JPH0358924B2 - - Google Patents

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JPH0358924B2
JPH0358924B2 JP56050741A JP5074181A JPH0358924B2 JP H0358924 B2 JPH0358924 B2 JP H0358924B2 JP 56050741 A JP56050741 A JP 56050741A JP 5074181 A JP5074181 A JP 5074181A JP H0358924 B2 JPH0358924 B2 JP H0358924B2
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Japan
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evaporator
compressor
capacity
temperature
variable
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JP56050741A
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Japanese (ja)
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Yasuyuki Nishi
Masao Sakurai
Masashi Takagi
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NipponDenso Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F11/00Control or safety arrangements
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    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用空調整装置等に用いられる冷
凍サイクルの能力制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a capacity control device for a refrigeration cycle used in an air conditioning system for automobiles and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来周知の自動車用空調装置は、第1図に示す
ごとく圧縮機1、凝縮器2、レシーバ3、膨張弁
4、蒸発器5からなる上記圧縮式冷凍サイクルを
有しており、圧縮機1は電磁クラツチ7を介して
自動車エンジン(図示せず)により駆動されてい
る。
A conventionally well-known automobile air conditioner has the above-mentioned compression type refrigeration cycle consisting of a compressor 1, a condenser 2, a receiver 3, an expansion valve 4, and an evaporator 5, as shown in FIG. It is driven by an automobile engine (not shown) via an electromagnetic clutch 7.

このため、圧縮機回転数が増加したり、外気温
の低下等により冷房負荷の減少が生じると、蒸発
器5のフイン温度、即ち冷媒の蒸発温度が0℃以
下に低下して、フインに霜が付着したり、氷結し
たりして送風機8によつて送風される風量が減少
し、冷房能力が低下する。従来はこのような着霜
現象を防止したり車室内の温度制御を目的として
蒸発器5直後の空気温度をサーミスタ等の温度感
知器6にて感知し、第2図に示す制御回路9にて
リレー10の接点10aを開閉することにより、
圧縮機1の電磁クラツチ7を断続し、圧縮機1の
稼働時間を調整することによつて、冷媒の蒸発温
度を制御し、併せて蒸発器直後の空気温度を制御
するようにしている。
Therefore, when the compressor rotation speed increases or the cooling load decreases due to a drop in outside temperature, etc., the fin temperature of the evaporator 5, that is, the evaporation temperature of the refrigerant, decreases to below 0°C, causing frost on the fins. The amount of air blown by the blower 8 decreases due to adhesion or freezing, and the cooling capacity decreases. Conventionally, in order to prevent such frost formation and to control the temperature inside the vehicle, the air temperature immediately after the evaporator 5 is detected by a temperature sensor 6 such as a thermistor, and the temperature is detected by a control circuit 9 shown in FIG. By opening and closing the contacts 10a of the relay 10,
By turning on and off the electromagnetic clutch 7 of the compressor 1 and adjusting the operating time of the compressor 1, the evaporation temperature of the refrigerant is controlled, and at the same time, the temperature of the air immediately after the evaporator is controlled.

このような従来の構成では、冷房負荷が低下し
たり、圧縮機1の回転数が増加したりすると、圧
縮機能力過剰の状態となり、冷凍サイクルの能力
が、冷房負荷を上まわることになるので、第3図
に示すように蒸発器5直後の空気温度Tが低下
し、C点で設定温度T0以下となる。しかしなが
ら、温度感知器6はその熱容量のため制御回路9
を作動させるまでに、第3図のに示す時間的な
遅れを持つており、C点から制御回路9が働くa
点までの間(すなわち前記の時間)、空気温度
Tはさらに減少し、設定温度T0よりもかなり低
くなる。そして、a点で制御回路9が働き、クラ
ツチ7が切れると、圧縮機1は停止し、膨張弁4
が閉じ、蒸発器5の液冷媒の供給が止まる。する
と、蒸発器5内圧力PLが上昇し、冷媒の過熱域
が増加するため、蒸発器5の有効伝熱面積が減少
する。その結果、蒸発器5直後の空気温度Tが急
上昇することになり、a点で設定温度T0以上に
なる。しかし上記と同様の理由により、温度感知
器6の時間遅れ(の時間)があるため、制御回
路9が作動するb点まで空気温度Tが上昇し続け
る。b点で制御回路9が作動し、クラツチ7が再
び接続され、圧縮機1が動き始め、以後上記動作
を繰り返すことになる。
In such a conventional configuration, when the cooling load decreases or the rotation speed of the compressor 1 increases, a state of excessive compression function occurs, and the capacity of the refrigeration cycle exceeds the cooling load. , as shown in FIG. 3, the air temperature T immediately after the evaporator 5 decreases and becomes below the set temperature T 0 at point C. However, the temperature sensor 6 has a control circuit 9 due to its heat capacity.
There is a time delay shown in Fig. 3 until the control circuit 9 is activated, and the control circuit 9 starts operating from point C.
Up to that point (i.e. during the aforementioned time), the air temperature T decreases further and becomes significantly lower than the setpoint temperature T 0 . When the control circuit 9 operates at point a and the clutch 7 is disengaged, the compressor 1 stops and the expansion valve 4
is closed, and the supply of liquid refrigerant to the evaporator 5 is stopped. Then, the internal pressure P L of the evaporator 5 increases and the superheated region of the refrigerant increases, so that the effective heat transfer area of the evaporator 5 decreases. As a result, the air temperature T immediately after the evaporator 5 rises rapidly, and becomes equal to or higher than the set temperature T 0 at point a. However, for the same reason as mentioned above, since there is a time delay of the temperature sensor 6, the air temperature T continues to rise until the point b where the control circuit 9 is activated. At point b, the control circuit 9 is activated, the clutch 7 is reconnected, the compressor 1 begins to operate, and the above operation is repeated thereafter.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記のような従来の電磁クラツチの断続制御で
は、次のごとき問題点が発生する。
In the conventional intermittent control of the electromagnetic clutch as described above, the following problems occur.

(1) 圧縮機稼働時、圧縮機1は冷房能力に比べ能
力過剰となつているが、圧縮機停止時には蒸発
器5内部での液冷媒不足による過熱域増加のた
めの冷房能力低下があり、全体として無駄な動
力を消費していることになる。
(1) When the compressor is in operation, the compressor 1 has excess capacity compared to the cooling capacity, but when the compressor is stopped, the cooling capacity decreases due to an increase in the superheated region due to a shortage of liquid refrigerant inside the evaporator 5. Overall, power is wasted.

(2) 圧縮機1の断続運転により蒸発器吹出空気温
度が著しく変動し、冷房感が悪化する。
(2) Due to the intermittent operation of the compressor 1, the temperature of the air blown from the evaporator fluctuates significantly, which worsens the feeling of cooling.

(3) クラツチ7が断続する時、クラツチ摩擦面に
働くトルク差を大きくクラツチの耐久性に悪影
響を及ぼす。
(3) When the clutch 7 is disengaged, the difference in torque acting on the friction surface of the clutch becomes large, which adversely affects the durability of the clutch.

(4) クラツチ7が接続する時、エンジンに比較的
大きなトルクが加わるためシヨツク等により走
行フイーリングを悪くする。
(4) When the clutch 7 is engaged, a relatively large torque is applied to the engine, which causes a shock, etc., which deteriorates the running feeling.

上記のように圧縮機の断続制御では蒸発器吹出
側の空気温度の安定性、電磁クラツチの耐久性、
および走行フイーリングの面で解決すべき課題が
あつた。
As mentioned above, intermittent control of the compressor depends on the stability of the air temperature on the evaporator outlet side, the durability of the electromagnetic clutch,
There were also issues to be resolved in terms of driving feel.

本発明は、上記点に鑑み、圧縮機として吐出容
量を変化させる容量可変部材を内蔵する可変容量
型のものを用い、この容量可変部材を制御する制
御信号を出力し、圧縮機の能力自身を制御するこ
とにより、圧縮機の消費動力を著しく低減できる
と共に、蒸発器本体の氷結等による冷房能力の低
下を防止でき、しかも圧縮機の断続使用による空
気温度の変動をなくして冷房感を向上させ、更に
クラツチ等の耐久性をも向上させることができる
ようにすることを目的とする。
In view of the above points, the present invention uses a variable capacity type compressor that incorporates a variable capacity member that changes the discharge capacity, outputs a control signal to control the variable capacity member, and adjusts the capacity of the compressor itself. Through this control, it is possible to significantly reduce the power consumption of the compressor, prevent a decline in cooling capacity due to icing on the evaporator body, etc., and improve the feeling of cooling by eliminating fluctuations in air temperature caused by intermittent use of the compressor. Furthermore, it is an object of the present invention to improve the durability of clutches and the like.

