JPH032683B2 - - Google Patents

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JPH032683B2
JPH032683B2 JP56060166A JP6016681A JPH032683B2 JP H032683 B2 JPH032683 B2 JP H032683B2 JP 56060166 A JP56060166 A JP 56060166A JP 6016681 A JP6016681 A JP 6016681A JP H032683 B2 JPH032683 B2 JP H032683B2
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JP
Japan
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compressor
capacity
evaporator
variable
acceleration
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JP56060166A
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Japanese (ja)
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JPS57175422A (en
Inventor
Yasuyuki Nishi
Masao Sakurai
Masashi Takagi
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP56060166A priority Critical patent/JPS57175422A/en
Publication of JPS57175422A publication Critical patent/JPS57175422A/en
Publication of JPH032683B2 publication Critical patent/JPH032683B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3208Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車用空調装置等に用いられる冷凍
サイクルの能力制御に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to capacity control of a refrigeration cycle used in automobile air conditioners and the like.

〔従来の技術〕 従来周知の自動車用空調装置は、第1図に示す
ような圧縮機1、凝縮器2、レシーバ3、膨張弁
4、蒸発器5からなる蒸気圧縮式冷凍サイクルを
有しており、圧縮機1は電磁クラツチ7、ベルト
31、プーリ32を介して自動車エンジン30に
より駆動される。そして、このような構成では、
エンジン回転数を増加するに伴い、圧縮機回転数
が増加することになる。従つて、このように圧縮
機回転数が増加したり、外気温の低下等により冷
房負荷の減少が生じると、蒸発器5のフイン温
度、即ち冷媒の蒸発温度が0℃以下に低下して、
フインに霜が付着したり、氷結したりして送風機
8によつて送風される風量が減少し、冷房能力が
低下する。そのため、この着霜現象を防止したり
車室内の温度制御を目的として蒸発器5直後の空
気温度をサーミスタ等の温度感知器6にて感知
し、第2図に示す制御回路9にてリレー10の接
点10aを開閉することにより、圧縮機1の電磁
クラツチ7を断続し、圧縮機1の稼働時間を調整
することによつて、冷媒の蒸発温度を制御し、併
せて蒸発器直後の空気温度を制御するようにして
いる。また、エンジン30と圧縮機1が直結され
ているため、自動車の加速時、電磁クラツチ7が
接続されていると、自動車の加速性が悪くなると
いう理由から、加速時強制的に電磁クラツチ7を
切ることも行なわれている。
[Prior Art] A conventionally well-known automobile air conditioner has a vapor compression refrigeration cycle consisting of a compressor 1, a condenser 2, a receiver 3, an expansion valve 4, and an evaporator 5 as shown in FIG. The compressor 1 is driven by an automobile engine 30 via an electromagnetic clutch 7, a belt 31, and a pulley 32. And in such a configuration,
As the engine speed increases, the compressor speed increases. Therefore, when the compressor rotational speed increases or the cooling load decreases due to a drop in outside temperature, etc., the fin temperature of the evaporator 5, that is, the evaporation temperature of the refrigerant, decreases to below 0°C.
If frost adheres to the fins or freezes, the amount of air blown by the blower 8 decreases, and the cooling capacity decreases. Therefore, in order to prevent this frosting phenomenon and to control the temperature inside the vehicle interior, the air temperature immediately after the evaporator 5 is detected by a temperature sensor 6 such as a thermistor, and the control circuit 9 shown in FIG. By opening and closing the contacts 10a, the electromagnetic clutch 7 of the compressor 1 is turned on and off, and the operating time of the compressor 1 is adjusted to control the evaporation temperature of the refrigerant, and also to control the air temperature immediately after the evaporator. I'm trying to control it. Furthermore, since the engine 30 and the compressor 1 are directly connected, if the electromagnetic clutch 7 is connected when the car accelerates, the acceleration performance of the car will deteriorate. Cutting is also done.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、従来の構成では、蒸発器5への
着霜防止、並びに加速性向上のため、クラツチ7
を断続している。このため、蒸発器5直後の空気
温度の変動が激しいという問題点があつた。
However, in the conventional configuration, in order to prevent frost formation on the evaporator 5 and improve acceleration performance, the clutch 7
is intermittent. Therefore, there was a problem that the air temperature immediately after the evaporator 5 fluctuated drastically.

すなわち、圧縮機1を停止させると膨張弁4が
閉じ、蒸発器5への液冷媒の供給が止まることに
なるが、蒸発器5の外部からの負荷は常時、蒸発
器5内の冷媒に加わるため、蒸発器5内の圧力が
上昇し、その内部の冷媒過熱域が増加し、蒸発器
5の有効伝熱面積が減少する。その結果、冷房能
力が低下し、蒸発器5直後の空気温度が上昇する
ことになる。このことから加速時に圧縮機1を止
めることは、冷房感を非常に悪くすることにな
る。
That is, when the compressor 1 is stopped, the expansion valve 4 is closed and the supply of liquid refrigerant to the evaporator 5 is stopped, but the load from the outside of the evaporator 5 is always applied to the refrigerant inside the evaporator 5. Therefore, the pressure inside the evaporator 5 increases, the refrigerant superheat area inside increases, and the effective heat transfer area of the evaporator 5 decreases. As a result, the cooling capacity decreases and the air temperature immediately after the evaporator 5 increases. For this reason, stopping the compressor 1 during acceleration will significantly worsen the cooling sensation.

また、上記のような構成では、圧縮機1が稼働
中、冷房負荷が低下したり、圧縮機1の回転数が
増加したりすると、圧縮機能力過剰の状態にな
り、冷房能力が冷房負荷を上まわることになり、
蒸発器直後の空気温度が低下することになる。そ
の結果、圧縮機1の断続制御が行なわれている
間、圧縮機1の停止時と稼働時の蒸発器直後の空
気温度の変動が著しく、冷房フイーリングが悪く
なることになる。
In addition, in the above configuration, if the cooling load decreases or the rotation speed of the compressor 1 increases while the compressor 1 is in operation, the compression function will be in a state of excess, and the cooling capacity will exceed the cooling load. It will be higher than that,
The air temperature immediately after the evaporator will drop. As a result, while the compressor 1 is under intermittent control, the air temperature immediately after the evaporator varies significantly between when the compressor 1 is stopped and when it is in operation, resulting in poor cooling feeling.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、圧縮機として、吐出容量を変化させる容量可
変部材を内蔵する可変容量型のものを用い、蒸発
器の冷却度合を示す温度または冷媒圧力に応じて
圧縮機容量を制御すると共に、自動車の加速検出
時には設定時間の間、強制的に圧縮機容量を小容
量とすることにより、蒸発器内の冷媒圧力や温度
上昇を防ぐようにして、従来の如き圧縮機停止に
よる蒸発器直後の空気温度の急激な上昇を防止
し、しかも自動車の加速に対して最もエンジンの
駆動力を必要とする加速開始直後の設定時間は、
エンジンに対する圧縮機負荷を軽減して自動車の
加速性を向上させ、加速時の冷房フイーリングと
の両立を図ることができる自動車用冷凍サイクル
制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and uses a variable capacity type compressor that has a built-in capacity variable member that changes the discharge capacity, and uses a variable capacity compressor that changes the temperature or refrigerant pressure that indicates the degree of cooling of the evaporator. In addition to controlling the compressor capacity accordingly, when the acceleration of the vehicle is detected, the compressor capacity is forcibly reduced to a small capacity for a set time to prevent refrigerant pressure and temperature rise in the evaporator. The set time immediately after the start of acceleration, which prevents a sudden rise in air temperature immediately after the evaporator due to the compressor stopping, and which requires the most engine driving force to accelerate the car, is
It is an object of the present invention to provide a refrigeration cycle control device for an automobile that can reduce the compressor load on the engine, improve the acceleration performance of the automobile, and achieve a cooling feeling during acceleration.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために本発明は、 自動車用エンジンにより駆動され、吐出容量を
変化させる容量可変部材を内蔵する可変容量型圧
縮機と、 蒸発器の冷却度合を示す温度または冷媒圧力を
感知する感知器と、 自動車の加速を検出する検出手段と、 前記圧縮機の容量可変部材を駆動する駆動装置
と、 前記感知器からの感知信号に応じて、前記感知
器により感知される前記温度または冷媒圧力を所
定の目標値にするように前記駆動装置を作動させ
て前記圧縮機の吐出容量を制御するとともに、前
記検出手段の信号を受けて自動車の加速検出時に
は、設定時間の間、強制的に前記駆動装置を作動
させて前記圧縮機の吐出容量を小容量とし、前記
設定時間の後、前記感知器からの感知信号に応じ
た吐出容量に復帰させる制御手段と を具備する構成を採用した。
In order to achieve the above object, the present invention includes: a variable capacity compressor driven by an automobile engine and incorporating a variable capacity member that changes the discharge capacity; and a variable capacity compressor that senses the temperature or refrigerant pressure that indicates the degree of cooling of the evaporator. a sensor; a detection means for detecting acceleration of the vehicle; a drive device for driving the variable capacity member of the compressor; The drive device is actuated to control the discharge capacity of the compressor so as to bring the pressure to a predetermined target value, and when the acceleration of the automobile is detected in response to a signal from the detection means, the drive device is forcibly operated for a set time. The compressor operates the drive device to reduce the discharge capacity of the compressor and, after the set time, returns to the discharge capacity according to the sensing signal from the sensor.

