JPH0369538B2 - - Google Patents

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JPH0369538B2
JPH0369538B2 JP1042048A JP4204889A JPH0369538B2 JP H0369538 B2 JPH0369538 B2 JP H0369538B2 JP 1042048 A JP1042048 A JP 1042048A JP 4204889 A JP4204889 A JP 4204889A JP H0369538 B2 JPH0369538 B2 JP H0369538B2
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JP
Japan
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plate
seat plate
auxiliary
arrow
seat
Prior art date
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JP1042048A
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Japanese (ja)
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JPH02220658A (en
Inventor
Hideo Kawakami
Shozo Kusano
Migaku Sasaki
Terumi Matsubara
Kazuo Matsubara
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Atom Medical Corp
Original Assignee
Atom Medical Corp
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Publication date
Application filed by Atom Medical Corp filed Critical Atom Medical Corp
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Publication of JPH02220658A publication Critical patent/JPH02220658A/en
Publication of JPH0369538B2 publication Critical patent/JPH0369538B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C 従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 G1 分娩台全体の説明(第1A図〜第1C図) G2 補助板引出し機構の説明(第2A図〜第
4C図) G3 スライド台駆動機構の説明(第5図) G4 座板及び背板駆動機構の説明(第6A図
及び第6B図) G5 背板スライド機構の説明(第7図及び第
8図) H 発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、分娩台や検診台等のように、患者に
座位姿勢等をとらせて、分娩や検診など行うため
の各種医療用の医療台に関するものである。
A. Industrial application field B. Summary of the invention C. Conventional technology D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G. 1. Description of the entire delivery table (Figures 1A to 1C ) G 2 Explanation of the auxiliary plate drawer mechanism (Figures 2A to 4C) G 3 Explanation of the slide platform drive mechanism (Figure 5) G 4 Explanation of the seat plate and back plate drive mechanism (Figures 6A and 6B) ) G Explanation of the 5 back plate sliding mechanism (Figures 7 and 8) H Effect of the invention A Industrial field of use The present invention allows patients to take a sitting posture, etc., such as on a delivery table or examination table. This relates to medical tables for various medical purposes such as childbirth and medical examinations.

B 発明の概要 本発明は、座板と、該座板に対して角度調整可
能な背板とを有する医療台において、上記座板下
に格納される2枚の補助板のうちの1枚を上記座
板下から座板前方へ引出してから座板に対して高
さ調整すると共に、上記2枚の補助板を上記座板
下から同時に引出して座板とほぼ面一の高さで座
板前方に直列状に配置させるように構成すること
により、患者に座位姿勢から仰臥姿勢まで安定し
た体位をとらせることができると共に、医師によ
る検診、治療、介助等を行い易いようにし、しか
も、1枚の補助板のみの高さ調整と、2枚の補助
板の同時の高さ調整とを1つの駆動手段で選択的
に行えるように構成することにより、構成の簡素
化、軽量化を計ることができるようにしたもので
ある。
B. Summary of the Invention The present invention provides a medical table having a seat plate and a back plate whose angle is adjustable with respect to the seat plate, in which one of two auxiliary plates stored under the seat plate is Pull out the seat plate from below to the front of the seat plate, adjust the height relative to the seat plate, and simultaneously pull out the two auxiliary plates from below the seat plate to bring the seat plate almost flush with the seat plate. By arranging them in series in front of the patient, it is possible to allow the patient to take a stable body position from a sitting position to a supine position, and it is also possible to facilitate examination, treatment, assistance, etc. by a doctor. By configuring the structure so that the height adjustment of only one auxiliary plate and the simultaneous height adjustment of two auxiliary plates can be performed selectively with one driving means, the structure is simplified and the weight is reduced. It was made so that it could be done.

C 従来の技術 従来の分娩台に、座板と、座板に対して角度調
整可能な背板と、座板下に格納される長尺で1枚
の補助台とを有し、座位分娩時には、補助台を座
板下に格納すると共に、背板の角度調整によつて
患者に最適な座位姿勢をとらせるようにし、仰臥
分娩時には、補助台を座板前方に引出して、背
板、座板及び補助台を水平面一状に設定するよう
にしたものがある。
C. Prior art A conventional delivery table has a seat plate, a back plate whose angle can be adjusted with respect to the seat plate, and a single long auxiliary table stored under the seat plate. The auxiliary table is stored under the seat plate, and the angle of the back plate is adjusted to allow the patient to take the optimal sitting posture.When giving birth while supine, the auxiliary table is pulled out in front of the seat plate, and the back plate and seat are adjusted. There is one in which the board and the auxiliary stand are set on the same horizontal plane.

D 発明が解決しようとする課題 しかし、この従来の分娩台は、長尺で1枚の補
助台を座板下から出し入れする方式であつたため
に、長尺の補助台全体を座板下から完全に引出し
た状態でなければ、その補助台の高さ調整を行う
ことができない構造であつて、補助台を座板下か
ら適当な長さに引出した状態で、その補助台の高
さ調整を行うことは全くできなかつた。
D Problems to be Solved by the Invention However, in this conventional delivery table, one long auxiliary table was taken in and out from under the seat plate, so the entire long auxiliary table was completely removed from under the seat plate. The structure is such that the height of the auxiliary table cannot be adjusted unless the auxiliary table is pulled out to an appropriate length. There was nothing I could do.

一方、座位分娩時には、長尺の補助台全体を座
板下から完全に引出さないで適当な長さに引出し
た状態で、娩出された胎児を補助台上に乗せて、
臍帯処置(臍の緒の切断)を行うが、各胎児によ
つて臍の緒の長さがまちまちであるために、各胎
児の臍の緒の長さに合う様に補助台の高さを調整
することが望ましい。
On the other hand, during sitting delivery, the long auxiliary table is not completely pulled out from under the seat plate, but is pulled out to an appropriate length, and the delivered fetus is placed on the auxiliary table.
Umbilical cord treatment (cutting of the umbilical cord) is performed, but since the length of the umbilical cord varies depending on each fetus, it is desirable to adjust the height of the auxiliary table to match the length of the umbilical cord of each fetus.

しかし、従来は、長尺の補助台全体を座板下か
ら完全に引出さないで適当な長さに引出した状態
で、各胎児の臍の緒の長さに合せて補助台の高さ
調整を行つて、各胎児を最適な高さで支持するこ
とができず、分娩介助や臍帯処置等を安全かつス
ムーズに行えなかつたと言う問題点があつた。
However, conventionally, the height of the auxiliary table was adjusted according to the length of each fetus's umbilical cord, with the entire long auxiliary table pulled out to an appropriate length without being completely pulled out from under the seat. However, there was a problem in that each fetus could not be supported at an optimal height, and delivery assistance and umbilical cord treatment could not be performed safely and smoothly.

