JPH035290B2 - - Google Patents

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JPH035290B2
JPH035290B2 JP8799685A JP8799685A JPH035290B2 JP H035290 B2 JPH035290 B2 JP H035290B2 JP 8799685 A JP8799685 A JP 8799685A JP 8799685 A JP8799685 A JP 8799685A JP H035290 B2 JPH035290 B2 JP H035290B2
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JP
Japan
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cylinder
mold
undercut
hydraulic
toggle
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JP8799685A
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Japanese (ja)
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JPS61244517A (en
Inventor
Yasumasa Nagasaka
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/33Moulds having transversely, e.g. radially, movable mould parts
    • B29C45/332Mountings or guides therefor; Drives therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、金型におけるアンダーカツト処理機
構に関し、特に、小さな駆動力でアンダーカツト
ピンを大きな射出圧力に抗して保持するととも
に、コンパクトな設計を可能とした金型のアンダ
ーカツト処理装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to an undercut processing mechanism in a mold, and in particular, to a mechanism that holds an undercut pin against large injection pressure with a small driving force and is compact. The present invention relates to a mold undercut processing device that enables design.

(従来の技術) 従来、金型のアンダーカツト処理装置として油
圧シリンダやスライドコアが用いられている。
(Prior Art) Hydraulic cylinders and slide cores have conventionally been used as undercut treatment devices for molds.

しかし、これらの装置はアンダーカツトが金型
の狭い部分に互いに近接したり、抜き方向が異な
るために各々独立にアンダーカツト処理を行わね
ばならないとき、その寸法構成上隣接ピツチに制
限があつた。
However, these devices are limited in their dimensional structure in terms of adjacent pitches when the undercuts are located close to each other in a narrow portion of the mold, or when the undercuts must be processed independently because the cutting directions are different.

これを解決するために、第4図に示す油圧シリ
ンダ51の運動をカム機構52等により方向変換
して対処していた。
In order to solve this problem, the movement of the hydraulic cylinder 51 shown in FIG. 4 has been changed in direction using a cam mechanism 52 or the like.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来のアンダーカツ
ト処理装置では、カム機構を付加するなどの対策
を施こすため、部品点数が多くなり、金型のコス
トアツプの要因となつていた。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in such conventional undercut processing devices, measures such as adding a cam mechanism are required, which increases the number of parts and increases the cost of the mold. was.

更に、単独のアンダーカツト処理の場合でも、
駆動源の油圧シリンダの寸法はその外径が大きい
ため、金型の中枢である入子にその取付用孔を大
きくあけなければならず、入子の加工期間が長く
なるとともに、入子の強度低下をもたらすという
問題が生じた。
Furthermore, even in the case of single undercut treatment,
Because the hydraulic cylinder used as the drive source has a large outer diameter, it is necessary to make a large mounting hole in the insert, which is the center of the mold, which increases the processing time of the insert and reduces the strength of the insert. A problem arose that resulted in a decline.

そこで、本発明は上記問題点を解消するため
に、高い射出圧力に耐えうるように、トグル及び
カム機構を油圧シリンダに内蔵することにより、
低入力の油圧又は空気圧でアンダーカツトピンの
進退動を行うと共に、シリンダの小型化を図つた
アンダーカツト処理装置を提供することを目的と
する。
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention incorporates a toggle and cam mechanism into a hydraulic cylinder so as to withstand high injection pressure.
It is an object of the present invention to provide an undercut processing device which moves an undercut pin forward and backward with low input oil pressure or air pressure and which can downsize the cylinder.

(問題点を解決するための手段) かかる目的を達成するために、本発明は金型に
固設されるシリンダ装置内に設けた固定ロツドの
先端側にトグル機構を構成するトグルリンクの一
方を取付けるとともに、 他方のトグルリンクを、前記金型内に設けたア
ンダーカツトピンを進退動させるシヤフトに取付
け、 さらに、前記シリンダ装置内に、前記トグルリ
ンクに係合自在なピストンを摺動自在に内装した
ことを特徴としている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides one of the toggle links constituting the toggle mechanism on the tip side of the fixed rod provided in the cylinder device fixed to the mold. At the same time, the other toggle link is attached to a shaft that moves the undercut pin provided in the mold forward and backward, and a piston that can freely engage with the toggle link is slidably installed in the cylinder device. It is characterized by what it did.

