JPH0351226A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0351226A
JPH0351226A JP1185210A JP18521089A JPH0351226A JP H0351226 A JPH0351226 A JP H0351226A JP 1185210 A JP1185210 A JP 1185210A JP 18521089 A JP18521089 A JP 18521089A JP H0351226 A JPH0351226 A JP H0351226A
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cassette
lifting
pin
image forming
automatic
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Masashige Shirai
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Abstract

PURPOSE:To perform the attaching and detaching operation of a cassette smoothly by providing a driving member for locking and driving the cassette at the time of the carrying and a lifting member for lifting the cassette by predetermined height at the time of carrying in the cassette with linking to the driving member, at an automatic carrying-in device. CONSTITUTION:A cassette 3 in which transfer materials are housed is set at the device 1 by an automatic carrying device 5 and the transfer material is carried in a direction normal to the attaching and detaching direction of the cassette. At the time of attaching and detaching the cassette 3, the cassette 3 is locked and carried-in/out by driving members 21, 22, 29 provided at the automatic carrying device 5. At the time of finishing the carrying-in of the cassette 3, the cassette 3 is lifted by predetermined height by lifting members 30, 31, 32, 33 linking to the driving member 21, 22, 23 provided at the automatic carrying device 5.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、電子複写機、プリンタ等の画像形成装置に係
り、詳しくは転写材を収納するカセットを自動的に搬入
・搬出する搬送装置を有する画像竪虚彷1に間ナス (0)  従来の技術 従来、複写機、プリンタ等の給紙装置に用いられるカセ
ットは、転写材の補給、サイズの変更等のため装置本体
に対して着脱可能に構成されている。更に、カセットの
着脱方向としては、装置本体の側面方向に引き出すサイ
ドローディングタイプと、装置本体の下部に配設されて
、手前方向にカセットを引き出すフロントローディング
タイプとがある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to image forming apparatuses such as electronic copying machines and printers, and specifically relates to a conveying device that automatically loads and unloads cassettes containing transfer materials. Conventional technology Traditionally, cassettes used in paper feeding devices such as copying machines and printers have been attached to and removed from the device body for replenishing transfer material, changing the size, etc. configured to be possible. Further, regarding the direction in which the cassette can be attached and removed, there are a side-loading type in which the cassette is pulled out toward the side of the device body, and a front-loading type in which the cassette is disposed at the bottom of the device body and is pulled out in the front direction.

このフロントローディングタイプのカセットでは、操作
性向上のためカセットの着脱操作を同一水平面において
、自動的に行なうオートローディング方式が考えられて
いる。
In order to improve the operability of this front-loading type cassette, an auto-loading system has been considered in which the cassette is automatically loaded and unloaded in the same horizontal plane.

(八) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、フロントローディングタイプのカセット
では、装置本体の給紙手段より離間した位置において搬
入し、カセットを装置本体に装着時には、給紙手段に当
接または近接した状態に保持しなければ、着脱動作が円
滑に行なわれないという欠点があった。
(8) Problems to be Solved by the Invention However, with front-loading type cassettes, the cassettes are carried in at a position distant from the paper feeding means of the main body of the apparatus, and when the cassette is installed in the main body of the apparatus, the cassettes do not touch or come close to the paper feeding means. If it is not maintained in this condition, there is a drawback that the attachment/detachment operation cannot be carried out smoothly.

そこで、本発明は、従来のオートローディング装置に簡
易な部材を付加し、その部材を調整することなく組み込
めるカセット持ち上げ機構を有する画像形成装置を提供
することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus having a cassette lifting mechanism that can be incorporated into a conventional autoloading device without adding a simple member and adjusting the member.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第1図(a) 、 (b)  第3図、第4図を参照
して示すと、転写材を収納するカセット(3)を装置F
(1)手前側へ自動的に着脱する自動搬送装置(5)を
有し、前記転写材を前記カセット(3)着脱方向に対し
て直角の方向に搬送する画像形成装置(1)において、
前記カセット(3)を搬送時に係止して駆動する駆動部
材(21,22,29)と、該駆動部材(21,22゜
29)に連動して前記カセット(3)の搬入終了時に前
記カセット(3)を所定高さに持ち上げる昇降部材(3
0,31,32,33)を前記自動搬送装置(5)に設
けたことを特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and is illustrated with reference to, for example, FIGS. 1(a), (b), 3, and 4. Transfer the cassette (3) that stores the transfer material to the device F.
(1) In an image forming apparatus (1) having an automatic conveyance device (5) that automatically attaches and detaches toward the front side, and conveys the transfer material in a direction perpendicular to the attachment and detachment direction of the cassette (3),
A drive member (21, 22, 29) that locks and drives the cassette (3) during transportation; Lifting member (3) that lifts (3) to a predetermined height
0, 31, 32, 33) are provided in the automatic transport device (5).