本発明は、簡単な構成で、補助板を座板下から
長さに引出すことが可能であり、更に補助板を座
板下から所定長さに引出した状態で、その補助板
の高さ調整を行うことが可能である医療台を提供
することを目的としている。
The present invention has a simple configuration that allows the auxiliary plate to be pulled out to a specified length from under the seat board, and furthermore, the height of the auxiliary plate can be adjusted while the auxiliary plate is pulled out to a predetermined length from under the seat board. The aim is to provide a medical table that can perform

E 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、座板
と、この座板に対して角度調整可能な背板とを有
する医療台において、上記座板の下方及び/又は
その後方に格納される第1及び第2補助板と、上
記座板の下方及び/又はその後方とこの座板の前
方との間でスライドされるスライド台と、このス
ライド台を駆動する第1駆動手段と、上記スライ
ド台上にそのスライド方向における前方及び後方
に相前後して設けられ上記第1及び第2補助板を
それぞれ昇降可能に支持する第1及び第2パンタ
グラフ機構と、これら第1及び第2パンタグラフ
機構の被駆動部間を連結解除可能に連結させる連
結手段と、上記第1パンタグラフ機構の被駆動部
を駆動するために上記スライド台に設けられた第
2駆動手段と、上記連結手段による上記第1及び
第2パンタグラフ機構の被駆動部間の連結を解除
させる連結解除手段とを具備し、上記スライド台
が途中まで前方にスライドして上記第1補助板が
上記座板の前方に引出され上記第2補助板が未だ
上記座板の下方及び/又はその後方に格納されて
いる時には、上記連結解除手段が上記連結手段に
よる上記第1及び第2パンタグラフ機構の被駆動
部間の連結を解除させており、上記スライド台が
さらに前方にスライドして上記第1及び第2補助
板がともに上記座板の前方に引出された時には、
上記連結手段により上記第1及び第2パンタグラ
フ機構の被駆動部間を連結させるように構成した
ものである。
E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a medical table having a seat plate and a back plate whose angle can be adjusted with respect to the seat plate. or a first and second auxiliary plate stored behind the seat plate, a slide base slidable between the bottom and/or rear of the seat plate and the front of the seat plate, and a second auxiliary plate that drives the slide base. 1 drive means, first and second pantograph mechanisms that are provided in succession on the slide table at the front and rear in the sliding direction and support the first and second auxiliary plates in a vertically movable manner, respectively; a connecting means for releasably connecting the driven parts of the first and second pantograph mechanisms; a second driving means provided on the slide base for driving the driven parts of the first pantograph mechanism; and a connection release means for releasing the connection between the driven parts of the first and second pantograph mechanisms by the connection means, and the slide base slides halfway forward so that the first auxiliary plate is connected to the seat plate. When the second auxiliary plate is pulled out forward and is still stored below and/or behind the seat plate, the connection release means is moved between the driven parts of the first and second pantograph mechanisms by the connection means. When the slide base slides further forward and both the first and second auxiliary plates are pulled out in front of the seat plate,
The connecting means connects the driven parts of the first and second pantograph mechanisms.

F 作用 上記のように構成された医療台は、第1駆動手
段によつて駆動されるスライド台のスライドと、
第2駆動手段によつて駆動される2つのパンタグ
ラフ機構による2枚の補助板の昇降とによつて、
2枚の補助板を座板下から同時に引出して座板前
方に座板とほぼ面一の高さで直列状に配置させる
ような補助板の長尺の引出しが可能であり、更
に、1枚の補助板のみを座板下から座板前方に引
出してから座板に対する高さ調整を行うことが可
能である。
F Effect The medical table configured as described above includes a slide of the slide table driven by the first driving means,
By raising and lowering two auxiliary plates by two pantograph mechanisms driven by a second drive means,
It is possible to draw out a long auxiliary board in which two auxiliary boards are pulled out from under the seat board at the same time and arranged in series in front of the seat board at a height that is almost flush with the seat board. It is possible to adjust the height relative to the seat plate by pulling out only the auxiliary plate from below the seat plate to the front of the seat plate.

しかも、スライド台のスライド途中で、連結解
除手段によつて連結手段による2つのパンタグラ
フ機構の被駆動部間の連結を必要に応じて解除さ
せるようにした簡単な構成によつて、1枚の補助
板のみの高さ調整と、2枚の補助板の同時の高さ
調整とを1つの第2駆動手段で選択的に行うこと
ができる。
Moreover, with a simple configuration in which the connection between the driven parts of the two pantograph mechanisms by the connection means is released as necessary by the connection release means during the slide of the slide base, one auxiliary pantograph mechanism can be The height adjustment of only the plate and the simultaneous height adjustment of the two auxiliary plates can be selectively performed using one second driving means.

G 実施例 以下、本発明を分娩台に適用した一実施例を図
面を参照して説明する。
G Example Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a delivery table will be described with reference to the drawings.

G1 まず、第1A図〜第1C図によつて、分娩
台全体について説明する。
G1 First, the entire delivery table will be explained with reference to FIGS. 1A to 1C.

この分娩台は、基台1の上部に昇降台2を設
け、昇降台2の上部に座板3、背板4及び2枚
の補助板5,6を設けている。そして、基台1
の上部で昇降台2が昇降台駆動機構(図示せ
ず)によつて垂直に昇降調整されることによつ
て、座板3、背板4及び2枚の補助板5,6の
全体が高さ調整されるように構成されている。
また、座板3及び背板4は後述する座板及び背
板駆動機構によつてそれぞれ上下方向である矢
印a,a′方向及び前後方向である矢印b,b′方
向に角度調整可能に構成されている。また、2
枚の補助板5,6は後述するスライド台7を有
する補助板引出し機構によつて第1B図に1点
鎖線で示した座板3の下の格納位置から第1A
図及び第1B図に実線で示した座板3の前方の
引出し位置に選択的に引出すことができるよう
に構成されている。なお、座板3の両側及び両
側下方位置には左右一対のハンドル8及びステ
ツプ(又は膝受)9等が設けられている。
This delivery table is provided with an elevating table 2 on the upper part of a base 1, and a seat plate 3, a back plate 4, and two auxiliary plates 5, 6 on the upper part of the elevating table 2. And base 1
The height of the entire seat plate 3, back plate 4, and two auxiliary plates 5 and 6 is increased by vertically adjusting the lifting platform 2 at the top of the platform by a lifting platform drive mechanism (not shown). is configured to be adjusted.
In addition, the seat plate 3 and back plate 4 are configured so that their angles can be adjusted in the vertical direction, arrows a, a', and the front-rear direction, arrows b, b', respectively, by a seat plate and back plate drive mechanism, which will be described later. has been done. Also, 2
The auxiliary plates 5 and 6 are moved from the storage position under the seat plate 3 shown by the dashed line in FIG.
It is constructed so that it can be selectively pulled out to the front pull-out position of the seat plate 3, which is shown by solid lines in the drawings and FIG. 1B. A pair of left and right handles 8, steps (or knee rests) 9, etc. are provided on both sides of the seat plate 3 and at lower positions on both sides.

この分娩台は、座位分娩時には、第1A図に
示すように、背板4の前後方向である矢印b,
b′方向の角度調整によつて、患者に最適な座位
姿勢をとらせる。そして、一方の補助板5のみ
を座板3の下から座板3の前方にスライド台7
によつて矢印c方向に引出し、他方の補助板6
は座板3の下に格納したままで、その引出した
一方の補助板5のみを座板3に対する上下方向
である矢印d,d′方向に高さ調整することがで
きる。従つて、座位分娩時に、娩出された胎児
を座板3の前方に引出した補助板5上に乗せた
状態で臍帯処理を行う際、各胎児によつて長さ
がまちまちである臍の緒の長さに合せて補助板
5の矢印d,d′方向の高さ調整するようにし
て、各胎児をその都度最適な高さで補助板5に
よつて支持することができ、分娩介助や臍帯処
置等を安全かつスムーズに行うことができる。
During a seated delivery, this delivery table is designed for use in the front and back directions of the back plate 4, as shown in FIG.
By adjusting the angle in the b' direction, the patient can take an optimal sitting posture. Then, slide only one auxiliary plate 5 from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3.
pull it out in the direction of arrow c, and remove the other auxiliary plate 6.
The height of only one of the auxiliary plates 5 that has been pulled out can be adjusted in the directions of arrows d and d', which are the vertical directions with respect to the seat plate 3, while the auxiliary plate 5 remains stored under the seat plate 3. Therefore, when performing umbilical cord processing with the delivered fetus placed on the auxiliary plate 5 pulled out in front of the seat plate 3 during sitting delivery, the length of the umbilical cord varies depending on each fetus. By adjusting the height of the auxiliary plate 5 in the directions of arrows d and d' according to the height of the auxiliary plate 5, each fetus can be supported by the auxiliary plate 5 at the optimal height for each fetus, which can be used for delivery assistance, umbilical cord treatment, etc. can be done safely and smoothly.

