【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野］
本発明は、経内視鏡的に挿入されて、体腔内を超音波診
断するための超音波診断装置に関するものである。
［従来の技術］
超音波診断装置は１体腔等の内部に挿入されるカテーテ
ルの先端に先端硬質部を設け、この先端硬質部に超音波
送受信器を装着してなるもので、この超音波診断装置を
用いて体腔内の検査・診断を行う場合において、内視鏡
を用いて、カテーテルを経内視鏡的に体腔内に導くよう
にしたものがある。即ち、内視鏡の処置具挿通チャンネ
ル内にカテーテルを挿入して、処置具導出部から先端硬
質部を導出させて、この内視鏡による監視下において、
超音波送受信器を体腔の膣壁に押し当てて、体内に向け
て超音波を入射し、その反射エコーを受信するようにし
ている。
ここで、超音波診断装置にあっては、超音波の減衰を防
止するために、その超音波送受信器を体腔壁に確実に密
着させるようにしなければならない。然るに、超音波送
受信器は先端硬質部の一側面に設けられており、内視鏡
における観察窓から観察したときに、カテーテルにおけ
る超音波送受信器の裏面側しか観察することができない
場合があり、この超音波送受信器の正確な位置の確認を
行うことができない場合かある。
このために、カテーテルの先端硬質部における超音波送
受信器の配設位置の裏面位置に表示部を配設するように
構成したものは従来から知られている。
［発明か解決しようとする課題］
ところで、内視鏡の観察系としては、可及的広い範囲の
観察を可能ならしめるために、極めて広角の対物レンズ
を用いるようにしている。また、超音波送受信器は先端
硬質部における最も先端側の位置に配設されるのが一般
的である。しかも、超音波診断装置は、内視鏡の処置具
挿通チャンネルに挿通される関係から、例えば３ｍｍ以
下というように、極めて細径なものである。
以上のことから、超音波送受信器の配設位置の裏面位置
に表示部を設けるようにした場合には、この表示部を観
察するのは著しく困難になるという問題点がある。
本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、超音波送受信器が配設されている
方向を極めて見易い状態て表示するようにした超音波診
断装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段１
前述した目的を達成するために１本発明は、超音波送受
信器が配設されている先端硬質部の少なくとも根元部に
おいて超音波送受信器の方向性を表示するマークを設け
る構成としたことその特徴とするものである。
［作用］
このように、マークを先端硬質部の根元部分に配設する
ことによって、内視鏡の観察系によってこのマークを観
察する際に、超音波送受信器の位置を極めて容易に検出
することができるようになる。従って、この超音波送受
信器を確実に観察すべき部位に密着させて、超音波の送
受信を行うことができるようになる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
まず、第２図において、１は内視鏡、１０は超音波診断
装置をそれぞれ示す。内視鏡１は、体腔等の内部に挿入
される挿入部２と、該挿入部２の基端部に連設した本体
操作部３と、該本体操作部３に接続したユニバーサルコ
ード４とを有し、ユニバーサルコード４は光源装置と画
像信号処理装置とを内蔵したプロセッサ５に接続される
ようになっている。そして、挿入部２の先端部にはＣＯ
Ｄ等からなる固体撮像素子が内蔵されており、この固体
撮像素子によって体腔内の光学像を電気信号に変換して
挿入部２から本体操作部３及びユニバーサルコート４を
順次介してプロセッサ４内に伝送されて、該プロセッサ
４によって信号処理された上で、モニタ装置６に表示す
ることがてきるようになっている。
超音波診断装置１０は、第３図に示したように。
経内視鏡的に体腔内に挿入されるものであって、このた
めに内視鏡１の処置具挿通チャンネル７が利用される。
この処置具挿通チャンネル７は挿入部２に内装されてお
り、その一端は該挿入部２と本体操作部３この連設部分
に設けた処置具導入部７ａに接続され、他端は照明窓８
及び観察窓９と共に、挿入部２の先端部に設けた処置具
導出部７ｂに接続されている。
超音波診断装置１０は、処置具挿通チャンネル７に挿入
されるカテーテル１１と、該カテーテル１１の基端部に
ラウクーピニオン機構等からなる駆動手段１２ａ及びエ
ンコーダ１２ｂを内蔵した制御部１２と、ケーブル１３
とを有し、該ケーブル１３の端部には超音波信号処理装
置１４か接続されるようになりでいる。そして、この超
音波信号処理装置１４によって信号処理された超音波画
像は超音波モニタ装置１５によって表示することができ
るようになっている。
カテーテル１１は、その大半の部分が軟性部１１ａとな
っており、該軟性部１１ａの先端部分にはスイベルジヨ
イント部１１ｂか、またこのスイベルジヨイント部１１
ｂには先端硬質部１１ｃか順次連設されている。超音波
送受信器１６は、該先端硬質部１１ｃの一側面に設けた
平坦部に装着されており、この超音波送受信器１６は、
スイベルジヨイント部１１ｂによって、第３図に矢印て
示したように、 ３６０’のどの方向にも向けること
かてきるようになっている。
従って、内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入し、その先
端部分を超音波診断を行うべき部位にまで導く。そこて
、超音波診断装置１０のカテーテル１１を処置具導入部
７ａから処置具挿通チャンネル７に挿入して、処置具導
出部７ｂから所定量導出させる。この状態で、カテーテ
ル１１の先端硬質部１１ｃに設けた超音波送受信器１６
を超音波の送受信を行うべき箇所に当接させて、該カテ
ーテル１１を矢印で示した方向に押し出すか、またはこ
れとは反対に引き込む方向に移動させる。この間に、超
音波送受信器１６から体内に向けて超音波の送信を行う
と共に、その反射エコーを受信する。この反射エコーの
受信信号を、制御部１２に内蔵したエンコーダ１２ｂか
ら出力される超音波送受信器１６の位置に関する信号と
共に超音波信号処理装置１４に伝送して、所定の信号を
行った上で、モニタ装置】５に超音波画像を表示するこ
とができる。
ここて、超音波送受信器１６は体腔壁に密着させた状態
でこの体腔壁に沿って移動させなければならない。この
超音波送受信器１６が体腔壁から離れていると、超音波
の減衰か極めて大きくなり、反射エコーが受信されなく
なってしまう。従って、超音波送受信器１６は、正確に