(作 用) 本発明は上記構成としたことから、金型に固設
されたシリンダ装置内の固定ロツドとピストン外
筒で画成される空間に油圧又は圧縮空気が送り込
まれると、固定シリンダに対してピストン外筒が
前進する。
(Function) Since the present invention has the above configuration, when hydraulic pressure or compressed air is sent into the space defined by the fixed rod and the piston outer cylinder in the cylinder device fixed to the mold, the fixed cylinder is moved. In contrast, the piston outer cylinder moves forward.

これにより、ピストン外筒内のカムがトグル機
構を開く方向に押圧してトグル機構に連結したシ
ヤフトを前進させる。シヤフトが前進するとアン
ダーカツトピンが押圧されて所定位置に移動し、
金型内にアンダーカツト部が形成される。
As a result, the cam inside the piston outer cylinder presses the toggle mechanism in the direction to open it, thereby advancing the shaft connected to the toggle mechanism. As the shaft moves forward, the undercut pin is pressed and moved into position.
An undercut is formed within the mold.

この状態において、金型内に高い射出圧力が作
用しても、アンダーカツトピンはトグル機構によ
る増力作用によつて押戻されることなく、低圧の
駆動源で十分その射出圧力に抗することができ
る。
In this state, even if high injection pressure is applied inside the mold, the undercut pin will not be pushed back due to the force-increasing action of the toggle mechanism, and the low-pressure driving source can sufficiently resist the injection pressure. .

また、上記作用とは逆に、油圧や圧縮空気がピ
ストン外筒を固定ロツドに対して後退するように
送り込まれると、ピストン外筒のカムによりトグ
ル機構は閉じる方向に移動する。このため、シヤ
フトを介してアンダーカツト部が後退し、成形品
の離脱が可能となる。この場合、成形品からの引
抜力に打勝てばよいが、、この場合もトグル機構
により小さな駆動力でアンダーカツトピンを後退
できる。
Further, in contrast to the above action, when hydraulic pressure or compressed air is fed to move the piston outer cylinder backward with respect to the fixed rod, the toggle mechanism is moved in the closing direction by the cam of the piston outer cylinder. Therefore, the undercut portion retreats via the shaft, allowing the molded product to be removed. In this case, it is sufficient to overcome the pulling force from the molded product, but in this case as well, the undercut pin can be retreated with a small driving force using the toggle mechanism.

このようにして、低圧で駆動力の小さいシリン
ダを用いてアンダーカツト部を作動することが可
能となる。
In this way, it is possible to operate the undercut using a cylinder with low pressure and low driving force.

したがつて、油圧シリンダ以外に外部に特別の
装置を設けることなく、また油圧シリンダ自体も
小型化して隣接ピツチの狭い部分のアンダーカツ
ト処理を行なう装置とすることができる。
Therefore, the hydraulic cylinder itself can be miniaturized without providing any special external equipment other than the hydraulic cylinder, and the apparatus can perform undercut treatment in a narrow portion of an adjacent pitch.

(実施例) 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図および第2図において、1は本発明の装
置における油圧シリンダで、金型2の固定側2a
内のアンダーカツトピン3に対して同軸線上に形
成された取付孔4に、シリンダ5のフランジ部6
から突設したボス7が挿入され、2個のボルト
8,8によつてフランジ部6を金型に固定するよ
うになつている。
1 and 2, 1 is a hydraulic cylinder in the device of the present invention, and a fixed side 2a of the mold 2.
The flange portion 6 of the cylinder 5 is inserted into the mounting hole 4 formed coaxially with the undercut pin 3 inside.
A boss 7 protruding from the mold is inserted, and the flange portion 6 is fixed to the mold with two bolts 8, 8.