また、この分娩台は、仰臥分娩時や患者を仰
臥姿勢で安静に寝かせる時には、第1B図に示
すように、2枚の補助板5,6を座板3の下か
ら座板3の前方にスライド台7によつて矢印c
方向に同時に引出した後、両補助板5,6を上
方である矢印d方向に同時に上昇させて、両補
助板5,6を座板3とほぼ面一の高さで直列状
に配置する。そして、背板4を矢印b′方向に水
平に倒せば仰臥姿勢のための水平ベツドとな
る。
In addition, this delivery table has two auxiliary plates 5 and 6 placed under the seat plate 3 and in front of the seat plate 3, as shown in FIG. arrow c by slide base 7
After pulling out simultaneously in the direction, both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously raised upward in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are arranged in series at a height substantially flush with the seat plate 3. Then, by horizontally tilting the back plate 4 in the direction of arrow b', it becomes a horizontal bed for supine posture.

なお、この分娩台の非使用時には、背板4を
第1B図に示すように水平に倒し、2枚の補助
板5,6を第1B図に1点鎖線で示すように座
板3の下に矢印c′方向に格納すれば、分娩台全
体をコンパクトに折り畳むことができる。
When this delivery table is not in use, the back plate 4 is laid down horizontally as shown in Figure 1B, and the two auxiliary plates 5 and 6 are placed under the seat plate 3 as shown by the dashed line in Figure 1B. By storing it in the direction of arrow c', the entire delivery table can be folded into a compact size.

また、この分娩台は、例えば座位分娩中に患
者が貧血を起こしたような緊急時に、背板4を
第1C図に1点鎖線で示す仰角状態から実線で
示す俯角状態まで矢印b′方向に1段モーシヨン
で倒すだけで、座板3を第1C図に1点鎖線で
示す水平状態から背板4と同一角度の仰角状態
に背板4と一体に矢印a方向に回転させること
ができる。
In addition, in the case of an emergency such as when a patient develops anemia during sitting delivery, this delivery table can move the back plate 4 in the direction of arrow b' from the elevation angle shown by the dashed line in Fig. 1C to the depression angle state shown by the solid line. By simply tilting the seat plate 3 in a single motion, the seat plate 3 can be rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a from a horizontal state shown by a dashed line in FIG. 1C to an elevated state having the same angle as the back plate 4.

そして、この分娩台は、座板3及び背板4の
矢印a,a′方向及び矢印b,b′方向の角度調整
や2枚の補助板5,6の引出しや格納のコント
ロールをフツトスイツチ(図示せず)によつて
行うものである。
This delivery table is equipped with a foot switch (Fig. (not shown).

G2 次に、第2A図〜第4C図によつて、補助
板引出し機構11について説明する。
G2 Next, the auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained with reference to FIGS. 2A to 4C.

まず、この補助板引出し機構11の構成を説
明すれば、昇降台2のスライド台ベース12上
にスライド台7が水平に配置され、スライド台
7に水平に取付けられた一対のガイド軸13が
スライド台ベース12上に回転自在に取付けら
れた複数のガイド輪14によつて案内されて、
スライド台7が水平方向である矢印c,c′方向
に第1駆動手段である後述するスライド台駆動
機構によつて駆動されるように構成されてい
る。スライド台7上にはそのスライド方向(矢
印c,c′方向)に前後して配置された2枚の補
助板5,6をそれぞれ矢印d,d′方向に昇降可
能に支持させた2つのパンタグラフ機構16
a,16bが設けられている。
First, to explain the structure of this auxiliary plate pull-out mechanism 11, a slide table 7 is arranged horizontally on a slide table base 12 of an elevating table 2, and a pair of guide shafts 13 horizontally attached to the slide table 7 slide. Guided by a plurality of guide wheels 14 rotatably mounted on the table base 12,
The slide table 7 is configured to be driven horizontally in the directions of arrows c and c' by a slide table drive mechanism, which will be described later, which is a first driving means. Two pantographs are supported on the slide table 7 by supporting two auxiliary plates 5 and 6, which are arranged back and forth in the slide direction (arrows c and c' directions) so as to be movable up and down in the arrows d and d' directions, respectively. Mechanism 16
a, 16b are provided.

そして、両パンタグラフ機構16a,16b
はそれぞれ一対のリンク17a,17b及び1
8a,18bの中央部をピン19a,19bに
よつてX形に連結した左右一対のX形リンクで
構成されている。そして、両X形リンクの一方
のリンク17a,17bの上端と他方のリンク
18a,18bの下端がピン20a,20b及
び21a,21bによつて両補助板5,6の下
面に固着された突起22a,22bとスライド
台7とにそれぞれ回転自在に取付けられ、ま
た、一方のリンク17a,17bの下端と他方
のリンク18a,18bの上端に回転自在に取
付けられたガイドローラ23a,23b及び2
4a,24bが両補助板5,6の下面とスライ
ド台7とにそれぞれ固着されたガイドレール2
5a,25b及び26a,26bに沿つてそれ
ぞれ矢印c,c′方向に移動自在に構成されてい
る。
And both pantograph mechanisms 16a, 16b
are a pair of links 17a, 17b and 1, respectively.
It is composed of a pair of left and right X-shaped links in which the center portions of 8a and 18b are connected in an X-shape by pins 19a and 19b. The upper end of one link 17a, 17b of both X-shaped links and the lower end of the other link 18a, 18b are fixed to the lower surface of both auxiliary plates 5, 6 by pins 20a, 20b and 21a, 21b. , 22b and the slide base 7, respectively, and guide rollers 23a, 23b and 2 are rotatably attached to the lower ends of one link 17a, 17b and the upper end of the other link 18a, 18b.
4a and 24b are the guide rails 2 fixed to the lower surfaces of both auxiliary plates 5 and 6 and the slide base 7, respectively.
5a, 25b and 26a, 26b so as to be movable in the directions of arrows c and c', respectively.

そして、両パンタグラフ機構16a,16b
の被駆動部27a,27bが左右一対のガイド
レール25a間と25b間とに配置され、これ
ら両被駆動部27a,27bの左右両側がガイ
ドローラ23a,23bのローラ軸28a,2
8bとガイドレール25a,25bに沿つて矢
印c,c′方向の移動自在に構成されたもう1つ
のガイドローラ29a,29bのローラ軸30
a,30bとに支持されている。
And both pantograph mechanisms 16a, 16b
Driven parts 27a, 27b are arranged between a pair of left and right guide rails 25a and 25b, and both left and right sides of these driven parts 27a, 27b are connected to roller shafts 28a, 2 of guide rollers 23a, 23b.
8b and the roller shafts 30 of the other guide rollers 29a, 29b, which are configured to be movable in the directions of arrows c and c' along the guide rails 25a, 25b.
a, 30b.

