JPH0368833B2 - - Google Patents
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- JPH0368833B2 JPH0368833B2 JP58183451A JP18345183A JPH0368833B2 JP H0368833 B2 JPH0368833 B2 JP H0368833B2 JP 58183451 A JP58183451 A JP 58183451A JP 18345183 A JP18345183 A JP 18345183A JP H0368833 B2 JPH0368833 B2 JP H0368833B2
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- character
- roller
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/32—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing in Braille or with keyboards specially adapted for use by blind or disabled persons
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、点字と文字とを同一の記録媒体に
表章するように構成したタイプライタに関し、一
層詳細には、点字打刻機構と文字印字機構とを併
せ有し、点字と文字とを両者共用のキーの操作に
よつて同一の記録媒体に表章するよう構成した点
字文字用タイプライタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a typewriter configured to display Braille and characters on the same recording medium, and more specifically, the present invention relates to a typewriter that has both a Braille embossing mechanism and a character printing mechanism. The present invention relates to a typewriter for Braille characters that is configured to display Braille characters and characters on the same recording medium by operating a key commonly used for both.
従来から、盲人用点字装置として種々の形式の
ものが提案されている。然しながら、これらの盲
人用点字装置によつて表章された点字は、晴眼者
中、特に点字の判読に馴れていない者にとつては
その意味を理解することは極めて困難である。一
方、盲人にとつては、通常のタイプライタによつ
て表章された文字を判読することは不可能であ
る。 Conventionally, various types of Braille devices for the blind have been proposed. However, it is extremely difficult for sighted people, especially those who are not familiar with reading Braille, to understand the meaning of the Braille characters displayed by these Braille devices for the blind. On the other hand, it is impossible for a blind person to read the characters printed on a regular typewriter.
従つて、盲人と晴眼者との文字による交流を容
易にするためには、点字と文字とを対応させて同
一の記録媒体上に表章するのが最も好ましい。然
しながら、従来、この目的のために開発された装
置は、装置自体が大型であるし、取り扱いにく
く、また、廉価に製造可能であるとは到底思料さ
れない。従つて、従来のこのような装置自体、未
だ広汎に普及されてはいず、盲人にとり不便さは
そのまま残つている。 Therefore, in order to facilitate written communication between blind and sighted people, it is most preferable to display Braille and characters in correspondence on the same recording medium. However, conventional devices developed for this purpose are large in size and difficult to handle, and it is difficult to imagine that they can be manufactured at low cost. Therefore, such conventional devices have not yet been widely used and remain inconvenient for blind people.
従つて、本発明の目的は、点字打刻装置と文字
印字装置とを同一のタイプライタに組み込んでお
き、キーボードに多数整列されたキーのうち、そ
の一つを選択的に付勢することにより電気的に信
号を発生させ、この信号によつて所定の点字とこ
れに対応する文字とを記録媒体に対応的に表章さ
せ、この結果、盲人並びに晴眼者のいずれもがそ
の記録媒体から同一の情報が取得でき、しかも小
型で、廉価に製造することができるように構成し
た点字文字用タイプライタを提供するにある。 Therefore, an object of the present invention is to incorporate a Braille embossing device and a character printing device into the same typewriter, and to selectively activate one of the many keys arranged on the keyboard. A signal is generated electrically, and this signal causes predetermined Braille characters and corresponding characters to be displayed on the recording medium in a corresponding manner, so that both blind and sighted people can read the same information from the recording medium. To provide a typewriter for Braille characters, which is configured to be able to acquire information on the characters, to be small in size, and to be manufactured at low cost.
次に、本発明に係る点字文字用タイプライタに
つき、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。 Next, a preferred embodiment of the Braille typewriter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第1図において、参照符号10は、点字文字用
タイプライタを示し、この点字文字用タイプライ
タ10の前方外観部分には、多数のキーが配列さ
れたキーボード12、記録媒体、例えば紙のサイ
ズの選択をはかる用紙切換レバー14、前記用紙
をクランプするためのクランプレバー16、コピ
ー枚数を表示するためのカウントインデイケータ
18および透視板20を配して開閉自在な用紙挿
入口22が設けられている。一方、点字文字用タ
イプライタ10の後方外観部分には、必要な電源
の供給を行う電源スイツチ24、文字、点字、点
字および文字等の記録媒体における情報のモード
を選択させるためのモード切換スイツチ26およ
び数種のロール紙を必要に応じてフツク部材27
を介してセツトするための用紙取付用フツク穴2
8a,28bが配設されている(第2図参照)。
尚、第2図中、参照符号30は、記録媒体を送る
ための用紙送りノブを示す。 In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a typewriter for Braille characters, and the front exterior of the typewriter 10 for Braille characters includes a keyboard 12 with a large number of keys arranged thereon, and a recording medium, for example, a paper-sized typewriter. A paper switching lever 14 for selecting a paper, a clamp lever 16 for clamping the paper, a count indicator 18 for displaying the number of copies, and a paper insertion slot 22 that can be opened and closed with a see-through plate 20 are provided. . On the other hand, on the rear exterior of the Braille character typewriter 10, there is a power switch 24 for supplying the necessary power, and a mode changeover switch 26 for selecting the mode of information on a recording medium such as text, braille, braille, and text. and hook member 27 for holding several types of roll paper as needed.
Hook hole 2 for attaching paper to set it through
8a and 28b are provided (see FIG. 2).
In FIG. 2, reference numeral 30 indicates a paper feed knob for feeding the recording medium.
以上のような外観構成を有する点字文字用タイ
プライタ10の内部構造について次に説明する。 The internal structure of the Braille character typewriter 10 having the external configuration as described above will be described next.
点字文字用タイプライタ10の外観部分を呈す
るケーシング32は、底板34を含む。底板34
は、第3図に明示されるように、金属製の矩形状
平板からなり、その中央部を長方形に切欠き単帳
の長尺な用紙を挿入した際、余剰な長さの分外部
へ導出させるための第1の紙導出口36を形成す
る。底板34の後部隅角部には、垂直状に立ち上
がるコーナー部材38,40を配設して、コーナ
ー部材38に設けられた長方形の切欠部には、前
記モード切換スイツチ26を、また、コーナー部
材40に設けられた長方形状の切欠部には、電源
スイツチ24を嵌合固定する。なお、コーナー部
材40に設けられた孔42には、ラバーリング4
4を嵌着して、これに図示しない電源と前記電源
スイツチ24とを電気的に接続するための電源線
46を挿通する。 The casing 32, which provides the external appearance of the Braille typewriter 10, includes a bottom plate 34. Bottom plate 34
As shown in Figure 3, it is made of a rectangular metal plate with a rectangular cutout in the center so that when a long piece of paper is inserted, the excess length is drawn out. A first paper outlet 36 is formed to allow the paper to flow. At the rear corners of the bottom plate 34, vertically rising corner members 38 and 40 are arranged. The power switch 24 is fitted and fixed into the rectangular notch provided in the section 40. Note that the rubber ring 4 is inserted into the hole 42 provided in the corner member 40.
4, and a power line 46 for electrically connecting a power source (not shown) to the power switch 24 is inserted therethrough.
次ぎに、底板34には、シヤーシ板48が中空
状に載置固定される。シヤーシ板48は、第4図
から明らかなように略長方形状の板体であつて、
その前部に、前記紙導出口36に対応する長方形
の第2の紙導出口50が形成される。シヤーシ板
48の後部には、図示しないトランス等を組み込
んだ電源ユニツト52が取着され、この電源ユニ
ツト52と前記第2紙導出口50との間に一対の
ガイド部材54a,54bが立設される。すなわ
ち、これらのガイド部材54a,54bは、後述
する電気回路を組み込んだプリント基板55を垂
直状に固定するためのものである。シヤーシ板4
8の一の隅角部に円状の孔部56が穿設される。
この孔部56には、点字打刻機構および文字印字
機構を水平方向に移動させるためのステツピング
モータ58を嵌合する。孔部56に近接して4本
のサポート用ロツド60を植立し、このロツド6
0,60を介して前記ステツピングモータ58を
構成する板体62の孔部にボルトを挿通し、上部
からモータ取付板64を取着してステツピングモ
ータ58は固定される。従つて、ステツピングモ
ータ58の垂直な駆動軸66は、モータ取付板6
4に設けられた孔部68より更に上方に延在して
その先端部に回転駆動用のリング、すなわちプー
リ70を嵌合する。 Next, a chassis plate 48 is placed and fixed in a hollow shape on the bottom plate 34. The chassis plate 48 is a substantially rectangular plate body, as is clear from FIG.
