JPH0630480A - Multiplex transmission equipment for vehicle - Google Patents

Multiplex transmission equipment for vehicle

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JPH0630480A
JPH0630480A JP20733592A JP20733592A JPH0630480A JP H0630480 A JPH0630480 A JP H0630480A JP 20733592 A JP20733592 A JP 20733592A JP 20733592 A JP20733592 A JP 20733592A JP H0630480 A JPH0630480 A JP H0630480A
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JP20733592A
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Inventor
Seiji Hirano
Toshiaki Kasai
Toshiyuki Matsuzaki
Koji Terayama
孝二 寺山
誠治 平野
俊幸 松▲崎▼
俊明 河西
Original Assignee
Mazda Motor Corp
マツダ株式会社
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Abstract

PURPOSE:To reduce the cost of the whole multiplex transmission equipment by sharing other control units excluding a prescribed control unit independently of the sorts of vehicles, differences in specifications, place of destination, or the like. CONSTITUTION:The specifications of the 6th control unit 8 out of 1st to 6th control units 3 to 8 are changed in accordance with the sorts of vehicles, differences in grades, place of destination, or the like. The unit 8 whose specifications are to be changed transmits a signal indicating its specifications and the units 3 to 7 other than the unit 8 select their own operation based upon the signal indicating the specifications of the unit 8. Namely when the unit 8 whose specifications are to be changed is substituted, the other units 3 to 7 automatically select their own software in accordance with the specifications of the substituted unit 8. Consequently signals can be correctly transmitted/received among the units 3 to 8. Thereby the other units 3 to 8 excluding the unit 8 can be shared.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用多重伝送、特に、 The present invention relates to a multiplex transmission for a vehicle, in particular,
複数の制御ユニットが共通の多重伝送路に接続されて該多重伝送路を介して各制御ユニット間で信号の授受が行われる多重伝送装置に関する。 It relates multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units exchange signals is performed between the common is connected to multiplex transmission path said multiplexing transmission path through the respective control units.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年の自動車においては、エレクトロニクス技術の急激な進歩に伴って各種制御の電子化が進められていると共に、ユーザの要求や付加価値を高めるために新たな電装品がより多く搭載される傾向にある。 BACKGROUND OF THE INVENTION Recent automobiles, with the rapid advancement of electronics technology with has been promoted the digitization of various kinds of control, the more new electrical component in order to increase the demand and value-added user mounting They tend to be. この場合、各機器に対して多数の電気配線が束ねられたワイヤハーネスを用いて制御信号を伝達するようになっているが、エレクトロニクス化が進むにつれてワイヤハーネスが肥大化し、その配設スペースの確保やレイアウトが困難となる傾向にあった。 In this case, the number of electrical wires for each device is adapted to transmit a control signal by using a wire harness which is bundled, the wire harness is enlarged as of electronics progresses, ensuring the installation space and layout has tended to be difficult.

【0003】そこで、上記のような不具合を解決するために、例えば特開平2−121436号公報に示されているように、多重通信技術を自動車に応用した車両用多重伝送装置が開発されている。 [0003] To solve the problem described above, for example as shown in JP-A-2-121436, the vehicle multiplex transmission apparatus that applies multiplex communication technology in automobiles has been developed . この種の装置は、各種の電気負荷等を制御する複数の制御ユニットを共通の多重伝送路で互いに接続することにより、該多重伝送路を介して各制御ユニット間において信号の授受を行い、これに基づいて各種電気負荷等の作動を制御するようにしたものである。 A device of this kind, by connecting together a plurality of control units for controlling various electrical loads, such as a common multiplex transmission path, performs signal exchange between the control unit via said multiplexing transmission path, which it is obtained so as to control the operation of various electrical loads on the basis of. これによれば、複数の制御ユニットが共通の多重伝送路によって接続されることにより、従来に比べて信号線が削減されることになって、これらを束ねるワイヤハーネスの肥大化が抑制され、該ワイヤハーネスが簡素化されることになり、その配設スペースを確保することが可能となると共に、該ワイヤハーネスを適切にレイアウトすることが可能となる。 According to this, by the plurality of control units are connected by a common multiplex transmission path, so that the signal lines as compared with the prior art is reduced, enlarged wire harness bundling them is suppressed, the will be the wire harness is simplified, it becomes possible to ensure the installation space, it is possible to appropriately lay out the wire harness.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のような自動車用の多重伝送装置においては、車両に搭載された各種電気負荷(電装品)等を制御する制御ユニットや各種のセンサ類が設けられた制御ユニットが共通の多重伝送路を介して接続され、センサ類が設けられた制御ユニットから送信される信号に基づいて他の制御ユニットが各種電気負荷等を制御することが行われるが、自動車においては、通常、速度計やエンジン回転計等の各種メータ類の種類は、車種、グレードの相違もしくは仕向地等に対応させて変更される。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the multiplex transmission device for a motor vehicle as described above, the control unit and various sensors are provided to control the on-board various electric loads on the vehicle (electrical equipment) and the like control unit is connected via a common multiplex transmission line, but other control units that is performed to control the various electric loads, etc. based on a signal sent from the control unit sensors are provided, motor vehicle in normal, the kind of various meters such as speedometer or engine tachometer, vehicle type, is modified to correspond to the difference or destination such grades. この場合、各種のメータ類を制御する制御ユニットの交換に伴って、該ユニットから送信される信号に基づいて電気負荷等を制御する制御ユニットについても同時に交換しなければならないことになる。 In this case, with the replacement of a control unit for controlling the various meters on, also it will have to be replaced at the same time the control unit for controlling the electric load or the like based on a signal sent from the unit. このため、車種、グレードの相違もしくは仕向地毎に対応させて多くの制御ユニットを交換する必要があり、この種の多重伝送装置のコストアップを招くことになる。 Therefore, vehicle type, so as to correspond to each different or destination of grade needs to be replaced much of the control unit, thus increasing the cost of such a multiplex transmission apparatus.

