JPH0349506B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349506B2 JPH0349506B2 JP1042049A JP4204989A JPH0349506B2 JP H0349506 B2 JPH0349506 B2 JP H0349506B2 JP 1042049 A JP1042049 A JP 1042049A JP 4204989 A JP4204989 A JP 4204989A JP H0349506 B2 JPH0349506 B2 JP H0349506B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat plate
- plate
- arrow
- slide
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 53
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 210000003954 umbilical cord Anatomy 0.000 description 3
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 2
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 208000007502 anemia Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.
A 産業上の利用分野
B 発明の概要
C 従来の技術
D 発明が解決しようとする課題
E 課題を解決するための手段
F 作用
G 実施例
G1 分娩台全体の説明(第1A図〜第1C図)
G2 補助板引出し機構の説明(第2A図〜第4
C図)
G3 スライド台駆動機構の説明(第5図)
G4 座板及び背板駆動機構の説明(第6A図及
び第6B図)
G5 背板スライド機構の説明(第7図及び第8
図)
H 発明の効果
A 産業上の利用分野
本発明は、分娩台や検診台等のように、患者に
座位姿勢等をとらせて、分娩や検診等を行うため
の各種医療用の医療台に関するものである。A. Field of industrial application B. Outline of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G. 1. Description of the entire delivery table (Figures 1A to 1C ) Explanation of the G 2 auxiliary plate drawer mechanism (Figures 2A to 4)
(Figure C) G 3 Explanation of the slide platform drive mechanism (Figure 5) G 4 Explanation of the seat plate and back plate drive mechanism (Figures 6A and 6B) G 5 Explanation of the back plate slide mechanism (Figures 7 and 6) 8
Figure) H Effect of the Invention A Industrial Field of Application The present invention is applicable to various medical tables for childbirth, medical examinations, etc., such as delivery tables and medical examination tables, with the patient in a sitting position. It is related to.
B 発明の概要
本発明は、座板と、該座板に対して角度調整可
能な背板とを有する医療台において、上記座板下
に格納される補助板を座板下から座板前方に引出
すのに、ラツク・ピニオン機構を用いることによ
り、補助板を素早く引出すことができるようにし
たものである。B. Summary of the Invention The present invention provides a medical table having a seat plate and a back plate whose angle is adjustable with respect to the seat plate, in which an auxiliary plate stored under the seat plate is moved from below the seat plate to the front of the seat plate. By using a rack and pinion mechanism for pulling out, the auxiliary plate can be pulled out quickly.
C 従来の技術
従来の分娩台に、座板と、座板に対して角度調
整可能な背板と、座板下に格納される補助台とを
有し、座位分娩時には、補助台を座板下に格納す
ると共に、背板の角度調整によつて患者に最適な
座位姿勢をとらせるようにし、仰臥分娩時には、
補助台を座板前方に引出して、背板、座板及び補
助台を水平面一状に設定するようにしたものがあ
る。C. Prior Art A conventional delivery table has a seat plate, a back plate whose angle can be adjusted with respect to the seat plate, and an auxiliary table stored under the seat plate. In addition to retracting the seat to the bottom, the angle of the back plate can be adjusted to allow the patient to take the optimal sitting position.
There is one in which the auxiliary stand is pulled out in front of the seat plate so that the back plate, the seat plate, and the auxiliary stand are set in one horizontal plane.
D 発明が解決しようとする課題
しかし、この従来の分娩台は、補助板のスライ
ドと同ストロークの長い油圧シリンダを用いて補
助台を低速で座板前方に引出していたために、緊
急時に問題があつた。D Problems to be Solved by the Invention However, this conventional delivery table uses a hydraulic cylinder with a long stroke that is the same as the slide of the auxiliary plate to pull the auxiliary table forward at low speed, which causes problems in emergencies. Ta.
即ち、この種分娩台は、通常非使用時には補助
台を座板下に格納して、分娩台全体をコンパクト
に折り畳んで置くものである。しかし、真夜中等
における緊急入院患者等に対しては、補助台を座
板前方に引出して、患者を仰臥姿勢で安静に寝か
せて医師の到着を待つ等の手段をとる必要があ
る。 That is, in this type of delivery table, when not in use, the auxiliary table is usually stored under the seat plate, and the whole delivery table is folded up compactly. However, in the case of an emergency patient admitted in the middle of the night, etc., it is necessary to take measures such as pulling out the auxiliary table to the front of the seat, placing the patient in a supine position, and waiting for the arrival of the doctor.
このような緊急時には、補助台を座板前方にで
きるだけ素早く引出す必要があるが、従来は、補
助台を低速でしかも引出さないと言う問題点があ
つた。 In such an emergency, it is necessary to pull out the auxiliary platform in front of the seat board as quickly as possible, but in the past, there was a problem in that the auxiliary platform had to be pulled out at a slow speed.
また従来は、補助台のスライドと同ストローク
の長い油圧シリンダを用いる必要があつて、その
油圧シリンダの取付けスペースに問題があつた。 Furthermore, in the past, it was necessary to use a hydraulic cylinder with a long stroke equal to that of the slide of the auxiliary table, and there was a problem in the mounting space for the hydraulic cylinder.
本発明は、補助板を座板下から座板前方に素早
く引出すことができる医療台を提供することを目
的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medical table from which an auxiliary plate can be quickly pulled out from below the seat plate toward the front of the seat plate.
E 課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明の医療台
は、座板下に格納される補助板と、該補助板を上
記座板下から座板前方へ引出すスライド台と、ス
ライド台ベースに設けられた固定ラツク、上記ス
ライド台に設けられたスライドラツク及びこれら
固定ラツクとスライドラツクとの間で転動される
ピニオンからなるラツク・ピニオン機構と、上記
ピニオンを転動させる駆動手段とを具備させたも
のである。E Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the medical table of the present invention includes an auxiliary plate stored under the seat plate, and a slide table for pulling out the auxiliary plate from below the seat plate to the front of the seat plate. and a rack and pinion mechanism consisting of a fixed rack provided on the slide base, a slide rack provided on the slide base, and a pinion that is rolled between these fixed racks and the slide rack, and a rack and pinion mechanism that rotates the pinion. It is equipped with a driving means for causing the
F 作用
上記のように構成された医療台は、駆動手段に
よるピニオンの駆動速度の倍の速度でスライドラ
ツクをスライドさせることができるラツク・ピニ
オン機構によつて、補助板を座板下から座板前方
に素早く引出すことができる。しかも、駆動手段
によるピニオンの駆動距離の倍の距離だけスライ
ドラツクをスライドさせることができるので、駆
動手段を油圧シリンダ等で構成した場合には、そ
の油圧シリンダの長さをスライド台のスライドス
トロークの1/2に縮小させることができる。F. Effect The medical table constructed as described above uses a rack and pinion mechanism that allows the slide rack to slide at twice the driving speed of the pinion by the drive means, and moves the auxiliary plate from below the seat plate to the seat plate. It can be pulled forward quickly. Moreover, since the slide rack can be slid by a distance twice the driving distance of the pinion by the driving means, if the driving means is composed of a hydraulic cylinder or the like, the length of the hydraulic cylinder is equal to the sliding stroke of the slide base. It can be reduced to 1/2.
