JPH0366544A - Machine tool - Google Patents
Machine toolInfo
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- JPH0366544A JPH0366544A JP5824490A JP5824490A JPH0366544A JP H0366544 A JPH0366544 A JP H0366544A JP 5824490 A JP5824490 A JP 5824490A JP 5824490 A JP5824490 A JP 5824490A JP H0366544 A JPH0366544 A JP H0366544A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は工作機械に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field 1 The present invention relates to machine tools.
本発明の目的は、第１支持部材を工作物の移送動作およ
び機械加工動作の双方に用い得るようになし、別個の移
送機構、例えば移動ロボットを必要としない工作機械を
提供することにある。It is an object of the present invention to provide a machine tool in which the first support member can be used for both workpiece transfer and machining operations, and which does not require a separate transfer mechanism, such as a mobile robot.
かかる目的達成のために、本発明工作機械は、第１支持
部材と、第１支持部材に対して回転する・ように第１支
持部材上に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転
させるための駆動手段と、第１支持部材上に支持され、
ワークピースを把持または釈放させるよう作動可能なグ
リッパと、機械加工位置を決定する第２支持部材と、ワ
ークピースの貯蔵手段を定める第３支持部材と、グリッ
パが第２支持部材に向けられる位置とグリッパが第３支
持部材に向けられる位置との間において、一方では第１
支持部材を、他方では第２および第３支持部材を相対的
に移動させる手段と、グリッパを作動させて、使用時に
第２または第３支持部材に向けられるワークピースの把
持または釈放を行う手段とを具える。To achieve this objective, the machine tool of the present invention includes a first support member, a spindle supported on the first support member to rotate with respect to the first support member, and a drive for rotating the spindle. means; supported on the first support member;
a gripper operable to grip or release a workpiece; a second support member for determining a machining position; a third support member for defining a storage means for the workpiece; and a position at which the gripper is directed toward the second support member. between the position in which the gripper is directed towards the third support member, on the one hand;
means for relatively moving the support member, on the other hand, the second and third support members; and means for actuating the gripper to grip or release a workpiece directed toward the second or third support member in use. Equipped with.
以下に、本発明による工作機械を添付図面を参照して説
明する。Hereinafter, a machine tool according to the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、本例に
おいて、工作機械は、第１支持部材である主軸台１１上
にスピンドル１２により支持されたヘッド１０を有し、
そのスピンドルは、モータＭＲ１２により回転可能とな
して、スピンドルの軸１２Ａのまわりにヘッドを回転さ
せる。スピンドル１２は、そのスピンドル軸１２Ａの方
向、すなわちＺ方向に、モータＭＸ１２により移動可能
とする。主軸台１１をベツド１３に保持し、モータ１４
Ｙ１１によってベツドに対してＹ方向に、移動可能とす
る。ベツド１３上に支持されたテーブル１４を、モータ
ＭＸ１４によりそのベツドに対してＸ方向に、移動可能
とする。1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which a machine tool has a head 10 supported by a spindle 12 on a headstock 11, which is a first support member,
The spindle is rotatable by a motor MR12 to rotate the head about a spindle axis 12A. The spindle 12 is movable by a motor MX12 in the direction of its spindle shaft 12A, that is, in the Z direction. The headstock 11 is held on the bed 13, and the motor 14
Y11 allows movement in the Y direction with respect to the bed. A table 14 supported on a bed 13 is movable in the X direction relative to the bed by a motor MX14.
ヘッドＩＯには、着脱自在にグリッパあるいはコレット
１５を保持する。そのコレット１５は、ヘッドｌＯに係
合するテーバ付きのスピゴット２６を有し、モータＭ１
５によりワークピース１６を把持したり釈放したりする
ように作動可能とする。テーブル１４は、それぞれ、第
２支持部材である工作物貯蔵部支持部材１７と、第３支
持部材である機械加工支持部材１８とである２つの部分
を有する。支持部材１７は複数個のワークピース素材１
６Ａを支持する。支持部材１８には、少なくとも１個の
旋削バイト１９Ａが取付けられた工具取付部材１９、モ
ータＭ２１により作動可能であって、モータＭ２０によ
り作動可能なチャック２０を支持する割出し台２１、お
よび少な・くとも１個のフライス工具２３を着脱自在に
支持する工具貯蔵部支持部材２２が取付けられている。A gripper or collet 15 is detachably held in the head IO. The collet 15 has a tapered spigot 26 that engages the head IO and is connected to the motor M1.
5 is operable to grip and release a workpiece 16. The table 14 each has two parts, a second support member, a workpiece storage support member 17, and a third support member, a machining support member 18. The support member 17 supports a plurality of workpiece materials 1
I support 6A. The support member 18 includes a tool mounting member 19 to which at least one turning tool 19A is attached, an indexing table 21 that can be operated by a motor M21 and supports a chuck 20 that can be operated by a motor M20, and a small number of tools. A tool storage support member 22 is attached which removably supports at least one milling tool 23.
