JPH0361250A - Sheet material conveyor device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、長尺帯状のシート材の搬送装置に関し、た
とえば、リードフレームを長尺化した形態をもつフープ
材に対して工程処理を一連に行うように構成される電子
部品の製造ラインにおける上記フープ材の搬送装置など
に利用されるものに関する。The present invention relates to a conveying device for a long belt-shaped sheet material, and is used, for example, in an electronic component manufacturing line configured to perform a series of processes on a hoop material in the form of an elongated lead frame. It relates to equipment used in hoop material conveyance devices, etc.
たとえばトランジスタなどの比較的小型の電子部品の場
合、生産効率を高めるために、従来のリードフレームに
代えて、このリードフレームを長尺化したような形態を
もつフープ材を用いて製造されることが最近多くなって
いる。
上記トランジスタの場合、ダイボンディング、ワイヤボ
ンディング、樹脂マウント、ダムバーカント、レジスタ
コート、標印、リードへのハンダ付は等の工程を経て製
造されるが、これらの加工工程を、一連に送られるフー
プ材に対して行うのである。そして、最終工程を終えた
段階では、完成された単位電子部品がフープ材に一連に
つなげられた状態で排出される。
ところで、たとえば上記標印工程の後には、印刷を乾か
すための乾燥処理が行われ、また、上記ハンダメッキ工
程の後には、洗浄処理およびこの洗浄処理に続いて乾燥
処理が行われる。上記洗浄処理は、フープ材を洗浄槽に
通すことにより行われ、また、乾燥処理は、フープ材を
乾燥炉に通すことにより行われる。
この場合、洗浄槽や乾燥炉内でのフープ材の搬送にあた
り、第４図に示すように、フープ材Ｗを下方に大きく迂
回させるようにしてこれを曜送するように構成すること
が多い。洗浄槽や乾燥炉を大型化することなく、装置内
を通過させるフープ材の長さを大きくして処理効率を高
めることができるようにするためであり、さらに洗浄工
程においては洗浄液にフープ材を浸す必要があるからで
ある。For example, in the case of relatively small electronic components such as transistors, in order to increase production efficiency, they are manufactured using a hoop material that is shaped like an elongated lead frame instead of a conventional lead frame. has become more common recently. In the case of the above transistor, the manufacturing process includes die bonding, wire bonding, resin mounting, dam bar cant, resistor coating, marking, and soldering to leads. It is done for. At the end of the final process, the completed unit electronic components are connected to the hoop material and discharged. By the way, for example, after the marking process, a drying process is performed to dry the print, and after the solder plating process, a cleaning process and a drying process are performed following the cleaning process. The cleaning process is performed by passing the hoop material through a cleaning tank, and the drying process is performed by passing the hoop material through a drying oven. In this case, when transporting the hoop material in the cleaning tank or drying oven, the hoop material W is often conveyed by making a large downward detour as shown in FIG. 4. This is to increase the processing efficiency by increasing the length of the hoop material that passes through the equipment without increasing the size of the cleaning tank or drying oven. This is because it needs to be soaked.
ところが、上記のようにフープ材を搬送するにあたって
は、フープ材Ｗに送りを与えるための搬送ローラａだけ
ではなく、第４図および第５図に示すような、フープ材
Ｗを所定の搬送経路に誘導するためのガイドシュートｂ
を設けねばならなかったため、従来、次のような問題点
があった。
すなわち、フープ材とガイドシュートとの接触摩擦によ
り、フープ材をスムーズに搬送できなかったり、そのた
めにフープ材Ｗに挫屈が生したりする虞れがあった。ま
た、ガイドシュートに覆われる部位に処理が行き届き難
くなるため、不良品が発生し易い、さらに、ガイドシュ
ートが必要な分、搬送装置のコストが嵩む問題もあった
。
本願発明は、以上のような事情の下で考え出されたもの
であって、たとえば、上記のようなフープ材の搬送にお
いて、上記従来の問題点を伴うことなく、装置内におい
て下方に大きく迂回させる搬送経路をとらせながらフー
プ材を搬送しうるように構成された搬送装置を提供する
ことをその目的とする。However, when transporting the hoop material as described above, not only the transport roller a for feeding the hoop material W is used, but also the hoop material W is moved along a predetermined transport path as shown in FIGS. 4 and 5. Guide chute b to guide the
Conventionally, there were the following problems. That is, due to the contact friction between the hoop material and the guide chute, there is a possibility that the hoop material cannot be conveyed smoothly or that the hoop material W may buckle. In addition, since it is difficult to process the parts covered by the guide chute, defective products are likely to be produced.Furthermore, the cost of the conveying device increases due to the need for the guide chute. The present invention was devised under the above circumstances, and, for example, in conveying the hoop material as described above, it is possible to avoid the above-mentioned conventional problems and to make a large downward detour within the device. It is an object of the present invention to provide a conveyance device configured to convey a hoop material while taking a conveyance path along which the hoop material is conveyed.
