JPH0359365B2 - - Google Patents

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JPH0359365B2
JPH0359365B2 JP58078445A JP7844583A JPH0359365B2 JP H0359365 B2 JPH0359365 B2 JP H0359365B2 JP 58078445 A JP58078445 A JP 58078445A JP 7844583 A JP7844583 A JP 7844583A JP H0359365 B2 JPH0359365 B2 JP H0359365B2
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JP
Japan
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converter
flow rate
physical quantity
internal combustion
combustion engine
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Application number
JP58078445A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS59203920A (en
Inventor
Hiroshi Tamura
Hisamitsu Yamazoe
Sadaaki Nakano
Hideaki Norimatsu
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/20Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow
    • G01F1/22Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by detection of dynamic effects of the flow by variable-area meters, e.g. rotameters

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内燃機関の吸気管から吸入される空
気流量等の物理量を測定する物理量測定装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a physical quantity measuring device for measuring a physical quantity such as an air flow rate taken in from an intake pipe of an internal combustion engine.

従来、内燃機関の吸気管に配置され、吸入空気
流量に応じて回動変位する測定板と連動する可変
抵抗値により吸入空気流量を電気信号(電圧出
力)に変換して測定する方式の吸入空気流量測定
装置が広く知られている。
Conventionally, intake air is measured by converting the intake air flow rate into an electrical signal (voltage output) using a variable resistance value that is linked to a measuring plate that is placed in the intake pipe of an internal combustion engine and rotates according to the intake air flow rate. Flow measuring devices are widely known.

また近年、急速に使用されるようになつたマイ
クロコンピユータを用いたデジタル方式のエンジ
ン制御装置では、測定した吸入空気流量の電圧出
力値をA/D(アナログ/デジタル)変換器によ
りデジタル値に変換し、そのデジタル値により燃
料噴射量、点火時期等を決定している。
In addition, in digital engine control devices using microcomputers that have rapidly come into use in recent years, the voltage output value of the measured intake air flow rate is converted into a digital value using an A/D (analog/digital) converter. The digital value determines fuel injection amount, ignition timing, etc.

しかしながら、エンジンの高回転・高空気流量
域では、吸気脈動との共振により測定板が高周波
で小きざみに振動し、その結果、可変抵抗器の部
分で接触抵抗が増大することがある。接触抵抗が
増大すると、測定される電圧出力値が高くなり、
空気流量測定装置は実際にエンジンに吸入される
空気流量よりも少ない空気流量と判定することに
なる。従つて燃料噴射量も実際に必要な量よりも
少ない量を噴射することになるので空燃比がリー
ンにずれ、その結果、排気温・触媒温の上昇を引
き起こし、エンジントラブルを生ずるという不具
合があつた。
However, in the high engine speed and high air flow range of the engine, the measurement plate vibrates in small increments at high frequency due to resonance with the intake pulsation, and as a result, contact resistance may increase at the variable resistor portion. As the contact resistance increases, the measured voltage output value increases;
The air flow rate measuring device will determine that the air flow rate is lower than the air flow rate actually taken into the engine. Therefore, since the amount of fuel injected is less than the amount actually required, the air-fuel ratio deviates to a leaner one, resulting in an increase in exhaust temperature and catalyst temperature, which can lead to engine trouble. Ta.

本発明は、上記不具合に鑑みなされたもので、
エンジンに吸入される空気流量等の物理量を誤差
なく判定することを目的とする。
The present invention was made in view of the above problems, and
The purpose is to determine physical quantities such as the air flow rate sucked into the engine without error.

以下、本発明を一実施例により詳細に説明す
る。第1図において、1は多気筒、例えば6気筒
内燃機関を示す。2はエアクリーナ、3は吸入空
気流量に応じたアナログ電圧を出力する流量セン
サ、5はスロツトル弁6が設けられたスロツトル
ボデイ、7は吸気マニホルドを示しており、8は
点火用デイストリビユータで、内燃機関のクラン
ク位置を検出するクランク角センサ及び回転速度
を検出する回転センサを収納している。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail by way of an example. In FIG. 1, 1 indicates a multi-cylinder, for example, a six-cylinder internal combustion engine. 2 is an air cleaner, 3 is a flow rate sensor that outputs an analog voltage according to the intake air flow rate, 5 is a throttle body equipped with a throttle valve 6, 7 is an intake manifold, and 8 is an ignition distributor, which controls internal combustion. It houses a crank angle sensor that detects the engine crank position and a rotation sensor that detects the rotational speed.