(ネ) 作用 以上の構成に基づき、転写材を収納したカセット(3)
を装置11F(1)の手前側から自動搬送装置(5)に
より装着し、前記転写材をカセット(3)の着脱方向に
対して直角の方向に搬送する。前記カセット(3)の着
脱に関しては、前記自動搬送装置(5)に設けられた駆
動部材(21,22,29)により係止してカセット(
3)を搬入・搬出する。そして、前記カセット(3)の
搬入終了時に、前記カセット(3)は前記自動搬送装置
(5)に設けられて、前記駆動部材(21,22,29
)に連動する昇降部材(30,31,32,33)によ
り所定高さに持ち上げられる。
(n) A cassette containing transfer material based on the structure above the function (3)
is loaded from the front side of the device 11F (1) by an automatic conveyance device (5), and the transfer material is conveyed in a direction perpendicular to the direction of attachment and detachment of the cassette (3). Regarding attachment and detachment of the cassette (3), the cassette (
3) Loading and unloading. Then, when the loading of the cassette (3) is completed, the cassette (3) is installed in the automatic transport device (5) and the drive members (21, 22, 29
) is lifted to a predetermined height by lifting members (30, 31, 32, 33) that are interlocked with each other.

なお、前記カッコ内の符号は、例示であって、同等構成
を限定するものではない。
Note that the reference numerals in parentheses are examples and do not limit equivalent configurations.

(へ)実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below along with the drawings.

第3図は本発明を実施する電子複写機1を示す。FIG. 3 shows an electronic copying machine 1 implementing the present invention.

感光ドラム2の表面上に形成された潜像を記録する多数
の転写材を収納するカセット3が自動搬送装置5により
着脱されるようになっている。
A cassette 3 containing a large number of transfer materials for recording latent images formed on the surface of the photosensitive drum 2 is adapted to be attached and detached by an automatic conveyance device 5.

そして、カセット3の装着位置の上方には軸4aに一体
に形成された給紙ローラ4が配設され、この軸4aに図
示しないモータが連結されている。
A paper feed roller 4 integrally formed with a shaft 4a is disposed above the mounting position of the cassette 3, and a motor (not shown) is connected to the shaft 4a.

図示しないスタートキーが押されると、モータが回転を
開始し、このモータにより給紙ローラ4が回転しながら
、カセット3に収納された転写材を押圧することにより
、カセット3の最上位の転写材が給送されるようになっ
ている。
When a start key (not shown) is pressed, the motor starts rotating, and while the paper feed roller 4 is rotated by this motor, the transfer material stored in the cassette 3 is pressed, so that the uppermost transfer material in the cassette 3 is is now being delivered.

そして、前記自動搬送装置5は第4図に示すようになっ
ている。
The automatic transport device 5 is constructed as shown in FIG. 4.

左右に平行に枠体6.7が複写機1の下部に設けられ、
この枠体6,7の向う側に、軸8がこの枠体6,7に直
交して軸支され、この軸8の両端部に同形のギヤ9.1
0が取付けられ、このギヤ9.1oに噛み合う同形のギ
ヤ11.12が軸13.14により枠体6.7に軸支さ
れ、この軸13.14の内側端で、かつ枠体6.7の内
側に同形のスプロケット15.16が取付けられ、更に
枠体6.7の手前側の内側で、前記スプロケット15.
16に対向する位置に、スプロケット15.16と同形
のスプロケット17.18が軸19.20に軸支されて
いる。そして、スプロケット15.17及びスプロケッ
ト16.18にチェーン21.22が巻掛けられると共
に、前記軸8の右端部にモータ23が連結されている。
Frames 6.7 are provided at the bottom of the copying machine 1 in parallel to the left and right,
A shaft 8 is supported perpendicularly to the frames 6, 7 on the other side of the frames 6, 7, and gears 9.1 of the same shape are attached to both ends of the shaft 8.
0 is attached, and a gear 11.12 of the same shape meshing with this gear 9.1o is pivotally supported on the frame 6.7 by a shaft 13.14, at the inner end of this shaft 13.14 and at the frame 6.7. A sprocket 15.16 of the same shape is mounted on the inside of the frame 6.7, and a sprocket 15.16 of the same shape is mounted on the inside of the front side of the frame 6.7.
At a position opposite to 16, a sprocket 17.18 having the same shape as the sprocket 15.16 is pivoted on a shaft 19.20. A chain 21.22 is wound around the sprockets 15.17 and 16.18, and a motor 23 is connected to the right end of the shaft 8.