〔作用および効果〕[Action and effect]

上記の本発明の構成によると、制御手段は、通
常は蒸発器の冷却度合を示す温度または冷媒圧力
が所定の目標値となるように圧縮機容量を制御し
ている。そしてこれにより蒸発器を適正な作動状
態に維持でき、しかも従来の如き圧縮機の断続に
よる蒸発器直後の空気温度等の急激な変動を抑え
ることができる。
According to the above configuration of the present invention, the control means controls the compressor capacity so that the temperature or refrigerant pressure, which usually indicates the degree of cooling of the evaporator, reaches a predetermined target value. As a result, the evaporator can be maintained in a proper operating state, and it is possible to suppress rapid fluctuations in the air temperature immediately after the evaporator due to the intermittent operation of the compressor as in the prior art.

一方、制御手段は、自動車の加速が検出された
とき、予め設定された設定時間の間強制的に圧縮
機容量を小容量とし、設定時間の後、感知器から
の感知信号に応じた容量制御による吐出容量に復
帰させる。これにより、自動車の加速において最
もエンジンの駆動力を必要とする加速開始直後の
設定時間の間、その自動車のエンジンにかかる圧
縮機駆動のための負荷を軽減することができ、自
動車の加速性を向上することができる。また、加
速に対して圧縮機を断続することなく小容量化に
より対応し、しかも小容量化する時間を予め設定
した設定時間に制限し、設定時間後には感知器か
らの感知信号に応じた容量制御に復帰させること
によつて、例えば大冷房負荷時の冷房フイーリン
グの悪化を最小限にでき、加速性能と冷房フイー
リングとの両立を図ることができる。
On the other hand, the control means forcibly reduces the compressor capacity to a small capacity for a preset time when acceleration of the vehicle is detected, and after the set time, controls the capacity according to the sensing signal from the sensor. The discharge capacity is restored to the original capacity. This makes it possible to reduce the load placed on the car's engine to drive the compressor during the set time period immediately after the start of acceleration, when the engine's driving force is most needed for car acceleration, thereby improving the car's acceleration performance. can be improved. In addition, it responds to acceleration by reducing the capacity without intermittent operation of the compressor, and also limits the time for reducing the capacity to a preset time, and after the set time, the capacity increases according to the sensing signal from the sensor. By returning to control, for example, deterioration of the cooling feeling during a large cooling load can be minimized, and it is possible to achieve both acceleration performance and cooling feeling.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。本発明装置における冷凍サイクルは第1図と
同じでよいので、説明は省略する。第3図は本発
明装置の制御システムの全体を概略的に示すもの
で、11は自動車用空調装置の樹脂製通風ケーシ
ングで、その内部には第1図図示の蒸発器5およ
びモータ駆動の送風機8が設けられている。通風
ケーシング11の左端側は図示しない内外気切替
箱を介して内気吸入口および外気吸入口に連通
し、右端側は図示しないヒータユニツトを介して
車室内への吹出口(冷房用上方吹出口、暖房用下
方吹出口等)に連通している。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. Since the refrigeration cycle in the apparatus of the present invention may be the same as that shown in FIG. 1, the explanation will be omitted. FIG. 3 schematically shows the entire control system of the device of the present invention. Reference numeral 11 is a resin ventilation casing of an automotive air conditioner, inside which is installed the evaporator 5 shown in FIG. 1 and a motor-driven blower. 8 is provided. The left end side of the ventilation casing 11 communicates with an inside air intake port and an outside air intake port via an outside/outside air switching box (not shown), and the right end side communicates with an air outlet (upper air outlet for cooling) into the vehicle interior via a heater unit (not shown). (lower air outlet for heating, etc.).

前記蒸発器5の出口側冷媒回路には圧縮機12
が接続されており、この圧縮機12は電磁クラツ
チ13、ベルト31、プーリ32を介して自動車
エンジン30により駆動される。更に、この圧縮
機12は後記するように吐出容量を可変する容量
可変部材を内蔵する可変容量型として構成してあ
る。14は蒸発器5直後の空気温度を感知するた
めのサーミスタからなる温度感知器、23は蒸発
器5の配管内を流れる冷媒の温度を感知するため
のサーミスタからなる温度感知器で、蒸発器5の
出入口配管内に設置する。24は前記圧縮機12
に内蔵される容量可変部材の位置を検出する位置
検出装置で、容量可変部材の動きに連動するポテ
ンシヨメータよりなる。15は蒸発器直後の空気
温度の制御値(目標値)を決める設定抵抗であ
る。16は制御回路で、上記各素子14,15,
23,24の信号が入力されるようになつてい
る。すなわち、上記素子14,23,24を直列
接続し、この直列回路と設定抵抗15との接続点
Aの電位が制御回路16に入力されるようになつ
ている。
A compressor 12 is provided in the refrigerant circuit on the outlet side of the evaporator 5.
The compressor 12 is driven by an automobile engine 30 via an electromagnetic clutch 13, a belt 31, and a pulley 32. Further, the compressor 12 is configured as a variable capacity type having a built-in capacity variable member for varying the discharge capacity, as will be described later. 14 is a temperature sensor consisting of a thermistor for sensing the air temperature immediately after the evaporator 5; 23 is a temperature sensor consisting of a thermistor for sensing the temperature of the refrigerant flowing in the piping of the evaporator 5; Installed inside the entrance/exit piping. 24 is the compressor 12
This is a position detection device that detects the position of the variable capacitance member built into the device, and consists of a potentiometer that is linked to the movement of the variable capacitance member. 15 is a setting resistor that determines the control value (target value) of the air temperature immediately after the evaporator. 16 is a control circuit, and each of the above-mentioned elements 14, 15,
Signals 23 and 24 are input. That is, the above-mentioned elements 14, 23, and 24 are connected in series, and the potential at the connection point A between this series circuit and the setting resistor 15 is input to the control circuit 16.

25は自動車の加速検出回路で、本例ではアク
セルペダルスイツチ25aのオンオフ信号が入力
される。このスイツチ25aはアクセルペダルが
設定量以上踏み込まれるとオンするように構成さ
れている。加速検出回路25は本例では時限機能
を有するように構成されており、その詳細は第4
図に示す通りであり、スイツチ25aがオンする
と、単安定マルチバイブレータ25bのトランジ
スタ25cが一定時間オフし、トランジスタ25
dがオンするようになつている。そして、トラン
ジスタ25cのオフによりトランジスタ25eが
オン、トランジスタ25fがオフし、出力端子2
5gに“Hi”レベルの出力を出すようになつて
いる。そして、単安定マルチバイブレータ25b
により定まる一定時間経過後はスイツチ25aが
オン状態を継続していても上記各トランジスタ2
5c,25d,25e,25fの状態が反転して
出力端子25gに“Lo”レベルの出力を出すよ
うになつている。これにより、アクセルペダルを
設定値以上に踏み込んで自動車を加速させ、その
後アクセルペダルを設定値以下に戻すような一時
的なアクセルペダル操作による加速時と、アクセ
ルペダルを設定値以上に踏み込んで自動車を加速
させ、その後もアクセルペダルを設定値以上に踏
み込んだまま自動車を高速走行させるような連続
的なアクセルペダル操作による連続高速走行時
(高速時)との判別ができる。
Reference numeral 25 denotes an acceleration detection circuit of the automobile, and in this example, an on/off signal of an accelerator pedal switch 25a is inputted thereto. This switch 25a is configured to be turned on when the accelerator pedal is depressed by more than a set amount. In this example, the acceleration detection circuit 25 is configured to have a timer function, and its details will be explained in the fourth section.
As shown in the figure, when the switch 25a is turned on, the transistor 25c of the monostable multivibrator 25b is turned off for a certain period of time, and the transistor 25c is turned off for a certain period of time.
d is turned on. Then, when the transistor 25c is turned off, the transistor 25e is turned on, the transistor 25f is turned off, and the output terminal 2
It is designed to output “Hi” level output to 5g. And monostable multivibrator 25b
After a certain period of time determined by
The states of 5c, 25d, 25e, and 25f are inverted so that a "Lo" level output is output to the output terminal 25g. This enables temporary acceleration by pressing the accelerator pedal, such as accelerating the car by depressing the accelerator pedal beyond the set value, and then returning the accelerator pedal to below the set value, and when accelerating the car by depressing the accelerator pedal beyond the set value. It is possible to distinguish between continuous high-speed driving (high-speed driving) when the vehicle accelerates and then continues to operate the accelerator pedal at high speed while keeping the accelerator pedal depressed above a set value.