9は吸気マニホルド7の各気筒ポート近傍に取
り付けられ燃料を噴射する電磁作動式の燃料噴射
弁を示している。10は内燃機関の電子制御装置
であり、流量センサ3よりの信号、デイストリビ
ユータ8よりの回転速度信号などにより燃料噴射
弁9の開弁時間を表わす燃料噴射パルス信号を出
力するものである。
Reference numeral 9 indicates an electromagnetically actuated fuel injection valve that is attached near each cylinder port of the intake manifold 7 and injects fuel. Reference numeral 10 denotes an electronic control device for the internal combustion engine, which outputs a fuel injection pulse signal representing the opening time of the fuel injection valve 9 based on a signal from the flow rate sensor 3, a rotational speed signal from the distributor 8, and the like.

第2図は、電子制御装置10の内部ブロツク図
である。第2図において21はコンピユータの主
要部をなすマイクロプロセツサを示す。22は
ROM,RAMを含むメモリであり内燃機関の制
御プログラムなどを格納している。23はA/D
変換器であり、流量センサなどからのアナログ電
圧が入力され、A/D変換器23はアナログ電圧
に応じた幅のパルスを発生する。25はI/O
(入出力)ユニツトであり、図示しない各種セン
サ及びデジタル入力回路26からの信号などが入
力されている。I/Oユニツト25の内部カウン
タは、A/D変換器23からのパルスをカウント
する。カウント値はマイクロプロセツサ21に送
られて、デジタル値として読み込まれる。デジタ
ル入力回路26は、デイストリピユータ8内の回
転センサからの信号N、クランク角センサからの
信号Gなどが入力されている。
FIG. 2 is an internal block diagram of the electronic control device 10. In FIG. 2, numeral 21 indicates a microprocessor which forms the main part of the computer. 22 is
This is a memory that includes ROM and RAM, and stores control programs for the internal combustion engine. 23 is A/D
The A/D converter 23 receives an analog voltage from a flow sensor or the like, and generates a pulse having a width corresponding to the analog voltage. 25 is I/O
It is an input/output unit, and signals from various sensors (not shown) and the digital input circuit 26 are inputted thereto. An internal counter in I/O unit 25 counts pulses from A/D converter 23. The count value is sent to the microprocessor 21 and read as a digital value. The digital input circuit 26 receives a signal N from a rotation sensor in the distributor 8, a signal G from a crank angle sensor, and the like.

マイクロプロセツサ21は、ROMに格納され
ている制御プログラムに基づき、回転センサから
の信号Nと、A/D変換器23からの空気流量信
号Qとを主情報として、燃料噴射量Q/Nを演算
し、A/D変換器23からの水温信号、吸気温信
号等による補正項も加えてデジタル信号を出力回
路27へ出力する。
The microprocessor 21 determines the fuel injection amount Q/N based on the control program stored in the ROM, using the signal N from the rotation sensor and the air flow rate signal Q from the A/D converter 23 as main information. A digital signal is output to the output circuit 27 after calculation is performed and correction terms based on the water temperature signal, intake temperature signal, etc. from the A/D converter 23 are added.

第3図は、流量センサ3の構成を示したもの
で、エンジンが吸入する空気流量は、空気が通過
する時に発生する圧力差により測定板31が押し
開かれる原理を利用して測定され、測定板31と
同軸に取付けられた可変抵抗器30のスライダ3
2が抵抗膜33上を摺動することにより、空気流
動を電圧信号として検出する。ここでVsは吸入
空気流量に相当する電圧力、Vcは定電圧を意味
しており、吸入空気量が多くなるほど電圧出力
Vsは小さくなる。
FIG. 3 shows the configuration of the flow rate sensor 3. The flow rate of air taken into the engine is measured using the principle that the measuring plate 31 is pushed open by the pressure difference generated when air passes through. Slider 3 of variable resistor 30 mounted coaxially with plate 31
2 slides on the resistive film 33, air flow is detected as a voltage signal. Here, Vs means the voltage force equivalent to the intake air flow rate, and Vc means the constant voltage, so the higher the intake air amount, the more the voltage output
Vs becomes smaller.

