JPH0373504B2 - - Google Patents
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- JPH0373504B2 JPH0373504B2 JP60080625A JP8062585A JPH0373504B2 JP H0373504 B2 JPH0373504 B2 JP H0373504B2 JP 60080625 A JP60080625 A JP 60080625A JP 8062585 A JP8062585 A JP 8062585A JP H0373504 B2 JPH0373504 B2 JP H0373504B2
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Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ランプ、インジケータ、ホーン、ワ
イパーモータなどの自動車の装備品を複数の制御
ステーシヨンで分担制御する自動車の制御システ
ムにおいて、各制御ステーシヨン間での交信デー
タの有効性を判定するデータ判定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to an automobile control system in which automobile accessories such as lamps, indicators, horns, wiper motors, etc. are shared and controlled by a plurality of control stations. The present invention relates to a data determination device that determines the validity of communication data between parties.
「従来の技術とその問題点」
自動車の前部、運転席部、後部にはそれぞれラ
ンプやスイツチやモータ等の各種の装備品があ
る。このような装備品を１ケ所で集中制御しよう
とすると、自動車の前部から後部まで多数のワイ
ヤを敷設しなければならず、大きな負担となる。``Conventional technology and its problems'' There are various equipment such as lamps, switches, and motors in the front, driver's seat, and rear of an automobile. If such equipment were to be centrally controlled at one location, a large number of wires would have to be laid from the front to the rear of the vehicle, which would be a heavy burden.
そこで例えば実開昭48−109629号で開示されて
いるように、各部に制御ステーシヨンを設けて各
部の装備品の制御は直接にはそれらの制御ステー
シヨンで別個に行うようにするとともに、それら
の制御ステーシヨンの交信のために必要な最低数
のワイヤだけを自動車内に敷設し、各制御ステー
シヨン間で頻繁に交信を行うことで各制御ステー
シヨンに属する装備品の作動を統制することが提
案されている。 Therefore, as disclosed in Utility Model Application Publication No. 48-109629, for example, a control station is provided in each part so that the equipment of each part is directly controlled separately by those control stations. It has been proposed that only the minimum number of wires necessary for communication between the stations be laid inside the vehicle, and that the operation of equipment belonging to each control station be controlled by communicating frequently between each control station. .
つまり、各部の各装備品のオン・オフの状態を
各ビツトの１，０の状態に対応させて制御データ
を形成し、これを各制御ステーシヨン間で交信
し、各装備品の動作を矛盾させないようにしてい
る。 In other words, control data is formed by associating the on/off state of each equipment in each part with the 1 and 0 states of each bit, and this is communicated between each control station to ensure that the operations of each equipment do not contradict each other. That's what I do.
また運転者の操作指示を受け取る役割をするひ
とつの制御ステーシヨンが、受け取つた操作指示
の対象となつている装備品の駆動を行う役割をす
る他の制御ステーシヨンに、その指示を伝達すべ
く上記のごとき制御データを転送している。 In addition, one control station that has the role of receiving operation instructions from the driver transmits the instructions to another control station that has the role of driving the equipment that is the target of the received operation instructions. It transfers control data such as
しかし、もし制御ステーシヨン間の交信データ
に何らかの異常を生じると、誤つた統制もしくは
指示をうけるため、自動車の安全運行に支障を生
じるという問題がある。 However, if some kind of abnormality occurs in the communication data between the control stations, there is a problem that the safe operation of the vehicle will be hindered because incorrect control or instructions will be received.
「発明の目的」
本発明の目的とするところは、他の制御ステー
シヨンから受信したデータの有効性を簡便に判定
することができるデータ判定装置を提供し、これ
により自動車の制御システムの信頼性を向上する
ことにある。``Object of the Invention'' An object of the present invention is to provide a data determination device that can easily determine the validity of data received from other control stations, thereby improving the reliability of an automobile control system. It's about improving.