G 実施例
以下、本発明を分娩台に適用した一実施例を図
面を参照して説明する。G Example Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a delivery table will be described with reference to the drawings.
G1 まず、第1A図〜第1C図によつて、分娩
台全体について説明する。 G1 First, the entire delivery table will be explained with reference to FIGS. 1A to 1C.
この分娩台は、基台1の上部に昇降台2を設
け、昇降台2の上部に座板3、背板4及び2枚
の補助板5,6を設けている。そして、基台1
の上部で昇降台2が昇降台駆動機構(図示せ
ず)によつて垂直に昇降調整されることによつ
て、座板3、背板4及び2枚の補助板5,6の
全体が高さ調整されるように構成されている。
また、座板3及び背板4は後述する座板及び背
板駆動機構によつてそれぞれ上下方向である矢
印a,a′方向及び前後方向である矢印b,b′方
向に角度調整可能に構成されている。また、2
枚の補助板5,6は後述するスライド台7を有
する補助板引出し機構によつて第1B図に1点
鎖線で示した座板3の下の格納位置から第1A
図及び第1B図に実線で示した座板3の前方の
引出し位置に選択的に引出すことができるよう
に構成されている。なお、座板3の両側及び両
側下方位置には左右一対のハンドル8及びステ
ツプ(又は膝受)9等が設けられている。 This delivery table is provided with an elevating table 2 on the upper part of a base 1, and a seat plate 3, a back plate 4, and two auxiliary plates 5, 6 on the upper part of the elevating table 2. And base 1
The height of the entire seat plate 3, back plate 4, and two auxiliary plates 5 and 6 is increased by vertically adjusting the lifting platform 2 at the top of the platform by a lifting platform drive mechanism (not shown). is configured to be adjusted.
In addition, the seat plate 3 and back plate 4 are configured so that their angles can be adjusted in the vertical direction, arrows a, a', and the front-rear direction, arrows b, b', respectively, by a seat plate and back plate drive mechanism, which will be described later. has been done. Also, 2
The auxiliary plates 5 and 6 are moved from the storage position under the seat plate 3 shown by the dashed line in FIG.
It is constructed so that it can be selectively pulled out to the front pull-out position of the seat plate 3, which is shown by solid lines in the drawings and FIG. 1B. A pair of left and right handles 8, steps (or knee rests) 9, etc. are provided on both sides of the seat plate 3 and at lower positions on both sides.
この分娩台は、座板分娩時には、第1A図に
示すように、背板4の前後方向である矢印b,
b′方向の角度調整によつて、患者に最適な座板
姿勢をとらせる。そして、一方の補助板5のみ
を座板3の下から座板3の前方にスライド台7
によつて矢印c方向に引出し、他方の補助板6
は座板3の下に格納したままで、その引出した
一方の補助板5のみを座板3に対する上下方向
である矢印d,d′方向に高さ調整することがで
きる。従つて、座位分娩時に、娩出された胎児
を座板3の前方に引出した補助板5上に乗せた
状態で臍帯処理を行う際、各胎児によつて長さ
がまちまちである臍の緒の長さに合せて補助板
5の矢印d,d′方向の高さを調整するようにし
て、各胎児をその都度最適な高さで補助板5に
よつて支持することができ、分娩介助や臍帯処
置等を安全かつスムーズに行うことができる。 When this delivery table is used for childbirth, as shown in FIG. 1A, arrows b and
By adjusting the angle in the b′ direction, the patient can take the optimal sitting posture. Then, slide only one auxiliary plate 5 from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3.
pull it out in the direction of arrow c, and remove the other auxiliary plate 6.
The height of only one of the auxiliary plates 5 that is pulled out can be adjusted in the directions of arrows d and d', which are the vertical directions relative to the seat plate 3, while the auxiliary plate 5 remains stored under the seat plate 3. Therefore, when performing umbilical cord processing with the delivered fetus placed on the auxiliary plate 5 pulled out in front of the seat plate 3 during a sitting delivery, the length of the umbilical cord varies depending on each fetus. By adjusting the height of the auxiliary plate 5 in the directions of arrows d and d' according to the height of the auxiliary plate 5, each fetus can be supported by the auxiliary plate 5 at the optimal height for each fetus, allowing for delivery assistance and umbilical cord treatment. etc. can be done safely and smoothly.
また、この分娩台は、仰臥分娩時や患者を仰
臥姿勢で安静に寝かせる時には、第1B図に示
すように、2枚の補助板5,6を座板3の下か
ら座板3の前方にスライド台7によつて矢印c
方向に同時に引出した後、両補助板5,6を上
方である矢印d方向に同時に上昇させて、両補
助板5,6を座板3とほぼ面一の高さで直列状
に配置する。そして、背板4を矢印b′方向に水
平に倒せば仰臥姿勢のための水平ベツトとな
る。 In addition, this delivery table has two auxiliary plates 5 and 6 placed under the seat plate 3 and in front of the seat plate 3, as shown in FIG. arrow c by slide base 7
After pulling out simultaneously in the direction, both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously raised upward in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are arranged in series at a height substantially flush with the seat plate 3. If the back plate 4 is horizontally tilted in the direction of arrow b', it becomes a horizontal bed for supine posture.
なお、この分娩台の非使用時には、背板4を
第1B図に示すように水平に倒し、2枚の補助
板5,6を第1B図に1点鎖線で示すように座
板3の下に矢印c′方向に格納すれば、分娩台全
体をコンパクトに折り畳むことができる。 When this delivery table is not in use, the back plate 4 is laid down horizontally as shown in Figure 1B, and the two auxiliary plates 5 and 6 are placed under the seat plate 3 as shown by the dashed line in Figure 1B. By storing it in the direction of arrow c', the entire delivery table can be folded into a compact size.
また、この分娩台は、例えば座位分娩中に患
者が貧血を起こしたような緊急時に、背板4を
第1C図に1点鎖線で示す仰角状態から実線で
示す俯角状態まで矢印b′方向に1段モーシヨン
で倒すだけで、座板3を第1C図に1点鎖線で
示す水平状態から背板4と同一角度の仰角状態
に背板4と一体に矢印a方向に回転させること
ができる。 In addition, in the case of an emergency such as when a patient develops anemia during sitting delivery, this delivery table can move the back plate 4 in the direction of arrow b' from the elevation angle shown by the dashed line in Fig. 1C to the depression angle state shown by the solid line. By simply tilting the seat plate 3 in a single motion, the seat plate 3 can be rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a from a horizontal state shown by a dashed line in FIG. 1C to an elevated state having the same angle as the back plate 4.
そして、この分娩台は、座板3及び背板4の
矢印a,a′方向及び矢印b,b′方向の角度調整
や2枚の補助板5,6の引出しや格納のコント
ロールをフツトスイツチ(図示せず)によつて
行うものである。 This delivery table is equipped with a foot switch (Fig. (not shown).
G2 次に、第2A図〜第4C図によつて、補助
板引出し機構11について説明する。 G2 Next, the auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained with reference to FIGS. 2A to 4C.