第4図は、流量センサ3とA/D変換器23と
の詳細な回路を示したものである。第4図におい
て、抵抗膜33の両端にはA/D変換器23によ
り一定電圧Vcが印加されており、スライダ32
の部分には抵抗膜33とスライダ32の接触部で
発生する接触抵抗Rsが等価的に示される。
FIG. 4 shows a detailed circuit of the flow rate sensor 3 and the A/D converter 23. In FIG. 4, a constant voltage Vc is applied to both ends of the resistive film 33 by the A/D converter 23, and the slider 32
The contact resistance Rs generated at the contact portion between the resistive film 33 and the slider 32 is equivalently shown in the part.

さらに、スライダ32とA/D変換器23の入
力端子との間には0.2マイクロフアラド以上の容
量のコンデンサC′が並列的に接続されている。な
お、GNDは接地端子である。
Further, a capacitor C' having a capacitance of 0.2 microfarad or more is connected in parallel between the slider 32 and the input terminal of the A/D converter 23. Note that GND is a grounding terminal.

上記構成において、その作動を説明する。流量
センサ3においては抵抗膜33上を吸入空気流量
に応じてスライダ32が摺動し吸入空気流量に応
じて抵抗値Rpを変化させ、電圧Vsを発生する。
その際、吸気脈動との共振により流量センサ3の
測定板31が振動し、抵抗膜33とスライダ32
の接触部で接触抵抗Rsが生じる。吸入空気流量
に相当する電圧Vsは、A/D変換器23より一
定時間毎に流し出されるパルス電流Isにより、
Vs=Is×(Rp+Rs)と測定される。ところが非
常な高回転、高空気量域では、接触抵抗Rsが
ΔRsだけ増大する。
The operation of the above configuration will be explained. In the flow rate sensor 3, a slider 32 slides on a resistive film 33 according to the intake air flow rate, changes the resistance value Rp according to the intake air flow rate, and generates a voltage Vs.
At that time, the measurement plate 31 of the flow rate sensor 3 vibrates due to resonance with the intake pulsation, and the resistance film 33 and slider 32
A contact resistance Rs occurs at the contact point. The voltage Vs corresponding to the intake air flow rate is determined by the pulse current Is sent out from the A/D converter 23 at regular intervals.
It is measured as Vs=Is×(Rp+Rs). However, in extremely high rotation and high air volume regions, the contact resistance Rs increases by ΔRs.

したがつて、Vs=Is×(Rp+Rs+ΔRs)とな
つて、ΔVs=Is×ΔRs分だけ電圧出力が高くな
り、このままではこれにより吸入空気量Qを実際
よりも少なく測定される。
Therefore, Vs=Is×(Rp+Rs+ΔRs), and the voltage output increases by ΔVs=Is×ΔRs, and if this continues, the intake air amount Q will be measured to be smaller than the actual amount.

しかし、本発明ではコンデンサCを設け、コン
デンサの充放電特性を利用することにより、Vs
の電位は平滑化される。しかして、この平滑化に
よりVsの電位は真の電位に近くなり、誤差分の
少ない吸入空気流量を示す電圧がマイクロプロセ
ツサ21に入力され、より正確な吸入空気流量の
測定が行なわれる。
However, in the present invention, by providing a capacitor C and utilizing the charge/discharge characteristics of the capacitor, Vs
The potential of is smoothed. As a result of this smoothing, the potential of Vs becomes close to the true potential, and a voltage representing the intake air flow rate with less error is input to the microprocessor 21, allowing more accurate measurement of the intake air flow rate.

さらに、第5図に示すように、内燃機関の電子
制御装置のプログラムを用いて、高回転域におい
ては、収入空気流量信号のA/D変換の周期を変
更、すなわち、A/D変換器23より流し出すパ
ルス電流Isの周期を変更することにより、さらに
大容量のコンデンサを用いることが可能となり、
したがつて、Vsの電位はさらに平滑化されるこ
とになる。
Furthermore, as shown in FIG. 5, the A/D conversion cycle of the air flow rate signal is changed in the high rotation range using the program of the electronic control device of the internal combustion engine, that is, the A/D converter 23 By changing the cycle of the pulse current Is, it becomes possible to use a capacitor with a larger capacity.
Therefore, the potential of Vs is further smoothed.

