JPH0360835A - 線材の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、線材を高速で供給しながら切断、停止させる
装置に関し、例えば鉄筋篭形成用マット編成機に用いて
好適な線材制動装置に関する。

〔従来技術〕

従来、連続高速切断機より一排出される線材例えば線材
の高速直線機より排出される切断材あるいは、高速製筒
機より排出される切断筒材等を停止せしめるには、排出
方向に対設した当板又は緩衝機構付の当板等に衝突させ
て停止させていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記した従来装置においては、切断後においても高速性
を失わない線材等は、当板に衝突することによって変形
したり損傷することがあり、更に、衝突による反撥で停
止位置が不確実となり、次工程のために整列を必要とす
る等の多くの問題点があった。

そこで、本発明は、衝突による線材等の変形損傷を防止
し、停止の位置決めを可能とし、しかも次工程への分配
整列が可能な走行線材の制動装置の提供を目的とするも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る走１テ線材の制動・分配装置に、前記の目
的を達成するために高速にて連続して供給される線材を
開閉可能な上部開閉板上に導き、所定長さに切断すると
同時に前記上部開閉板を開き、それと同時に前記線材を
、下方に設けた開閉可能な下部開閉板上に強制的に落下
せしめる手段と、前記下部開閉板上において前記落下し
た線材を制動せしめる手段と、該制動・停止した線材を
前記した下部開閉板を開くと同時に下方に強制的に落下
せしめる手段とを備え、前記した上・下部開閉板及び制
動手段並びに線材を強制的に落下せしめる手段等の全て
を主軸の駆動と同期して操作するように構成したことを
特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第４図は、鉄筋篭製造装置の全体を概略的に示したもの
で、その製造装置の概略について説明すると、主筋１が
巻回されている主筋巻出装置２より前記主筋１が高速で
巻出され、直線機３によって直線とされ、切断機４で所
望の長さに切断され、切断された主筋１はなお高速で移
送されているので、制動装置５によって制動がかけられ
一定の位置に停止せしめられ、分配装置６によって間欠
的に移動するコンベヤ７上に１灸載され、該コンベヤ７
上に移載された主筋１，１，１．・・・・・・が所定の
本数に揃ったとき、間欠的に移動する前記コンベヤ７の
停止中に、前記コンベヤ７上より下段及び上段の上・下
の溶接ラインに前記主筋ｉ、ｌ、１゜・・・・・・を同
時に供給せしめる主筋立体供給装置８によって上部溶接
ラインを下部溶接ラインに移載され、上部又は下部の溶
接ラインに移載された主筋１．１．１．・・・・・・は
、立体溶接装置９に至り停止せしめられる。このとき、
副筋１１は副筋巻出器１２より巻出され直線機１３によ
って直線とされ切断機Ｉ４によって所定の長さに切断さ
れ、前記した立体溶接装置９に供給され上部溶接ライン
上を搬送される上部マット用主筋と溶接される副筋１１
は、主筋１の下部に、下部マット用主筋と溶接される副
筋１１は、主筋１の上部に配され、立体溶接装置９によ
って、それぞれ溶接される。溶接終了後、鉄筋篭はその
種類に応して上部マットと下部マットとの間隔に差があ
るので必要とする間隔にするためマット間の間隔調整装
置１５によって調整し、スペーサ溶接部２１へ送る。ス
ペーサ溶接部においては、スペーサ用主筋１６．１６’
及びスペーサ用副筋１７、１７’をそれぞれ巻出機１８
．１８’及び１９．１９’より巻出し、直線機２０．２
０’を介してスペーサ加工装置２２にて前記のスペーサ
用主筋１６．１６’及びスペーサ用副筋１７．１７’を
溶接してスペーサを製作し、前記間隔を調整されて送ら
れてくる上部マットと下部マットとの間に前記のスペー
サを溶接し鉄筋篭を編成するものである。　上記した鉄
筋篭製造装置は、高速で送られてくる主筋ｌを所定の長
さに切断し、該切断された主筋ｌを所定の位置に停止せ
しめ、次から次へと送られてくる切断された主筋１を次
工程のために制動して、分配させる必要があるので、こ
れらの主筋制動・分配装置について詳細に説明する。

第１図〜第３図において、３０は、切断装置４によって
切断され、高速で送られてくる線材（主筋）ｌの走行方
向に設けられた水平方向に開閉可能な上部開閉板（以下
第１シヤツタと言う）で、該第１シヤツタ３０上には、
第１シヤツタと微小間隙を有して前記線材ｌを案内する
一第１ガイド板３１が立設されており、前記第１シヤツ
タ３０の端部上方で、かつ前記第１ガイド板３１に沿っ
て上下動可能とされた第１キツカ３２が設けられている
。