上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手
段を講じている。
すなわち、本願発明の搬送装置は、一連に続く少なくと
も二基上の工程処理装置において長尺帯状のシート材を
搬送するための搬送装置であって、上記二基上の工程処
理装置のうちの最先工程装置のシート材搬入側位置に配
置する搬入回転ローラ、
上記二基上の工程処理装置のうちの最終工程装置のシー
ト材搬出側位置に配置する搬出回転ロー上記搬入回転ロ
ーラと搬出回転ローラとの間にこれらと一直線りに並ぶ
ように少なくとも一箇所において配置され、先工程装置
から後工程装置へシート材を送り渡すための中間送り回
転ローラ、および、
上記搬入回転ローラ、中間送り回転ローラおよび搬出回
転ローラ上にそれらの回転を停止させた状態でシート材
がセットされた後、各ローラ間にシート材がたるみ落ち
るようにローラの回転を制御して、各工程装置内におい
てシート材のバッファ部を形成する第一の制御と、各工
程装置において形成されるシート材のバッファ部のたる
み盪が所定量になったとき、全てのローラを回転させる
第二の制ｊｎとを行う制御手段、
を備えたことを特徴としている。In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical measures. That is, the conveying apparatus of the present invention is a conveying apparatus for conveying a long strip-shaped sheet material in at least two consecutive process processing apparatuses, and the conveyance apparatus is a conveyance apparatus for conveying a long belt-shaped sheet material in at least two consecutive process processing apparatuses, and the conveyance apparatus is a conveyance apparatus for conveying a long belt-shaped sheet material in at least two consecutive process processing apparatuses, and the conveyance apparatus A carry-in rotary roller disposed at the sheet material carry-in side position of the preceding process equipment, and a carry-out rotary roller disposed at the sheet material carry-out side position of the final process equipment of the two above-mentioned process processing machines; an intermediate feed rotary roller disposed at at least one place between and in line with these, for feeding the sheet material from the preceding process device to the subsequent process device; and the carrying-in rotating roller and the intermediate feeding rotating roller. After the sheet material is set on the unloading rotating rollers with their rotation stopped, the rotation of the rollers is controlled so that the sheet material falls slack between each roller, and the sheet material is placed in each process equipment. Control means for performing first control for forming the buffer portion and second control for rotating all the rollers when the slack of the buffer portion of the sheet material formed in each process apparatus reaches a predetermined amount. It is characterized by having the following.
【作用】
一連に続く工程処理装置のうちの最先工程装置のシート
材搬入側位置には、搬入回転ローラが、最終工程装置の
シート材搬出側位置には、搬出回転ローラが、そして、
搬入回転ローラと搬出回転ローラとの間には、所定の搬
送路位置において先工程装置から後工程装置へシート材
を送り渡すための中間送り回転ローラが、それぞれ設け
られている。
長尺帯状のシート材は、−直線上に並ぶ上記搬入回転ロ
ーラ、中間送り回転ローラおよび搬出回転ローラ上にそ
れらが停止した状態でセントされる。この後、制御手段
の第一の制御により、各工程装置内においてシート材に
バッファ部が形成される。
これを、工程装置が二つのラインを例にとって説明する
と、たとえば、次のようにしてバッファ部を形成するこ
とができる。
すなわち、中間送り回転ローラおよび搬出回転ローラを
停止させた状態で、まず搬入回転ローラのみ回転させる
。このとき、シート材は、先端部を中間送り回転ローラ
および搬出回転ローラ上に停留させられた状態で搬入回
転ローラの送りを受ける。したがって、シート材は、中
間送り回転ローラと搬入回転ローラとの間にたるみ落ち
、先工程装置内においてバッファ部を形成する。上記バ
ッファ部が所定の大きさになると、搬出回転ローラを停
止させたまま、搬入回転ローラに併せて中間送り回転ロ
ーラが同期回転させられる。これにより、シート材は、
搬出回転ローラ上において先端を停留させられた状態で
中間送りローラおよび搬入回転ローラから送りを受ける
。したがって、シート材は、搬出回転ローラと中間送り
回転ローラとの間にたるみ落ちて上記と同様にバッファ
部を後工程装置内において形成する。なお、このとき、
搬入回転ローラは回転したままであるので、搬入回転ロ
ーラと中間送りローラとの間に形成されるバッファ部は
そのまま保たれる。
そうして、このように先工程装置および後工程装置内に
おいて形成されるシート材のバッファ部の大きさが所定
量になると、制御手段の第二の制御により、全てのロー
ラが回転させられる。これにより、シート材は、各工程
装置内において所定の大きさのバッファ部を形成しかつ
その大きさを一定に維持した状態で、先工程装置および
後工程装置内を、さらに後工程装置から次の工程装置へ
と、搬送される。[Function] A carry-in rotary roller is placed at the sheet material carry-in side position of the earliest process device among the series of process processing devices, a carry-out rotary roller is placed at the sheet material carry-out side position of the last process device, and,
