JPH0355305U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0355305U JPH0355305U JP11608989U JP11608989U JPH0355305U JP H0355305 U JPH0355305 U JP H0355305U JP 11608989 U JP11608989 U JP 11608989U JP 11608989 U JP11608989 U JP 11608989U JP H0355305 U JPH0355305 U JP H0355305U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping members
- camshaft
- support substrate
- tire wheel
- fulcrum pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の一実施例を示す装置の斜視図
、第２図は基板下面の把持機構を示した図である
。 １……ロボツトアーム、３……基板、６……把
持体、７……コイルバネ、８……カム、１０……
クランクアーム、１１……エアシリンダ、Ｗ……
タイヤホイール、ａ……ハブ部。
、第２図は基板下面の把持機構を示した図である
。 １……ロボツトアーム、３……基板、６……把
持体、７……コイルバネ、８……カム、１０……
クランクアーム、１１……エアシリンダ、Ｗ……
タイヤホイール、ａ……ハブ部。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端に取付けた支持基板の下
面一側に支点ピンを植設して、該支点ピンに、外
周面が把持すべきタイヤホイールのハブ部内面に
沿う弧面として形状した一対の把持部材を、該両
把持部材間に懸渡したバネにより常時縮径方向に
付勢させた状態で枢着するとともに、該両把持部
材の自由端間に楕円状のカムを介在させて、カム
軸に固定したクランクアームを上記支持基板上に
配設したシリンダのロツド端に結合させてなるタ
イヤホイールの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608989U JPH0355305U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11608989U JPH0355305U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355305U true JPH0355305U (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=31664396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11608989U Pending JPH0355305U (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0355305U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085894A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-15 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |
| JPS6340204B2 (ja) * | 1979-11-02 | 1988-08-10 | Bayer Ag |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP11608989U patent/JPH0355305U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6340204B2 (ja) * | 1979-11-02 | 1988-08-10 | Bayer Ag | |
| JPS6085894A (ja) * | 1983-10-14 | 1985-05-15 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトのハンド装置 |