体腔壁に当接されていることを確認することができるよ
うになってぃなければならない。
而して、第４図に示したように、この超音波送受信器１
６が観察窓９の方向に向いた状態で膣壁に当接する場合
には、この観察窓９を介して該超音波送受信器】６が膣
壁に密着しているか否かの確認を行うことができる。然
るに、第５図に示したように、超音波送受信器１６の裏
面側が観察窓９側に向いている場合には、この超音波送
受信器１６が膣壁に密着しているか否かの確認を行うこ
とはできない。
そこで、本発明においては、第１図に示したように、カ
テーテル１１における先端硬質部１１ｃの超音波送受信
器１６の配設位置とは反対側の面において、その根元部
から先端部に向けて線状のマーク１７が描かれている。
従って、このマーク１７を手懸りにして超音波送受信器
１６の位置の確認を行うことができるようにしている。
ここで、内視鏡１の観察窓９を介して得られる体腔内の
像は２可及的に広い視野角を持った状態にして取得する
ために、観察窓９に設けられる対物レンズは極めて広角
のものが用いられる。従って、モニタ装置６に表示され
る映像は、第６図に示したようになり、視野内における
カテーテル１１の根元部分はある程度の太さをもって表
示されるが、先端部に向かうに従って著しく小さくなる
。また、カテーテル１１自体が処置具挿通チャンネル７
を介して挿入されるものであることから、例えば３ＩＩ
１ｍ以下というように、極めて細径のものである。この
ために、マーク１７を施す位置によっては、その確認が
著しく困難となってしまう。
そこで、前述したように、カテーテル１１における先端
硬質部１１ｃの根元部、即ちスイベルジヨイント部１１
ｂへの連設側の位置から先端部に向けて線状に形成する
ことによって、該マーク１７の確認か極めて容易となる
。しかも、このようにマーク１７が見易くなると、その
線幅を狭くすることができるようになる。従って、超音
波送受信器】６の位置をより正確に表示することができ
るようになる。
この結果、超音波送受信器１６を観察窓９とは反対側に
向けた状態で超音波診断を行う際に、該超音波送受信器
１６を腟壁に確実に密着させた状態で超音波の送受信を
行うことかできるようになり、超音波診断を効率的に、
しかも精度良く行うことかてきる。
次に、第７図及び第８図は本発明の第２の実施例を示し
、本実施例においては４超音波診断装首２０を体内に刺
入した状態て超音波診断を行うように構成したものか示
されている。このように１体内に刺入することによって
、病変部等に近い位置において、しかも脂肪層等のよう
に超音波を著しく減衰させる部位を避けた位置て超音波
の送受信を行うことができ、極めて正確な超音波診断に
関する情報を得ることかできるようになる。
而して、カテーテル２１の先端硬質部２１ｃはある程度
長尺に形成されており、この先端硬質部２１ｃの基端部
の位置部分を処置具挿通チャンネル７内に位置させた状
態にしなければならない。そして、この先端硬質部２１
ｃにおける先端部分は尖った状態となっており、また超
音波送受信器２ｚはこの先端部近傍位置に設けられる。
この場合には、第８図に示したように、該先端硬質部２
１ｃの全体にわたって線状の７−ク２３を施し、かっこ
のマーク２３を先端側から目盛２３ａを形成する。
マーク２３をこのように形成すれば、先端硬質部２１ｃ
を体内に刺入する際においても、また任意の深さ位置ま
で挿入した状態においても超音波送受信器２２の方向を
認識することかできる。しかも、目盛２３ａによって超
音波送受信器２２の挿入深さをも認識することかできる
ようになり、超音波診断の精度か著しく向上する。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、先端硬質部の少なくと
も根元部から先端側に向けて超音波送受信器面の方向性
を表示するマークを旅すようにしたので、この先端硬質
部の先端部分に設けらている超音波送受信器の方向を極
めて正確に検知することができ、超音波送受信器面を確
実に観察すべき部位に向けて、超音波の送受信を行うこ
とがてきるようになる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic device that is inserted endoscopically to perform ultrasonic diagnosis inside a body cavity. [Prior Art] An ultrasonic diagnostic device is a catheter that is inserted into a body cavity, etc., and has a rigid distal end at the distal end, and an ultrasonic transmitter/receiver attached to the rigid distal end. When inspecting and diagnosing the inside of a body cavity using a device, there is one in which a catheter is guided endoscopically into the body cavity using an endoscope. That is, the catheter is inserted into the treatment instrument insertion channel of the endoscope, the rigid tip part is led out from the treatment instrument lead-out part, and the catheter is monitored by the endoscope.