前記した第１シヤツタ３０が閉塞状態にあるときの第１
シヤツタ３０の先端面３０′に沿って上下動可能な第２
キツカ３３が前記第１キツカ３２と平行に設けられる。

したがって、第１ガイド板３１の外側に上下動可能な第
１キツカ３２、該第１キツカ３２の外側に上下動可能な
第２キツカ３３が、更にその外側に第２ガイド３４が立
設されている。

また、前記した第１シヤツタ３０の下部には制動用ガイ
ド板３５が水平方向に移動可能に設けられている。前記
制動用ガイド板３５に取付けられているニップローラ８
１は、駆動側制動用ニップローラ８２と協働して線材ｌ
の動きを停止せしめる。３７は前記した制動用ガイド板
３５の下方に水平方向に移動自在とされた下部開閉板（
以下第２シヤツタという）であり、該第２シヤツタ３７
の先端面は閉鎖時において前記した第２ガイド板３４と
対設している。

したがって、線材ｌの走行方向において、上部より第１
シヤツク３０、制動ガイド板３５及び第２シヤツタ３７
がそれぞれ水平方向に移動可能に設けられている。

次に、前記した第１シヤツタ３０、制動用ガイド板３５
及び第２シヤツタ３７の水平方向移動並びに第１キツカ
３２及び第２キツカ３３の上下方向の移動を行わしめる
構成について説明する。

第１図、第３図において、４０は、前記した第１シヤツ
タ３０に回転自在に軸支した従軸であり、該従軸４０は
第１シヤツタ駆動用カム４１と係合せしめられており、
また、前記第１シヤツタ駆動用カム４１の軸４２にはプ
ーリ４３及び軸４２端には傘歯車４４が軸止され、前記
傘歯車４４は、主軸Ａに軸止される傘歯車４５と噛合し
、主軸Ａの回転を前記第１シヤツタ駆動用カム４１に伝
達するようにしている。また、４６は、前記第１シヤツ
タ３０を常時閉鎖する方向に押圧しているエアシリンダ
である。

したがって、エアシリンダ４６によって常時閉鎖方向に
押圧されている第１シヤツタ３０は、該シャッタ３０に
回転自在に軸支した一従軸４０が、前記したように主軸
への回転が伝達される第１シヤツタ駆動用カム４１に係
合し、該カム４１の作動によって前記のエアシリンダ４
６の押圧に抗して第１シヤツタ３０を開く方向に作動せ
しめるものである。

また、４８は、前記した制動用ガイド板３５に回転自在
に軸支した従軸で、該従軸４８は制動用ガイド駆動用カ
ム４９と係合し、該制動用ガイド駆動用カム４９の軸５
０に軸止されるブーｌ７５１と前記した第１シヤツタ駆
動用カム４Ｉの軸４２に軸止のプーリ４３との間にベル
ト５２を巻回し、主軸Ａの回転を前記の第１シヤツタ駆
動用カム４１の軸４２を介して制動用ガイド駆動用カム
４９に伝達されることとなる。５３は前記した制動用ガ
イド３５を常時制動用ニップローラ３６へ押す方向に作
用せしめるエアシリンダである。したがって、常時制動
用ニップローラ３６への方向に作用しているエアシリン
ダ５３の作用に抗して、前記の制動用ガイド駆動用カム
４９の作用によって従軸４８を介して制動用ガイド３５
を前記した制動用ニップローラ８２の方向へ移動せしめ
て、該ニップローラ８２とニップローラ８１で高速で走
行してくる線材１を挟持して停止せしめるようにする。

５５は、第２シヤツタ３７に軸支された従軸５６が係合
する第２シヤツタ駆動用カムで、該第２シヤツタ駆動用
カム５５の軸５７に軸止されたブーＩＪ５８と前記制動
用ガイド駆動用カム４９の軸５０に軸止のプーリ５９と
にベルト６０が巻回され、前記主軸Ａの回転が第１シャ
ッタ駆動用カム４１．制動用ガイド駆動用カム４９と連
動して第２シヤツタ駆動用カム５５が回転されることと
なり、この回転によって従軸５６が軸支されている第２
シヤツタ３７を常時閉鎖する方向に押圧するエアシリン
ダ６１に抗して開くようにする。

したがって、主軸への回転によって、前記したそれぞれ
のカム４１．４９．５５を回転せしめ、それぞれのカム
が作動する位置を適宜選択することによって、それらを
順次作動せしめることが可能となったものである。