そして、第2駆動手段である油圧シリンダ3
2のシリンダ32aの基部がブラケツト33に
よつてスライド台7に固着され、ピストンロツ
ド32bの先端がピン34によつて一方のパン
タグラフ機構26aの被駆動部27aに固着さ
れたブラケツト35に連結されている。
A hydraulic cylinder 3 which is a second driving means
The base of the second cylinder 32a is fixed to the slide base 7 by a bracket 33, and the tip of the piston rod 32b is connected by a pin 34 to a bracket 35 fixed to the driven part 27a of the one pantograph mechanism 26a. .

そして、他方のパンタグラフ機構26bの被
駆動部27bに回動支点37を中心に矢印e,
e′方向に回転自在に取付けられた回転アームか
らなる連結手段38が設けられ、この連結手段
38の先端に設けられた溝状の係止部39が一
方のパンタグラフ機構16aの被駆動部27a
に設けられたピン状の係合部40に対して矢印
e,e′方向から係止及び離脱可能に構成されて
いる、そして、スライド台7のスライド方向
(矢印c,c′方向)の途中にほぼ山形のカム状
突起で構成された連結解除手段41が固着され
ていて、連結手段38の側面に回転自在に取付
けられたローラからなる接触手段42が連結解
除手段41に接触可能に構成されている。
Then, the arrow e,
A connecting means 38 consisting of a rotary arm rotatably attached in the e' direction is provided, and a groove-shaped locking portion 39 provided at the tip of the connecting means 38 is connected to the driven portion 27a of one pantograph mechanism 16a.
It is configured so that it can be engaged with and detached from a pin-shaped engaging portion 40 provided in the direction of arrows e and e', and in the middle of the sliding direction of the slide base 7 (direction of arrows c and c'). A connection release means 41 consisting of a substantially chevron-shaped cam-shaped protrusion is fixed to the connection means 38, and a contact means 42 consisting of a roller rotatably attached to the side surface of the connection means 38 is configured to be able to come into contact with the connection release means 41. ing.

次に、この補助板引出し機構11の動作を説
明する。
Next, the operation of this auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained.

まず、第4A図は、両補助板5,6の格納状
態を示しており、油圧シリンダ32のピストン
ロツド32bが第3図で矢印c′方向に引込まれ
ることによつて、両パンタグラフ機構16a,
16bの両被駆動部27a,27bが連結手段
38によつて連結された状態で同時に矢印c′方
向に移動され、両パンタグラフ機構16a,1
6bが矢印d′方向に折り畳まれている。そし
て、この状態で、スライド台7が後述するスラ
イド台駆動機構によつて矢印c′方向に引込まれ
て、両補助板5,6が座板3の下に格納されて
いる。
First, FIG. 4A shows the retracted state of both the auxiliary plates 5 and 6, and when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is retracted in the direction of arrow c' in FIG.
Both driven parts 27a, 27b of pantograph mechanism 16b are simultaneously moved in the direction of arrow c' while being connected by connecting means 38, and both pantograph mechanisms 16a, 1
6b is folded in the direction of arrow d'. In this state, the slide table 7 is retracted in the direction of arrow c' by a slide table drive mechanism to be described later, and both the auxiliary plates 5 and 6 are stored under the seat plate 3.

次に、第4B図は、1枚の補助板5のみを座
板3の前方に引出した状態を示している。
Next, FIG. 4B shows a state in which only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3.

この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向にほぼ1/2ストローク分だけスライドさせ
て、1枚の補助板5のみを1点鎖線で示すよう
に座板3の前方に引出した位置で停止させる。
この時、第2A図に示すように、連結手段38
の接触手段42が連結解除手段41上に乗り上
げて、連結手段38が回動支点37を中心に矢
印e方向に回動されて、係止部39が係合部4
0の上方に離脱されて、他方のパンタグラフ機
構16bの被駆動部27bが一方のパンタグラ
フ機構16aの被駆動部27aに対して連結解
除されて分離される。そこで、油圧シリンダ3
2のピストンロツド32bを第3図で矢印c方
向に押出すと、一方のパンタグラフ機構16a
の被駆動部27aが矢印c方向に移動され、こ
のパンタグラフ機構16aが矢印d方向に伸び
て、1枚の補助板5のみが実線で示すように矢
印d方向に押上げられる。従つて、油圧シリン
ダ32のピストンロツド32bを第3図で矢印
c,c′方向に移動制御することによつて、一方
のパンタグラフ機構16aを矢印d,d′方向に
伸縮動作させて、1枚の補助板5を座板3に対
して矢印d,d′方向に高さ調整することができ
る。
In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
direction by about 1/2 stroke, and stop at a position where only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3 as shown by the one-dot chain line.
At this time, as shown in FIG. 2A, the connecting means 38
The contact means 42 rides on the connection release means 41, and the connection means 38 is rotated in the direction of arrow e about the rotation fulcrum 37, and the locking part 39 is connected to the engagement part 4.
0, the driven portion 27b of the other pantograph mechanism 16b is disconnected from and separated from the driven portion 27a of the one pantograph mechanism 16a. Therefore, hydraulic cylinder 3
When the two piston rods 32b are pushed out in the direction of the arrow c in FIG.
The driven portion 27a is moved in the direction of arrow c, this pantograph mechanism 16a is extended in the direction of arrow d, and only one auxiliary plate 5 is pushed up in the direction of arrow d, as shown by the solid line. Therefore, by controlling the movement of the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 in the directions of arrows c and c' in FIG. The height of the auxiliary plate 5 relative to the seat plate 3 can be adjusted in the directions of arrows d and d'.

次に、第4C図は、2枚の補助板5,6を同
時に座板3の前方に引出した状態を示してい
る。
Next, FIG. 4C shows a state in which the two auxiliary plates 5 and 6 are simultaneously pulled out in front of the seat plate 3.

この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向に全ストローク分だけスライドさせて、2
枚の補助板5,6を座板3の前方に引出す。こ
の際、スライド台7のスライド途中で、連結手
段38の接触手段42が連結解除手段41上に
乗り上げて、連結手段38が一度第2B図で矢
印e方向に回動されるが、スライド台7の矢印
c方向へのスライドによつて、接触手段42が
連結解除手段41上を矢印c方向に乗り越える
ために、連結手段38は第2B図で矢印e′方向
に自重で回動復帰する。そして、スライド台7
が全ストローク分矢印c方向にスライドされた
状態では、第2B図に示すように、連結手段3
8の係止部39が被駆動部27aの係合部40
に係合されて、両パンタグラフ機構16a,1
6bの両被駆動部27a,27bは連結手段3
8によつて連結された状態を維持している。そ
こで、油圧シリンダ32のピストンロツド32
bを第3図で矢印c方向に押出すと、両パンタ
グラフ機構16a,16bの両被駆動部27
a,27bが連結手段38によつて連結された
状態で同時に矢印c方向に移動され、両パンタ
グラフ機構16a,16bが矢印d方向に伸び
て、両補助板5,6が矢印d方向に同時に押上
げられる。これによつて両補助板5,6を実線
で示すように座板3の前方で座板3とほぼ面一
の高さで直列状に配置させることができる。
In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
Slide the entire stroke in the direction of 2.
The two auxiliary plates 5 and 6 are pulled out in front of the seat plate 3. At this time, in the middle of sliding the slide base 7, the contact means 42 of the coupling means 38 rides on the coupling release means 41, and the coupling means 38 is once rotated in the direction of arrow e in FIG. 2B, but the slide base 7 By sliding in the direction of the arrow c, the contact means 42 passes over the connection release means 41 in the direction of the arrow c, so that the connection means 38 is rotated back by its own weight in the direction of the arrow e' in FIG. 2B. And slide stand 7
When the connecting means 3 is slid in the direction of arrow c by the entire stroke, as shown in FIG. 2B, the connecting means 3
The locking part 39 of 8 is the engaging part 40 of the driven part 27a.
, both pantograph mechanisms 16a, 1
Both driven parts 27a and 27b of 6b are connected to the connecting means 3.
8 remains connected. Therefore, the piston rod 32 of the hydraulic cylinder 32
When b is pushed in the direction of arrow c in FIG. 3, both driven parts 27 of both pantograph mechanisms 16a and 16b
a, 27b are simultaneously moved in the direction of arrow c while being connected by the connecting means 38, both pantograph mechanisms 16a, 16b are extended in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously pushed in the direction of arrow d. It can be raised. As a result, both auxiliary plates 5 and 6 can be arranged in series in front of the seat plate 3 at a height substantially flush with the seat plate 3, as shown by solid lines.