【0005】そこで本発明は、複数の制御ユニットが共通の多重伝送路に接続されて該多重伝送路を介して各制御ユニット間で信号の授受が行われる多重伝送装置において、上記複数の制御ユニットのうち所定の制御ユニットを除く他の制御ユニットを車種、仕様の相違もしくは仕向地等にかかわりなく共通化させることにより、当該多重伝送装置全体のコストを低減させることを目的とする。 [0005] The present invention provides a multiplex transmission apparatus transferring signals is performed between a plurality of control units common is connected to multiplex transmission path said multiplexing transmission path through the respective control units, the plurality of control units models other control units except the predetermined control unit of the, by common irrespective of differences or destination such specifications, for the purpose of reducing the cost of the entire multiplex transmission apparatus.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is characterized by the following structure.

【0007】即ち、複数の制御ユニットが共通の多重伝送路に接続されて該多重伝送路を介して各制御ユニット間で信号の授受が行われる多重伝送装置において、上記複数の制御ユニットのうち車種等により仕様の異なる所定の制御ユニットに、自身の仕様を示す信号を送信する送信手段を設けると共に、上記複数の制御ユニットのうち上記所定の制御ユニット以外の制御ユニットに、その所定の制御ユニットの仕様を示す信号に基づいて自身の動作を選択する動作選択手段を設けたことを特徴とする。 [0007] That is, in the multiplex transmission device in which a plurality of control units exchange signals is performed between the common is connected to multiplex transmission path said multiplexing transmission path through the respective control unit, among the plurality of control units vehicle type the predetermined control unit having different specifications by like, provided with a transmitting means for transmitting a signal indicating its own specification, the control unit other than the predetermined control unit among the plurality of control units, the predetermined control unit characterized by providing an operation selecting means for selecting its own operation based on a signal indicating the specification.

【0008】 [0008]

【作用】上記の構成によれば、車種等により仕様の異なる所定の制御ユニットは、自身の仕様を示す信号を送信し、一方、該所定の制御ユニット以外の制御ユニットは、その所定の制御ユニットの仕様を示す信号に基づいて自身の動作を選択する。 SUMMARY OF] According to the arrangement, the different predetermined control unit specifications by such vehicles, transmits a signal indicating its own specification, whereas, control units other than said predetermined control unit, the predetermined control unit It selects its own operation based on a signal indicating the specifications. 即ち、車種、グレードの相違もしくは仕向地等により仕様の異なる所定の制御ユニットを交換した場合に、その所定の制御ユニット以外の他の制御ユニットにおいては、交換された所定の制御ユニットの仕様に応じて自動的に自己のソフトウェア等を変更し、その上で、両制御ユニット間での信号の授受が行われることになる。 In other words, vehicle type, if you replace the different predetermined control unit specifications by different or destination such grades, in other control units other than the predetermined control unit, according to the specifications of the predetermined control unit exchanged automatically changes its software such Te, thereon, so that the exchange of signals between the two control units is performed.