まず、この補助板引出し機構11の構成を説
明すれば、昇降台2のスライド台ベース12上
にスライド台7が水平に配置され、スライド台
7に水平に取付けられた一対のガイド軸13が
スライド台ベース12上に回転自在に取付けら
れた複数のガイド輪14によつて案内されて、
スライド台7が水平方向である矢印c,c′方向
に第1駆動手段である後述するスライド台駆動
機構によつて駆動されるように構成されてい
る。スライド台7上にはそのスライド方向(矢
印c,c′方向)に前後して配置された2枚の補
助板5,6をそれぞれ矢印d,d′方向に昇降可
能に支持させた2つのパンタグラフ機構16
a,16bが設けられている。 First, to explain the structure of this auxiliary plate pull-out mechanism 11, a slide table 7 is arranged horizontally on a slide table base 12 of an elevating table 2, and a pair of guide shafts 13 horizontally attached to the slide table 7 slide. Guided by a plurality of guide wheels 14 rotatably mounted on the table base 12,
The slide table 7 is configured to be driven horizontally in the directions of arrows c and c' by a slide table drive mechanism, which will be described later, which is a first driving means. Two pantographs are supported on the slide table 7 by supporting two auxiliary plates 5 and 6, which are arranged back and forth in the slide direction (arrows c and c' directions) so as to be movable up and down in the arrows d and d' directions, respectively. Mechanism 16
a, 16b are provided.
そして、両パンタグラフ機構16a,16b
はそれぞれ一対のリンク17a,17b及び1
8a,18bの中央部をピン19a,19bに
よつてX形に連結した左右一対のX形リンクで
構成されている。そして、両X形リンクの一方
のリンク17a,17bの上端と他方のリンク
18a,18bの下端がピン20a,20b及
び21a,21bによつて両補助板5,6の下
面に固着された突起22a,22bとスライド
台7とにそれぞれ回転自在に取付けられ、ま
た、一方のリンク17a,17bの下端と他方
のリンク18a,18bの上端に回転自在に取
付けられたガイドローラ23a,23b及び2
4a,24bが両補助板5,6の下面とスライ
ド台7とにそれぞれ固着されたガイドレール2
5a,25b及び26a,26bに沿つてそれ
ぞれ矢印c,c′方向に移動自在に構成されてい
る。 And both pantograph mechanisms 16a, 16b
are a pair of links 17a, 17b and 1, respectively.
It is composed of a pair of left and right X-shaped links in which the center portions of 8a and 18b are connected in an X-shape by pins 19a and 19b. The upper end of one link 17a, 17b of both X-shaped links and the lower end of the other link 18a, 18b are fixed to the lower surface of both auxiliary plates 5, 6 by pins 20a, 20b and 21a, 21b. , 22b and the slide base 7, respectively, and guide rollers 23a, 23b and 2 are rotatably attached to the lower ends of one link 17a, 17b and the upper end of the other link 18a, 18b.
4a and 24b are the guide rails 2 fixed to the lower surfaces of both auxiliary plates 5 and 6 and the slide base 7, respectively.
5a, 25b and 26a, 26b so as to be movable in the directions of arrows c and c', respectively.
そして、両パンタグラフ機構16a,16b
の被駆動部27a,27bが左右一対のガイド
レール25a間と25b間とに配置され、これ
ら両被駆動部27a,27bの左右両側がガイ
ドローラ23a,23bのローラ軸28a,2
8bとガイドレール25a,25bに沿つて矢
印c,c′方向の移動自在に構成されたもう一つ
のガイドローラ29a,29bのローラ軸30
a,30bとに支持されている。 And both pantograph mechanisms 16a, 16b
Driven parts 27a, 27b are arranged between a pair of left and right guide rails 25a and 25b, and both left and right sides of these driven parts 27a, 27b are connected to roller shafts 28a, 2 of guide rollers 23a, 23b.
8b and the roller shafts 30 of the other guide rollers 29a and 29b, which are configured to be movable in the directions of arrows c and c' along the guide rails 25a and 25b.
a, 30b.
そして、第2駆動手段である油圧シリンダ3
2のシリンダ32aの基部がブラケツト33に
よつてスライド台7に固着され、ピストンロツ
ド32bの先端がピン34によつて一方のパン
タグラフ機構26aの被駆動部27aに固着さ
れたブラケツト35に連結されている。 A hydraulic cylinder 3 which is a second driving means
The base of the second cylinder 32a is fixed to the slide base 7 by a bracket 33, and the tip of the piston rod 32b is connected by a pin 34 to a bracket 35 fixed to the driven part 27a of the one pantograph mechanism 26a. .
そして、他方のパンタグラフ機構26bの被
駆動部27bに回動支点37を中心に矢印e,
e′方向に回転自在に取付けられた回転アームか
らなる連結手段38が設けられ、この連結手段
38の先端に設けられた溝状の係止部39が一
方のパンタグラフ機構16aの被駆動部27a
に設けられたピン状の係合部40に対して矢印
e,e′方向から係止及び離脱可能に構成されて
いる。そして。スライド台7のスライド方向
(矢印c,c′方向)の途中にほぼ山形のカム状
突起で構成された分離手段41が固着されてい
て、連結手段38の側面に回転自在に取付けら
れたローラからなる接触手段42が分離手段4
1に接触可能に構成されている。 Then, the arrow e,
A connecting means 38 consisting of a rotary arm rotatably attached in the e' direction is provided, and a groove-shaped locking portion 39 provided at the tip of the connecting means 38 is connected to the driven portion 27a of one pantograph mechanism 16a.
It is configured such that it can be engaged with and disengaged from a pin-shaped engagement portion 40 provided in the directions of arrows e and e'. and. A separation means 41 consisting of a substantially chevron-shaped cam-like protrusion is fixed in the middle of the sliding direction (arrow c, c' direction) of the slide table 7, and a separation means 41 is fixed to the slide table 7 in the sliding direction (arrow c, c' direction). The contact means 42 is the separation means 4.
1 so that it can be contacted.
次に、この補助板引出し機構11の動作を説
明する。 Next, the operation of this auxiliary plate pull-out mechanism 11 will be explained.
まず、第4A図は、両補助板5,6の格納状
態を示しており、油圧シリンダ32のピストン
ロツド32bが第3図で矢印c′方向に引込まれ
ることによつて、両パンタグラフ機構16a,
16bの両被駆動部27a,27bが連結手段
38によつて連結された状態で同時に矢印c′方
向に移動され、両パンタグラフ機構16a,1
6bが矢印d′方向に折り畳まれている。そし
て、この状態で、スライド台7が後述するスラ
イド台駆動機構によつて矢印c′方向に引込まれ
て、両補助板5,6が座板3の下に格納されて
いる。 First, FIG. 4A shows the retracted state of both the auxiliary plates 5 and 6, and when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is retracted in the direction of arrow c' in FIG.
Both driven parts 27a, 27b of pantograph mechanism 16b are simultaneously moved in the direction of arrow c' while being connected by connecting means 38, and both pantograph mechanisms 16a, 1
6b is folded in the direction of arrow d'. In this state, the slide table 7 is retracted in the direction of arrow c' by a slide table drive mechanism to be described later, and both the auxiliary plates 5 and 6 are stored under the seat plate 3.
次に、第4B図は、1枚の補助板5のみを座
板3の前方に引出した状態を示している。 Next, FIG. 4B shows a state in which only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3.
