JPH0353305A - 搬送車系シミュレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送車系の性能評価に使用される搬送車系シ
ミュレータ装置に関する。

（従来の技術） 近年、搬送車系設備の大規模・複雑化に伴い、搬送車系
全体を解析的に解いたり実験したりするのが困難になっ
ている。このため、コンピュータによるシミュレーショ
ンが広く使われるようになっており，従来においては、
ＳＬＡＭ等のシミュレータが用いられている。

これらのシミュレータは、まず，ユーザがシミュレータ
内に登録されたシミュレーション要素と、解析対象とな
る搬送車系の設備とを比較して対応関係を決定する。次
いで、ユーザは対象搬送車系の設備に関するデータをシ
ミュレータのフォーマットに従って入力する。

この時、シミュレータ内に対象搬送車系の設備に対応す
るシミュレーション要素が登録されていない場合には、
シミュレーションを断念するかまたは、疑似的なシミュ
レーション要素と対応させている． シミュレータ内部では、フォーマットに従って入力され
たデータに基づいて計算が行なわれ、実行結果がデータ
ファイルへ出力される。ユーザは、このデータファイル
からシミュレーションの実行結果データを抜出した後、
データの変化を時系列的に解析することによって搬送車
系の設備の評価及び運用を行なっていた。

（発明が解決しようとする課！ｉ１） しかしながら、従来の搬送車系シミュレータは，シミュ
レータ内部に登録されたシミュレーション要素から対象
搬送車系に対応したシミュレーション要素を選択するこ
とは可能であるが、ユーザが望む通りの新たなシミュレ
ーション要素を追加設定することが出来なかった。

このため、対象搬送車系の設備に対応するシミュレーシ
ョン要素が存在しない場合には、疑似的なシミュレーシ
ョン要素と対応させているが、対象搬送車系の設備とシ
ミュレーション要素の相違によってシミュレーション結
果の信頼性が低下してしまう。また、対象搬送車系の設
備に類似したシミュレーション要素が存在しない場合に
は、シミュレーション自体が不可能になってしまうとい
う課題があった。

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、対象搬送車系の設
備とシミュレータ内部に１１８されているシミュレーシ
ョン要素とが対応しない場合においても、確実なシミュ
レーションが可能な搬送車系シミュレータを提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、加工等を行うステーションと被加工物を搬送
するための搬送路から成る補助設備と、ステーション間
の被加工物の搬送を行う搬送車から成る被加工物の搬送
処理を目的とした搬送車系の性能評価を行うシミュレー
ションにおいて搬送車系の設備データを記憶する構或要
素記憶手段と，データを搬送車系内を移動する搬送徂要
素及び搬送車系の運用条件要素及び補助要素とに分類す
る構成要素分類手段と、搬送車系の設備に対応するシミ
ュレーション要素を予め搬送車要素、運用条件要素、及
び補助要素に分割して登録する要素登録手段と、構或要
素分類手段にて得られた搬送車要素、運用条件要素、及
び補助要素に対応するシミュレーション要素が要素登録
手段にて登録されていない場合に，新たにシミュレーシ
ョン要素を生成して要素登録手段に登録する手段と、構
成要素分類手段にて得られた各要素に対応するシミュレ
ーション要素を要素登録手段から抽出する手段とを有す
ることを特徴とする搬送車系シミュレータ装置である。

（作　用） 本発明による搬送車系シミュレータは、搬送車系の設備
データが入力されると、このデータは搬送車系内を移動
する搬送車要素，ステーション間の搬送手順等搬送車系
の運用条件を規定する運用条件要素、及び補助要素とに
分類され、搬送車系の設備に対応するシミュレーション
要素は、搬送車要素、運用条件要素，及び補助要素に分
類されて要素登録手段に登録されている。そして、各要
素に分類された搬送車系の設備に対応するシミュレーシ
ョン要素が要素登録手段に登録されていない場合には、
新たにシミュレーション要素が生成され、要素登録手段
に登録される。