特に、本願発明は蒸発器の冷媒温度等が高くな
つた時には蒸発器直後の空気温度を低下するよう
に圧縮機の容量制御を設定して、蒸発器が氷結し
ない領域で高冷房能力を発揮させるようにするこ
とを目的とする。
In particular, the present invention sets the capacity control of the compressor to lower the air temperature immediately after the evaporator when the refrigerant temperature of the evaporator becomes high, thereby achieving high cooling capacity in a region where the evaporator does not freeze. The purpose is to do so.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成する為、本発明では自動車用冷
凍サイクルに吐出容量が変化可能な圧縮機を備え
る。即ち、圧縮機にその吐出容量を変化させる容
量可変部材を設け、かつこの容量可変部材を駆動
装置にて駆動するようにする。
In order to achieve the above object, in the present invention, a refrigeration cycle for an automobile is equipped with a compressor whose discharge capacity can be changed. That is, the compressor is provided with a variable capacity member that changes its discharge capacity, and this variable capacity member is driven by a drive device.

そして、この駆動装置に制御手段により制御信
号を出力し、蒸発器の氷結防止用に設定した設定
値となるよう圧縮機の吐出容量が増減するように
する。
Then, a control signal is outputted to this drive device by the control means, so that the discharge capacity of the compressor is increased or decreased to a set value set for preventing freezing of the evaporator.

また、制御手段には、蒸発器の氷結に直接関係
する冷却度合を示す第1の検出信号として、第1
の感知手段により蒸発器の吹出側空気温度または
蒸発器表面温度が入力される。併せて冷凍サイク
ルの冷却能力に関連する第2の検出信号として、
第2の感知手段により蒸発器における冷媒感度ま
たは冷媒圧力が入力される。そして、制御手段で
は第1、第2の検出信号がいずれか一方が高くな
るとき他方が低くなつても合成値が略一定となる
よう合成され、この合成値に基づいて上述の駆動
装置を制御する制御信号が出力されるようにす
る。
The control means also includes a first detection signal indicating the degree of cooling directly related to freezing of the evaporator.
The air temperature on the outlet side of the evaporator or the evaporator surface temperature is inputted by the sensing means. In addition, as a second detection signal related to the cooling capacity of the refrigeration cycle,
The second sensing means inputs refrigerant sensitivity or refrigerant pressure in the evaporator. Then, in the control means, the first and second detection signals are combined so that the combined value remains approximately constant even when one of the first and second detection signals becomes high and the other becomes low, and the above-mentioned drive device is controlled based on this combined value. control signal is output.

〔作用〕[Effect]

上記の本発明の構成によると、制御手段から出
力される制御信号に応じて駆動装置が駆動され、
この駆動装置によつて容量可変部材が駆動される
ことで可変容量圧縮機の吐出容量が変化される。
According to the above configuration of the present invention, the drive device is driven according to the control signal output from the control means,
By driving the variable capacity member by this drive device, the discharge capacity of the variable capacity compressor is changed.

制御手段は、蒸発器の冷却度合を感知する第1
の感知手段と、蒸発器の冷却能力を感知する第2
の感知手段との検出信号を入力する。
The control means includes a first sensor that senses the degree of cooling of the evaporator.
and a second sensing means for sensing the cooling capacity of the evaporator.
Input the detection signal with the sensing means.

そして、これらの検出信号の合成値を蒸発器の
氷結防止用に設定された設定値とするように圧縮
機の吐出容量を増減する制御信号を出力する。
Then, a control signal is outputted to increase or decrease the discharge capacity of the compressor so that the combined value of these detection signals becomes the set value set for preventing freezing of the evaporator.

ここで制御手段は2つの検出信号の合成値が設
定値となるように圧縮機の容量を制御するため、
一方の検出信号が高いと、他方が低いところで上
記合成値が上記設定値となる。
Here, the control means controls the capacity of the compressor so that the combined value of the two detection signals becomes the set value.
When one detection signal is high, the composite value becomes the set value when the other is low.

このため、蒸発器の冷媒温度または冷媒圧力が
低く、氷結が生じやすいときには、蒸発器の吹出
側空気温度または表面温度が高くなるように圧縮
機の容量が減少され、氷結が確実に防止される。
しかも蒸発器の吹出側空気温度または表面温度の
検出信号を入力して圧縮機の容量が制御されるの
で蒸発器の入口側の空気温度が高いときにも吹出
側空気温度または表面温度が必要以上に上昇しな
いように容量が制御され、吹出側の空気が十分に
冷却される。
Therefore, when the refrigerant temperature or refrigerant pressure in the evaporator is low and icing is likely to occur, the capacity of the compressor is reduced so that the air temperature or surface temperature on the outlet side of the evaporator becomes high, thereby reliably preventing icing. .
Furthermore, the capacity of the compressor is controlled by inputting the detection signal of the air temperature or surface temperature on the outlet side of the evaporator, so even when the air temperature on the inlet side of the evaporator is high, the air temperature or surface temperature on the outlet side is higher than necessary. The capacity is controlled so that the air does not rise too high, and the air on the outlet side is sufficiently cooled.

また蒸発器の冷媒温度または冷媒圧力が高く、
氷結しにくいときには、蒸発器の吹出側空気温度
または表面温度が低くなるように圧縮機の容量が
増加され、吹出側空気が十分に冷却される。しか
も蒸発器の吹出側空気温度または表面温度の検出
信号を入力して圧縮機の容量が制御されるので蒸
発器の入口側の空気温度が低いときにも吹出側空
気温度または表面温度が必要以上に下降しないよ
うに容量が制御され、氷結が確実に防止される。
Also, the refrigerant temperature or refrigerant pressure in the evaporator is high,
When freezing is difficult to occur, the capacity of the compressor is increased so that the air temperature or surface temperature on the outlet side of the evaporator is lowered, and the air on the outlet side is sufficiently cooled. Moreover, the compressor capacity is controlled by inputting the detection signal of the air temperature or surface temperature on the outlet side of the evaporator, so even when the air temperature on the inlet side of the evaporator is low, the air temperature or surface temperature on the outlet side is higher than necessary. The capacity is controlled so that it does not drop to the bottom, and icing is reliably prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。本発明装置における冷凍サイクルは第1図と
同じでよいので、説明は省略する。第4図は本発
明装置の制御システムの全体を概略的に示すもの
で、11は自動車用空調装置の樹脂製通風ケーシ
ングで、その内部には第1図図示の蒸発器5およ
びモータ駆動の送風機8が設けられている。通風
ケーシング11の一端側は図示しない内外切替箱
を介して内気吸入口および外気吸入口に連通し、
他端側は図示しないヒータユニツトを介して車室
内への吹出口(冷房用上方吹出口、暖房用下方吹
出口等)に連通している。前記蒸発器5の出口側
冷媒回路には圧縮機12が接続されており、この
圧縮機12は電磁クラツチ13を介して自動車エ
ンジンにより駆動される。更に、この圧縮機12
は後記するように吐出容量を可変する容量可変部
材を内蔵する可変容量型として構成してある。1
4は蒸発器5直後の空気温度を感知するためのサ
ーミスタからなる温度感知器、23は蒸発器5の
配管内を流れる冷媒の温度を感知するためのサー
ミスタからなる温度感知器で、蒸発器5の出入口
配管内に設置する。24は前記圧縮機12に内蔵
される容量可変部材の位置を検出する位置検出装
置で、容量可変部材の動きに連動するポテンシヨ
メータよりなる。15は蒸発器直後の空気温度と
蒸発器内の冷媒温度との合計値の制御値を蒸発器
に氷結を生じない値として設定する設定抵抗、1
6は制御回路で、上記各素子14,15,23,
24の信号が入力されるようになつている。すな
わち、上記素子14,23,24を直列接続し、
この直列回路と設定抵抗15との接続点Aの電位
が制御回路16に入力されるようになつている。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. Since the refrigeration cycle in the apparatus of the present invention may be the same as that shown in FIG. 1, the explanation will be omitted. FIG. 4 schematically shows the entire control system of the device of the present invention. Reference numeral 11 is a resin ventilation casing of an automotive air conditioner, and inside it is the evaporator 5 shown in FIG. 1 and a motor-driven blower. 8 is provided. One end side of the ventilation casing 11 communicates with an inside air intake port and an outside air intake port via an inside/outside switching box (not shown),
The other end communicates with an air outlet (an upper air outlet for cooling, a lower air outlet for heating, etc.) into the vehicle interior through a heater unit (not shown). A compressor 12 is connected to the refrigerant circuit on the outlet side of the evaporator 5, and this compressor 12 is driven by an automobile engine via an electromagnetic clutch 13. Furthermore, this compressor 12
As will be described later, the pump is constructed as a variable capacity type having a built-in variable capacity member that varies the discharge capacity. 1
4 is a temperature sensor consisting of a thermistor for sensing the air temperature immediately after the evaporator 5; 23 is a temperature sensor consisting of a thermistor for sensing the temperature of the refrigerant flowing in the piping of the evaporator 5; Installed inside the entrance/exit piping. Reference numeral 24 denotes a position detection device for detecting the position of the variable capacity member built into the compressor 12, and is composed of a potentiometer that is linked to the movement of the variable capacity member. 15 is a setting resistor for setting the control value of the sum of the air temperature immediately after the evaporator and the refrigerant temperature in the evaporator to a value that does not cause freezing in the evaporator;
6 is a control circuit, and each of the above-mentioned elements 14, 15, 23,
24 signals are input. That is, the above elements 14, 23, 24 are connected in series,
The potential at the connection point A between this series circuit and the setting resistor 15 is input to the control circuit 16.