【0009】従って、上記のように車種等により仕様が異なる制御ユニットを除く他の制御ユニットについては、車種、グレードの相違もしくは仕向地等にかかわりなく共通化することが可能となると共に、これに伴って、当該多重伝送装置全体のコストが低減されることになる。 Accordingly, for the other control units except the specifications different control unit according to the model, etc. as described above, the vehicle type, it becomes possible to commonly irrespective of differences or destination, etc. Grade, thereto with it, so that the cost of the entire multiplex transmission apparatus can be reduced.

【0010】 [0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 BRIEF DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【0011】図1は車両用多重伝送装置の全体概略構成図であって、この多重伝送装置1は、ループ状に構成された1本まはた2本のツイストペア線等でなる多重伝送路(多重通信線)2に複数の制御ユニット、例えば、第1から第6の6つの制御ユニット3〜8がそれぞれ接続されており、各制御ユニット3〜8間で信号の授受を行うものである。 [0011] Figure 1 is a general schematic configuration diagram of a multiplex transmission system for a vehicle, the multiplex transmission apparatus 1, multiplex transmission path consisting of one Mahata 2 twisted wire pairs or the like which is configured in a loop ( a plurality of control units to the multiplex communication line) 2, for example, from the first and six control units 3-8 sixth respectively connected, is intended for exchanging signals between the control unit 3-8.

【0012】そして、上記第1制御ユニット3は、例えば燃料噴射量や燃料噴射時期、あるいは吸入空気量等の制御を始めとするエンジンの作動に関する制御を行う制御ユニット、第2制御ユニット4は、制動性を向上させるアンチスキッド制御を行う制御ユニットであり、また第3制御ユニット5は、インストルメントパネルに設けられた水温計等の各種インジケータ類を制御する制御ユニットである。 [0012] Then, the first control unit 3, a control unit for performing e.g. fuel injection amount and fuel injection timing, or control related operation of the engine, including control of the intake air amount and the like, the second control unit 4, a control unit performs anti-skid control to improve the braking performance, and the third control unit 5 is a control unit for controlling the various indicators such water temperature gauge or the like provided in the instrument panel. 更に、第4制御ユニット6は、車体前部に設けられたランプ系統および警報機等の作動を制御するための制御ユニットであり、第5制御ユニット7は、 Moreover, the fourth control unit 6 is a control unit for controlling the operation of the lamp system and alarm or the like provided in a front portion of a vehicle body, the fifth control unit 7,
車体後部に設けられたランプ系統の作動を制御するための制御ユニットであって、第6制御ユニット8は、スピードメータ、エンジン回転計等の各種メータ類や各種センサ類を制御する制御ユニットである。 A control unit for controlling the operation of the lamp system provided in the vehicle body rear portion, the sixth control unit 8 is a control unit for controlling the speed meter, various meters such various sensors of an engine tachometer, etc. .

【0013】上記第1制御ユニット3には、エアフロメータやエンジン回転センサまたは水温センサ等のセンサ類が接続されていると共に、燃料噴射量、燃料噴射時期あるいは吸入空気量等を制御するアクチュエータとしての各種電気負荷が接続されており、第2制御ユニット4 [0013] above the first control unit 3, along with sensors such as the airflow meter and the engine speed sensor or water temperature sensor is connected, the fuel injection amount, fuel injection timing or as an actuator for controlling the intake air amount, etc. various and electrical load is connected, the second control unit 4
には、車両制動時における減速度を検出する加速度等が接続されていると共に、アンチスキッド制御を行うためのブレーキ用油圧回路に設けられた油圧制御弁等を始めとする各種アクチュエータとしての電気負荷が接続されている。 The, the acceleration for detecting a deceleration during vehicle braking are connected, the electrical load of the various actuators including the hydraulic control valve or the like provided in the hydraulic circuit for brake for performing antiskid control There has been connected. また、第3制御ユニット5には、水温計等の各種インジケータ類が接続されており、第4制御ユニット6には、車体前部に設けられたフロントターンシグナルランプ、フォグランプ、スモールランプやそれらを点灯ないし点滅させるためのスイッチ類が接続されていると共に、第5制御ユニット7には、車体後部に設けられたテールランプやブレーキランプやそれらを点灯させるためのスイッチ類が接続されている。 Further, the third control unit 5 is connected various indicators such water temperature gauge or the like, the fourth control unit 6, a front turn signal lamp provided in a front portion of a vehicle body, fog lights, small lamps and their with switches for turning on or flashing is connected to a fifth control unit 7, switches for lighting the tail lamp and a brake lamp or those provided in the rear part of the vehicle body are connected. 更に、第6制御ユニット8には、スピードメータ、エンジン回転計等の各種メータ類や各種センサ類が接続されている。 Further, the sixth control unit 8, speedometer, various meters such and various sensors of the engine tachometer and the like are connected.