このように構成された加速検出回路25の作動
特性は第14図に示す通りで、加速時、高速時と
もスイツチ25aがオンしてから所定時間の間出
力を“Hi”レベルとし、特に高速時にはスイツ
チ25aがオンしたままであつても所定時間後に
は出力を“Lo”レベルにできる。この加速検出
回路25の出力も制御回路16に加えられる。
The operating characteristics of the acceleration detection circuit 25 configured in this way are as shown in FIG. 14, and the output is kept at the "Hi" level for a predetermined period of time after the switch 25a is turned on both during acceleration and at high speeds, and especially at high speeds. Even if the switch 25a remains on, the output can be set to the "Lo" level after a predetermined period of time. The output of this acceleration detection circuit 25 is also applied to the control circuit 16.

17は前記圧縮機12内の容量可変部材を駆動
するためのサーボモータで、制御回路16の出力
によつて制御される。
Reference numeral 17 denotes a servo motor for driving the variable capacity member within the compressor 12, which is controlled by the output of the control circuit 16.

18はサーボモータ15の駆動トルクを圧縮機
12の容量可変部材に伝えるためのウオームギヤ
である。
18 is a worm gear for transmitting the driving torque of the servo motor 15 to the variable capacity member of the compressor 12.

19は圧縮機12の運転を断続するためのリレ
ー接点で、電磁クラツチ13の通電を断続するも
のである。20は制御回路で、エンジン回転数、
外気温等を感知し、これらの低下によつてリレー
接点19を開にするものである。21は空調装置
の作動スイツチ、22は車載の電源バツテリであ
る。
Reference numeral 19 denotes a relay contact for on/off operation of the compressor 12, which is used to turn off/on energization of the electromagnetic clutch 13. 20 is a control circuit, which controls the engine speed,
It senses the outside temperature, etc., and opens the relay contact 19 when this temperature drops. 21 is an operating switch for the air conditioner, and 22 is an on-vehicle power battery.

第5図は制御回路16の具体的一例を示すもの
で、設定抵抗15と前記直列回路との接続点Aの
電位を入力とする2つの比較器161,162を
有しており、第1の比較器161の基準電位V1
の方が第2の比較器162の基準電位V2より高
くしてある。この基準電位V1とV2の差は可変抵
抗163により自由に調整できる。第1の比較器
161の出力161aによつてトランジスタ16
4a,164bがオンオフされ、第2の比較器1
62の出力162aによつてトランジスタ165
がオンオフされる。166〜171はサーボモー
タ17駆動用のトランジスタである。
FIG. 5 shows a specific example of the control circuit 16, which has two comparators 161 and 162 that receive as input the potential at the connection point A between the setting resistor 15 and the series circuit. Reference potential V 1 of comparator 161
is set higher than the reference potential V 2 of the second comparator 162. The difference between the reference potentials V 1 and V 2 can be freely adjusted using the variable resistor 163. The output 161a of the first comparator 161 causes the transistor 16
4a and 164b are turned on and off, and the second comparator 1
Transistor 165 by output 162a of 62
is turned on and off. 166 to 171 are transistors for driving the servo motor 17.

加速検出回路25の出力端子25gは抵抗17
2,173、ダイオード174,175を介して
トランジスタ164a,165のベースに接続さ
れている。
The output terminal 25g of the acceleration detection circuit 25 is connected to the resistor 17.
2 and 173, and are connected to the bases of transistors 164a and 165 via diodes 174 and 175.

第6図は上記制御回路16の作動特性を接続点
Aの電圧との関係で図示するものである。制御回
路16は温度感知器14のサーミスタ抵抗値R14
と温度感知器23のサーミスタ抵抗値R23と位置
検出装置24のポテンシヨメータ抵抗値R24との
直列総抵抗RSおよび設定抵抗15の抵抗値R15
よつて変化する接続点Aの電位VAを上記基準電
位V1とV2との間にするようにサーボモータ17
の回転を制御するものである。
FIG. 6 illustrates the operating characteristics of the control circuit 16 in relation to the voltage at the connection point A. The control circuit 16 controls the thermistor resistance value R 14 of the temperature sensor 14.
The potential at the connection point A changes depending on the total series resistance R S of the thermistor resistance value R 23 of the temperature sensor 23 and the potentiometer resistance value R 24 of the position detection device 24 and the resistance value R 15 of the setting resistor 15. The servo motor 17 is operated so that V A is between the reference potentials V 1 and V 2 .
It controls the rotation of.

第1の比較器161は電位VAが基準電位V1
越えると、その出力161aが“Lo”レベルよ
り“Hi”レベルとなり、逆に電位VAが基準電位
V1より一定値VCだけ小さくなると、その出力1
61aが“Hi”レベルより“Lo”レベルに復帰
する。ここで、上記一定値VCで示されるヒステ
リシス特性は、第1の比較器161に接続された
帰還抵抗の抵抗値で設定される。
When the potential V A of the first comparator 161 exceeds the reference potential V 1 , its output 161a changes from the "Lo" level to the "Hi" level, and conversely, the potential V A becomes the reference potential V1.
When V 1 becomes smaller than V 1 by a certain value V C , the output 1
61a returns from the "Hi" level to the "Lo" level. Here, the hysteresis characteristic indicated by the constant value V C is set by the resistance value of the feedback resistor connected to the first comparator 161.

第2の比較器162は電位VAが基準電位V2
越えると、その出力162aが“Lo”レベルよ
り“Hi”レベルとなり、逆に電位VAが基準電位
V2より一定値VCだけ小さくなると、その出力a
が“Hi”レベルより“Lo”レベルに復帰する。
ここで、上記一定値VCで示されるヒステリシス
特性は、第2の比較器162に接続された帰還抵
抗の抵抗値で設定される。また、基準電位V2
RSとR15が所定の抵抗値において等しくなつたと
き(RS=R15=所定の抵抗値)の電位VAと等しく
設定されている。
When the potential V A of the second comparator 162 exceeds the reference potential V 2 , its output 162a changes from the "Lo" level to the "Hi" level, and conversely, the potential V A becomes the reference potential V2.
When the output a becomes smaller than V 2 by a certain value V C
returns to the “Lo” level from the “Hi” level.
Here, the hysteresis characteristic indicated by the constant value V C is set by the resistance value of the feedback resistor connected to the second comparator 162. Also, the reference potential V 2 is
It is set equal to the potential V A when R S and R 15 become equal at a predetermined resistance value (R S =R 15 =predetermined resistance value).

次に、本発明における可変容量型圧縮機12の
構成作動について詳述する。
Next, the configuration and operation of the variable displacement compressor 12 according to the present invention will be described in detail.