17は前記圧縮機12内の容量可変部材を駆動
するためのサーボモータで、制御回路16の出力
によつて制御される。
Reference numeral 17 denotes a servo motor for driving the variable capacity member within the compressor 12, which is controlled by the output of the control circuit 16.

18はサーボモータ15の駆動トルクを圧縮機
12の容量可変部材に伝えるためのウオームギヤ
である。
18 is a worm gear for transmitting the driving torque of the servo motor 15 to the variable capacity member of the compressor 12.

19は圧縮機12の運転を断続するためのリレ
ー接点で、電磁クラツチ13の通電を断続するも
のである。20は制御回路で、エンジン回転数、
外気温等を感知し、これらの低下によつてリレー
接点19を開にするものである。21は空調装置
の作動スイツチ、22は車載の電源バツテリであ
る。
Reference numeral 19 denotes a relay contact for on/off operation of the compressor 12, which is used to turn off/on energization of the electromagnetic clutch 13. 20 is a control circuit, which controls the engine speed,
It senses the outside temperature, etc., and opens the relay contact 19 when this temperature drops. 21 is an operating switch for the air conditioner, and 22 is an on-vehicle power battery.

第5図は制御回路16の具体的一例を示すもの
で、設定抵抗15と前記直列回路との接続点Aの
電位を入力とする2つの比較器161,162を
有しており、第1の比較器161の基準電位V1
の方が第2の比較器16の基準電位V2より高く
してある。この基準電位V1とV2の差は可変抵抗
163により自由に調整できる。第1の比較器1
61の出力161aによつてトランジスタ164
a,164bがオンオフされ、第2の比較器16
2の出力162aによつてトランジスタ165が
オンオフされる。166〜171はサーボモータ
17駆動用のトランジスタである。
FIG. 5 shows a specific example of the control circuit 16, which has two comparators 161 and 162 that receive as input the potential at the connection point A between the setting resistor 15 and the series circuit. Reference potential V 1 of comparator 161
is set higher than the reference potential V 2 of the second comparator 16. The difference between the reference potentials V 1 and V 2 can be freely adjusted using the variable resistor 163. First comparator 1
Transistor 164 by output 161a of 61
a, 164b are turned on and off, and the second comparator 16
The transistor 165 is turned on and off by the output 162a of the transistor 2. 166 to 171 are transistors for driving the servo motor 17.

第6図は上記制御回路16の作動特性を接続点
Aの電圧との関係で図示するものである。制御回
路16は温度感知器14のサーミスタ抵抗値R1
4と温度感知器23のサーミスタ抵抗値R23と
位置検出装置24のポテンシヨメータ抵抗値R2
4との直列総抵抗RS、および位置検出装置15
の抵抗値R15によつて変化する接続点Aの電位
VAを上記基準電位V1とV2との間にするようにサ
ーボモータ17の回転を制御するものである。
FIG. 6 illustrates the operating characteristics of the control circuit 16 in relation to the voltage at the connection point A. The control circuit 16 controls the thermistor resistance value R1 of the temperature sensor 14.
4, thermistor resistance value R23 of the temperature sensor 23, and potentiometer resistance value R2 of the position detection device 24.
4 in series with the total resistance R S , and the position sensing device 15
The potential at the connection point A changes depending on the resistance value R15 of
The rotation of the servo motor 17 is controlled so that V A is between the reference potentials V 1 and V 2 .

第1の比較器161は電位VAが基準電位V1
越えると、その出力161aが“Lo”レベルよ
り“Hi”レベルとなり、逆に電位VAが基準電位
V1より一定値VCだけ小さくなると、その出力1
61aが“Hi”レベルより、“Lo”レベルに復帰
する。ここで、上記一定値VCで示されるヒステ
リシス特性は、第1の比較器161に接続された
復帰抵抗の抵抗値で設定される。
When the potential V A of the first comparator 161 exceeds the reference potential V 1 , its output 161a changes from the "Lo" level to the "Hi" level, and conversely, the potential V A becomes the reference potential V1.
When V 1 becomes smaller than V 1 by a certain value V C , the output 1
61a returns from the "Hi" level to the "Lo" level. Here, the hysteresis characteristic indicated by the constant value V C is set by the resistance value of the return resistor connected to the first comparator 161.

第2の比較器162は電位VAが基準電位V2
越えると、その出力162aが“Lo”レベルよ
り“Hi”レベルとなり、逆に電位VAが基準電位
V2より一定値VCだけ小さくなると、その出力a
が“Hi”レベルより“Lo”レベルに復帰する。
ここで、上記一定値VCで示されるヒステリシス
特性は、第2の比較器162に接続された帰還抵
抗の抵抗値で設定される。また、基準電位V2
RSとR15が所定の抵抗値において等しくなつたと
き(RS=R15=所定の抵抗値)の電位VAと等しく
設定されている。
When the potential V A of the second comparator 162 exceeds the reference potential V 2 , its output 162a changes from the "Lo" level to the "Hi" level, and conversely, the potential V A becomes the reference potential V2.
When the output a becomes smaller than V 2 by a certain value V C
returns to the “Lo” level from the “Hi” level.
Here, the hysteresis characteristic indicated by the constant value V C is set by the resistance value of the feedback resistor connected to the second comparator 162. Also, the reference potential V 2 is
It is set equal to the potential V A when R S and R 15 become equal at a predetermined resistance value (R S =R 15 =predetermined resistance value).

次に、本発明における可変容量型圧縮機12の
構成作動について詳述する。
Next, the configuration and operation of the variable displacement compressor 12 according to the present invention will be described in detail.