The ultrasonic transmitter/receiver is pressed against the vaginal wall of the body cavity, so that ultrasonic waves are directed into the body and the reflected echoes are received. Here, in an ultrasonic diagnostic apparatus, in order to prevent attenuation of ultrasonic waves, the ultrasonic transmitter/receiver must be firmly brought into close contact with the wall of the body cavity. However, the ultrasonic transmitter/receiver is provided on one side of the rigid tip part, and when observed through the observation window of the endoscope, it may be possible to observe only the back side of the ultrasonic transmitter/receiver of the catheter. In some cases, it may not be possible to confirm the exact location of this ultrasonic transceiver. For this purpose, catheters have been known in which a display section is disposed on the back side of the position where the ultrasonic transceiver is disposed in the rigid distal end portion of the catheter. [Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, as an observation system of an endoscope, an extremely wide-angle objective lens is used in order to enable observation of as wide a range as possible. Further, the ultrasonic transmitter/receiver is generally disposed at the position closest to the distal end of the rigid distal portion. Moreover, the ultrasonic diagnostic apparatus has an extremely small diameter, for example, 3 mm or less, because it is inserted into a treatment instrument insertion channel of an endoscope. In view of the above, when the display section is provided on the back side of the ultrasonic transmitter/receiver, there is a problem in that it becomes extremely difficult to observe the display section. The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and its object is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that displays the direction in which an ultrasonic transmitter/receiver is arranged in an extremely easy-to-see manner. It is about providing. [Means for Solving the Problems 1] In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention displays the directionality of the ultrasonic transceiver at least at the base of the rigid tip portion where the ultrasonic transceiver is disposed. Its feature is that it has a structure in which a mark is provided. [Function] By arranging the mark at the base of the rigid tip, the position of the ultrasonic transmitter/receiver can be detected extremely easily when observing this mark with the observation system of the endoscope. You will be able to do this. Therefore, the ultrasonic transceiver can be reliably brought into close contact with the region to be observed, and ultrasonic waves can be transmitted and received. [Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings. First, in FIG. 2, 1 indicates an endoscope and 10 indicates an ultrasonic diagnostic device. The endoscope 1 includes an insertion section 2 inserted into a body cavity or the like, a main body operation section 3 connected to the proximal end of the insertion section 2, and a universal cord 4 connected to the main body operation section 3. The universal cord 4 is connected to a processor 5 incorporating a light source device and an image signal processing device. The distal end of the insertion section 2 contains CO.