【0014】そして、上記第1〜第6制御ユニット3〜 [0014] Then, the first to sixth control unit 3
8には、バッテリーからの電源電圧が直接に、あるいはアクセサリースイッチまたはイグニッションスイッチの投入に伴って供給されるように構成されて、各制御ユニットが起動されるようになっている。 The 8, the power supply voltage directly from the battery, or is configured to be supplied with the introduction of the accessory switch or the ignition switch, the control unit is adapted to be activated.

【0015】なお、本実施例においては、上記多重伝送路2に第1ないし第6の6つ制御ユニット3〜8が接続されているが、多重伝送路2に接続される制御ユニットの数は6つの限定されるものではなく、上記第1〜第6 [0015] In the present embodiment, although six control unit 3-8 of the first to sixth to the multiplex transmission line 2 is connected, the number of control units which are connected to the multiplex transmission line 2 the invention is not six limitation, the first to sixth
制御ユニット3〜8以外に、例えば操縦性を向上させるための4輪操舵制御を行うための制御ユニット等を必要に応じて接続することも可能である。 Besides the control unit 3-8, it is also possible to connect optionally a control unit or the like for performing four-wheel steering control for improving the maneuverability.

【0016】ここで、上記第1ないし第6制御ユニット3〜8の具体的な構成を、図2に基づいて説明する。 [0016] Here, a specific configuration of the first to sixth control unit 3-8 will be described with reference to FIG. なお、図2は第1制御ユニット3の具体構成を示すものであるが、他の制御ユニット4〜8についても該第1制御ユニット3と同様の構成とされているので、該第1制御ユニット3の構成について詳しく説明し、他の制御ユニット4〜8についてはその具体的な構成の説明を省略する。 Although FIG. 2 shows a specific configuration of the first control unit 3, since it is the same configuration as that of the first control unit 3 for the other control units 4-8, said first control unit the third configuration details for the other control unit 4-8 will not be described in the specific configuration.

【0017】図2に示すように、第1制御ユニット3 As shown in FIG. 2, the first control unit 3
は、上記多重伝送路2にコネクタ10を介して接続されており、多重伝送路2を介して送信される他の制御ユニット4ないし8からの情報信号が多重インターフェイスモジュールでなる受信制御部11aで受信され、この受信制御部11aで変換された信号がコントローラ12に入力されて論理演算処理されると共に、該コントローラ12から多重インターフェイスモジュールでなる送信制御部11bに出力された信号が該送信制御部11bで変換されて、多重伝送路2を介して他の制御ユニット4〜 Is connected via a connector 10 to the multiplex transmission line 2, the receiving control unit 11a that the information signal is a multiplex interface module from another control unit 4 to 8 to be transmitted via the multiplex transmission line 2 is received, converted signal by the receiving control unit 11a is input to the controller 12 while being logic operation, signal output to the transmission control unit 11b from the controller 12 becomes a multiple interface modules the transmission control unit It is converted by 11b, the other control unit 4 via a multiplex transmission line 2
8に送信されるようになっている。 It is adapted to be sent to the 8. 更に、上記コントローラ12には、入出力インターフェイス13を介して各種スイッチやセンサ類14および各種の電気負荷15が接続されており、各種スイッチやセンサ類14からの信号がコントローラ12に入力されると共に、該コントローラ12からは各種の電気負荷15を制御する信号が出力されるようになっている。 Further, to the controller 12 is connected to various switches and sensors 14 and various electric loads 15 through the input-output interface 13, together with signals from various switches and sensors 14 is input to the controller 12 , signals for controlling the various electrical loads 15 are outputted from the controller 12.

【0018】ところで、本実施例においては、上記第1 By the way, in this embodiment, the first
ないし第6制御ユニット3〜8より送信される情報信号として、図3に示すような構成のフレームFごとに各種情報を伝送することが行われている。 As to the information signal transmitted from the sixth control unit 3-8, transmitting is carried out a variety of information for each frame F having a structure as shown in FIG. このフレームF This frame F
は、SOMコード、プライオリティ/宛先アドレスコード、IDコード、VALID/INVALIDコード、 Is, SOM code, priority / destination address code, ID code, VALID / INVALID code,
データ領域、EODコード、ACK領域およびEOMコードを有するフレーム構成とされている。 Data area, EOD code, there is a frame structure having an ACK region and EOM code.