第5図において、マイクロプロセツサ21は数
msec毎にA/D変換の指令信号をA/D変換器
23に出力してA/D変換を実行するが、まずス
テツプS1で機関の回転数Nが設定回転数NAより
高いか否かを判定し、設定回転数より低いときは
Noとなつて、ステツプS2A/D変換周期を通常
のA/D変換周期とする。設定回転数NAより高
いときはステツプS1でYesなつてステツプS3
A/D変換周期を通常時の2倍に変更する。
In FIG. 5, the microprocessor 21 outputs an A/D conversion command signal to the A/D converter 23 every few milliseconds to execute the A/D conversion. Determine whether N is higher than the set rotation speed N A , and if it is lower than the set rotation speed
If the answer is No, the A/D conversion period at step S2 is set to the normal A/D conversion period. If it is higher than the set rotation speed N A , the answer is Yes in step S1 , and the A/D conversion cycle is changed to twice the normal time in step S3 .

ステツプS4では、A/D変換周期の値をチエツ
クし、現サイクルでA/D変換器すべきと判定し
たときは、YesとなつてステツプS5でA/D変換
指令信号を出力して、A/D変換器23により
A/D変換を実行させる。
In step S4 , the value of the A/D conversion cycle is checked, and if it is determined that an A/D converter should be used in the current cycle, the result is Yes, and an A/D conversion command signal is output in step S5 . , the A/D converter 23 executes A/D conversion.

ステツプS4でA/D変換すべきでないと判定し
たときはNoとなつてステツプS5をスキツプする。
If it is determined in step S4 that A/D conversion should not be performed, the answer is No and step S5 is skipped.

第6図は、接触抵抗が大きくなつた場合の本発
明の効果を示したもので、aは従来の装置での吸
入空気流量に相当する電圧出力Vsの動きを示し
たものである。bは回路にコンデンサCを入れ、
Vs電位の平滑化を行なつたもの、cはVsの電圧
出力を測定するためにA/D変換器23により流
し出されるパルス電流Isの周期を制御プログラム
により変更し(図では2倍としてある。)、さらに
回路中に大容量のコンデンサを設けた場合のVs
電位の動きを示したものである。
FIG. 6 shows the effect of the present invention when the contact resistance increases, and a shows the movement of the voltage output Vs corresponding to the intake air flow rate in the conventional device. b puts capacitor C in the circuit,
The Vs potential is smoothed, and c is the one in which the period of the pulse current Is sent out by the A/D converter 23 is changed by the control program (in the figure, it is doubled) to measure the voltage output of Vs. ), and Vs when a large capacitor is installed in the circuit.
This shows the movement of potential.

第6図において、レベル1は実際の吸入空気流
量に相当するVsの電位、レベルは、A/D変換
器23からのパルス電波Isを流すことにより、マ
イクロプロセツサ1が検出するVsの電圧出力値
を示す。これから理解されるように、従来、真の
Vs電位(レベル1)と電位差の大きかつた電子
制御装置の検出するVs電位(レベル2)は、コ
ンデンサCを入れVs電位を平滑化することによ
り、さらに、A/D変換周期を変更してパルス電
流Isの周期を変更することにより、真のVs電位
(レベル1)に近くなり、正確な吸収空気量の測
定が可能となる。
In FIG. 6, level 1 is the potential of Vs corresponding to the actual intake air flow rate, and level is the voltage output of Vs detected by the microprocessor 1 by passing the pulse radio wave Is from the A/D converter 23. Show value. As will be understood, traditionally, true
The Vs potential (level 2) detected by the electronic control unit, which has a large potential difference from the Vs potential (level 1), can be obtained by smoothing the Vs potential by inserting a capacitor C and by changing the A/D conversion cycle. By changing the period of the pulse current Is, it becomes close to the true Vs potential (level 1), making it possible to accurately measure the amount of absorbed air.

