JPH0355376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、導管形案内手段により相互接続され
た少なくとも３つのステーシヨンのうちの２つの
各ステーシヨンを連絡するための新規にして且つ
改良された装置に関するものである。

空気圧式搬送システムでは、複数の異なるステ
ーシヨンがパイプラインで相互接続され、このパ
イプラインが案内手段の役目をする。システム中
の２つの各ステーシヨンは、例えば情報媒体など
の被搬送物体を収容した容器を圧縮空気あるいは
真空圧を利用して入口ステーシヨンまたは発送ス
テーシヨンから受取ステーシヨンへ搬送すること
により相互に連絡される。仕向先あるいは行先の
制御装置によつて容器は確実に対応する所望の受
取ステーシヨンへ到着する。受取ステーシヨンか
ら発送ステーシヨンに受取通知をしたい場合は、
受取ステーシヨン側では適当な情報媒体を入れた
容器をシステム中へ挿入し、元の発送ステーシヨ
ンをその行先として指定する必要がある。

この方式のシステムでは、２つのステーシヨン
間の連絡が終了した後は両ステーシヨン間に永続
的な連絡は存在しない。即ち、２つのステーシヨ
ン間ではパケツト或いはパツク方式の対話あるい
は相互連絡だけしか可能でなく、場合によつては
個々の情報パケツトあるいは情報パツク間に相当
の時間の隔たりが生ずることがある。

発明の概要 従つて上記実情に鑑み、本発明の主目的は、所
定の時間の間少なくとも３つのステーシヨンのう
ちの２つのステーシヨンを選択的に連絡しこの時
間中永続的な連絡状態が保持されることのできる
ような新規の改良構造を提供することにある。

本発明のもう１つの目的は、構造及び設計が非
常に簡単、製作費がかなり安価、使用がきわめて
容易、作動の信頼性が高く、且つ故障しにくいよ
うな、新規にして改良された複数のステーシヨン
のうちの２つの各ステーシヨン間の連絡装置を提
供することにある。

上記の目的ならびに後の説明から明らかな他の
目的を実現するために、本発明の装置はボール継
手リンクチエーンを具備したことを特徴とする。
ボール継手リンクチエーンは案内手段中を案内さ
れるように構成され、またその内部をその長手方
向軸線に沿つて貫通する通路を有している。ボー
ル継手リンクチエーンはこれに作用的に結合させ
た駆動装置によつて異なる位置間を移動させられ
てそれぞれの位置における連絡すべき２つのステ
ーシヨン間に少なくとも延在することになり、こ
れによつて２つのステーシヨンと通路あるいは該
通路に挿通された伝送素子あるいは連絡素子との
間のそれぞれの連絡が達成される。

ボール継手リンクチエーンを案内手段内で異な
る位置の１つに選択的に移動することにより、選
択した２つのステーシヨン間にボール継手リンク
チエーンを介して永続的な連絡路が形成される。
すなわち、データあるいは情報の交換あるいはそ
の他の適当な伝送が２つのステーシヨン間におい
て双方向的に且つ所望の時間だけボール継手リン
クチエーン内の通路を介してあるいはまた該通路
内に挿通させた伝送素子を介して可能となる。連
絡路は全時間開いており、従つて２つのステーシ
ヨン間で直接対話が可能となる。

空間的に移動可能なボール継手リンクチエーン
を使用することにより、案内手段の経路あるいは
延在方向を任意に設計し得る。更に、ボール継手
リンクチエーンには曲率半径の小さな湾曲部をも
支障なく通過し得るという利点がある。

以下、本発明について実施例に基づき添付図面
を参照して詳細に説明する。

実施例 本発明による装置の一実施例を図面に示してあ
る。尚、図面には当業者が本発明の原理及び概念
を容易に理解し得る範囲内で装置の構成を簡略化
して示してある。

第１図に略示したシステムは位置的に隔てられ
た４つの別個のステーシヨン１，２，３，４を含
み、これらのステーシヨンは案内路を構成する導
管形案内手段すなわち案内路５で相互接続されて
いる。案内路５の内側には有限長のボール継手の
自在リンクチエーン（以下自在リンクチエーンと
略称する）６が延在している。この自在リンクチ
エーン６は従来の構造のものであり、例えば英国
特許第2077881号公報及び対応する独国特許第
3121835号公報の開示内容にもとづいて設計可能
である。従つて自在リンクチエーン６の構造は第
２図を参照して簡単に説明するにとどめる。