この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向にほぼ1/2ストローク分だけスライドさせ
て、1枚の補助板5のみを1点鎖線で示すよう
に座板3の前方に引出した位置で停止させる。
この時、第2A図に示すように、連結手段38
の接触手段42が分離手段41上に乗り上げ
て、連結手段38が回動支点37を中心に矢印
e方向に回動されて、係止部39が係合部40
の上方に離脱されて、他方のパンタグラフ機構
16bの被駆動部27bが一方のパンタグラフ
機構16aの被駆動部27aに対して分離され
る。そこで、油圧シリンダ32のピストンロツ
ド32bを第3図で矢印c方向に押出すと、一
方のパンタグラフ機構16aの被駆動部27a
が矢印c方向に移動され、このパンタグラフ機
構16aが矢印d方向に伸びて、1枚の補助板
5のみが実線で示すように矢印d方向に押上げ
られる。従つて、油圧シリンダ32のピストン
ロツド32aを第3図で矢印c,c′方向に移動
制御することによつて、一方のパンタグラフ機
構16aを矢印d,d′方向に伸縮動作させて、
1枚の補助板5を座板3に対して矢印d,d′方
向に高さ調整することができる。 In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
direction by about 1/2 stroke, and stop at a position where only one auxiliary plate 5 is pulled out in front of the seat plate 3 as shown by the one-dot chain line.
At this time, as shown in FIG. 2A, the connecting means 38
The contacting means 42 rides on the separating means 41, the connecting means 38 is rotated in the direction of arrow e about the rotational fulcrum 37, and the locking part 39 is connected to the engaging part 40.
The driven portion 27b of the other pantograph mechanism 16b is separated from the driven portion 27a of the one pantograph mechanism 16a. Therefore, when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is pushed out in the direction of the arrow c in FIG.
is moved in the direction of arrow c, this pantograph mechanism 16a extends in the direction of arrow d, and only one auxiliary plate 5 is pushed up in the direction of arrow d, as shown by the solid line. Therefore, by controlling the movement of the piston rod 32a of the hydraulic cylinder 32 in the directions of arrows c and c' in FIG. 3, one pantograph mechanism 16a is extended and contracted in the directions of arrows d and d'.
The height of one auxiliary plate 5 relative to the seat plate 3 can be adjusted in the directions of arrows d and d'.
次に、第4C図は、2枚の補助板5,6を同
時に座板3の前方に引出した状態を示してい
る。 Next, FIG. 4C shows a state in which the two auxiliary plates 5 and 6 are simultaneously pulled out in front of the seat plate 3.
この場合は、後述するスライド台駆動機構に
よつて、スライド台7を座板3の下から矢印c
方向に全ストローク分スライドさせて、2枚の
補助板5,6を座板3の前方に引出す。この
際、スライド台7のスライド途中で、連結手段
38の接触手段42が分離手段41上に乗り上
げて、連結手段38が一度第2B図で矢印e方
向に回動されるが、スライド台7の矢印c方向
へのスライドによつて、接触手段42が分離手
段41上を矢印c方向に乗り越えるために、連
結手段38は第2B図で矢印e′方向に自重で回
動復帰する。そして、スライド台7が全ストロ
ーク分矢印c方向にスライドされた状態では、
第2B図に示すように、連結手段38の係止部
39が被駆動部27aの係合部40に係合され
て、両パンタグラフ機構16a,16bの両被
駆動部27a,27bは連結手段38によつて
連結された状態を維持している。そこで、油圧
シリンダ32のピストンロツド32bを第3図
で矢印c方向に押出すと、両パンタグラフ機構
16a,16bの両被駆動部27a,27bが
連結手段38によつて連結された状態で同時に
矢印c方向に移動され、両パンタグラフ機構1
6a,16bが矢印d方向に伸びて、両補助板
5,6が矢印d方向に同時に押上げられる。こ
れによつて両補助板5,6を実線で示すように
座板3の前方で座板3とほぼ面一の高さで直列
状に配置させることができる。 In this case, the slide table 7 is moved from the bottom of the seat plate 3 by the arrow c by the slide table drive mechanism described later.
direction by the entire stroke, and pull out the two auxiliary plates 5 and 6 in front of the seat plate 3. At this time, the contact means 42 of the coupling means 38 rides on the separation means 41 while the slide table 7 is sliding, and the coupling means 38 is once rotated in the direction of arrow e in FIG. 2B. By sliding in the direction of the arrow c, the contact means 42 passes over the separation means 41 in the direction of the arrow c, so that the connecting means 38 is rotated back by its own weight in the direction of the arrow e' in FIG. 2B. Then, when the slide base 7 is slid in the direction of arrow c by the entire stroke,
As shown in FIG. 2B, the locking part 39 of the connecting means 38 is engaged with the engaging part 40 of the driven part 27a, and both driven parts 27a, 27b of both pantograph mechanisms 16a, 16b are connected to the connecting means 38. It remains connected by. Therefore, when the piston rod 32b of the hydraulic cylinder 32 is pushed out in the direction of the arrow c in FIG. direction, both pantograph mechanisms 1
6a, 16b extend in the direction of arrow d, and both auxiliary plates 5, 6 are simultaneously pushed up in the direction of arrow d. As a result, both auxiliary plates 5 and 6 can be arranged in series in front of the seat plate 3 at a height substantially flush with the seat plate 3, as shown by solid lines.
G3 次に、第5図によつて、スライド台駆動機
構44について説明する。 G3 Next, the slide table drive mechanism 44 will be explained with reference to FIG.
このスライド台駆動機構44は、スライド台
ベース12上に固定された固定ラツク45と、
スライド台7に複数のブラケツト46によつて
固着されたスライドラツク47と、これら両ラ
ツク45,47間で転動されるピニオン48と
によつて構成されたラツク・ピニオン機構49
と、ピニオン48を転動させる駆動手段である
油圧シリンダ50とによつて構成されている。
なお、この油圧シリンダ50は前記補助板引出
し機構11においてスライド台7を駆動する第
1駆動手段でもある。そして、油圧シリンダ5
0のシリンダ50aが複数のブラケツト51に
よつてスライド台ベース12上に固着され、ピ
ストンロツド50bの先端に取付けられたホル
ダ52にピニオン48がピニオン軸53によつ
て回転自在に取付けられている。 This slide table drive mechanism 44 includes a fixing rack 45 fixed on the slide table base 12,
A rack and pinion mechanism 49 constituted by a slide rack 47 fixed to the slide base 7 by a plurality of brackets 46 and a pinion 48 that rolls between these racks 45 and 47.
and a hydraulic cylinder 50 which is a driving means for rolling the pinion 48.
Note that this hydraulic cylinder 50 also serves as a first driving means for driving the slide table 7 in the auxiliary plate drawing mechanism 11. And hydraulic cylinder 5
A cylinder 50a of 0 is fixed on the slide base 12 by a plurality of brackets 51, and a pinion 48 is rotatably attached by a pinion shaft 53 to a holder 52 attached to the tip of a piston rod 50b.
