JPH0373174A - 歩行力増強訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は下肢障害者等の歩行力増強訓練装置に関し、特
に階段を登る動作に類似した歩行力増強訓練装置に関す
るものである。

（従来技術） 下肢障害者、長期臥床者、下肢傷害者、下肢の大手術を
した者等にとっては歩行機能が極端に低下して日常生活
動作（ＡＤＬ）をするため歩行力を増強する機能回復訓
練装置（リハビリティシラン）をする必要がある。歩行
訓練には従来から多種類の階段訓練器が用いられている
。この訓練器は木製または金属製からなる階段に両手で
身体のバランスをとる金属製手摺りを設けたものが出廻
っている。

（発明が解決しようする課題） しかしながら、従来の階段訓練器は一般的にステップの
奥行幅とステップ間の段差が中程度に下肢障害者用に製
作されている。そのため重度、軽度の障害者のために別
に製作して施設病院内の訓練室に配設すると大きい面積
を占める訓練器を複数種類配設すると他のリハビリ機具
を配設する余裕がなくなる実状である。

史に段差が大きいと患肢を上側ステップに振り出すこと
ができないため一対の両下肢を交互に前方に振り出す歩
行上の基本動作が不可能となり、歩行機能の回復向ユ、
訓練ができない。

また、１側ステツプに一方の下肢を配置するには股、膝
、足の各関節が屈曲して膝部を持上げる必要があるが、
拘縮した隙書患下肢は段差の大きい上側ステップに移動
することは困難である。

従って、病院、施設内の多くの下肢障書者中階段訓練器
を使用できる障害者は極めて限られた人にしか使用でき
ないという問題点があった。

本発明は両足部の配置を左右一対のステップと接続した
液圧設定抵抗値に抗して両下肢に交Ｂに体荷重を負荷し
ながら訓練するコンパクトな装置である。

そして、両ステップの段差と前後方向の水平距離を無段
階に調節補正することにより障害下肢の程度の如何に拘
らず適切に訓練し得るようにしたものである。

更に一方の下肢を持ち上げて上側ステップを体荷電を負
荷しながら踏圧すると該上側ステップは後方へ下降する
と共に他方の下側ステップは同一量だけ自動的に前方上
方へ移動するので、歩容（歩きぶり）の基本歩行で両下
肢を交互に前方へ移動する訓練を行なうことを目的とす
るものである。

（問題点を解決する手段） 上記目的を達成するため本発明装置は長方形状の金枠の
一端部に手摺を起立しまた斜枠の基端部を傾斜角度調節
可能に拒着固定し、斜枠の長子方向には夫々一対のレー
ルを設（Ｊ、両レール上には夫々滑動自査、なＵ−ラを
有する板材上にステップを固設する。そして斜枠の先端
側に設けた一対の液圧シリンダの口・ノド先端を板材に
接続して吊下する。前記一対の液圧シリンダのチューブ
先端間と基端間には夫々に作動液を動通ずる管路を設け
、先端間の管路にはニードルバルブを設けると共に両管
を接続ツ゛る連通管にはストップバルブを設けた構成の
ものである。

（作　用） 上記のように構成した装置は斜枠の傾斜角度を調節する
。それから、ストップバルブを開放して一方のステップ
板を手動で所望の間隔だけ上方へ移動してストップバル
ブを閉鎖することにより、両ステップは同時的に一方が
上昇し他方が下降する移動間隔を設定する。更にニード
ルバルブにより作動液の流通量を調節して負荷抵抗値を
設定する。

上記の如き状態で下肢障害者は上肢で両手摺りを把持し
て身体のバランスを保持しながら、両足部を両ステップ
に配置して起立する。それから、高い位置のステップに
体重を移動しいって屈曲した下肢を伸展しながら該ステ
ップを押し下げてゆく、このとき、このときの踏込力に
よりＦ肢筋力を増強する。この踏込力により屈曲した股
関節、膝関節部分は最大筋力を発揮しながら等速で伸展
してゆき、所謂、筋機能回復に最適な等速運動（アイソ
力イネテック）をなす、これはニードルバルブ部分を通
過する作動液が時間的に−・定であるからである。