A rectangular second paper outlet 50 corresponding to the paper outlet 36 is formed at the front thereof. A power supply unit 52 incorporating a transformer (not shown) is attached to the rear of the chassis plate 48, and a pair of guide members 54a, 54b are erected between the power supply unit 52 and the second paper outlet 50. Ru. That is, these guide members 54a and 54b are for vertically fixing a printed circuit board 55 incorporating an electric circuit, which will be described later. Chassis board 4
A circular hole 56 is bored in one corner of the hole 8.
A stepping motor 58 for horizontally moving the Braille embossing mechanism and character printing mechanism is fitted into the hole 56. Four support rods 60 are planted adjacent to the hole 56, and these rods 6
The stepping motor 58 is fixed by inserting bolts into the holes of the plate 62 constituting the stepping motor 58 through the bolts 0 and 60, and attaching the motor mounting plate 64 from above. Therefore, the vertical drive shaft 66 of the stepping motor 58 is connected to the motor mounting plate 6.
4, and a rotational driving ring, that is, a pulley 70, is fitted into the tip thereof.
以上のように構成されるシヤーシ板48に一対
の側板72a,72bを立設する。左側板72a
および右側板72bは、第5図から明らかなよう
に、前部は、直線状に構成されるが、後部は、多
数の段部74a,bを形成した金属製板体からな
る。側板72a,72bの上部には、夫々、比較
的大径な孔部76a,76bおよび78a,78
bが穿設され、さらに孔部76a,76bの前方
には、これらの孔部76a,76bと略同じ高さ
の半長円の切欠部80a,80bが形成される。
また、前記切欠部80a,80bの下方に一対の
斜方向に配置された孔部86a,88aおよび8
6b,88bが穿設され、さらに孔部88a,8
8bと略同じ高さで孔部90a,bが前記孔部7
8a,78bの下方に夫々穿設される。孔部90
a,90bの斜め上方であつて段部74に近接し
て比較的小径の孔部92a,92b(図示せず)
が形成され、一方孔部86a,86bの斜め下方
にも夫々前記孔部92a,92bと略同径の孔部
94a,94bが穿設される。 A pair of side plates 72a and 72b are provided upright on the chassis plate 48 constructed as described above. Left side plate 72a
As is clear from FIG. 5, the right side plate 72b has a linear front part, but a rear part is made of a metal plate having a large number of stepped parts 74a, b. Relatively large diameter holes 76a, 76b and 78a, 78 are provided in the upper portions of the side plates 72a, 72b, respectively.
In addition, semi-elliptic notches 80a and 80b having substantially the same height as the holes 76a and 76b are formed in front of the holes 76a and 76b.
Further, a pair of holes 86a, 88a and 8 are arranged diagonally below the notches 80a and 80b.
6b, 88b are drilled, and further holes 88a, 8
Holes 90a, b are at approximately the same height as hole 7b.
8a and 78b, respectively. hole 90
Relatively small diameter holes 92a, 92b (not shown) located diagonally above a, 90b and close to the stepped portion 74.
Holes 94a and 94b having substantially the same diameter as the holes 92a and 92b are formed diagonally below the holes 86a and 86b, respectively.
なお、参照符号95a,95bは、後述するよ
うに、偏心カム並びにクランプレバー16を係着
するロツドを挿通する孔である。 Note that reference numerals 95a and 95b are holes through which rods for engaging the eccentric cam and the clamp lever 16 are inserted, as will be described later.
次ぎに、以上のように構成される側板72aお
よび72bの外側部に保持金具96a,bおよび
98が固着される。すなわち、保持金具96a,
96bおよび98は、いずれもコ字状に折曲され
た板体からなり、この中、保持金具96a,96
bは、傾斜して夫々前記孔部86a,88aおよ
び86b,88bの間に配設され、また、保持金
具98は、孔部88bと孔部90bとの間に配設
される。保持金具96a,96bには、プーリ1
00および100bが回転自在に枢支され、一
方、保持金具98には、プーリ102が回転自在
に枢支される。なお、この場合、側板72aの外
側には、保持金具98に対応する金具は、付着さ
れない。すなわち、側板72aの外側には、前記
の通り、ステツピングモータ58が配設されてい
る。従つて、このステツピングモータ58の駆動
軸66に、第4図に示すように、プーリ70を枢
着すれば、このプーリ70は、側板72aおよび
側板72bを介して前記プーリ102に対面する
ことになる。このため、プーリ100aおよびプ
ーリ100bに孔部86a,b、および88a,
bを挿通してワイヤ104を引掛け、一方、プー
リ70とプーリ102にも、孔部88a,bおよ
び90a,bを挿通するワイヤ106を引掛け、
ワイヤ104とワイヤ106とを互いにその一部
で結べば(第5図参照)、ステツピングモータ5
8の付勢によつて、全てのプーリが同期して回転
するに至るのが諒解されよう。 Next, holding fittings 96a, b, and 98 are fixed to the outer sides of side plates 72a and 72b configured as described above. That is, the holding fittings 96a,
96b and 98 are both U-shaped bent plates, of which the holding fittings 96a, 96
b are inclinedly arranged between the holes 86a, 88a and 86b, 88b, respectively, and the holding fitting 98 is arranged between the holes 88b and 90b. The holding fittings 96a and 96b have pulleys 1
00 and 100b are rotatably supported, while a pulley 102 is rotatably supported on the holding fitting 98. In this case, a metal fitting corresponding to the holding metal fitting 98 is not attached to the outside of the side plate 72a. That is, as described above, the stepping motor 58 is disposed on the outside of the side plate 72a. Therefore, if a pulley 70 is pivotally attached to the drive shaft 66 of the stepping motor 58 as shown in FIG. 4, the pulley 70 will face the pulley 102 via the side plates 72a and 72b. become. For this reason, the pulley 100a and the pulley 100b have holes 86a, b and 88a,
b, and hook the wire 104 thereon; on the other hand, the wire 106, which is inserted through the holes 88a, b and 90a, b, is also hooked on the pulley 70 and the pulley 102.
If wire 104 and wire 106 are connected to each other by a portion thereof (see FIG. 5), stepping motor 5
It will be appreciated that the energization of 8 causes all the pulleys to rotate synchronously.
次ぎに、孔部92a,92b並びに94a,9
4bを利用して、ロツド108、ロツド110を
橋架すると共に、孔部95a,95bを介してロ
ツド111を橋架しておく。 Next, the holes 92a, 92b and 94a, 9
4b is used to bridge the rods 108 and 110, and the rod 111 is bridged through the holes 95a and 95b.
