JPH0359183U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0359183U JPH0359183U JP11916789U JP11916789U JPH0359183U JP H0359183 U JPH0359183 U JP H0359183U JP 11916789 U JP11916789 U JP 11916789U JP 11916789 U JP11916789 U JP 11916789U JP H0359183 U JPH0359183 U JP H0359183U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- wheels
- contact
- steering mechanism
- contactor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は
斜視図。第２図は磁石保持枠の正面図、第３図は
第１図Ａ−Ａ線矢視図、第４図は要部の縦断面図
、第５図は使用状態を示す縦断面図である。 １……装置本体、２……車輪、３……永久磁石
、４……磁石保持枠、５……接触子、８……ステ
アリング機構。
斜視図。第２図は磁石保持枠の正面図、第３図は
第１図Ａ−Ａ線矢視図、第４図は要部の縦断面図
、第５図は使用状態を示す縦断面図である。 １……装置本体、２……車輪、３……永久磁石
、４……磁石保持枠、５……接触子、８……ステ
アリング機構。
Claims (1)
- 壁面を走行する装置本体に、ステアリング機構
を有する車輪と、壁面に接触する接触子を介して
壁面と非接触で且つ壁面に平行の永久磁石とを設
けたことを特徴とする壁面走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916789U JPH0359183U (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11916789U JPH0359183U (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0359183U true JPH0359183U (ja) | 1991-06-11 |
Family
ID=31667303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11916789U Pending JPH0359183U (ja) | 1989-10-13 | 1989-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0359183U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004298991A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Toshiba Corp | 構造物表面の補修検査システム |
| JP2006198762A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-08-03 | Tokyo Institute Of Technology | 物体面移動装置及び該壁面移動装置に用いられる吸着移動ユニット |
-
1989
- 1989-10-13 JP JP11916789U patent/JPH0359183U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004298991A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Toshiba Corp | 構造物表面の補修検査システム |
| JP2006198762A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-08-03 | Tokyo Institute Of Technology | 物体面移動装置及び該壁面移動装置に用いられる吸着移動ユニット |
| JP4644811B2 (ja) * | 2004-12-20 | 2011-03-09 | 国立大学法人東京工業大学 | 物体面移動装置及び該壁面移動装置に用いられる吸着移動ユニット |