JPH0361333A - Heating temperature regulator for traveling wire body - Google Patents

Heating temperature regulator for traveling wire body

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JPH0361333A
JPH0361333A JP1194586A JP19458689A JPH0361333A JP H0361333 A JPH0361333 A JP H0361333A JP 1194586 A JP1194586 A JP 1194586A JP 19458689 A JP19458689 A JP 19458689A JP H0361333 A JPH0361333 A JP H0361333A
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voltage
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heating
linear velocity
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池上 正浩
Satoru Yoshikawa
哲 吉川
Toshiji Katsuhara
勝原 利治
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Fujikura Ltd
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Abstract

PURPOSE:To accurately regulate the temp. of a traveling wire body in a short period of time by compensating the deviation in the zero point in the input characteristics of a heating means and controlling a means for regulating electric energy at the point of the time when a line speed is changed. CONSTITUTION:The temp. before heating of the wire body W is measured by a temp. detecting section 33 and is inputted to a control section 13. The heating temp. of the wire body W is inputted from a setter to the control section 13. An output setting volume control 14a is regulated after the control section 13 starts operating. The control section 13 reads the voltage of the output setting volume control, output voltage, output current and line speed voltage therein and determines a reference electric power from these values. The output setting volume control 14a is regulated again to determine the true temp. before heating when the temp. before heating, etc., change. The control section 13 substitutes the previously stored voltage of the setting volume control, reference output voltage, reference output current and reference line speed voltage with the present values and determines the fresh reference electric power.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、加硫工程における電線、ワイヤ等の線条体の
加熱制御を行う走行線条体の加熱温度調整装置に係わり
、特に加熱制御の自動化、制御時間の短縮化、加熱精度
の向上を図った走行線条体の加熱温度調整装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a heating temperature adjustment device for a running filament body that controls the heating of a filament body such as an electric wire or wire in a vulcanization process, and particularly relates to a heating temperature adjustment device for a running filament body that controls the heating of a filament body such as an electric wire or wire in a vulcanization process. The present invention relates to a heating temperature adjustment device for a traveling linear body, which aims to automate the process, shorten control time, and improve heating accuracy.

「従来の技術」 電線製造ラインでは、被覆絶縁物の加硫工程の前処理等
のために、走行状態の線条体(走行線条体、つまり、電
線、ワイヤ線)を処理適恩まで加熱(または予熱)する
ことが行なわれる。この場合の走行線条体の加熱手段と
しては、制御の容易さから、第3図に示すような誘導加
熱方法や、直接走行線条体に通電加熱するいわゆる電気
的加熱方法が用いられている。
``Prior art'' On an electric wire production line, a running filament (running filament, that is, an electric wire, wire wire) is heated to a suitable temperature for processing, etc. for pretreatment of the vulcanization process of coated insulation. (or preheating). In this case, as a heating means for the running filament, an induction heating method as shown in Fig. 3 or a so-called electric heating method in which the running filament is directly heated by electricity are used for ease of control. .

ここで、第3図を参照して、誘導加熱装置による走行線
条体の加熱技術の従来例を説明する。
Here, with reference to FIG. 3, a conventional example of heating technology for a traveling linear body using an induction heating device will be described.

走行線条体RWが矢印Aで示すように走行する場合、同
線条体RWに対して非接触状態を保持しながら、誘導加
熱装置1を作動させること(加熱コイルに通電すること
)によって同線条体RWを誘導加熱し、一方、線速度検
出部2における接触ローラ2aによって走行線条体RW
の直線運動を回転運動に変換してタコ・ジェネレータ2
bを回転させ、これにより発生する電圧(線速度電圧)
をルートアンプ9を介して電力11M整部3に供給し、
該線速度電圧と誘導加熱装置lの電力量との間に比例関
係を持たせる。そして、走行線条体RWの温度を、誘導
加熱装置lから同線条体RWの走行方向に離間した位置
で、温度検出器(熱電対を用いた)4によって検出し、
温度表示計5にて表示する。
When the traveling striated body RW travels as shown by arrow A, the induction heating device 1 is operated (energized to the heating coil) while maintaining a non-contact state with respect to the traveling striated body RW. While the linear body RW is heated by induction, the contact roller 2a in the linear velocity detection section 2
The linear motion of is converted into rotational motion and the tacho generator 2
b is rotated, and the voltage generated by this (linear velocity voltage)
is supplied to the power 11M adjustment section 3 via the route amplifier 9,
A proportional relationship is established between the linear velocity voltage and the amount of electric power of the induction heating device 1. Then, the temperature of the running filament body RW is detected by a temperature detector (using a thermocouple) 4 at a position spaced apart from the induction heating device l in the running direction of the filament body RW,
The temperature is displayed on the temperature display meter 5.

ここで、上述した電力量゛調整部3は、交流を直流とす
るための順変換サイリスタ6と、直流を1OKHz程度
の高周波とするための逆変換サイリスタ7と、タコ・ジ
ェネレータ2bからバッファ8を介して供給される電圧
データの開平計算値を求めて平方根データとするための
ルートアンプ9と、該ルートアンプ9と両サイリスタ6
・7との間に介在して出力を調整するためのゲートコン
トロールアンプ10と、該ゲートコントロールアンプ1
0への入力信号を、前記温度表示計5の表示温度に基づ
いて調整するためのボリウム11と、誘導加熱装置lの
入力インピーダンスと電力量調整部3の出力インピーダ
ンスとの整合を図るための整合器12とから構成されて
いる。
Here, the power amount adjustment unit 3 described above includes a forward conversion thyristor 6 for converting alternating current into direct current, an inverse conversion thyristor 7 for converting direct current into a high frequency of about 1 OKHz, and a buffer 8 from the tacho generator 2b. A root amplifier 9 for calculating the square root value of voltage data supplied through the thyristor 6 to obtain square root data, and the root amplifier 9 and both thyristors 6.
・A gate control amplifier 10 interposed between the gate control amplifier 7 and the gate control amplifier 1 to adjust the output;
a volume 11 for adjusting the input signal to 0 based on the temperature displayed on the temperature display meter 5; and a matching device for matching the input impedance of the induction heating device l and the output impedance of the power amount adjustment section 3. It is composed of a container 12.