従って、あらゆる搬送車系の設備に対して、シミュレー
ション要素を確保することができ、確実なシミュレーシ
ョンが行えるようになる。

（実施例） 次に本発明の一実施例を説明する。第１図は搬送車系の
設備データを記憶する要素状態記憶部５と，要素状態記
憶部５から取り出した設備データを分類する構成要素分
類部６と、構成要素分類部６からの搬送車要素に対応す
るシミュレーション要素を搬送車要素登録部７から油出
する搬送車運用部ｌＯと、構成要素分類部６からの設備
要素に対応するシミュレーション要素を運用条件要素登
録部８から抽出する設備運用部１ｌと、構成要素分類部
６からの補助要素に対応するシミュレーション要素を補
助要素登録部９から抽出する補助要素作業部１２と、補
助要素作業部ｌ２からの補助要素及び搬送車運用、部１
０からの搬送車要素及び設備運用部１１からの設備要素
によってシミュレーションを実行するシミュレーション
実行部１６とを具備してなる搬送車系シミュレータ装置
を示している。

即ちシミュレータ１は搬送車系２で起こり得る現象をコ
ンピュータによって解析する装置であり，搬送車系２の
データを作業具１７がインプットするキーボード等の入
力装置３，及びシミュレーション結果を出力するＣＲＴ
ディスプレイ等の出力装置４と接続されている。

シミュレータ１は、入力装置３からインプットされた搬
送車系２のデータを記憶する要素状態記憶部５と、この
データを搬送車系内を移動する搬送車要素、ステーショ
ン間の搬送手順等、搬送車系の運用条件を規定する運用
条件要素、及び搬送路、加工処理ステーション等の補助
要素とに分類する構成要素分類部６を有している。

また、シミュレータ１は．搬送車要素に対応するシミュ
レーション要素が登録される搬送車要素登録部７と，運
用条件要素に対応するシミュレーション要素が登録され
る運用条件要素登録部８と、搬送車系の補助要素に対応
するシミュレーション要素が登録される補助要素登録部
９を備えている。

更に，シミュレータ１は、構成要素分類部６？分類され
た要素のうち、搬送車要素に対応するシミュレーション
要素を搬送車要素登録部７から抽出する搬送車運用部１
０と，運用条件要素に対応するシミュレーション要素を
運用条件要素登録部８から抽出する設備運用部１ｌと、
補助要素に対応するシミュレーション要素を補助要素登
録部９から抽出する補助要素作業部１２と、抽出された
各シミュレーション要素に基づいて実際にシミュレーシ
ョンを行なうシミュレーション実行部ｌ６を備えている
。

更に、シミュレータ１は、構成要素分類部６から得られ
た要素のうち、搬送車要素に対応するシミュレーション
要素が搬送車要素登録部７に登録されていない場合に、
このシミュレーション要素を新たに生成して搬送車要素
登録部７に登録する搬送車要素設定部１３と、運用条件
要素に対応するシミュレーション要素が運用条件要素登
録部８に登録されていない場合に、このシミュレーショ
ン要素を新たに生戊して運用条件要素登録部８に登録す
る運用条件要素設定部ｌ４と，補助要素に対応するシミ
ュレーション要素が補助要素登録部９にＭ８されていな
い場合に、このシミュレーション要素を新たに生成して
補助要素登録部９に登録する補助要素設定部１５を備え
ている。

次に、本発明の実施例を第１図の構戒図と第２図に示す
フローチャートに基づいて説明する。ユーザが入力装置
３から搬送車系２の設備データをインブノトすると、こ
のデータはシミュレータ１の要素状態記憶部５に読取ら
れ記憶される（ステップＳＴＩ）。そして、搬送車系２
の設備は構戊要素分類部６において、搬送車要素、運用
条件要素、及び補助要素とに分類される（ステップＳＴ
２）。

次いで，搬送車運用部１０では構成要素分類部６から与
えられる搬送車要素に対応するシミュレーション要素が
、搬送車要素登録部７に登録されているか否かを判別す
る（ステップＳＴ３）。その結果、登録されていないと
判別された場合には（ステップＳＴ３でＮｏ）　、搬送
車要素設定部１３において新にシミュレーション要素を
生成し、これを搬送車要素登録部７に登録する（ステッ
プＳＴ４）。