このスライド台駆動機構44によれば、油圧
シリンダ50のピストンロツド50bを矢印c
方向に押出すと、ラツク・ピニオン機構49の
ピニオン48が固定ラツク45上で矢印f方向
に自転されつつ矢印c方向に移動され、そのピ
ニオン48によつてスライドラツク47及びそ
れと一体のスライド台7がピニオン48の矢印
c方向への駆動速度(ピストンロツド50bの
押出し速度)の倍の速度で矢印c方向に移動さ
れる。従つて、ピストンロツド50bの矢印c
方向への押出し及び矢印c′方向への引込みによ
つて、スライド台7によつて2枚の補助板5,
6を座板3の下から座板3の前方に矢印c方向
に素早く引出し及び矢印c′方向に素早く引戻す
ことができる。そして、ラツク・ピニオン機構
49は、ピニオン48の駆動距離の倍の距離だ
けスライドラツク47を矢印c,c′方向にスラ
イドさせることができるので、スライド台7の
スライドストロークの1/2の長さの油圧シリン
ダ50を使用できる。 According to this slide table drive mechanism 44, the piston rod 50b of the hydraulic cylinder 50 is moved by the arrow c.
When pushed in the direction, the pinion 48 of the rack and pinion mechanism 49 is rotated on the fixed rack 45 in the direction of the arrow f and moved in the direction of the arrow c, and the pinion 48 moves the slide rack 47 and the slide base 7 integrated therewith. is moved in the direction of arrow c at a speed twice the driving speed of pinion 48 in the direction of arrow c (the pushing speed of piston rod 50b). Therefore, the arrow c of the piston rod 50b
By pushing in the direction of the arrow c' and pulling in the direction of the arrow c', the two auxiliary plates 5,
6 can be quickly pulled out from below the seat plate 3 to the front of the seat plate 3 in the direction of arrow c and quickly pulled back in the direction of arrow c'. Since the rack and pinion mechanism 49 can slide the slide rack 47 in the directions of arrows c and c' by a distance twice the driving distance of the pinion 48, the length is 1/2 of the slide stroke of the slide base 7. hydraulic cylinder 50 can be used.
G4 次に、第6A図及び第6B図によつて、座
板及び背板駆動機構55について説明する。 G4 Next, the seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained with reference to FIGS. 6A and 6B.
まず、この座板及び背板駆動機構55の構成
を説明すれば、スライド台ベース12上に固着
されているスタンド56上にブラケツト57を
固着し、座板3の後端下面及び背板4の下端背
面に固着された一対の回転アーム58,59を
ブラケツト57に支持された回動支点60に回
転自在に取付けて座板3及び背板4を回動支点
60を中心に上下方向である矢印a,a′方向及
び前後方向である矢印b,b′方向に回転可能に
構成している。 First, the structure of the seat plate and back plate driving mechanism 55 will be explained. A bracket 57 is fixed on a stand 56 fixed on the slide base 12, and a bracket 57 is fixed on the stand 56 fixed on the slide base 12. A pair of rotating arms 58 and 59 fixed to the lower back surface are rotatably attached to a pivot point 60 supported by a bracket 57, and the seat plate 3 and back plate 4 are moved in the vertical direction with the pivot point 60 as the center. It is configured to be rotatable in directions a, a' and arrows b, b', which are front and rear directions.
そして、座板3を上方である矢印a方向の一
方向にのみ回転駆動する第1流体圧シリンダを
構成する油圧シリンダ61が単動式油圧シリン
ダに構成されている。即ち、この油圧シリンダ
61はシリンダ61aがピン62によつてスタ
ンド61に連結され、ピストンロツド61bの
先端がほぼL字状の回転アーム58の先端58
aにピン63によつて連結されている。そし
て、シリンダ61a内のピストン61cの一側
方に設けられた1つの油圧室61dに1つの油
圧出入口61eから油圧が供給及び排出される
ように構成されている。 The hydraulic cylinder 61, which constitutes a first hydraulic cylinder that rotates the seat plate 3 only in one direction upward, that is, in the direction of arrow a, is configured as a single-acting hydraulic cylinder. That is, in this hydraulic cylinder 61, the cylinder 61a is connected to the stand 61 by a pin 62, and the tip of the piston rod 61b is connected to the tip 58 of the substantially L-shaped rotating arm 58.
a by a pin 63. The hydraulic pressure is supplied to and discharged from one hydraulic port 61e to one hydraulic chamber 61d provided on one side of the piston 61c in the cylinder 61a.
また、背板4を前方及び後方である矢印b,
b′方向の両方向に回転駆動する第2流体圧シリ
ンダを構成する油圧シリンダ68が復動式油圧
シリンダに構成されている。即ち、この油圧シ
リンダ68はシリンダ63aがピン69によつ
てスタンド56に連結され、ピストンロツド6
8bの先端にピン70によつて一端が連結され
た中間リンク71の他端が背板4の下端背面に
固着された回転ブラケツト72の先端にピン7
3によつて連結されている。なお、ピン70の
外周に回転自在に取付けられたガイドローラ7
4がスタンド56に固着された上下一対のガイ
ドレール75間で案内されて矢印c,c′方向に
移動されるように構成されている。そして、シ
リンダ68a内のピストン68cの両側に設け
られた一対の油圧室68d,68eに2つの油
圧出入口68f,68gから油圧が交互に供給
及び排出されるように構成されている。 In addition, the back plate 4 is indicated by arrows b, which are the front and rear directions.
The hydraulic cylinder 68 constituting the second hydraulic cylinder that is rotatably driven in both directions b' is configured as a double-acting hydraulic cylinder. That is, in this hydraulic cylinder 68, the cylinder 63a is connected to the stand 56 by a pin 69, and the piston rod 6
The other end of the intermediate link 71 has one end connected to the tip of the intermediate link 8b by a pin 70, and the other end of the intermediate link 71 has the pin 7 connected to the tip of a rotary bracket 72 fixed to the lower rear surface of the back plate 4.
Connected by 3. Note that the guide roller 7 is rotatably attached to the outer periphery of the pin 70.
4 is guided between a pair of upper and lower guide rails 75 fixed to the stand 56 and moved in the directions of arrows c and c'. The hydraulic pressure is alternately supplied and discharged from two hydraulic pressure ports 68f and 68g to a pair of hydraulic chambers 68d and 68e provided on both sides of a piston 68c in the cylinder 68a.
次に、この座板及び背板駆動機構55の動作
を説明する。 Next, the operation of this seat plate and back plate drive mechanism 55 will be explained.
まず、第6B図に示すように、油圧シリンダ
61の油圧室61dに油圧出入口61eから油
圧を供給して、ピストン61cを介してピスト
ンロツド61dを矢印c方向に押出すと、回転
アーム58を介して座板3が回動支点60を中
心に矢印a方向に押上げられる。そして、第6
A図に示すように油圧シリンダ61の油圧室6
1d内の油圧を油圧出入口61eから排出する
と、座板3が自重及び患者の重量によつて回動
支点60を中心に矢印a′方向に下降される。 First, as shown in FIG. 6B, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 61d of the hydraulic cylinder 61 from the hydraulic inlet/outlet 61e and the piston rod 61d is pushed out in the direction of the arrow c through the piston 61c, the piston rod 61d is pushed out through the rotary arm 58. The seat plate 3 is pushed up in the direction of arrow a around the pivot point 60. And the sixth
As shown in Figure A, the hydraulic chamber 6 of the hydraulic cylinder 61
When the hydraulic pressure within 1d is discharged from the hydraulic inlet/outlet 61e, the seat plate 3 is lowered in the direction of the arrow a' around the pivot point 60 by its own weight and the weight of the patient.
