JPH0352161Y2 - - Google Patents

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JPH0352161Y2
JPH0352161Y2 JP12683585U JP12683585U JPH0352161Y2 JP H0352161 Y2 JPH0352161 Y2 JP H0352161Y2 JP 12683585 U JP12683585 U JP 12683585U JP 12683585 U JP12683585 U JP 12683585U JP H0352161 Y2 JPH0352161 Y2 JP H0352161Y2
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JP
Japan
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arm
rod
suspension
steering
knuckle
Prior art date
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は車両のサスペンシヨンに関し、さらに
詳しくは、キングピンの回りに旋回可能に支持さ
れ、車輪を支持するステアリングナツクルを備え
る、車両のサスペンシヨンに関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a vehicle suspension, and more specifically, a vehicle suspension that is rotatably supported around a kingpin and includes a steering knuckle that supports wheels. Regarding Shion.

(従来の技術) ステアリングナツクルは車輪を支持すると共
に、キングピンの回りに旋回可能に支持され、そ
れ自体に設けられたナツクルアームがステアリン
グ装置に結合され、車輪を操舵可能に形成され
る。キングピンは鉛直線に対し、その下方が車体
の幅方向の外方となるように傾斜され、他方、車
輪は一般にキングピンとは逆に、すなわちその上
方が車体の幅方向の外方となるように傾斜され
る。
(Prior Art) A steering knuckle supports a wheel and is rotatably supported around a kingpin, and a knuckle arm provided thereon is connected to a steering device to enable steering of the wheel. The kingpin is inclined with respect to the vertical line so that its lower side is outward in the widthwise direction of the car body, while the wheels are generally tilted in the opposite direction to the kingpin, that is, so that its upper side is outward in the widthwise direction of the car body. tilted.

車輪の鉛直線に対する傾斜の角度、すなわちキ
ヤンバ角が大き過ぎると、キヤンバスラストが大
きくなつて旋回時の性能が損なわれ、タイヤに偏
摩耗を生じさせるなど不具合が生ずる。
If the angle of inclination of the wheel with respect to the vertical line, that is, the camber angle, is too large, the camber thrust becomes large, impairing performance during turning, and causing problems such as uneven tire wear.

(考案が解決しようとする問題点) 車輪のバウンド、リバウンドに伴い、キヤンバ
角を変化させ、前記不具合を緩和する試みもある
が、積載状態による車高の変化によつても、キヤ
ンバ角が変化してしまい、タイヤの偏摩耗防止上
好ましくない。
(Problem to be solved by the invention) There have been attempts to alleviate the above problem by changing the camber angle as the wheels bounce and rebound, but the camber angle also changes due to changes in vehicle height due to loading conditions. This is undesirable in terms of preventing uneven tire wear.

実開昭56−124005号公報に記載されたストラツ
ト型懸架装置では、ステアリングナツクルを、シ
ヨツクアブソーバの外筒に設けたキングピン支持
部材により回動可能に支承することにより、キヤ
ンバ角の設定の自由度を高めているが、所定に設
定された後キヤンバ角は一義的に定まり、走行中
の旋回状況に応じて好ましいキヤンバ角とするこ
とはできない。
In the strut-type suspension system described in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-124005, the steering knuckle is rotatably supported by a king pin support member provided on the outer cylinder of the shock absorber, allowing freedom in setting the camber angle. Although the camber angle is increased, the camber angle is uniquely determined after being set to a predetermined value, and cannot be set to a preferable camber angle depending on the turning situation during driving.

別途提案された自動車のサスペンシヨン(実願
昭59−1806号)では、シヨツクアブソーバまたは
サスペンシヨンアームをアクチユエータにより車
体の幅方向へ移動可能に形成する一方、自動車の
旋回状態を検知するセンサおよび自動車の走行速
度を検知するセンサを設け、両センサによりアク
チユエータが作動される。これによれば、キヤン
バ角を旋回状況に応じて適切に選定できるが、ア
クチユエータやセンサ、制御装置等が必要とな
り、装置の全体が複雑かつコスト高となる。
In a separately proposed automobile suspension (Utility Application No. 59-1806), a shock absorber or suspension arm is formed to be movable in the width direction of the vehicle body by an actuator, and a sensor for detecting the turning state of the vehicle and a A sensor is provided to detect the traveling speed of the vehicle, and the actuator is actuated by both sensors. According to this, the camber angle can be appropriately selected depending on the turning situation, but an actuator, a sensor, a control device, etc. are required, making the entire device complicated and expensive.