第7図ないし、第9図において、101はシヤ
フトであり、第4図図示の電磁クラツチ13およ
び図示しないVベルトを介して駆動源をなす自動
車用エンジに連結し、エンジンの駆動力により回
転するものである。102はシヤフト101にキ
ー止めにより固定され、シヤフト101と一体に
回転する斜板であり、この斜板102の回転はシ
ユー103を介してピストン104を往復運動さ
せる。105,106はハウジングで、前記ピス
トン104の往復運動を支持するシリンダ部10
7を有しており、前後に2分割されてアルミニウ
ム等でダイカスト成形されている。108はこの
ハウジング105,106内に形成された吸入通
路室である。そして、第8図および第9図に示す
ようにシリンダ部107は5ケ所107a,10
7b,107c,107d,107e形成されて
おり、最下方のシリンダ部107cと107d間
のみ88°の角度で間隔が設けてあり、他のシリン
ダ部間の間隔はいずれも68°となるようになつて
いる。また、吸入通路室108は第9図に示すよ
うに各シリンダ部107間に形成されており、こ
の吸入通路室108はすべて図示しない1つの冷
媒導入口に接続され、この導入口を経てエバポレ
ータ5の出口側冷媒回路に連通している。10
9,110はサイドハウジングで、前記ハウジン
グ105、106の外側にバルブプレート11
1,112を挟んで配設されており、このサイド
ハウジング109,110のうち、前記吸入通路
室108にバルブプレート111,112の吸入
側連通孔(図示せず)を介して直接連通する部分
には吸入室113が形成されており、さらにこの
サイドハウジング109,110のうち、吸入室
113の内周で前記ピストン104と対向する位
置には吐出室114が形成されている。この吐出
室114はバルブプレート111,112の図示
しない吐出側連通穴を経てハウジング105,1
06の吐出通路室114a(第9図)に通じてい
る。115,116はバルブプレート111,1
12とハウジング105,106との間に介在す
る弾性金属例えばばね鋼製の円板状弾性金属板
で、この弾性金属板115,116のピストン1
04と対向する位置には図示しないU字形の切欠
きを設けて吸入弁が形成してある。なお、ハウジ
ング105,106、サイドハウジング109,
110及びバルブプレート111,112は通し
ボルト117によつて一体に連結されており、通
しボルト117は組付けを容易とするためハウジ
ング105,106内では吸入通路室108内を
通るようになつている。
In FIGS. 7 to 9, 101 is a shaft, which is connected to an automobile engine serving as a drive source via an electromagnetic clutch 13 shown in FIG. 4 and a V-belt (not shown), and is rotated by the driving force of the engine. It is something. A swash plate 102 is fixed to the shaft 101 with a key and rotates together with the shaft 101. Rotation of the swash plate 102 causes a piston 104 to reciprocate via a shoe 103. 105 and 106 are housings, and the cylinder portion 10 supports the reciprocating movement of the piston 104.
7, and is divided into two parts, front and rear, and die-cast from aluminum or the like. 108 is a suction passage chamber formed within the housings 105 and 106. As shown in FIGS. 8 and 9, the cylinder portion 107 is provided at five locations 107a, 10
7b, 107c, 107d, and 107e are formed, and only the lowest cylinder parts 107c and 107d are spaced at an angle of 88°, and the spaces between the other cylinder parts are all 68°. ing. Further, the suction passage chamber 108 is formed between each cylinder part 107 as shown in FIG. It communicates with the outlet side refrigerant circuit. 10
Reference numerals 9 and 110 indicate side housings, and valve plates 11 are disposed outside the housings 105 and 106.
1 and 112, and a portion of the side housings 109 and 110 that directly communicates with the suction passage chamber 108 through suction side communication holes (not shown) of the valve plates 111 and 112. A suction chamber 113 is formed therein, and a discharge chamber 114 is formed in the side housings 109 and 110 at a position facing the piston 104 on the inner periphery of the suction chamber 113. This discharge chamber 114 is connected to the housings 105 and 1 through a discharge side communication hole (not shown) of the valve plates 111 and 112.
06 discharge passage chamber 114a (FIG. 9). 115, 116 are valve plates 111, 1
12 and the housings 105, 106, the piston 1 of the elastic metal plates 115, 116 is a disc-shaped elastic metal plate made of an elastic metal, for example, spring steel.
A U-shaped notch (not shown) is provided at a position facing 04 to form a suction valve. In addition, housings 105, 106, side housing 109,
110 and the valve plates 111, 112 are integrally connected by a through bolt 117, and the through bolt 117 passes through the suction passage chamber 108 within the housings 105, 106 to facilitate assembly. .

118,119は通常のニードルベアリングを
用いたラジアルベアリングであり、ハウジング1
05,106にアウターレースを固定されてシヤ
フト101を回転自在に保持するものである。1
20,121はスラストベアリングであり、ハウ
ジング105,106の中心部と斜板102との
間に位置して、斜板102のスラスト方向(軸方
向)にかかる力、つまり斜板102がピストン1
04を往復連通させるとき受ける反力を支持する
ものである。
118 and 119 are radial bearings using normal needle bearings, and housing 1
An outer race is fixed to 05 and 106 to rotatably hold the shaft 101. 1
Thrust bearings 20 and 121 are located between the center portions of the housings 105 and 106 and the swash plate 102, so that the force applied to the swash plate 102 in the thrust direction (axial direction), that is, the swash plate 102
This supports the reaction force received when 04 is communicated back and forth.

122はシヤフトシールで、サイドハウジング
109,110のうち駆動源側(換言すれば電磁
クラツチ103側)に位置するサイドハウジング
109とシヤフト101との間に位置して、圧縮
機内部の冷媒ガスおよび潤滑油が外部へ漏れない
よう気密を保持するものである。
Reference numeral 122 denotes a shaft seal, which is located between the side housing 109 and the shaft 101, which are located on the drive source side (in other words, on the electromagnetic clutch 103 side) among the side housings 109 and 110, and seals the refrigerant gas and lubrication inside the compressor. It maintains airtightness to prevent oil from leaking to the outside.

123はサーボモータ17の保持具で、後側の
サイドハウジング110にビス124にて固定さ
れている。サーボモータ17のウオームギヤ18
は第8図に示すようにウオームギヤ125によつ
て作動軸126に連結されている。この作動軸1
26は最下方のシリンダ部107c,107d間
のスペースを利用し、後側のバルブプレート11
2から前側のバルブプレート111に至る間に配
設されており、かつ作動軸126のバルブプレー
ト111,112に隣接する部位には、それぞれ
平歯車127,128が取り付けられている。1
29,130は環状をした可変リングで容量可変
部材をなすものであり、この可変シリンダ12
9,130はハウジング105,106のうち、
シリンダ部107の外周に設けた円筒状空間内に
圧縮機駆動シヤフト101と同心状となるべく配
設されている。この可変リング129,130に
は作動軸126の回転力が平歯車127,128
及び可変リング129,130内周部に設けられ
た歯129a,130aを介して伝えられ回転す
るようになつている。
Reference numeral 123 denotes a holder for the servo motor 17, which is fixed to the rear side housing 110 with screws 124. Worm gear 18 of servo motor 17
is connected to an operating shaft 126 by a worm gear 125, as shown in FIG. This operating shaft 1
26 utilizes the space between the lowermost cylinder parts 107c and 107d to attach the rear valve plate 11.
Spur gears 127 and 128 are disposed between the valve plate 111 and the valve plate 111 on the front side, and are attached to portions of the operating shaft 126 adjacent to the valve plates 111 and 112, respectively. 1
Reference numerals 29 and 130 are annular variable rings forming variable capacity members, and the variable cylinder 12
9,130 is housing 105,106,
It is disposed in a cylindrical space provided on the outer periphery of the cylinder portion 107 so as to be concentric with the compressor drive shaft 101 . The rotational force of the operating shaft 126 is applied to the variable rings 129, 130 through the spur gears 127, 128.
The rotation is transmitted through teeth 129a, 130a provided on the inner periphery of the variable rings 129, 130.

そして、各シリンダ部107の壁面には可変リ
ング129,130に最も近い位置に各2ケ所づ
つバイパス孔131a,131bが設けられてお
り、このバイパス孔131a,131bは可変リ
ング129,130の内周面に円周方向に設けら
れたバイパス溝132a,132b、可変リング
129,130内にシヤフト101と平行に配設
されたバイパス溝133、及び可変リング12
9,130の内周面のうち、圧縮機中央側に全周
にわたつて設けられたバイパス溝134を介し
て、ハウジング105,106にあけられたバイ
パスポート135へ連通するようになつており、
更にこのバイパスポート135はハウジング10
5,106に設けられた吸入通路室108に導通
させるべく形成されている。
Two bypass holes 131a and 131b are provided in the wall surface of each cylinder portion 107 at positions closest to the variable rings 129 and 130, and these bypass holes 131a and 131b are located on the inner periphery of the variable rings 129 and 130. Bypass grooves 132a and 132b provided in the circumferential direction on the surface, bypass grooves 133 arranged in parallel to the shaft 101 in the variable rings 129 and 130, and the variable ring 12
The inner peripheral surfaces of the compressors 9 and 130 communicate with a bypass port 135 formed in the housings 105 and 106 through a bypass groove 134 provided all around the center side of the compressor.
Furthermore, this bypass port 135 is connected to the housing 10.
5, 106 is formed so as to be electrically connected to the suction passage chamber 108 provided in the suction passage chamber 106.

本実施例においては、シリンダ107壁面にあ
けられたバイパス孔131a,131bはそれぞ
れシリンダ容積を3等分する位置に配設されてお
り、圧縮機中央部側のポート131bのみ、ある
いは両方のポート131a,131bが可変リン
グ129,130の回転角に対応してバイパス溝
132a,132bに対向するような配置になつ
ている(第10,11図参照)。
In this embodiment, the bypass holes 131a and 131b drilled in the wall surface of the cylinder 107 are arranged at positions that divide the cylinder volume into three equal parts, and either only the port 131b on the center side of the compressor, or both the ports 131a , 131b are arranged to face the bypass grooves 132a, 132b in accordance with the rotation angle of the variable rings 129, 130 (see FIGS. 10 and 11).