さて、このようにして形成されている側板72
aおよび72bを橋架するロツド108,110
に、次いで、点字および文字を表章するためのヘ
ツド112およびこのヘツド112の動作を受け
るヘツド受け金具114を取り着ける。ヘツド1
12は、第6図に示すように、大きく、点字用ヘ
ツド部116、文字用ヘツド部118およびヘツ
ド取付金具部120とに分けることができる。点
字用ヘツド部116は、三本のピン122a,1
22b,122cを垂直方向に配列し、これらの
ピン122a,122b,122cを夫々スプリ
ング123の弾発力下にケーシング124内に収
納したものである。なお、第7図および第8図か
ら容易に諒解されるように、ヘツド取付板126
の端部から内方に向けて、夫々、レバー受12
8、ソレノイド130、ピンガイド132をこの
順序で配設し、さらに前記ピンガイド132に操
作杆134を係着する。操作杆134の一端部
は、レバー受128に形成した溝136と係合
し、一方、操作杆134の他端部は、前記ピン1
22の後端部に当接するよう形成する。従つて、
ソレノイド130を付勢すれば、操作杆134
は、電磁的に吸引されて前記一端部を支点とし、
他端部は、ピン122の尾端部を叩き、前記コイ
ルスプリング123の弾発力に抗してヘツド先端
部138より前方へ衝撃的に露呈して記録媒体に
接することになる。 Now, the side plate 72 formed in this way
Rods 108, 110 bridging a and 72b
Next, a head 112 for displaying Braille and characters and a head holder 114 for receiving the movement of this head 112 are attached. Head 1
12, as shown in FIG. 6, can be broadly divided into a braille head section 116, a character head section 118, and a head mounting bracket section 120. The braille head section 116 has three pins 122a, 1
22b, 122c are arranged in the vertical direction, and these pins 122a, 122b, 122c are housed in a casing 124 under the elastic force of a spring 123, respectively. In addition, as can be easily understood from FIGS. 7 and 8, the head mounting plate 126
Inwardly from the end of the lever receiver 12
8. Arrange the solenoid 130 and pin guide 132 in this order, and further engage the operating rod 134 to the pin guide 132. One end of the operating rod 134 engages with a groove 136 formed in the lever receiver 128, while the other end of the operating rod 134 engages with the groove 136 formed in the lever receiver 128.
It is formed so as to come into contact with the rear end portion of 22. Therefore,
When the solenoid 130 is energized, the operating rod 134
is electromagnetically attracted and uses the one end as a fulcrum,
The other end hits the tail end of the pin 122, resists the elastic force of the coil spring 123, is exposed forward from the head tip 138, and comes into contact with the recording medium.
なお、この場合、第7図から諒解されるよう
に、レバー受、ソレノイド、ピンガイドのセツト
はヘツド取付板の左側では、上下に2段に亘つ
て、また、ヘツド取付板の右側では1セツトのみ
取付けられる。従つて、夫々の操作杆134の他
端部は、夫々、ピン122a,122b,122
cに当接することになる。 In this case, as can be understood from Fig. 7, the lever holder, solenoid, and pin guide are set in two stages vertically on the left side of the head mounting plate, and in one set on the right side of the head mounting plate. Only installed. Therefore, the other end of each operating rod 134 is connected to the pins 122a, 122b, 122, respectively.
It will come into contact with c.
ところで、文字用ヘツド部118は、前記点字
用ヘツド部116に隣接し且つ下方に配置される
(第6図参照)。 By the way, the character head section 118 is arranged adjacent to and below the Braille head section 116 (see FIG. 6).
特に、本発明はでは、このプリンタヘツドを構
成する複数本のワイヤ140は、前記点字用ヘツ
ド部116を構成する縦列されたピン122よ
り、一字分だけずれていることに注目すべきであ
る(第7図参照)。すなわち、ピン122の真下
に、ワイヤ140は配置されてはいない。点字と
文字の同時印字を避け、ピンとワイヤの付勢の際
のその両者の駆動用励磁回路の消費電力を著しく
低減するためである。なお、前記ワイヤ140の
後背部には、文字用ヘツド部の構成要素としての
複数のソレノイド141を前記ヘツド取付板12
6に固着しておく。 In particular, it should be noted that in the present invention, the plurality of wires 140 that make up the printer head are offset by one character from the tandem pins 122 that make up the braille head section 116. (See Figure 7). That is, the wire 140 is not placed directly under the pin 122. This is to avoid simultaneous printing of Braille and characters, and to significantly reduce the power consumption of the excitation circuit for driving both pins and wires when energizing them. Note that a plurality of solenoids 141 as constituent elements of the character head section are connected to the head mounting plate 12 at the rear of the wire 140.
Stick to 6.
以上のように、点字用ヘツド部116および墨
字用ヘツド部118が固定されたヘツド取付板1
26は、さらにヘツド取付金具120にネジ等の
通常の固着手段によつて固定される。ヘツド取付
金具120は、支承部142を含み、支承部14
2の上部には、半円状の凹部144を形成する。
この凹部144内にロツド108が位置するよう
にすれば、ヘツド112は、ロツド108および
ロツド146に支承される。この場合、このヘツ
ド112の1点をワイヤ106に締結することに
よつて、前記ヘツド112は、ステツピングモー
タ58の付勢下に前記ロツド108および146
上を移動することになる。この時、ロツド108
の一部に接するベアリング148およびロツド1
46に嵌合するリニアボールベアリング150
は、ヘツド112の円滑な移動動作の確保に役立
つ。なお、この場合、ワイヤ106は、次のよう
にしてヘツド112と係合させると好適である。
すなわち、ヘツド取付金具120の支承部142
の一部に、凹部152を形成する。一方、ワイヤ
106の一部を切除して、それによつて形成され
た一方の端部に弾性部材、例えば、コイルスプリ
ング154を取着し、このコイルスプリング15
4の他端部を前記凹部の一部に固着されたボルト
158に係止しておく。前記構成によれば、側板
72bに設けられたヘツド112の往復動作を制
御するリミツトスイツチ(図示せず)が故障して
も、コイルスプリング154はこの進行動作を十
分に吸収し、ヘツド112による機械的押圧力が
緩和され、プリンタヘツド等の破損に至るのが阻
止されることになる。また、ステツピングモータ
58の過負荷運転も回避できる効果が得られる。 As described above, the head mounting plate 1 to which the Braille head part 116 and the ink character head part 118 are fixed is shown.
26 is further fixed to the head mounting bracket 120 by a conventional fixing means such as a screw. The head mounting bracket 120 includes a bearing part 142 and a bearing part 14.
A semicircular recess 144 is formed in the upper part of 2.
When the rod 108 is positioned within this recess 144, the head 112 is supported by the rod 108 and the rod 146. In this case, by fastening one point of the head 112 to the wire 106, the head 112 can be connected to the rods 108 and 146 under the force of the stepping motor 58.
will be moved above. At this time, Rod 108
Bearing 148 and rod 1 in contact with a part of
Linear ball bearing 150 that fits into 46
This helps ensure smooth movement of the head 112. In this case, the wire 106 is preferably engaged with the head 112 in the following manner.
That is, the support portion 142 of the head mounting bracket 120
A recessed portion 152 is formed in a part of. On the other hand, a part of the wire 106 is cut out, and an elastic member, for example, a coil spring 154 is attached to one end formed thereby.
4 is locked to a bolt 158 fixed to a part of the recess. According to the above configuration, even if the limit switch (not shown) that controls the reciprocating movement of the head 112 provided on the side plate 72b breaks down, the coil spring 154 can sufficiently absorb this forward movement and prevent the mechanical movement of the head 112. The pressing force is relaxed, and damage to the printer head and the like is prevented. Further, an effect of avoiding overload operation of the stepping motor 58 can be obtained.
次ぎに、ヘツド受け金具114について説明す
る。 Next, the head receiving fitting 114 will be explained.
ヘツド受け金具114は、上部受け金具160
および下部受け金具162からなる。上部受け金
具には、その中央部にローラ164が回転自在に
枢支される。ローラ164は、その周囲にOリン
グ165を嵌着している。カラー166は、前記
ローラ164の底部に同軸的に枢着され、さらに
前記カラー166の下面にOリング168を有す
るローラ170が密着枢支される。このように積
層されたローラ164、カラー166およびロー
ラ170をシヤフト172が貫通して、これらの
エレメントは、回転自在に枢支される。なお、こ
れらは、蓋部材174によりしつかりと保持され
る。その際、開孔部を介してOリング168が外
部に臨んでいることに注目すべきである。このO
リングは、後述するように、シヤフトに圧接して
いる。 The head receiving metal fitting 114 is connected to the upper receiving metal fitting 160.
and a lower receiving metal fitting 162. A roller 164 is rotatably supported at the center of the upper receiving metal fitting. The roller 164 has an O-ring 165 fitted around it. The collar 166 is coaxially pivoted to the bottom of the roller 164, and a roller 170 having an O-ring 168 is closely supported on the bottom surface of the collar 166. A shaft 172 passes through the roller 164, collar 166, and roller 170 stacked in this manner, and these elements are rotatably supported. Note that these are firmly held by the lid member 174. At this time, it should be noted that the O-ring 168 is exposed to the outside through the opening. This O
The ring is in pressure contact with the shaft, as will be described later.