自在リンクチエーン６のチエーンリンク７はリ
ング状コネクタ８で相互結合される２つのリンク
半体７ａ，７ｂを含んで構成される。各チエーン
リンク７はその一端にほぼ球形の継手またはボー
ル９を有し、また他端にはソケツト継手またはソ
ケツト１０を有していて該ソケツト内に隣りのチ
エーンリンク７のボール９が保持される。自在リ
ンクチエーン６は更にこれの長手方向軸線６ａに
沿つて長手方向に貫通延在する導管形通路１１を
有する。この通路１１に導電体あるいは導電ケー
ブル１２あるいは同等の伝送素子を通してある。
この伝送要素は光ガイドあるいは導波管で構成し
ても良い。

第１図に示すように、自在リンクチエーン６を
案内路５内で移動させるための適当な駆動装置１
３を設けてある。図示の駆動装置１３は図に略示
するようなスプロケツト車あるいはチエーン車１
４を有し、その外周形状はチエーン形状と補完し
合う形状としてある。チエーンリンク７はスプロ
ケツト車１４の外周形状に形状的にロツクする如
く係合する。スプロケツト車は適当な方法で互に
反対の回転方向ＡおよびＢの双方へ駆動すること
ができる。駆動装置１３は、例えば米国特許出願
第06／432768号に開示された駆動装置の如く設計
することができる。

図示実施例においては、自在リンクチエーン６
用の収容器またはマガジン１５が主ステーシヨン
１の領域に配置した駆動装置１３の隣りに設けて
ある。この収容器１５は例えば米国特許第
4151754号明細書に開示された収容器の如く設計
することができる。自在リンクチエーン６の自由
先端部には適当な結合器１６を設けてあり、これ
がケーブル１２に接続されている。結合器１６は
案内路５に設けた特に図示してない長手方向のス
ロツトを貫通しており、ケーブル１２と目標ステ
ーシヨン２，３，４のうち１つとを連絡する役目
をする。伝送素子、例えばケーブル１２は結合器
１６と反対側の端部にて主ステーシヨン１に永続
的に接続されている。

更に、図示してないが、自在リンクチエーン６
を駆動装置１３によつて異なる位置間で確実に移
動させることができるように設計した適当な駆動
制御装置を設けてある。これら異なる位置におい
て結合器１６は目標ステーシヨン２，３，４のう
ちの１つに位置させられる。これは例えば駆動制
御装置で自在リンクチエーンの前進あるいは後退
の移動長さの寸法を検出し、この検出値と予め設
定した基準値とを比較することによつて実現し得
る。検出値が基準値と一致すれば駆動装置１３は
作動を停止する。更にまた、適当な目標または行
先制御装置の検出素子すなわちセンサを自在リン
クチエーン６の自由先端部に設け、自在リンクチ
エーン６の自由先端部が所望の目標ステーシヨン
２，３または４に到達したことを駆動制御装置に
フイードバツクさせるようにすることも考えられ
る。

第１図に示す自在リンクチエーン６の位置では
主ステーシヨン１と目標ステーシヨン２とが連絡
状態にある。この状態ではケーブル１２及び結合
器１６を介して主ステーシヨン１と目標ステーシ
ヨンまたは副ステーシヨン２間において電気信号
の相互伝送を行うことができる。自在リンクチエ
ーン６が第１図に示す位置にある限りは、２つの
ステーシヨン１及び２間の連絡状態はそのまま維
持される。

主ステーシヨン１と副ステーシヨン３，４のど
ちらか１つとを連絡させたい場合は、自在リンク
チエーン６を駆動装置によつて前進移動させて結
合器１６を所望のいずれか１つの目標ステーシヨ
ンに到達せしめる。そうすれば自在リンクチエー
ン６の位置に応じてステーシヨン１と３あるいは
ステーシヨン１と４の間で信号伝送が可能とな
る。

また、自在リンクチエーン６に更に副ステーシ
ヨン２，３，４の間隔と同じ距離を隔てて１つあ
るいは複数個の結合器１６を追加することも可能
である。この場合は例えば自在リンクチエーン６
の各位置に応じて図示の３つの副ステーシヨン
２，３，４の２つあるいは３つ全部を同時に主ス
テーシヨン１と相互接続することが可能となる。

ケーブル１２を図示例のように１つのステーシ
ヨンに永続的に接続することは必ずしも必要では
ない。すなわち、例えばステーシヨンの各々とケ
ーブル１２とを関連する結合器１６等を介して接
続することも可能である。