さらにバイパス溝132a,132bは5つの
シリンダ107a,107b,107c,107
d,107eにそれぞれ対応して配設されている
が、第12図に示すごとく可変リング129,1
30の円周方向にそれぞれ異なつた長さで設けら
れており可変リング129,130の回転角に応
じ、吸入通路室108と導通するシリンダ107
の数が異なるよう工夫されている。すなわち、本
実施例の場合は、回転角が0°の場合、全てのバイ
パス孔131a,131b(計20個)が可変リン
グ129,130のバイパス溝133に直接対向
するように位置し、このバイパス溝133、バイ
パス溝134及びハウジング105,106のバ
イパスポート135を介して吸入通路室108を
導通しており、正味の圧縮仕事をするシリンダ溶
積は最小となつている。そして、回転角が4°の場
合にはシリンダ107eに設けられたバイパス孔
131aのみが、バイパス溝132aと導通して
おらず、残りのバイパス孔131a,131bは
いずれも吸入通路室108と導通している。以
後、回転角が8°、12°…と4°つづ増えていくに従
い、吸入通路室108と導通しないバイパス孔が
1個づつ増加していき、回転角が36°の時には、
シリンダ107aに設けられたバイパス孔131
bのみがバイパス溝132bを介して吸入通路室
108と導通し、他は導通していない状態とな
り、回転角40°になつたとき全てのバイパス孔1
31a,131bが閉塞され、圧縮仕事のための
シリンダ容積は最大となる。この可変リング12
9,130の回転角と正味の圧縮仕事をするシリ
ンダ容積との関係を示すと第13図のようにな
り、最大容積Vmaxと1/3との間でシリンダ容積
を10段階にわたつて微細に制御できる。
Further, the bypass grooves 132a, 132b are connected to the five cylinders 107a, 107b, 107c, 107.
d and 107e, respectively, as shown in FIG.
The cylinders 107 are provided with different lengths in the circumferential direction of the cylinders 30 and communicate with the suction passage chamber 108 according to the rotation angle of the variable rings 129 and 130.
It has been devised so that the number of That is, in the case of this embodiment, when the rotation angle is 0°, all the bypass holes 131a and 131b (20 holes in total) are located directly opposite the bypass grooves 133 of the variable rings 129 and 130, and this bypass The suction passage chamber 108 is connected to the suction passage chamber 108 through the groove 133, the bypass groove 134, and the bypass port 135 of the housings 105, 106, so that the cylinder volume that performs the net compression work is minimized. When the rotation angle is 4°, only the bypass hole 131a provided in the cylinder 107e is not in communication with the bypass groove 132a, and the remaining bypass holes 131a and 131b are both in communication with the suction passage chamber 108. ing. Thereafter, as the rotation angle increases by 4 degrees such as 8 degrees, 12 degrees, etc., the number of bypass holes that do not communicate with the suction passage chamber 108 increases one by one, and when the rotation angle is 36 degrees,
Bypass hole 131 provided in cylinder 107a
Only the bypass hole 1 is connected to the suction passage chamber 108 through the bypass groove 132b, and the others are not connected.
31a and 131b are closed, and the cylinder volume for compression work is maximized. This variable ring 12
The relationship between the rotation angle of 9,130 degrees and the cylinder volume that performs net compression work is shown in Figure 13, and the cylinder volume is finely reduced in 10 steps between the maximum volume Vmax and 1/3. Can be controlled.

なお、この可変リング129,130の回転位
置は位置検出装置24のポテンシヨメータによつ
て電気信号として検出できるようになつている。
即ち、作動軸126の端面に形成されたウオーム
ギヤ125が位置検出装置24の作動歯車241
にも歯合するようになつており、作動軸126
(ウオームギヤ125)の回動に応じて位置検出
装置24のポテンシヨメータ抵抗値が可変して、
その結果可変リング129,130の位置に応じ
て定まる電気信号が出力されるようになつてい
る。位置検出装置24は、その側面に形成された
ステー242を介してサイドハウジング110に
ビス243により固定されている。なお、サイド
ハウジング110のうち、位置検出装置24が保
持される部位および前述のサーボモータ17が保
持される部位には収納用の溝を形成することによ
り、サーボモータ17、位置検出装置24等の保
持をより確実にすると共に、サイドハウジング1
10の面よりサーボモータ17等があまり飛び出
ないようにしてある。また、図示していないが、
サーボモータ17、ウオーム歯車18,125、
位置検出装置24等は防塵のため図示していない
カバーで覆われている。
The rotational positions of the variable rings 129 and 130 can be detected as electrical signals by the potentiometer of the position detection device 24.
That is, the worm gear 125 formed on the end surface of the operating shaft 126 is connected to the operating gear 241 of the position detection device 24.
The operating shaft 126
The potentiometer resistance value of the position detection device 24 is varied in accordance with the rotation of the worm gear 125.
As a result, an electric signal determined depending on the position of the variable rings 129, 130 is output. The position detection device 24 is fixed to the side housing 110 with screws 243 via a stay 242 formed on the side surface thereof. Note that storage grooves are formed in the side housing 110 at the portion where the position detection device 24 is held and the portion where the servo motor 17 described above is held, so that the servo motor 17, the position detection device 24, etc. In addition to ensuring more secure retention, side housing 1
The servo motor 17 and the like are made not to protrude too much from the surface of 10. Also, although not shown,
Servo motor 17, worm gears 18, 125,
The position detection device 24 and the like are covered with a cover (not shown) to prevent dust.

次に、上記斜板式圧縮機12部のみの作用を説
明すると、電磁クラツチ13が接続され、シヤフ
ト1および斜板2が回転し始めると、蒸発器5で
気化された冷媒ガスはハウジング105,106
に設けられた図示しない導入口より吸入通路室1
08へ導通され、バルブプレート111,112
の吸入側連通穴(図示せず)を通つて前後のサイ
ドハウジング109,110の吸入室113へ流
入する。そして斜板102の回転に伴うシリンダ
部107内を往復運動するピストン104が吸入
行程となつたとき、冷媒ガスはバルブプレート1
11,112中の吸入口より弾性金属板115,
116に形成された吸入弁を経てシリンダ部10
7内へ吸い込まれる。次に、ピストン104が圧
縮行程に移ると、前記吸入弁によつて吸入口がと
じられ、シリンダ部107内の冷媒ガスはピスト
ン104により圧縮され、バルブプレート11
1,112の吐出口および吐出弁(図示せず)を
へてサイドハウジング109、110内の吐出室
114へ吐出され、再びバルブプレート111,
112の図示しない吐出側連通穴よりハウジング
105,106内の吐出通路室114aへ流入
し、その後ピストン104の圧縮行程で高温・高
圧となつた冷媒ガスはハウジング105,106
の図示しない吐出口より凝縮器2へ送られる。
Next, to explain the operation of only the swash plate compressor 12, when the electromagnetic clutch 13 is connected and the shaft 1 and swash plate 2 begin to rotate, the refrigerant gas vaporized in the evaporator 5 is transferred to the housings 105 and 106.
Suction passage chamber 1 is introduced from an inlet (not shown) provided in
08, valve plates 111, 112
It flows into the suction chamber 113 of the front and rear side housings 109, 110 through the suction side communication hole (not shown). When the piston 104, which reciprocates within the cylinder portion 107 as the swash plate 102 rotates, enters the suction stroke, the refrigerant gas flows through the valve plate 1.
Elastic metal plate 115 from the inlet in 11, 112,
The cylinder part 10 via a suction valve formed in 116
It gets sucked into 7. Next, when the piston 104 moves to the compression stroke, the suction port is closed by the suction valve, the refrigerant gas in the cylinder portion 107 is compressed by the piston 104, and the valve plate 11
1,112 and a discharge valve (not shown) into the discharge chamber 114 in the side housings 109, 110, and then the valve plate 111,
The refrigerant gas flows into the discharge passage chamber 114a in the housings 105, 106 from the discharge side communication hole 112 (not shown), and then becomes high temperature and high pressure in the compression stroke of the piston 104.
It is sent to the condenser 2 from a discharge port (not shown).

上記作動時において、シヤフト101の回転数
はエンジンの回転数に応じて可変されることにな
るため、圧縮機12としての吐出能力もエンジン
の回転数によつて増域し、エンジンの高回転時等
には冷媒サイクルの運転状態より要求される能力
に比して圧縮機12の吐出能力の方が異常に大き
くなつてしまうという事態も起こりうる。しかし
ながら、本発明の圧縮機12ではこのように吐出
能力が過大となる状態ではシリンダ107の吐出
容量を減少させて吐出能力の低減が図れるように
なつている。
During the above operation, the rotational speed of the shaft 101 is varied according to the engine rotational speed, so the discharge capacity of the compressor 12 also increases depending on the engine rotational speed, and when the engine is at high rotational speed. In some cases, the discharge capacity of the compressor 12 becomes abnormally larger than the capacity required by the operating state of the refrigerant cycle. However, in the compressor 12 of the present invention, in such a state where the discharge capacity becomes excessive, the discharge capacity of the cylinder 107 is reduced to reduce the discharge capacity.

