JP2667010B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2667010B2
JP2667010B2 JP1185210A JP18521089A JP2667010B2 JP 2667010 B2 JP2667010 B2 JP 2667010B2 JP 1185210 A JP1185210 A JP 1185210A JP 18521089 A JP18521089 A JP 18521089A JP 2667010 B2 JP2667010 B2 JP 2667010B2
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、電子複写機、プリンタ等の画像形成装置に
係り、詳しくは転写材を収納するカセットを自動的に搬
入・搬出する搬送装置を有する画像形成装置に関する。
The present invention relates to an image forming apparatus such as an electronic copier, a printer, and the like, and more particularly, to a transfer apparatus for automatically loading and unloading a cassette containing a transfer material. And an image forming apparatus having the same.

(ロ) 従来の技術 従来、複写機、プリンタ等の給紙装置に用いられるカ
セットは、転写材の補給、サイズの変更等のため装置本
体に対して着脱可能に構成されている。更に、カセット
の着脱方向としては、装置本体の側面方向に引き出すサ
イドローディングタイプと、装置本体の下部に配設され
て、手前方向にカセットを引き出すフロントローディン
グタイプとがある。
(B) Conventional Technology Conventionally, a cassette used for a sheet feeding device such as a copying machine or a printer is configured to be attachable to and detachable from a main body of the apparatus for supplying a transfer material, changing a size, and the like. Further, as the attachment / detachment direction of the cassette, there are a side loading type in which the cassette is pulled out in the side direction of the apparatus body, and a front loading type in which the cassette is pulled out in the lower direction of the apparatus body.

このフロントローディングタイプのカセットでは、操
作性向上のためカセットの着脱操作を同一水平面におい
て、自動的に行なうオートローディング方式が考えられ
ている。
For the front loading type cassette, an auto loading system in which the cassette mounting / removing operation is automatically performed on the same horizontal plane to improve operability has been considered.

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、フロントローディングタイプのカセッ
トでは、装置本体の給紙手段より離間した位置において
搬入し、カセットを装置本体に装着時には、給紙手段に
当接または近接した状態に保持しなければ、着脱動作が
円滑に行なわれないという欠点があった。
(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the case of a front-loading type cassette, the cassette is carried in at a position separated from the paper feeding means of the apparatus main body, and when the cassette is mounted on the apparatus main body, it comes into contact with or close to the paper feeding means. Unless the state is maintained, there is a disadvantage that the attaching / detaching operation is not performed smoothly.

そこで、本発明は、従来のオートローディング装置に
簡易な部材を付加し、その部材を調整することなく組み
込めるカセット持ち上げ機構を有する画像形成装置を提
供することを目的とするものである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a cassette lifting mechanism in which a simple member is added to the conventional auto-loading device and the member can be incorporated without adjusting the member.

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、
転写材を収納するカセットを、装置本体における給紙の
ための給紙位置に対して自動的に着脱する自動搬送装置
を備え、前記給紙位置に装着されたカセット内の転写材
を前記カセット着脱方向に対して直角の方向に搬送する
画像形成装置において、前記カセットの着脱方向に周回
可能な無端状の回転部材と、該回転部材を周回させる駆
動手段と、前記回転部材に突設されるとともに前記回転
部材の周回に伴って前記カセットに係合して該カセット
を移動させる係合部材と、前記給紙位置に装着された前
記カセットを押し上げ可能な押上げ部材と、前記回転部
材に突設されるとともに前記回転部材の周回に伴って前
記押上げ部材に係合してカセット押上げ動作を行わせる
作動部材と、を備える、ことを特徴とする。
(D) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances,
An automatic transport device is provided for automatically attaching and detaching a cassette for accommodating a transfer material to and from a paper supply position for paper supply in the apparatus main body, and the transfer material in the cassette mounted at the paper supply position is attached to and detached from the cassette. In an image forming apparatus that conveys in a direction perpendicular to the direction, an endless rotating member rotatable in a direction in which the cassette is attached and detached, driving means for rotating the rotating member, An engaging member that engages with the cassette and moves the cassette along with the rotation of the rotating member; a push-up member that can push up the cassette mounted on the paper feeding position; And an operating member that engages with the push-up member and performs a cassette push-up operation as the rotating member turns.