第7図ないし、第9図において、101はシヤ
フトであり、第3図図示の電磁クラツチ13、V
ベルト31およびプーリ32を介して駆動源をな
す自動車用エンジン30に連結し、エンジン30
の駆動力により回転するものである。102はシ
ヤフト101にキー止めにより固定され、シヤフ
ト101と一体に回転する斜板であり、この斜板
102の回転はシユー103を介してピストン1
04を往復運動させる。105,106はハウジ
ングで、前記ピストン104の往復運動を支持す
るシリンダ部107を有しており、前後に2分割
されてアルミニウム等でダイカスト成形されてい
る。108はこのハウジング105,106内に
形成された吸入通路室である。そして、第8図お
よび第9図に示すようにシリンダ部107は5ケ
所107a,107b,107c,107d,1
07e形成されており、最下方のシリンダ部10
7cと107dとの間のみ88゜の角度で間隔が設
けてあり、他のシリンダ部間の間隔はいずれも
68゜となるようになつている。また、吸入通路室
108は第9図に示すように各シリンダ部107
間に形成されており、この吸入通路室108はす
べて図示しない1つの冷媒導入口に接続され、こ
の導入口を経て蒸発器5の出口側冷媒回路に連通
している。109,110はサイドハウジング
で、前記ハウジング105,106の外側にバル
ブプレート111,112を挟んで配設されてお
り、このサイドハウジング109,110のう
ち、前記吸入通路室108にバルブプレート11
1,112の吸入側連通穴(図示せず)を介して
直接連通する部分には吸入室113が形成されて
おり、さらにこのサイドハウジング109,11
0のうち吸入室113の内周で前記ピストン10
4と対向する位置には吐出室114が形成されて
いる。この吐出室114はバルブプレート11
1,112の図示しない吐出側連通穴を経てハウ
ジング105,106の吐出通路室114a(第
9図)に通じている。115,116はバルブプ
レート111,112とハウジング105,10
6との間に介在する弾性金属例えばばね鋼製の円
板状弾性金属板で、この弾性金属115,116
のピストン104と対向する位置には図示しない
U字形の切欠きを設けて吸入弁が形成してある。
なお、ハウジング105,106、サイドハウジ
ング109,110及びバルブプレート111,
112は通しボルト117によつて一体に連結さ
れており、通しボルト117は組付けを容易とす
るためハウジング105,106内では吸入通路
室108内を通るようになつている。
7 to 9, 101 is a shaft, and the electromagnetic clutch 13 shown in FIG.
The engine 30 is connected to an automobile engine 30 serving as a driving source via a belt 31 and a pulley 32.
It is rotated by the driving force of. Reference numeral 102 denotes a swash plate that is fixed to the shaft 101 with a key and rotates together with the shaft 101.
04 is reciprocated. Housings 105 and 106 have a cylinder portion 107 that supports the reciprocating motion of the piston 104, and are divided into two parts, front and rear, and die-cast from aluminum or the like. 108 is a suction passage chamber formed within the housings 105 and 106. As shown in FIGS. 8 and 9, the cylinder portion 107 is located at five locations 107a, 107b, 107c, 107d,
07e is formed, and the lowermost cylinder part 10
There is a gap of 88° only between 7c and 107d, and the spacing between other cylinder parts is
It is designed to be 68°. Further, the suction passage chamber 108 is arranged in each cylinder portion 107 as shown in FIG.
All of the suction passage chambers 108 are connected to one refrigerant inlet (not shown), and communicate with the refrigerant circuit on the outlet side of the evaporator 5 via this inlet. Reference numerals 109 and 110 denote side housings, which are disposed outside the housings 105 and 106 with valve plates 111 and 112 in between.
A suction chamber 113 is formed in a portion that directly communicates with the side housings 109 and 112 through suction side communication holes (not shown), and the side housings 109 and 11
0, the piston 10 on the inner periphery of the suction chamber 113
A discharge chamber 114 is formed at a position facing 4. This discharge chamber 114 is connected to the valve plate 11
It communicates with the discharge passage chamber 114a (FIG. 9) of the housing 105, 106 through a discharge side communication hole (not shown) numbered 1,112. 115, 116 are valve plates 111, 112 and housings 105, 10
A disc-shaped elastic metal plate made of an elastic metal, for example, spring steel, interposed between the elastic metals 115 and 116.
A U-shaped notch (not shown) is provided at a position facing the piston 104 to form a suction valve.
In addition, housings 105, 106, side housings 109, 110, and valve plates 111,
112 are integrally connected by a through bolt 117, and the through bolt 117 passes through the suction passage chamber 108 within the housings 105, 106 to facilitate assembly.

118,119は通常のニードルベアリングを
用いたラジアルベアリングであり、ハウジング1
05,106にアウターレースを固定されてシヤ
フト101を回転自在に保持するものである。1
20,121はスラストベアリングであり、ハウ
ジング105,106の中心部と斜板102との
間に位置して、斜板102のスラスト方向(軸方
向)にかかる力、つまり斜板102がピストン1
04を往復運動せるとき受ける反力を支持するも
のである。
118 and 119 are radial bearings using normal needle bearings, and housing 1
An outer race is fixed to 05 and 106 to rotatably hold the shaft 101. 1
Thrust bearings 20 and 121 are located between the center portions of the housings 105 and 106 and the swash plate 102, so that the force applied to the swash plate 102 in the thrust direction (axial direction), that is, the swash plate 102
This supports the reaction force received when the 04 is reciprocated.

122はシヤフトシールで、サイドハウジング
109,110のうち駆動源側(換言すれば電磁
クラツチ103側)で位置するサイドハウジング
109とシヤフト101との間に位置して、圧縮
機内部の冷媒ガスおよび潤滑油が外部へ漏れない
よう気密を保持するものである。
A shaft seal 122 is located between the shaft 101 and the side housing 109, which is located on the driving source side (in other words, on the electromagnetic clutch 103 side) of the side housings 109, 110, and seals the refrigerant gas and lubrication inside the compressor. It maintains airtightness to prevent oil from leaking to the outside.

123はサーボモータ17の保持具で、後側の
サイドハウジング110にビス124にて固定さ
れている。サーボモータ17のウオームギヤ18
は第8図に示すようにウオームギヤ125によつ
て作動軸126に連結されている。この作動軸1
26は最下方のシリンダ部107c,107d間
のスペースを利用し、後側のバルブプレート11
2から前側のバルブプレート111に至る間に配
設されており、かつ作動軸126のバルブプレー
ト111,112に隣接する部位には、それぞれ
平歯車127,128が取り付けられている。1
29,130は環状をした可変リングで容量可変
部材をなすものであり、この可変リング129,
130はハウジング105,106のうち、シリ
ンダ部107の外周に設けた円筒状空間内に圧縮
機駆動シヤフト101と同心状となるべく配設さ
れている。この可変容リング129,130には
作動軸126の回転力が平歯車127,128及
び可変リング129,130内周部に設けられた
歯129a,130aを介して伝えられて回動す
るようになつている。
Reference numeral 123 denotes a holder for the servo motor 17, which is fixed to the rear side housing 110 with screws 124. Worm gear 18 of servo motor 17
is connected to an operating shaft 126 by a worm gear 125, as shown in FIG. This operating shaft 1
26 utilizes the space between the lowermost cylinder parts 107c and 107d to attach the rear valve plate 11.
Spur gears 127 and 128 are disposed between the valve plate 111 and the valve plate 111 on the front side, and are attached to portions of the operating shaft 126 adjacent to the valve plates 111 and 112, respectively. 1
Reference numerals 29 and 130 are annular variable rings that constitute variable capacity members;
130 is disposed in a cylindrical space provided on the outer periphery of the cylinder portion 107 in the housings 105 and 106 so as to be concentric with the compressor drive shaft 101. The rotational force of the operating shaft 126 is transmitted to the variable rings 129, 130 via spur gears 127, 128 and teeth 129a, 130a provided on the inner circumference of the variable rings 129, 130, so that the rings 129, 130 rotate. ing.

そして、各シリンダ部107の壁面には可変リ
ング129,130に最も近い位置に各2ケ所づ
つバイパス孔131a,131bが設けられてお
り、このバイパス孔131a,131bは可変リ
ング129,130の内周面に円周方向に設けら
れたバイパス溝132a,132b、可変リング
129,130内にシヤフト101と平行に配設
されたバイパス溝133、及び可変リング12
9,130の内周面のうち、圧縮機中央側に全周
にわたつて設けられたバイパス溝134を介し
て、ハウジング105,106にあけられたバイ
パスポート135へ連通するようになつており、
更にこのバイパスポート135はハウジング10
5,106に設けられた吸入通路室108に導通
させるべく形成されている。
Two bypass holes 131a and 131b are provided in the wall surface of each cylinder portion 107 at positions closest to the variable rings 129 and 130, and these bypass holes 131a and 131b are located on the inner periphery of the variable rings 129 and 130. Bypass grooves 132a and 132b provided in the circumferential direction on the surface, bypass grooves 133 arranged in parallel to the shaft 101 in the variable rings 129 and 130, and the variable ring 12
The inner peripheral surfaces of the compressors 9 and 130 communicate with a bypass port 135 formed in the housings 105 and 106 through a bypass groove 134 provided all around the center side of the compressor.
Furthermore, this bypass port 135 is connected to the housing 10.
5, 106 is formed so as to be electrically connected to the suction passage chamber 108 provided in the suction passage chamber 106.

本実施例においては、シリンダ107壁面にあ
けられたバイパス孔131a,131bはそれぞ
れシリンダ容積を3等分する位置に配設されてお
り、圧縮機中央部側のポート131bのみ、ある
いは両方のポート131a,131bが可変リン
グ129,130の回転角に対応してバイパス溝
132a,132bに対向するような配置になつ
ている(第10,11図参照)。
In this embodiment, the bypass holes 131a and 131b drilled in the wall surface of the cylinder 107 are arranged at positions that divide the cylinder volume into three equal parts, and either only the port 131b on the center side of the compressor, or both the ports 131a , 131b are arranged to face the bypass grooves 132a, 132b in accordance with the rotation angle of the variable rings 129, 130 (see FIGS. 10 and 11).

