JPH0350606B2

JPH0350606B2 -

Info

Publication number: JPH0350606B2
Application number: JP21205985A
Authority: JP
Inventors: Yukimitsu Yamashita; Keisuke Nakagaki
Original assignee: Nittetsu Steel Drum Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Drum Co Ltd
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1991-08-02
Also published as: JPS6272444A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、開放型ドラム缶の胴体に蓋を固定
するバンドを胴体開口部および蓋の周縁部に自動
的に装着する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for automatically attaching a band for fixing a lid to the body of an open drum can to the opening of the body and the peripheral edge of the lid.

（従来の技術）開放型ドラム缶では、途中で切れ離された環状
の金属製バンドを胴体開口部に載置した蓋の周縁
部に装着する。そして、バンドの切離し部に取り
付けた締付けボルトを締付けて蓋を胴体に固定す
る。(Prior Art) In an open drum can, a ring-shaped metal band that is cut off halfway is attached to the peripheral edge of a lid placed on the opening of the body. Then, the lid is fixed to the body by tightening the tightening bolt attached to the cut-off part of the band.

従来、バンド装着作業は入力によつていた。こ
の作業では、バンドをねじり、拡縮するために大
きな腕力を要し、また熟練を必要としていた。 Traditionally, band attachment work has relied on input. This work required great physical strength and skill to twist and expand/contract the band.

このようなバンド装着に関する装置として、特
開昭57−104900号「ドラム缶蓋の自動密封装置」
が知られている。この装置は放射性廃棄物の充
填、密封など入力による作業が危険な場合に用い
られる。また、この装置では予めバンドは蓋の周
縁部にはめられており、保持具により保持された
蓋を、起立姿勢のドラム缶の胴体開口部の直上に
調心機構により移送する。そして、上記保持具を
支持する支持腕をシリンダにより下降して、蓋と
バンドとを一体として胴体の開口周縁部に装着す
る。 As a device for attaching such a band, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-104900 "Automatic Drum Can Lid Sealing Device"
It has been known. This device is used when input operations are dangerous, such as filling and sealing radioactive waste. Further, in this device, the band is fitted in advance to the peripheral edge of the lid, and the lid held by the holder is transferred by an alignment mechanism to just above the opening of the body of the drum in the upright position. Then, the support arm that supports the holder is lowered by a cylinder, and the lid and band are integrally attached to the opening periphery of the body.

（発明が解決しようとする問題点）従来の上記装置では、バンドを蓋の周縁部に予
めはめたのちに胴体に装着するので、装着作業は
２工程を要し、能率的でない。また、バンドが取
り付けられた蓋を胴体の開口周縁部にはめ合すた
めに、バンドの中心径は少なくとも蓋が胴体には
め合う部分の中心径よりも大きくなければならな
い。したがつて、バンドは大径となり、締付けボ
ルトも長くなる。さらには、ボルト締付け時の締
代が大きくなり、作業能率が低下する。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional device, the band is fitted to the peripheral edge of the lid in advance and then attached to the body, so the fitting operation requires two steps and is not efficient. Furthermore, in order to fit the lid to which the band is attached to the peripheral edge of the opening of the body, the center diameter of the band must be at least larger than the center diameter of the portion where the lid fits into the body. Therefore, the diameter of the band becomes large and the tightening bolt also becomes long. Furthermore, the tightening allowance when tightening the bolts increases, reducing work efficiency.

（問題点を解決するための手段）この発明のドラム缶蓋用バンド装着装置は起立
姿勢の開放型ドラム缶の胴体開口部に載置された
蓋の直上にバンドを移送する装置、前記バンド移
送装置に設けられたバンド保持装置およびバンド
離脱装置、ならびにはめ合せ装置から構成されて
いる。(Means for Solving the Problems) A drum lid band attachment device of the present invention is a device for transferring a band directly above a lid placed on the body opening of an open drum can in an upright position, It consists of a band holding device and a band detaching device provided, as well as a fitting device.

バンド移送装置はバンド保持装置およびバンド
離脱装置が取り付けられており、油圧あるいは空
気圧シリンダ、電動モータなどにより駆動され
る。 The band transfer device is equipped with a band holding device and a band detaching device, and is driven by a hydraulic or pneumatic cylinder, an electric motor, or the like.