そこで、この圧縮機12の能力制御機構の作動
を以下説明する。蒸発器直後の空気温度は感知器
14によつて感知され、その感知温度が冷房負荷
の増大により高くなると、感知器14のサーミス
タ抵抗値R14が減少し、それに応じ電位VA
低下する。その結果、第6図において電位VA
(V2−VC)より小さくなると(VA<V2−VC)、
第2の比較器162の出力162aが“Hi”レ
ベルより“Lo”レベルに反転し、トランジスタ
165がオフするので、トランジスタ168,1
69,170がオンする。このとき、第6図の特
性からわかるように第1の比較器161の出力1
61aは“Lo”レベルであり、トランジスタ1
64aがオフし、トランジスタ164bがオンし
ているので、トランジスタ166,167,17
1はオフしている。その結果、サーボモータ17
にはトランジスタ170のエミツタ・コレクタお
よびトランジスタ169のコレクタ・エミツタを
通して電流が流れ、サーボモータ17は正回転
し、ウオームギヤ18を介してウオームギヤ12
5、作動軸126、平歯車127,128、およ
び可変リング129,130が第9図の時計方向
に回転するので、第12図で定義された可変リン
グ129,130の回転角が増加し、正味シリン
ダ容積が増加する。従つて、圧縮機能力が増大
し、蒸発器直後の空気温度は次第に低下する。こ
れにより、感知器14の抵抗値R14が次第に増
大し、またこのとき位置検出装置24も可変リン
グ129,130の回転と同時に作動し、その抵
抗値R24が増大し、電位VAが上昇する。その
結果第6図において電位VAが基準電位V2より大
きくなると(VA>V2)、第2の比較器162の出
力162aが“Hi”レベルとなり、トランジス
タ165がオン状態になるので、トランジスタ1
68,169,170がオフする。このとき、第
1の比較器161の出力161aはまだ“Lo”
レベルであるので、トランジスタ166,16
7,171はオフ状態を継続している。従つて、
サーボモータ17への通電が断たれ、サーボモー
タ17が停止し、可変リング129,130の位
置が保持され冷房負荷に応じた圧縮機容量が設定
される。
Therefore, the operation of the capacity control mechanism of the compressor 12 will be explained below. The air temperature immediately after the evaporator is sensed by the sensor 14, and when the sensed temperature increases due to an increase in the cooling load, the thermistor resistance value R14 of the sensor 14 decreases, and the potential V A decreases accordingly. As a result, in FIG. 6, when the potential V A becomes smaller than (V 2 − V C ) (V A <V 2 − V C ),
Since the output 162a of the second comparator 162 is inverted from the "Hi" level to the "Lo" level and the transistor 165 is turned off, the transistors 168 and 1
69,170 turns on. At this time, as can be seen from the characteristics in FIG. 6, the output 1 of the first comparator 161
61a is at “Lo” level, and transistor 1
Since transistor 64a is off and transistor 164b is on, transistors 166, 167, 17
1 is off. As a result, the servo motor 17
A current flows through the emitter-collector of the transistor 170 and the collector-emitter of the transistor 169, causing the servo motor 17 to rotate in the forward direction and passing through the worm gear 18 to the worm gear 12.
5. Since the operating shaft 126, the spur gears 127, 128, and the variable rings 129, 130 rotate clockwise in FIG. 9, the rotation angle of the variable rings 129, 130 defined in FIG. 12 increases, and the net Cylinder volume increases. Therefore, the compression power increases and the air temperature immediately after the evaporator gradually decreases. As a result, the resistance value R14 of the sensor 14 gradually increases, and at this time, the position detection device 24 also operates simultaneously with the rotation of the variable rings 129, 130, its resistance value R24 increases, and the potential V A rises. As a result, in FIG. 6, when the potential V A becomes larger than the reference potential V 2 (V A > V 2 ), the output 162a of the second comparator 162 becomes "Hi" level, and the transistor 165 turns on. transistor 1
68, 169, 170 are turned off. At this time, the output 161a of the first comparator 161 is still “Lo”
level, so transistors 166, 16
No. 7,171 continues to be off. Therefore,
The power supply to the servo motor 17 is cut off, the servo motor 17 is stopped, the positions of the variable rings 129 and 130 are maintained, and the compressor capacity is set according to the cooling load.

一方、冷房負荷の減少(蒸発器吸込空気温の低
下等)により、蒸発器直後の空気温度が低下して
感知器14のサーミスタ抵抗値R14が増大する
と共に電位VAが上昇し、電位VAが基準電域V1
り大きくなると(VA>V1)になるとと、第1の
比較器161の出力161eが“Lo”レベルよ
り“Hi”レベルとなり、トランジスタ164a
がオンし、トランジスタ164bがオフするの
で、トランジスタ166,167,171がオン
する。これにより、サーボモータ17にはトラン
ジスタ171のエミツタ・コレクタ、トランジス
タ167のコレクタ・エミツタを通して、前記と
は逆方向の電流が流れ、サーボモータ17が逆回
転し、ウオームギヤ18を介して、ウオームギヤ
125、作動軸126、平歯車127、128、
可変リング129,130が第9図の反時計方向
へ回転し第12図の可変リング回転角が減少する
ので、圧縮機容量が減少する。その結果、蒸発器
直後の空気温度が上昇して感知器14の抵抗値R
14が減少し、またこのとき位置検出装置24も
同時に作動してその抵抗値R24が減少すると共
に電位VAも低下し、その結果電位VAが基準電極
V1より一定値VC以下となるまで低下すると(VA
<V1−VC)、第1の比較器161の出力161a
が“Lo”レベルとなり、トランジスタ164a
がオフするので、トランジスタ164bがオン
し、トランジスタ166,167,171がオフ
し、サーボモータ17は再び停止し、可変リング
129,130の位置が保持される。
On the other hand, due to a decrease in the cooling load (a decrease in the evaporator suction air temperature, etc.), the air temperature immediately after the evaporator decreases, the thermistor resistance value R14 of the sensor 14 increases, and the potential V A increases . becomes larger than the reference voltage range V 1 (V A >V 1 ), the output 161e of the first comparator 161 goes from the “Lo” level to the “Hi” level, and the transistor 164a
is turned on and transistor 164b is turned off, so transistors 166, 167, and 171 are turned on. As a result, a current in the opposite direction flows through the servo motor 17 through the emitter and collector of the transistor 171 and the collector and emitter of the transistor 167, causing the servo motor 17 to rotate in the opposite direction, and passing through the worm gear 18 to the worm gear 125, Operating shaft 126, spur gears 127, 128,
Since the variable rings 129 and 130 rotate counterclockwise in FIG. 9 and the variable ring rotation angle in FIG. 12 decreases, the compressor capacity decreases. As a result, the air temperature immediately after the evaporator rises, and the resistance value R of the sensor 14 increases.
14 decreases, and at this time, the position detection device 24 also operates at the same time, its resistance value R24 decreases, and the potential V A also decreases, and as a result, the potential V A becomes equal to the reference electrode.
When V 1 decreases to below a certain value V C (V A
<V 1 −V C ), the output 161a of the first comparator 161
becomes “Lo” level, and the transistor 164a
is turned off, transistor 164b is turned on, transistors 166, 167, and 171 are turned off, servo motor 17 is stopped again, and the positions of variable rings 129 and 130 are maintained.

上記作動において位置検出装置24は可変リン
グ129,130の回転位置を常に検出して、制
御回路16の入力側に負帰還することにより、可
変リング129,130の過剰な回転を未然に阻
止して、サーボモータ17、可変リング129,
130のハンチングを防ぐ。また、これにより蒸
発器温度制御のオーバーシユート、アンダーシユ
ートも僅小にできる。
In the above operation, the position detection device 24 constantly detects the rotational position of the variable rings 129, 130 and provides negative feedback to the input side of the control circuit 16, thereby preventing excessive rotation of the variable rings 129, 130. , servo motor 17, variable ring 129,
Prevents 130 hunting. Moreover, this also makes it possible to minimize overshoot and undershoot in evaporator temperature control.

