is
As shown in Fig. 3, currents 1 , 2 , 3 , etc. with different peak values are output depending on the amount of light received. That is, the amount of light received by the photoelectric element 9 is determined by the width dimension b 1 of each of the marks 5a, 5b, 5c,...
The marks 5a , 5b , 5c, which pass through the through hole 7 of the reading device 6, differ depending on b2, b3,...
Outputs current with different peak values depending on... The output signal from this light receiving element 9 is input to an arithmetic circuit 10. This arithmetic circuit 10 calculates the insertion depth of the marks 5a, 5b, 5c, . Output to 11. Then, the display device 11 is adapted to display the insertion depth of the insertion portion 1 in accordance with the signal from the arithmetic circuit 10 using any means such as digital, analog, or audio.
しかして、上記構成によれば、挿入部１を体腔
ｂ内に挿入すると、上述したように挿入部１に設
けられたこの先端からの距離を示すマーク５ａ，
５ｂ，５ｃ、…が読取り装置６によつて読取ら
れ、この読取り装置６からの信号が演算回路１０
で演算されたのち、表示装置１１で上記挿入部１
の挿入深さが表示される。したがつて表示装置１
１をたとえば接眼部４のフアインダ３を覗く術者
の近傍に設置しておけば、術者は上記挿入部１の
挿入深さを容易かつ迅速に知ることができる。 According to the above configuration, when the insertion section 1 is inserted into the body cavity b, the marks 5a, which indicate the distance from the distal end provided on the insertion section 1 as described above,
5b, 5c, .
After the calculation is performed, the insertion section 1 is displayed on the display device 11.
The insertion depth is displayed. Therefore, display device 1
1 is placed near the operator looking into the viewfinder 3 of the eyepiece 4, the operator can easily and quickly know the insertion depth of the insertion section 1.
さらに本出願人は特開昭56−97429号公報にて
次のような装置を開示した。 Furthermore, the applicant disclosed the following device in Japanese Patent Laid-Open No. 56-97429.
即ち、内視鏡の挿入部を進退自在に支持する保
持具に、挿入部の挿入深さに応じた信号を発生す
る検知手段を設け、該検知手段による信号を挿入
深さに応じた音声とするように構成されている。 That is, a detection means that generates a signal according to the insertion depth of the insertion section is provided on a holder that supports the insertion section of the endoscope so that it can move forward and backward, and the signal from the detection means is converted into a sound corresponding to the insertion depth. is configured to do so.
これらの従来例においては、挿入部の挿入深さ
を知ることができるが、挿入と共に挿入部が回転
（回動）あるいはねじれた場合には挿入部先端側
の観察方向が、特に斜視型あるいは側視型の内視
鏡においては、ずれてしまうので、目的とする部
位を迅速に観察することができないという不都合
があつた。又、処置具例えば鉗子を用いて治療処
置等する場合において、鉗子を突出させる方向が
不明確であると、体腔内壁を損傷させる虞れがあ
るので迅速な処置ができなく、緊急性を要する場
合特に問題となるものであつた。又、体腔内等の
目的部位を定期的に観察して病変部の経時的変化
を調べたりする場合等、挿入部先端を常に同一箇
所に設定する必要がある場合、挿入深さ及び回転
角度を測定して適切に表示する手段があれば設定
することが容易となるが、この種の装置はこれま
でなかつた。 In these conventional examples, it is possible to know the insertion depth of the insertion tube, but if the insertion tube rotates (rotates) or twists during insertion, the observation direction of the distal end of the insertion tube may be difficult to observe, especially in a perspective or side view. The viewing type endoscope has the disadvantage that it is not able to quickly observe the target area because it shifts. In addition, when performing medical treatment using a treatment tool such as forceps, if the direction in which the forceps are projected is unclear, there is a risk of damaging the inner wall of the body cavity, making it impossible to perform treatment quickly and in cases where urgency is required. This was particularly problematic. In addition, when it is necessary to always set the insertion tube tip at the same location, such as when periodically observing a target site such as a body cavity to examine changes in a lesion over time, it is necessary to adjust the insertion depth and rotation angle. If there were a means to measure and display it appropriately, it would be easier to set up, but this type of device has not been available until now.