G3 次に、第5図によつて、スライド台駆動機
構44について説明する。
G3 Next, the slide table drive mechanism 44 will be explained with reference to FIG.

このスライド台駆動機構44は、スライド台
ベース12上に固定された固定ラツク45と、
スライド台7に複数のブラケツト46によつて
固着されたスライドラツク47と、これら両ラ
ツク45,47間で転動されるピニオン48と
によつて構成されたラツク・ピニオン機構49
と、ピニオン48を転動させる駆動手段である
油圧シリンダ50とによつて構成されている。
なお、この油圧シリンダ50は前記補助板引出
し機構11においてスライド台7を駆動する第
1駆動手段でもある。そして、油圧シリンダ5
0のシリンダ50aが複数のブラケツト51に
よつてスライド台ベース12上に固着され、ピ
ストンロツド50bの先端に取付けられたホル
ダ52にピニオン48がピニオン軸53によつ
て回転自在に取付けられている。
This slide table drive mechanism 44 includes a fixing rack 45 fixed on the slide table base 12,
A rack and pinion mechanism 49 constituted by a slide rack 47 fixed to the slide base 7 by a plurality of brackets 46 and a pinion 48 that rolls between these racks 45 and 47.
and a hydraulic cylinder 50 which is a driving means for rolling the pinion 48.
Note that this hydraulic cylinder 50 also serves as a first driving means for driving the slide table 7 in the auxiliary plate drawing mechanism 11. And hydraulic cylinder 5
A cylinder 50a of 0 is fixed on the slide base 12 by a plurality of brackets 51, and a pinion 48 is rotatably attached by a pinion shaft 53 to a holder 52 attached to the tip of a piston rod 50b.

このスライド台駆動機構44によれば、油圧
シリンダ50のピストンロツド50bを矢印c
方向に押出すと、ラツク・ピニオン機構49の
ピニオン48が固定ラツク45上で矢印f方向
に自転されつつ矢印c方向に移動され、そのピ
ニオン48によつてスライドラツク47及びそ
れと一体のスライド台7がピニオン48の矢印
c方向への駆動速度(ピストンロツド50bの
押出し速度)の倍の速度で矢印c方向に移動さ
れる。従つて、ピストンロツド50bの矢印c
方向への押出し及び矢印c′方向への引込みによ
つて、スライド台7によつて2枚の補助板5,
6を座板3の下から座板3の前方に矢印c方向
に素早く引出し及び矢印c′方向に素早く引戻す
ことができる。そして、ラツク・ピニオン機構
49は、ピニオン48の駆動距離の倍の距離だ
けスライドラツク47を矢印c,c′方向にスラ
イドさせることができるので、スライド台7の
スライドストロークの1/2の長さの油圧シリン
ダ50を使用できる。
According to this slide table drive mechanism 44, the piston rod 50b of the hydraulic cylinder 50 is moved by the arrow c.
When pushed in the direction, the pinion 48 of the rack and pinion mechanism 49 is rotated on the fixed rack 45 in the direction of the arrow f and moved in the direction of the arrow c, and the pinion 48 moves the slide rack 47 and the slide base 7 integrated therewith. is moved in the direction of arrow c at a speed twice the driving speed of pinion 48 in the direction of arrow c (the pushing speed of piston rod 50b). Therefore, the arrow c of the piston rod 50b
By pushing in the direction of the arrow c' and pulling in the direction of the arrow c', the two auxiliary plates 5,
6 can be quickly pulled out from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3 in the direction of arrow c and quickly pulled back in the direction of arrow c'. Since the rack and pinion mechanism 49 can slide the slide rack 47 in the directions of arrows c and c' by a distance twice the driving distance of the pinion 48, the length is 1/2 of the slide stroke of the slide base 7. hydraulic cylinder 50 can be used.

G4 次に、第6A図及び第6B図によつて、座
板及び背板駆動機構55について説明する。
G4 Next, the seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained with reference to FIGS. 6A and 6B.

まず、この座板及び背板駆動機構55の構成
を説明すれば、スライド台ベース12上に固着
されているスタンド56上にブラケツト57を
固着し、座板3の後端下面及び背板4の下端背
面に固着された一対の回転アーム58,59を
ブラケツト57に支持された回動支点60に回
転自在に取付けて座板3及び背板4を回動支点
60を中心に上下方向である矢印a,a′方向及
び前後方向である矢印b,b′方向に回転可能に
構成している。
First, the structure of the seat plate and back plate driving mechanism 55 will be explained. A bracket 57 is fixed on a stand 56 fixed on the slide base 12, and a bracket 57 is fixed on the stand 56 fixed on the slide base 12. A pair of rotating arms 58 and 59 fixed to the lower back surface are rotatably attached to a pivot point 60 supported by a bracket 57, and the seat plate 3 and back plate 4 are moved in the vertical direction with the pivot point 60 as the center. It is configured to be rotatable in directions a, a' and arrows b, b', which are front and rear directions.

そして、座板3を上方である矢印a方向の一
方向にのみ回転駆動する第1流体圧シリンダを
構成する油圧シリンダ61が単動式油圧シリン
ダに構成されている。即ち、この油圧シリンダ
61はシリンダ61aがピン62によつてスタ
ンド61に連結され、ピストンロツド61bの
先端がほぼL字状の回転アーム58の先端58
aにピン63によつて連結されている。そし
て、シリンダ61a内のピストン61cの一側
方に設けられた1つの油圧室61dに1つの油
圧出入口61eから油圧が供給及び排出される
ように構成されている。
The hydraulic cylinder 61, which constitutes a first hydraulic cylinder that rotates the seat plate 3 only in one direction upward, that is, in the direction of arrow a, is configured as a single-acting hydraulic cylinder. That is, in this hydraulic cylinder 61, the cylinder 61a is connected to the stand 61 by a pin 62, and the tip of the piston rod 61b is connected to the tip 58 of the substantially L-shaped rotating arm 58.
a by a pin 63. The hydraulic pressure is supplied to and discharged from one hydraulic port 61e to one hydraulic chamber 61d provided on one side of the piston 61c in the cylinder 61a.