一方、自動車用空調装置においては圧縮機12
を自動車走行用エンジンにて駆動しているため、
自動車の走行状況の変動に伴つて圧縮機12の回
転数が大幅に変動することになる。また、凝縮器
2は一般に自動車の走行による冷却風を受けるよ
うに設置されているので、凝縮器能力も自動車の
走行状況の変動により変動することになる。従つ
て、自動車の走行状況は蒸発器温度制御の外乱要
素になるが、圧縮機回転数の変動による冷媒流量
の変動、凝縮器能力の変動等と蒸発器部の冷媒温
度とは相関関係がある。そこで本発明ではこの点
に着目して蒸発器部の冷媒温度を感知器23によ
り感知して制御回路16に入力し、蒸発器直後の
空気温度と合成し、この合成値と設定値R15と
の比較を行なうように構成することにより、蒸発
器直後の空気温度と蒸発器部の冷媒温度との両方
に対応した圧縮機容量を設定することができる。
On the other hand, in an automobile air conditioner, the compressor 12
Because it is driven by a car engine,
The rotational speed of the compressor 12 will vary significantly as the driving conditions of the vehicle change. Furthermore, since the condenser 2 is generally installed to receive cooling air from the driving of the automobile, the condenser capacity will also vary depending on changes in the driving conditions of the automobile. Therefore, although the driving conditions of the automobile become a disturbance factor for evaporator temperature control, there is a correlation between fluctuations in refrigerant flow rate due to fluctuations in compressor rotation speed, fluctuations in condenser capacity, etc., and refrigerant temperature in the evaporator section. . Therefore, in the present invention, focusing on this point, the refrigerant temperature in the evaporator section is sensed by the sensor 23, inputted to the control circuit 16, and combined with the air temperature immediately after the evaporator, and this combined value and the set value R15 are combined. By configuring to perform the comparison, it is possible to set the compressor capacity corresponding to both the air temperature immediately after the evaporator and the refrigerant temperature in the evaporator section.

そして、蒸発器直後の空気温度と、蒸発器部の
冷媒温度との合成値が設定値となるように圧縮機
容量が制御されるため、冷媒温度が低く氷結しや
すいときには空気温度が高いところで合成値と設
定値とが一致し、氷結を確実に防止しながら十分
な冷却を行ない、冷媒温度が高く氷結しにくいと
きには空気温度が低いところで合成値と設定値と
が一致し、氷結を防止しながら十分な冷却が行わ
れる。
The compressor capacity is controlled so that the set value is the combined value of the air temperature immediately after the evaporator and the refrigerant temperature in the evaporator section, so when the refrigerant temperature is low and tends to freeze, the combined value is set when the air temperature is high. When the refrigerant temperature is high and icing is difficult to occur, the combined value and the set value match when the air temperature is low, ensuring sufficient cooling while preventing icing. Sufficient cooling is provided.

これにより圧縮機容量の制御が安定して、可変
リング129,130の回転位置を頻繁に移動さ
せる必要がなくり、蒸発器の温度制御をスムーズ
に行なうことができる。
This stabilizes the control of the compressor capacity, eliminates the need to frequently move the rotational positions of the variable rings 129 and 130, and allows smooth temperature control of the evaporator.

以上のごとくして、空調装置の運転状況に応じ
て圧縮機容量が自動的に制御され、その時々の最
適な圧縮機容量に設定される。そして、感知器1
4の感知温度が設定温度範囲内(第6図の特性図
で言えば、R163の抵抗値幅)にあるときはサ
ーボモータ17への通電が遮断されて可変リング
129,130の位置が保持され、所定の容量に
て圧縮機12の運転が継続される。
As described above, the compressor capacity is automatically controlled according to the operating status of the air conditioner, and is set to the optimal compressor capacity at that time. And sensor 1
4 is within the set temperature range (in the characteristic diagram of FIG. 6, the resistance value range of R163), the servo motor 17 is de-energized and the positions of the variable rings 129 and 130 are maintained. The compressor 12 continues to operate at a predetermined capacity.

蒸発機5のフロスト(氷結)防止のために蒸発
器直後の空気温度を制御する場合は、この空気温
度が例えば3℃〜5℃の範囲内に入るよう圧縮機
容量を制御するとよい。
When controlling the air temperature immediately after the evaporator to prevent frost (freezing) in the evaporator 5, the compressor capacity may be controlled so that the air temperature falls within a range of, for example, 3°C to 5°C.

上記のように、設定温度に幅を持たせ、その設
定温度範囲内に蒸発器直後の空気温度がある間
は、サーボモータ17を停止することにより、冷
房負荷変動、エンジン回転数変動が激しい場合で
も、サーボモータ17の稼働時間を減らして、そ
の耐久性を向上できるとともに、設定温度幅を可
変抵抗163により任意に選択できるため、負荷
変動等の程度に応じて設定幅を変えて安定した制
御を行なうことができる。
As mentioned above, by setting a range in the set temperature and stopping the servo motor 17 while the air temperature immediately after the evaporator is within the set temperature range, it is possible to avoid severe fluctuations in cooling load and engine speed. However, since the operating time of the servo motor 17 can be reduced and its durability improved, and the set temperature range can be arbitrarily selected using the variable resistor 163, stable control can be achieved by changing the set range according to the degree of load fluctuation, etc. can be done.

また、前述のように、圧縮機容量を微細に可変
制御することにより温度制御を行つているため、
空調装置の幅広い運転状態において電磁クラツチ
13を断続することなく、圧縮機12を回転させ
たままとすることができ、その結果、電磁クラツ
チ13の断続に伴なうクラツチ13及び圧縮機1
2の耐久性劣化、及び走行フイーリングの悪化を
防止することができる。しかも、電磁クラツチ1
3の断続の遅れに伴う冷房感の悪化も防止でき、
同時に高能力のまま無駄に圧縮機12を回転させ
ることもなくなつて全体としては省動力となる。
更に、従来の圧縮機を断続させる形式の冷房能力
制御では圧縮機を停止した時に蒸発器5内が直ち
に過熱状態となり再び圧縮機を運転させた時に
も、蒸発器から過熱領域をなくするまでは有効な
冷房ができず、その間圧縮機を運転する動力が実
質的に無駄となつていたが、本例の如く圧縮機を
停止させることなく冷房能力制御を行うもので
は、従来のように蒸発器を過熱状態とすることが
ないので、上記の様に圧縮機を無駄に運転させる
こともない。
In addition, as mentioned above, temperature control is performed by finely variable control of the compressor capacity, so
The compressor 12 can be kept rotating without disconnecting the electromagnetic clutch 13 in a wide range of operating conditions of the air conditioner, and as a result, the clutch 13 and the compressor 1 can be kept rotating without disconnecting the electromagnetic clutch 13.
It is possible to prevent deterioration of durability and deterioration of running feeling as described in No. 2. Moreover, the electromagnetic clutch 1
It also prevents the deterioration of the feeling of cooling caused by the delay in the intermittent operation of step 3.
At the same time, the compressor 12 does not needlessly rotate while maintaining its high capacity, resulting in overall power savings.
Furthermore, in the conventional cooling capacity control that intermittents the compressor, when the compressor is stopped, the inside of the evaporator 5 becomes overheated immediately, and even when the compressor is started again, the evaporator remains in an overheated state until the overheated region is removed from the evaporator. Effective cooling was not possible, and the power to operate the compressor was essentially wasted during that time. However, in this case, where cooling capacity is controlled without stopping the compressor, the evaporator Since the compressor does not become overheated, the compressor does not operate unnecessarily as described above.

なお、上述の実施例ではシリンダ107のバイ
パス孔131a,131bをバイパス溝132
a,132b、133、134等を介して吸入通
路室108に連通したが、この連通先はシンリン
ダ107内圧力より低圧の空間、換言すれば内部
が吸入圧となつている空間であればどこでもよ
く、圧縮機の形状によつては、この連通先を吸入
室113、クランク室(斜板2の回転空間)、も
しくは吸入行程にあるシリンダ107内としても
よい。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the bypass holes 131a and 131b of the cylinder 107 are connected to the bypass groove 132.
a, 132b, 133, 134, etc., to the suction passage chamber 108, but the communication destination may be any space where the pressure is lower than the internal pressure of the cylinder cylinder 107, in other words, any space where the internal pressure is the suction pressure. Depending on the shape of the compressor, this communication destination may be the suction chamber 113, the crank chamber (the rotation space of the swash plate 2), or the inside of the cylinder 107 in the suction stroke.

また、上記実施例では10気筒の斜板式圧縮機を
用いているが複数の気筒数を有する斜板式圧縮機
ならば、いずれを使用してもよいことはいうまで
もない。また上記実施例では可変リング129,
130がハウジング105,106の外周部の円
筒状空間内に配設されているが、圧縮機駆動シヤ
フト101と各シリンダ107との間に設けても
よいことはいうまでもない。
Further, in the above embodiment, a 10-cylinder swash plate compressor is used, but it goes without saying that any swash plate compressor having a plurality of cylinders may be used. Further, in the above embodiment, the variable ring 129,
130 is disposed in the cylindrical space on the outer periphery of the housings 105 and 106, but it goes without saying that it may also be disposed between the compressor drive shaft 101 and each cylinder 107.