(ホ) 作用 以上構成に基づき、駆動手段によって無端状の回転部
材を周回させると、回転部材に突設された係合部材が、
カセットの着脱方向に周回する。この際、係合部材はカ
セットに係合するので、係合部材の周回によりカセット
は周回方向に移動される。さらに、回転部材には、押上
げ部材に係合する作動部材が突設されており、回転部材
の周回に伴って、この作動手段が押上げ部材に係合す
る。これにより、押上げ部材によってカセットが押し上
げられる。
(E) Operation Based on the above configuration, when the endless rotating member is caused to revolve by the driving means, the engaging member protruding from the rotating member becomes
Orbits in the cassette insertion / removal direction. At this time, since the engaging member engages with the cassette, the cassette is moved in the circumferential direction by the rotation of the engaging member. Further, an operating member that engages with the pushing-up member is provided on the rotating member so that the operating means engages with the pushing-up member as the rotating member goes around. Thereby, the cassette is pushed up by the push-up member.

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明す
る。
(F) Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第3図は本発明を実施する電子複写機(画像形成装
置)1を示す。
FIG. 3 shows an electronic copying machine (image forming apparatus) 1 embodying the present invention.

感光ドラム2の表面上に形成された潜像を記録する多
数の転写材を収納するカセット3が自動搬送装置5によ
り着脱されるようになっている。
A cassette 3 for accommodating a large number of transfer materials for recording latent images formed on the surface of the photosensitive drum 2 is attached and detached by an automatic transport device 5.

そして、カセット3の装着位置の上方には軸4aに一体
に形成された給紙ローラ4が配設され、この軸4aに図示
しないモータが連結されている。
A paper feed roller 4 formed integrally with the shaft 4a is disposed above the mounting position of the cassette 3, and a motor (not shown) is connected to the shaft 4a.

図示しないスタートキーが押されると、モータが回転
を開始し、このモータにより給紙ローラ4が回転しなが
ら、カセット3に収納された転写材を押圧することによ
り、カセット3の最上位の転写材が給送されるようにな
っている。
When a start key (not shown) is pressed, the motor starts rotating, and the motor presses the transfer material stored in the cassette 3 while the paper feed roller 4 is rotating, so that the uppermost transfer material in the cassette 3 is pressed. Is to be fed.

そして、前記自動搬送装置5は第4図に示すようにな
っている。
The automatic transfer device 5 is configured as shown in FIG.

左右に平行に枠体6,7が複写機1の下部に設けられ、
この枠体6,7の向う側に、軸8がこの枠体6,7に直交して
軸支され、この軸8の両端部に同形のギヤ9,10が取付け
られ、このギヤ9,10に噛み合う同形のギヤ11,12が軸13,
14により枠体6,7に軸支され、この軸13,14の内側端で、
かつ枠体6,7の内側に同形のスプロケット15,16が取付け
られ、更に枠体6,7の手前側の内側で、前記スプロケッ
ト15,16に対向する位置に、スプロケット15,16と同形の
スプロケット17,18が軸19,20に軸支されている。そし
て、スプロケット15,17及びスプロケット16,18にチェー
ン(無端状の回転部材)21,22がカセット3の着脱方向
に巻掛られると共に、前記軸8の右端部にモータ(駆動
手段)23が連結されている。
Frames 6 and 7 are provided in the lower part of the copying machine 1 parallel to the left and right,
On the side opposite to the frame bodies 6 and 7, a shaft 8 is supported at right angles to the frame bodies 6 and 7, and gears 9 and 10 of the same shape are attached to both ends of the shaft 8, and the gears 9 and 10 Gears 11 and 12 of the same shape
The shafts 14 and 14 support the frame bodies 6 and 7, and at the inner ends of the shafts 13 and 14,
And sprockets 15, 16 of the same shape are attached to the inside of the frames 6, 7, and the sprockets 15, 16 are located at positions facing the sprockets 15, 16 inside the front sides of the frames 6, 7. Sprockets 17 and 18 are supported by shafts 19 and 20. Then, chains (endless rotating members) 21 and 22 are wound around the sprockets 15 and 17 and the sprockets 16 and 18 in the attaching / detaching direction of the cassette 3, and a motor (driving means) 23 is connected to the right end of the shaft 8. Have been.