高い側ステップが踏込力で下降すると、これに対応して
下側のステップは同時的に上昇してゆく、これにより、
躯体は下降しながら、下側ステップに配置した下肢は股
、膝、足の関節が屈曲しながら上昇する。このようにし
て拘縮した下肢の各関節は屈曲と伸展の角度が拡大して
歩行能力が養生される。

下肢関節が拘縮した重度の障害者の場合には掛枠を最低
の傾斜角度となし、両ステップの作動間隔を短く配置し
て訓練をなす。本装置においては健常人の脚力を保持ま
たは増巾管理するため斜枠の角度を４５°Ｃまで上げ、
両ステップの作動間隔を最大限度の長さ間隔となして強
力な歩行力の増強保持の訓練もすることができる。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第１図〜第３図において、本発明装置１は床面に配置す
る略長方形状の台枠２を形威し、台枠２の両側枠３の基
端部内側面には耳片４を設け、耳片４には支軸５を介し
てリンク６を枢着し、リンク６の上端には踏台７に支軸
８で枢着される。耳片４より踏台７の間隔を有して前方
の両側枠部には耳片９を設け、耳片９には支軸１０を介
して長方形状の掛枠１１の基端側両側部分が枢着される
。掛枠１１の下面側にはＵ字形状支持体１２の両上端が
枢着される。この支持体１２は両側枠３の先端側両内側
面に設けたラック板１３の複数の係合凹部に選択的に係
止される。これにより、掛枠１１は略２５゛−４５°の
範囲で傾斜角度を調節して固定される。１５は支持体１
２の抜出し防止フレームである。

前記掛枠１１は第２図、第３図に示す如く、複数の梁材
１６上に合板１７を固設され、この上には鋼板１８を介
して、掛枠の長手方向に左右一対のレール１９を設ける
。レールｌｑ上には夫々前後に一対のローラ剣を有する
板材′２０を滑動自在に配置する。前記一対の板材２０
上にはステップ２１ａ、２１ｂを配設する。ステップ２
１ａ、２１ｂは板材２０に固設した蝶番２２を介してス
テップ板２３の一端縁を蝶着し、ステップ板２３の下部
の板材２０部分にはテーパー沓２４を固着し、沓２４と
ステップ板２３との間には前端側か薄い楔体２５を嵌入
配置する。この楔体２５は掛枠１１の角度が変化しても
ステップ板２３が常に水平に配置するよう、角度の異な
る複数個の楔体が準備されて、選択的に装着する。

ステップ２１ａ、２１ｂを具えた板材２２を懸吊して昇
降する液圧回路機構２６を設ける。この機構２６は合板
１７の先端側に左右一対の取付部材２７を設け、この取
付部材２７にはゴム等の緩衝体２８を介して液圧シリン
ダ２９ａ、２９ｂの頭部を装着し、ワンド３０の先端に
は板材２０に接続する。液圧シリンダ２９ａ。

２９ｂは複動式であって、先端側（ロッドカバー側）の
ボート３１ａ、３１ｂ間には中間部に耐圧ホース３２ａ
、３２ｂとニードルバルブ３３を介在させた管路３４を
設ける。そして、両液圧シリンダ２９ａ、２９ｂの頭部
側（ヘッドカバー）のポーＦ　３５　ａ　、　ＪＳ　ｂ
間には耐圧ホース３６とタンク３７とを介在させた管路
３８を接続する。更に管路３４と３８の中間位置間には
ストップバルブ３９を具えた連通管路４０を連結する。

前記管路３４のボート３１Ｐ近傍部分には引出管を介し
てストレンゲージからなる圧力センサ４２ａを設け、こ
の圧力センサ４２ａよりコード線４３ａ及び演算回路等
の電気回路を介してステップ２１ａの踏圧力を棒グラフ
で表示できるディスプレイ（図示せず）に接続する。更
に、管路３４のポート３１ｂ近傍部分には引出管を介し
てストレンゲージからなる圧力センサ４２ｂを設け、こ
の圧力センサ４２ｂよりコード４３ｂ及び電気回路を介
して前記ディスプレイに接続し、両下肢の踏圧力を２個
の棒グラフで表示すると共に記録器にａ　、Ｌ７．る。