さらにバイパス溝132a,132bは5つの
シリンダ107a,107b,107c,107
d,107eにそれぞれ対応して配設されている
が、第12図に示すごとく可変リング129,1
30の円周方向にそれぞれ異なつた長さで設けら
れており、可変リンク129,130の回転角に
応じ、吸入通路室108と導通するシリンダ10
7の数が異なるよう工夫されている。すなわち、
本実施例の場合、回転角が0゜の場合、全てのバイ
パス孔131a,131b(計20個)が可変リン
グ129,130のバイパス溝133に直接対向
するように位置し、このバイパス溝133、バイ
パス溝134及びハウジング105,106のバ
イパスポート135を介して吸入通路室108に
導通しており、正味の圧縮仕事をするシリンダ容
積は最小となつている。そして、回転角が4゜の場
合にはシリンダ部107eに設けられたバイパス
孔131aのみが、バイパス溝132aと導通し
ておらず、残りのバイパス孔131a,131b
はいずれも吸入通路室108と導通している。
Further, the bypass grooves 132a, 132b are connected to the five cylinders 107a, 107b, 107c, 107.
d and 107e, respectively, as shown in FIG.
The cylinders 10 are provided with different lengths in the circumferential direction of the cylinders 30 and communicate with the suction passage chamber 108 according to the rotation angle of the variable links 129 and 130.
It has been devised so that the number of 7s is different. That is,
In the case of this embodiment, when the rotation angle is 0°, all the bypass holes 131a and 131b (20 holes in total) are located so as to directly oppose the bypass grooves 133 of the variable rings 129 and 130, and the bypass grooves 133, It is connected to the suction passage chamber 108 via the bypass groove 134 and the bypass ports 135 of the housings 105 and 106, and the cylinder volume that performs the net compression work is minimized. When the rotation angle is 4 degrees, only the bypass hole 131a provided in the cylinder portion 107e is not in communication with the bypass groove 132a, and the remaining bypass holes 131a, 131b are not in communication with the bypass groove 132a.
Both are in communication with the suction passage chamber 108.

以後、回転角が8゜,12゜…と4゜づつ増えていくに
従い、吸入通路室108と導通しないバイパス孔
が1個づつ増加していき、回転角が36゜の時には、
シリンダ107aに設けられたバイパス孔131
aのみがバイパス溝132bを介して吸入通路室
108と導通し、他は導通していない状態とな
り、回転角が40゜になつたとき全てのバイパス孔
131a,131bが閉塞され、圧縮仕事のため
のシリンダ容積は最大となる。この可変リング1
29,130の回転角と正味の圧縮仕事をするシ
リンダ容積との関係を示すと第13図のようにな
り、最大容積Vmaxと1/3Vmaxとの間でシリン
ダ容積を10段階にわたつて微細に制御できる。
Thereafter, as the rotation angle increases by 4 degrees such as 8 degrees, 12 degrees, etc., the number of bypass holes that do not communicate with the suction passage chamber 108 increases one by one, and when the rotation angle is 36 degrees,
Bypass hole 131 provided in cylinder 107a
Only the hole a is in communication with the suction passage chamber 108 via the bypass groove 132b, and the others are not in communication. When the rotation angle reaches 40 degrees, all the bypass holes 131a and 131b are closed, and due to compression work. The cylinder volume of is maximum. This variable ring 1
The relationship between the rotation angle of 29,130 degrees and the cylinder volume that does the net compression work is shown in Figure 13, and the cylinder volume is finely reduced in 10 steps between the maximum volume Vmax and 1/3Vmax. Can be controlled.

なお、この可変リング129,130の回転位
置は位置検出装置24のポテンシヨメータによつ
て電気信号として検出できるようになつている。
即ち、作動軸126の端面に形成されたウオーム
ギヤ125が位置検出装置24の作動歯車241
にも歯合するようになつており、作動軸126
(ウオームギヤ125)の回転に応じて位置検出
装置24のポテンシヨメータ抵抗値が可変して、
その結果可変リング129,130の位置に応じ
て定まる電気信号が出力されるようになつてい
る。位置検出装置24は、その側面に形成された
ステー242を介してサイドハウジング110に
ビス243により固定されている。なお、サイド
ハウジング110のうち、位置検出装置24が保
持される部位および前述のサーボモータ17が保
持される部位には収納用の溝を形成することによ
り、サーボモータ17、位置検出装置24等の保
持をより確実にすると共に、サイドハウジング1
10の面よりサーボモータ17等があまり飛び出
さないようにしてある。また、図示していない
が、サーボモータ17、ウオーム歯車18,12
5、位置検出装置24等は防塵のため図示しない
カバーで覆われている。
The rotational positions of the variable rings 129 and 130 can be detected as electrical signals by the potentiometer of the position detection device 24.
That is, the worm gear 125 formed on the end surface of the operating shaft 126 is connected to the operating gear 241 of the position detection device 24.
The operating shaft 126
The potentiometer resistance value of the position detection device 24 is varied according to the rotation of the worm gear 125,
As a result, an electric signal determined depending on the position of the variable rings 129, 130 is output. The position detection device 24 is fixed to the side housing 110 with screws 243 via a stay 242 formed on the side surface thereof. Note that storage grooves are formed in the side housing 110 at the portion where the position detection device 24 is held and the portion where the servo motor 17 described above is held, so that the servo motor 17, the position detection device 24, etc. In addition to ensuring more secure retention, side housing 1
The servo motor 17 and the like are made not to protrude too much from the surface 10. Although not shown, a servo motor 17, worm gears 18, 12
5. The position detection device 24 and the like are covered with a cover (not shown) to prevent dust.

次に、上記斜板式圧縮機12部のみの作用を説
明すると、電磁クラツチ13が接続され、シヤフ
ト1および斜板2が回転し始めると、蒸発器5で
気化された冷媒ガスはハウジング105,106
に設けられた図示しない導入口より吸入通路室1
08へ導入され、バルブプレート111,112
の吸入側連通穴(図示せず)を通つて前後のサイ
ドハウジング109,110の吸入室113へ流
入する。そして斜板102の回転に伴ないシリン
ダ部107内を往復運動するピストン104が吸
入行程となつたとき、冷媒ガスはバルブプレート
111,112中の吸入口より弾性金属板11
5,116に形成された吸入弁を経てシリンダ部
107内へ吸い込まれる。次に、ピストン104
が圧縮行程に移ると、前記吸入弁によつて吸入口
がとじられ、シリンダ部107内の冷媒ガスはピ
ストン104により圧縮され、バルブプレート1
11,112の吐出口および吐出弁(図示せず)
を経てサイドハウジング109,110内の吐出
室114へ吐出され、再びバルブプレート11
1,112の図示しない吐出側連通穴よりハウジ
ング105,106内の吐出通路室114aへ流
入し、その後ピストン104の圧縮行程で高温・
高圧になつた冷媒ガスはハウジング105,10
6の図示しない吐出口より凝縮器2へ送られる。
Next, to explain the operation of only the swash plate compressor 12, when the electromagnetic clutch 13 is connected and the shaft 1 and swash plate 2 begin to rotate, the refrigerant gas vaporized in the evaporator 5 is transferred to the housings 105 and 106.
Suction passage chamber 1 is introduced from an inlet (not shown) provided in
08, valve plates 111, 112
It flows into the suction chamber 113 of the front and rear side housings 109, 110 through the suction side communication hole (not shown). When the piston 104, which reciprocates within the cylinder portion 107 as the swash plate 102 rotates, enters the suction stroke, the refrigerant gas is introduced into the elastic metal plate 11 from the suction ports in the valve plates 111 and 112.
5, 116 into the cylinder portion 107. Next, the piston 104
When the engine moves to the compression stroke, the suction port is closed by the suction valve, the refrigerant gas in the cylinder portion 107 is compressed by the piston 104, and the valve plate 1
11, 112 discharge ports and discharge valves (not shown)
is discharged to the discharge chamber 114 inside the side housings 109, 110, and then to the valve plate 11 again.
It flows into the discharge passage chamber 114a in the housings 105, 106 through the discharge side communication holes (not shown) at 1,112, and then is heated to high temperature during the compression stroke of the piston 104.
The high-pressure refrigerant gas is transferred to the housings 105 and 10.
It is sent to the condenser 2 from a discharge port 6 (not shown).

上記作動時において、シヤフト101の回転数
はエンジンの回転数に応じて可変されることにな
るため、圧縮機12としての吐出能力もエンジン
の回転数によつて増減し、エンジンの高回転時等
には冷凍サイクルの運転状態より要求される能力
に比して圧縮機12の吐出能力の方が異常に大き
くなつてしまうという事態も起こりうる。しかし
ながら、本発明の圧縮機12ではこのように吐出
能力が過大となる状態ではシリンダ107の吐出
容量を減少させて吐出能力の低減が図れるように
なつている。
During the above operation, the rotational speed of the shaft 101 is varied according to the engine rotational speed, so the discharge capacity of the compressor 12 also increases or decreases depending on the engine rotational speed, and when the engine is at high rotational speed, etc. In this case, a situation may occur in which the discharge capacity of the compressor 12 becomes abnormally larger than the capacity required by the operating state of the refrigeration cycle. However, in the compressor 12 of the present invention, in such a state where the discharge capacity becomes excessive, the discharge capacity of the cylinder 107 is reduced to reduce the discharge capacity.