また、第3図のような電気回路における誘導加熱装置l
の電力量(W)は、供給電流をI、加熱コイルの部分の
見掛は上の抵抗をR1加熱コイルの印加電圧をEとすれ
ば、オームの法凹によって、W=I”R=E″/R で表される。そして、誘導加熱装置1の発熱量と走行線
条体RWの温度上昇量とが比例関係にあるとすれば、同
線条体RWの線速度が変動した場合には、その変動分の
平方根データに比例した電流調整を行なうことにより、
同線条体RWにおける単位長さの加熱量を一定にして、
安定した熱量を付与することができる。付記すると、加
熱コイルが影響を及ぼす範囲は走行線条体RWの線速度
に無関係であり、仮に線速度が大きくなった場合は、こ
れに比例して電力量Wを大きくすることにより対応でき
るものとなる。
In addition, an induction heating device in an electric circuit as shown in Fig.
The amount of electric power (W) is given by the formula of W=I''R=E by the ohm diagonal, where I is the supplied current, R is the apparent resistance of the heating coil, and E is the applied voltage of the heating coil. ''/R. If the amount of heat generated by the induction heating device 1 and the amount of temperature rise of the running linear body RW are in a proportional relationship, then when the linear velocity of the running linear body RW fluctuates, the square root data of the variation is obtained. By adjusting the current proportional to
The amount of heating per unit length in the same striatum RW is kept constant,
A stable amount of heat can be applied. As an additional note, the range affected by the heating coil is independent of the linear velocity of the running linear body RW, and if the linear velocity increases, it can be dealt with by increasing the amount of electric power W in proportion to this. becomes.

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した誘導加熱装置lは、通常、その入出
力特性が正確に直線性を有しておらず、また零点ずがあ
るために、走行線条体RWの線速度を変化させた場合や
変動した場合、加熱量が線速度に比例せず、走行線条体
RWの温度が変化してしまう。
"Problem to be Solved by the Invention" By the way, the above-mentioned induction heating device usually does not have accurate linearity in its input/output characteristics and has zero point deviation, so the running linear body RW When the linear velocity of the running linear body RW is changed or fluctuated, the amount of heating is not proportional to the linear velocity, and the temperature of the running linear body RW changes.

また、複数本の導体各々に半導電性テープが巻かれ、各
々を撚り合わせてなる分割式導体の走行線条体を加熱す
る場合、同線条体が誘導加熱装置1内を回転しながら通
過するために電力量が自然に変化し、同線条体の温度が
変化してしまう。
In addition, when heating a traveling linear body of a split conductor made by wrapping a semiconductive tape around each of multiple conductors and twisting each conductor, the filament passes through the induction heating device 1 while rotating. Therefore, the amount of electricity changes naturally, and the temperature of the striatum changes.

また、実際の製造ラインでは、走行線条体に被覆するた
めの被覆絶縁物の電気的特性を一定にする必要があるこ
とから、線速度を変更する場合、加熱温度も同時に変更
する必要がある。この場合、手動で調整しなければなら
ないので、作業効率が悪かった。
In addition, in actual production lines, it is necessary to keep the electrical properties of the insulator coated on the running wire bodies constant, so when changing the linear speed, it is also necessary to change the heating temperature at the same time. . In this case, manual adjustment was required, resulting in poor work efficiency.

また、温度検出器4に熱電対を使用している関係上、同
検出器4を誘導加熱装置■から離間させて配置する必要
がある。このため走行線条体RWの温度に基づくフィー
ドバック制御を行う場合、温度検出に時間遅れが生じる
。したがって、フィードバック制御では精度の良い制御
が難しい。ところで、熱電対を用いる他に、赤外線を検
出する放射温度計があるが、これは半導電性のテープを
巻いた導体の温度を測定する場合には同テープから高い
放射率が得られるので有効に測定できるという利点があ
る。しかし、アルミや銅などの裸電線の場合には放射率
が非常に低いことから、正確な測定が難しいという欠点
がある。このように、現実には走行線条体RWの温度を
検出して制御する場合、精度の良い制御が期待できず、
またこの制御を行ったとしても早い制御が不可能である
Furthermore, since a thermocouple is used as the temperature detector 4, it is necessary to place the detector 4 apart from the induction heating device (2). For this reason, when performing feedback control based on the temperature of the traveling linear body RW, a time delay occurs in temperature detection. Therefore, it is difficult to achieve accurate control using feedback control. By the way, in addition to using thermocouples, there are radiation thermometers that detect infrared rays, but these are effective when measuring the temperature of a conductor wrapped with semiconducting tape because the same tape has a high emissivity. It has the advantage of being able to be measured. However, bare wires made of aluminum or copper have a very low emissivity, making it difficult to measure accurately. In this way, in reality, when detecting and controlling the temperature of the traveling striatal body RW, accurate control cannot be expected;
Moreover, even if this control is performed, quick control is not possible.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、電気
的加熱手段の入出力特性における非直線性および零点ず
れの影響を受けることなく、また、短時間でかつ精度良
く走行線条体の温度調整ができ、さらにその調整を自動
的に行うことができる走行線条体の加熱温度調整装置を
提供することを目的としている。
This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is capable of controlling the temperature of a traveling linear body in a short time and with high accuracy without being affected by non-linearity and zero point shift in the input/output characteristics of electric heating means. It is an object of the present invention to provide a heating temperature adjusting device for a traveling linear body that can be adjusted and further automatically perform the adjustment.

「課題を解決するための手段」 」二連した目的を達成するために、この発明は、電気的
加熱手段によって加熱される走行線条体の線速度を検出
する線速度検出手段と、前記走行線条体の温度を検出す
るための温度検出手段とを具備する走行線条体の加熱温
度調整装置において、供給される信号または自身の有す
る設定器の設定値に基づいて前記電気的加熱手段の電力
量を調整する電力11ff整手段と、前記電気的加熱手
段の入出力特性における零点ずれを補償する補償手段と
、前記電力量調整手段の出力電圧および出力電流各々を
検出し、その検出結果を出力する電圧・電流検出手段と
、前記走行線条体の線速度および温度を設定するための
データ入力手段と、前記線速度検出手段から出力される
線速度データと前記電圧・電流検出手段から出力される
電圧データおよび電流データと前記データ入力手段によ
り設定される温度データとに基づいて前記電力量調整手
段を駆動する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記
走行線条体の線速度または前記設定器の設定値を変化さ
せた時点における前記電圧データおよび前記電流データ
に基づいて得られる電力と前記走行線条体の加熱開始直
後または前記設定器を再調整した直後における前記電圧
データおよび電流データに基づいて得られる基準電力と
を比較し、その差が所定の範囲内に入るように前記電力
量調整手段を制御することを特徴とする。
``Means for Solving the Problems'' In order to achieve the dual objects, the present invention provides linear velocity detection means for detecting the linear velocity of a running filament heated by an electrical heating means; In a heating temperature adjustment device for a traveling Striated body, which is equipped with a temperature detection means for detecting the temperature of the Striated body, the temperature of the electric heating means is adjusted based on a supplied signal or a set value of a setting device of the running Striated body. A power 11ff adjusting means for adjusting the electric power amount, a compensating means for compensating for a zero point shift in the input/output characteristics of the electric heating means, and an output voltage and an output current of the electric power adjusting means are detected, and the detection results are detected. A voltage/current detection means to output, a data input means for setting the linear velocity and temperature of the running linear body, and linear velocity data output from the linear velocity detection means and output from the voltage/current detection means. control means for driving the power amount adjusting means based on the voltage data and current data set by the data input means and the temperature data set by the data input means, the control means driving the linear velocity of the traveling linear body or Electric power obtained based on the voltage data and the current data at the time when the setting value of the setting device is changed, and the voltage data and current immediately after the heating of the traveling striated body is started or immediately after the setting device is readjusted. The power amount adjusting means is characterized in that the power amount adjusting means is controlled so that the difference between the reference power and the reference power obtained based on the data falls within a predetermined range.