バンド保持装置は、リンク機構とリンク駆動装
置とから構成されている。リンク機構は少なくと
も２本のリンクとからなつている。各リンクの先
端部はバンド内周面を外径方向に押す保持部とな
つている。また、リンク駆動装置は油圧あるいは
空気圧シリンダ、電動モータなどを備えており、
これらの出力部に、たとえばピストンロツドの先
端部にリンクの後端部が連結されている。空気圧
シリンダなどの作動によつてリンク機構をバンド
半径方向に伸縮する。 The band holding device includes a link mechanism and a link drive device. The link mechanism consists of at least two links. The tip of each link serves as a holding portion that pushes the inner peripheral surface of the band in the outer radial direction. In addition, the link drive device is equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder, an electric motor, etc.
The rear end of the link is connected to these outputs, for example to the tip of the piston rod. The link mechanism expands and contracts in the band radial direction by operating a pneumatic cylinder or the like.

バンド離脱装置は、バンド半径方向に延びる複
数のアームおよびアーム昇降装置とからなつてい
る。アームの先端部はバンド頂部に当たる押下げ
部となつている。アームの数は少なくともリンク
の数は必要である。バンドの離脱作用の点から、
アームはリンクの両側に近接して設けることが望
ましく、この場合にはアームの数はリンクの数の
２倍となる。アーム昇降装置は油圧あるいは空気
圧シリンダ、電動モータなどを備えており、空気
圧シリンダなどの作動によつてアームは昇降す
る。 The band release device consists of a plurality of arms extending in the band radial direction and an arm lifting device. The tip of the arm is a push-down part that hits the top of the band. The number of arms requires at least the number of links. From the point of view of band separation effect,
The arms are preferably provided close to each side of the links, in which case the number of arms is twice the number of links. The arm lifting device is equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder, an electric motor, etc., and the arm is raised and lowered by the operation of the pneumatic cylinder.

はめ合せ装置は油圧あるいは空気圧シリンダ、
電動モータなどを備えており、胴体とバンドのい
ずれかを昇降して胴体開口部に載置された蓋の周
縁部にバンドをはめ合せる。 The fitting device is a hydraulic or pneumatic cylinder,
It is equipped with an electric motor, etc., and raises and lowers either the body or the band, and fits the band around the periphery of the lid placed in the body opening.

このように構成されたドラム缶蓋用バンド装着
装置は、ドラム缶製造ライン中に、またはドラム
缶に内容物を充填する作業所に設置される。 The drum lid band attachment device configured in this manner is installed in a drum manufacturing line or at a work site where drums are filled with contents.

（作用）バンド移送装置などバンド装着装置を構成する
各装置は、たとえばシーケンス制御によつて自動
的に作動する。(Function) Each device constituting the band attachment device, such as the band transfer device, operates automatically, for example, by sequence control.

バンド装着装置に隣接したバンド供給位置にお
いて、バンド移送装置にバンドが供給されると、
バンド保持装置のリンク駆動装置が作動してリン
ク機構が外径方向に押し広げられる。この結果、
リンクの先端部がバンド内周面を外径方向に押
し、バンドを若干押し広げる。バンドは保持部と
の間の摩擦によつてバンド保持装置に保持され
る。ついで、バンド移送装置は、起立姿勢の開放
型ドラム缶の胴体開口部に載置された蓋の直上に
保持されたバンドを移送する。 When a band is fed to the band transfer device at a band feeding position adjacent to the band application device,
The link drive device of the band holding device operates to push the link mechanism outward in the outer diameter direction. As a result,
The tip of the link pushes the inner peripheral surface of the band in the outer radial direction, pushing the band slightly wider. The band is held by the band holding device by friction between the band and the holding portion. Next, the band transfer device transfers the band held directly above the lid placed on the body opening of the open drum in the upright position.