そこで、この圧縮機12の能力(正味シリンダ
容積)を制御する制御回路の作動を以下説明す
る。蒸発器直後の空気温度は感知器14によつて
感知され、その感知温度が冷房負荷の増大により
高くなると、感知器14のサーミスタ抵抗値R14
が減少し、その結果直列総抵抗RS(=R14+R23
R24)が減少し、電位VAが低下する。第6図にお
いてVAが(V2−VC)より小さくなると、第2の
比較器162の出力162aが“Hi”レベルよ
り“Lo”レベルに反転し、トランジスタ165
がオフするので、トランジスタ168,169,
170がオンする。このとき、第6図の特性から
わかるように第1の比較器161の出力161a
は“Lo”レベルであり、トランジスタ164a
がオフし、トランジスタ164bがオンしている
ので、トランジスタ166,167,171はオ
フしている。その結果、サーボモータ17にはト
ランジスタ170のエミツタ・コレクタおよびト
ランジスタ169のコレクタ・エミツタを通して
電流が流れ、サーボモータ17は正回転し、ウオ
ームギヤ18を介してウオームギヤ125、作動
軸126、平歯車127,128、および可変リ
ング129,130が第9図の時計方向に回転す
るので、第12図で定義された可変リング12
9,130の回転角が増加し、正味シリンダ容積
が増加する。従つて、圧縮機能力が増大し、蒸発
器直後の空気温度は次第に低下する。これによ
り、感知器14の抵抗値R14が次第に増大し、ま
たこのとき位置検出装置24も上記の可変リング
129,130の回転と同時に作動し、その抵抗
値R24が増大する。その結果RSが増大し、電位VA
を上昇させる。やがて電位VAがV2より大きくな
ると、第2の比較器162の出力162aが
“Hi”レベルとなり、トランジスタ165がオン
状態になるので、トランジスタ168,169,
170がオフする。このとき、第1の比較器16
1の出力161aはまだ“Lo”レベルであるの
で、トランジスタ166,167,171はオフ
状態を継続している。従つて、サーボモータ17
への通電が断たれ、サーボモータ17が停止し、
可変リング129,130の位置が保持され、設
定値に応じた圧縮機容量が決定される。
Therefore, the operation of the control circuit that controls the capacity (net cylinder volume) of the compressor 12 will be explained below. The air temperature immediately after the evaporator is sensed by the sensor 14, and when the sensed temperature increases due to an increase in the cooling load, the thermistor resistance value R14 of the sensor 14 increases.
decreases, resulting in total series resistance R S (=R 14 + R 23 +
R 24 ) decreases, and the potential V A decreases. In FIG. 6, when V A becomes smaller than (V 2 - V C ), the output 162a of the second comparator 162 is inverted from the "Hi" level to the "Lo" level, and the transistor 165
is turned off, so transistors 168, 169,
170 is turned on. At this time, as can be seen from the characteristics in FIG. 6, the output 161a of the first comparator 161
is at “Lo” level, and the transistor 164a
is off and transistor 164b is on, so transistors 166, 167, and 171 are off. As a result, current flows to the servo motor 17 through the emitter-collector of the transistor 170 and the collector-emitter of the transistor 169, and the servo motor 17 rotates in the forward direction. 128, and variable rings 129 and 130 rotate clockwise in FIG. 9, the variable ring 12 defined in FIG.
9,130 rotation angle increases and the net cylinder volume increases. Therefore, the compression power increases and the air temperature immediately after the evaporator gradually decreases. As a result, the resistance value R 14 of the sensor 14 gradually increases, and at this time, the position detection device 24 also operates simultaneously with the rotation of the variable rings 129 and 130, and its resistance value R 24 increases. As a result, R S increases and the potential V A
to rise. Eventually, when the potential V A becomes higher than V 2 , the output 162a of the second comparator 162 becomes "Hi" level, and the transistor 165 turns on, so that the transistors 168, 169,
170 is turned off. At this time, the first comparator 16
Since the output 161a of the transistor 1 is still at the "Lo" level, the transistors 166, 167, and 171 continue to be off. Therefore, the servo motor 17
The power to the servo motor 17 is stopped, and the servo motor 17 is stopped.
The positions of the variable rings 129, 130 are maintained, and the compressor capacity is determined according to the set value.

一方、冷房負荷の減少(蒸発器吸込空気温の低
下等)により、蒸発器直後の空気温度が低下する
と、感知器14のサーミスタ抵抗値R14が増大
し、その結果RSが増大し電位VAが上昇する。VA
がV1より大きくなると、第1の比較器161の
出力161aが“Lo”レベルより、“Hi”レベル
となり、トランジスタ164aがオンし、トラン
ジスタ164bがオフするので、トランジスタ1
66,167,171がオンする。これにより、
サーボモータ17にはトランジスタ171のエミ
ツタ・コレクタ、トランジスタ167のコレク
タ・エミツタを通して、前記とは逆方向の電流が
流れ、サーボモータ17が逆回転し、ウオームギ
ヤ18を介して、ウオームギヤ125、作動軸1
26、平歯車127,128、可変リング12
9,130が第9図の反時計方向へ回転し、第1
2図の可変リング回転角が減少するので、圧縮機
容量が減少する。その結果、蒸発器直後の空気温
度が上昇して感知器14の抵抗値R14が減少し、
またこのとき位置検出装置24も同時に作動して
その抵抗値R24が減少し、その結果RSが減少す
る。このRSの減少によりVAが低下し、V1−VC
り小さくなると、第1の比較器161の出力16
1aが“Lo”レベルとなり、トランジスタ16
4aがオフするので、トランジスタ164bがオ
ンし、トランジスタ166,167,171がオ
フし、サーボモータ17は再び停止し、可変リン
グ129,130の位置が保持される。
On the other hand, when the air temperature immediately after the evaporator decreases due to a decrease in the cooling load (a decrease in the evaporator suction air temperature, etc.), the thermistor resistance value R14 of the sensor 14 increases, and as a result, R S increases and the potential V A rises. V A
When becomes larger than V 1 , the output 161a of the first comparator 161 changes from the "Lo" level to the "Hi" level, turning on the transistor 164a and turning off the transistor 164b.
66, 167, 171 are turned on. This results in
A current in the opposite direction flows through the servo motor 17 through the emitter and collector of the transistor 171 and the collector and emitter of the transistor 167, causing the servo motor 17 to rotate in the opposite direction, and through the worm gear 18 to the worm gear 125 and the operating shaft 1.
26, spur gears 127, 128, variable ring 12
9,130 rotates counterclockwise in FIG.
Since the variable ring rotation angle in Figure 2 is reduced, the compressor capacity is reduced. As a result, the air temperature immediately after the evaporator rises, and the resistance value R14 of the sensor 14 decreases.
Further, at this time, the position detection device 24 is also activated and its resistance value R 24 decreases, and as a result, R S decreases. When V A decreases due to this decrease in R S and becomes smaller than V 1 - V C , the output 16 of the first comparator 161
1a becomes “Lo” level, and transistor 16
4a turns off, transistor 164b turns on, transistors 166, 167, and 171 turn off, servo motor 17 stops again, and the positions of variable rings 129 and 130 are maintained.

上記作動において位置検出装置24は可変リン
グ129,130の回転位置を常に検出して、制
御回路16の入力側に負帰還することにより、可
変リング129,130の過剰な回転を未然に阻
止し、サーボモータ17、可変リング129,1
30のハンチングを防ぐ。また、これにより蒸発
器温度制御のオーバーシユート、アンダーシユー
トも僅少にできる。
In the above operation, the position detection device 24 constantly detects the rotational position of the variable rings 129, 130 and provides negative feedback to the input side of the control circuit 16, thereby preventing excessive rotation of the variable rings 129, 130, Servo motor 17, variable ring 129,1
Prevent 30 hunting. Moreover, this also makes it possible to minimize overshoot and undershoot in evaporator temperature control.