また、背板4を前方及び後方である矢印b,
b′方向の両方向に回転駆動する第2流体圧シリ
ンダを構成する油圧シリンダ68が複動式油圧
シリンダに構成されている。即ち、この油圧シ
リンダ68はシリンダ68aがピン69によつ
てスタンド56に連結され、ピストンロツド6
8bの先端にピン70によつて一端が連結され
た中間リンク71の他端が背板4の下端背面に
固着された回転ブラケツト72の先端にピン7
3によつて連結されている。なお、ピン70の
外周に回転自在に取付けられたガイドローラ7
4がスタンド56に固着された上下一対のガイ
ドレール75間で案内されて矢印c,c′方向に
移動されるように構成されている。そして、シ
リンダ68a内のピストン68cの両側に設け
られた一対の油圧室68d,68eに2つの油
圧出入口68f,68gから油圧が交互に供給
及び排出されるように構成されている。
In addition, the back plate 4 is indicated by arrows b, which are the front and rear directions.
The hydraulic cylinder 68 constituting the second fluid pressure cylinder that is rotationally driven in both directions b' is configured as a double-acting hydraulic cylinder. That is, this hydraulic cylinder 68 has a cylinder 68a connected to the stand 56 by a pin 69, and a piston rod 6
The other end of the intermediate link 71 has one end connected to the tip of the intermediate link 8b by a pin 70, and the other end of the intermediate link 71 has the pin 7 connected to the tip of a rotary bracket 72 fixed to the lower rear surface of the back plate 4.
Connected by 3. Note that the guide roller 7 is rotatably attached to the outer periphery of the pin 70.
4 is guided between a pair of upper and lower guide rails 75 fixed to the stand 56 and moved in the directions of arrows c and c'. The hydraulic pressure is alternately supplied and discharged from two hydraulic pressure ports 68f and 68g to a pair of hydraulic chambers 68d and 68e provided on both sides of a piston 68c in the cylinder 68a.

次に、この座板及び背板駆動機構55の動作
を説明する。
Next, the operation of this seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained.

まず、第6B図に示すように、油圧シリンダ
61の油圧室61dに油圧出入口61eから油
圧を供給して、ピストン61cを介してピスト
ンロツド61dを矢印c方向に押出すと、回転
アーム58を介して座板3が回動支点60を中
心に矢印a方向に押上げられる。そして、第6
A図に示すように油圧シリンダ61の油圧室6
1d内の油圧を油圧出入口61eから排出する
と、座板3が自重及び患者の重量によつて回動
支点60を中心に矢印a′方向に下降される。
First, as shown in FIG. 6B, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 61d of the hydraulic cylinder 61 from the hydraulic inlet/outlet 61e and the piston rod 61d is pushed out in the direction of the arrow c through the piston 61c, the piston rod 61d is pushed out through the rotary arm 58. The seat plate 3 is pushed up in the direction of arrow a around the pivot point 60. And the sixth
As shown in Figure A, the hydraulic chamber 6 of the hydraulic cylinder 61
When the hydraulic pressure within 1d is discharged from the hydraulic inlet/outlet 61e, the seat plate 3 is lowered in the direction of the arrow a' around the pivot point 60 by its own weight and the weight of the patient.

次に、第6A図に示すように、油圧シリンダ
68の一方の油圧室68dに一方の油圧出入口
68fから油圧を供給して、ピストン68cを
介してピストンロツド68bを矢印c′方向に押
出すと、中間リンク71及び回転ブラケツト7
2を介して背板4が回動支点60を中心に矢印
b方向に回転される。そして、第6B図に示す
ように、油圧シリンダ68の他方の油圧室68
eに他方の油圧出入口68gから油圧を供給す
ると、背板4が回動支点60を中心に矢印b′方
向に回転される。
Next, as shown in FIG. 6A, hydraulic pressure is supplied to one hydraulic chamber 68d of the hydraulic cylinder 68 from one hydraulic inlet/outlet 68f, and the piston rod 68b is pushed out in the direction of arrow c' via the piston 68c. Intermediate link 71 and rotating bracket 7
2, the back plate 4 is rotated in the direction of arrow b about the rotation fulcrum 60. Then, as shown in FIG. 6B, the other hydraulic chamber 68 of the hydraulic cylinder 68
When hydraulic pressure is supplied to e from the other hydraulic inlet/outlet 68g, the back plate 4 is rotated about the pivot point 60 in the direction of arrow b'.

次に、座位分娩中に、患者を座位姿勢から仰
臥姿勢の俯角状態に姿勢変更する際には、第6
B図に示すように、油圧シリンダ68で背板4
を回動支点60を中心に後方である矢印b′方向
に回転駆動して、第6A図の仰角状態から第6
B図の俯角状態に一気に倒すだけの1段モーシ
ヨンを行う。するとこの際、背板4が座板3と
ほぼ面一状態(水平状態)になつた時点から、
回転アーム59の先端59aが座板3の下面7
6に矢印b′方向から当接してその座板3を背板
4と一体に上方である矢印a方向に素早く回転
される。その際、座板3と一体に矢印a方向に
回転される回転アーム58が、単動式油圧シリ
ンダ61のピストンロツド68b及びピストン
61cを油圧室61dから矢印c方向に逃がす
方向に引張るだけであるから、その油圧シリン
ダ61によつて何等拘束されることなく、座板
3を回転アーム59によつて背板4と一体に矢
印a方向にスムーズに回転することができる。
そして、回転アーム59によつて、背板4と座
板3とは常にほぼ面一状態に一体に連結された
状態で矢印b方向と矢印a方向とに回転される
ことになり、背板4が座板3の仰角以上の俯角
に不測に倒れることは皆無である。
Next, during sitting delivery, when changing the patient's position from sitting to supine depression, the 6th
As shown in Figure B, the hydraulic cylinder 68
is rotated rearward in the direction of arrow b' about the rotational fulcrum 60, and from the elevation angle state shown in FIG. 6A to the sixth
Perform a one-step motion to bring the robot down at once to the depression angle shown in Figure B. Then, at this time, from the time when the back plate 4 becomes almost flush with the seat plate 3 (horizontal state),
The tip 59a of the rotating arm 59 is located on the lower surface 7 of the seat plate 3.
6 from the direction of arrow b', the seat plate 3 and the back plate 4 are quickly rotated upward in the direction of arrow a. At this time, the rotary arm 58, which is rotated together with the seat plate 3 in the direction of arrow a, simply pulls the piston rod 68b and piston 61c of the single-acting hydraulic cylinder 61 in the direction of arrow c to release them from the hydraulic chamber 61d. The seat plate 3 can be smoothly rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a by the rotary arm 59 without being restricted in any way by the hydraulic cylinder 61.
The rotation arm 59 rotates the back plate 4 and the seat plate 3 in the direction of arrow b and the direction of arrow a while always integrally connecting the back plate 4 and the seat plate 3 in a substantially flush state. There is no possibility that the seat plate 3 will unexpectedly fall over at an angle of depression greater than the elevation angle of the seat plate 3.

なおここでは、背板4の矢印b′方向への回転
により、背板4側に固着した回転アーム59で
座板3を矢印a方向に回転させるように構成し
たが、背板4の矢印b′方向への回転時に、その
背板4と座板3とがほぼ面一状態になつた時点
で、背板4を座板3側に固着されている回転ア
ーム58に当接させ、その後の背板4の引き続
きの矢印b′方向への回転により、背板4で回転
アーム58を介して座板3を矢印a方向に回転
させるように構成しても良い。
Here, the rotation of the back plate 4 in the direction of the arrow b' causes the seat plate 3 to be rotated in the direction of the arrow a by the rotating arm 59 fixed to the back plate 4 side. When the back plate 4 and the seat plate 3 become almost flush during rotation in the ' direction, the back plate 4 is brought into contact with the rotating arm 58 fixed to the seat plate 3 side, and the subsequent The configuration may be such that the continued rotation of the back plate 4 in the direction of arrow b' causes the back plate 4 to rotate the seat plate 3 in the direction of arrow a via the rotating arm 58.