Between the carry-in rotary roller and the carry-out rotary roller, intermediate feed rotary rollers are provided, respectively, for conveying the sheet material from the preceding process device to the subsequent process device at a predetermined conveyance path position. The long belt-shaped sheet material is placed on the carrying-in rotating roller, intermediate feeding rotating roller, and carrying-out rotating roller that are arranged in a straight line in a state where they are stopped. Thereafter, a buffer portion is formed in the sheet material in each process apparatus under the first control of the control means. To explain this using an example of two lines of process equipment, for example, the buffer section can be formed in the following manner. That is, while the intermediate feed rotation roller and the carry-out rotation roller are stopped, only the carry-in rotation roller is first rotated. At this time, the sheet material is fed by the carry-in rotary roller with its leading end stopped on the intermediate feed rotary roller and the carry-out rotary roller. The sheet material therefore sag between the intermediate feed rotary roller and the input rotary roller, forming a buffer within the pre-processing equipment. When the buffer portion reaches a predetermined size, the intermediate feed rotary roller is rotated synchronously with the carry-in rotary roller while the carry-out rotary roller is stopped. As a result, the sheet material
The tip is stopped on the carry-out rotating roller and receives feed from the intermediate feed roller and the carrying-in rotating roller. Therefore, the sheet material sag between the carry-out rotary roller and the intermediate feed rotary roller to form a buffer section in the post-processing apparatus in the same manner as described above. Furthermore, at this time,
Since the carry-in rotation roller continues to rotate, the buffer portion formed between the carry-in rotation roller and the intermediate feed roller remains unchanged. Then, when the size of the buffer portion of the sheet material formed in the pre-processing device and the post-processing device reaches a predetermined amount, all the rollers are rotated by the second control of the control means. As a result, the sheet material forms a buffer portion of a predetermined size in each process device and maintains the size constant, and then the sheet material is passed through the previous process device and the subsequent process device, and then from the subsequent process device to the next process device. transported to the process equipment.
以上のように、本願発明の搬送装置では、長尺帯状のシ
ート材を、工程装置内においてシート材にバッファ部、
すなわちたるみ落ち部を形成した状態で搬送することが
できるので、装置内を通過させるシート材の長さを大き
くして処理効率を高めるにあたり、装置を大型化しなく
て済む。これは、ラインの縮小化に寄与する。
しかも、このように下方に落ち込む迂回経路をとらせた
状態でシート材を搬送するにあたっては、シート材を所
定の搬送経路に案内するためのガイドシュートを設ける
必要がない、したがって、たとえば、本搬送装置・を、
電子部品の製造ラインにおけるフープ材の搬送に用いた
場合には、従来の問題点、すなわち、ガイドシュートと
、の接触摩擦のためにフープ材の搬送をスムーズに行え
ない、ガイドシュートを設ける分だけ搬送装置の生産コ
ストが嵩むなどといった問題は一挙に解決される。
また、上記バッファ部のたるみ量の大きさは任意に設定
できるので、装置の上下方向の大きさ等に応して、装置
内でのシート材の搬送経路を適宜変更することもできる
。As described above, in the conveying device of the present invention, a long belt-shaped sheet material is attached to the buffer part and the sheet material in the process equipment.
That is, since the sheet material can be transported with the slack drop portion formed, it is not necessary to increase the size of the device when increasing the length of the sheet material to be passed through the device to improve processing efficiency. This contributes to line reduction. Moreover, when conveying the sheet material in such a downward detour route, there is no need to provide a guide chute for guiding the sheet material to a predetermined conveyance path. equipment,
When used to transport hoop materials in an electronic component manufacturing line, the conventional problem is that the hoop material cannot be transported smoothly due to contact friction between the guide chute and the guide chute. Problems such as the increased production cost of the transport device are solved at once. Further, since the amount of slack in the buffer section can be set arbitrarily, the conveyance path of the sheet material within the apparatus can be changed as appropriate depending on the vertical size of the apparatus.