フライス工具２３の一端にはフライスカッタ２４を設け
、同じく他端にはコレット１５により把持されるような
寸法のスピゴット２５を設ける。テーブル１４は、モー
タＭ２ｇにより作動可能であり、前述したワークピース
との端と端とを逆転させるためのホルダ２８をも含む。A milling cutter 24 is provided at one end of the milling tool 23, and a spigot 25 dimensioned to be gripped by a collet 15 is also provided at the other end. Table 14 is operable by motor M2g and also includes a holder 28 for end-to-end reversal with the workpiece described above.
テーブル１４は、支持部材１７および１８に対する共通
の構造物を構成する。本発明工作機械は、次のような動
作から成る予め定められた順序１’モ一タＭＲ１２，Ｍ
２１２． ＭＹＩＩ、 ＭＸ１４． Ｍ２Ｓを駆動する
ようにプログラムされた数値制御システム４０により作
動させられる。Table 14 constitutes a common structure for support members 17 and 18. The machine tool of the present invention operates in a predetermined sequence 1' consisting of the following operations:
212. MYII, MX14. It is operated by a numerical control system 40 programmed to drive the M2S.
１、モータＭＹＩＩ、 ＭＺ１２およびＭＸ１４によっ
て、ヘッドｌＯおよびテーブル１４を互いに相対的に移
動させてコレット１５の位置を支持部材１７上の素材１
６Ａのうちの１つの位置と合わせる。1. The head lO and the table 14 are moved relative to each other by the motors MYII, MZ12 and MX14, and the position of the collet 15 is adjusted to the position of the material 1 on the support member 17.
Align with one position of 6A.
２、モータＭＺ１２． Ｍ２Ｓにより素材１６Ａを把持
する。2. Motor MZ12. The material 16A is gripped by M2S.
３、モータＭＹＩＩ、 ＭＺ１２． ＭＸ１４によって
ヘッド１０を移動させて、工具１９Ａに近接させる。3. Motor MYII, MZ12. The head 10 is moved by the MX14 and brought close to the tool 19A.
４、モータＭＲ１２によりスピンドル１２を回転させて
、素材１６Ａを旋削作業のための工具１９Ａに対して回
転させる。そして、
５、モータＭＺ１２． ＭＸ１４によりヘッドおよびテ
ーブルを互いに相対的に移動させて、切削のための送り
および深さを与える。4. Rotate the spindle 12 by the motor MR12 to rotate the material 16A relative to the tool 19A for turning work. 5. Motor MZ12. The MX14 moves the head and table relative to each other to provide feed and depth for cutting.
システム４０は、上述の旋削作業の完了時に、ワークピ
ース１６を支持部材１７へ戻し、次の素材のためのサイ
クルを繰返すようにさらにプログラムされている。System 40 is further programmed to return workpiece 16 to support member 17 upon completion of the turning operation described above and repeat the cycle for the next stock.
システム４０は、フライス作業を行うようにプログラム
するようにしてもよい。すなわち、ヘッドｌＯを移動し
てワークピース１６をチャック２０に挿入し、チャック
モータＭ２０を作動させてそのワークピースを把持し、
ヘッド１０を工具２３へ移動させ、コレット１５を作動
させてその工具２３を把持し、ヘッド１０を移動させて
チャック２０に保持されたワークピース１６へ工具２３
を移動し、さらに、コレット１５を回転させるとともヘ
ッド１０を移動させてフライス作動を実行する。System 40 may be programmed to perform milling operations. That is, the head IO is moved to insert the workpiece 16 into the chuck 20, the chuck motor M20 is operated to grip the workpiece,
The head 10 is moved to the tool 23, the collet 15 is actuated to grip the tool 23, and the head 10 is moved to move the tool 23 to the workpiece 16 held by the chuck 20.
The milling operation is performed by moving the collet 15 and moving the head 10.
自動的にコレット１５を、ヘッド１０から取りはずし、
またはヘッド１０に取付けるための手段を設けてち良い
、このためには、モータ１５を用いて、コレットのテー
バのついたスピゴット２６における線先端に係合させて
、そのスピゴットをヘッドにおける受はソケットに引き
込むようにすることもできる。The collet 15 is automatically removed from the head 10,
Alternatively, means may be provided for attachment to the head 10; for this purpose, the motor 15 is used to engage the wire tip in the tapered spigot 26 of the collet, and the spigot is inserted into the socket in the head. It is also possible to draw it in.