また、前記制御手段に前記データ入力手段により設定さ
れる線速度に対して必要な温度を任意に設定できる温度
設定機能を設けても良い。
Further, the control means may be provided with a temperature setting function that can arbitrarily set a temperature necessary for the linear velocity set by the data input means.

「作用 」 本発明によれば、電気的加熱手段の入出力特性における
零点ずれを補償する補償手段を設け、さらに走行線条体
を加熱した直後または設定器を再調整した直後における
基準電力と、走行線条体の線速度が変化した場合や変動
した場合、設定器を調整した場合および負荷変動が生じ
た時点における電力とを比較して、その差が所定の範囲
内(例えば、5%以内)になるように電力ff1l整手
段を制御することによって、最初に温度を設定しておく
だけで、線速度に応じた温度の自動変更が短時間でかつ
精度良くできる。この場合、電気的加熱手段の入出力特
性における零点ずれおよび非直線性による温度の変動や
、分割導体に適用した際における負荷変動による温度の
変動がほとんど生じない。
"Function" According to the present invention, a compensation means is provided for compensating for zero point deviation in the input/output characteristics of the electric heating means, and further, the reference electric power immediately after heating the traveling linear body or immediately after readjusting the setting device, When the linear speed of the traveling linear body changes or fluctuates, when the setting device is adjusted, and when the power at the time of load fluctuation occurs, the difference is within a predetermined range (for example, within 5%). ) By controlling the power ff1l adjustment means, the temperature can be automatically changed in accordance with the linear velocity in a short time and with high precision by simply setting the temperature first. In this case, temperature fluctuations due to zero point shift and nonlinearity in the input/output characteristics of the electrical heating means, and temperature fluctuations due to load fluctuations when applied to a divided conductor, hardly occur.

また、制御手段に、データ入力手段により設定される線
速度に対して必要な温度を任意に設定できる温度設定機
能を設けたので、設定器による手動の温度調整に比べて
短時間で走行線条体の温度の設定ができる。
In addition, since the control means is equipped with a temperature setting function that can arbitrarily set the necessary temperature for the linear velocity set by the data input means, the running linear speed can be adjusted in a shorter time compared to manual temperature adjustment using a setting device. You can set your body temperature.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例である走行線条体の加熱温
度調整装置(以下、調整装置という)を示す機能ブロッ
ク図である。なお、この実施例において前述した第3図
と共通する部分には、同一の符号を付してその説明を省
略する。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a heating temperature adjusting device for a traveling linear body (hereinafter referred to as the adjusting device), which is an embodiment of the present invention. In this embodiment, the same parts as in FIG. 3 described above are designated by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

この図において、13は調整装置各部を制御するととも
に、各種演算を行う制m部である。この制御部13は、
図示せぬCPU(中央処理装置)、ROM(リードオン
リメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモリ)および
インタフェース回路等を有して構成されている。ROM
には、CPUを制御するためのプログラムと演算処理プ
ログラムとが書き込まれている。14は誘導加熱部lの
発熱量を調整する電力量調整部である。この電力量調整
部14には出力設定ボリウム14aが設けられており、
図中に示すスイッチ17をオン状態にすることによって
、直接、手動による出力調整ができるようになっている
。なお、手動による調整は、通常、保守点検の際に使用
する。この電力調整部14には、出力電圧VO(電圧デ
ータ)および出力電流AO(電流データ)を外部へ出力
する機能も有している。これら手動による出力調整と、
出力電圧vOおよび出力電流AOを出力する機能以外は
、前述した第3図に示す電力量調整部3と同様の機能を
有している。電力量調整部14の出力設定ボリウム14
aによって設定される設定ボリウム電圧VSMは、絶縁
変換器18を介して制御部13の設定信号入力端I N
 +に供給されるとともに、乗算器19の一方の入力端
に供給される。
In this figure, reference numeral 13 is a control section that controls each section of the adjustment device and performs various calculations. This control section 13 is
It is configured with a CPU (central processing unit), a ROM (read only memory), a RAM (random access memory), an interface circuit, etc. (not shown). ROM
A program for controlling the CPU and an arithmetic processing program are written in the . Reference numeral 14 denotes a power amount adjustment section that adjusts the amount of heat generated by the induction heating section l. This power amount adjustment section 14 is provided with an output setting volume 14a,
By turning on the switch 17 shown in the figure, direct manual output adjustment is possible. Note that manual adjustment is normally used during maintenance and inspection. This power adjustment section 14 also has a function of outputting an output voltage VO (voltage data) and an output current AO (current data) to the outside. These manual output adjustments and
Other than the function of outputting the output voltage vO and the output current AO, it has the same functions as the power amount adjusting section 3 shown in FIG. 3 described above. Output setting volume 14 of power amount adjustment section 14
The setting volume voltage VSM set by a is applied to the setting signal input terminal I of the control section 13 via the insulation converter 18.
+ and is also supplied to one input terminal of the multiplier 19.

次に“、16は電力量調整部14から出力される出力電
圧VOと出力電流AO各々を検出する電圧・電流検出器
である。この電圧・電流検出器16によって検出された
出力電圧VOは、絶縁変換器20を介して制御部13の
直流電圧入力端I N tに供給される。また、検出さ
れた出力電流AOは、絶縁変換器21を介して同制御部
13の直流電流入力端IN3に供給される。上述した乗
算器19は、出力設定ボリウム14aによって設定され
る設定ボリウム電圧VSMと、ルートアンプ9から出力
される平方根データ(kXp、 k:定数、v:線速度
電圧)とを乗算し、出力する。この乗算結果(kx5 
x v S M )は乗算器22の一方の入力端に供給
される。乗算器22は乗算器19から供給される乗算結
果と、制御部13の制御信号出力端OUTから供給され
る制御信号Cとを乗算し、この乗算結果(作動信号)を
出力する。
Next, 16 is a voltage/current detector that detects each of the output voltage VO and output current AO output from the power amount adjustment section 14.The output voltage VO detected by this voltage/current detector 16 is as follows. The detected output current AO is supplied to the DC voltage input terminal IN3 of the control section 13 via the isolation converter 20. The multiplier 19 described above uses the set volume voltage VSM set by the output setting volume 14a and the square root data (kXp, k: constant, v: linear velocity voltage) output from the root amplifier 9. Multiply and output. This multiplication result (kx5
x v S M ) is supplied to one input terminal of the multiplier 22 . The multiplier 22 multiplies the multiplication result supplied from the multiplier 19 by the control signal C supplied from the control signal output terminal OUT of the control section 13, and outputs this multiplication result (actuation signal).

