JPH0359119U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による位置決め装置を備えた多
列パイラー及びシヤーリングマシンの一実施例を
示す概略構成図、第２図は本考案による多列パイ
ラーの位置決め制御装置を含む制御装置の一実施
例を示すブロツク線図、第３図は本考案による多
列パイラーの位置決め制御ルーチンの一例を示す
フローチヤートである。 １…シヤーリングマシン、３…下刃、５…上刃
、９…バツクゲージ、１５…サーボモータ、１７
…ロータリエンコーダ、１９…搬出用ベルトコン
ベア、２１…多列パイラー、２５…走行台車、２
９…リフタ台、３３…サーボモータ、３５…ロー
タリエンコーダ、３７…操作指令手段、３９…バ
ツクゲージ位置決め処理手段、４１…リフタ台昇
降駆動手段、４３…パイラー位置決め処理手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バツクゲージを有し、前記バツクゲージにより
   板材の剪断長さを決定するシヤーリングマシンの
   多列パイラーの位置決め装置に於て、前記多列パ
   イラーを前記シヤーリングマシンによる板材剪断
   長さ方向に駆動するパイラー駆動装置と、前記バ
   ツクゲージの位置を検出するゲージ位置検出手段
   と、前記多列パイラーの走行位置を検出するパイ
   ラー位置検出手段と、前記ゲージ位置検出手段に
   より検出される前記バツクゲージの位置と前記パ
   イラー位置検出手段により検出される多列パイラ
   ーの走行位置とに基いて前記多列パイラーの停止
   位置が前記板材の剪断長さに適合した停止位置に
   なるよう前記パイラー走行駆動手段の作動を制御
   する位置決め制御装置とを有していることを特徴
   とする多列パイラーの位置決め装置。