G5 次に、第7図及び第8図によつて背板スラ
イド機構78について説明する。
G5 Next, the back plate sliding mechanism 78 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

この背板スライド機構78は、第7図に示す
ように、前記座板及び背板駆動機構55におけ
る前記回転アーム59及び回転ブラケツト72
が回動フレーム79の下端背面に固着され、前
記油圧シリンダ68によつて回転ブラケツト7
2が駆動されることによつて回動フレーム79
が回転アーム59の下端の前記回動支点79を
中心に前後方向である矢印b,b′方向に回転駆
動されるように構成されている。そして、背板
4がその背面に沿つて設けられた凹所80によ
つて回動フレーム79の前面に嵌合され、この
背板4が回動フレーム79の前面に沿つて上下
方向である矢印g,g′方向にスライド可能に取
付けられている。
This back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG.
is fixed to the rear surface of the lower end of the rotating frame 79, and the rotating bracket 7
2 is driven, the rotating frame 79
is configured to be rotationally driven in the directions of arrows b and b', which are the front and rear directions, about the rotation fulcrum 79 at the lower end of the rotation arm 59. The back plate 4 is fitted to the front surface of the rotating frame 79 by a recess 80 provided along the back surface of the back plate 4, and the back plate 4 is fitted in the vertical direction along the front surface of the rotating frame 79. It is attached so that it can slide in the g and g' directions.

この際、第8図に示すように、回動フレーム
79の左右一対の支柱79aの前面側に設けら
れた左右一対のガイドレール81と、背板4の
凹所80の背面80aに固着された背板フレー
ム82の背面に設けられた左右一対のガイドレ
ール83との間に左右一対のローラベアリング
84が介在されている。また、背板フレーム8
2の背面に固着された左右一対のほぼL字状の
ガイドフレーム85が左右一対の支柱79aの
2面に接着等にて固着された合成樹脂製の滑性
シート86に対向されている。従つて、背板4
は回動フレーム79に対してローラベアリング
84や滑性シート86によつて矢印g,g′方向
に極めて円滑にスライドすることができ、この
背板4は自重によつて回動フレーム79に対す
る下方側である矢印g′方向にスライド付勢され
ている。
At this time, as shown in FIG. A pair of left and right roller bearings 84 are interposed between a pair of left and right guide rails 83 provided on the back surface of the back plate frame 82. In addition, the back plate frame 8
A pair of substantially L-shaped guide frames 85 on the left and right fixed to the back surface of the frame 2 are opposed to a synthetic resin slippery sheet 86 fixed on two sides of the pair of left and right columns 79a by adhesive or the like. Therefore, the back plate 4
can slide extremely smoothly in the directions of arrows g and g' with respect to the rotating frame 79 by the roller bearings 84 and the slippery sheet 86, and this back plate 4 can slide downwardly relative to the rotating frame 79 due to its own weight. It is urged to slide in the direction of arrow g', which is the side.

この背板スライド機構78によれば、第7図
に示すように、前記油圧シリンダ68によつて
回動フレーム79を矢印b,b′方向に回転駆動
して、その回動フレーム79と一緒に背板4の
矢印b,b′方向の角度調整を行う。その際、背
板4が自重によつて回動フレーム79の下方側
である矢印g′方向に常時スライド付勢されてい
るので、その背板4の下端前面のコーナ4aを
座板3の後端上面のコーナ3a上に常時当接さ
せた状態で、背板4の矢印b,b′方向の角度調
整を行える。即ち、回動フレーム79を矢印b
方向に回転されてその回動フレーム79の下端
79bが座板3のコーナ3aに近づく時には、
背板4は回動フレーム79に対して矢印g方向
にスライドし、回動フレーム79が矢印b′方向
に回転されてその回動フレーム79の下端79
bが座板3のコーナ3aから遠ざかる時には、
背板4が回動フレーム79に対して矢印g′方向
にスライドすることになる。従つて、背板4の
コーナ4aを座板3のコーナ3aに対して接近
又は離間させるようなことなく、両コーナ4
a,3aを常時1箇所で当接させたままの状態
で背板4の矢印b,b′方向の角度調整を行え
る。これにより、背板4を矢印b方向に起こす
際に、背板4のコーナ4aが座板3のコーナ3
aに対して矢印c方向に接近して、これらのコ
ーナ4a,3aで患者の臀部を不測に挾み込ん
だり、背板4のコーナ4aで患者の臀部を矢印
c方向に押出すような不都合を全く発生しな
い。
According to this back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG. Adjust the angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b'. At this time, since the back plate 4 is constantly urged to slide in the direction of arrow g', which is the downward side of the rotating frame 79, due to its own weight, the front corner 4a of the lower end of the back plate 4 is moved behind the seat plate 3. The angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b' can be adjusted while it is in constant contact with the corner 3a of the upper end surface. That is, the rotation frame 79 is
When the lower end 79b of the rotating frame 79 approaches the corner 3a of the seat plate 3,
The back plate 4 slides in the direction of arrow g with respect to the rotating frame 79, and the rotating frame 79 is rotated in the direction of arrow b', and the lower end 79 of the rotating frame 79 is rotated in the direction of arrow b'.
When b moves away from the corner 3a of the seat plate 3,
The back plate 4 slides in the direction of arrow g' with respect to the rotating frame 79. Therefore, the corner 4a of the back plate 4 is not brought closer to or separated from the corner 3a of the seat plate 3, and both corners 4a
The angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b' can be adjusted while a and 3a are always kept in contact at one location. As a result, when the back plate 4 is raised in the direction of arrow b, the corner 4a of the back plate 4 is aligned with the corner 3 of the seat plate 3.
Inconveniences such as approaching a in the direction of arrow c and accidentally pinching the patient's buttocks at these corners 4a and 3a, or pushing the patient's buttocks in the direction of arrow c at the corner 4a of the back plate 4. does not occur at all.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明
は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて、各種の有効な変更が可能で
ある。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば上記実施例では、第1、第2駆動手段と
して油圧シリンダを用いたが、エアシリンダ等で
あつても良い。
For example, in the above embodiment, hydraulic cylinders are used as the first and second driving means, but air cylinders or the like may also be used.

また本発明は、分娩台に限定されることなく、
検診台、手術台等の各種医療用の医療台に広く適
用可能である。
Furthermore, the present invention is not limited to delivery beds, but
It can be widely applied to various medical tables such as examination tables and operating tables.

H 発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、
次に記載する効果を奏する。
H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above,
This produces the following effects.

2枚の第1及び第2補助板を座板の下方及び/
又はその後方に格納し、背板の角度調整によつ
て、患者に最適な座位姿勢をとらせることができ
る。また、2枚の第1及び第2補助板を座板の下
方及び/又はその後方から同時に引出して座板の
前方に座板とほぼ面一の高さで直列に配置させる
と共に、背板を水平にすれば、患者に仰臥姿勢を
とらせることができる。
Place the two first and second auxiliary boards below the seat board and/or
Alternatively, by storing the seat behind it and adjusting the angle of the back plate, the patient can take an optimal sitting posture. In addition, the two first and second auxiliary plates are simultaneously pulled out from below and/or behind the seat plate and arranged in series in front of the seat plate at approximately flush height with the seat plate, and the back plate is When placed horizontally, the patient can be placed in a supine position.