ここで、乗算器22から出力される作動信号は次のよう
になる。
Here, the actuation signal output from the multiplier 22 is as follows.

kxFxvSM×C・・・・・・■ 次に、23はバイアス設定機能付きの絶縁変換器であり
、外部に備えられたバイアス設定器(可変抵抗)24に
よって任意のバイアス電圧VBを入力信号に加算する。
kxFxvSM×C...■ Next, 23 is an isolated converter with a bias setting function, and an external bias setting device (variable resistor) 24 adds an arbitrary bias voltage VB to the input signal. do.

この場合、バイアス電圧VBは、乗算器22から出力さ
れる作動信号(■式に示す)に加算される。ここで、作
動信号にバイアス電圧VBを加算するのは次のような理
由からである。すなわち、誘導加熱装置1の入出力特性
は、はとんど場合、理想とする入出力特性よりも零点が
ずれているからである。この零点ずれをバイアス電圧V
Bを加算することにより補償する。
In this case, the bias voltage VB is added to the actuation signal (shown in equation (2)) output from the multiplier 22. Here, the reason why the bias voltage VB is added to the actuation signal is as follows. That is, the input/output characteristic of the induction heating device 1 is because the zero point is shifted from the ideal input/output characteristic in most cases. This zero point shift is determined by the bias voltage V
Compensate by adding B.

上述した絶縁変換器23から出力される作動信号は次の
ようになる。
The actuation signal output from the above-mentioned isolation converter 23 is as follows.

y=kx、/VxvsMxc+vB−・−O入力信号を
制限して出力する。このアナログリミブタ25によって
、ゲートコントロールアンプIOには過大な入力信号が
供給されない。26は外部より制御可能なスイッチであ
り、図示せぬセレクトスイッチを“自動”に設定するこ
とによって、制御部13によって開閉制御される。
y=kx, /VxvsMxc+vB-.-O The input signal is limited and output. This analog limiter 25 prevents an excessive input signal from being supplied to the gate control amplifier IO. Reference numeral 26 denotes a switch that can be controlled from the outside, and its opening and closing are controlled by the control unit 13 by setting a select switch (not shown) to "auto".

次に、タコ・ジェネレータ2bから出力される線速度電
圧Vは、制御部13の線速度入力端IN。
Next, the linear velocity voltage V output from the tacho generator 2b is applied to the linear velocity input terminal IN of the control section 13.

に供給されるとともに、最低線速度検出部27に供給さ
れる。最低線速度検出部27は、比較器28およびリレ
ー29等を有して構成され、線速度電圧Vに基づいて走
行線条体RWの線速度が最低速度以下になったときに、
検出信号を制御部13のインタロック入力端IN、に供
給する。この場合、制御部13は検出信号を入力すると
、調整をオフ状態にする。31は制御開始スイッチであ
り、オン側に投入することによって制御部13が制御を
開始する。32はデータ入力部であり、比例帯32a1
スタートステツプ設定器32b1第1ステブイiル中兜
グリ+わしfe槓n岬二 −机6明0^1ン有して構成
されている。この場合、詳細は後述するが、比例帯32
aは制御部13における演算に用いられる比例定数を入
力するためのものであり、スタートステップ設定i53
2bは走行線条体Wの加熱前温度および加熱温度を設定
するものである。
It is also supplied to the lowest linear velocity detection section 27 . The minimum linear velocity detection unit 27 includes a comparator 28, a relay 29, etc., and detects when the linear velocity of the traveling linear body RW becomes equal to or lower than the minimum velocity based on the linear velocity voltage V.
The detection signal is supplied to the interlock input terminal IN of the control section 13. In this case, when the control unit 13 receives the detection signal, it turns off the adjustment. Reference numeral 31 denotes a control start switch, and when turned on, the control section 13 starts control. 32 is a data input section, and a proportional band 32a1
The start step setting device 32b1 is configured with a first step setter 32b1, a first step setter 32b1, and a first step setter 32b1. In this case, the details will be described later, but the proportional band 32
a is for inputting a proportionality constant used for calculation in the control section 13, and is used for start step setting i53.
2b is used to set the pre-heating temperature and heating temperature of the traveling filament W.

第1.第2ステップ設定器32c、32dは、各々走行
線条体RWの速度変更を指定するとともに、指定した線
速度になったときの温度を指定するものである。33は
走行線条体RWの温度を検出するための温度検出部であ
り、検出した温度を図示せぬ表示器に表示する。
1st. The second step setters 32c and 32d each designate a speed change of the traveling linear body RW, and designate the temperature when the designated linear speed is reached. 33 is a temperature detection unit for detecting the temperature of the running linear body RW, and displays the detected temperature on a display (not shown).

次に、上記構成による調整装置の動作について説明する
Next, the operation of the adjustment device having the above configuration will be explained.

(1)  調整装置の図示せぬ電源スィッチをオン側に
投入した後、走行線条体RWが線速度V。で移動してい
る状態で、出力設定ボリウム14aの設定位置を最小に
する。次に、温度検出部33を作動させ、走行線条体W
の温度、すなわち加熱前温度T、を測定し、その温度T
1をスタートステップ設定器32bから制御部13に入
力し、記憶させる。次いで、所望とする加熱温度、すな
わち走行線条体Wの加熱温度T、をスタートステップ設
定器32bから制御部13に入力し、記憶させる。
(1) After turning on the power switch (not shown) of the adjustment device, the traveling linear body RW reaches the linear velocity V. While moving, set the output setting volume 14a to the minimum setting position. Next, the temperature detection unit 33 is activated, and the traveling striated body W
, that is, the pre-heating temperature T, is measured, and the temperature T
1 is input from the start step setter 32b to the control unit 13 and stored. Next, the desired heating temperature, that is, the heating temperature T of the running linear body W, is inputted to the control unit 13 from the start step setting device 32b and is stored.

そして、加熱前温度T、と加熱温度T、とを記憶させた
後、セレクトスイッチをオン側に投入し、次いで制御開
始スイッチ31をオン側に投入する。
After storing the pre-heating temperature T and the heating temperature T, the select switch is turned on, and then the control start switch 31 is turned on.

この場合、セレクトスイッチがオン側に投入されると、
制御部13はスイッチ26をオン状態にし、さらに制御
開始スイッチ31がオン側に投入されると、制御部13
は制御動作を開始する。そして、制御部31が制御動作
を開始した後、走行線条体RWの温度が先に記憶させた
加熱温度T、と同じになるように出ツノ設定ボリウム1
4aを調整する。
In this case, when the select switch is turned on,
The control unit 13 turns on the switch 26, and when the control start switch 31 is turned on, the control unit 13 turns on.
starts the control action. After the control unit 31 starts the control operation, the output horn setting volume 1 is adjusted so that the temperature of the traveling striated body RW becomes the same as the heating temperature T previously stored.
Adjust 4a.