一方、この上部受け金具160の前半部下方
に、前記Oリング165に接するようにインクロ
ーラ176が回転自在に枢支される。インクロー
ラ176は、上部受け金具160の前面部に設け
られた開口部177から外部にその一部を露呈さ
せる(第9図参照)。インクローラ176は、記
録媒体を介してヘツド部112のワイヤ140が
衝撃的に圧接しても十分に耐えることが可能なほ
どの強度がある必要がある。従つて、インクロー
ラ176は、ナイロン焼結体、または、焼結金属
からなるものであることが好ましい。なお、前記
開口部177の斜め上方の前面部に垂直方向に延
在する一連の3つの凹部178を形成しておく。
この凹部178a,178bおよび178cは、
ヘツド112を構成するピン122a,122b
および122cに対応して配設されるものであ
り、前記3本のピン部材の受部となるものであ
る。 On the other hand, an ink roller 176 is rotatably supported below the front half of the upper receiving fitting 160 so as to be in contact with the O-ring 165. A portion of the ink roller 176 is exposed to the outside through an opening 177 provided on the front surface of the upper receiving metal fitting 160 (see FIG. 9). The ink roller 176 needs to have enough strength to withstand even if the wire 140 of the head section 112 comes into contact with the recording medium under impact. Therefore, the ink roller 176 is preferably made of sintered nylon or sintered metal. Note that a series of three recesses 178 extending vertically are formed in the front surface diagonally above the opening 177.
These recesses 178a, 178b and 178c are
Pins 122a and 122b that constitute the head 112
and 122c, and serve as receiving portions for the three pin members.
次ぎに、下部受け金具162について説明す
る。下部受け金具162には、第9図から明らか
なように、その前部が、膨出して、比較的大きな
水平方向に延在する孔部を形成し、この孔部にリ
ニアボールベアリング180が嵌挿される。 Next, the lower receiving fitting 162 will be explained. As is clear from FIG. 9, the lower receiving fitting 162 has a bulged front portion to form a relatively large hole extending in the horizontal direction, into which the linear ball bearing 180 is fitted. inserted.
なお、第6図において、参照符号182は、上
部受け金具160の背部に延在する脚部であり、
また、参照符号184は、前記脚部182に枢着
されたローラである。 In addition, in FIG. 6, reference numeral 182 is a leg portion extending to the back of the upper receiving metal fitting 160,
Further, reference numeral 184 is a roller pivotally attached to the leg portion 182.
以上のようにして一体化されたヘツド受け金具
114は、次ぎに、二本のロツドによつて支持さ
れることになる。すなわち、リニアボールベアリ
ング180にはロツド110が挿通され、一方、
脚部182と上部受け金具160の背部によつて
形成されている半円状の空間部にロツド186が
挿通される。この時、ロツド186の両端部は、
側板72aおよび72bの切欠部80a,80b
に夫々係止され、しかも、Oリング168および
ローラ184が前記ロツド186の側部に当接す
る。従つて、後述するように、ロツド186が前
記切欠部80内を移動することが可能であるため
に、ヘツド受け金具114は、前記ロツド110
を支点として揺動自在であることが諒解されよ
う。すなわち、このことは、後述するように、紙
押えローラを紙供給ローラに圧着し、または離間
させるのに役立つ。なお、ヘツド受け金具114
は、ワイヤ104と任意の場所で係着される。従
つて、ヘツド112と同様に、ステツピングモー
タ58を付勢すれば、ワイヤ104が引張される
ために、前記ヘツド受け金具114は、ヘツド1
12と共に、水平方向に移動することになる。こ
の時、リニアボールベアリング180およびロー
ラ184がこの移動々作を円滑にする。なお、こ
の場合、Oリング168は、ロツド186に摺接
しており、従つて、ヘツド受け金具114が移動
すれば、Oリング168、ローラ184が回転
し、これに伴いローラ164もまた回転する。こ
のローラ164の回転によつて他方のインクロー
ラ176も摩擦により反対方向に回転する。従つ
て、ローラ164が回転することによつて、イン
クを含浸するインクローラ176の面は、常時、
新たな面として外部に露呈する。 The head receiving metal fitting 114 integrated as described above is then supported by two rods. That is, the rod 110 is inserted into the linear ball bearing 180, while
A rod 186 is inserted into a semicircular space formed by the leg portion 182 and the back of the upper receiving fitting 160. At this time, both ends of the rod 186 are
Notches 80a, 80b of side plates 72a and 72b
Moreover, the O-ring 168 and the roller 184 abut against the side of the rod 186. Therefore, as will be described later, since the rod 186 can move within the notch 80, the head receiving fitting 114 is able to move inside the rod 110.
It is understood that it is possible to swing freely using the fulcrum as the fulcrum. That is, this serves to press the paper presser roller against or separate it from the paper supply roller, as described below. In addition, the head receiving metal fitting 114
is attached to the wire 104 at any location. Therefore, like the head 112, when the stepping motor 58 is energized, the wire 104 is pulled, so the head receiving fitting 114
12, it will move horizontally. At this time, linear ball bearings 180 and rollers 184 facilitate this movement. In this case, the O-ring 168 is in sliding contact with the rod 186, so when the head receiving fitting 114 moves, the O-ring 168 and the roller 184 rotate, and the roller 164 also rotates accordingly. As the roller 164 rotates, the other ink roller 176 also rotates in the opposite direction due to friction. Therefore, as the roller 164 rotates, the surface of the ink roller 176 that is impregnated with ink is always
It is exposed to the outside as a new side.
次に、紙供給手段について説明する。紙供給手
段は、具体的には、紙送り用ローラ188、紙押
さえ用ローラ190および前記紙送り用ローラ1
88の回転駆動手段、すなわち、ステツピングモ
ータ192により構成される。紙送り用ステツピ
ングモータ192は、第5図において明瞭に示さ
れるように、側板72bにあつて、その駆動軸1
94が孔部78bを貫通して前記側板の内方に延
在するように固着される。従つて、紙送りローラ
188の一端部は、側板72aに回転自在に枢支
され、また、その他端部は、前記の駆動軸194
に係着されることになる。なお、この場合、第1
0図に示すように、前記駆動軸194に対し垂直
にこの軸に突起部195を設け、一方、紙送り用
ローラ188の一部にシリコンで作られたチユー
ブ部材196を使用すると共にこのチユーブ部材
196の端部に前記突起部が嵌合する凹部197
を設け、両者を噛合させておけば、ステツピング
モータ192が起動する際、前記チユーブ部材1
96がねじれるためにその回転駆動力がダイレク
トに紙送り用ローラ188に伝達されずに緩衝す
る役割を果たす。紙押え用ローラ190は、第5
図並びに第11図に示すように、孔部76a,7
6bに遊嵌した支承手段199により保持され
る。すなわち、孔部95a,95b間に橋架され
たロツド111の一端部に偏心カム201を固着
すると共に前記偏心カムのさらに外側にクランプ
レバー16を固着する。板体からなる支承手段1
99には、紙押えローラ190の端部が遊嵌する
大孔203が形成されると共に前方には切欠部8
0aに対応する切欠部205を有する。支承手段
199は、側板72aに植立されたピン207に
より保持される。従つて、クランプレバー16を
前に倒せばカム201は支承手段199の端部に
当接し、支承手段は、前方に移動し紙押えローラ
190も前方に移動する。すなわち、クランプレ
バー16を前方に倒すとリリース状態に至り、紙
押えローラ190は、紙送り用ローラ188から
離脱し、それと共にローラ188の周面がヘツド
受け金具114に当接するために、受け金具全体
としても前方へ揺動することになる。従つて、受
け金具114とヘツド112との間に画成された
空間並びに紙押さえ用ローラ190と、紙送り用
ローラ188との間に画成された空間を利用し、
第6図に示すように、ガイド部材200を利用し
て第1紙導出口36、第2紙導出口50を経て点
字文字用の紙を供給すれば、その紙は、印字動作
に待機することになる。 Next, the paper supply means will be explained. Specifically, the paper feeding means includes a paper feeding roller 188, a paper pressing roller 190, and the paper feeding roller 1.