以下、本願発明の実施例を図面を参照しつつ具体的に説
明する。
本例では、トランジシスタ等の電子部品の製造ライン中
における、ハンダ付着工程の後に行われる洗浄処理工程
と乾燥処理工程においてフープ材の搬送を行うための搬
送装置に、本願発明を適用した例を示す。
第１図および第２図に示すように、本搬送装置は、先工
程装置である洗浄槽１のフープ材搬入側位置に設けられ
るフープ材搬入回転ローラ２と、後工程装置である乾燥
炉３のフープ材搬出側位置に設けられるフープ材搬出回
転ローラ４と、洗浄槽ｌのフープ材搬出側位置および乾
燥炉３のフープ材搬入側位置において上記フープ材搬入
回転ローラ２およびフープ材搬出回転ローラ４と一直線
上に並ぶように配置される中間送り回転ローラ５とを備
える。
上記各ローラ２． ４． ５はそれぞれ、ブラタ・ノド
（図示路）に支持された支軸６，７．８に取付られてお
り、これら各支軸６． ７． ８に、支軸に取付られる
プーリとこれに掛は回されるベルトとにより構成される
伝動ベルト機構を介して、電動モータ９の回転が伝達さ
れる。
すなわち、フープ材搬入回転ローラ２の支軸６と中間送
り回転ローラ５の支軸７との間、および、中間送り回転
ローラ５の支軸７とフープ材搬出回転ローラ４の支軸８
との間にそれぞれ、ベルト伝動機構１０．１１が介設さ
れている。−また、フープ材搬入回転ローラ２の支軸６
が、電動モータ９とベルト伝動機構１２を介して連繋さ
れている。
したがって、電動モータ９の回転が、ベルト伝動機構１
２を介して支軸６に、そして支軸６からベルト伝動機１
１１０を介して支軸７に、さらに支軸７からヘルド伝動
機構１１を介して支軸８に、それぞれ伝達される。なお
、電動モータ９とベルト伝導機構１２との間には減速装
置１３を設ける。
また、各支軸６，７．８の中間部には、クラッチ１４．
１５．１６がそれぞれ設けられる。そして、このクラッ
チ１４，１５．１６が全て接続された状態では、上記各
ローラ２．４．５が同期回転させられる。一方、接続す
るクラッチを選択することにより、各ローラ２，４．５
をそれぞれ単独で回転させることができる。
なお、本例においては、フープ材Ｗの送りの安定性を高
めるため、上述のように、中間送り回転ローラ４を、フ
ープ材送り方向に三箇所において設けている。そして、
それぞれのローラの支軸をベルト伝動機構１７を介して
連繋している。同様に、上記フープ材搬出回転ローラ５
も、フープ材送り方向に三箇所において設けており、そ
れぞれの支軸をベルト伝動機構１８を介して連繋してい
る。
また、本例の場合、デュアルライン型の電子部品の製造
ラインにおけるフープ材の搬送にも対応させうるように
、各ローラ２，４．５を、それらの各支軸に二つずつ所
定間隔をあけて取付けている。デュアルライン型の電子
部品の製造は、第５図に示すような、所定間隔をあけて
平行に位置する一対のサイドフープＷ、、Ｗ、をもつフ
ープ材Ｗを用いて行われる。したがって、このようなフ
ープ材Ｗの搬送を安定かつスムーズに行うためには、各
サイドフープＷ、、Ｗ、をそれぞれ支持しかつこれらに
送りを与えるローラを設ける必要があるため、上述のよ
うに、各ローラ２，４．５をそれぞれ支軸方向に二つ配
している。なお、各ローラ２．４．５の外周には、フー
プ材Ｗに一定間隔おきに設けられている送り穴（図示路
）にはまり込んでフープ材Ｗに送りを与えるためのキャ
リアビン１９が設けられている。
また、本搬送装置では、ローラ間にフープ材Ｗがたるみ
落ちるように各ローラ２，４．５の回転を制御して、上
記洗浄槽１および乾燥炉３内においてフープ材Ｗにバッ
ファ部Ｂを形成する第一の制御と、上記洗浄槽りおよび
乾燥炉３内において形成されるフープ材Ｗのバッファ部
Ｂの大きさが所定量になったとき、全てのローラ２．
４． ５を回転させる第二の制御とを行う制御手段２ｏ
が設けられる。本例の場合、これを、マイクロコンピュ
ータにより構成している。また、この制御手段２０は、
第３図に示すように、実質的にプログラムにより実現さ
れる、上記第一の制御と第二の制御とを行うためのクラ
ッチ制御手段２Ｉを備える。
次に、上記構成を備える本搬送装置の動作を、第１図各
図を参照しながら説明する。
上記クラッチ制御手段２１ば、フープ材Ｗが各ローラ２
，４．５上にセットされていない状態においては、上記
各クラッチ１４．１５．１６の接続を全て断つ。第１図
（ａｌに示すように、フープ材Ｗが、フープ材搬出回転
ローラ５、中間送り回転ローラ４およびフープ材搬入回
転ローラ２上にセットされると、フープ材搬入回転ロー
ラ２の支軸６のクラッチ１４のみ接続される。これによ
り、フープ材搬入回転ローラ２のみ回転させられるので
、フープ材Ｗは、先端部をフープ材搬出回転ローラ５お
よび中間送り回転ローラ４上に停留させられた状態でフ
ープ材搬入回転ローラ２の送りを受けることになる。し
たがって、フープ材Ｗは、第１図山）に示すように、中
間送り回転ローラ４とフープ材搬入回転ローラ２との間
にたるみ落ち、洗浄槽ｌ内においてフープ材Ｗにバッフ
ァ部Ｂが形成される。
なお、フープ材Ｗのローラ上へのセントは、洗浄槽ｌお
よび乾燥炉３の上蓋をあけてこの部からフープ材Ｗを装
置内に入れることにより行う。この場合、オペレータに
よってフープ材をセットするようにしてもよく、或いは
、フープ材の移送装置を別途設けて、フープ材Ｗのセッ
トを自動化するようにしてもよい。また、フープ材Ｗが
ローラ上にセットされたことの検知は、センサを利用し
て行ったり、オペレータが所定のスイッチを入れること
によって行うようにしてよい。
洗浄槽１内において形成されるフープ材Ｗのバッファ部
Ｂが所定の大きさになると、上記タラッチ制御手段２１
は、中間送り回転ローラ４の支軸７のクラッチ１５を接
続して、フープ材搬入回転ローラ２に併せて中間送り回
転ローラ４を同期回転させる。したがって、フープ材Ｗ
は、先端をフープ材搬出回転ローラ５上に停留させられ
た状態で中間送り回転ローラ４の送りを受けるので、第
１図（Ｃ１に示すように、フープ材搬出回転ローラ５と
中間送り回転ローラ４との間にたるみ落ち、乾燥炉３内
においてバッファ部Ｂを形成する。この場合、中間送り
回転ローラ４と同しくフープ材搬入回転ローラ２も回転
しているので、洗浄槽１内のバッファ部Ｂの大きさが一
定に維持されることはいうまでもない。
そうして、乾燥炉３内において形成されるフープ材Ｗの
バッファ部Ｂも所定の大きさになると、残りのクラッチ
１６も接続されて、フープ材搬出回転ローラ５が、フー
プ材搬入回転ローラ２および中間送り回転ローラ４とと