この場合、温度検出部33の温度表示に基づいて調整を
行う。
In this case, adjustment is performed based on the temperature display of the temperature detection section 33.

制御部13は、制御開始スイッチ31がオン側へ投入さ
れ、制御開始信号が供給されると、この時点から予め設
定された期間、すなわち出力設定ボリウム14aによる
調整が完了し、出力が安定するまでの期間中(例えば1
5分)、各入力端子からの信号の読み込みは行わない。
When the control start switch 31 is turned on and the control start signal is supplied, the control unit 13 operates for a preset period from this point until the adjustment by the output setting volume 14a is completed and the output is stabilized. (e.g. 1
5 minutes), signals from each input terminal are not read.

そして所定期間経過直後、設定信号入力端IN、、直流
電圧入力端IN、、直流電流入力端lNffおよび線速
度入力端IN、から順次、出力設定ボリウム電圧VSM
、出力電圧VO1出力電流AO1線速度電圧Vを読み込
む。そして、これら各位を、基準出力設定ボリウム電圧
VSMb、基準出力電圧vob、基準出力電流AObお
よび基準線速度電圧vbとして記憶する。そして、基準
出力電圧VObと基準出力電流AObとの積から基準電
力Pbを求める。また、制御部13は基準制御信号cb
として一定の値(例えば、直流tV)を自動的に与える
。また、記憶しておいた加熱前温度T1を基準加熱前温
度Tb、、加熱温度T、を基準加熱温度Tb、とする。
Immediately after a predetermined period of time has elapsed, the output setting volume voltage VSM is sequentially applied from the setting signal input terminal IN, DC voltage input terminal IN, DC current input terminal lNff, and linear velocity input terminal IN.
, output voltage VO1, output current AO1, and linear velocity voltage V are read. Then, each of these is stored as a reference output setting volume voltage VSMb, a reference output voltage vob, a reference output current AOb, and a reference linear velocity voltage vb. Then, reference power Pb is obtained from the product of reference output voltage VOb and reference output current AOb. The control unit 13 also receives a reference control signal cb.
A fixed value (for example, DC tV) is automatically given as follows. Further, the stored pre-heating temperature T1 is set as a reference pre-heating temperature Tb, and the heating temperature T is set as a reference heating temperature Tb.

上述した各基準値は、その後の制御の基準値となる。Each of the reference values described above becomes a reference value for subsequent control.

ここで、初めに測定した時点における加熱前温度TIが
、その後に変化したとすると、走行線条体RWの温度が
設定値通りになるように、出力設定ボリウム14aを調
整し直す必要がある。この凰へ 山+1湯中−N ++
 r’t /、1Aつの甫騙鯰本行うシ制御部13は自
動的に設定ボリウム電圧の変化量から真の加熱前温度T
、を次式に基づいて求める。
Here, if the pre-heating temperature TI at the time of initial measurement changes thereafter, it is necessary to readjust the output setting volume 14a so that the temperature of the traveling linear body RW matches the set value. To this 凰 Mountain + 1 Bath - N ++
The control unit 13 automatically determines the true pre-heating temperature T from the amount of change in the set volume voltage.
, is calculated based on the following formula.

(真)T、) −T、−(Tb、 −Tb、)X(JS
M/ VSMb)’・・・・・・  ■ なお、符号VSMは、現時点(調整後)における設定ボ
リウム電圧である。
(True)T,) -T, -(Tb, -Tb,)X(JS
M/VSMb)'... ■ Note that the symbol VSM is the set volume voltage at the current moment (after adjustment).

そして、制御部13は、■式より得られた、真の加熱前
温度T、を基準加熱前温度Tb+として記憶し、さらに
、先に記憶した基準設定ボリウム電圧VSMb、基準出
力電圧vob、基準出力電流Aobおよび基準線速度電
圧vb各々も現在値に置き換える。また、置き換えた基
準出力電圧VObと基準出力電流AObとの積から新た
な基準電力Pbを求める。なおこの場合、走行線条体R
Wの線速度は変化させていないので、基準線速度電圧v
bは最初の値と変わらない。
Then, the control unit 13 stores the true pre-heating temperature T obtained from equation (2) as the reference pre-heating temperature Tb+, and further stores the previously stored reference setting volume voltage VSMb, reference output voltage vob, and reference output The current Aob and the reference linear velocity voltage vb are also replaced with their current values. Further, a new reference power Pb is obtained from the product of the replaced reference output voltage VOb and the reference output current AOb. In this case, the running striatum R
Since the linear velocity of W is not changed, the reference linear velocity voltage v
b remains the same as the initial value.

このように、制御部13は、出力設定ボリウム14ah
<i整される毎に、設定ボリウム電圧VSM−出力雷1
”TV (’)−出力電流AO−m速廖雷庫V、加熱前
温度T1および電力P各々を新たな値に置き換え、これ
らを基準値として記憶し直す。
In this way, the control unit 13 controls the output setting volume 14ah
<i Every time the adjustment is made, the setting volume voltage VSM - output voltage 1
``TV(')-output current AO-m speed converter V, pre-heating temperature T1 and power P are each replaced with new values, and these are re-stored as reference values.

さて、出力設定ボリウム14aによって加熱温度T、を
設定した後、設定ボリウム信号VSMが乗算器19の一
端に供給されるとともに、制御部13の設定信号入力端
に供給される。乗算器19の一端に供給された設定ボリ
ウム電圧VSMと、他端に供給された線速度電圧Vとが
乗算され、さらに乗算された結果と制御信号Cとが乗算
器22にて乗算される。そして、乗算器22から出力さ
れる信号(kx/V x v S M X C)+:、
絶縁変換器23によってバイアス電圧VBが加算され、
作動信号Yとしてアナログリミッタ25を介してゲート
コントロールアンプ10に供給される。これにより、誘
導加熱装置lが駆動され、このときの作動信号Yは、■
式から次のようになる。
Now, after the heating temperature T is set by the output setting volume 14 a, the setting volume signal VSM is supplied to one end of the multiplier 19 and also to the setting signal input terminal of the control section 13 . The set volume voltage VSM supplied to one end of the multiplier 19 is multiplied by the linear velocity voltage V supplied to the other end, and the result of the multiplication is further multiplied by the control signal C in the multiplier 22. Then, the signal (kx/V x v S M X C) + output from the multiplier 22:
Bias voltage VB is added by isolation converter 23,
It is supplied as an actuation signal Y to the gate control amplifier 10 via the analog limiter 25. As a result, the induction heating device 1 is driven, and the operating signal Y at this time is
The formula becomes as follows.

y=kxpxvsMxc+vB−・−■以後、出力設定
ボリウム14aを変化させないか、または線速度が変化
しない限り、走行線条体RWの温度は加熱温度T、に維
持される。なお、通常は、走行線条体RWの温度を加熱
温度T、に設定した後は、出力設定ボリウム14aの調
整は行わない。
y=kxpxvsMxc+vB-.-■ After that, unless the output setting volume 14a is changed or the linear velocity is changed, the temperature of the traveling linear body RW is maintained at the heating temperature T. Note that normally, after the temperature of the running linear body RW is set to the heating temperature T, the output setting volume 14a is not adjusted.