一方、自動車用空調装置においては圧縮機12
を自動車走行用エンジンにて駆動しているため、
自動車の走行状況の変動に伴なつて圧縮機12の
回転数が大幅に変動することになる。また、凝縮
器2は一般に自動車の走行ラム圧による冷却風を
受けるように設置されているので、凝縮器能力も
自動車の走行状況の変動により変動することにな
る。従つて、自動車の走行状況は蒸発器温度制御
の外乱要素になるが、圧縮機回転数の変動による
冷媒流量の変動、凝縮器能力の変動等と蒸発器部
の冷媒温度とは相関関係があるので、本発明では
この点に着目して蒸発器部の冷媒温度を感知器2
3により感知して制御回路16に入力することに
より、蒸発器部の冷媒温度に対応した圧縮機容量
を設定することができ、これにより圧縮機容量の
制御が安定して、可変リング129,130の回
転位置を頻繁に移動させる必要がなくなり、蒸発
器の温度制御をスムーズに行なうことができる。
On the other hand, in an automobile air conditioner, the compressor 12
Because it is driven by a car engine,
The rotational speed of the compressor 12 will vary significantly as the driving conditions of the vehicle change. Furthermore, since the condenser 2 is generally installed to receive cooling air generated by the ram pressure of the automobile, the condenser capacity will also vary depending on changes in the driving conditions of the automobile. Therefore, although the driving conditions of the automobile become a disturbance factor for evaporator temperature control, there is a correlation between fluctuations in refrigerant flow rate due to fluctuations in compressor rotation speed, fluctuations in condenser capacity, etc., and refrigerant temperature in the evaporator section. Therefore, in the present invention, focusing on this point, the sensor 2 detects the refrigerant temperature in the evaporator section.
3 and input it to the control circuit 16, it is possible to set the compressor capacity corresponding to the refrigerant temperature in the evaporator section, thereby stabilizing the control of the compressor capacity. There is no need to frequently move the rotational position of the evaporator, and the temperature of the evaporator can be controlled smoothly.

一方、制御回路16には加速検出回路25の出
力も加えられるようになつており、いま自動車の
加速のためにアクセルペダルが踏み込まれ、その
踏み込み量が設定量以上になると、アクセルペダ
ルスイツチ25aがオン状態となり、これにより
加速検出回路25の出力は第14図に示すように
一定時間Tの間、“Hi”レベルとなり、制御回路
16のトランジスタ164a,165が強制的に
オン状態となる。この結果、トランジスタ164
aがオフし、トランジスタ166,167,17
1がオンし、一方トランジスタ168,169,
170がオフするので、サーボモータ17にはト
ランジスタ171のエミツタ・コレクタ、トラン
ジスタ167のコレクタ・エミツタを通して電流
が流れ、サーボモータ17が逆回転し、第12図
の可変リング回転角が減少するので、圧縮機容量
が減少する。この場合は、比較器161,162
の出力と関係なく、サーボモータ17が逆回転す
るので、圧縮機容量は最小容量(1/3Vmax)に
設定され、エンジン負荷が軽減するので、自動車
の加速がスムーズに行なわれる。しかも、圧縮機
12の運転は加速時でも継続されるので、蒸発器
直後の空気温度の変動が少なく、冷房感の悪化は
生じない。
On the other hand, the output of the acceleration detection circuit 25 is also added to the control circuit 16, and when the accelerator pedal is currently depressed to accelerate the car and the amount of depression exceeds a set amount, the accelerator pedal switch 25a is activated. As a result, the output of the acceleration detection circuit 25 becomes "Hi" level for a certain period of time T as shown in FIG. 14, and the transistors 164a and 165 of the control circuit 16 are forcibly turned on. As a result, transistor 164
a turns off, transistors 166, 167, 17
1 is turned on, while transistors 168, 169,
170 is turned off, current flows to the servo motor 17 through the emitter-collector of the transistor 171 and the collector-emitter of the transistor 167, the servo motor 17 rotates in the opposite direction, and the variable ring rotation angle shown in FIG. 12 decreases. Compressor capacity is reduced. In this case, comparators 161 and 162
Since the servo motor 17 rotates in reverse regardless of the output of the compressor, the compressor capacity is set to the minimum capacity (1/3 Vmax), the engine load is reduced, and the automobile is smoothly accelerated. Moreover, since the compressor 12 continues to operate even during acceleration, there is little variation in the air temperature immediately after the evaporator, and the cooling sensation does not deteriorate.

また、高速走行時にはスイツチ25aが常時オ
ン状態になつているが、上記一定時間T経過後
は、単安定マルチバイブレータ25bの働きで加
速検出回路25の出力が第14図に示すように、
“Lo”レベルになり、圧縮機12の容量は比較器
161,162の出力161a,162aにより
適切に制御されるので、高速走行時に冷房不足が
生じることはない。
Further, during high-speed driving, the switch 25a is always on, but after the above-mentioned fixed time T has elapsed, the output of the acceleration detection circuit 25 changes as shown in FIG. 14 due to the action of the monostable multivibrator 25b.
Since the level becomes "Lo" and the capacity of the compressor 12 is appropriately controlled by the outputs 161a and 162a of the comparators 161 and 162, there will be no shortage of cooling during high-speed driving.

以上のごとくして、空調装置の運転状況に応じ
て圧縮機容量が自動的に制御され、その時々の最
適な圧縮機容量に設定される。そして、感知器1
4の感知温度が設定温度範囲内(第6図の特性図
で言えば、電位V1と電位V2との間)にあるとき
はサーボモータ17への通電が遮断されて可変リ
ング129,130の位置が保持され、所定の容
量にて圧縮機12の運転が継続される。
As described above, the compressor capacity is automatically controlled according to the operating status of the air conditioner, and is set to the optimal compressor capacity at that time. And sensor 1
4 is within the set temperature range (between potential V 1 and potential V 2 in the characteristic diagram of FIG. 6), the servo motor 17 is de-energized and the variable rings 129, 130 This position is maintained, and the compressor 12 continues to operate at a predetermined capacity.

蒸発器5のフロスト防止のために蒸発器直後の
空気温度を制御する場合は、この空気温度が例え
ば3℃〜5℃の範囲内に入るように圧縮機容量を
制御するとよい。
When controlling the air temperature immediately after the evaporator to prevent frost in the evaporator 5, it is preferable to control the compressor capacity so that the air temperature falls within a range of, for example, 3°C to 5°C.

前述のように、設定温度に幅を持たせ、その設
定温度範囲内に蒸発器直後の空気温度がある間
は、サーボモータ17を停止することにより、冷
房負荷変動、エンジン回転数変動が激しい場合で
も、サーボモータ17の稼働時間を減らして、そ
の耐久性を向上できるとともに、設定温度幅を可
変抵抗163により任意に選択できるため、負荷
変動等の程度に応じて設定幅を変えて安定した制
御を行なうことができる。
As mentioned above, by setting a range in the set temperature and stopping the servo motor 17 while the air temperature immediately after the evaporator is within the set temperature range, it is possible to prevent large fluctuations in cooling load and engine speed. However, since the operating time of the servo motor 17 can be reduced and its durability improved, and the set temperature range can be arbitrarily selected using the variable resistor 163, stable control can be achieved by changing the set range according to the degree of load fluctuation, etc. can be done.

また、前述のように、圧縮機容量を微細に可変
制御することにより温度制御を行つているため、
空調装置の幅広い運転状態において電磁クラツチ
13を断続することなく、圧縮機12を回転させ
たままとすることができ、その結果、電磁クラツ
チ13の断続に伴なうクラツチ13及び圧縮機1
2の耐久性劣化、及び走行フイーリングの悪化を
防止することができる。しかも、電磁クラツチ1
3の断続の遅れに伴なう冷房感の悪化も防止で
き、同時に高能力のまま無駄に圧縮機12を回転
させることもなくなつて全体としては省動力とな
る。更に、従来の圧縮機を断続させる形式の冷房
能力制御では圧縮機を停止した時に蒸発器5内が
直ちに過熱状態となり再び圧縮機を運転させた時
にも、蒸発器5から過熱領域をなくするまでは有
効な冷房ができず、その間圧縮機を運転する動力
が実質的に無駄となつていたが、本例の如く圧縮
機を停止させることなく冷房能力制御を行なうも
のでは、従来のように蒸発器を過熱状態とするこ
とがないので、上記の様に圧縮機を無駄に運転さ
せることもない。
In addition, as mentioned above, temperature control is performed by finely variable control of the compressor capacity, so
The compressor 12 can be kept rotating without disconnecting the electromagnetic clutch 13 in a wide range of operating conditions of the air conditioner, and as a result, the clutch 13 and the compressor 1 can be kept rotating without disconnecting the electromagnetic clutch 13.
It is possible to prevent deterioration of durability and deterioration of running feeling as described in No. 2. Moreover, the electromagnetic clutch 1
It is possible to prevent the deterioration of the feeling of cooling caused by the delay in the intermittent operation of the compressor 12, and at the same time, there is no need to rotate the compressor 12 unnecessarily while maintaining its high capacity, resulting in overall power savings. Furthermore, in conventional cooling capacity control that intermittents the compressor, when the compressor is stopped, the inside of the evaporator 5 immediately becomes overheated, and even when the compressor is started again, the evaporator 5 remains in the overheated region until the overheated region is removed. During this time, the power to operate the compressor was essentially wasted, but with a system that controls the cooling capacity without stopping the compressor, as in the conventional method, the evaporation Since the compressor is not overheated, the compressor is not operated unnecessarily as described above.