この油圧シリンダ1内には、シリンダ5の後端
部(図中上端側)から中心軸に沿つて突出した固
定ロツド9がシリンダ5に一体に形成され、この
固定ロツド9の後端に油圧による作動液をシリン
ダ5内に供給する2つのポート口10,11が設
けられている。
Inside this hydraulic cylinder 1, a fixed rod 9 is formed integrally with the cylinder 5 and protrudes from the rear end of the cylinder 5 (upper end side in the figure) along the central axis. Two port openings 10, 11 are provided for supplying hydraulic fluid into the cylinder 5.

また、固定ロツド9はその中央部に大径部9a
を有し、その先端側に回転軸12が設けられてお
り、これにトグルリンク13,14をそれぞれ回
転軸15,16で連結したトグル機構17が取付
けられている。トグル機構17のリング14は回
転軸16により、シヤフト18と連結しており、
シヤフト18は遊び連結ヘツド19、連結20で
アンダーカツトピン3に連結されている。
The fixed rod 9 also has a large diameter portion 9a in its center.
A rotating shaft 12 is provided on the tip side thereof, and a toggle mechanism 17 in which toggle links 13 and 14 are connected by rotating shafts 15 and 16, respectively, is attached to this. The ring 14 of the toggle mechanism 17 is connected to the shaft 18 by a rotating shaft 16.
The shaft 18 is connected to the undercut pin 3 by a loose connection head 19 and a connection 20.

固定ロツド9とシリンダ5との空間には、固定
ロツド9の外筒としてシリンダ5内を摺動するピ
ストン外筒21が設けられている。
In the space between the fixed rod 9 and the cylinder 5, a piston outer cylinder 21 is provided as an outer cylinder of the fixed rod 9 and slides inside the cylinder 5.

ピストン外筒21は複数のブロツクで組立られ
て一体化されたもので、その外周はシリンダ5の
内周に一部当接し、さらに中央部にドツグ22を
形成している。このドツグ22はピストン外筒2
1の摺動により位置検出用リミツトスイツチ2
3,24を押圧してその摺動ストロークを決める
ためのものである。
The piston outer cylinder 21 is assembled and integrated from a plurality of blocks, and its outer periphery partially contacts the inner periphery of the cylinder 5, and furthermore, a dog 22 is formed in the center. This dog 22 is the piston outer cylinder 2.
Limit switch 2 for position detection by sliding 1
3 and 24 to determine their sliding stroke.

また、ピストン外筒21の内周と固定ロツド9
の外周とによつて画成される空間が設けられてお
り、この空間は固定ロツド9の大径部9aにより
隔てられた油圧室25,26となつている。更
に、ピストン外筒21の先端部としての延長部2
1a内には回転軸15の外側にローラ27を同軸
に設けており、このローラ27の動きを規制する
カム溝28,29がピストン外筒21の内周を偏
心させて形成されている。
In addition, the inner circumference of the piston outer cylinder 21 and the fixed rod 9
A space defined by the outer circumference of the fixed rod 9 is provided, and this space serves as hydraulic chambers 25 and 26 separated by the large diameter portion 9a of the fixed rod 9. Furthermore, an extension portion 2 as a tip of the piston outer cylinder 21 is provided.
A roller 27 is coaxially provided outside the rotating shaft 15 inside the piston 1a, and cam grooves 28 and 29 for regulating the movement of the roller 27 are formed eccentrically on the inner periphery of the piston outer cylinder 21.

ここで、30,31,32は油圧シールのため
のOリング、33,34,35は各ピストンの移
動に伴なう圧縮空気の逃し穴、36はアンダーカ
ツトピン5の回り止め用のキー溝で37回り止めピ
ンである。
Here, 30, 31, 32 are O-rings for hydraulic seals, 33, 34, 35 are escape holes for compressed air accompanying the movement of each piston, and 36 is a keyway for preventing rotation of the undercut pin 5. It is a 37 detent pin.

次に、本発明のアンダーカツト処理装置の動作
について説明する。
Next, the operation of the undercut processing apparatus of the present invention will be explained.