本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、内視鏡の挿入部の所定位置からの移動量及び
回転量に応じた信号を出力する検出手段と、該検
出手段の信号を入力して表示する手段とを設ける
ことにより、目的部位の観察及び治療処置が迅速
にできる内視鏡の位置出し装置を提供することを
目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and includes a detection means for outputting a signal corresponding to the amount of movement and rotation of the insertion section of an endoscope from a predetermined position, and a detection means for inputting the signal of the detection means. It is an object of the present invention to provide an endoscope positioning device that enables rapid observation and treatment of a target region by providing display means.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明す
る。第４図ないし第６図は本発明の一実施例に係
り、第４図は一実施例の概略を示し、第５図は保
持具の縦断面を示し、第６図は一部を切欠いた保
持具の正面を示す。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings. 4 to 6 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 4 shows an outline of one embodiment, FIG. 5 shows a longitudinal section of the holder, and FIG. 6 shows a partially cut away The front of the holder is shown.
これらの図において、硬性内視鏡２１は、操作
部２２に細長の挿入部２３を前方に突出するよう
連結すると共に、該操作部２２の後端部及び側部
にそれぞれ接眼部２２Ａ、ライトガイドケーブル
２２Ｂが設けられて構成されている。 In these figures, the rigid endoscope 21 has an elongated insertion section 23 connected to an operating section 22 so as to protrude forward, and an eyepiece section 22A and a light at the rear end and side sections of the operating section 22, respectively. A guide cable 22B is provided.
前記挿入部２３は、保持具２４によつて進退及
び回転自在に保持されながら、観察対象物２５の
挿入口に挿入できるように構成され、この場合前
記保持具２４は観察対象物２５に固定具２６によ
つて挿入口手前にて固定されるようになつてい
る。 The insertion part 23 is configured to be inserted into the insertion opening of the observation object 25 while being held by a holder 24 so as to be able to move back and forth and rotate freely. 26 in front of the insertion port.
上記保持具２４は、第５図及び第６図に示すよ
うに、中空の第１の軸受２７の内周に形成した数
箇所（図示では４箇所）の凹部にそれぞれローラ
２８，２８，２８，２８を収容して挿入部２３
を、該挿入部２３の軸方向に進退自在に支持する
と共に、第１の軸受２７外周に遊嵌する第２の軸
受２９の内周面にも数箇所形成された（図示では
４箇所の）凹部にそれぞれローラ３０，３０，３
０，３０を収容して第１の軸受２７を、前記軸方
向の周りの回転方向（第６図の矢符Ａで示す）に
対して回動自在に支持するように構成されてい
る。 As shown in FIGS. 5 and 6, the holder 24 has rollers 28, 28, 28, 28 and the insertion section 23
are supported in the axial direction of the insertion portion 23 so as to be movable back and forth, and are also formed at several locations on the inner peripheral surface of the second bearing 29 that loosely fits around the outer periphery of the first bearing 27 (four locations in the illustration). Rollers 30, 30, 3 are placed in the recesses, respectively.
0 and 30 to support the first bearing 27 so as to be rotatable in a rotational direction around the axial direction (indicated by arrow A in FIG. 6).
上記ローラ２８，２８，２８，２８は挿入部２
３外周に当接して、挿入部２３の軸方向の移動に
対して回動し、挿入部２３がその軸の周りに回転
する場合にはローラ２８，…，２８は挿入部２３
に対しては回転せず、この場合にはローラ３０，
３０，３０，３０が回動するように構成されてい
る。 The rollers 28, 28, 28, 28 are the insertion portion 2
3. When the rollers 28, .
In this case, the rollers 30,
30, 30, 30 are configured to rotate.
上記ローラ２８，…，２８の一つ及びローラ３
０，…，３０の一つは、第５図及び第６図に示す
ように、可変抵抗器３１，３２（における抵抗値
が可変される回転軸）に、それぞれ軸３３，３４
を介して連結されて挿入量及び回転量を検出する
手段が形成され、これら各可変抵抗器３１，３２
の前記軸３３，３４の回転（回動）に伴つて抵抗
値が変化する端子は、抵抗変化量から進退の移動
量に変換したり、回転角度に変換したりする信号
変換装置３５を介して挿入深さ及び回転位置（回
転角度）を表示する表示装置３６に接続されてい
る（尚、上記抵抗値を直接表示する場合も本発明
の範ちゆうに入るものである。）。 One of the rollers 28,..., 28 and the roller 3
As shown in FIGS. 5 and 6, one of 0, .