もに同期回転させられる。これにより、フープ材Ｗは、
洗浄槽ｌおよび乾燥炉３内のバッファ部Ｂの大きさを一
定に維持しながら、洗浄槽ｌおよび乾燥炉３内を、さら
に乾燥炉３から次工程装置へと搬送される。また、この
場合、フープ材Ｗは、洗浄槽ｌ内において洗浄液中に浸
されながら搬送される。
なお、フープ材Ｗのバッファ部Ｂの大きさの検知は、た
とえばセンサを利用して行ったり、ローラを回転させ始
めた時点からの時間を検出することによって行う。また
、フープ材が途切れる場合は、装置を一旦停止させて、
それまでのフープ材に新たなフープ材をスポット溶接な
とによってつなぎ合わせることにより、フープ材の搬送
を継続して行う。
以上のように、本例の搬送装置では、洗浄槽ｌおよび乾
燥炉３内においてバッファ部Ｂを形成しながらフープ材
Ｗを搬送するので、装置内を通過させるフープ材の長さ
を大きくして処理効率を高めるにあたり、洗浄槽１およ
び乾燥炉３を大型化しなくて済み、またこれによりライ
ンも短くできる。
しかも、本搬送装置の場合、上記のようにフープ材を搬
送するにあたり、フープ材Ｗを所定の搬送経路に誘導す
るためのガイドシュートを設ける必要がないので、第４
図に示すような従来の搬送装置のように、ガイドシュー
トとの接触摩擦によってフープ材の搬送をスムーズに行
えない、あるいはガイドシュートが必要なため装置のコ
ストが高くつくなどといった問題は生しない。また、バ
ッファ部Ｂのたるみ量の大きさは任意に設定できるので
、装置の上下方向の大きさ等に応して、装置内でのフー
プ材Ｗの搬送経路を容易に変更できる利点もある。
ところで、本願発明の範囲は、上述した実施例に限定さ
れるものでないことはもらろんである。
たとえば、搬入回転ローラ、中間送り回転ローラおよび
搬出回転ローラの各ローラの数に特に制約を受けること
はなく、各ローラを一つにしたり、あるいはそれぞれ三
つ以上設けるようにしても構わず、また、搬入回転ロー
ラ、中間送り回転ローラおよび搬出回転ローラをそれぞ
れ別々の駆動源で回転駆動するようにしてもよい。また
、上記実施例では、フープ材にバッファ部を形成するに
あたり、先工程装置内においてまずバッファ部を形成し
、その後後工程装置内においてバッファ部を形成するよ
うに構成していたが、後工程装置内においてまずバッフ
ァ部を形成した後、先工程装置でバッファ部を形成する
ように構成することもできる。
さらに、本願発明は、三つ以上の処理工程装置において
シート材を搬送するための搬送装置に適用できることは
もちろんであり、この場合、工程装置間に設ける中間送
り回転ローラは、少なくとも二つ以上必要になる。
また、上記実施例では、電子部品の製造ラインにおける
フープ材の搬送装置に本願発明を適用した例を示してい
たが、この他、本願発明は、種々の長尺帯状シート材の
搬送装置に適用可能である。
たとえば、フィルムを現像液に浸ける工程や乾燥工程等
の一連の工程からなる映画フィルムの現像処理において
、フィルムを搬送するための装置に、本願発明を適用す
ることもできる。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In this example, the present invention is applied to a conveying device for conveying hoop material in the cleaning process and drying process performed after the soldering process in a manufacturing line for electronic components such as transistors. show. As shown in FIGS. 1 and 2, this conveyance device includes a hoop material carrying-in rotary roller 2 provided at a position on the hoop material carrying side of a cleaning tank 1, which is a pre-process device, and a drying oven 3, which is a post-process device. The hoop material carrying-in rotating roller 4 is provided at the hoop material carrying-out side position of the cleaning tank l and the hoop material carrying-in rotating roller 2 and the hoop material carrying-out rotating roller are provided at the hoop material carrying-in side position of the cleaning tank l and the hoop material carrying-in side position of the drying oven 3. 4 and an intermediate feed rotation roller 5 arranged in line with the roller. Each of the above rollers 2. 4. 5 are respectively attached to support shafts 6, 7.8 which are supported by brata throats (paths shown), and each of these support shafts 6. 7. 8, the rotation of the electric motor 9 is transmitted through a transmission belt mechanism constituted by a pulley attached to a support shaft and a belt rotated by the pulley. That is, between the spindle 6 of the hoop material carry-in rotary roller 2 and the spindle 7 of the intermediate feed rotation roller 5, and between the spindle 7 of the intermediate feed rotation roller 5 and the spindle 8 of the hoop material carry-out rotation roller 4.