これは健常側脚力と患側脚力とを比較できるばかりでな
く、患側脚力が訓練の経過に従って下肢機能の回復状況
を評価することができる。

前記ニードルバルブ３３とストップバルブ３９とは一方
の側枠部より取付板４４を起立して配設する。

更↓て液圧回路機構２６を覆うように化粧カバー４５を
斜枠Ｈの先端側に配設する。そして、化粧カバー４５の
ニードルバルブ３５の部分には該バルブのハンドルの回
動量を示す目盛４６を印刷乃至刻設する。

この目盛４６は作動液の通過量をニードルのねじ込み量
で制御し、ステップ２１の踏圧荷重負荷に対する抵抗値
を示すものである。

更に掛枠１１の前側部分にはステップ２１ａ、２１ｂを
作動範囲に亘って開口４７ａ、４７ｂを有する化粧カバ
ー４８を配設する。そして、両開口４７ａ、４７ｂｔｌ
には目盛４９を刻設する。この目盛４９は一方のステッ
プ２１ｂが最下端に配置した位置を基準として他方のス
テップ２１ａを予め設定配置する作動距離を示すもので
ある。該他方のステップ２１の配置位置を設定するとス
トップバルブ３９を閉鎖しロックする。

前記踏ｔ′ｆ７の先端細雨（ｊｊｌ而には連結杆５０を
前方に突出し、その先端は斜枠の両側枠部に支Ｍ５１で
枢着する。ぞして、支軸５，１０．５１，８で平行四辺
形かｆうなるリンク機構を構成、する。これに上り掛枠
１１の傾斜角度を大きくしＣスラーツブ２１．ａ、２１
ｂが相対酌（１、′：Ｌ・側位置に配訳されると、これ
に対応１、ｉζ踏１″↑７も１昇゛３る。１．′７の結
合゛７は訓練しようとするバランス感覚のない１０’肢
阻害者が品い位さ 胃の両スｊ　ツブに容易にｕ　６艷草置するた・めの補
助台であって、ステ・・・ブを斜枠Ｖ）下部位置に配設
３れば特にその必１ｇはない。

掛枠１１Ｑ）両側枠部には逆ＩＪ字形状のｆ、摺り５２
を取付板５３を介して起−１”）３゛る。手摺り５２は
夫々一対Ｏ管芝柱：５４に逆（１字部５；）の両端が挿
入きれ、４ねじ５６で高さ、ｊｉ、Ｉ節ｒ」在に固定さ
れる。これに１、Ｌす両１・肢でＪ摺Ｑ　４．・把持し
て身体のバランスを保持しながら下肢のル行力の増強訓
練をする。

掛枠１１の基・端枠部内側には一対の緩衝体５６を設目
、脚、ノＪでスフ−ツブを押し下げたとき扱千第２０−
１・端の衝撃を吸収と２でいる。炉にｌＳＳ端枠山中央
部りコード線をイｆする端一”Ｊ”’５７を設ける一７
ｊの板材２００）下端−例には端子５８を設Ｏ１この両
端子かられるカウントスイッチにより一一ト行動作ごと
にディスプレイにデジタル的に接触回数が表示され、カ
１（練障害−汗は自ら運重ＩＪ星＋石′正ｄ琶１１１．
なから重１１Ｊ竹をすることがごさる。

（効　果） 本発明は以り、説明したよ−）に構成され“′こいる（
１）で・、以下゛記載されるような効県を奏する。

本発明は両Ｆ　ＩＩＹ　ｆ　載Ｗする　対のステップが
斜枠に沿って往復」−ド動４るのみであって従来（乃如
く昇降するだめの階段ではないため装置全体を：２ンバ
クトに形Ｊ戊Ｌ７て於ｉ設の訓練室内にお（１″るｒ’
ｉ　’ｔ”ｉ１ｎ■積が小さい。