第1図の状態において、油圧供給ポート10へ
油圧を供給すると、作動油は油穴41を通つて油
圧室26に入る。これによりピストン外筒21が
図中矢印P方向へ押し出される。延長部21a内
のカム溝28がピストン外筒21とともに移動す
るため、トグル機構17に設けたローラ27を図
中斜右下方へ押しやりトグル機構17が開き始め
る。
In the state shown in FIG. 1, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure supply port 10, hydraulic oil enters the hydraulic chamber 26 through the oil hole 41. As a result, the piston outer cylinder 21 is pushed out in the direction of arrow P in the figure. Since the cam groove 28 in the extension portion 21a moves together with the piston outer cylinder 21, the roller 27 provided in the toggle mechanism 17 is pushed diagonally downward to the right in the figure, and the toggle mechanism 17 begins to open.

トグル機構17の伸長によりシヤフト18は矢
印Q方向へ移動し、アンダーカツトピン3を押し
出す。
As the toggle mechanism 17 expands, the shaft 18 moves in the direction of arrow Q, pushing out the undercut pin 3.

よつて、油圧シリンダ1のピストン外筒21が
下死点の状態になつたとき、すなわち第2図に示
すように、アンダーカツトピン3の先端部3aが
突出して停止する。このとき、ドツグ22はリミ
ツトスイツチ24を押し下げるので、ピン3の先
端部3aが突出していることを確認でき、金型の
コア部38に成形材料を充填するための信号を出
して成形を行なう。成形材料が固化して金型から
取出せる状態になると、今度は油圧をポート口1
1から供給し、油圧室25へ油圧供給穴42を通
つて送り込まれる。これによりピストン外筒21
を図中矢印R方向へ移動させる。このときピスト
ン外筒21とともに延長部21a内のカム溝29
も移動するため、トグル機構17に設けてローラ
27を図中斜左上方へ押しやり、トグル機構17
が閉じ始める。
Therefore, when the piston outer cylinder 21 of the hydraulic cylinder 1 reaches the bottom dead center, that is, as shown in FIG. 2, the tip 3a of the undercut pin 3 protrudes and stops. At this time, since the dog 22 pushes down the limit switch 24, it can be confirmed that the tip end 3a of the pin 3 is protruding, and a signal is issued to fill the molding material into the core part 38 of the mold to perform molding. Once the molding material has solidified and is ready to be removed from the mold, the hydraulic pressure is applied to port 1.
1 and sent into the hydraulic chamber 25 through the hydraulic pressure supply hole 42. As a result, the piston outer cylinder 21
is moved in the direction of arrow R in the figure. At this time, the cam groove 29 in the extension part 21a together with the piston outer cylinder 21
Since the toggle mechanism 17 also moves, a roller 27 is provided in the toggle mechanism 17 to push the roller 27 diagonally upward to the left in the figure.
begins to close.

トグル機構17が閉じることにより、シヤフト
18は矢印S方向へ移動しアンダーカツトピン3
が元の位置に戻り、金型の移動側2bを開いて、
成形品38を取り出すことができる。
When the toggle mechanism 17 closes, the shaft 18 moves in the direction of arrow S and the undercut pin 3
returns to its original position, opens the moving side 2b of the mold,
The molded article 38 can be taken out.

本実施例において、シリンダの駆動を油圧によ
つて作動させることとしたが、これに限らず他の
方法たとえば空気圧等を利用してもよい。空気圧
シリンダを用いる場合には油もれや取付けの度に
行なうエア抜き等の作業が不要となり、金型の成
形機への取付け時間を大幅に短縮できる。
In this embodiment, the cylinder is driven by hydraulic pressure, but the cylinder is not limited to this, and other methods such as pneumatic pressure may be used. When a pneumatic cylinder is used, there is no need for oil leakage or air bleeding every time the mold is installed, and the time required to install the mold to the molding machine can be significantly shortened.

また、第5図(従来例)および第6図(本実施
例)に示すように、本発明のコンパクトなトグル
機構を組込んだ場合、油圧シリンダ等による装置
の外径幅D2が従来例の外径幅D1に比べて極めて
小さいため、その隣接ピツチP2もP1に比較して
小さくすることができる。
Furthermore, as shown in Fig. 5 (conventional example) and Fig. 6 (this embodiment), when the compact toggle mechanism of the present invention is incorporated, the outer diameter width D 2 of the device using a hydraulic cylinder etc. is smaller than that of the conventional example. Since it is extremely small compared to the outer diameter width D 1 of , the adjacent pitch P 2 can also be made smaller compared to P 1 .