そして、搬送車運用部１０は与えられた搬送車要素に対
応するシミュレーション要素を搬送車要素登録部７から
抽出する（ステップＳＴ５）．また、設備運用部１１，
及び補助要素作業部１２においても搬送車運用部１０と
同様に、それぞれ，運用条件要素，及び補助要素が抽出
される。そして、抽出された各シミュレーション要素は
シミュレーション実行部ｌ６に供給され、実際にシミュ
レーションが行なわれる。また、シミュレーションを実
行したことによって、補助要素作業部ｌ２により抽出さ
れた補助要素に対応するシミュレーション要素が変化し
た場合には、要素状態記憶部５の記憶内容をシミュレー
ション要素の変化に応じて変更する。

こうして、実行されたシミュレーション結果は出力装置
４に出力され，ユーザはこの結果を認知することができ
る。

第３図は搬送車系の説明図であり入荷ステーションｌ７
、加工ステーション１８．　１９出荷ステーション２０
とステーション間の搬送車の経路を規定した搬送路とか
らなる補助設備と、ステーション間の物流処理を目的と
して使用される搬送車と、搬送車がステーション間を移
動する場合に従わなければならない搬送条件とによって
構戊され，被搬送物の搬送処理を目的とした搬送システ
ムである。

次に、本発明の他の実施例を第４図を用いて説明する。

第４図は、被搬送物２４の搬送及び積み卸しを目的とし
て、搬送を行なう搬送台車２５と，積み卸しを行なうロ
ボット２６が組合わされた新搬送車である。

新搬送車をシミュレートするためにシミュレータ内へ登
録するためには，まず、ユーザは入力装置から新搬送車
のデータを登録する。次に、このデータはシミュレータ
の要素状態記憶部に読取られ記憶される。そして、この
新搬送車のデータは構成要素分類部において、搬送車要
素に分類される。

次いで，搬送車運用部では構或要素分類部から与えられ
る新搬送車に対応するシミュレーション要素が、搬送車
要素登録部に登録されていないかどうか判別する。この
場合、新搬送車に対応するシミュレーション要素が、搬
送車要素登録部に登録されていないと判別されるので搬
送車要素設定部において新にシミュレーション要素を生
成し、これを搬送車要素登録部に登録し、搬送車運用部
は与えられた新搬送車に対応するシミュレーション要素
を搬送車要素登録部から抽出され、抽出されたシミュレ
ーション要素はシミュレーション実行部に供給され、実
際にシミュレーションが行なわれ、実行されたシミュレ
ーション結果は出力装置に出力され，ユーザはこの結果
を認知することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように，本発明では，搬送車系の設備が搬
送車要素、運用条件要素、及び構或要素に分類されるの
で，搬送車系の設備に対応するシミュレーション要素が
，予め登録されていない場合でも、新なシミュレーショ
ン要素の追加登録が可能となり，どのような構成要素に
対しても確実にシミュレーションが行えるようになり、
確実に搬送車系の運用、評価ができるようになるという
効果が得られる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例を示すシミュレータ装置の構
成図、第２図は第１図の動作を示すフローチャート説明
図、第３図は搬送車系の説明図、第４図は搬送車の正面
図である。 ５・・要素状態記憶部　　６・・・構成要素分類部７・
・搬送車要素登録部 ８・・・運用条件要素登録部 ９・・・補助要素登録部　　１０・・・搬送車運用部ｌ
１・・・設備運用部　　　　ｌ２・・・補助要素作業部
・・搬送車要素設定部 ・・運用条件要素設定部 ・・補助要素設定部 ・シミュレーション実行部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送車系の設備データを記憶する要素状態記憶部と、こ
   の要素状態記憶部から取り出した前記設備データを分類
   する構成要素分類部と、この構成要素分類部からの搬送
   車要素に対応するシミュレーション要素を搬送車要素登
   録部から抽出する搬送車運用部と、前記構成要素分類部
   からの設備要素に対応するシミュレーション要素を運用
   条件要素登録部から抽出する設備運用部と、前記構成要
   素分類部からの補助要素に対応するシミュレーション要
   素を補助要素登録部から抽出する補助要素作業部と、こ
   の補助要素作業部からの補助要素及び前記搬送車運用部
   からの搬送車要素及び前記設備運用部からの設備要素に
   よってシミュレーションを実行するシミュレーション実
   行部とを具備してなる搬送車系シミュレータ装置。