【0019】上記SOMコードは、フレームFの開始を示すコードであり、各制御ユニット3〜8は、このSO [0019] The SOM code is a code indicating the start of a frame F, the control unit 3-8, the SO
Mコードを受信することによりフレームFの開始を認知するようになっている。 It is adapted to recognize the start of the frame F by receiving the M code. また、プライオリティ/宛先アドレスコードのうち、プライオリティは、各制御ユニット3〜8のうち複数のユニットから同時に送信されて信号が衝突した場合に、どの信号を優先して処理するかを指示する優先順位を示すものである。 Also, among the priority / destination address code, priority priority, which indicates whether signals are transmitted simultaneously from a plurality of units of each control unit 3-8 when a collision is preferentially processed which signal It shows a. 一方、宛先アドレスは、信号を送信すべき送信先の制御ユニットを示すものである。 On the other hand, the destination address is one of a control unit of the transmission destination to transmit a signal. 更に、IDコードは、当該フレームFのデータの内容を示すコードであって、このIDコードにより各制御ユニット3〜8はそのフレームFのデータ領域の内容を知ることができる。 Further, the ID code is a code indicating the content of the data of the frame F, the control unit 3-8 by the ID code can know the contents of the data area of ​​the frame F. また、VALID/INVA In addition, VALID / INVA
LIDコードは、送信すべきデータの有効、無効を示すコードである。 LID code is valid data to be transmitted, a code indicating an invalid. そして、データ領域には、各種データの数、各データ内容等が示されており、EODコードは、 Then, the data area, the number of various kinds of data, and each data content or the like is shown, the EOD code,
データの終わりを示すコードである。 It is a code indicating the end of the data. 更に、ACK領域は各制御ユニット3〜8間で信号の授受が正確に行われたか否かを判別する領域であり、また、EOMコードは、フレームFの終了を示すコードである。 Furthermore, ACK region is a region to determine whether or not the signal exchange has been performed correctly between the respective control units 3-8, also, EOM code is a code indicating the end of frame F.

【0020】そして、上記ACK領域は、複数のビット、例えば16ビットからなり、各制御ユニット3〜8 [0020] Then, the ACK region is a plurality of bits, for example, a 16-bit, the control unit 3-8
に対応させてそれぞれのユニットに対して予め設定されたビット領域が割り当てられており、各ビットにより各制御ユニット3〜8は正常受信の確認を行う。 It is assigned a preset bit regions for each of the units so as to correspond to each of the control units 3 to 8 by the respective bits confirms the normal reception. 即ち、送信元の制御ユニットは、16ビットのACK領域の自身のユニットに対応する位置のビットのみを“0”とし、 That is, the control unit sender, only the bit position corresponding to its own units of 16 bits of the ACK region is "0",
他のビットの全てを“1”にして、1個の“0”と15 All other bits to "1", 15 and one "0"
個の“1”ビットを送信する。 To send a number of "1" bit. 一方、受信側の制御ユニットにおいては、受信したフレームFの内容に誤りがないかをチェックし、誤りがなければ、自身のユニットについて予め設定された位置のビット領域に、それぞれの制御ユニットに固有の受信確認信号(以下、ACK信号と記載する)を“0”として送信元の制御ユニットに返送するようになっている。 On the other hand, in the control unit on the reception side checks whether there is an error in the contents of the frame F received, if there is no error, the bit area of ​​the predetermined position about their units, specific to each control unit acknowledgment signal (hereinafter referred to as ACK signal) is adapted to send back to the source of the control unit as "0". 従って、上記ACK領域におけるビット領域が“0”になっている制御ユニットは、 Accordingly, the control unit bit area in the ACK region is "0",
正常にフレームFを受信したことを示す。 Normally indicating that it has received the frame F.

【0021】なお、受信側の制御ユニットからACK信号が返送されてこない場合は、受信エラーが発生したものとして、送信元の制御ユニットは所定の周期で繰り返しフレームFを再送信するが、所定の回数以上、例えば3回以上繰り返し送信してもACK信号が返送されてこない場合には、その制御ユニットが何らかの原因でシステムダウンしたものとして当該多重伝送システムから取り除かれるようになっている。 [0021] Incidentally, if the ACK signal from the control unit on the receiving side is not sent back, the assumption that reception error occurs, the control unit sender is retransmitting the frame F repeatedly at a predetermined cycle, a predetermined number of times or more, for example, when the even repeatedly transmitted three times or more does not come sent back the ACK signal is adapted to be removed from the multiplex transmission system as the control unit has a system down for some reason.