６５は、前記した第２キツカ３３に立設した案内杆で、
該案内杆６５に水平方向に突設した軸６６の先端に回転
自在に従軸６７を軸支し一２該従輪６７は、主軸Ａに軸
止された傘歯車６８と噛合する傘歯車６９の軸７０に軸
止される第２キツ力駆動用カム７１に係合せしめられる
。したがって、前記した第２キツカ３３は主軸Ａの回転
に連動して回転される第２キツカ駆動用カム７１によっ
て第２キツカ３３を常時上動する方向に作用させている
第２キツカ用エアシリンダ７２に抗して前記第２キツカ
３３を下動せしめるようにしている。

また、７３は前記した第１キツカ３２に立設した案内杆
で該案内杆７３に水平方向に突設した軸７４の先端には
従軸７５が軸支され、前記第２キツカ用駆動カム７１と
連動して回転せしめられる第１キツカ駆動用カム７６に
係合されている。７７は前記第１十ツカ３２を常時上動
させる方向に作用せしめるエアシリンダであり、したが
って、第１キツカ駆動用カム７６の作用により前記の第
１キツカ３２をエアシリンダ７７の作用に抗して下動せ
しめることが可能となるものであり、しかも、この下動
は、主軸Ａの回転によって前記の第２キツカ３３と関連
せしめて下動させることが可能である。

８０は加減速機構であって、主軸Ａよりベルト伝動等に
よって駆動され、前記の加減速機構８０それ自体は従来
よりよく知られたリンク機構を用いた歯車装置として例
えば、日刊工業新聞社発行牧野洋著「自動機械機構学」
第１４４頁〜第１５１頁に記載されている。そして、制
動ガイド３５と相対して制動作用を行うニップローラ３
６を前記した加減速機構８０で駆動するものである。そ
して、前記した制動用ガイド板３５と前記のニップロー
ラ３６によって線材１に制動をかけるようにし、更に、
前記した制動用ガイド板３５に固定され、該制動用ガイ
ド板３５の移動に伴って同時に移動するニップロール８
１とニップロール８２とによって前記した制動がかけら
れた線材１を所定の位置に停止せしめるようにする。

本実施例は以上のように構成されるので、主筋巻出装置
２より高速で巻出された線材ｌは直線機３により直線と
され、切断装置４で所望の長さに切断されるが、この切
断された線材はなお高速で走行されるので、制動装置５
−によって制動がかけられるが、そのま＼の状態で制動
をかげた場合、制動がかけられ停止せしめられている線
材は、次から次へと高速で送られてくる切断された線材
の邪魔になり、その存在によって能率が防げられること
となるが、本実施例においては、直線機３を通って高速
で送られてくる線材１は、第１シヤ。

り３０上に乗せられると同時に、切断装置４の切断カッ
タの下降により切断され、同時に主軸（カウンターシャ
フト）Ａより同期して回転せしめられる第１シヤツタ駆
動カム４１と第１シヤツタ３０に軸支の従軸４０とによ
り第１シヤツタ３０をエアシリンダ４６の抗して開き、
同時に、主軸Ａと同期して回転せしめられている第１キ
ツカ駆動用カム７６と第１キツカ３２と一体的とされた
従軸７５との作用により第１キツカ３２を下動し、線材
１を下方の制動部へ送り込む。制動部においては、主軸
Ａの回転を加減速する加減速機８０によって駆動され、
送り込まれた線材ｌをニップロール３６と制御用ガイド
板３５によって線材ｌは把持され、同時に第１キツカ３
２は上昇し、第１シヤツタ３０は閉しることとなる。

上記したように、高速で送られてくる線材１は切断させ
ると同時に、第１シヤツタ３０が開き、第１キツカ３２
により直ちに下方に落されるので、連続して送られてく
る線材ｌの妨げになることはなく、また、第エキツカ３
２、第１シヤツタ３０はエアシリンダ７７、４６によっ
て直ちに元に復帰し次の線材に対して準備するものであ
る。

前記制動部においては、線材ｌが第２シヤツタ３７上に
落し込まれたとき、主軸への回転を加減速する加減速機
８０によって駆動されるニップローラ３６は、前記高速
で送られ切断され第１シヤツタ３０より落し込ました線
材ｌと同速で回転しており、前記したように第１キツカ
３２を上昇、第１シヤツタ３０を閉塞し、同時に前記の
ニップローラ３６の減速を開始するとともに、制動用ガ
イド駆動用カム４９と従軸４８の作用によって制動用ガ
イド板３５をニップローラ８２側に移動し、これと同時
に、制動用ガイド板３５に固設のニップローラ８１もロ
ーラ８２側に移動して線材１を把持して停止せしめる。