「発明の構成」
本発明の自動車の制御システムのデータ判定装
置は、自動車の多数の装備品が２以上のグループ
に分けられ、各グループに属する装備品は各グル
ープごとに対応して設けられた各制御ステーシヨ
ンに接続され、かつそれら各制御ステーシヨンは
相互に協動可能とするべく伝送路で実質的に相互
に接続されてなる自動車の制御システムにおい
て、他の制御ステーシヨンから受信した所定のデ
ータを記憶する記憶手段、その記憶手段に記憶さ
れていた前回のデータと今回受信したデータとを
比較して変化のあつたビツト数を検出する比較検
出手段および変化のあつたビツト数が所定値未満
のときにそのデータを有効と判定するデータ判定
手段を具備してなることを構成上の特徴とするも
のである。"Structure of the Invention" The data determination device for the automobile control system of the present invention is characterized in that a large number of automobile accessories are divided into two or more groups, and the fittings belonging to each group are provided correspondingly to each group. In a control system for an automobile, the control stations are connected to each other and the control stations are substantially interconnected by a transmission line so as to enable mutual cooperation, and the control stations receive predetermined data from other control stations. A storage means for storing data, a comparison detection means for comparing the previous data stored in the storage means with the data received this time and detecting the number of bits that have changed, and a means for detecting whether the number of bits that have changed is less than a predetermined value. A structural feature of the device is that it is provided with a data determining means that sometimes determines the data to be valid.
「作用」
自動車の制御システムにおける所定の交信デー
タたとえば装備品のオン・オフの制御データは、
短時間（たとえば0.5秒間）にその内容が大幅に
変化することはほとんどない。多くの場合は、少
数の装備品に対応する少数のビツトのみがデータ
上で変化するだけである。これは通常の運転では
運転者は単純な操作しか行わないからである。"Function" Predetermined communication data in the automobile control system, such as control data for turning on and off equipment, is
Its content rarely changes significantly over a short period of time (for example, 0.5 seconds). In many cases, only a small number of bits corresponding to a small number of equipment items change in the data. This is because the driver performs only simple operations during normal driving.
そこで換言すれば、短時間にその内容が大幅に
変化した場合は、交信データに何らかの異常があ
つた確率が高い。本発明は、受信データの変化ビ
ツト数に着目し、それが所定の小さな値未満であ
るときのみ、その受信データの有効と判定するの
である。 In other words, if the content changes significantly in a short period of time, there is a high probability that some abnormality has occurred in the communication data. The present invention focuses on the number of changed bits of received data and determines that the received data is valid only when the number is less than a predetermined small value.
「実施例」
以下、図に示す実施例に基づいてさらに本発明
を詳しく説明する。ここに第１図は自動車の制御
システム１００の一例の模式図、第２図はフロン
ト・リモートステーシヨン３０の構成説明図、第
３図は第２図に示すフロント・リモートステーシ
ヨン３０における本発明の一実施例のフローチヤ
ートである。なお、この実施例により本発明が限
定されるものではない。"Example" The present invention will be further described in detail below based on the example shown in the drawings. Here, FIG. 1 is a schematic diagram of an example of an automobile control system 100, FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a front remote station 30, and FIG. 3 is an illustration of an example of the present invention in the front remote station 30 shown in FIG. It is a flowchart of an example. Note that the present invention is not limited to this example.
第１図に示すように、制御システム１００は、
マスターステーシヨン１０、インパネ・リモート
ステーシヨン２０、フロント・リモートステーシ
ヨン３０およびリヤ・リモートステーシヨン４０
の各制御ステーシヨンから構成されており、各リ
モートステーシヨン２０，３０，４０はそれぞれ
伝送路２９，３９，４９を介してマスターステー
シヨン１０に対し衛星的に接続されている。位置
的には、マスターステーシヨン１０は助手席の下
部に、インパネ・リモートステーシヨン２０はイ
ンパネの裏側に、フロント・リモートステーシヨ
ン３０はエンジンルームの内部に設置されてい
る。 As shown in FIG. 1, the control system 100 includes:
Master station 10, instrument panel remote station 20, front remote station 30, and rear remote station 40
The remote stations 20, 30, 40 are connected to the master station 10 in a satellite manner via transmission lines 29, 39, 49, respectively. Positionally, the master station 10 is installed under the passenger seat, the instrument panel remote station 20 is installed on the back side of the instrument panel, and the front remote station 30 is installed inside the engine compartment.
第２図に示すようにフロント・リモートステー
シヨン３０は、例えばMC6801のようなマイクロ
プロセツサ３１を主体として構成されており、信
号伝送路３２およびインターフエイス部３３ａ，
３３ｂ，３３ｃを具備している。 As shown in FIG. 2, the front remote station 30 is mainly composed of a microprocessor 31 such as MC6801, and has a signal transmission path 32 and an interface section 33a,
33b and 33c.