ここで、線速度ΔVだけ変化して線速度電圧がΔV変化
したとすると、制御部13は、加熱温度T!が維持され
るように、制御信号Cの最適化を行う。すなわち、線速
度電圧の変化を検知し、この変化時点における電力(出
力電圧VOX出力電流AO)と基準電力pbとを比較し
、その差が所定の範囲(例えば、±5%)内に在るか否
かを判断し、その範囲内に無ければ、入るように電力調
整部14を制御する。この際、誘導加熱装置lの入出力
特性の非直線性による加熱温度T、の変化に対しても同
時に補正される。また、分割導体による負荷変動に対し
ても補正される。
Here, if the linear velocity voltage changes by ΔV due to a change in linear velocity ΔV, the control unit 13 controls the heating temperature T! The control signal C is optimized so that the That is, a change in the linear velocity voltage is detected, the power at the time of this change (output voltage VOX output current AO) is compared with the reference power pb, and the difference is within a predetermined range (for example, ±5%). If it is not within the range, the power adjustment unit 14 is controlled so as to enter the range. At this time, changes in the heating temperature T due to non-linearity of the input/output characteristics of the induction heating device 1 are also corrected at the same time. Further, load fluctuations due to divided conductors are also corrected.

さて、線速度がΔV変化してvoからV、になり、線速
度電圧がVからvlに変化すると、制御部13は、記憶
しである基準出力電圧vob、基準出力電流AOb、基
準線速度電圧vb、基準出力設定ボリウム電圧VSMb
と、現在の線速度電圧Vおよび設定ボリウム電圧VSM
に基づいて次式から理想電力ptを求める。
Now, when the linear velocity changes by ΔV from vo to V and the linear velocity voltage changes from V to vl, the control unit 13 memorizes the reference output voltage vob, the reference output current AOb, and the reference linear velocity voltage. vb, reference output setting volume voltage VSMb
, the current linear velocity voltage V and the set volume voltage VSM
The ideal power pt is determined from the following formula based on .

Pt= (SM/SMb)”X VObX AObX 
(L/Vb)・・・・・・■ この場合、出力設定ボリウム15は調整していないので
、■式におけるVSM/VSMb=1となる。したがっ
て、理想電力ptは次のようになる。
Pt= (SM/SMb)”X VObX AObX
(L/Vb)...■ In this case, the output setting volume 15 is not adjusted, so VSM/VSMb in equation (2) becomes 1. Therefore, the ideal power pt is as follows.

Pt=vObxAOb×(vl/■b)・・・・・・ 
■そして、現在の出力電圧VOと出力電流AOから電力
Pを求め、先に求めた理想電力ptとの差εを求める。
Pt=vObxAOb×(vl/■b)・・・・・・
(2) Then, the power P is determined from the current output voltage VO and the output current AO, and the difference ε between it and the previously determined ideal power pt is determined.

ε=P−Pt・・・・・・■ 次いで、差εを求めた後、次式に示す演算を行い、制御
信号Cを最適化する。この場合、現在の制御信号をCn
、新たな制御信号をCn十、とする。
ε=P-Pt...■ Next, after finding the difference ε, the calculation shown in the following equation is performed to optimize the control signal C. In this case, the current control signal is changed to Cn
, the new control signal is Cn+.

Cn+ += Cn±(Iε15°ンKp(Kpは比例
帯)・・・・・・■ この場合、ε〉0のとき、符号は−となり、ε〈0のと
き、符号は十となる。
Cn+ += Cn±(Iε15°nKp (Kp is a proportional band)...■ In this case, when ε>0, the sign is -, and when ε<0, the sign is 10.

このようにして、制御部13は、線速度が変化した時点
での電力と基準電力Pbとを比較し、その差が所定の範
囲内に入るように、制御信号Cの最適化を行い、電力調
整部I4を制御する。そしてこの制御は、誘導加熱装置
lの入出力特性の非直線性や、分割導体による負荷変動
に対しても補正される。しかして、走行線条体RWの温
度が常に加熱温度T、に保たれる。なお、設定ボリウム
14aを変化させた場合も、制御部13が上述した■〜
■式の演算を行うことにより、制御信号Cの最適化が行
なわれることは明らかである。
In this way, the control unit 13 compares the power at the time when the linear velocity changes with the reference power Pb, optimizes the control signal C so that the difference is within a predetermined range, and Controls the adjustment section I4. This control is also corrected for nonlinearity in the input/output characteristics of the induction heating device 1 and for load fluctuations due to the divided conductors. Thus, the temperature of the traveling filament body RW is always maintained at the heating temperature T. Note that even when the setting volume 14a is changed, the control unit 13 performs the above-mentioned
It is clear that the control signal C can be optimized by performing the calculation of equation (2).

このように、最初に温度検出部33の温度表示を見なが
ら設定ボリウム14aを調整しておけば、常に線速度の
変化に対して、その変化時点での電力と基準電力pbと
の差が所定の範囲内になるように制御信号Cの最適化が
行なわれる。この場合、走行線条体RWの加熱温度Tt
が誘導加熱装置lの入出力特性における非直線性部分が
あっても、@−r、−f5e*r、−Bナー歩1ス−・
キナー−4’Rtla冬わkRWの温度に基づくフィー
ドバック制御ではないので、温度の検出時間の遅れによ
る精度の低下が少ない。
In this way, by first adjusting the setting volume 14a while checking the temperature display of the temperature detection section 33, the difference between the electric power at the time of the change and the reference electric power pb will always be the same as the linear velocity changes. The control signal C is optimized so that it falls within the range of . In this case, the heating temperature Tt of the running striated body RW
Even if there is a nonlinear part in the input/output characteristics of the induction heating device l, @-r, -f5e*r, -Bner step 1 step -
Since feedback control is not based on the temperature of Kinner-4'Rtla winter kRW, there is little decrease in accuracy due to a delay in temperature detection time.

(II)  次に、加硫工程の製造条件が変わって線速
度を変更することがある。この場合、線速度を変更する
と、それに伴って走行線条体RWの温度も変更する。こ
のような場合、予めデータ入力部32から変更する線速
度と、変更後の温度とを入力し、制御部13に記憶させ
ておく。なお。この場合、走行線条体RWの温度を急激
に上げて高温にすると、過架橋(オーバーキュア)にな
るので、順次温度を上げるようにする。例えば、走行線
条体RWの線速度をV。からV、にする場合、第2図に
示すように、線速度をV。−+ V 、 −1= y 
、と順次上げて、段階的に温度をT t−T t I−
T t tに上げて行く。
(II) Next, the manufacturing conditions of the vulcanization process may change and the linear speed may be changed. In this case, when the linear speed is changed, the temperature of the traveling linear body RW is also changed accordingly. In such a case, the linear velocity to be changed and the temperature after the change are input in advance from the data input section 32 and stored in the control section 13. In addition. In this case, if the temperature of the traveling filament RW is rapidly raised to a high temperature, over-crosslinking (overcure) will occur, so the temperature is gradually increased. For example, the linear velocity of the running striatum RW is V. When changing from V to V, the linear velocity is V, as shown in Figure 2. −+V, −1=y
, and gradually increase the temperature to T t-T t I-
I'm going to raise it to T t t.