次に、第6A図に示すように、油圧シリンダ
68の一方の油圧室68dに一方の油圧出入口
68fから油圧を供給して、ピストン68cを
介してピストンロツド68bを矢印c′方向に押
出すと、中間リンク71及び回転ブラケツト7
2を介して背板4が回動支点60を中心に矢印
b方向に回転される。そして、第6B図に示す
ように、油圧シリンダ68の他方の油圧室68
eに他方の油圧出入口68gから油圧を供給す
ると、背板4が回動支点60を中心に矢印b′方
向に回転される。 Next, as shown in FIG. 6A, hydraulic pressure is supplied to one hydraulic chamber 68d of the hydraulic cylinder 68 from one hydraulic inlet/outlet 68f, and the piston rod 68b is pushed out in the direction of arrow c' via the piston 68c. Intermediate link 71 and rotating bracket 7
2, the back plate 4 is rotated in the direction of arrow b about the rotation fulcrum 60. Then, as shown in FIG. 6B, the other hydraulic chamber 68 of the hydraulic cylinder 68
When hydraulic pressure is supplied to e from the other hydraulic inlet/outlet 68g, the back plate 4 is rotated about the pivot point 60 in the direction of arrow b'.
次に、座位分娩中に、患者を座位姿勢から仰
臥姿勢の俯角状態に姿勢変更する際には、第6
B図に示すように、油圧シリンダ68で背板4
を回動支点60を中心に後方である矢印b′方向
に回転駆動して、第6A図の仰角状態から第6
B図の俯角状態に一気に倒すだけの1段モーシ
ヨンを行う。するとこの際、背板4が座板3と
ほぼ面一状態(水平状態)になつた時点から、
回転アーム59の先端59aが座板3の下面7
6に矢印b′方向から当接してその座板3を背板
4と一体に上方である矢印a方向に素早く回転
させる。その際、座板3と一体に矢印a方向に
回転される回転アーム58が、単動式油圧シリ
ンダ61のピストンロツド61b及びピストン
61cを油圧室61dから矢印c方向に逃がす
方向に引張るだけであるから、その油圧シリン
ダ61によつて何等拘束されることなく、座板
3を回転アーム59によつて背板4と一体に矢
印a方向にスムーズに回転することができる。
そして、回転アーム59によつて、背板4と座
板3とは常にほぼ面一状態に一体に連結された
状態で矢印b方向と矢印a方向とに回転される
ことになり、背板4が座板3の仰角以上の俯角
に不測に倒れることは皆無である。 Next, during sitting delivery, when changing the patient's position from sitting to supine depression, the 6th
As shown in Figure B, the hydraulic cylinder 68
is rotated rearward in the direction of arrow b' about the rotational fulcrum 60, and from the elevation angle state shown in FIG. 6A to the sixth
Perform a one-step motion to bring the robot down at once to the depression angle shown in Figure B. Then, at this time, from the time when the back plate 4 becomes almost flush with the seat plate 3 (horizontal state),
The tip 59a of the rotating arm 59 is located on the lower surface 7 of the seat plate 3.
6 from the direction of arrow b' to quickly rotate the seat plate 3 together with the back plate 4 upward in the direction of arrow a. At this time, the rotary arm 58, which is rotated together with the seat plate 3 in the direction of arrow a, simply pulls the piston rod 61b and piston 61c of the single-acting hydraulic cylinder 61 in the direction of arrow c to release them from the hydraulic chamber 61d. The seat plate 3 can be smoothly rotated together with the back plate 4 in the direction of arrow a by the rotary arm 59 without being restricted in any way by the hydraulic cylinder 61.
The rotation arm 59 rotates the back plate 4 and the seat plate 3 in the direction of arrow b and the direction of arrow a while always integrally connecting the back plate 4 and the seat plate 3 in a substantially flush state. There is no possibility that the seat plate 3 will unexpectedly fall over at an angle of depression greater than the elevation angle of the seat plate 3.
なおここでは、背板4の矢印b′方向への回転
により、背板4側に固着した回転アーム59で
座板3を矢印a方向に回転させるように構成し
たが、背板4の矢印b′方向への回転時に、その
背板4と座板3とがほぼ面一状態になつた時点
で、背板4を座板3側に固着されている回転ア
ーム58に当接させ、その後の背板4の引き続
きの矢印b′方向への回転により、背板4で回転
アーム58を介して座板3を矢印a方向に回転
させるように構成しても良い。 Here, the rotation of the back plate 4 in the direction of the arrow b' causes the seat plate 3 to be rotated in the direction of the arrow a by the rotating arm 59 fixed to the back plate 4 side. When the back plate 4 and the seat plate 3 become almost flush during rotation in the ' direction, the back plate 4 is brought into contact with the rotating arm 58 fixed to the seat plate 3 side, and the subsequent The configuration may be such that the continued rotation of the back plate 4 in the direction of arrow b' causes the back plate 4 to rotate the seat plate 3 in the direction of arrow a via the rotating arm 58.
G5 次に、第7図及び第8図によつて背板スラ
イド機構78について説明する。 G5 Next, the back plate sliding mechanism 78 will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.
この背板スライド機構78は、第7図に示す
ように、前記座板及び背板駆動機構55におけ
る前記回転アーム59及び回転ブラケツト72
が回動フレーム79の下端背面に固着され、前
記油圧シリンダ68によつて回転ブラケツト7
2が駆動されることによつて回動フレーム79
が回転アーム59の下端の前記回動支点79を
中心に前後方向である矢印b,b′方向に回転駆
動されるように構成されている。そして、背板
4がその背面に沿つて設けられた凹所80によ
つて回動フレーム79の前面に嵌合され、この
背板4が回動フレーム79の前面に沿つて上下
方向である矢印g,g′方向にスライド可能に取
付けられている。 This back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG.
is fixed to the rear surface of the lower end of the rotating frame 79, and the rotating bracket 7
2 is driven, the rotating frame 79
is configured to be rotationally driven in the directions of arrows b and b', which are the front and rear directions, around the rotation fulcrum 79 at the lower end of the rotation arm 59. The back plate 4 is fitted into the front surface of the rotating frame 79 by a recess 80 provided along the back surface of the back plate 4, and the back plate 4 is fitted in the up-down direction along the front surface of the rotating frame 79. It is attached so that it can slide in the g and g' directions.
この際、第8図に示すように、回動フレーム
79の左右一対の支柱79aの前面側に設けら
れた左右一対のガイドレール81と、背板4の
凹所80の背面80aに固着された背板フレー
ム82の背面に設けられた左右一対のガイドレ
ール83との間に左右一対のローラベアリング
84が介在されている。また、背板フレーム8
2の背面に固着された左右一対のほぼL字状の
ガイドフレーム85が左右一対の支柱79aの
2面に接着等にて固着された合成樹脂製の滑性
シート86に対向されている。従つて、背板4
は回動フレーム79に対してローラベアリング
84や滑性シート86によつて矢印g,g′方向
に極めて円滑にスライドすることができ、この
背板4は自重によつて回動フレーム79に対す
る下方側である矢印g′方向にスライド付勢され
ている。 At this time, as shown in FIG. A pair of left and right roller bearings 84 are interposed between a pair of left and right guide rails 83 provided on the back surface of the back plate frame 82. In addition, the back plate frame 8
A pair of substantially L-shaped guide frames 85 on the left and right fixed to the back surface of the frame 2 are opposed to a synthetic resin slippery sheet 86 fixed on two sides of the pair of left and right columns 79a by adhesive or the like. Therefore, the back plate 4
can slide extremely smoothly in the directions of arrows g and g' with respect to the rotating frame 79 by the roller bearings 84 and the slippery sheet 86, and this back plate 4 can slide downwardly relative to the rotating frame 79 due to its own weight. It is urged to slide in the direction of arrow g', which is the side.