信号伝送路３２は伝送路３９を介して、マスタ
ーステーシヨン１０と交信を行う。 The signal transmission line 32 communicates with the master station 10 via a transmission line 39.
インターフエイス部３３ａ，３３ｂ，３３ｃは
それぞれリレー、パワートランジスタ、スイツチ
等に接続され、ランプやモータを駆動するととも
に冷却水温度等を検出するようになつている。 The interface sections 33a, 33b, and 33c are connected to relays, power transistors, switches, etc., respectively, and are adapted to drive lamps and motors, and detect cooling water temperature, etc.
さて、運転者が操作スイツチにより例えばヘツ
ドランプのオンを指示したとすると、その指示は
インパネ・リモートステーシヨン２０で読みとら
れ、マスターステーシヨン１０で確認された後、
伝送路３９を通じてフロントリモートステーシヨ
ン３０に伝えられ、これに基づきフロント・リモ
ートステーシヨン３０はヘツドランプをオンす
る。 Now, suppose that the driver instructs, for example, to turn on the head lamps using the operation switch, the instruction is read by the instrument panel/remote station 20, confirmed by the master station 10, and then
The signal is transmitted to the front remote station 30 through the transmission line 39, and based on this, the front remote station 30 turns on the headlamp.
このようにフロント・リモートステーシヨン３
０はマスターステーシヨン１０から受け取つた制
御データに基づいてランプ等を駆動する。ところ
が、伝送路３９に外部電波が混入するなどして交
信データが異常となることがある。このような異
常なデータに基づいてランプ等が駆動されると、
運転者の意に反してランプやモータ等が駆動され
ることとなり問題を生じる。 Front remote station 3 like this
0 drives lamps and the like based on control data received from the master station 10. However, communication data may become abnormal due to interference of external radio waves into the transmission line 39, for example. If a lamp etc. is driven based on such abnormal data,
A problem arises because lamps, motors, etc. are driven against the driver's will.
しかし、このフロント・リモートステーシヨン
３０では、第３図に示すようにデータの有効性を
判定し、制御の信頼性を高めている。 However, in this front remote station 30, the validity of the data is determined as shown in FIG. 3 to improve the reliability of control.
すなわち、第３図はデータの有効性を判定する
ためのマイクロプロセツサ３１の処理を示すもの
であつて、たとえば、ランプやモータ類の制御デ
ータを受信する場合にこの処理が行われるもので
ある。以下この処理をステツプの順に説明する。 That is, FIG. 3 shows the processing of the microprocessor 31 for determining the validity of data, and this processing is performed, for example, when receiving control data for lamps or motors. . This process will be explained step by step below.
まずステツプS1において、マイクロプロセツ
サ３１の内部にあるフラグ５１がクリアされる。
このフラグ５１の機能は、受信データの有効・無
効の判定において、その受信データが一旦無効と
判定されたかどうかを記憶するものである。ホラ
グ５１を０にするのは、まだ無効と判定していな
いという状態にしておくためである。 First, in step S1, the flag 51 inside the microprocessor 31 is cleared.
The function of this flag 51 is to store whether the received data is once determined to be invalid in determining whether the received data is valid or invalid. The reason why the holag 51 is set to 0 is to maintain a state where it has not yet been determined to be invalid.
次にステツプS2において、マイクロプロセツ
サ３１内部にある今回データレジスタ５２の保持
データを前回データレジスタ５３に移す。 Next, in step S2, the data held in the current data register 52 within the microprocessor 31 is transferred to the previous data register 53.
次にステツプS3において、マスターステーシ
ヨン１０との交信を行い得る状態となつて待機
し、マスターステーシヨン１０側からの呼掛けに
応じ、あるいはフロント・リモートステーシヨン
３０側から呼び掛けてマスターステーシヨン１０
と交信を行う。これにより受信データを得る。 Next, in step S3, the master station 10 waits in a state where it can communicate with the master station 10, and responds to a call from the master station 10 side or from the front/remote station 30 side.
communicate with. This obtains the received data.