さて、初めに、スタートステップ設定器32bによって
制御部13に加熱前温度T、と、加熱温度T、を入力し
、次いで、第1ステツプ設定器32cによって制御部1
3に線速度V、と、そのときの温度T□を入力し、次い
で、第2ステツプ設定器32dによって制御部13に線
速度V、と、そのときの温度Tttを入力する。
First, the pre-heating temperature T and the heating temperature T are input into the control section 13 using the start step setting device 32b, and then the first step setting device 32c inputs the pre-heating temperature T and the heating temperature T into the control section 13.
3, the linear velocity V and the temperature T□ at that time are inputted, and then the linear velocity V and the temperature Ttt at that time are inputted to the control section 13 by the second step setter 32d.

このように設定した後、制御部13は、次に示す演算を
行って、線速度が変わる毎に制御信号Cを変化させ、走
行線条体RWの温度を自動的に変更する。なお、以下に
示すCnは変更前、Cn++は変更後の値である。
After setting in this way, the control unit 13 performs the following calculation, changes the control signal C every time the linear velocity changes, and automatically changes the temperature of the running linear body RW. Note that Cn shown below is the value before the change, and Cn++ is the value after the change.

まず、スタートステップから第1ステツプへの変更にお
いては、 Cn+I =CnX((Tz I−Tb)/(Tt−T
b))’−= ・・・  ■なる演算を行い、制御信号
Cn+、を求める。
First, when changing from the start step to the first step, Cn+I = CnX((Tz I-Tb)/(Tt-T
b))'-=... Perform the following calculation to obtain the control signal Cn+.

次に、第1ステツプから第2ステツプへの変更において
は、 Cn+1CnX((Ty2Tb)/(Tzt  Tb)
)’・=・・@)なる演算を行い、制御信号Cn++を
求める。
Next, when changing from the first step to the second step, Cn+1CnX((Ty2Tb)/(Tzt Tb)
)'・=...@) is performed to obtain the control signal Cn++.

次に、第2ステツプから第1ステツプへの変更において
は、 Cn4 +□CnX((Tzt−Tb)/(Tzt−T
b))” ・”■なる演算を行って、制御信号Cn−1
−+を求める。
Next, when changing from the second step to the first step, Cn4 +□CnX((Tzt-Tb)/(Tzt-T
b))"・"■ Performs the calculation to obtain the control signal Cn-1.
Find -+.

一方、第1ステツプからスタートステップへの変更にお
いては、 Cn+、=Cnx((Tt−Tb)/(Tzt−Tb)
)”””’  @なる演算を行う。
On the other hand, when changing from the first step to the start step, Cn+,=Cnx((Tt-Tb)/(Tzt-Tb)
)"""' @ Performs the operation.

このように、第1ステツプ設定器32cや、第2ステツ
プ設定器32dによって、ディジタル的に所望とする線
速度および線速度を変化させるときの温度を入力できる
ので、設定ボリウム14aによる温度設定操作に比べて
短時間で正確な温度設定ができる。
In this way, since the desired linear velocity and the temperature at which the linear velocity is to be changed can be digitally input using the first step setter 32c and the second step setter 32d, the temperature setting operation using the setting volume 14a can be easily performed. Accurate temperature settings can be made in a shorter amount of time.

なお、各ステップへの移行は速度設定値V l * V
 tより少し低い速度で行なわれる。また、各ステップ
の戻りは、更に少し低い線速度で行なわれる。このこと
により、線速度の設定誤差により、加熱温度が所定値に
変更されないことや、移行点でのハンチングが防止でき
る。また、ステップの移行、戻りが完了した時点での現
在値を、新たな基準制御信号Cb1基準線速度電圧vb
、基準出力電圧vob、基準出力電流AOb、基準出力
設定ボリューム電圧VSMbとする。そして、基準加熱
前温度Tb、、出力設定ポリコーム14aを再調整しな
い限り、以前と同値であり、基準加熱温度Tbtは、変
更後温度が新たに、その値とされる。
Note that the transition to each step is based on the speed setting value V l * V
This is done at a speed slightly lower than t. Further, the return of each step is performed at a slightly lower linear velocity. This can prevent the heating temperature from being changed to a predetermined value and hunting at the transition point due to a linear velocity setting error. In addition, the current value at the time when the step transition and return are completed is set as the new reference control signal Cb1 reference linear velocity voltage vb.
, a reference output voltage vob, a reference output current AOb, and a reference output setting volume voltage VSMb. The reference pre-heating temperature Tb remains the same as before unless the output setting polycomb 14a is readjusted, and the reference heating temperature Tbt is set to the new value after the change.

また、第1ステツプ、第2ステツプで加熱前温度が変化
した時、出力設定ボリューム14aを再調整すれば、先
に述べた■式により、(真のTI)を演算し、新たに基
準加熱前温度Tb、とする。
In addition, when the pre-heating temperature changes in the first step and the second step, if the output setting volume 14a is readjusted, (true TI) is calculated using the formula Let the temperature be Tb.

また、■式において、第1ステツプでは、T。Also, in the formula (2), in the first step, T.

がTztに、第2ステツプではT、がTt2に置き換わ
る。また、第1ステツプ、第2ステツプでは、Ttlま
たはTt、の設定を変えることで、温度変更が可能であ
る。
is replaced by Tzt, and in the second step T is replaced by Tt2. Further, in the first step and the second step, the temperature can be changed by changing the setting of Ttl or Tt.

なお、上記実施例においては、電気的加熱手段として誘
導加熱方法を適用したか、これに限定されず、例えば線
条体への直接通電による抵抗加熱方法等を適用すること
ができる。
In the above embodiments, an induction heating method is used as the electric heating means, but the invention is not limited to this, and for example, a resistance heating method by directly applying electricity to the filamentary body can be applied.

また、上記実施例において、データ入力部32には、第
2ステツプ設定器までしか設けなかったが、この数に限
定されるものではない。
Further, in the above embodiment, the data input section 32 is provided with only up to the second step setter, but the number is not limited to this.