【0022】そして、本実施例においては、上記第1ないし第6制御ユニット3〜8のうち、第6制御ユニットの仕様が車種、グレードの相違もしくは仕向地等に応じて変更される。 [0022] Then, in this embodiment, among the first to sixth control unit 3-8, the specifications of the sixth control unit is changed according to vehicle type, differences or destination such grades. 即ち、該第6制御ユニット8に接続される各種メータ類の種類が車種等に応じて変更され、例えば、A〜Cの3つのタイプの第6制御ユニット8が予め用意されることになる。 That is, the kind of various meters on which are connected to the sixth control unit 8 is changed in accordance with the vehicle type or the like, for example, so that the sixth control unit 8 of the three types of A~C are prepared in advance.

【0023】次に、上記第1ないし第6制御ユニット3 Next, the first to sixth control unit 3
〜8の起動時における制御動作を図4のフローチャートに従って説明する。 8 of the control operation at the time of startup will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0024】図4に示すように、上記第1ないし第6ユニット3〜8のうちの特定の制御ユニット、例えば、第1制御ユニット3のコントローラ12は、まず、ステップS1でイニシャルチェックを行い、ステップS2においてエンジン回転がアイドル状態であるか否かを判定する。 As shown in FIG. 4, the specific control unit of the first to sixth unit 3-8, for example, the controller 12 of the first control unit 3 first performs an initial check at step S1, in step S2 it determines whether or not the engine rotation is idle. そして、YESと判定したとき、即ち、エンジン回転がアイドル状態となり、発電機の作動状態が安定したときには、ステップS3で、他の制御ユニット4〜8に対して、それらのユニットを起動させるための信号としての起動フレームを送信する。 Then, when the result of determination is YES, i.e., the engine rotation becomes idle, when the operating state of the generator becomes stable, at step S3, to the other control units 4-8, for activating their units It transmits an activation frame as a signal.

【0025】次いで、ステップS4でタイマをクリアすると共に、ステップS5においては他の制御ユニット4 [0025] Then, the clears the timer in step S4, the other control unit in step S5 4
〜8よりACK信号が返送されてきたか否かを判定し、 ACK signal to determine whether sent back from 8,
YESの場合、即ち、各制御ユニット4〜8よりのAC If YES, i.e., AC than each control unit 4-8
K信号を受信した場合には、ステップS6で各制御ユニット4〜8の起動を確認し、ステップS7において、予め設定された所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したときにステップS8に進む。 When receiving the K signals, check the activation of the control unit 4-8 in step S6, in step S7, it is determined whether or not elapsed preset predetermined time, when a predetermined time has elapsed the process proceeds to step S8 to. なお、ステップS5でNOと判定したちき、即ち、いずれかの制御ユニットがACK信号を返送しない場合には、所定時間が経過するまで、ステップS5〜ステップS7を繰り返し実行し、所定時間が経過しても特定の制御ユニットよりACK信号が返送されてこない場合には、その特定の制御ユニットがシステムダウンしているものとしてステップS6で起動状態にある制御ユニットを確認する。 Note that-out our determination is NO in step S5, i.e., if any of the control unit does not return the ACK signal until a predetermined time elapses, repeatedly executes step S5~ step S7, the predetermined time has elapsed If the ACK signal from the particular control unit also is not sent back, the particular control unit confirms a control unit in the active state in step S6 as being system down.

【0026】そして、ステップS8においては、起動が完了して多重通信可能な状態にある制御ユニットを判別すると共に、ステップS9では、車種等に応じて変更された第6制御ユニット8から送信される該第6制御ユニット8の仕様を示すフレームに基づいて該第6制御ユニット8の仕様がAタイプであるか否かを判定し、YES [0026] Then, in step S8, as to determine the control unit in a multiple communicable state started is completed, in step S9, it is transmitted from the sixth control unit 8 which is changed according to vehicle type, etc. specifications of the sixth control unit 8 determines whether or not the a type based on the frame indicating the specifications of the sixth control unit 8, YES
の場合には、ステップS10においてAタイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択する。 In the case of selects the control operation itself in accordance with the specifications of the A type in step S10. また、上記ステップS9でNOと判定した場合には、ステップS11で第6 When it is determined NO in the step S9, the first at step S11 6
制御ユニットの仕様がBタイプであるか否かを判定し、 Specification of the control unit determines whether the B type,
YESの場合には、ステップS12においてBタイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択する。 If YES is selected its control operation according to the B type specification in step S12. 更に、上記ステップS11でNOと判定した場合には、ステップS1 Further, if the result of determination is NO in step S11, the step S1
3においてCタイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択したのち、ステップS14で起動完了したことを示す起動完了フレームを送信する。 After selecting its control operation in accordance with C type specification in 3 transmits an activation completion frame indicating that the startup completion in step S14.