図示の代表的実施例に対して更にいくつかの改
変が可能であり、そのうちの数例を以下に簡単に
説明する。

自在リンクチエーンは図示例の有限長チエーン
６に代えてエンドレスチエーンを用いることもで
きる。この場合、エンドレス自在リンクチエーン
は例えばスイス国特許第621183号明細書及び英国
特許第1583805号明細書に開示の閉ループ案内路
または案内管内を案内される。

また、案内路５に複数の枝路を設けることもで
きる。これらの枝路は例えば米国特許第4151754
号明細書及び英国特許第1585368号明細書に詳細
に開示された方式の切換システムによつて選択的
に接続および切断することができる。

自在リンクチエーンはまた図示例の自在リンク
チエーン６の構造と異なる構造、例えば米国特許
第3757514号明細書に開示されているような構造
とすることもできることは自明であろう。

前述したように、導電ケーブル１２の代わりに
光ガイドを自在リンクチエーンの通路１１中に挿
通し、光信号を周知の方法で伝送することも可能
である。更に、通路１１に中空導管を挿通し、そ
の導管中を液体あるいは気体、ならびに粉状のあ
るいは微細に粉砕したあるいは粒状の物質を流通
させることも可能である。更にまた、このような
導管を通して適当な個片物体を搬送することも考
えられる。通路１１を気密あるいは水密構造とす
れば、場合によつては通路１１中に導管等を挿通
する必要がない。

自在リンクチエーン６が曲がるときに導体１２
が過度に圧縮あるいは損傷を受けないようにする
には、通路１１を各チエーンリンク７の両端にお
いて拡げる。そのために各ボール９ならびに各ソ
ケツト１０に他の部分より断面積の大きい通路部
分１１ａ，１１ｂを形成してある。第２図に示す
ように、ボール９の通路部分１１ａはこれにつな
がれるソケツト１０に向つて円錐状に拡張するよ
うに形成され、一方、ソケツト１０の通路部分１
１ｂは略円柱形状である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による主ステーシヨンと複数の
副ステーシヨンの１つとを連絡するための装置の
概略図、第２図は第１図に示す装置の自在リンク
チエーンを案内する案内路の一部の拡大断面図で
ある。 １，２，３，４…ステーシヨン、５…案内路、
６…ボール継手リンクチエーン、７…チエーンリ
ンク、８…リング状コネクタ、９…ボール、１０
…ソケツト、１１…通路、１２…導電ケーブル
（伝送素子）、１３…駆動装置、１４…スプロケツ
ト車、１５…収容器、１６…結合器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 導管形案内路５により相互に連絡された少な
   くとも３つのステーシヨン１〜４のうちの各２つ
   のステーシヨン間を連絡するための装置におい
   て、ボール継手リンクチエーン６が案内路５の中
   に導入され、該ボール継手リンクチエーン６が、
   その内部に長手方向軸線６ａに沿つて延在する通
   路１１を有し、また連絡される少なくとも２つの
   ステーシヨン１〜４の間にボール継手リンクチエ
   ーン６が延在する種々の位置の間を、駆動装置１
   ３によつて移動することができ、さらにボール継
   手リンクチエーン６が、前記ステーシヨン１〜４
   の間を連絡するための少なくとも１つの結合部材
   １６と通路１１又は通路１１内を走行する伝送素
   子１２とを有していることを特徴とする少なくと
   も３つのステーシヨンのうちの各２つのステーシ
   ヨン間の連絡装置。 ２ 情報、流動性媒体、個々の物品その他を伝送
   するための可撓性伝送素子１２がボール継手リン
   クチエーン６の通路１１内を走行することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 伝送素子１２が導電体、光ガイド又は導管で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の装置。 ４ ボール継手リンクチエーン６の通路１１又は
   該通路１１内に配設された伝送素子１２が、１つ
   のステーシヨン１と永続的な連絡状態にあること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項中
   の１項に記載の装置。 ５ ボール継手リンクチエーン６が有限の線状部
   材として形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第４項の１項に記載の装置。 ６ ボール継手リンクチエーン６を収容するた
   め、案内路５に連絡されたマガジン１５が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の装置。 ７ ボール継手リンクチエーン６がエンドレスで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第４項中の１項に記載の装置。 ８ ボール継手リンクチエーン６が駆動装置１３
   によつて反対方向Ａ，Ｂに駆動できることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第７項中の１項
   に記載の装置。 ９ 案内路５が少なくとも２つの枝路を有し、該
   枝路が選択的に接続又は遮断することができる特
   許請求の範囲第１項から第８項中の１項に記載の
   装置。