また、上記実施例において、制御部13は本調整装置専
用のものとしたが、一般的に使用されているマイクロコ
ンピュータに置き換えることも可能である。これにより
、プログラムの変更等が容易にできるので、目標温度の
入力、走行線条体RWに与える熱量(誘導加熱装置1の
発熱量)の入力等の自在性が高まり、応用範囲を大きく
することができる。
Further, in the above embodiment, the control section 13 is dedicated to this adjustment device, but it can also be replaced with a commonly used microcomputer. This makes it easy to change the program, increasing the flexibility of inputting the target temperature and inputting the amount of heat given to the running linear body RW (the amount of heat generated by the induction heating device 1), thereby increasing the range of applications. I can do it.

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明による走行線条体の加熱温
度調整装置によれば、電気的加熱手段の入出力特性にお
ける零点ずれを補償する補償手段を設け、さらに走行線
条体を加熱した直後または設定器を再調整した直後にお
ける基準電力と、走行線条体の線速度が変化した場合や
変動した場合、設定器を調整した場合および負荷変動が
生じた時点における電力とを比較して、その差が所定の
範囲内になるように電力m調整手段を制御するので、最
初に温度を設定しておくだけで、線速度に応じた温度の
自動変更が短時間でかつ精度良くできる。
"Effects of the Invention" As explained above, according to the heating temperature adjustment device for a running linear body according to the present invention, a compensating means for compensating for zero point shift in the input/output characteristics of the electric heating means is provided, and furthermore, the heating temperature adjustment device for a running linear body according to the present invention The reference power immediately after heating the setter or readjusting the setting device, and the power at the time when the linear velocity of the running linear body changes or fluctuates, when the setting device is adjusted, or when a load change occurs. The power adjustment means is controlled so that the difference is within a predetermined range, so by simply setting the temperature first, the temperature can be automatically changed according to the linear velocity in a short time and with high accuracy. I can do well.

この場合、電気的加熱手段の入出力特性における零点ず
れおよび非直線性による温度の変動や、分割導体に適用
した際における負荷変動による温度の変動がほとんど生
じない。
In this case, temperature fluctuations due to zero point shift and nonlinearity in the input/output characteristics of the electrical heating means, and temperature fluctuations due to load fluctuations when applied to a divided conductor, hardly occur.

また、制御手段に、データ入力手段により設定される線
速度に対して必要な温度を任意に設定できる温度設定機
能を設けたので、設定器による手動の温度調整に比べて
短時間で走行線条体の温度の設定ができる。
In addition, since the control means is equipped with a temperature setting function that can arbitrarily set the necessary temperature for the linear velocity set by the data input means, the running linear speed can be adjusted in a shorter time compared to manual temperature adjustment using a setting device. You can set your body temperature.

【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の一実施例である走行線条体の加熱温
度調整装置を示す機能ブロック図、第2図は同実施例の
動作の一例を説明するための図、 第3図は従来の走行線条体の加熱温度調整装置を示す機
能ブロック図である。 RW・・・・・・走行線条体、 ■・・・・・・誘導加熱部(電気的加熱手段)、2・・
・・・・線速度検出部(線速度検出手段)、13・・・
・・・制御部(制御手段、温度設定機能を有【 する)、 4・・・・・・電力量調整部(電力量調整手段)、4a
・・・・・・出力設定ボリウム(設定器)、6・・・・
・・電圧・電流検出器(電圧・電流検出手段)、 3・・・・・・絶縁変換器、 4・・・・・・可変抵抗器(23,24は補償手段)、
2・・・・・・データ入力部(データ入力手段)、3・
・・・・・温度検出部(温度検出手段)。
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a functional block diagram showing a heating temperature regulating device for a traveling linear body which is an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a functional block diagram showing an example of the operation of the same embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram showing a conventional heating temperature adjustment device for a traveling linear body. RW...Running striated body, ■...Induction heating section (electrical heating means), 2...
...Linear velocity detection section (linear velocity detection means), 13...
...control unit (control means, has a temperature setting function), 4...power amount adjustment section (power amount adjustment means), 4a
...Output setting volume (setting device), 6...
... Voltage/current detector (voltage/current detection means), 3... Insulation converter, 4... Variable resistor (23, 24 are compensation means),
2...Data input section (data input means), 3.
...Temperature detection section (temperature detection means).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)(a)電気的加熱手段によって加熱される走行線
条体の線速度を検出する線速度検出手段と、前記走行線
条体の温度を検出するための温度検出手段とを具備する
走行線条体の加熱温度調整装置において、 (b)供給される信号または自身の有する設定器の設定
値に基づいて前記電気的加熱手段の電力量を調整する電
力量調整手段と、 (c)前記電気的加熱手段の入出力特性における零点ず
れを補償する補償手段と、 (d)前記電力量調整手段の出力電圧および出力電流各
々を検出し、その検出結果を出力する電圧・電流検出手
段と、 (e)前記走行線条体の線速度および温度を設定するた
めのデータ入力手段と、 (f)前記線速度検出手段から出力される線速度データ
と前記電圧・電流検出手段から出力される電圧データお
よび電流データと前記データ入力手段により設定される
温度データとに基づいて前記電力量調整手段を駆動する
制御手段とを備え、(g)前記制御手段は、前記走行線
条体の線速度または前記設定器の設定値を変化させた時
点における前記電圧データおよび前記電流データに基づ
いて得られる電力と前記走行線条体の加熱開始直後また
は前記設定器を再調整した直後における前記電圧データ
および電流データに基づいて得られる基準電力とを比較
し、その差が所定の範囲内に入るように前記電力量調整
手段を制御することを特徴とする走行線条体の加熱温度
調整装置。
(1) (a) Traveling comprising linear velocity detection means for detecting the linear velocity of the running linear body heated by the electric heating means and temperature detection means for detecting the temperature of the running linear body. In the striatal body heating temperature adjustment device, (b) a power amount adjustment means that adjusts the power amount of the electric heating means based on a supplied signal or a set value of a setting device of the electric heating means; and (c) the above-mentioned. (d) voltage/current detection means that detects each of the output voltage and output current of the power amount adjustment means and outputs the detection results; (e) data input means for setting the linear velocity and temperature of the running linear body; (f) linear velocity data output from the linear velocity detection means and voltage output from the voltage/current detection means; control means for driving the power amount adjusting means based on data, current data, and temperature data set by the data input means; Electric power obtained based on the voltage data and the current data at the time when the setting value of the setting device is changed, and the voltage data and current immediately after the heating of the traveling striated body is started or immediately after the setting device is readjusted. A heating temperature adjusting device for a traveling linear body, characterized in that the electric power amount adjusting means is controlled so that the difference between the electric power and the reference electric power obtained based on the data is within a predetermined range.
(2)前記制御手段は、前記データ入力手段により設定
される線速度に対して必要な温度を任意に設定できる温
度設定機能を有することを特徴とする請求項1記載の走
行線条体の加熱温度調整装置。
(2) The heating of the traveling linear body according to claim 1, wherein the control means has a temperature setting function that can arbitrarily set a temperature necessary for the linear velocity set by the data input means. Temperature control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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