These variable resistors 31 and 32 are connected to each other to form a means for detecting the amount of insertion and the amount of rotation.
The terminals whose resistance value changes with the rotation (rotation) of the shafts 33 and 34 are connected to each other via a signal conversion device 35 that converts the amount of change in resistance into an amount of forward/backward movement or into a rotation angle. It is connected to a display device 36 that displays the insertion depth and rotational position (rotation angle) (note that directly displaying the resistance value is also within the scope of the present invention).
上記表示装置３６には表示内容を零に戻すリセ
ツトボタン３７が設けられている。 The display device 36 is provided with a reset button 37 for returning the displayed content to zero.
尚、第２の軸受２９における挿入部２３が挿入
される側の端面には、内視鏡２１の挿入部２３を
挿入する際、回転角度を表示するための基準とす
るための指標３８が設けられている。 Note that an index 38 is provided on the end surface of the second bearing 29 on the side into which the insertion section 23 is inserted, to serve as a reference for displaying the rotation angle when inserting the insertion section 23 of the endoscope 21. It is being
このように構成された本発明の一実施例の動作
を以下に説明する。 The operation of one embodiment of the present invention configured in this manner will be described below.
例えば、ライトガイドケーブル２２Ｂの突設さ
れた方向等回転の際の目印となるような箇所を前
記指標３８に合わせ、内視鏡挿入部２３の先端を
対象物２５の挿入口に合わせた状態において、リ
セツトボタン３７を押圧すると、表示内容は挿入
深さ及び回転位置が零の基準状態になる。 For example, when the protruding direction of the light guide cable 22B is aligned with the point that will serve as a mark for rotation, and the tip of the endoscope insertion section 23 is aligned with the insertion opening of the object 25, , when the reset button 37 is pressed, the display contents return to the reference state where the insertion depth and rotational position are zero.
この状態から挿入部２３を挿入すると、該挿入
部２３の挿入量に比例して該挿入部２３外周に当
接する各ローラ２８，２８，２８，２８が回転
し、この回転は可変抵抗器３１の抵抗値変化とな
る。さらに、この抵抗値変化は信号変換装置３５
を経て電気信号とされ、基準位置に対する挿入深
さとして表示装置３６で表示される。 When the insertion section 23 is inserted from this state, the rollers 28, 28, 28, 28 that contact the outer periphery of the insertion section 23 rotate in proportion to the insertion amount of the insertion section 23, and this rotation is caused by the variable resistor 31. Resistance value changes. Furthermore, this resistance value change is caused by the signal conversion device 35
The signal is converted into an electrical signal and displayed on the display device 36 as the insertion depth relative to the reference position.
上記挿入部２３が挿入の際回転を伴うと、その
回転量に比例してローラ３０，３０，３０，３０
が回転する。各ローラ３０，…，３０の回転は、
さらに可変抵抗器３２の抵抗値変化となり、信号
変換装置３５を経て表示装置３６によつて基準位
置からの回転位置が表示される。 When the insertion portion 23 rotates during insertion, the rollers 30, 30, 30, 30 rotate in proportion to the amount of rotation.
rotates. The rotation of each roller 30,...,30 is
Further, the resistance value of the variable resistor 32 changes, and the rotational position from the reference position is displayed on the display device 36 via the signal converter 35.
従つて、観察しようとする点の基準状態に対す
る挿入深さ及び回転位置が前もつて判つている場
合には、その数値に表示装置３６の表示内容が一
致するように挿入部２３を挿入すれば良い。 Therefore, if the insertion depth and rotational position of the point to be observed relative to the reference state are known in advance, the insertion section 23 can be inserted so that the display contents of the display device 36 match those values. good.