そして、チェーン21の上辺の中間部に近接してセンサ
24が取付けられ、また、チェーン21にプレート25が外側
を向いて取付けられている。また、枠体6,7の下部内側
にフランジ状のカセットガイド部6a,7aが設けられてい
て、このガイド部6a,7a上にガイドローラ26が設けら
れ、ガイド部6aの手前側にセンサ27が取付けられてい
る。
Then, close to the middle part of the upper side of the chain 21, the sensor
24 is attached, and a plate 25 is attached to the chain 21 facing outward. Further, flange-shaped cassette guide portions 6a, 7a are provided inside the lower portions of the frames 6, 7, and a guide roller 26 is provided on the guide portions 6a, 7a, and a sensor 27 is provided in front of the guide portion 6a. Is installed.

次に第1図及び第2図を参照して係止・昇降ピンにつ
いて説明する。第1図(a)は第4図の枠体7側からカ
セット3を見た側面図であり、第1図(b)は平面図で
あり、第2図は第1図(a)のA視図である。
Next, the locking / elevating pin will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 1 (a) is a side view of the cassette 3 seen from the frame body 7 side in FIG. 4, FIG. 1 (b) is a plan view, and FIG. 2 is A in FIG. 1 (a). FIG.

第1図は係止ピン(係合部材)29がカセット3の係止
孔28を係止して、カセット3を装着位置に移動させた状
態を図示している。この係止ピン29は第2図に示すよう
に、チェーン22に内側を向いて取付けられ、この係止ピ
ン29の裏側(外側)には、昇降ピン(作動部材)30が取
付けられている。
FIG. 1 illustrates a state in which a lock pin (engagement member) 29 locks a lock hole 28 of the cassette 3 and moves the cassette 3 to a mounting position. As shown in FIG. 2, the locking pin 29 is attached to the chain 22 so as to face inward. On the back side (outside) of the locking pin 29, an elevating pin (operating member) 30 is attached.

そして、係止ピン29、昇降ピン30が取付けられている
チェーン22の対称位置には、チェーン22の外側に昇降ピ
ン(作動部材)31(第1図(a),(b)参照)が取付
けられている。
At the symmetrical position of the chain 22 to which the locking pin 29 and the elevating pin 30 are attached, an elevating pin (operation member) 31 (see FIGS. 1A and 1B) is attached to the outside of the chain 22. Have been.

そして、軸14,20のスプロケット16,18に近接して、昇
降レバー(押上げ部材)32,33が枢支され、カセット3
を持ち上げた状態を実線にて示し、その他の状態を破線
で示している。
Then, in the vicinity of the sprockets 16 and 18 of the shafts 14 and 20, lift levers (push-up members) 32 and 33 are pivotally supported.
Are shown by solid lines, and other states are shown by broken lines.

また、この昇降レバー32,33に係合するフランジ部3a
がカセット3に設けられている。
Further, the flange portion 3a engaged with the lift levers 32, 33
Are provided on the cassette 3.

また、チェーン21に対しても、枠体6,7の中心面に対
称に係止ピン29、昇降ピン30,31が取付けられ、軸13,19
には、昇降レバー32,33が枢支されている。
In addition, the locking pin 29 and the elevating pins 30 and 31 are mounted symmetrically on the center plane of the frame bodies 6 and 7 with respect to the chain 21, and the shafts 13 and 19 are mounted.
The lifting levers 32 and 33 are pivotally supported by the controller.

なお、昇降ピン30は矢印C方向に移動するときには、
矢印B方向に元状態に復帰可能に折れ曲がることができ
るようになっている。
When the elevating pin 30 moves in the direction of arrow C,
It can be bent so as to be able to return to the original state in the direction of arrow B.

また、第4図において、カセット3が枠体6,7のガイ
ド部6a,7aから操作者により取外され、センサ27がオフ
するとモータ23が停止して、係止ピン29がスプロケット
17,18の手前側にほぼ中央位置に停止して、次回のカセ
ット3の搬入を待機する姿勢になっている。
Further, in FIG. 4, when the cassette 3 is removed from the guide portions 6a, 7a of the frame bodies 6, 7 by the operator and the sensor 27 is turned off, the motor 23 is stopped and the locking pin 29 causes the sprocket.
It stops at the approximate center position on the front side of 17, 18 and stands by for the next loading of the cassette 3.

次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

カセット3を操作者が枠体6,7のガイド部6a,7aに挿入
すると、係止ピン29がカセット3の係止孔28の水平部28
aに挿入され、更に押し込むと、カセット3によりセン
サ27がオンされる。すると、モータ23が回転を始め、先
ずピン29が下降し、その後、係止孔28の壁28bを押圧し
て、カセット3を奥側へ搬送する。
When the operator inserts the cassette 3 into the guide portions 6a, 7a of the frames 6, 7, the locking pin 29 is moved to the horizontal portion 28 of the locking hole 28 of the cassette 3.
When it is inserted into a and further pushed in, the sensor 27 is turned on by the cassette 3. Then, the motor 23 starts rotating, the pin 29 first descends, and thereafter, the wall 28b of the locking hole 28 is pressed to convey the cassette 3 to the inner side.