ステツプS4において、受信データは今回デー
タレジスタ５２は収納される。この段階で回デー
タレジスタ５２には最も新しい受信データが保持
され、前回データレジスタ５３には前回の受信デ
ータが保持されていることになる。 In step S4, the received data is stored in the current data register 52. At this stage, the latest received data is held in the current data register 52, and the previous received data is held in the previous data register 53.
ステツプS5において、マイクロプロセツサ３
１は両レジスタ５２，５３の内容を較する。すな
わち、両レジスタの各ビツトを対応させて内容の
異なるビツト数Ｎをカウントする。 In step S5, microprocessor 3
1 compares the contents of both registers 52 and 53. That is, each bit of both registers is made to correspond to each other, and the number N of bits with different contents is counted.
次にステツプS6において、前記カウントした
ビツト数Ｎと予め設定されていた所定値N0とを
比較する。このN0の値は経験的に定め得るがこ
の実施例では２とする。すなわちランプ・モータ
等の制御状態は一度には一つしか変化しないもの
とするのである。 Next, in step S6, the counted number of bits N is compared with a preset predetermined value N0 . Although the value of N 0 can be determined empirically, it is set to 2 in this embodiment. In other words, it is assumed that only one control state of the lamp, motor, etc. changes at a time.
もしビツト数Ｎが０もしくは１であれば（すな
わち制御状態の変化がないかあるいはただ１つの
装備品の状態だけを変化する場合）、次のステツ
プS8に移行する。 If the bit number N is 0 or 1 (that is, there is no change in the control state or the state of only one equipment is changed), the process moves to the next step S8.
一方、ビツト数Ｎが２以上であれば（すなわち
２つ以上の装備品の状態を同時に変化する場合）、
そのような大幅な制御内容の変化は起こり得ない
かあるいはめつたに起こらないことなので、その
受信データを有効と判定することは保留し、ステ
ツプS7においてフラグ５１に１を立て、前記ス
テツプS2へ戻る。これは交信のやり直しを意味
する。 On the other hand, if the number of bits N is 2 or more (that is, when changing the status of two or more equipment at the same time),
Since such a drastic change in control content cannot or rarely occurs, determining that the received data is valid is postponed, the flag 51 is set to 1 in step S7, and the process proceeds to step S2. return. This means restarting the communication.
ステツプS8ではフラグ５１が０か否かがチエ
ツクされる。フラグ５１が０であれば、その受信
データに特に問題が認められないから、ステツプ
S10に移行する。 In step S8, it is checked whether the flag 51 is 0 or not. If the flag 51 is 0, there is no particular problem with the received data, so the step
Migrate to S10.
一方、ステツプS8においてフラグ５１が０で
ないならば、それはその受信データが一旦無効と
判定されたことを意味しているから、念を入れる
ために、次のステツプ９に移行する。 On the other hand, if the flag 51 is not 0 in step S8, this means that the received data has once been determined to be invalid, so to be careful, the process moves to the next step 9.
ステツプS9では、同じデータが受信されるま
で有効と判定しないため、ビツト数Ｎが０か否か
がチエツクされる。ここでＮ＝０であれば同じ受
信データが２回得られたことになるので偶発的な
異常データではないと考えられ、次のステツプ
S10に移行する。 In step S9, it is checked whether the number of bits N is 0 or not, since it is not determined that the data is valid until the same data is received. Here, if N = 0, it means that the same received data was obtained twice, so it is considered that it is not an accidental abnormal data, and the next step is
Migrate to S10.
一方、ステツプS9において、Ｎ＝０でないな
らば、受信データになお変化があるということを
意味しているから、念を入れるために再び前記ス
テツプS2へ戻り、交信をやり直す。 On the other hand, if N=0 is not found in step S9, it means that there is still a change in the received data, so to be careful, the process returns to step S2 and the communication is restarted.
ステツプS10において、受信データが有効と判
定される。 In step S10, the received data is determined to be valid.
以上の処理をまとめれば、次のようになる。 The above processing can be summarized as follows.
マスターステーシヨン１０からフロント・リ
モートステーシヨン３０へ伝送される制御デー
タがただ１の装備品の状態変化を指示するだけ
ならば、その受信データは有効と判定される。 If the control data transmitted from the master station 10 to the front remote station 30 only instructs a change in the state of one equipment, the received data is determined to be valid.