工具２３は、同じくヘッド１０に対して取りはずしおよ
び取り付けがなされるようにすることもでき、ここで、
スピゴット２５はスピゴット２６と同様にテーバを付け
ておく。この場合に、システム４゜のプログラムはフラ
イス作業を行うように定めておき、ヘッドｌＯを移動さ
せコレット１５を工作物支持部材１７上のソケット２７
に置き、フライス作業のための工具２３を把み上げて、
ヘッド１０にコレット１５の代りに取付けるようにする
こともできる。The tool 23 can also be adapted to be removed and attached to the head 10, where:
The spigot 25 is taped in the same way as the spigot 26. In this case, the program of the system 4° is predetermined to carry out a milling operation, moving the head 10 and inserting the collet 15 into the socket 27 on the workpiece support member 17.
, pick up the tool 23 for milling work,
It is also possible to attach the collet 15 to the head 10 instead of the collet 15.
本発明の変形例においては、ロッド３ｏを、主軸台Ｈ上
に支持してモータＭ３０により、テーブル１４に対して
近づきまたは遠ざかるように移動させる。そのロッド３
０の一端には、モータＭ３１によりワークピースを把持
または釈放させるように作動可能なグリッパ３１を設け
る。作動にあたっては、ワークピースは、貯蔵部支持部
材１７とチャック２０との間を、グリッパ３１上により
移送される。スピンドル１２は工具、例えば工具２３を
、グリッパ１５内に支持し、またはスピゴット２６のよ
うなテーバ付きのスピゴットによって支持するために用
いられる。ロッド３０およびグリッパ３１は、機械加工
時の力に対して耐えねばならないスピンドル１２に比較
して、軽い構造とすることができる。In a modification of the present invention, the rod 3o is supported on the headstock H and moved toward or away from the table 14 by a motor M30. that rod 3
At one end of the gripper 31 there is provided a gripper 31 operable to grip or release a workpiece by means of a motor M31. In operation, a workpiece is transferred between the reservoir support member 17 and the chuck 20 on the gripper 31. The spindle 12 is used to support a tool, for example a tool 23, within the gripper 15 or by a tapered spigot, such as spigot 26. The rod 30 and the gripper 31 can be of light construction compared to the spindle 12, which must withstand the forces during machining.
第３図に示す本発明の他の変形例においては、貯蔵部支
持部材１１７および機械加工支持部材１１８を固定して
おき、それらの間をワークピースを移送するために、主
軸台１１１はトラック１１３上を支持部材１１７に沿っ
て移動可能とする。In another variation of the invention shown in FIG. 3, the headstock 111 is connected to a track 113 in order to keep the reservoir support member 117 and the machining support member 118 stationary and to transfer the workpiece between them. The top can be moved along the support member 117.
支持部材１１７は、例えばワークピースを含むトレイま
たはパレットを交換するために、移動可能となるように
しても良く、また支持部材１１８も機械加工作動のため
に移動可能としても良いが移送作動のためには、支持部
材１１７および１１８を固定しておくことが必要である
。Support member 117 may be movable, for example to change trays or pallets containing workpieces, and support member 118 may also be movable for machining operations, but not for transfer operations. For this purpose, it is necessary to keep the support members 117 and 118 fixed.
第１図は本発明の第１実施例に係る工作機械を示す正面
図、
第２図は第１図に示す工作機械を概略的に縮小寸法で示
す平面図、
第３図は第１図の変形例を第２図と同様に示す平面図で
ある。
ｌＯ・・・ヘッド、
１１・・・主軸台、
１２・・・スピンドル、
１２Ａ・・・軸、
１３・・・ベツド、
１４・・・テーブル、
１５・・・コレット、
１６・・・ワークピース、
１６Ａ・・・素材、
１７・・・支持部材、
１８・・・支持部材、
１９・・・工具取付部材、
１９Ａ・・・旋削バイト、
２０・・・チャック、
２１・・・割出し台、
２２・・・支持部材、
２３・・・フライス工具、
２４・・・フライスカッタ、
２５・・・スピゴット、
２６・・・スピゴット、
２７・・・ソケット、
２８・・・ホルダ、
３０・・・ロッド、
３１・・・グリッパ、
４０・・・数値制御システム、
１１１・・・主軸台、
１１３・・・トラック、
１１７・・・支持部材、
ｔｉｇ・・・支持部材、
ＭＹＩＩ、 ＭＺ１２． ＭＲ１２，ＭＸ１４゜Ｍ２Ｓ
。
Ｍ２１． Ｍ２Ｓ、 Ｍ２０，Ｍ３１
・・・モータ。
Ｍ２０。1 is a front view showing a machine tool according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing the machine tool shown in FIG. 1 in a reduced size, and FIG. 3 is a plan view of the machine tool shown in FIG. FIG. 3 is a plan view showing a modification similar to FIG. 2; IO...head, 11...headstock, 12...spindle, 12A...shaft, 13...bed, 14...table, 15...collet, 16...workpiece, 16A...Material, 17...Supporting member, 18...Supporting member, 19...Tool mounting member, 19A...Turning tool, 20...Chuck, 21...Indexing table, 22 ... Support member, 23... Milling tool, 24... Milling cutter, 25... Spigot, 26... Spigot, 27... Socket, 28... Holder, 30... Rod, 31... Gripper, 40... Numerical control system, 111... Headstock, 113... Track, 117... Support member, tig... Support member, MYII, MZ12. MR12, MX14゜M2S
. M21. M2S, M20, M31...Motor. M20.