(発明の効果) 以上、説明したことから明らかなように、本発
明は低圧の駆動力によつて移動できるピストン外
筒で内蔵されたトグル機構を開閉してその力をア
ンダーカツト部に加えるので、金型に高い射出圧
力が作用しても十分その力に耐えることができ
る。
(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, the present invention opens and closes a toggle mechanism built in a piston outer cylinder that can be moved by low-pressure driving force, and applies that force to the undercut portion. , even if high injection pressure is applied to the mold, it can withstand the force sufficiently.

このためシリンダ自体を小型化し、かつ低圧の
駆動力を利用することができるとともに、方向の
異なるアンダーカツト処理における隣接ピツチを
小さくすることができ、成形品の設計自由度が向
上する。
Therefore, the cylinder itself can be downsized, low-pressure driving force can be used, and adjacent pitches in undercutting in different directions can be made smaller, improving the degree of freedom in designing the molded product.

また、トグル・カム機構等を内蔵させて、外部
に他の装置を付加する必要がないため金型に面倒
な加工を施こすこともなく、金型の製作期間を短
縮してコスト低減を図り、しかも金型の強度剛性
を確保することができる。
In addition, since the toggle cam mechanism is built-in, there is no need to add any other external equipment, so there is no need for troublesome processing on the mold, which shortens the mold production period and reduces costs. Moreover, the strength and rigidity of the mold can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である装置における
油圧シリンダの上死点状態を示す縦断面図、第2
図は第1図における油圧シリンダの下死点状態を
示す縦断面図、第3図は第1図における装置のト
グル付油圧ピストンロツドの斜視図、第4図は従
来例の油圧シリンダを使用してアンダーカツト処
理を行なう場合の説明図、第5図は従来例の装置
における隣接ピツチの限界を示す図、第6図は本
実施例の装置における隣接ピツチの限界が向上し
たことを示す図である。 1……油圧シリンダ、2……金型、3……アン
ダーカツトピン、9……固定ロツド、18……シ
ヤフト、21……ピストン外筒。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing the top dead center state of a hydraulic cylinder in a device that is an embodiment of the present invention;
The figure is a longitudinal sectional view showing the bottom dead center state of the hydraulic cylinder in Figure 1, Figure 3 is a perspective view of the hydraulic piston rod with toggle of the device in Figure 1, and Figure 4 is a diagram showing the hydraulic cylinder using the conventional hydraulic cylinder. An explanatory diagram when performing undercut processing, FIG. 5 is a diagram showing the limit of adjacent pitch in the conventional device, and FIG. 6 is a diagram showing the improved limit of adjacent pitch in the device of the present embodiment. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hydraulic cylinder, 2... Mold, 3... Undercut pin, 9... Fixed rod, 18... Shaft, 21... Piston outer cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 金型に固設されるシリンダ装置内に設けた固
定ロツドの先端側にトグル機構を構成するトグル
リンクの一方を取付けるとともに、 他方のトグルリンクを、前記金型内に設けたア
ンダーカツトピンを進退動させるシヤフトに取付
け、 さらに、前記シリンダ装置内に、前記トグルリ
ンクに係合自在なピストンを摺動自在に内装した
ことを特徴とする金型のアンダーカツト処理装
置。
[Scope of Claims] 1. One of the toggle links constituting the toggle mechanism is attached to the tip side of a fixed rod provided in a cylinder device fixed to the mold, and the other toggle link is installed in the mold. An undercut processing device for a mold, characterized in that the provided undercut pin is attached to a shaft that moves forward and backward, and further, a piston that can freely engage with the toggle link is slidably housed in the cylinder device.
JP8799685A 1985-04-24 1985-04-24 Undercut treatment device of mold Granted JPS61244517A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS61244517A JPS61244517A (en) 1986-10-30
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