A solid-state imaging device consisting of D, etc. is built-in, and the solid-state imaging device converts an optical image inside the body cavity into an electrical signal and sends it from the insertion section 2 through the main body operation section 3 and the universal coat 4 in order into the processor 4. The signal is transmitted, processed by the processor 4, and then displayed on the monitor device 6. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 is as shown in FIG. It is inserted endoscopically into a body cavity, and the treatment instrument insertion channel 7 of the endoscope 1 is used for this purpose. This treatment instrument insertion channel 7 is installed inside the insertion section 2, and one end thereof is connected to a treatment instrument introduction section 7a provided in a continuous section between the insertion section 2 and the main body operation section 3, and the other end is connected to the illumination window 8.
and observation window 9, are connected to a treatment instrument lead-out section 7b provided at the distal end of the insertion section 2. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a catheter 11 that is inserted into a treatment instrument insertion channel 7, a control unit 12 that includes a driving means 12a and an encoder 12b including a laucoupinion mechanism and the like at the proximal end of the catheter 11, and a cable. 13
An ultrasonic signal processing device 14 is connected to the end of the cable 13. The ultrasound image signal-processed by the ultrasound signal processing device 14 can be displayed by the ultrasound monitor device 15. Most of the catheter 11 is a flexible part 11a, and the distal end of the flexible part 11a has a swivel joint part 11b or a swivel joint part 11a.
A hard tip portion 11c is successively connected to b. The ultrasonic transmitter/receiver 16 is attached to a flat portion provided on one side of the rigid tip portion 11c, and the ultrasonic transmitter/receiver 16 is
The swivel joint portion 11b allows it to be oriented in any direction of 360' as indicated by the arrow in FIG. Therefore, the insertion section 2 of the endoscope 1 is inserted into the body cavity, and its distal end is guided to the site where ultrasonic diagnosis is to be performed. Then, the catheter 11 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 is inserted into the treatment instrument insertion channel 7 from the treatment instrument introduction part 7a, and is led out by a predetermined amount from the treatment instrument delivery part 7b. In this state, the ultrasonic transmitter/receiver 16 provided on the rigid distal end portion 11c of the catheter 11
is brought into contact with the location where ultrasonic waves are to be transmitted and received, and the catheter 11 is pushed out in the direction shown by the arrow or moved in the opposite direction. During this time, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transceiver 16 into the body, and the reflected echoes thereof are received. The received signal of this reflected echo is transmitted to the ultrasonic signal processing device 14 together with a signal related to the position of the ultrasonic transceiver 16 output from the encoder 12b built in the control unit 12, and a predetermined signal is processed. Ultrasonic images can be displayed on the monitor device 5. Here, the ultrasonic transceiver 16 must be moved along the body cavity wall while being in close contact with the body cavity wall. If the ultrasonic transmitter/receiver 16 is far from the body cavity wall, the attenuation of the ultrasonic waves will be extremely large, and reflected echoes will not be received. Therefore, it must be possible to confirm that the ultrasonic transceiver 16 is accurately brought into contact with the body cavity wall. Therefore, as shown in FIG. 4, this ultrasonic transceiver 1
When the ultrasonic transmitter/receiver 6 contacts the vaginal wall while facing toward the observation window 9, check whether the ultrasonic transmitter/receiver [6] is in close contact with the vaginal wall through the observation window 9. Can be done. However, as shown in FIG. 5, when the back side of the ultrasound transmitter/receiver 16 faces the observation window 9, it is necessary to check whether the ultrasound transmitter/receiver 16 is in close contact with the vaginal wall. It cannot be done. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, on the surface of the rigid distal end portion 11c of the catheter 11 opposite to the placement position of the ultrasonic transceiver 16, from the root to the distal end. A linear mark 17 is drawn. Therefore, the position of the ultrasonic transmitter/receiver 16 can be confirmed using this mark 17 as a clue. Here, in order to obtain an image of the inside of the body cavity through the observation window 9 of the endoscope 1 with as wide a viewing angle as possible, the objective lens provided in the observation window 9 is extremely narrow. A wide-angle one is used. Therefore, the image displayed on the monitor device 6 becomes as shown in FIG. 6, where the root portion of the catheter 11 within the field of view is displayed with a certain degree of thickness, but it becomes significantly smaller toward the distal end portion. In addition, the catheter 11 itself is connected to the treatment instrument insertion channel 7.