そして、チェーン21の上辺の中間部に近接してセンサ
24が取付けられ、また、チェーン21にプレート25
が外側を向いて取付けられている。また、枠体6,7の
下部2内側にフランジ状のカセットガイド部6a、7a
が設けられていて、このガイド部6a、7a上にガイド
ローラ26が設けられ、ガイド部6aの手前側にセンサ
27が取付けられている。
A sensor 24 is attached close to the middle part of the upper side of the chain 21, and a plate 25 is attached to the chain 21.
is installed facing outward. Further, flange-shaped cassette guide portions 6a, 7a are provided inside the lower portions 2 of the frames 6, 7.
A guide roller 26 is provided on the guide portions 6a and 7a, and a sensor 27 is attached to the front side of the guide portion 6a.

次に第1図及び第2図を参照して係止・昇降ピンについ
て説明する。第1図(a)は第4図の枠体7側からカセ
ット3を見た側面図であり、第2図は第1図(a)DA
視図である。
Next, the locking/elevating pin will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1(a) is a side view of the cassette 3 seen from the frame 7 side in FIG. 4, and FIG. 2 is a side view of the cassette 3 shown in FIG.
This is a perspective view.

第1図は係止ピン29がカセット3の係止孔28を係止
して、カセット3を装着位置に移動させた状態を係止し
ている。この係止ピン29は第2図に示すように、チェ
ーン22に外側を向いて取付けられ、この係止ビン29
の裏側(外側)には、昇降ピン30が取付けられている
In FIG. 1, the locking pin 29 locks the locking hole 28 of the cassette 3 and locks the cassette 3 when it is moved to the mounting position. This locking pin 29 is attached to the chain 22 facing outward, as shown in FIG.
A lift pin 30 is attached to the back side (outside) of.

そして、係止ピン29、昇降ピン3oが取付けられてい
るチェーン22の対称位置には、チェーン22の外側に
昇降ピン31(第1図(a) 、 (b)参照)が取付
けられている。
A lifting pin 31 (see FIGS. 1(a) and 1(b)) is attached to the outside of the chain 22 at a symmetrical position on the chain 22 to which the locking pin 29 and the lifting pin 3o are attached.

そして、軸14.20のスプロケット16.18に近接
して、昇降レバー32.33が枢支され、カセット3を
持ち上げた状態を実線にて示し、その他の状態を破線で
示している。
A lift lever 32.33 is pivoted adjacent to the sprocket 16.18 of the shaft 14.20, and the state in which the cassette 3 is lifted is shown in solid lines, and the other states are shown in broken lines.

また、この昇降レバー32.33に係合するフランジ部
3aがカセット31に設けられている。
The cassette 31 is also provided with a flange portion 3a that engages with the lift levers 32, 33.

また、チェーン21に対しても、枠体6,7の中心面に
対称に係止ビン29、昇降ピン30.31が取付けられ
、軸13.19には、昇降レバー32.33が枢支され
ている。
Further, a locking pin 29 and a lifting pin 30.31 are attached to the chain 21 symmetrically to the center planes of the frames 6 and 7, and a lifting lever 32.33 is pivotally supported on the shaft 13.19. ing.

なお、昇降ピン30は矢印C方向に移動するときには、
矢印B方向に元状態に復帰可能に折れ曲がることができ
るようになっている。
Note that when the lifting pin 30 moves in the direction of arrow C,
It can be bent in the direction of arrow B so as to be able to return to its original state.

また、第4図において、カセット3が枠体6゜7のガイ
ド部6a、7aから操作者により取外され、センサ27
がオフするとモータ23が停止して、係止ビン29がス
プロケット17.18の手前側のほぼ中央位置に停止し
て、次回のカセット3の搬入を待機する姿勢になってい
る。
Further, in FIG. 4, the cassette 3 is removed from the guide portions 6a, 7a of the frame 6.7 by the operator, and the sensor 27 is removed.
When the motor 23 is turned off, the motor 23 is stopped, and the locking pin 29 is stopped at a substantially central position in front of the sprocket 17, 18, and is in a position to wait for the next loading of the cassette 3.