マスターステーシヨン１０からフロント・リ
モートステーシヨン３０へ伝送される制御デー
タが２以上の装備品を同時に変化させる内容で
あるならば、フロント・リモートステーシヨン
３０は聞き返しを行う。 If the control data transmitted from the master station 10 to the front remote station 30 is for changing two or more equipment at the same time, the front remote station 30 listens back.
外来電波の伝送路３９への混入等によりマス
ターステーシヨン１０からの受信データが破壊
された場合あるいはマスターステーシヨン１０
から何も送信されていないにもかかわらず混入
ノイズを受信データとしてフロント・リモート
ステーシヨン３０が取り込んだ場合には、前回
受信された制御データとの変化ビツト数Ｎがほ
とんどの場合２以上となるから、フロント・リ
モートステーシヨン３０側からマスターステー
シヨン１０側に聞き返しが行われ、この結果マ
スターステーシヨン１０から正しい制御データ
が送られる。 If the received data from the master station 10 is destroyed due to foreign radio waves entering the transmission path 39, or if the master station 10
If the front remote station 30 captures mixed noise as received data even though nothing has been transmitted from the control data, the number N of bits changed from the previously received control data will be 2 or more in most cases. , the front remote station 30 side listens back to the master station 10 side, and as a result, correct control data is sent from the master station 10.
かくしてフロント・リモートステーシヨン３０
においては誤つた受信データによる誤つた制御を
行うことが防止されるのである。 Thus, the front remote station 30
This prevents erroneous control based on erroneous received data.
尚、フロント・リモートステーシヨン３０への
制御データの送信を一度には１ビツトしか変化さ
せないようにマスターステーシヨン１０において
規制してもよい。このようにすれば、あらゆるデ
ータに対して有効性の判定を行えるようになる。
このようなデータの例としては、バザードスイツ
チに関するデータが挙げられる。 Note that the master station 10 may restrict the transmission of control data to the front remote station 30 so that only one bit changes at a time. In this way, validity can be determined for all data.
An example of such data is data related to buzzard switches.
上記フロント・リモートステーシヨン３０と同
様に、インパネ・リモートステーシヨン２０、リ
ヤ・リモートステーシヨン４０においても本発明
を適用できることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention can be applied to the instrument panel remote station 20 and the rear remote station 40 as well as the front remote station 30 described above.
またマスターステーシヨン１０においても同様
である。特にフロント・リモートステーシヨン３
０からマスターステーシヨン１０へ送られる各種
センサのデータは本質的には同時に大幅な変化が
起こり得るものであるが、フロント・リモートス
テーシヨン３０が伝送を行う際にその１回ごとの
変化ビツト数が所定の小さな値となるように何回
かに分割して送信するようにすれば、各種センサ
に関する交信データの有効判定にも本発明を適用
でき、有効性の判定を行いうる交信データの範囲
を拡大できるのである。 The same applies to the master station 10. Especially the front remote station 3
The data of various sensors sent from 0 to the master station 10 can essentially change significantly at the same time, but when the front remote station 30 transmits the data, the number of bits that change each time is determined by a predetermined number. By dividing the communication data into several times and transmitting it so as to have a small value, the present invention can be applied to the validity determination of communication data regarding various sensors, expanding the range of communication data that can be used to determine the validity. It can be done.
尚、データの変化を比較するに際し、１回の通
信で行われる全ビツトについて比較を行つてもよ
いし、その中の要部についてのみ行つてもよい。 When comparing changes in data, it is possible to compare all the bits carried out in one communication, or only the main parts thereof.