本考案の目的は、旋回状況に応じたキヤンバ角
を車輪に与えて旋回性能を高めると共にタイヤの
偏摩耗を防止できる車両のサスペンシヨンを提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a suspension for a vehicle that can improve turning performance by imparting a camber angle to the wheels according to turning conditions, and can prevent uneven tire wear.

本考案の別の目的は、構造が簡単であり、コス
ト高となるのを抑え、しかも車高変化によつてキ
ヤンバ角が変化しない車両のサスペンシヨンを提
供することにある。
Another object of the present invention is to provide a suspension for a vehicle that has a simple structure, suppresses high costs, and does not change the camber angle due to changes in vehicle height.

(問題を解決するための手段) 本考案に係るサスペンシヨンは、ボールジヨイ
ントを下方に有するキングピンの回りに旋回可能
に支持される、ナツクルアームを有するステアリ
ングナツクルと、車体の幅方向へ配置されたサス
ペンシヨンアームと、該サスペンシヨンアームに
前記ボールジヨイントを介して一方の端部で結合
されかつ該端部から所定の距離隔たつた部位で前
記ステアリングナツクルに旋回可能に結合された
レバーと、車体の幅方向へ移動可能なステアリン
グ装置のロツドと、該ロツドと前記ナツクルアー
ムとに結合される第1のタイロツドと、前記ロツ
ドと前記レバーの他方の端部とに結合される第2
のタイロツドとを含む。
(Means for Solving the Problem) The suspension according to the present invention includes a steering knuckle having a knuckle arm that is rotatably supported around a kingpin having a ball joint below, and a steering knuckle that is arranged in the width direction of the vehicle body. a suspension arm that is connected to the suspension arm at one end via the ball joint, and a lever that is pivotally connected to the steering knuckle at a portion spaced apart from the end by a predetermined distance; a rod of a steering device movable in the width direction of the vehicle body; a first tie rod connected to the rod and the knuckle arm; and a second tie rod connected to the rod and the other end of the lever.
Including tie rods.

(作用および効果) 走行している車両のハンドルを一方向へ回転す
ると、ステアリング装置のロツドが車体の幅方向
の一方へ向けて移動し、ステアリングナツクルが
第1および第2のタイロツドとレバーとによりキ
ングピンの軸線の回りを旋回され、車輪は操舵さ
れる。同時に、ステアリングナツクルは第1のタ
イロツドにより、レバーとの結合部を中心として
旋回され、車輪のキヤンバ角が小さくなる。
(Function and Effect) When the steering wheel of a running vehicle is rotated in one direction, the rod of the steering device moves toward one side in the width direction of the vehicle body, and the steering knuckle engages the first and second tie rods and the lever. The wheel is rotated around the axis of the kingpin, and the wheel is steered. At the same time, the steering knuckle is pivoted by the first tie rod about its connection with the lever, reducing the camber angle of the wheels.

第1および第2のタイロツドとレバーとにより
車輪を操舵し、第1のタイロツドによりキヤンバ
角を変更して、車輪を旋回状況に応じたキヤンバ
角にするので、旋回性能を向上でき、タイヤの耐
偏摩耗性能を大幅に高めることができる。
The wheels are steered by the first and second tie rods and levers, and the first tie rod changes the camber angle to adjust the camber angle of the wheels to suit the turning situation, improving turning performance and improving tire durability. Uneven wear performance can be greatly improved.

第2タイロツドを追加するだけであるので、特
に構造が複雑化することもなく、コスト高となる
のを抑えることができる。
Since only the second tie rod is added, the structure does not become particularly complicated, and an increase in cost can be suppressed.

キヤンバ角は操舵時のみ変更され、車高変化に
よつては変化しないので、この点からもタイヤの
耐偏摩耗性能を高めることができる。
Since the camber angle is changed only during steering and does not change when the vehicle height changes, the uneven wear resistance of the tire can also be improved from this point of view.