A belt transmission mechanism 10.11 is interposed between the two. - Also, the spindle 6 of the hoop material carrying-in rotating roller 2
are linked via an electric motor 9 and a belt transmission mechanism 12. Therefore, the rotation of the electric motor 9 is caused by the rotation of the belt transmission mechanism 1.
2 to the spindle 6, and from the spindle 6 to the belt transmission 1.
110 to the spindle 7, and from the spindle 7 to the heald transmission mechanism 11 to the spindle 8, respectively. Note that a speed reduction device 13 is provided between the electric motor 9 and the belt transmission mechanism 12. Further, a clutch 14.
15 and 16 are provided respectively. When all of the clutches 14, 15, 16 are connected, the rollers 2, 4, 5 are rotated synchronously. On the other hand, by selecting the clutch to be connected, each roller 2, 4.5
can be rotated independently. In this example, in order to improve the stability of feeding the hoop material W, the intermediate feed rotating rollers 4 are provided at three locations in the hoop material feeding direction, as described above. and,
The spindles of the respective rollers are linked via a belt transmission mechanism 17. Similarly, the hoop material delivery rotating roller 5
are also provided at three locations in the hoop material feeding direction, and their respective support shafts are linked via a belt transmission mechanism 18. In addition, in the case of this example, two rollers 2, 4.5 are placed on each of their spindles at a predetermined interval so that the hoop material can be conveyed in a dual-line electronic component manufacturing line. It is opened and installed. Dual-line electronic components are manufactured using a hoop material W having a pair of side hoops W, , W, located in parallel with a predetermined distance, as shown in FIG. Therefore, in order to transport such hoop material W stably and smoothly, it is necessary to provide rollers that support and feed each side hoop W, W, respectively. , two rollers 2, 4.5 are arranged in the direction of the spindle. Note that carrier bins 19 are provided on the outer periphery of each roller 2.4.5 to feed the hoop material W by fitting into feed holes (paths shown in the figure) provided at regular intervals in the hoop material W. It is being In addition, in this conveying device, the rotation of each roller 2, 4.5 is controlled so that the hoop material W slacks between the rollers, and the buffer portion B is attached to the hoop material W in the cleaning tank 1 and the drying oven 3. When the size of the buffer portion B of the hoop material W formed in the cleaning tank and the drying oven 3 reaches a predetermined amount, all the rollers 2.