この背板スライド機構78によれば、第7図
に示すように、前記油圧シリンダ68によつて
回動フレーム79を矢印b,b′方向に回転駆動
して、その回動フレーム79と一緒に背板4の
矢印b,b′方向の角度調整を行う。その際、背
板4が自重によつて回動フレーム79の下方側
である矢印g′方向に常時スライド付勢されてい
るので、その背板4の下端前面のコーナ4aを
座板3の後端上面のコーナ3a上に常時当接さ
せた状態で、背板4の矢印b,b′方向の角度調
整を行える。即ち、回動フレーム79が矢印b
方向に回転されてその回動フレーム79の下端
79bが座板3のコーナ3aに近づく時には、
背板4は回動フレーム79に対して矢印g方向
にスライドし、回動フレーム79が矢印b′方向
に回転されてその回動フレーム79の下端79
bが座板3のコーナ3aから遠ざかる時には、
背板4が回動フレーム79に対して矢印g′方向
にスライドすることになる。従つて、背板4の
コーナ4aを座板3のコーナ3aに対して接近
又は離間させるようなことなく、両コーナ4
a,3aを常時1箇所で当接させたままの状態
で背板4の矢印b,b′方向の角度調整を行え
る。これにより、背板4を矢印b方向に起こす
際に、背板4のコーナ4aが座板3のコーナ3
aに対して矢印c方向に接近して、これらのコ
ーナ4a,3aで患者の臀部を不測に挾み込ん
だり、背板4のコーナ4aで患者の臀部を矢印
c方向に押出すような不都合を全く発生しな
い。 According to this back plate sliding mechanism 78, as shown in FIG. Adjust the angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b'. At this time, since the back plate 4 is constantly urged to slide in the direction of arrow g', which is the downward side of the rotating frame 79, due to its own weight, the front corner 4a of the lower end of the back plate 4 is moved behind the seat plate 3. The angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b' can be adjusted while it is in constant contact with the corner 3a of the upper end surface. That is, the rotating frame 79 is in the direction of arrow b.
When the lower end 79b of the rotating frame 79 approaches the corner 3a of the seat plate 3,
The back plate 4 slides in the direction of arrow g with respect to the rotating frame 79, and the rotating frame 79 is rotated in the direction of arrow b', and the lower end 79 of the rotating frame 79 is rotated in the direction of arrow b'.
When b moves away from the corner 3a of the seat plate 3,
The back plate 4 slides in the direction of arrow g' with respect to the rotating frame 79. Therefore, the corner 4a of the back plate 4 is not brought closer to or separated from the corner 3a of the seat plate 3, and both corners 4a
The angle of the back plate 4 in the directions of arrows b and b' can be adjusted while a and 3a are always kept in contact at one location. As a result, when the back plate 4 is raised in the direction of arrow b, the corner 4a of the back plate 4 is aligned with the corner 3 of the seat plate 3.
Inconveniences such as approaching a in the direction of arrow c and accidentally pinching the patient's buttocks at these corners 4a and 3a, or pushing the patient's buttocks in the direction of arrow c at the corner 4a of the back plate 4. does not occur at all.
以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明
は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて、各種の有効な変更が可能で
ある。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば上記実施例では、ラツク・ピニオン機構
の駆動手段として油圧シリンダを用いたが、エア
シリンダ等であつても良い。 For example, in the above embodiment, a hydraulic cylinder is used as the driving means for the rack and pinion mechanism, but an air cylinder or the like may also be used.
また本発明は、分娩台に限定されることなく、
検診台、手術台等の各種医療用の医療台に広く適
用可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to delivery beds, but
It can be widely applied to various medical tables such as examination tables and operating tables.
H発明の効果
本発明は、上述の通り構成されているので、次
に記載する効果を奏する。H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.
駆動手段によるピニオンの駆動速度の倍の速度
でスライドラツクをスライドさせることができる
ラツク・ピニオン機構によつて、補助板を座板下
から座板前方に素早く引出すことができるように
したので、緊急時の対応を素早く行える。 The rack and pinion mechanism allows the slide rack to slide at twice the speed at which the pinion is driven by the drive means, making it possible to quickly pull out the auxiliary plate from under the seat plate to the front of the seat plate. Ability to quickly respond to emergencies.
しかも、駆動手段によるピニオンの駆動距離の
倍の距離だけスライドラツクをスライドさせるこ
とができるようにして、駆動手段を油圧シリンダ
等で構成した場合に、その油圧シリンダの長さを
スライド台のスライドストロークの1/2に縮小さ
せることができるようにしたので、油圧シリンダ
等の駆動手段の取付けスペースを従来の1/2に小
さくすることができて、医療台の小型化が可能に
なる。 Furthermore, if the slide rack is made to slide a distance twice the driving distance of the pinion by the driving means, and the driving means is composed of a hydraulic cylinder or the like, the length of the hydraulic cylinder is equal to the sliding stroke of the slide base. Since the size can be reduced to 1/2, the installation space for drive means such as hydraulic cylinders can be reduced to 1/2 of the conventional size, making it possible to downsize the medical table.
追 記
本発明は、ラツクを2枚使用することにより、
ラツクを1枚使用するものより補助板を素早く引
出すことができるようにしたものである。しか
し、ラツクを1枚使用するものでも油圧シリンダ
に対する給油量を増大すれば、ラツクを2枚使用
するものと同じように補助板を素早く引出すこと
は可能である。しかしながら、油圧シリンダの給
油量を増大する方式は、油圧ポンプ、配管、油タ
ンク等を大型にする必要があり、コスト及びスペ
ース面で不利となる。また、この種医療台は、患
者の不安感を防ぐために背板と座板はゆつくり動
作させなければならないのに対して、緊急時に使
用することが多い補助板は素早く動作しなければ
ならない。従つて、補助板の合わせた給油量を設
定すると、背板と座板を駆動する油圧シリンダに
対する給油量を流量調整弁で絞る必要が生じる。
しかも、給油量を絞ることにより、流量調整弁に
キヤビテーシヨンを発生させ、振動、熱、異常音
の発生原因となる。また、給油量を絞ることによ
り、油圧ポンプ駆動用モータの負荷が増大し、該
モータのオーバーヒートの原因となるので、給油
量を無下に増大することは不可能である。P.S. By using two racks, the present invention can
This allows the auxiliary plate to be pulled out more quickly than when using a single rack. However, even if one rack is used, if the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder is increased, it is possible to pull out the auxiliary plate as quickly as in the case where two racks are used. However, the method of increasing the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder requires increasing the size of the hydraulic pump, piping, oil tank, etc., which is disadvantageous in terms of cost and space. Furthermore, in this type of medical table, the back plate and seat plate must be moved slowly to prevent patients from feeling anxious, whereas the auxiliary plate, which is often used in emergencies, must be moved quickly. Therefore, when the combined oil supply amount of the auxiliary plate is set, it becomes necessary to throttle the oil supply amount to the hydraulic cylinders that drive the back plate and the seat plate using a flow rate regulating valve.