88 rotation driving means, that is, a stepping motor 192. As clearly shown in FIG. 5, the paper feeding stepping motor 192 is mounted on the side plate 72b, and its drive shaft
94 is fixed so as to pass through the hole 78b and extend inward of the side plate. Therefore, one end of the paper feed roller 188 is rotatably supported by the side plate 72a, and the other end is connected to the drive shaft 194.
It will be attached to. In this case, the first
As shown in FIG. 0, a protrusion 195 is provided perpendicularly to the drive shaft 194, and a tube member 196 made of silicone is used as a part of the paper feed roller 188. a recess 197 into which the protrusion fits into the end of the recess 196;
If the stepping motor 192 is started, the tube member 1
Since the roller 96 is twisted, the rotational driving force thereof is not directly transmitted to the paper feed roller 188, but acts as a buffer. The paper pressing roller 190 is the fifth
As shown in the figure and FIG.
It is held by support means 199 loosely fitted to 6b. That is, the eccentric cam 201 is fixed to one end of the rod 111 bridged between the holes 95a and 95b, and the clamp lever 16 is fixed further outside the eccentric cam. Support means 1 consisting of a plate
99 is formed with a large hole 203 into which the end of the paper pressing roller 190 loosely fits, and a notch 8 is formed in the front.
It has a notch 205 corresponding to 0a. The support means 199 is held by pins 207 set on the side plate 72a. Therefore, when the clamp lever 16 is tilted forward, the cam 201 comes into contact with the end of the support means 199, the support means moves forward, and the paper pressing roller 190 also moves forward. That is, when the clamp lever 16 is tilted forward, it reaches the release state, and the paper pressing roller 190 separates from the paper feeding roller 188, and at the same time, the circumferential surface of the roller 188 comes into contact with the head receiving metal fitting 114, so that the receiving metal fitting The whole body will also swing forward. Therefore, by utilizing the space defined between the receiving metal fitting 114 and the head 112 and the space defined between the paper pressing roller 190 and the paper feeding roller 188,
As shown in FIG. 6, if paper for Braille characters is supplied through the first paper outlet 36 and the second paper outlet 50 using the guide member 200, the paper is ready for printing operation. become.
次に、第13図を参照して本発明に係るタイプ
ライタの内部構成につき説明する。 Next, the internal structure of the typewriter according to the present invention will be explained with reference to FIG.
先ず、各弁のキーからなるキーボード12は、
入力手段を構成し、このキーボード12は、モー
ド判定手段202に所定の信号を導入する。モー
ド判定手段202は、前記キーボード12から入
力される信号が通常の全ての入力キーから発せら
れる点字と文字とを同時に表章するモードか、点
字のみを表章するモードであるか、または既に蓄
積されている情報に基き文字と点字あるいは点字
だけを所定枚数出力するコピーモードかを判定す
るものである。モード判定手段202は、後述す
る大容量文字コード記憶手段および大容量点字コ
ード記憶手段に接続される一方、ASCコード変
換手段204に接続し且つASCコード変換手段
204の出力側は、文字コード出力手段206並
びに点字コード出力手段208に接続している。
従つて、モード判定手段202によつて判定され
た信号は、ASCコード変換手段204により
ASCコードに変換された上、文字入力コードの
場合には文字コード出力手段206に、また点字
入力コードの場合には点字コード出力手段208
に導入されることになる。なお、ASCコード変
換手段204の出力側は、また、入力された信号
に対応する文字が存在するか否かを判定する対応
文字有無判定手段210および連続して入力され
る信号を点字文法通りに変換する点字文法変換手
段212に接続している。このため、点字入力コ
ードの場合、その信号は前記対応文字有無判定手
段210に、一方、文字入力コードの場合には、
その信号は点字文法変換手段212に導入される
ことになる。 First, the keyboard 12 consisting of keys for each valve is
The keyboard 12, which constitutes input means, introduces a predetermined signal to the mode determination means 202. The mode determining means 202 determines whether the signal input from the keyboard 12 is in a mode in which Braille and characters issued from all normal input keys are displayed at the same time, in a mode in which only Braille is displayed, or in a mode in which signals input from the keyboard 12 are already stored. Based on the information displayed, it is determined whether the copy mode is to output a predetermined number of copies of characters and Braille or only Braille. The mode determination means 202 is connected to a large-capacity character code storage means and a large-capacity Braille code storage means, which will be described later, and is connected to an ASC code conversion means 204, and the output side of the ASC code conversion means 204 is connected to a character code output means. 206 and Braille code output means 208.
Therefore, the signal determined by the mode determining means 202 is converted by the ASC code converting means 204.
After being converted into an ASC code, it is sent to the character code output means 206 in the case of a character input code, or to the Braille code output means 208 in the case of a Braille input code.
It will be introduced in Note that the output side of the ASC code conversion means 204 also includes a corresponding character presence/absence determination means 210 that determines whether or not a character corresponding to the input signal exists, and a corresponding character presence/absence determination means 210 that determines whether or not a character corresponding to the input signal exists, and a corresponding character presence/absence determination means 210 that determines whether or not a character corresponding to the input signal exists. It is connected to Braille grammar conversion means 212 for conversion. Therefore, in the case of a Braille input code, the signal is sent to the corresponding character presence/absence determination means 210, while in the case of a character input code,
The signal will be introduced into the Braille grammar conversion means 212.
なお、対応文字有無判定手段210は文字コー
ド出力手段206に接続されると共に、この対応
文字有無判定手段210と文字コード出力手段2
06は、文字用データ記憶手段214から記憶さ
れている多数のデータを前記入力された信号に基
き読み出す機能を果たす。 The corresponding character presence/absence determination means 210 is connected to the character code output means 206, and the corresponding character presence/absence determination means 210 and the character code output means 2
06 has the function of reading out a large amount of stored data from the character data storage means 214 based on the input signal.
次に、前記文字コード出力手段206の一方の
出力側は、分岐して大容量文字コード記憶手段2
16と小容量文字コード記憶手段218に接続し
て読み出したデータ信号を大容量文字コード記憶
手段216に記憶させる一方、小容量文字コード
出力手段218からは順次文字コード出力手段2
06によつて読み出されたデータを出力させる。
なお、文字コード出力手段206の他方の出力側
は、移動量制御手段220に接続してその出力信
号を次段の制御信号として利用する。大容量文字
コード記憶手段216と小容量文字コード記憶手
段218の出力側は、夫々、文字出力制御手段2
22に接続し、前記文字出力制御手段222は、
文字出力手段224に接続して文字出力制御手段
222の制御信号によつて前記文字出力手段22
4を制御する。ところで、点字コード出力手段2
08は、点字用データ記憶手段226と接続して
いると共にその一方の出力側は、分岐して大容量
点字コード記憶手段228並びに小容量点字コー
ド記憶手段230に接続し、また他方の出力側
は、前記移動量制御手段220に接続している。
従つて、点字コード出力手段208は、入力され
た信号に基き、点字用データ記憶手段226に記
憶されたデータから所定の信号を読み出すと共に
それを大容量点字コード記憶手段228に記憶さ
せる一方、小容量文字コード出力手段230から
は順次前記の点字コード出力手段208によつて
読み出されたデータを出力させる。なお、前記の
大容量点字コード記憶手段228並びに小容量点
字コード記憶手段230の出力側は点字出力制御
手段232に接続し、この点字出力制御手段23
2は、さらに点字出力手段234に接続して点字
出力制御手段232の制御信号によつて前記点字
出力手段234を制御する。 Next, one output side of the character code output means 206 branches to a large capacity character code storage means 206.