尚、上述においては（工業用の）硬性内視鏡２
１に対して述べてあるが、軟性内視鏡に対しても
同様に適用できることは言うまでもない。又、工
業用に限定されるものではなく医療用にも用いる
ことができることは勿論である。 In addition, in the above, (industrial) rigid endoscope 2
1, it goes without saying that it can be similarly applied to flexible endoscopes. Moreover, it goes without saying that it is not limited to industrial use, but can also be used for medical purposes.
又、本発明における挿入深さ及び回転位置の検
出方法は、上記実施例だけに限定されるものでは
なく光学的，電気的あるいは磁気的な検出手段等
による公知のセンサ類を用いてもよく、それに伴
い硬性内視鏡２１の挿入部２３にセンサ用の印等
を設けてもよい。 Furthermore, the method of detecting the insertion depth and rotational position in the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may use known sensors such as optical, electrical, or magnetic detection means. Accordingly, a sensor mark or the like may be provided on the insertion portion 23 of the rigid endoscope 21.
例えば、第２の軸受２９に可変抵抗器３２を設
けるのでなく、発光素子及び発光素子の被検体に
よる反射光を受光する受光素子を備えたフオトリ
フレクタを設け、一方第１の軸受２７の外周に反
射部及び無反射部を設けることにより、回転量を
検出できるようにすることもできる。この場合、
反射部は、例えば前述の従来例（その他）に示す
ように（前述の従来例においては挿入深さを知る
ためのものであるが）、回転位置に応じて反射量
が変化するように形成すれば良い。 For example, instead of providing the variable resistor 32 on the second bearing 29, a photoreflector including a light emitting element and a light receiving element that receives reflected light from the light emitting element by the subject is provided, while on the outer periphery of the first bearing 27. By providing a reflective portion and a non-reflective portion, it is also possible to detect the amount of rotation. in this case,
The reflecting portion should be formed so that the amount of reflection changes depending on the rotational position, for example, as shown in the conventional example (others) described above (in the conventional example described above, the purpose is to know the insertion depth). Good.
さらに、本発明における表示手段は、単に特定
の基準に対して表示するものに限定されるもので
はなく観測者の望む任意の座標系あるいは単位系
を用いて表示してもよく、表示方法も、デジタ
ル、アナログ等による表示、あるいは集積回路を
用いた音声による報知あるいは電気的信号として
他の機器に結合させる形態としてもよい。 Furthermore, the display means in the present invention is not limited to simply displaying with respect to a specific standard, but may display using any coordinate system or unit system desired by the observer, and the display method may also include: It may also be a digital or analog display, an audio notification using an integrated circuit, or a format in which it is coupled to other equipment as an electrical signal.
尚、本発明の内視鏡の位置出し装置は、検出表
示するだけの装置に限定されるものではなく、任
意の位置にプリセツトする手段と、プリセツトし
た値と実際の値とが一致しているか否かを検出し
て、一致するようにモータを駆動して挿入部２３
を挿入し、一致した時停止させ、その後回転させ
ることにより、回転量も一致させるようにして任
意の位置出しができるようにすることもできる。 Note that the endoscope positioning device of the present invention is not limited to a device that only detects and displays, but also includes means for presetting to an arbitrary position and checking whether the preset value matches the actual value. The insertion portion 23 is detected by driving the motor so that they match.
It is also possible to insert them, stop when they match, and then rotate them so that the amount of rotation also matches, allowing arbitrary positioning.
又、本発明は挿入部の挿入深さ及び回転位置を
共に検出表示することができることは勿論である
が、回転位置のみを検出して表示するのみの場合
も本発明の範ちゆうに入るものである。 Furthermore, although the present invention is of course capable of detecting and displaying both the insertion depth and the rotational position of the insertion section, a case where only the rotational position is detected and displayed also falls within the scope of the present invention. It is.
尚、本発明における検出項目は挿入深さ回転位
置だけに限定されるものではなく、挿入部の傾斜
角度等さらに多くの項目にわたつてもよい。 Note that the detection items in the present invention are not limited to only the insertion depth and rotational position, and may include more items such as the inclination angle of the insertion portion.