(実施例) サスペンシヨン10は、キングピンの軸線12
の回りに旋回可能に支持されるステアリングナツ
クル14を含む。
(Example) The suspension 10 has a kingpin axis 12
a steering knuckle 14 pivotably supported about the steering knuckle 14;

サスペンシヨン10は第1図および第2図に示
す例では、ダブルウイシユボーン式懸架装置であ
り、アッパアーム16およびロアアーム18のそ
れぞれの外方の端部に装着されたボールジヨイト
20、22の中心を結んでキングピンが形成さ
れ、ステアリングナツクル14はキングピンの軸
線12の回りを後述するように旋回可能に支持さ
れる。アッパアーム16およびロアアーム18の
内方の端部はゴムのブツシユ(図示せず)を介し
て車体に枢着される。
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the suspension 10 is a double wishbone suspension system, and the center of the ball joints 20 and 22 attached to the outer ends of the upper arm 16 and the lower arm 18 is The ties form a kingpin, and the steering knuckle 14 is supported for pivoting about the kingpin axis 12 as will be described below. The inner ends of the upper arm 16 and the lower arm 18 are pivotally connected to the vehicle body via rubber bushings (not shown).

ステアリングナツクル14は車輪24を支持す
るアクスル26と、アクスル26にほぼ直交する
横方向へ伸びるナツクルアーム27と、アクスル
26およびナツクルアーム27にほぼ直交する縦
方向へ伸びる取付アーム28とを一体に有し、取
付アーム28の上下の端部に取付座29a,29
bが設けられている。取付座29aはボールジヨ
イント20により、アッパアーム16に上下に揺
動可能かつ前後に旋回可能に結合される。
The steering knuckle 14 integrally includes an axle 26 that supports the wheel 24, a knuckle arm 27 extending in the lateral direction substantially perpendicular to the axle 26, and a mounting arm 28 extending in the longitudinal direction substantially perpendicular to the axle 26 and the knuckle arm 27. , mounting seats 29a, 29 are provided at the upper and lower ends of the mounting arm 28.
b is provided. The mounting seat 29a is coupled to the upper arm 16 by a ball joint 20 so as to be able to swing up and down and pivot back and forth.

ロアアーム18にボールジヨイント22によ
り、レバー30の一方の端部31aが、上下に揺
動可能かつ前後に旋回可能に結合される。レバー
30は真直ぐな部材によつて形成され、端部31
aのボールジヨイントの中心から所定の距離L隔
たつた部位にピン孔31bを有する。距離Lは、
キングピンの傾斜角、車輪24に設定されるキヤ
ンバ角等を勘案して定められる。ピン孔31bに
ピン32が挿通され、このピン32がステアリン
グナツクル14の取付座29bの孔に挿通され、
レバー30はステアリングナツクル14に前後に
旋回可能に結合される。この結果、ステアリング
ナツクル14は、一方では上下の取付座29aを
介してアッパアーム16に、他方では下方の取付
座29bおよびレバー30を介してロアアーム1
8に結合され、上下に揺動可能かつキングピンの
軸線12の回りを前後に旋回可能である 車体の幅方向へ移動可能にステアリング装置ロ
ツド34が配置される。図示の例では、ロツド3
4はラツク・ピニオン式ステアリング装置のラツ
クバーである。ロツド34とナツクルアーム27
とに、第1のタイロツド36が、またロツド34
とレバー30の他方の端部31cとに、第2のタ
イロツド38がそれぞれボールジヨイント40を
介して結合される。
One end 31a of the lever 30 is coupled to the lower arm 18 by a ball joint 22 so as to be able to swing up and down and pivot back and forth. The lever 30 is formed of a straight member and has an end 31
A pin hole 31b is provided at a location a predetermined distance L from the center of the ball joint a. The distance L is
It is determined by taking into account the inclination angle of the king pin, the camber angle set on the wheel 24, etc. A pin 32 is inserted into the pin hole 31b, and this pin 32 is inserted into a hole in the mounting seat 29b of the steering knuckle 14.
The lever 30 is coupled to the steering knuckle 14 so as to be pivotable back and forth. As a result, the steering knuckle 14 is connected to the upper arm 16 via the upper and lower mounting seats 29a on the one hand, and to the lower arm 16 via the lower mounting seat 29b and the lever 30 on the other hand.
8, a steering device rod 34 is arranged so as to be movable in the width direction of the vehicle body, and is movable in the width direction of the vehicle body. In the illustrated example, rod 3
4 is a rack bar of a rack and pinion type steering device. Rod 34 and Natsukuru Arm 27
Then, the first tie rod 36 also connects the rod 34.
and the other end 31c of the lever 30, a second tie rod 38 is coupled via a ball joint 40, respectively.