次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

カセット3を操作者が枠体6,7のガイド部6a、7a
に挿入すると、係止ピン29がカセット3の係止孔28
の水平部28aに挿入され、更に押し込むと、カセット
3によりセンサ26がオンされる。すると、モータ23
が回転を始め、先ずビン29が下降し、その後、孔28
の壁28bを押圧して、カセット3を奥側へ搬送する。
When the operator moves the cassette 3 to the guide portions 6a and 7a of the frames 6 and 7,
When inserted into the cassette 3, the locking pin 29 will fit into the locking hole 28 of the cassette 3.
When the cassette 3 is inserted into the horizontal portion 28a of the cassette 3 and pushed further, the sensor 26 is turned on by the cassette 3. Then, the motor 23
begins to rotate, first the bottle 29 descends, then the hole 28
Press the wall 28b to transport the cassette 3 to the back side.

この場合、第1図(a)において、左側にある係止ピン
29、昇降ピン30は、昇降ピン31が示されている位
置から、矢印B方向に移動する。そして、昇降ピン30
が破線表示の昇降レバー33に当接し、少し持ち上げて
通過する。一方、昇降ピン3oの位置にあった昇降ピン
31がチェーンの上辺を通過する。
In this case, in FIG. 1(a), the locking pin 29 and the lifting pin 30 on the left side move in the direction of arrow B from the position where the lifting pin 31 is shown. And the lifting pin 30
comes into contact with the lift lever 33 indicated by the broken line, lifts it up a little, and passes. On the other hand, the lifting pin 31 located at the position of the lifting pin 3o passes over the upper side of the chain.

次いで、係止ピン29.昇降ピン30が奥側へ、ビン3
1が手前側に移動する。
Next, the locking pin 29. Lifting pin 30 to the back side, bin 3
1 moves to the front.

次いで、昇降ピン30が破線表示された昇降レバー32
を押圧する。
Next, the lift lever 32 with the lift pin 30 indicated by a broken line
Press.

同時に、係止ビン29がカセット3を所定セット位置に
近接させ、昇降ピン30により押し上げられた昇降レバ
ー32がカセット3のフランジ部3aを押し上げる。
At the same time, the locking pin 29 brings the cassette 3 close to the predetermined setting position, and the lifting lever 32 pushed up by the lifting pin 30 pushes up the flange portion 3a of the cassette 3.

一方、チェーン22の上辺を移動した後に、破線表示さ
れ昇降レバー33を時計回り方向に回動させて、実線表
示された位置に近接させる。
On the other hand, after moving the upper side of the chain 22, the elevator lever 33, which is indicated by a broken line, is rotated clockwise to approach the position indicated by a solid line.

そして、第4図に示すように、プレート25がセンサ2
4を遮断してオンさせる。このとき、センサ24の信号
によりモータ23が停止し、カセット3は所定の給紙位
置にセットされる。
As shown in FIG. 4, the plate 25 is connected to the sensor 2.
4 is shut off and turned on. At this time, the motor 23 is stopped by a signal from the sensor 24, and the cassette 3 is set at a predetermined paper feeding position.

なお、カセット3が上昇中に図示しない上下方向のガイ
ドによりカセット3が更に正確な給紙位置にセットされ
るようにしてもよい。
Note that while the cassette 3 is rising, the cassette 3 may be set at a more accurate paper feeding position by a vertical guide (not shown).

次に、操作者が図示しないカセット搬出釦を操作すると
、モータ23が逆回転を始める。すると、昇降ピン30
.31が上述と逆方向に移動することにより、昇降レバ
ー32.33が反時計回りに回動され、カセット3は下
降すると共に、カセット3が係止ビン29により第4図
に示す係止孔28のi!28Cを押圧され、カセット3
は搬出方向に移動する。
Next, when the operator operates a cassette ejection button (not shown), the motor 23 starts rotating in reverse. Then, the lifting pin 30
.. 31 moves in the opposite direction to that described above, the lifting levers 32 and 33 are rotated counterclockwise, and the cassette 3 is lowered, and the cassette 3 is moved by the locking pin 29 into the locking hole 28 shown in FIG. i! 28C is pressed and cassette 3
moves in the unloading direction.

次いで、昇降ピン30がチェーン22の下辺を移動する
。一方、昇降ピン31がチェーン22の上辺を奥側に移
動する。
Next, the lifting pin 30 moves along the lower side of the chain 22. On the other hand, the lifting pin 31 moves the upper side of the chain 22 to the back side.