また、圧縮機12としては可変容量型のもので
あれば、斜板型のものに限らず、ベーン型等の他
の型式のものを使用することができる。
Further, as long as the compressor 12 is of a variable capacity type, it is not limited to the swash plate type, and other types such as a vane type can be used.

また、容量可変部材は可変リング129,13
0に限らず、圧縮機の型式等に応じて種々の形態
に変更し得る。
In addition, the variable capacity members are variable rings 129, 13.
The configuration is not limited to 0, and can be changed to various configurations depending on the type of compressor, etc.

また、駆動装置としてはサーボモータ17の他
に負圧ダイヤフラム機構とリンク機構との組み合
せ等を用いることもできる。
In addition to the servo motor 17, a combination of a negative pressure diaphragm mechanism and a link mechanism may be used as the drive device.

また、蒸発器5の空間側温度として前述の例で
は蒸発器直後の空気温度を検出したが、これの他
に、蒸発器表面温度を検出してもよい。また、蒸
発器部冷媒温度のかわりに蒸発器部冷媒圧力を検
出してもよい。
Further, in the above-described example, the temperature of the air immediately after the evaporator was detected as the temperature on the space side of the evaporator 5, but the surface temperature of the evaporator may also be detected. Furthermore, the evaporator refrigerant pressure may be detected instead of the evaporator refrigerant temperature.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によると、自動車搭載
エンジンによつて駆動される圧縮機の容量を増減
して蒸発器の氷結を防止しているから圧縮機の断
続に伴う大幅な温度変動や走行フイーリングの悪
化を抑制することができる。
As described above, according to the present invention, the capacity of the compressor driven by the engine installed in the vehicle is increased or decreased to prevent freezing of the evaporator, which causes significant temperature fluctuations and driving feeling due to the intermittent operation of the compressor. deterioration can be suppressed.

しかも、蒸発器の冷媒温度または冷媒圧力の検
出信号と、蒸発器の吹出側空気温度または表面温
度の検出信号との合成値を氷結防止のための設定
値とするように容量を増減させているから、冷媒
温度または冷媒圧力が低く氷結しやすいときには
吹出側空気温度または表面温度を高くして氷結を
確実に防止でき、蒸発器の入口側の空気温度に変
動があつても吹出側空気温度または表面温度に応
じて容量が制御されるため、冷却不足を生じるこ
とがない。
Moreover, the capacity is increased or decreased so that the combined value of the detection signal of the evaporator's refrigerant temperature or refrigerant pressure and the detection signal of the outlet air temperature or surface temperature of the evaporator is used as the set value for freezing prevention. Therefore, when the refrigerant temperature or refrigerant pressure is low and tends to freeze, freezing can be reliably prevented by increasing the outlet air temperature or surface temperature, and even if the air temperature on the inlet side of the evaporator fluctuates, the outlet air temperature or Since the capacity is controlled according to the surface temperature, insufficient cooling will not occur.

また、冷媒温度または冷媒圧力が高く氷結しに
くいときには吹出側空気温度または表面温度を低
くして冷却不足を防止でき、蒸発器の入口側の空
気温度に変動があつても、吹出側空気温度または
表面温度に応じて容量が制御されるため、氷結を
生じることがない。
In addition, when the refrigerant temperature or pressure is high and is difficult to freeze, the outlet air temperature or surface temperature can be lowered to prevent insufficient cooling, and even if the air temperature on the inlet side of the evaporator fluctuates, the outlet Since the capacity is controlled according to the surface temperature, freezing does not occur.

このように本発明によると、圧縮機の断続に伴
う不具合を防止できるとともに、蒸発器の氷結を
確実に防止しながら最大の冷却能力を発揮させる
ことができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent malfunctions caused by the intermittent operation of the compressor, and it is also possible to exert the maximum cooling capacity while reliably preventing freezing of the evaporator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来周知の自動車用空調装置の冷凍サ
イクル図、第2図は第1図図示装置の能力制御回
路を示す電気回路図、第3図は従来周知の能力制
御方法による蒸発器内冷媒圧力と、蒸発器直後の
空気温度の変化を示す特性図、第4図は本発明装
置の全体制御系統を示す構成図、第5図は本発明
装置の制御回路16の具体的構成を例示する電気
回路図、第6図は第5図に示す比較器161,1
62の作動特性図、第7図は本発明に用いる圧縮
機の一実施例を示す断面図で、第8図のD−D線
に沿う形状を示す。第8図は同圧縮機の側面図で
ある。第9図は第7図のA−A矢視断面図で、バ
イパス孔と可変リングのバイパス溝との関係を示
す。第10図は上記可変リングに設けられた各バ
イパス溝の位置関係を示す図で、第11図のB−
B矢視方向展開図である。第11図は第10図の
C−C矢視断面図、第12図は各シリンダに対応
するバイパス溝の形状を示す断面図、第13図は
可変リングの回転角と圧縮仕事をする正味シリン
ダ容積との関係を示す説明図である。 5……蒸発器、8……送風機、11……通風ケ
ーシング、12……圧縮機、14,23……温度
感知器、16……制御回路、17……駆動装置を
なすサーボモータ、24……位置検出装置、12
9,130……容量可変部材をなす可変リング。
Fig. 1 is a refrigeration cycle diagram of a conventionally well-known automobile air conditioner, Fig. 2 is an electric circuit diagram showing the capacity control circuit of the device shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a refrigerant in an evaporator using a conventionally well-known capacity control method. A characteristic diagram showing changes in pressure and air temperature immediately after the evaporator, FIG. 4 is a block diagram showing the overall control system of the device of the present invention, and FIG. 5 illustrates a specific configuration of the control circuit 16 of the device of the present invention. The electrical circuit diagram, FIG. 6, shows the comparator 161,1 shown in FIG.
FIG. 7 is a sectional view showing an embodiment of the compressor used in the present invention, and shows the shape taken along the line D--D in FIG. 8. FIG. 8 is a side view of the compressor. FIG. 9 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 7, showing the relationship between the bypass hole and the bypass groove of the variable ring. FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship of the bypass grooves provided in the variable ring, and is a diagram showing the positional relationship between the bypass grooves provided in the variable ring.
It is a developed view in the direction of arrow B. Fig. 11 is a sectional view taken along the line C-C in Fig. 10, Fig. 12 is a sectional view showing the shape of the bypass groove corresponding to each cylinder, and Fig. 13 is the rotation angle of the variable ring and the net cylinder that performs compression work. It is an explanatory view showing the relationship with volume. 5... Evaporator, 8... Air blower, 11... Ventilation casing, 12... Compressor, 14, 23... Temperature sensor, 16... Control circuit, 17... Servo motor forming a drive device, 24... ...Position detection device, 12
9,130...A variable ring forming a variable capacity member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車搭載エンジンによつて駆動され冷媒の
吸入・圧縮・吐出を行う圧縮機12と、 この圧縮機の吐出容量を変化させる容量可変部
材129,130と、 この容量可変部材を駆動する駆動装置17と、 前記圧縮機の吸入側に接続され吸入空気を冷却
する蒸発器5と、 この蒸発器の吹出側空気温度または蒸発器表面
温度を感知して前記蒸発器の氷結に関連する信号
として第1の検出信号を出力する第1の感知手段
14と、 前記蒸発器における冷媒温度または冷媒圧力を
感知して冷凍サイクルの冷却能力に関連する信号
として第2の検出信号を出力する第2の感知手段
23と、 前記第1および第2の検出信号を入力するとと
もに、これら検出信号を合成し、かつ、この合成
値に基づき前記蒸発器の氷結防止用に設定した設
定値とするように前記圧縮機の吐出容量を増減さ
せる制御信号を前記駆動装置に出力する制御手段
16と を備えることを特徴とする自動車用冷凍サイクル
制御装置。
[Scope of Claims] 1. A compressor 12 that is driven by an engine mounted on an automobile and sucks, compresses, and discharges refrigerant; A variable capacity member 129, 130 that changes the discharge capacity of this compressor; This variable capacity member an evaporator 5 connected to the suction side of the compressor to cool the intake air; and an evaporator 5 that detects the air temperature on the outlet side of the evaporator or the surface temperature of the evaporator to prevent freezing of the evaporator. a first sensing means 14 that outputs a first detection signal as a related signal; and a first sensing means 14 that senses refrigerant temperature or refrigerant pressure in the evaporator and outputs a second detection signal as a signal related to the cooling capacity of the refrigeration cycle. a second sensing means 23 that inputs the first and second detection signals, synthesizes these detection signals, and determines a set value for preventing icing of the evaporator based on the synthesized value; A refrigeration cycle control device for an automobile, comprising a control means 16 for outputting a control signal to the drive device to increase or decrease the discharge capacity of the compressor.
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