なお、上述の実施例ではシリンダ107のバイ
パス孔131a,131bをバイパス溝132
a,132b,133,134等を介して吸入通
路室108に連通したが、この連通先はシリンダ
107内圧力より低圧の空間、換言すれば内部が
吸入圧となつている空間であればどこでもよく、
圧縮機の形状によつては、この連通先を吸入室1
13、クランク室(斜板2の回転空間)、もしく
は吸入行程にある他のシリンダ107内としても
よい。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the bypass holes 131a and 131b of the cylinder 107 are connected to the bypass groove 132.
a, 132b, 133, 134, etc., but the communication destination may be any space as long as the pressure is lower than the internal pressure of the cylinder 107, in other words, the space where the internal pressure is the suction pressure. ,
Depending on the shape of the compressor, this communication destination may be connected to the suction chamber 1.
13, the crank chamber (rotation space of the swash plate 2), or another cylinder 107 in the suction stroke.

また、上記実施例では10気筒の斜板式圧縮機を
用いているが複数の気筒数を有する斜板式圧縮機
ならば、いずれを使用してもよいことはいうまで
もない。また上記実施例では可変リング129,
130がハウジング105,106の外周部の円
筒状空間内に配設されているが、圧縮機駆動シヤ
フト101と各シリンダ107との間に設けても
よいことはいうまでもない。
Further, in the above embodiment, a 10-cylinder swash plate compressor is used, but it goes without saying that any swash plate compressor having a plurality of cylinders may be used. Further, in the above embodiment, the variable ring 129,
130 is disposed in the cylindrical space on the outer periphery of the housings 105 and 106, but it goes without saying that it may also be disposed between the compressor drive shaft 101 and each cylinder 107.

また、圧縮機12としては可変容量型のもので
あれば、斜板型のものに限らず、ベーン型等の他
の型式のものを使用することができる。
Further, as long as the compressor 12 is of a variable displacement type, it is not limited to the swash plate type, and other types such as a vane type can be used.

また、容量可変部材は可変リング129,13
0に限らず、圧縮機の型式等に応じて種々の形態
に変更し得る。
In addition, the variable capacity members are variable rings 129, 13.
The configuration is not limited to 0, and can be changed to various configurations depending on the type of compressor, etc.

また、駆動装置としてはサーボモータ17の他
に負圧ダイヤフラム機構とリンク機構との組み合
せ等を用いることもできる。
In addition to the servo motor 17, a combination of a negative pressure diaphragm mechanism and a link mechanism may be used as the drive device.

また、蒸発器5の空気側温度としての前述の例
では蒸発器直後の空気温度を検出したが、これの
他に、蒸発器表面温度を検出してもよい。また、
蒸発器部分冷媒温度のかわりに蒸発器部冷媒圧力
を検出してもよい。
Further, in the above-described example, the air temperature immediately after the evaporator was detected as the temperature on the air side of the evaporator 5, but the surface temperature of the evaporator may also be detected. Also,
The evaporator part refrigerant pressure may be detected instead of the evaporator part refrigerant temperature.

また、設定抵抗15を使用者が手動操作できる
ように空調装置の制御パネルに設け、設定抵抗1
5の抵抗値R15を使用者が自由に設定できるよう
にすれば、圧縮機の容量制御により室温の制御を
行なうことができる。
In addition, a setting resistor 15 is provided on the control panel of the air conditioner so that the user can manually operate the setting resistor 15.
If the user is allowed to freely set the resistance value R15 of 5, the room temperature can be controlled by controlling the capacity of the compressor.

また、自動車の加速状態は、車速を電気的に検
出し、その車速信号を微分することにより検出す
ることもでき、加速の検出は様々な手段を使用で
きる。
Further, the acceleration state of the automobile can also be detected by electrically detecting the vehicle speed and differentiating the vehicle speed signal, and various means can be used to detect the acceleration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来周知の自動車用空調装置の冷凍サ
イクル図、第2図は第1図図示装置の通風系の概
略構成図、第3図は本発明装置の全体制御系統を
示す構成図、第4図は本発明における加速検出回
路25の具体的構成を例示する電気回路図、第5
図は本発明装置の制御回路16の具体的構成を例
示する電気回路図、第6図は第5図に示す比較器
161,162の作動特性図、第7図は本発明に
用いる圧縮機の一実施例を示す断面図で、第8図
のD−D線に沿う形状を示す、第9図は同圧縮機
の側面図、第9図は第7図のA−A矢視断面図
で、バイパス孔と可変リングのバイパス溝との関
係を示す、第10図は上記可変リングに設けられ
た各バイパス溝の位置関係を示す図で、第11図
のB−B矢視断面図、第11図は第10図のC−
C矢視断面図、第12図は各シリンダに対応する
バイパス溝の形状を示す断面図、第13図は可変
リングの回転角と圧縮仕事をする正味シリンダ容
積との関係を示す説明図、第14図は第4図に示
す加速検出回路25の作動特性図である。 5…蒸発器、8…送風機、11…通風ケーシン
グ、12…圧縮機、14,23…温度感知器、1
5…設定抵抗、16…制御回路、17…駆動装置
をなすサーボモータ、24…位置検出装置、25
…加速検出回路、30…自動車用エンジン、12
9,130…容量可変部材をなす可変リング。
FIG. 1 is a refrigeration cycle diagram of a conventionally known automotive air conditioner, FIG. 2 is a schematic diagram of the ventilation system of the device shown in FIG. FIG. 4 is an electric circuit diagram illustrating a specific configuration of the acceleration detection circuit 25 in the present invention.
FIG. 6 is an electric circuit diagram illustrating the specific configuration of the control circuit 16 of the device of the present invention, FIG. 6 is an operating characteristic diagram of the comparators 161 and 162 shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a diagram of the compressor used in the present invention. 9 is a side view of the same compressor, and FIG. 9 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 7. , FIG. 10 shows the relationship between the bypass hole and the bypass groove of the variable ring, and FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship of each bypass groove provided in the variable ring. Figure 11 shows C- in Figure 10.
12 is a cross-sectional view showing the shape of the bypass groove corresponding to each cylinder; FIG. 13 is an explanatory view showing the relationship between the rotation angle of the variable ring and the net cylinder volume that performs compression work; FIG. 14 is an operational characteristic diagram of the acceleration detection circuit 25 shown in FIG. 4. 5... Evaporator, 8... Air blower, 11... Ventilation casing, 12... Compressor, 14, 23... Temperature sensor, 1
5... Setting resistor, 16... Control circuit, 17... Servo motor forming a drive device, 24... Position detection device, 25
... Acceleration detection circuit, 30 ... Automobile engine, 12
9,130...Variable ring forming a variable capacity member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 自動車用エンジンにより駆動され、吐出容量
を変化させる容量可変部材を内蔵する可変容量型
圧縮機と、 蒸発器の冷却度合を示す温度または冷媒圧力を
感知する感知器と、 自動車の加速を検出する検出手段と、 前記圧縮機の容量可変部材を駆動する駆動装置
と、 前記感知器からの感知信号に応じて、前記感知
器により感知される前記温度または冷媒圧力を所
定の目標値にするように前記駆動装置を作動させ
て前記圧縮機の吐出容量を制御するとともに、前
記検出手段の信号を受けて自動車の加速検出時に
は、設定時間の間、強制的に前記駆動装置を作動
させて前記圧縮機の吐出容量を小容量とし、前記
設定時間の後、前記感知器からの感知信号に応じ
た吐出容量に復帰させる制御手段と を具備することを特徴とする自動車用冷凍サイ
クル制御装置。
[Scope of Claims] 1. A variable capacity compressor driven by an automobile engine and incorporating a variable capacity member that changes the discharge capacity; A sensor that detects temperature or refrigerant pressure indicating the degree of cooling of the evaporator; a detection means for detecting acceleration of the automobile; a drive device for driving the variable capacity member of the compressor; and a drive device for driving the variable capacity member of the compressor; The drive device is operated to control the discharge capacity of the compressor so as to achieve a target value, and when the acceleration of the automobile is detected in response to a signal from the detection means, the drive device is forcibly operated for a set time. A refrigeration cycle for an automobile, comprising: control means for operating the compressor to reduce the discharge capacity of the compressor and, after the set time, returning the discharge capacity to the discharge capacity according to a sensing signal from the sensor. Control device.
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