16 and the small capacity character code storage means 218 to store the read data signal in the large capacity character code storage means 216, while the small capacity character code output means 218 sequentially outputs the character code output means 2.
The data read by 06 is output.
The other output side of the character code output means 206 is connected to the movement amount control means 220, and its output signal is used as a control signal for the next stage. The output sides of the large-capacity character code storage means 216 and the small-capacity character code storage means 218 are connected to the character output control means 2, respectively.
22, the character output control means 222 is connected to
The character output means 22 is connected to the character output means 224 and controlled by the control signal of the character output control means 222.
Control 4. By the way, Braille code output means 2
08 is connected to the Braille data storage means 226, and one output side is branched and connected to the large capacity Braille code storage means 228 and the small capacity Braille code storage means 230, and the other output side is connected to the Braille data storage means 226. , is connected to the movement amount control means 220.
Therefore, based on the input signal, the Braille code output means 208 reads a predetermined signal from the data stored in the Braille data storage means 226 and stores it in the large-capacity Braille code storage means 228. The capacitive character code output means 230 sequentially outputs the data read out by the braille code output means 208. The output sides of the large-capacity Braille code storage means 228 and the small-capacity Braille code storage means 230 are connected to the Braille output control means 232.
2 is further connected to the Braille output means 234 and controls the Braille output means 234 by a control signal from the Braille output control means 232.
移動量制御手段220は、後述するように、本
タイプライタのヘツド112の水平方向の移動
と、記録媒体すなわち紙を順次一行分ずつ繰り出
す所謂紙送りを制御するためのものであつて、従
つて、その制御信号は、ステツピングモータ58
およびステツピングモータ192に送給されるこ
とになる。なお、移動量制御手段220に、例え
ば、ヘツド112の位置検知を行うためのマイク
ロスイツチ等の各種検出手段236からの信号が
導入されるよう回路構成し、また、文字と点字、
点字のみあるいはコピーの各出力モードを選択で
きるように出力モード選択手段238を配して、
この選択手段238の選択信号が前記移動量制御
手段220に導入されるように構成し、さらに前
記信号は、文字出力制御手段222並びに点字出
力制御手段232に導入されるよう構成してお
く。 As will be described later, the movement amount control means 220 is for controlling the horizontal movement of the head 112 of this typewriter and the so-called paper feed in which the recording medium, that is, paper is fed out one line at a time. , the control signal is the stepping motor 58
and will be fed to the stepping motor 192. Note that the circuit is configured such that signals from various detection means 236 such as a micro switch for detecting the position of the head 112 are introduced into the movement amount control means 220, and the movement amount control means 220 is configured such that signals from various detection means 236 such as a micro switch for detecting the position of the head 112 are introduced.
Output mode selection means 238 is arranged so that each output mode of Braille only or copy can be selected,
The selection signal from the selection means 238 is configured to be introduced into the movement amount control means 220, and the signal is further configured to be introduced into the character output control means 222 and the Braille output control means 232.
そこで、以上のように構成される点字文字用タ
イプライタを実際使用する場合について説明す
る。 Therefore, the actual use of the typewriter for Braille characters configured as described above will be explained.
先ず、クランプレバー16を前倒しにすること
によつて、前記の通り、ヘツド112とヘツド受
け金具114との間、並びに紙送り用ローラ18
8と紙押さえ用ローラ190との間に所定の空間
をつくる。次に、記録媒体が連帳式の場合には、
タイプライタの背部から用紙を上方に差し入れ
る。記録媒体が単帳式の場合には、用紙挿入口2
2を利用して下方へ前記媒体を挿入してやればよ
い。 First, by tilting the clamp lever 16 forward, the space between the head 112 and the head holder 114 as well as the paper feed roller 18 is removed as described above.
A predetermined space is created between the roller 8 and the paper pressing roller 190. Next, if the recording medium is a continuous book type,
Insert the paper upward from the back of the typewriter. If the recording medium is a single book type, paper insertion slot 2
2 to insert the medium downward.
次に、点字文字用タイプライタ10をオンさせ
れば、このタイプライタは、情報の入力に待機
し、操作者は、その出力につき、モード切換スイ
ツチ26によりノーマルモード、点字モードまた
はコピーモードのいずれかを選択できる。このモ
ードの選択によつて、前記回路図で示した通り、
その出力が文字出力手段222すなわち文字用ヘ
ツド部118および/または点字出力手段234
すなわち点字用ヘツド部116の付勢となつてあ
らわれる。すなわち、ノーマルモードの場合には
入力された信号に基き点字用ヘツド部116のソ
レノイド130が付勢され、ピン122a乃至c
のいずれかまたは全部が選択的に前方に突出して
凹部178で受けられる。従つて、その間にある
記録媒体はこれによつて、縦1列、すなわち、3
点で構成されるよう片側列のみ点字が打刻される
に至る。次に、ステツピングモータ58が残余の
1列分だけ付勢されヘツド112が水平方向に移
動してその片側列だけピン122a乃至cが再び
付勢される。結局、移動量制御手段220を介し
て、点字の形成が2分割されるために形状の小型
化がはかれる。さらにまた、消費電力も6点字分
一挙に消耗されるものではないので電源ユニツト
の小型化もはかれる。なお、この時、文字用ヘツ
ド118は、対応する点字の打刻が完了する前に
すでに印字動作を完了している点に注意しなけれ
ばならない。すなわち、点字の打刻が半文字分完
成すると、前記移動量制御手段220の制御作用
下にヘツド112は、次の点字動作のために半文
字分水平方向に移動する。その移動動作中、前記
制御手段220の制御下に文字用ヘツド部118
が付勢され、ワイヤ140は、その入力信号に対
応して付勢されヘツド先端部138より外方へ突
出する。そこには、記録媒体を介してインクロー
ラ176が存在するために、ワイヤ140の突出
に応じてその中に含まれるインクは記録媒体に転
移し文字が裏打ちされることになる。然しなが
ら、ピン122とワイヤ140とは1文字部ずれ
て配設されているために、記録媒体を取り出す
と、両者はびつたりと位置的に整合することにな
る。なお、最後の文字が打ち出された後は、スペ
ースキーを押圧すれば、その文字に対応する点字
が打刻されることになる。 Next, when the typewriter 10 for Braille characters is turned on, this typewriter waits for inputting information, and the operator selects the normal mode, Braille mode, or copy mode for output using the mode changeover switch 26. You can choose which. By selecting this mode, as shown in the circuit diagram above,
The output is the character output means 222, that is, the character head section 118 and/or the Braille output means 234.
In other words, the braille head section 116 is biased. That is, in the normal mode, the solenoid 130 of the braille head section 116 is energized based on the input signal, and the pins 122a to 122c are activated.
Any or all of them selectively protrude forward and are received in recess 178. Therefore, the recording medium between them is thereby divided into one vertical column, that is, three
Braille characters were printed on only one row of dots. Next, the stepping motor 58 is energized by the remaining one row, the head 112 is moved horizontally, and the pins 122a to 122c are energized again by one row. In the end, the braille is formed into two parts via the movement amount control means 220, so that the shape can be made smaller. Furthermore, since the power consumption is not consumed all at once for six Braille characters, the power supply unit can be made smaller. At this time, it must be noted that the character head 118 has already completed its printing operation before the corresponding Braille characters are completed. That is, when half a character of Braille has been etched, the head 112 moves horizontally by half a character under the control of the movement control means 220 for the next Braille operation. During the moving operation, the character head section 118 is controlled by the control means 220.