4. A control means 2o that performs a second control for rotating 5.
is provided. In this example, this is configured by a microcomputer. Moreover, this control means 20
As shown in FIG. 3, a clutch control means 2I is provided for performing the first control and the second control, which are substantially realized by a program. Next, the operation of the present conveying apparatus having the above configuration will be explained with reference to each figure in FIG. In the clutch control means 21, the hoop material W is connected to each roller 2.
, 4.5, all of the clutches 14, 15, and 16 are disconnected. As shown in FIG. 1 (al), when the hoop material W is set on the hoop material carrying-in rotating roller 5, the intermediate feed rotating roller 4, and the hoop material carrying-in rotating roller 2, the spindle of the hoop material carrying-in rotating roller 2 Only the clutch 14 of No. 6 is connected.As a result, only the hoop material carry-in rotary roller 2 is rotated, so that the tip of the hoop material W is stopped on the hoop material carry-out rotary roller 5 and the intermediate feed rotary roller 4. In this state, the hoop material W is fed by the hoop material carrying-in rotating roller 2. Therefore, as shown in Fig. The buffer portion B is formed in the hoop material W in the cleaning tank l. The hoop material W is placed onto the roller by opening the upper lids of the cleaning tank 1 and the drying oven 3 and introducing the hoop material W into the apparatus from this portion. In this case, the hoop material may be set by an operator, or a hoop material transfer device may be separately provided to automate the setting of the hoop material W. Further, the detection that the hoop material W is set on the roller may be performed using a sensor or by the operator turning on a predetermined switch. When the buffer portion B of the hoop material W formed in the cleaning tank 1 reaches a predetermined size, the talatch control means 21
, the clutch 15 of the support shaft 7 of the intermediate feed rotation roller 4 is connected, and the intermediate feed rotation roller 4 is rotated synchronously with the hoop material carrying-in rotation roller 2 . Therefore, the hoop material W
is fed by the intermediate feed rotary roller 4 with its tip stopped on the hoop material carry-out rotary roller 5, so that the hoop material carry-out rotary roller 5 and the intermediate feed rotary roller 4 and forms a buffer part B in the drying oven 3. In this case, since the hoop material carrying-in rotating roller 2 is also rotating in the same way as the intermediate feed rotating roller 4, the buffer part B in the cleaning tank 1 is Needless to say, the size of the portion B is maintained constant. When the buffer portion B of the hoop material W formed in the drying oven 3 reaches a predetermined size, the size of the remaining clutch 16 also increases. The hoop material carrying-out rotating roller 5 is connected and rotated synchronously with the hoop material carrying-in rotating roller 2 and the intermediate feed rotating roller 4.Thereby, the hoop material W is
While maintaining the sizes of the buffer section B in the cleaning tank 1 and drying oven 3 constant, the material is transported through the cleaning tank 1 and the drying oven 3, and further from the drying oven 3 to the next process equipment. Further, in this case, the hoop material W is conveyed in the cleaning tank 1 while being immersed in the cleaning liquid. Note that the size of the buffer portion B of the hoop material W is detected using a sensor, for example, or by detecting the time from the time when the roller starts rotating. Also, if the hoop material breaks, stop the device and
By joining the new hoop material to the previous hoop material using spot welding, the transportation of the hoop material is continued. As described above, in the conveying device of this example, the hoop material W is conveyed while forming the buffer part B in the cleaning tank l and the drying oven 3, so the length of the hoop material to be passed through the device is increased. In order to improve the processing efficiency, it is not necessary to enlarge the cleaning tank 1 and the drying oven 3, and the line can thereby be shortened. Moreover, in the case of this conveying device, when conveying the hoop material as described above, there is no need to provide a guide chute for guiding the hoop material W to a predetermined conveyance path.