次いで、昇降ピン30は破線表示された昇降レバー33
に当接するが、このとき矢印B方向に折れ曲がって通過
すると、すぐ直線状に復帰する。
Next, the lift pin 30 is moved to the lift lever 33 indicated by a broken line.
However, when it bends in the direction of arrow B and passes, it immediately returns to a straight line.

次いで、昇降ピン31が第1図(a)に示す昇降ピン3
0の位置に復帰し、係止ビン29、昇降ピン3oが第1
12r (a)に示す昇降ピン31の位置に復帰したと
きに、カセット3がセンサ27をオフさせて、モータ2
3が停止する。そして、係止ビン29は次回のカセット
3の搬入を待機する姿勢となる。
Next, the lifting pin 31 is moved to the lifting pin 3 shown in FIG. 1(a).
It returns to the 0 position, and the locking pin 29 and lifting pin 3o are in the first position.
12r When the lifting pin 31 returns to the position shown in (a), the cassette 3 turns off the sensor 27 and the motor 2
3 stops. Then, the locking bin 29 is in a position waiting for the next loading of the cassette 3.

(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によると、自動搬送装置(5
)に設けられた駆動部材(21,22,29)により、
カセット(3)を給紙手段(4)から離間した位置で搬
入し、搬入終了時に装置(5)に設けられ、前記駆動部
材(21,22,29)に連動する昇降部材(30,3
1,32,33)により所定高さに前記カセット(3)
を持ち上げ、前記給紙手段(4)に当接、または近接し
た位置に保持するので、前記カセット(3)の着脱作業
を円滑にできる。また、前記昇降部材(30,31,3
2,33)は前記駆動部材(21,22,29)に連動
する部材であるので、構造が簡単であると共に、調整作
業を必要としないため、取扱を簡易化できると共に、コ
ストを低減できる。
(G) As described in detail of the invention, according to the present invention, the automatic conveyance device (5
) The drive members (21, 22, 29) provided in
The cassette (3) is carried in at a position separated from the paper feeding means (4), and when the carrying is finished, the elevating members (30, 3
1, 32, 33) to a predetermined height.
Since the cassette (3) is lifted up and held at a position in contact with or close to the paper feeding means (4), it is possible to smoothly attach and detach the cassette (3). In addition, the elevating member (30, 31, 3
2, 33) are members that interlock with the drive members (21, 22, 29), so they have a simple structure and do not require adjustment work, so handling can be simplified and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は本発明の実施例の係止ピン、昇降ピ
ン及び昇降レバーを示し、第1図(a)は側面図、第1
図(b)は平面図、第2図は第1図(b)のA親図、第
3図は電子複写機の断面正面図、第4図はそのカセット
自動搬送装置の斜視図である。 1・・・画像形成装置(電子複写機) 3・・・カセット   5・・・自動搬送装置21.2
2.29・・・駆動部材(チェーン、係止ビン)  、
  30,31,32.33・・・昇降部材(昇降ピン
、昇降レバー)
1 and 2 show a locking pin, a lifting pin, and a lifting lever according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) is a side view, and FIG.
Figure (b) is a plan view, Figure 2 is a parent view of Figure 1 (b), Figure 3 is a sectional front view of the electronic copying machine, and Figure 4 is a perspective view of the automatic cassette conveying device. 1... Image forming device (electronic copying machine) 3... Cassette 5... Automatic transport device 21.2
2.29... Drive member (chain, locking bottle),
30, 31, 32. 33... Elevating member (elevating pin, elevating lever)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、転写材を収納するカセットを装置手前側へ自動的に
着脱する自動搬送装置を有し、前記転写材を前記カセッ
ト着脱方向に対して直角の方向に搬送する画像形成装置
において、前記カセットを搬送時に係止して駆動する駆
動部材と、該駆動部材に連動して前記カセットの搬入終
了時に前記カセットを所定高さに持ち上げる昇降部材と
、を前記自動搬送装置に設けたことを特徴とする画像形
成装置。
1. In an image forming apparatus that has an automatic conveyance device that automatically attaches and detaches a cassette that stores a transfer material to the front side of the device, and conveys the transfer material in a direction perpendicular to the direction of attaching and detaching the cassette, the cassette is The automatic transport device is characterized in that the automatic transport device is provided with a drive member that locks and drives during transport, and an elevating member that is interlocked with the drive member and lifts the cassette to a predetermined height when the cassette is finished being transported. Image forming device.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59165755A (en) * 1983-03-10 1984-09-19 日立造船株式会社 Synthetic resin roof
JPS6123036A (en) * 1984-07-10 1986-01-31 Ricoh Co Ltd Cassette type paper feed device in recording apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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