Moreover, by restricting the amount of oil supplied, cavitation occurs in the flow rate regulating valve, causing vibration, heat, and abnormal noise. Further, by reducing the amount of oil supplied, the load on the hydraulic pump drive motor increases, causing overheating of the motor, so it is impossible to increase the amount of oil supplied.
また本発明は、ラツクを2枚使用することによ
り、小型の油圧シリンダを用いて、補助板を大き
なストロークで引出すことができるようにしたも
のである。しかし、ラツクを2枚使用しなくて
も、ストロークの大きな油圧シリンダを使用すれ
ば同じ目的を達成できた。しかしながら、この種
医療台のように、限られたスペースに組込まなけ
ればならない細くて長い油圧シリンダは、特注品
となり、コストアツプにつながる。しかも、細く
て長い油圧シリンダは、座屈強度が低く、シリン
ダ全体が歪曲し、シリンダ内の油漏れを発生し易
く、信頼性を欠くと言う問題がある。 Further, in the present invention, by using two racks, the auxiliary plate can be pulled out with a large stroke using a small hydraulic cylinder. However, the same objective could be achieved without using two racks by using a hydraulic cylinder with a large stroke. However, as in this type of medical table, a long, thin hydraulic cylinder that must be installed in a limited space is a custom-made product, leading to increased costs. Moreover, a thin and long hydraulic cylinder has a problem of low buckling strength, the entire cylinder is distorted, oil leaks easily occur in the cylinder, and the cylinder lacks reliability.
図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、第1A図〜第1C図は分娩台全体の構成及び
動作を説明する側面図、第2A図及び第2B図は
補助板引出し機構の構成及び動作を説明する第3
図の−矢視での側面図、第3図は補助板引出
し機構の平面図、第4A図〜第4C図は補助板の
引出し動作を説明する概略側面図、第5図はスラ
イド台駆動機構の構成及び動作を説明する側面
図、第6A図及び第6B図は座板及び背板駆動機
構の構成及び動作を説明する一部切欠き側面図、
第7図は背板スライド機構の構成及び動作を説明
する一部切欠き側面図、第8図は第7図の−
矢視での拡大断面図である。
なお図面に用いた符号において、3……座板、
4……背板、5,6……補助板、7……スライド
台、44……スライド台駆動機構、45……固定
ラツク、47……スライドラツク、48……ピニ
オン、49……ラツク・ピニオン機構、50……
油圧シリンダ(駆動手段)である。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIGS. 1A to 1C are side views explaining the structure and operation of the entire delivery table, and FIGS. 2A and 2B are side views of the auxiliary plate pull-out mechanism. The third part explains the configuration and operation.
Figure 3 is a plan view of the auxiliary plate pull-out mechanism, Figures 4A to 4C are schematic side views illustrating the auxiliary plate pull-out operation, and Figure 5 is the slide platform drive mechanism. 6A and 6B are partially cutaway side views illustrating the configuration and operation of the seat plate and back plate drive mechanism,
Fig. 7 is a partially cutaway side view illustrating the configuration and operation of the back plate sliding mechanism, and Fig. 8 is the - of Fig. 7.
It is an enlarged cross-sectional view in the direction of arrows. In addition, in the symbols used in the drawings, 3...seat plate,
4... Back plate, 5, 6... Auxiliary plate, 7... Slide stand, 44... Slide stand drive mechanism, 45... Fixed rack, 47... Slide rack, 48... Pinion, 49... Rack. Pinion mechanism, 50...
It is a hydraulic cylinder (driving means).
Claims (1)
とを有する医療台において、 上記座板下に格納される補助板と、該補助板を
上記座板下から座板前方へ引出すスライド台と、
スライド台ベースに設けられた固定ラツク、上記
スライド台に設けられたスライドラツク及びこれ
ら固定ラツクとスライドラツクとの間で転動され
るピニオンからなるラツク・ピニオン機構と、上
記ピニオンを転動させる駆動手段とを具備させた
ことを特徴とする医療台。[Scope of Claims] 1. A medical table having a seat plate and a back plate whose angle can be adjusted with respect to the seat plate, an auxiliary plate stored under the seat plate, and a back plate whose angle is adjustable with respect to the seat plate, and an auxiliary plate stored under the seat plate. A slide base that can be pulled out from the front of the seat plate,
A rack and pinion mechanism consisting of a fixed rack provided on the slide base, a slide rack provided on the slide base, and a pinion that rolls between these fixed racks and the slide rack, and a drive that rolls the pinion. A medical table characterized by being equipped with a means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1042049A JPH02220659A (en) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | Medical treatment table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1042049A JPH02220659A (en) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | Medical treatment table |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02220659A JPH02220659A (en) | 1990-09-03 |
JPH0349506B2 true JPH0349506B2 (en) | 1991-07-29 |
Family
ID=12625264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1042049A Granted JPH02220659A (en) | 1989-02-22 | 1989-02-22 | Medical treatment table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02220659A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015110147A (en) * | 2015-03-23 | 2015-06-18 | アトムメディカル株式会社 | Medical stand |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63286154A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Atom Kk | Medical stand |
-
1989
- 1989-02-22 JP JP1042049A patent/JPH02220659A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63286154A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-22 | Atom Kk | Medical stand |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02220659A (en) | 1990-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4054319A (en) | Stand-aid invalid wheelchair | |
EP1434547B1 (en) | Surgical tables | |
US6928676B1 (en) | Surgical table | |
US6382725B1 (en) | Examination chair with lifting and tilting mechanism | |
US5806920A (en) | Fully reclinable elevator lift chair with ottoman | |
WO2002038098A2 (en) | An apparatus convertible to a chair or treatment table | |
EP0680307A1 (en) | Jacks and dentist's or other chairs | |
US11980294B2 (en) | Lumbar support mechanism and adjustable bed therewith | |
US7849538B1 (en) | Height adjustable apparatus | |
US8025336B2 (en) | Dental chair | |
JPH0349506B2 (en) | ||
CN208823212U (en) | A kind of foldable multifunctional wheelchair | |
EP0705091B1 (en) | Intensive therapy bed | |
JPH0349505B2 (en) | ||
JPH0369538B2 (en) | ||
JPH0369539B2 (en) | ||
JPH02220656A (en) | Medical treatment table | |
JP2003260096A (en) | Medical treatment bed | |
JP4261306B2 (en) | Folding wheelchair lifting device | |
JP2023064389A (en) | Ophthalmologic stretcher | |
AU2004246725B2 (en) | Adjustable bed support and bed | |
CN117017346A (en) | Multi-pose ultrasonic examination bed | |
CN116392335A (en) | Medical care bed for postoperative rehabilitation | |
WO2004110330A1 (en) | Adjustable bed support and bed | |
CN116966044A (en) | Auxiliary tool for enteroscopy clinical examination |