【0027】即ち、図5に示すように、第1制御ユニット3からの起動フレームFの送信(ON状態)に呼応して、第2ないし第6の各制御ユニット4〜8はフレームF(ACK信号)を返送(ON状態)し、全ての制御ユニット3〜8の起動完了を第1制御ユニット3において確認した場合には、該第1制御ユニット3から起動完了フレームFaの送信(ON状態)後に、点線aで示すように、多重通信状態に入る。 [0027] That is, as shown in FIG. 5, in response to the transmission start frame F from the first control unit 3 (ON state), the control unit 4 to 8 of the second to sixth frame F (ACK return signal) (oN state), and when the startup completion of all the control units 3-8 was confirmed in the first control unit 3, the activation completion frame Fa transmitted from the first control unit 3 (oN state) later, as shown by the dotted lines a, it enters the multiplex communication.

【0028】また、上記第2ないし第5制御ユニット4 Further, the second to fifth control unit 4
〜7のコントローラは、図6に示すように、まず、ステップS20でイニシャルチェックを行い、ステップS2 7. This means the controller, as shown in FIG. 6 first performs the initial check at step S20, step S2
1において上記第1制御ユニットからの起動フレームを受信したか否かを判定し、受信した場合(YESの場合)には、ステップS22で上記第1制御ユニットに対してACK信号を送信し、次いで、ステップS23で上記第1制御ユニットからの起動完了フレームを受信したか否かを判定する。 Determines whether it has received a start frame from the first control unit in 1, when it is received (in the case of YES), it transmits an ACK signal to the first control unit in step S22, then , it determines whether it has received the activation completion frame from the first control unit in step S23. そして、受信した場合(YESの場合)には、ステップS24でで起動状態にある制御ユニットを判別すると共に、ステップS25では、車種等に応じて変更された第6制御ユニット8からの送信される該第6制御ユニット8の仕様を示すフレームに基づいて該第6制御ユニット8の仕様がAタイプであるか否かを判定し、YESの場合には、ステップS26においてA Then, when receiving (the case of YES), as well as determine the control unit in a start state at step S24, in step S25, is transmitted from the sixth control unit 8 which is changed according to vehicle type, etc. specifications of the sixth control unit 8 determines whether or not the a type based on the frame indicating the specifications of the sixth control unit 8, If YES, a at step S26
タイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択する。 To select its own control operation in accordance with the type of specification. また、上記ステップS25でNOと判定した場合には、ステップS27で第6制御ユニットの仕様がBタイプであるか否かを判定し、YESの場合には、ステップS28 When it is determined NO in the step S25, the specification of the sixth control unit determines whether the B type in the step S27, if YES, the step S28
においてBタイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択する。 It selects its control operation according to the specifications of the B type in. 更に、上記ステップS27でNOと判定した場合には、ステップS29においてCタイプの仕様に応じた自身の制御動作を選択する。 Further, if the result of determination is NO in the above step S27 selects its control operation in accordance with C type specification in step S29.

【0029】このように、本実施例においては、車種等により仕様が変更される第6制御ユニット8は、自身の仕様を示す信号を送信し、一方、該第6制御ユニット8 [0029] Thus, in the present embodiment, the sixth control unit 8 that specification according to the model or the like is changed, sends a signal indicating its own specification, while the sixth control unit 8
以外の第1ないし第5制御ユニット3〜7は、上記第6 The first to fifth control unit 3-7 except, said sixth
制御ユニット8の仕様を示す信号に基づいて自身の動作を選択することになる。 It will select its operation based on a signal indicating the specifications of the control unit 8. 即ち、車種、グレードの相違もしくは仕向地等により仕様が変更される第6制御ユニット8を交換した場合に、他の第1ないし第5制御ユニット3〜7においては、交換された第6制御ユニット8の仕様に応じた自己のソフトウェアを自動的に選択し、これにより、第1ないし第6制御ユニット3〜8間で信号の授受が正しく行われることになる。 In other words, vehicle type, when replacing the sixth control unit 8 which specification is changed by different or destination such grades, other in the first to fifth control unit 3-7, exchanged sixth control unit automatically selects its own software in accordance with the 8 specifications, as a result, the signal exchange takes place correctly between the first to sixth control unit 3-8.