上記の線材１の停止と同時に前記主軸Ａと同期される第
２シヤツタ駆動用カム５５と第２シヤツタ３７に軸支の
従軸５６の作用により第２シヤツタ３７をエアシリンダ
５３の押圧力に抗して第２シヤンク３７を開き、同時に
第２キツカ駆動用カム７１の作用によって第２キツカ３
３を下降して第２シヤツク３７上にあった線材ｌを下方
に落下せしめる。線材ｌを落下せしめると直ちに第２キ
ツカ３３はエアシリンダ５３によって上昇し、第２シヤ
ツタ３７も閉しるようにする。

前記の制動・分配装置の下方には、線材ｌの進ｊ〒方向
と直交する方向にプロフィールコンベヤ８５が設けられ
ており、前記した第２キツカ３３による線材ｌの落下す
るときに、プロフィールコンベヤ８５を停止させるよう
に間欠的に駆動、停止させるようにしてあり、プロフィ
ールコンベヤ８５上に所定の長さの線材ｌを載置して次
工程に搬送するようにしている。

前記した本実施例の制動・分配装置においては、第１及
び第２キツカによる線材の落し込みのための上下動、ま
た、その落し込みのための第１及び第２シヤツタの開閉
、制動用ニップローラ及び制動用ガイ四反等の駆動は全
て主軸（カウンターシャツ１−）Ａより同期して駆動さ
れており、その駆動手段として高速かつ重複動作が可能
なカム機構を採用しているので、それぞれのカム機構を
調整することはより極めて容易に各駆動のタイミングを
とることができるものであり、制動機構もリンクギヤあ
るいはクランクによる高速で滑らかな制動が期待できる
゛ものであり、線材に対する把持もニップローラで行う
ので、簡単に行うことができる。

上記したように本実施例によるときは、従来のように制
動のための衝突による変形損傷を防止することができ、
位置決めも可能であり、しかも駆動手段の殆んどが機械
的であるので、切断速度や、切断長さの変更に対しても
無調整で対応できるものである。

〔発明の効果〕

本発明に係る線材の制動装置は、高速にて連続して供給
される線材を開閉可−能な上部開閉板上に導き、所定長
さに切断すると同時に、前記上部開閉部を開き、同時に
前記切断された線材を下方に設けた開閉可能な下部開閉
板上に強制的に落下せしめる手段を設けたので、切断さ
れた線材は直ちに下方に落下するので、次から次へと連
続的に送られてくる線材の妨げとなることがなく、効率
的に処理できるものであり、前記下部開閉板上に落下さ
れた線材は、制動手段によって制動がかけられ所定の位
置に停止され、更に停止した線材を前記した下部開閉板
を開き、それと同時に線材を下方に強制的に落下せしめ
、上記のような操作を繰り返して線材を下方に分配整列
するようにし、しかも前記した上・下部開閉板、線材を
下方に強制的に落下する手段、及び線材の制動手段等の
全てを主軸の駆動と同時に駆動して操作するようにした
ので、各操作のタイミングをとることが容易であり、上
記の駆動操作が機械的のため、線材の切断長さの変更に
対しても無調整で対応が可能であり、制動においても線
材の停止位置決めが可能となるので各線材の整列が容易
となり次工程の準備が容易となるものである。更に、次
から次へと高速で送られてくる線材を滞留させることな
く処理が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は制動機構の斜視
図、第２図は第１図■−■断面説明図、第３図は、制動
・分配装置の一部断面した正面図、第４図は鉄筋篭製造
装置全体の概略説明図である。 ｌ：主　筋　　　　３０：第１シャッタ３１：第１ガイ
ド板　　３２：第１キッカ３３：第２キツカ　　　３４
：第２ガイド板３５：制動用ガイド板　３６：制動用ニ
ップローラ３７：第２シヤツタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　高速にて連続して供給される線材を開閉可能な上部開
   閉板上に導き、所定長さに切断すると同時に前記上部開
   閉板を開き、それと同時に前記線材を、下方に設けた開
   閉可能な下部開閉板上に強制的に落下せしめる手段と、
   前記下部開閉板上において前記落下した線材を制動せし
   める手段と、該制動・停止した線材を前記した下部開閉
   板を開くと同時に下方に強制的に落下せしめる手段とを
   備え、前記した上・下部開閉板及び制動手段並びに線材
   を強制的に落下せしめる手段等の全てを主軸の駆動と同
   期して操作するように構成したことを特徴とする線材の
   制動装置。