For example, 3II
It has an extremely small diameter of 1 m or less. For this reason, depending on the position where the mark 17 is applied, it becomes extremely difficult to confirm the mark 17. Therefore, as described above, the root portion of the rigid tip portion 11c of the catheter 11, that is, the swivel joint portion 11
By forming the mark 17 linearly from the position connected to b toward the tip, it becomes extremely easy to confirm the mark 17. Moreover, when the mark 17 becomes easier to see in this way, its line width can be narrowed. Therefore, the position of the ultrasonic transceiver [6] can be displayed more accurately. As a result, when performing ultrasound diagnosis with the ultrasound transmitter/receiver 16 facing away from the observation window 9, ultrasound can be transmitted and received while the ultrasound transmitter/receiver 16 is firmly in contact with the vaginal wall. Ultrasound diagnosis can now be performed efficiently,
Moreover, it can be done with high precision. Next, FIG. 7 and FIG. 8 show a second embodiment of the present invention, and in this embodiment, the configuration is such that ultrasonic diagnosis is performed with four ultrasonic diagnostic neck devices 20 inserted into the body. It shows what was done. By inserting one into the body in this way, it is possible to transmit and receive ultrasonic waves at a position close to the lesion, etc., while avoiding areas that significantly attenuate ultrasonic waves such as fat layers. You will be able to obtain information regarding accurate ultrasound diagnosis. The rigid distal end portion 21c of the catheter 21 is formed to be long to some extent, and the proximal end portion of the rigid distal end portion 21c must be positioned within the treatment instrument insertion channel 7. And this tip hard part 21
The tip portion c is in a sharp state, and the ultrasonic transmitter/receiver 2z is provided at a position near this tip portion. In this case, as shown in FIG.
A linear 7-mark 23 is applied over the entire part 1c, and a scale 23a is formed from the parenthesis mark 23 from the tip side. If the mark 23 is formed in this way, the hard tip portion 21c
The direction of the ultrasonic transmitter/receiver 22 can be recognized even when the ultrasonic transmitter/receiver 22 is inserted into the body and even when the ultrasonic transceiver 22 is inserted to an arbitrary depth. Moreover, the insertion depth of the ultrasonic transmitter/receiver 22 can be recognized by the scale 23a, and the accuracy of ultrasonic diagnosis is significantly improved. [Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, the mark indicating the directionality of the ultrasonic transmitter/receiver surface travels from at least the base of the hard tip portion toward the tip side. The direction of the ultrasonic transceiver installed at the tip of the hard part can be detected extremely accurately, and ultrasonic waves can be transmitted and received with the ultrasonic transceiver surface directed toward the area to be observed. You will be able to do it.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図はカテーテルの先端部分の外観図、第２図は内
視鏡と共に示す超音波診断装置の全体構成図、第３図は
超音波診断装置を内視鏡に組み込んだ状態を示す説明図
、第４図及び第５図は作動説明図、第６図は内視鏡のモ
ニタ装置に表示される映像を示す図、第７図及び第８図
は本発明の第２の実施例を示すもので、第７図は超音波
診断装置を内視鏡に挿入した状態を示す要部説明図、第
８図はカテーテルの要部外観図である。
■ ・内視鏡、２ ・挿入部、７ ：処置具挿通チャン
ネル、１０．２０：超音波診断装置、１１．２１＋カテ
ーテル、Ｉ６．２２：超音波送受信器、１７，２３：マ
ーク、２３ａ：目盛。
第１図
第
図
手続補正書
平成２年３月２８日1 to 6 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an external view of the distal end of a catheter, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus shown together with an endoscope. , Fig. 3 is an explanatory diagram showing the state in which the ultrasonic diagnostic device is incorporated into an endoscope, Figs. 4 and 5 are explanatory diagrams of its operation, and Fig. 6 is an explanatory diagram showing an image displayed on the monitor device of the endoscope. 7 and 8 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is an explanatory view of the main parts showing a state in which the ultrasonic diagnostic device is inserted into an endoscope, and FIG. is an external view of the main parts of the catheter. ■ - Endoscope, 2 - Insertion section, 7: Treatment instrument insertion channel, 10.20: Ultrasonic diagnostic device, 11.21 + catheter, I6.22: Ultrasonic transmitter/receiver, 17, 23: Mark, 23a: Scale . Figure 1 Figure procedural amendment March 28, 1990