【0030】従って、上記のように車種等により仕様が異なる第6制御ユニット8を除く他の制御ユニット3〜 [0030] Therefore, another control unit 3 except for the sixth control unit 8 which specifications may vary according to the model, etc. as described above
7については、車種、グレードの相違もしくは仕向地等にかかわりなく共通化することが可能となると共に、これに伴って、当該多重伝送装置1の全体のコストを低減させることができる。 For 7, vehicle type, it becomes possible to commonly irrespective of differences or destination such grades, along with this, it is possible to reduce the overall cost of the multiplex transmission apparatus 1.

【0031】 [0031]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車種、 As it is evident from the foregoing description, according to the present invention, vehicle type,
グレードの相違もしくは仕向地等により仕様の異なる所定の制御ユニットを交換した場合に、その所定の制御ユニット以外の他の制御ユニットは、交換された所定の制御ユニットの仕様に応じて自動的に自己の動作、即ち、 If you replace the different predetermined control unit specifications by different or destination such grades, other control units other than the predetermined control unit is automatically self according to the specifications of the predetermined control unit exchanged of operation, namely,
自身のソフトウェアを変更し、その上で、各制御ユニット間での信号の授受が行われることになる。 To change their own software, thereon, so that the exchange of signals between the control units is performed. 従って、上記のように車種等により仕様が異なる制御ユニットを除く他の制御ユニットについては、車種、グレードの相違もしくは仕向地等にかかわりなく共通化することが可能となると共に、これに伴って、当該多重伝送装置全体のコストを低減させることができる。 Thus, for other control units except the specifications different control unit according to the model, etc. as described above, the vehicle type, it becomes possible to commonly irrespective of differences or destination such grades, along with this, it is possible to reduce the cost of the entire multiplex transmission apparatus.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明に係る車両用多重伝送装置の全体概略システム図。 Overall schematic system diagram of a multiplex transmission apparatus for a vehicle according to the present invention; FIG.

【図2】 車両用多重伝送装置を構成する制御ユニットの具体的な構造を示すシステム図。 [Figure 2] a system diagram showing a specific structure of the control unit constituting the multiplex transmission system for a vehicle.

【図3】 信号フレームの具体的な構成の一例を説明する説明図。 Figure 3 is an explanatory view illustrating an example of a specific configuration of a signal frame.

【図4】 起動時における第1制御ユニットの制御動作を示すフローチャート図。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a control operation of the first control unit at start.

【図5】 起動時における各制御ユニットの送信状態を示すタイムチャート図。 Figure 5 is a time chart showing the transmission state of each control unit at start.

【図6】 起動時における第2ないし第5制御ユニットの制御動作を示すフローチャート図。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a control operation of the second to fifth control unit at start.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 車両用多重伝送装置 2 多重伝送路 3〜8 第1〜第6制御ユニット 11a 受信制御部 11b 送信制御部 12 コントローラ 14 スイッチ、センサ 15 電気負荷 1 multiplex transmission apparatus 2 multiplex transmission path 3-8 first to sixth control unit 11a receives the control section 11b sends the control unit 12 the controller 14 switches the vehicle, the sensor 15 an electrical load

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 誠治 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Seiji Hirano Hiroshima Prefecture, Fuchu-cho, Aki-gun Shinchi third No. 1 Mazda Motor Corporation in

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の制御ユニットが共通の多重伝送路に接続されて該多重伝送路を介して各制御ユニット間で信号の授受が行われる多重伝送装置であって、上記複数の制御ユニットのうち車種等により仕様の異なる所定の制御ユニットに、自身の仕様を示す信号を送信する送信手段が設けられていると共に、上記複数の制御ユニットのうち上記所定の制御ユニット以外の制御ユニットに、 1. A multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units exchange signals is performed between the control units via a connected to a common multiplex transmission path said multiplexing transmission path, the plurality of control units the out models such predetermined control unit with different specifications result, the transmission means for transmitting a signal indicating its own specification is provided, the control unit other than the predetermined control unit among the plurality of control units,
    その所定の制御ユニットの仕様を示す信号に基づいて自身の動作を選択する動作選択手段が設けられていることを特徴とする車両用多重伝送装置。 The predetermined control unit for a vehicle multiplex transmission apparatus characterized by operation selecting means for selecting its own operation based on a signal provided indicating the specifications.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6548191B2 (en) * 2000-06-12 2003-04-15 Nissan Motor Co., Ltd. Filler wire for laser-welding aluminum alloy member, method of welding aluminum alloy member by using the filler wire, and welded-aluminum alloy member produced by using the filler wire
US7260437B2 (en) 2001-09-18 2007-08-21 Denso Corporation Network system using management frames for supervising control units
JP2012060865A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Tokai Rika Co Ltd Communication system for vehicle

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