前記例では、サスペンシヨン10はダブルウイ
シユボーン式であり、アッパアーム16及びロア
アーム18のそれぞれの外方の端部に装着された
ボールジヨイント20、22によりキングピンが
形成されている。
In the above example, the suspension 10 is of a double wishbone type, and a kingpin is formed by ball joints 20 and 22 attached to the outer ends of the upper arm 16 and the lower arm 18, respectively.

これに代え、本考案はマクフアーソンストラツ
ト式の懸架装置に適用され得る。この場合、キン
グピンは、下方でサスペンシヨンアームとステア
リングナツクルとの結合部またはサスペンシヨン
アームとシヨツクアブソーバとの結合部に設けら
れるボールジヨイントと、上方でシヨツクアブソ
ーバと車体との結合部に設けられるゴムのブツシ
ユまたはゴムのブツシユおよびころがり軸受とに
よつて形成される。
Alternatively, the invention may be applied to a MacPherson strut type suspension. In this case, the kingpin is provided at the ball joint provided below at the joint between the suspension arm and the steering knuckle or between the suspension arm and the shock absorber, and at the top at the joint between the shock absorber and the vehicle body. formed by a rubber bushing or a rubber bushing and a rolling bearing.

(実用例の作用) 走行している車両のハンドルバをたとえば左に
回転すると、ステアリング装置のロツド34が第
1図で右方へ移動する。それに伴い、ステアリン
グナツクル14が第1のタイロツド36、第2の
タイロツド38およびレバー30によりキングピ
ン軸線12の回りを反時計方向に旋回され、車輪
24は操舵される。同時、にステアリングナツク
14の取付座29bが、第1のタイロツド36に
より、レバー30との結合部にあるピン32を中
心として旋回されることから、車輪のキヤンバ角
が小さくなる。
(Operation in Practical Example) When the handlebar of a running vehicle is rotated, for example, to the left, the rod 34 of the steering device moves to the right in FIG. Accordingly, the steering knuckle 14 is turned counterclockwise around the kingpin axis 12 by the first tie rod 36, the second tie rod 38, and the lever 30, and the wheels 24 are steered. At the same time, the mounting seat 29b of the steering nut 14 is pivoted by the first tie rod 36 about the pin 32 at the joint with the lever 30, so that the camber angle of the wheel becomes smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はサスペンシヨンの要部を示す斜視図、
第2図は分解斜視図である。 10……サスペンシヨン、12……キングピン
の軸線、14……ステアリングナツクル、16…
…アツパアーム、18……ロアアーム、20,2
2,40……ボールジヨイント、26……アクス
ル、27……ナツクルアーム、30……レバー、
34……ロツド、36……第1のタイロツド、3
8……第2のタイロツド。
Figure 1 is a perspective view showing the main parts of the suspension;
FIG. 2 is an exploded perspective view. 10...Suspension, 12...King pin axis, 14...Steering nutcle, 16...
...Atsupa arm, 18...Lower arm, 20,2
2,40...Ball joint, 26...Axle, 27...Natsukuru arm, 30...Lever,
34...rod, 36...first tie rod, 3
8...Second tie rod.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ボールジヨイントを下方に有するキングピンの
回りに旋回可能に支持される、ナツクルアームを
有するステアリングナツクルと、車体の幅方向へ
配置されたサスペンシヨンアームと、該サスペン
シヨンアームに前記ボールジヨイントを介して一
方の端部で結合されかつ該端部から所定の距離隔
たつた部位で前記ステアリングナツクルに旋回可
能に結合されたレバーと、車体の幅方向へ移動可
能なステアリング装置のロツドと、該ロツドと前
記ナツクルアームとに結合される第1のタイロツ
ドと、前記ロツドと前記レバーの他方の端部とに
結合される第2のタイロツドとを含む、車両のサ
スペンシヨン。
a steering knuckle having a knuckle arm that is rotatably supported around a king pin having a ball joint below; a suspension arm disposed in the width direction of the vehicle body; a lever coupled to the steering knuckle at one end thereof and pivotably coupled to the steering knuckle at a portion spaced apart from the end by a predetermined distance; a steering device rod movable in the width direction of the vehicle body; A vehicle suspension comprising a first tie rod coupled to a rod and the knuckle arm, and a second tie rod coupled to the rod and the other end of the lever.
JP12683585U 1985-08-20 1985-08-20 Expired JPH0352161Y2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS6236808U JPS6236808U (en) 1987-03-04
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP6539326B2 (en) 2017-10-13 2019-07-03 本田技研工業株式会社 Suspension device

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