それでいて、1枚の第1補助板のみを座板の下
方及び/又はその後方から座板の前方に引出して
から座板に対する高さの調整を行うことが可能で
あるので、例えば、座位分娩時に、娩出された胎
児を第1補助板上に乗せた状態で臍帯処置を行う
際、各胎児によつて長さがまちまちである臍の緒
の長さに合せて第1補助板の高さを調整するよう
にして、各胎児をその都度最適な高さで第1補助
板によつて支持することができ、分娩介助や臍帯
処置等を安全かつスムーズに行うことができる。
However, since it is possible to adjust the height relative to the seat plate after pulling out only one first auxiliary plate from below and/or behind the seat plate to the front of the seat plate, for example, when giving birth in a seated position, When performing umbilical cord treatment with the delivered fetus placed on the first auxiliary plate, the height of the first auxiliary plate is adjusted to match the length of the umbilical cord, which varies depending on each fetus. In this way, each fetus can be supported by the first auxiliary plate at the optimal height each time, and delivery assistance, umbilical cord treatment, etc. can be performed safely and smoothly.

しかも、スライド台のスライド途中において、
連結解除手段によつて連結手段による2つの第1
及び第2パンタグラフ機構の被駆動部間の連結を
解除させ得るようにした簡単な構成によつて、1
枚の第1補助板のみの高さ調整と、2枚の第1及
び第2補助板の同時の高さ調整とを1つの第2駆
動手段で選択的に行うことができるようにしたの
で、2枚の第1及び第2補助板をそれぞれ高さ調
整するために2つの駆動手段を用いる場合に比べ
て、構成の簡素化、軽量化を計ることができる。
そして、分娩台や検診台のように座板全体の高さ
を調整する医療台では、上記軽量化によつてその
座板全体の高さ調整も容易になる。
Moreover, in the middle of sliding the slide base,
The two firsts by the coupling means by the coupling means
and a simple configuration that allows the connection between the driven parts of the second pantograph mechanism to be released;
Since the height adjustment of only the two first auxiliary plates and the simultaneous height adjustment of the two first and second auxiliary plates can be performed selectively using one second driving means, Compared to the case where two driving means are used to adjust the heights of the two first and second auxiliary plates, the structure can be simplified and the weight can be reduced.
Furthermore, in medical tables such as delivery tables and medical examination tables where the height of the entire seat board is adjustable, the above-mentioned weight reduction makes it easier to adjust the height of the entire seat board.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、第1A図〜第1C図は分娩台全体の構成及び
動作を説明する側面図、第2A図及び第2B図は
補助板引出し機構の構成及び動作を説明する第3
図の−矢視での側面図、第3図は補助板引出
し機構の平面図、第4A図〜第4C図は補助板の
引出し動作を説明する概略側面図、第5図はスラ
イド台駆動機構の構成及び動作を説明する側面
図、第6A図及び第6B図は座板及び背板駆動機
構の構成及び動作を説明する一部切欠き側面図、
第7図は背板スライド機構の構成及び動作を説明
する一部切欠き側面図、第8図は第7図の−
矢視での拡大断面図である。 なお図面に用いた符号において、3……座板、
4……背板、5,6……補助板、7……スライド
台、16a,16b……パンタグラフ機構、27
a,27b……被駆動部、32……油圧シリンダ
(第2駆動手段)、38……連結手段、41……連
結解除手段、50……油圧シリンダ(第1駆動手
段)である。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIGS. 1A to 1C are side views explaining the structure and operation of the entire delivery table, and FIGS. 2A and 2B are side views of the auxiliary plate pull-out mechanism. The third part explains the configuration and operation.
Figure 3 is a plan view of the auxiliary plate pull-out mechanism, Figures 4A to 4C are schematic side views illustrating the auxiliary plate pull-out operation, and Figure 5 is the slide platform drive mechanism. 6A and 6B are partially cutaway side views illustrating the configuration and operation of the seat plate and back plate drive mechanism,
Fig. 7 is a partially cutaway side view illustrating the configuration and operation of the back plate sliding mechanism, and Fig. 8 is the - of Fig. 7.
It is an enlarged cross-sectional view in the direction of arrows. In addition, in the symbols used in the drawings, 3...seat plate,
4... Back plate, 5, 6... Auxiliary plate, 7... Slide stand, 16a, 16b... Pantograph mechanism, 27
a, 27b... Driven part, 32... Hydraulic cylinder (second drive means), 38... Connection means, 41... Connection release means, 50... Hydraulic cylinder (first drive means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 座板と、この座板に対して角度調整可能な背
板とを有する医療台において、 上記座板の下方及び/又はその後方に格納され
る第1及び第2補助板と、 上記座板の下方及び/又はその後方とこの座板
の前方との間でスライドされるスライド台と、 このスライド台を駆動する第1駆動手段と、 上記スライド台上にそのスライド方向における
前方及び後方に相前後して設けられ上記第1及び
第2補助板をそれぞれ昇降可能に支持する第1及
び第2パンタグラフ機構と、 これら第1及び第2パンタグラフ機構の被駆動
部間を連結解除可能に連結させる連結手段と、 上記第1パンタグラフ機構の被駆動部を駆動す
るために上記スライド台に設けられた第2駆動手
段と、 上記連結手段による上記第1及び第2パンタグ
ラフ機構の被駆動部間の連結を解除させる連結解
除手段とを具備し、 上記スライド台が途中まで前方にスライドして
上記第1補助板が上記座板の前方に引出され上記
第2補助板が未だ上記座板の下方及び/又はその
後方に格納されている時には、上記連結解除手段
が上記連結手段による上記第1及び第2パンタグ
ラフ機構の被駆動部間の連結を解除させており、 上記スライド台がさらに前方にスライドして上
記第1及び第2補助板がともに上記座板の前方に
引出された時には、上記連結手段による上記第1
及び第2パンタグラフ機構の被駆動部間を連結さ
せるように構成したことを特徴とする医療台。
[Claims] 1. A medical table having a seat plate and a back plate whose angle can be adjusted with respect to the seat plate, wherein first and second auxiliaries are stored below and/or behind the seat plate. a board; a slide base slidable between the bottom and/or rear of the seat board and the front of the seat board; a first driving means for driving the slide base; and a first driving means for driving the slide base; first and second pantograph mechanisms that are provided in succession at the front and rear of the device and support the first and second auxiliary plates in a vertically movable manner, respectively; and a connection between the driven parts of the first and second pantograph mechanisms. a connecting means for releasably connecting the first and second pantograph mechanisms; a second driving means provided on the slide base for driving the driven portion of the first pantograph mechanism; and a second driving means for driving the first and second pantograph mechanisms by the connecting means. a connection release means for releasing the connection between the driving parts, the slide base slides halfway forward, the first auxiliary plate is pulled out in front of the seat plate, and the second auxiliary plate is still on the seat. When stored below and/or behind the plate, the connection release means releases the connection between the driven parts of the first and second pantograph mechanisms by the connection means, and the slide base further When the first and second auxiliary plates are both pulled out in front of the seat plate by sliding forward, the first
and a medical table configured to connect the driven parts of the second pantograph mechanism.
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