史（、：ｌｌ″〜・対のステップの傾斜面上の作・期（
ｉｌ［Ｉ離ごある段差と水゛Ｙ短距離はスＩ・ツブバル
ブにより無段階に調節設定できるので、重度１肢陣害者
から健常者の健康管理の歩ｉテ運・助まで　・白の装置
でなすことがごきる。

よた５、スーツ１ツブを下舵で踏込す荷１１（の負（１
４に対１゜２ニードルバルブで作動液の流動を制御して
所望０）負荷抵抗１°１０：４、設定づ−る構成とされ
ζいるσ）ご１、下肢はアイソカイネテック（等ｉｌ　
ｉｉ）！　Ｊす＋Ｅ３１・繰返づ、：”とにな１ツ、下
肢筋力の飛躍的増強を朋？！　ｉＩるご。

どがｉｌ、１１社こＣ１条）る。

クシ、て、関節が拘縮１．た下肢障害五る。を股関抽１
、瞼関節、Ｍ関節の１１１イ屈展伸４“−本装置７′他
動的に繰返ｒこと！７′より関節用動域が拡大ｊＪこル
ｈ機１ｊヒ４・向Ｉ−させることができる。

Ｊ二側に配；−ｄしたステップを−ｆ）゛の１’　ｌＩ
８＋ご押しＦｌ、丁？：後方１・卯１１に移動さきると
、他方のＦ’　１０よ同時的Ｃ＋側スステツブによりｌ
Ｒ前−ｈに他・助的に移動させ、拘縮ｊ１．た患１・肢
による異常歩容を「常、１ｉ；容に矯１Ｅ−ｔ−るこ表
がｉｉｌ能ごあゐ。

Ｔ’Ｊ＆陳゛Ｘ令は本装置で訓練するに際１，７装置の
０荷抵抗値９Ｉ、：両ステップの移動陸路、・メ白ら設
置！することがで謙、掛枠の傾斜角度を確認ｒることが
でき、またＸＷＨ力からなるイ彎重ｆｊ荷力及び歩行動
作回数を視認Ｌノで自己の訓練の経過と歩行能力向Ｉ−
１をλ・１・価（，２ながら希望を持って訓練に励む、
ことができるムと′の多くのｆＩ益な効果を奏するも＋
、７）である５、

【図面の簡単な説明】

ｚ　ｉ　ｍｉは木発明装評θ）−・部切欠全体斜視図、
第２図は掛枠・θ）−・部切欠全体゛Ｉ′・面間、第３
図ば第２しＩ（７）・部七男欠（！！！Ｉ　Ｉｉし１で
ある。 １・・・）」二行カ増強訓練装置、２・・・ｈ枠、４７
・・・結合、。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、略長方形状台枠の一端側部分には手摺りを起立した
   長方形状斜枠の基端側を枢着し、斜枠には傾斜角度調節
   可能な支持体を設けると斜枠の長手方向に沿って滑動自
   在な一対のステップを配置し、該一対ステップは斜枠の
   上部に配設した一対の複動式液圧シリンダで夫々懸吊し
   、両液圧シリンダの先端側間はニードルバルブを介在し
   た管路を接続する一方頭部側間はオイルタンクを介在し
   た管路で接続し、両管路にはストップバルブを介在した
   管路を接続した歩行力増強訓練装置。 ２、前記ステップにはテーパー角度の異なる複数の楔体
   を選択して装着することによりステップを水平に保持す
   るようにした第１項記載歩行力増強訓練装置。 ３、前記液圧シリンダの先端側間を接続した管路のニー
   ドルバルブの両側管部には圧力センサーを設け、両圧力
   センサーには演算回路を介して荷重負荷値を表示するデ
   ィスプレイに接続している第１項記載の歩行力増強訓練
   装置。 ４、前記台枠に設けた電気回路端子とステップに設けた
   端子とからなるカウタースイッチを配設し、該スイッチ
   は前記ディスプレイに接続して、訓練動作回数を表示す
   るようにした第１項記載の歩行力増強訓練装置。