Unlike the conventional conveying device shown in the figure, there are no problems such as the hoop material being unable to be conveyed smoothly due to contact friction with the guide chute, or the need for a guide chute increasing the cost of the device. Further, since the amount of slack in the buffer portion B can be set arbitrarily, there is an advantage that the transport path of the hoop material W within the apparatus can be easily changed depending on the vertical size of the apparatus. By the way, it goes without saying that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, there is no particular restriction on the number of each of the carry-in rotary rollers, intermediate feed rotary rollers, and discharge rotary rollers; each roller may be one, or three or more of each roller may be provided. , the carry-in rotary roller, the intermediate feed rotary roller, and the carry-out rotary roller may be rotationally driven by separate drive sources. In addition, in the above embodiment, when forming a buffer part in the hoop material, the buffer part was first formed in the pre-process equipment, and then the buffer part was formed in the post-process equipment, but in the post-process It may also be configured such that the buffer section is first formed in the apparatus and then the buffer section is formed in the preceding process apparatus. Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied to a conveyance device for conveying sheet materials in three or more processing process devices, and in this case, at least two or more intermediate feed rotating rollers are required between the process devices. become. Further, in the above embodiment, an example was shown in which the present invention was applied to a hoop material conveyance device in an electronic component manufacturing line, but the present invention can also be applied to various long belt-like sheet material conveyance devices. It is possible. For example, the present invention can be applied to a device for transporting a film in a motion picture film development process that includes a series of steps such as dipping the film in a developer and drying the film.
第１図は本願発明の実施例に係る搬送装置の動作を説明
する図、第２図は実施例に係る搬送装置の平面図、第３
図は実施例のシステムブロック図、第４図は従来例を示
した図、第５図は第４図の■■線断面に相当する図であ
る。
２・・・搬入回転ローラ（フープ材搬入回転ローラ）、
４・・・搬出回転ローラ（フープ材搬出回転ロラ）、５
・・・中間送り回転ローラ、２０・・・制御手段。FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of the conveying device according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the conveying device according to the embodiment, and FIG.
The figure is a system block diagram of the embodiment, FIG. 4 is a diagram showing a conventional example, and FIG. 5 is a diagram corresponding to the cross section taken along the line XX in FIG. 4. 2... Carrying-in rotating roller (hoop material carrying-in rotating roller),
4... Carrying out rotating roller (hoop material carrying out rotating roller), 5
. . . Intermediate feed rotation roller, 20 . . . Control means.
Claims (1)
いて長尺帯状のシート材を搬送するための搬送装置であ
って、 上記二以上の工程処理装置のうちの最先工程装置のシー
ト材搬入側位置に配置する搬入回転ローラ、 上記二以上の工程処理装置のうちの最終工程装置のシー
ト材搬出側位置に配置する搬出回転ローラ、 上記搬入回転ローラと搬出回転ローラとの間にこれらと
一直線上に並ぶように少なくとも一箇所において配置さ
れ、先工程装置から後工程装置へシート材を送り渡すた
めの中間送り回転ローラ、 および、 上記搬入回転ローラ、中間送り回転ローラおよび搬出回
転ローラ上にそれらの回転を停止させた状態でシート材
がセットされた後、各ローラ間にシート材がたるみ落ち
るようにローラの回転を制御して、各工程装置内におい
てシート材のバッファ部を形成する第一の制御と、各工
程装置において形成されるシート材のバッファ部のたる
み量が所定量になったとき、全てのローラを回転させる
第二の制御とを行う制御手段、 を備えたことを特徴とする、シート材搬送装置。(1) A conveyance device for conveying a long belt-shaped sheet material in at least two or more consecutive process treatment devices, the sheet material delivery side of the foremost process device among the two or more process treatment devices. a carry-in rotary roller disposed at a position on the sheet material carry-out side of the final process equipment of the two or more process processing apparatuses, and a line between the carry-in rotary roller and the carry-out rotary roller and in line with these; an intermediate feed rotating roller arranged in at least one place so as to be lined up and for feeding the sheet material from the preceding process device to the following process device; and After the sheet material is set while the rotation is stopped, the rotation of the rollers is controlled so that the sheet material slackens between each roller, and a first buffer section for the sheet material is formed in each process device. and a second control that rotates all the rollers when the amount of slack in the buffer portion of the sheet material formed in each process device reaches a predetermined amount. , sheet material conveyance device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197367A JP2547093B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sheet material conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197367A JP2547093B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sheet material conveying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361250A true JPH0361250A (en) | 1991-03-18 |
| JP2547093B2 JP2547093B2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=16373318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1197367A Expired - Fee Related JP2547093B2 (en) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | Sheet material conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547093B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206770A (en) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | Loop controlling method for absorbing length difference between strips before being wound |
| JPS61226213A (en) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Nisshin Steel Co Ltd | Trimming method of strip steel |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP1197367A patent/JP2547093B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206770A (en) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | Loop controlling method for absorbing length difference between strips before being wound |
| JPS61226213A (en) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Nisshin Steel Co Ltd | Trimming method of strip steel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547093B2 (en) | 1996-10-23 |
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