「発明の効果」
本発明によれば、自動車の多数の装備品が２以
上のグループに分けられ、各グループに属する装
備品は各グループごとに対応して設けられた各制
御ステーシヨンに接続され、かつそれら各制御ス
テーシヨンは相互に協動可能とするべく伝送路で
実質的に相互に接続されてなる自動車の制御シス
テムにおいて、他の制御ステーシヨンから受信し
た所定のデータを記憶する記憶手段、その記憶手
段に記憶されていた前回のデータと今回受信した
データとを比較して変化のあつたビツト数を検出
する比較検出手段および変化のあつたビツト数が
所定値未満のときにそのデータを有効と判定する
データ判定手段を具備してなることを特徴とする
自動車の制御システムのデータ判定装置が提供さ
れ、これにより交信データの有効性を簡便に判定
できるようになるから、自動車の制御システムに
おいて設備的な負担を殆ど伴うことなく信頼性を
大幅に向上することができる。"Effects of the Invention" According to the present invention, a large number of accessories of an automobile are divided into two or more groups, and the accessories belonging to each group are connected to each control station provided correspondingly to each group, In an automobile control system in which each control station is substantially connected to each other via a transmission path so as to be able to cooperate with each other, a storage means for storing predetermined data received from other control stations; A comparison detection means detects the number of changed bits by comparing the previous data stored in the means with the data received this time, and the data is validated when the number of changed bits is less than a predetermined value. A data determination device for an automobile control system is provided, characterized in that it is equipped with a data determination means for determining data, and this makes it possible to easily determine the validity of communication data. Reliability can be greatly improved with almost no physical burden.
第１図は自動車の制御システム１００の一例の
模式図、第２図はフロント・リモートステーシヨ
ン３０の構成説明図、第３図は第２図に示すフロ
ント・リモートステーシヨン３０における本発明
の一実施例のフローチヤートである。
符号の説明、１００…自動車の制御システム、
３０…フロント・リモートステーシヨン、３１…
マイクロプロセツサ、５１…フラグ、５２…今回
データレジスタ、５３…前回データレジスタ。
FIG. 1 is a schematic diagram of an example of an automobile control system 100, FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of a front remote station 30, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention in the front remote station 30 shown in FIG. This is a flowchart. Explanation of symbols, 100...Automobile control system,
30...Front remote station, 31...
Microprocessor, 51...flag, 52...current data register, 53...previous data register.
Claims (1)
分けられ、各グループに属する装備品は各グルー
プごとに対応して設けられた各制御ステーシヨン
に接続され、かつそれら各制御ステーシヨンは相
互に協動可能とするべく伝送路で実質的に相互に
接続されてなる自動車の制御システムにおいて、 他の制御ステーシヨンから受信した所定のデー
タを記憶する記憶手段、その記憶手段に記憶され
ていた前回のデータと今回受信したデータとを比
較して変化のあつたビツト数を検出する比較検出
手段および変化のあつたビツト数が所定値未満の
ときにそのデータを有効と判定するデータ判定手
段を具備してなることを特徴とする自動車の制御
システムのデータ判定装置。 ２ 所定のデータが、自動車の各装備品のオン・
オフの状態を各ビツトの１，０の状態に対応させ
た制御データである特許請求の範囲第１項記載の
自動車の制御システムのデータ判定装置。[Claims] 1. A large number of accessories of an automobile are divided into two or more groups, and the equipment belonging to each group is connected to each control station provided correspondingly to each group, and each of the equipment is connected to each control station provided correspondingly to each group. In an automobile control system in which stations are substantially connected to each other via a transmission line so as to be able to cooperate with each other, a storage means for storing predetermined data received from other control stations is stored in the storage means. Comparative detection means for detecting the number of changed bits by comparing the previous data received this time with the data received this time; and a data determination means for determining that the data is valid when the number of changed bits is less than a predetermined value. 1. A data determination device for an automobile control system, comprising: means. 2 Predetermined data is used to control the on/off of each vehicle equipment.
2. A data determination device for a control system for an automobile according to claim 1, wherein the control data is such that the off state corresponds to the 1 or 0 state of each bit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080625A JPS61238544A (en) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Data decision device for automobile control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080625A JPS61238544A (en) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Data decision device for automobile control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61238544A JPS61238544A (en) | 1986-10-23 |
| JPH0373504B2 true JPH0373504B2 (en) | 1991-11-22 |
Family
ID=13723532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60080625A Granted JPS61238544A (en) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | Data decision device for automobile control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61238544A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62237895A (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Nippon Denso Co Ltd | On-vihicle communication equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4891532A (en) * | 1972-03-04 | 1973-11-28 | ||
| JPS5780944A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-20 | Hitachi Ltd | Collective wiring system for automobile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54182798U (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-25 |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP60080625A patent/JPS61238544A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4891532A (en) * | 1972-03-04 | 1973-11-28 | ||
| JPS5780944A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-20 | Hitachi Ltd | Collective wiring system for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61238544A (en) | 1986-10-23 |
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