The wire 140 is energized and protrudes outward from the head tip 138 in response to the input signal. Since the ink roller 176 exists there through the recording medium, the ink contained therein is transferred to the recording medium in response to the protrusion of the wire 140, thereby backing the characters. However, since the pins 122 and the wires 140 are arranged one character apart from each other, when the recording medium is taken out, they will be unevenly aligned in position. After the last character is pressed, if the space key is pressed, the Braille corresponding to that character will be printed.
点字モードが選択された場合には、前記動作の
うち、点字だけが出力されること勿論である。 Of course, when the Braille mode is selected, only Braille is output among the above operations.
次に、コピーモードが選択された場合について
説明する。 Next, a case where copy mode is selected will be explained.
コピーモードが選択されると、次いでコピー枚
数がキーボード12の数字キーを利用して入力さ
れる。スタートボタンを押せば、設定枚数だけデ
ータが出力する。この場合、コピーモードは、モ
ード切換スイツチ26を切換えることにより選択
され、モード判定手段202は、コピーモードで
あることを判定して、その信号は一方において既
に大容量文字コード記憶手段216に記憶されて
いるデータを読み出し、文字出力制御手段222
を介して文字出力手段224を付勢し、他方にお
いて、当該信号は既に大容量点字コード記憶手段
228に記憶されているデータを読み出し、点字
出力制御手段232を介して点字出力手段234
を付勢することになる。この場合、後述するよう
に、文字出力手段224、点字出力手段234の
両方、または一方が付勢されるか否かは、出力モ
ードの選択によること勿論である。 Once the copy mode is selected, the number of copies is then input using the numeric keys on the keyboard 12. When you press the start button, the data will be output for the set number of sheets. In this case, the copy mode is selected by switching the mode changeover switch 26, the mode determining means 202 determines that it is the copy mode, and the signal is already stored in the large capacity character code storage means 216. The character output control means 222
On the other hand, the signal reads data already stored in the large-capacity Braille code storage means 228 and outputs the data to the Braille output means 234 via the Braille output control means 232.
will be energized. In this case, as will be described later, whether or not both or one of the character output means 224 and the braille output means 234 are energized depends on the selection of the output mode.
なお、設定されたマージンまでヘツド112が
移動した時には、検出手段236の付勢を俟つ
て、ステツピングモータ192が駆動し、紙送り
ローラ188が回転して記録媒体は上方に一行分
移動する。 When the head 112 moves to the set margin, the stepping motor 192 is driven by the biasing of the detection means 236, the paper feed roller 188 is rotated, and the recording medium is moved upward by one line.
本発明のタイプライタによれば、以上のよう
に、文字と点字の両者または、そのいずれかを選
択的に出力することができるばかりか、小型化も
はかられ、また、エネルギー消費量も減少できる
等、経済的にも廉価に製造され、且つその使用継
続も些程に高価でない。しかも、記憶手段を配し
て入力されたデータを記憶出来るよう構成したの
で、必要な情報を点字で複数枚提供することが可
能となる。さらにまた、点字用ヘツドと文字用ヘ
ツドとを上下の関係で配置したので、点字は、常
に、文字よりも先に外部に導出される。従つて、
狭いヘツドと受け部材の間の空間から出る点字の
膨出部分がつぶれて点字そのものの機能が損なわ
れることはないし、文字もこすれて見づらくなる
ことはない。 According to the typewriter of the present invention, as described above, not only can characters and/or Braille be selectively output, but the typewriter can also be made smaller and consume less energy. It is manufactured economically and inexpensively, and its continued use is not particularly expensive. Moreover, since a storage means is provided to store input data, it is possible to provide necessary information in Braille on a plurality of pages. Furthermore, since the Braille head and the text head are arranged in a vertical relationship, the Braille text is always brought out before the text. Therefore,
The function of the Braille itself will not be impaired due to the bulging part of the Braille that emerges from the narrow space between the head and the receiving member being crushed, and the characters will not be rubbed and become difficult to read.
以上、本発明につき好適な実施例を挙げて説明
したが本発明は、この実施例に限定されるもので
はなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の改良並びに設計変更が可能なことは勿論で
ある。 Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the gist of the present invention. It is.
第1図は、本発明に係るタイプライタの外観斜
視図、第2図は、その背面図、第3図は、タイプ
ライタの底面分解斜視図、第4図は、タイプライ
タのシヤーシに組み込まれる本体の分解斜視図、
第5図は、タイプライタの側板とワイヤの斜視
図、第6図は、タイプライタのヘツド部分並びに
ヘツド受け部の配列状態説明図、第7図は、点字
文字用ヘツドの斜視図、第8図は、点字文字用ヘ
ツドの一部破断平面図、第9図は、ヘツド受け部
の斜視図、第10図は、紙送り用ローラの分解斜
視図、第11図は、紙押さえローラの移動をする
ための機構を示す斜視図、第12図は、タイプラ
イタの電気回路図、第13図は、タイプライタの
作用を示すフローチヤート図である。
10……点字文字用タイプライタ、12……キ
ーボード、14……用紙切換レバー、16……ク
ランプレバー、18……カウントインデイケー
チ、20……透視板、22……用紙挿入口、24
……電源スイツチ、26……モード切換スイツ
チ、30……ノブ、32……ケーシング、34…
…底板、36……紙導出口、46……電源線、5
0……紙導出口、52……電源ユニツト、58…
…ステツピングモータ、60……ロツド、64…
…モータ取付板、66……駆動軸、70……回転
駆動用リング(プーリー)、72a,72b……
側板、100a,100b,102……プーリ、
104,106……ワイヤ、108,110,1
11……ロツド、112……ヘツド、114……
ヘツド受け金具、116……点字用ヘツド部、1
18……文字用ヘツド部、120……ヘツド取付
金具部、122a,122b,122c……ピ
ン、123……スプリング、124……ケーシン
グ、130……ソレノイド、132……ピンガイ
ド、134……操作杆、140……ワイヤ、14
1……ソレノイド、142……支承部、146…
…ロツド、160……上部受け金具、162……
下部受け金具、164……ローラ、174……蓋
部材、176……インクローラ、184……ロー
ラ、186……ロツド、188……紙送り用ロー
ラ、190……紙押さえ用ローラ、192……ス
テツピングモータ、199……支承手段、200
……ガイド部材、201……偏心カム、202…
…モード判定手段、204……ASCコード変換
手段、205……切欠部、207……ピン、20
6……文字コード出力手段、208……点字コー
ド出力手段、210……対応文字有無判定手段、
212……文字文法変換手段、214……文字用
データ記憶手段、216……大容量文字コード記
憶手段、218……小容量文字コード記憶手段、
220……移動量制御手段、222……文字出力
制御手段、224……文字出力手段、226……
点字用データ記憶手段、228……大容量点字コ
ード記憶手段、230……小容量点字コード記憶
手段。
FIG. 1 is an external perspective view of a typewriter according to the present invention, FIG. 2 is a rear view thereof, FIG. 3 is an exploded bottom perspective view of the typewriter, and FIG. 4 is an assembled typewriter chassis. Exploded perspective view of the main body,
FIG. 5 is a perspective view of the side plate and wires of the typewriter, FIG. 6 is an explanatory diagram of the arrangement of the head portion and head receiving portion of the typewriter, FIG. 7 is a perspective view of the head for Braille characters, and FIG. The figure is a partially cutaway plan view of the Braille character head, Figure 9 is a perspective view of the head receiver, Figure 10 is an exploded perspective view of the paper feed roller, and Figure 11 is movement of the paper holding roller. 12 is an electrical circuit diagram of the typewriter, and FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the typewriter. 10... Braille character typewriter, 12... Keyboard, 14... Paper switching lever, 16... Clamp lever, 18... Count-in day cage, 20... Transparent plate, 22... Paper insertion slot, 24
...Power switch, 26...Mode selection switch, 30...Knob, 32...Casing, 34...