Claims (1)
、 ｃ）主軸台（１１）に設けられ、ワークピース（１６）
の把持あるいは釈放作動可能な第１のワーク保持手段（
１５，３１）と、 ｄ）機械加工支持部材（１８）と、 ｅ）貯蔵支持部材（１７）と、 ｆ）貯蔵支持部材（１７）および機械加工支持部材（１
８）のそれぞれの近傍位置との間において、ワークピー
ス（１６）をそれらの間で移送するために、主軸台（１
１）を相対的に移動させる主軸台移動手段（１３，１４
，ＭＸ１４，ＭＹ１１，ＭＺ１２）と、を具えた工作機
械において、 ｇ）機械加工支持部材（１８）に設けられ、ワークピー
ス（１６）の把持あるいは釈放作動可能な第２のワーク
保持手段（２０）と、 ｈ）ワークピース（１６）の把持あるいは釈放作動可能
な第２のワーク保持手段（２０）を自動的に作動させる
手段（Ｍ２０）と、 を具えたことを特徴とする工作機械。 ２）前記第２のワーク保持手段（２０）はモータ（Ｍ２
０）によって作動可能なチャック（２０）を有すること
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。 ３）前記チャック（２０）はモータ（Ｍ２１）によって
作動可能な割出し台（２１）に支持されていることを特
徴とする請求項２に記載の工作機械。 ４）工具貯蔵手段（２２）と、スピンドル（１２）に設
けられ工具（２３）を自動的に着脱可能に支持する自動
支持手段（１５，２６）と、スピンドル（１２）および
工具貯蔵手段（２２）を自動的に互いに相対的に移動さ
せる自動移動手段（ＭＸ１４，ＭＹ１１，ＭＺ１２）と
、スピンドル（１２）と工具貯蔵手段（２２）との間に
おいて工具（２３）を移送するために、前記自動支持手
段（１５，２６）および自動移動手段（ＭＸ１４，ＭＹ
１１，ＭＺ１２）を作動させる作動手段（４０）とを具
えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載の工作機械。[Claims] 1) a) a headstock (11); b) a spindle (12) provided on the headstock (11); and c) a workpiece (16) provided on the headstock (11).
a first workpiece holding means (
d) a machined support member (18); e) a storage support member (17); f) a storage support member (17) and a machined support member (1).
8), and the headstock (16) for transferring the workpiece (16) therebetween.
Headstock moving means (13, 14) for relatively moving the
, MX14, MY11, MZ12), g) a second workpiece holding means (20) provided on the machining support member (18) and capable of gripping or releasing the workpiece (16); A machine tool characterized in that it comprises: h) means (M20) for automatically activating the second workpiece holding means (20) capable of gripping or releasing the workpiece (16). 2) The second work holding means (20) is powered by a motor (M2
2. Machine tool according to claim 1, characterized in that it has a chuck (20) actuatable by 0). 3) Machine tool according to claim 2, characterized in that the chuck (20) is supported on an indexing table (21) actuable by a motor (M21). 4) Tool storage means (22), automatic support means (15, 26) provided on the spindle (12) to automatically and removably support the tool (23), and the spindle (12) and the tool storage means (22). ) for automatically moving the tools (MX14, MY11, MZ12) relative to each other; said automatic moving means (MX14, MY11, MZ12) for automatically moving the tools (23) between the spindle (12) and the tool storage means (22); Support means (15, 26) and automatic movement means (MX14, MY
4. The machine tool according to claim 1, further comprising actuating means (40) for actuating the machine tool (11, MZ12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5824490A JPH0366544A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5824490A JPH0366544A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Machine tool |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58038401A Division JPS58202744A (en) | 1982-03-10 | 1983-03-10 | Machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366544A true JPH0366544A (en) | 1991-03-22 |
Family
ID=13078708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5824490A Pending JPH0366544A (en) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0366544A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106663988A (en) * | 2014-10-21 | 2017-05-10 | 三菱电机株式会社 | Electric motor and ventilation fan |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5385582A (en) * | 1977-01-07 | 1978-07-28 | Fanuc Ltd | Machine tool |
| JPS5570543A (en) * | 1978-11-21 | 1980-05-28 | Makino Milling Mach Co Ltd | Automatic work changing device for nc machine tool |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP5824490A patent/JPH0366544A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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