この場合、第1図(a)において、左側にある係止ピ
ン29、昇降ピン30は、昇降ピン31が示されている位置か
ら、矢印B方向に移動する。そして、昇降ピン30が破線
表示の昇降レバー33に当接し、少し持ち上げて通過す
る。一方、昇降ピン30の位置にあった昇降ピン31がチェ
ーンの上辺を通過する。
In this case, in FIG. 1A, the locking pin 29 and the lifting pin 30 on the left side move in the direction of arrow B from the position where the lifting pin 31 is shown. Then, the elevating pin 30 comes into contact with the elevating lever 33 indicated by the broken line, and slightly lifts up and passes. On the other hand, the lifting pin 31 located at the position of the lifting pin 30 passes through the upper side of the chain.

次いで、係止ピン29,昇降ピン30が奥側へ、ピン31が
手前側に移動する。
Next, the locking pin 29 and the elevating pin 30 move to the back side, and the pin 31 moves to the front side.

次いで、昇降ピン30が破線表示された昇降レバー32を
押圧する。
Next, the lifting pin 30 presses the lifting lever 32 indicated by the broken line.

同時に、係止ピン29がカセット3を所定セット位置に
近接させ、昇降ピン30により押し上げられた昇降レバー
32がカセット3のフランジ部3aを押し上げる。
At the same time, the locking pin 29 brings the cassette 3 close to the predetermined set position, and the lifting lever pushed up by the lifting pin 30
32 pushes up the flange 3a of the cassette 3.

一方、チェーン22の上辺を移動した後に、破線表示さ
れ昇降レバー33を時計回り方向に回動させて、実線表示
された位置に近接させる。
On the other hand, after moving the upper side of the chain 22, the lifting lever 33, which is indicated by a broken line, is rotated clockwise to bring it closer to the position indicated by a solid line.

そして、第4図に示すように、プレート25がセンサ24
を遮断してオンさせる。このとき、センサ24の信号によ
りモータ23が停止し、カセット3は所定の給紙位置にセ
ットされる。
Then, as shown in FIG.
And turn it on. At this time, the motor 23 is stopped by the signal of the sensor 24, and the cassette 3 is set at a predetermined sheet feeding position.

なお、カセット3が上昇中に図示しない上下方向のガ
イドによりカセット3が更に正確な給紙位置にセットさ
れるようにしてもよい。
The cassette 3 may be set at a more accurate sheet feeding position by a vertical guide (not shown) while the cassette 3 is being lifted.

次に、操作者が図示しないカセット搬出釦を操作する
と、モータ23が逆回転を始める。すると、昇降ピン30,3
1が上述と逆方向に移動することにより、昇降レバー32,
33が反時計回りに回動され、カセット3は下降すると共
に、係止ピン29により第4図に示す係止孔28の壁28Cを
押圧され、搬出方向に移動する。
Next, when the operator operates a cassette carry-out button (not shown), the motor 23 starts reverse rotation. Then, lift pins 30,3
1 moves in the opposite direction to the above, so that the lifting lever 32,
33 is rotated counterclockwise, the cassette 3 descends, and the wall 28C of the locking hole 28 shown in FIG. 4 is pressed by the locking pin 29 to move in the carry-out direction.

次いで、昇降ピン30がチェーン22の下辺を移動する。
一方、昇降ピン31がチェーン22の上辺を奥側に移動す
る。
Next, the lifting pin 30 moves on the lower side of the chain 22.
On the other hand, the elevating pin 31 moves the upper side of the chain 22 to the back side.

次いで、昇降ピン30は破線表示された昇降レバー33に
当接するが、このとき矢印B方向に折れ曲がって通過す
ると、すぐ直線状に復帰する。
Next, the elevating pin 30 contacts the elevating lever 33 indicated by a broken line, but when it bends in the direction of arrow B and passes through at this time, it immediately returns to a straight line.