...Bottom plate, 36...Paper outlet, 46...Power line, 5
0... Paper outlet, 52... Power supply unit, 58...
...Stepping motor, 60...Rod, 64...
...Motor mounting plate, 66... Drive shaft, 70... Rotation drive ring (pulley), 72a, 72b...
Side plate, 100a, 100b, 102...pulley,
104,106...Wire, 108,110,1
11...rod, 112...head, 114...
Head holder, 116...Braille head part, 1
18... Character head section, 120... Head mounting bracket section, 122a, 122b, 122c... Pin, 123... Spring, 124... Casing, 130... Solenoid, 132... Pin guide, 134... Operation Rod, 140...Wire, 14
1...Solenoid, 142...Support, 146...
... Rod, 160 ... Upper bracket, 162 ...
Lower support metal fitting, 164...Roller, 174...Lid member, 176...Ink roller, 184...Roller, 186...Rod, 188...Paper feeding roller, 190...Paper pressing roller, 192... Stepping motor, 199...Supporting means, 200
... Guide member, 201 ... Eccentric cam, 202 ...
...Mode determination means, 204...ASC code conversion means, 205...Notch, 207...Pin, 20
6... Character code output means, 208... Braille code output means, 210... Compatible character presence/absence determination means,
212...Character grammar conversion means, 214...Character data storage means, 216...Large capacity character code storage means, 218...Small capacity character code storage means,
220...Movement amount control means, 222...Character output control means, 224...Character output means, 226...
Braille data storage means, 228... large capacity braille code storage means, 230... small capacity braille code storage means.
Claims (1)
点字打刻手段と、 前記点字打刻手段に対して上下の関係で配置さ
れた文字印字手段と、 前記点字打刻手段に対し所定間隔離間して配置
された点字打刻手段用受け部材と、 前記受け部材と上下の関係で配置され且つ前記
文字印字手段に所定間隔離間して対面するインキ
ング手段と、 前記点字打刻手段と文字印字手段とを支承する
第1支承手段と、 前記受け部材とインキング手段とを支承する第
2支承手段と、 前記第1支承手段と前記第2支承手段とを一体
的に移動する手段と、 記録媒体を供給する記録媒体供給手段と、 キーボードと、 基台と、 からなり、 前記文字印字手段は前記点字打刻手段の点字打
刻ピンに対して鉛直方向において偏位して配設さ
れるとともに、前記文字印字手段が前記記録媒体
を介して打刻する前記インキング手段の打刻受け
部は前記点字打刻手段用受け部材の打刻受け部に
対して鉛直方向において偏位して配設されること
を特徴とする点字文字用タイプライタ。 2 特許請求の範囲第1項記載の点字文字用タイ
プライタにおいて、 インキング手段はインク含浸体で形成されてな
る点字文字用タイプライタ。 3 特許請求の範囲第2項記載の点字文字用タイ
プライタにおいて、 インキング手段は、ローラ状に形成され、前記
点字打刻手段と文字印字手段の移動に伴い回転し
ながら移動してなる点字文字用タイプライタ。 4 特許請求の範囲第2項記載の点字文字用タイ
プライタにおいて、 前記インキング手段は、前記受け部材に対して
下方に配置されてなる点字文字用タイプライタ。 5 特許請求の範囲第1項記載の点字文字用タイ
プライタにおいて、 前記移動手段は、ステツピングモータと複数個
のプーリとこれに懸架される一対のエンドレスワ
イヤとからなり、一方のワイヤは、前記第1支承
手段に係着され、他方のワイヤは、第2支承手段
に係着され、前記一対のワイヤは、その一部が互
いに緊締されてなる点字文字用タイプライタ。 6 特許請求の範囲第5項記載のタイプライタに
おいて、 前記ワイヤの一部に弾性部材を介装し、この弾
性部材を前記ヘツド部に係着してなる点字文字用
タイプライタ。 7 特許請求の範囲第1項記載のタイプライタに
おいて、 前記記録媒体供給手段は、ステツピングモータ
とこれにより回転する記録媒体供給ローラとを含
み、前記ステツピングモータの回転駆動軸と前記
記録媒体供給ローラとの間に弾性部材を介装して
なる点字文字用タイプライタ。 8 特許請求の範囲第9項記載のタイプライタに
おいて、 前記弾性部材は、シリコンで形成されたチユー
ブからなる点字文字用タイプライタ。[Scope of Claims] 1. Braille embossing means including a plurality of solenoids and a plurality of embossing pins; character printing means arranged in a vertical relationship with respect to the braille embossing means; and the braille embossing means: a receiving member for the Braille embossing means arranged with a predetermined spacing therebetween; an inking means disposed in a vertical relationship with the receiving member and facing the character printing means with a predetermined spacing therebetween; and the Braille embossing means. a first support means for supporting the means and the character printing means; a second support means for supporting the receiving member and the inking means; and the first support means and the second support means are integrally moved. means, a recording medium supply means for supplying a recording medium, a keyboard, and a base, and the character printing means is disposed offset in the vertical direction with respect to the Braille embossing pin of the Braille embossing means. and an embossing receiving portion of the inking means on which the character printing means makes an impression via the recording medium is offset in the vertical direction with respect to an engraving receiving portion of the receiving member for the braille embossing means. A typewriter for Braille characters characterized by being arranged as a Braille character typewriter. 2. A typewriter for Braille characters according to claim 1, wherein the inking means is formed of an ink-impregnated body. 3. In the typewriter for Braille characters according to claim 2, the inking means is formed in the shape of a roller, and the Braille characters are formed by rotating and moving as the Braille embossing means and the character printing means move. typewriter. 4. The typewriter for Braille characters according to claim 2, wherein the inking means is arranged below the receiving member. 5. In the Braille character typewriter according to claim 1, the moving means includes a stepping motor, a plurality of pulleys, and a pair of endless wires suspended from the stepping motor, and one of the wires is connected to the A typewriter for Braille characters, wherein the wires are connected to the first support means, the other wire is connected to the second support means, and the pair of wires are partially tightened together. 6. The typewriter for Braille characters according to claim 5, wherein an elastic member is interposed in a part of the wire, and the elastic member is engaged with the head portion. 7. In the typewriter according to claim 1, the recording medium supply means includes a stepping motor and a recording medium supply roller rotated by the stepping motor, and the rotational drive shaft of the stepping motor and the recording medium supply roller are rotated by the stepping motor. A typewriter for Braille characters with an elastic member interposed between the roller and the roller. 8. The typewriter according to claim 9, wherein the elastic member is a tube made of silicon.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18345183A JPS6076369A (en) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | Typewriter for braille character |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18345183A JPS6076369A (en) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | Typewriter for braille character |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6076369A JPS6076369A (en) | 1985-04-30 |
JPH0368833B2 true JPH0368833B2 (en) | 1991-10-29 |
Family
ID=16136005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18345183A Granted JPS6076369A (en) | 1983-10-01 | 1983-10-01 | Typewriter for braille character |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6076369A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT388331B (en) * | 1987-05-21 | 1989-06-12 | Zagler Wolfgang Dipl Ing | Apparatus for embossing Braille |
JPH11301033A (en) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Kobayashi Kirokushi Co Ltd | Method and apparatus for outputting braille and ink character |
JP4490849B2 (en) | 2005-03-02 | 2010-06-30 | 株式会社キングジム | Information processing apparatus, information processing method, and program |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5628876A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-23 | Naoto Ootsuki | Simultaneous printer |
JPS57185178A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-15 | Sharp Corp | Braille typewriter |
-
1983
- 1983-10-01 JP JP18345183A patent/JPS6076369A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5628876A (en) * | 1979-08-20 | 1981-03-23 | Naoto Ootsuki | Simultaneous printer |
JPS57185178A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-15 | Sharp Corp | Braille typewriter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6076369A (en) | 1985-04-30 |
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