以上述べたように本発明によれば、挿入部の挿
入量及び回転量に応じて信号を出力する手段と、
該信号を表示する手段とを備えてあるので、内視
鏡挿入部の挿入深さのみならず回転位置をも知る
ことができるので、挿入部を目的とする部位に迅
速且つ容易に挿入設定できる。 As described above, according to the present invention, means for outputting a signal according to the insertion amount and rotation amount of the insertion portion;
Since the endoscope is equipped with a means for displaying the signal, it is possible to know not only the insertion depth of the endoscope insertion section but also the rotational position, so that the insertion section can be quickly and easily set to be inserted into the target site. .
第１図ないし第３図は従来例に係り、第１図は
従来例を示す概略説明図、第２図は第１図の要部
拡大図、第３図は挿入部の挿入深さと電流値との
関係を示す特性図、第４図ないし第６図は本発明
に係り、第４図は一実施例の構成の概略を示す説
明図、第５図は第４図における保持具の構造を示
す縦断面図、第６図は第５図の保持具を一部切欠
いて示す正面図である。
２１……硬性内視鏡、２２……操作部、２３…
…挿入部、２２Ｂ……ライトガイドケーブル、２
４……保持具、２７，２９……軸受、２８，３０
……ローラ、３１，３２……可変抵抗器、３５…
…信号変換装置、３６……表示装置、３７……リ
セツトボタン、３８……指標。
Figures 1 to 3 relate to conventional examples, Figure 1 is a schematic explanatory diagram showing the conventional example, Figure 2 is an enlarged view of the main part of Figure 1, and Figure 3 is the insertion depth and current value of the insertion part. 4 to 6 are related to the present invention, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of one embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the structure of the holder in FIG. 4. FIG. 6 is a partially cutaway front view of the holder shown in FIG. 5. 21...Rigid endoscope, 22...Operation unit, 23...
...Insertion section, 22B...Light guide cable, 2
4... Holder, 27, 29... Bearing, 28, 30
...Roller, 31, 32...Variable resistor, 35...
...Signal converter, 36...Display device, 37...Reset button, 38...Indicator.
Claims (1)
する保持具と、保持具を観察対象物に固定する固
定具とを有し、前記保持具は前記内視鏡挿入部を
軸方向に進退自在に支持し挿入部の進退方向の移
動量を検知する進退量検出手段を有する第１の軸
受けと、前記第１の軸受けの外周に前記第１の軸
受けを回転自在に支持し第１の軸受けを介して前
記挿入部の回転量を検知する回転量検知手段を有
する第２の軸受けを有してなり、進退方向の移動
量および回転量に応じた前記各検知手段からの出
力を適切な進退量かつ回転量信号に変換する信号
変換手段と、前記信号変換手段からの出力に基づ
き挿入深さおよび回転位置を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする内視鏡の位置出し装
置。1 It has a holder that holds the insertion section of the endoscope so that it can move back and forth and rotate, and a fixture that fixes the holder to the object to be observed, and the holder moves the insertion section of the endoscope back and forth in the axial direction. a first bearing that is freely supported and has a forward/backward movement amount detection means that detects the amount of movement of the insertion portion in the forward/backward direction; and a first bearing that rotatably supports the first bearing on the outer periphery of the first bearing. The second bearing has a rotation amount detection means for detecting the amount of rotation of the insertion portion through a second bearing, and outputs from each of the detection means according to the amount of movement and rotation in the forward/backward direction are detected in an appropriate forward/backward direction. 1. A positioning device for an endoscope, comprising: a signal conversion means for converting into an amount and a rotation amount signal; and a display means for displaying an insertion depth and a rotational position based on the output from the signal conversion means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116257A JPS597919A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Positioning device of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116257A JPS597919A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Positioning device of endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597919A JPS597919A (en) | 1984-01-17 |
| JPH0373843B2 true JPH0373843B2 (en) | 1991-11-25 |
Family
ID=14682630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116257A Granted JPS597919A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Positioning device of endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597919A (en) |
Families Citing this family (14)
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| JPS5697429A (en) * | 1980-01-09 | 1981-08-06 | Olympus Optical Co | Insertion depth information apparatus of endoscope |
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1982
- 1982-07-06 JP JP57116257A patent/JPS597919A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597919A (en) | 1984-01-17 |
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