次いで、昇降ピン31が第1図(a)に示す昇降ピン30
の位置に復帰し、係止ピン29、昇降ピン30が第1図
(a)に示す昇降ピン31の位置に復帰したときに、カセ
ット3がセンサ27をオフさせて、モータ23が停止する。
そして、係止ピン29は次回のカセット3の搬入を待機す
る姿勢となる。
Next, the lifting pin 31 is moved to the lifting pin 30 shown in FIG.
When the locking pin 29 and the elevating pin 30 return to the position of the elevating pin 31 shown in FIG. 1A, the cassette 3 turns off the sensor 27 and the motor 23 stops.
Then, the locking pin 29 is in a posture of waiting for the next loading of the cassette 3.

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、自動搬送装置
に設けられた駆動部材により、カセットを給紙手段から
離間した位置で搬入し、搬入終了時に装置に設けられ、
前記駆動部材に連動する昇降部材により所定高さに前記
カセットを持ち上げ、前記給紙手段に当接、または近接
した位置に保持するので、前記カセットの着脱作業を円
滑にできる。また、前記昇降部材は前記駆動部材に連動
する部材であるので、構造が簡単であると共に、調整作
業を必要としないため、取扱を簡易化できると共に、コ
ストを低減できる。
(G) Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the cassette is loaded at a position separated from the paper feeding means by the drive member provided in the automatic transport device, and provided in the device at the end of loading,
Since the cassette is lifted to a predetermined height by an elevating member linked to the driving member and held at a position in contact with or close to the sheet feeding means, the work of attaching and detaching the cassette can be performed smoothly. Further, since the elevating member is a member that interlocks with the driving member, the structure is simple, and since adjustment work is not required, handling can be simplified and cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第2図は本発明の実施例の係止ピン、昇降ピ
ン及び昇降レバーを示し、第1図(a)は側面図、第1
図(b)は平面図、第2図は第1図(b)のA視図、第
3図は電子複写機の断面正面図、第4図はそのカセット
自動搬送装置の斜視図である。 1……画像形成装置(電子複写機)、 3……カセット、5……自動搬送装置、 21,22……回転部材(チェーン)、23……駆動手段(モ
ータ)、29……係合部材(係止ピン)、30,31……作動
部材(昇降ピン)、32,33……押上げ部材(昇降レバ
ー)。
1 and 2 show a locking pin, an elevating pin and an elevating lever according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is a side view, and FIG.
FIG. 2 (b) is a plan view, FIG. 2 is a view as viewed from A in FIG. 1 (b), FIG. 3 is a sectional front view of the electronic copying machine, and FIG. 4 is a perspective view of the cassette automatic transfer device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus (electronic copying machine), 3 ... Cassette, 5 ... Automatic conveyance apparatus, 21,22 ... Rotating member (chain), 23 ... Driving means (motor), 29 ... Engaging member (Locking pin), 30, 31 ... Actuating member (elevating pin), 32, 33 ... Push-up member (elevating lever).

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】転写材を収納するカセットを、装置本体に
おける給紙のための給紙位置に対して自動的に着脱する
自動搬送装置を備え、前記給紙位置に装着されたカセッ
ト内の転写材を前記カセット着脱方向に対して直角の方
向に搬送する画像形成装置において、 前記カセットの着脱方向に周回可能な無端状の回転部材
と、 該回転部材を周回させる駆動手段と、 前記回転部材に突設されるとともに前記回転部材の周回
に伴って前記カセットに係合して該カセットを移動させ
る係合部材と、 前記給紙位置に装着された前記カセットを押し上げ可能
な押上げ部材と、 前記回転部材に突設されるとともに前記回転部材の周回
に伴って前記押上げ部材に係合してカセット押上げ動作
を行わせる作動部材と、を備える、 ことを特徴とする画像形成装置。
1. A transfer device for automatically transferring a cassette containing a transfer material to a paper feed position for feeding paper in an apparatus main body, the transfer being performed in the cassette mounted at the paper feed position. An image forming apparatus that conveys a material in a direction perpendicular to the cassette attaching / detaching direction; an endless rotating member capable of rotating in the cassette attaching / detaching direction; a driving unit for rotating the rotating member; An engaging member projecting and engaging the cassette with the rotation of the rotating member to move the cassette; a push-up member capable of pushing up the cassette mounted on the sheet feeding position; An operating member projecting from the rotating member and engaging with the pushing member as the rotating member rotates to perform a cassette pushing operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59165755A (en) * 1983-03-10 1984-09-19 日立造船株式会社 Synthetic resin roof
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