なお、第5図のフローチヤートでは、回転数の
判別によりA/D変換を設定したが、回転数のか
わりに空気量にて判別し、A/D変換の周期を変
更してもよい。
In the flowchart of FIG. 5, the A/D conversion is set by determining the number of revolutions, but the period of A/D conversion may be changed by determining the amount of air instead of the number of revolutions.

以上述べたように本願発明よれば、特に高回転
時に増大する可変抵抗器の接触抵抗による検出電
位の増大を、コンデンサにより平滑化することに
よつて、減少させることができ、しかも、高回転
域においてはA/D変換周期、すなわち、A/D
変換器より流し出すパルス電流の周期を長くする
ことにより、大容量のコンデンサを用いることが
可能となつて、より平滑化することができ、内熱
機関の吸入空気量等の所定物理量を正確にA/D
変換してコンピユータに取り込むことができると
いう前記引例記載の発明では到低得ることのでき
ない優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the increase in detection potential due to the contact resistance of the variable resistor, which increases especially at high speeds, by smoothing it with a capacitor. is the A/D conversion period, that is, the A/D
By lengthening the period of the pulse current flowing out from the converter, it becomes possible to use a large capacity capacitor, which allows for smoother smoothing, and allows for accurate measurement of a given physical quantity such as the amount of intake air in an internal heat engine. A/D
There is an excellent effect that can be converted and imported into a computer, which is impossible to achieve with the invention described in the above reference.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第2図は電子制御装置を示すブロツク図、第3図
は流量センサを示す構成図、第4図は流量センサ
とA/D変換器の接続を示す電気回路図、第5図
はマイクロプロセツサの作動の要部を示すフロー
チヤート、第6図は作動説明に供する波形図であ
る。 3……流量センサ、21……マイクロプロセツ
サ、23……A/D変換器、30……可変抵抗
器、31……測定板、C……コンデンサ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram showing the electronic control unit, Fig. 3 is a block diagram showing the flow rate sensor, Fig. 4 is an electric circuit diagram showing the connection between the flow rate sensor and the A/D converter, and Fig. 5 is the microprocessor. FIG. 6 is a flowchart showing the main parts of the operation, and FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation. 3...Flow rate sensor, 21...Microprocessor, 23...A/D converter, 30...Variable resistor, 31...Measuring plate, C...Capacitor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 内燃機関の吸入空気量等の所定物理量を検出
し、アナログ電圧を出力する可変抵抗器を有する
可変抵抗式センサと、A/D変換周期ごとに前記
可変抵抗器にパルス電流を流し、このパルス電流
により生じる前記可変抵抗器からのアナログ電圧
をA/D変換するA/D変換器と、このA/D変
換器からのデジタル信号を受けるコンピユータと
を備える内燃機関の物理量測定装置において、前
記可変抵抗器と前記A/D変換器の間に、前記物
理量に関するアナログ電圧を平滑化するコンデン
サを設け、前記コンピユータは、エンジン回転数
が所定値以上に高くなると前記A/D変換器の
A/D変換周期を長い周期に変更する手段を含む
内燃機関の物理量測定装置。 2 前記コンデンサが0.2マイクロフアラド以上
の容量である特許請求の範囲第1項記載の内燃機
関の物理量測定装置。
[Scope of Claims] 1. A variable resistance sensor having a variable resistor that detects a predetermined physical quantity such as the intake air amount of an internal combustion engine and outputs an analog voltage; A physical quantity of an internal combustion engine comprising an A/D converter that conducts current and A/D converts an analog voltage from the variable resistor generated by the pulsed current, and a computer that receives a digital signal from the A/D converter. In the measuring device, a capacitor for smoothing the analog voltage related to the physical quantity is provided between the variable resistor and the A/D converter, and the computer controls the A/D converter when the engine speed increases above a predetermined value. A physical quantity measuring device for an internal combustion engine, including means for changing the A/D conversion period of a converter to a longer period. 2. The physical quantity measuring device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the capacitor has a capacity of 0.2 microFarad or more.
JP7844583A 1983-05-04 1983-05-04 Measuring device for flow rate of intake air of internal combustion engine Granted JPS59203920A (en)

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JPS59203920A JPS59203920A (en) 1984-11-19
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS518149U (en) * 1974-07-03 1976-01-21

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