バンドが蓋の直上に達すると、はめ合せ装置が
作動して、胴体またはバンドを昇降して胴体開口
部に載置された蓋の周縁部にバンドをはめ合せ
る。ついで、バンド離脱装置が作動してアームの
先端部がバンド頂部を押し下げる。若干押し広げ
られていたバンドは保持部より外れ、スプリング
バツクする。スプリングバツクしたバンドは蓋の
周縁部を胴体の開口周縁部に押し付け、摩擦力に
よりこれら周縁部に保持される。 Once the band is directly above the lid, a fitting device is actuated to raise and lower the body or band to fit the band to the periphery of the lid resting in the body opening. Then, the band release device is activated and the tip of the arm pushes down the top of the band. The band, which had been slightly stretched out, comes off from the holding part and springs back. The spring-backed band presses the periphery of the lid against the periphery of the opening in the body and is held against these peripheries by frictional forces.

周縁部に保持されたバンドは、装置場所で、あ
るいは他の場所で締付けボルトを締めて、バンド
により蓋を胴体の開口部に固定する。 A band retained at the periphery is used to tighten a tightening bolt at the device location or elsewhere to secure the lid to the opening in the body by means of the band.

（実施例）以下、この発明の実施例をドラム缶製造ライン
に設備されたバンド装着装置について説明する。
第１図〜第３図はそれぞれ製造ラインに設備され
たバンド装着装置の平面図、正面図および側面図
である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with respect to a band attachment device installed in a drum production line.
1 to 3 are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of a band attachment device installed on a production line.

これら図面に示すように、ローラーテーブル１
１で構成された搬送ラインの途中にバンド装着装
置１５は配置されている。ローラーテーブル１１
は、ローラー１２が回転駆動され、蓋５が開口部
に載置された開放型ドラム缶１の胴体２を垂直姿
勢で搬送する。 As shown in these drawings, the roller table 1
A band attaching device 15 is disposed in the middle of a conveyance line made up of 1. roller table 11
The rollers 12 are driven to rotate, and the body 2 of the open drum can 1 with the lid 5 placed on the opening is conveyed in a vertical position.

バンド装着装置１５は主としてバンド移送装置
１７、バンド保持装置４１、バンド離脱装置５５
およびはめ合せ装置６５から構成されている。 The band attachment device 15 mainly includes a band transfer device 17, a band holding device 41, and a band detachment device 55.
and a fitting device 65.

バンド移送装置１７は支持フレーム１８を備え
ており、支持フレーム１８の頂部に搬送ラインに
対し直角方向に延びる水平部１９が設けられてい
る。水平部１９にはこれに沿つてレール２３が取
り付けられており、レール２３上に台車２５が載
置されている。台車２５の４隅からピラー２６が
下方に延びている。ピラー２６は円板状の基板２
７を支持している。また、支持フレーム水平部１
９にはバンド移送用空気圧シリンダ３３が取り付
けられており、シリンダロツド３４の先端は台車
２５に連結されている。 The band transfer device 17 includes a support frame 18, and a horizontal portion 19 is provided at the top of the support frame 18, extending in a direction perpendicular to the conveyance line. A rail 23 is attached to the horizontal portion 19 along this, and a cart 25 is placed on the rail 23. Pillars 26 extend downward from the four corners of the truck 25. The pillar 26 is a disk-shaped substrate 2
7 is supported. In addition, the support frame horizontal part 1
A pneumatic cylinder 33 for transferring the band is attached to 9, and the tip of the cylinder rod 34 is connected to the cart 25.

また、支持フレーム１８の垂直部２０にブラケ
ツト２１が取り付けられている。ブラケツト２１
にはバンド供給用空気圧シリンダ３６が垂直に取
り付けられており、シリンダロツド３７の先端に
供給テーブル３９が固着されている。 A bracket 21 is also attached to the vertical portion 20 of the support frame 18. bracket 21
A pneumatic cylinder 36 for supplying a band is vertically attached to the belt, and a supply table 39 is fixed to the tip of a cylinder rod 37.

第４図および第５図は上記台車２５に設けられ
たバンド保持装置４１とバンド離脱装置５５を示
しており、それぞれ正面図および平面図である。 FIGS. 4 and 5 show a band holding device 41 and a band detaching device 55 provided on the truck 25, and are a front view and a plan view, respectively.

バンド保持装置４１は、２本のリンク４３より
なるリンク機構４２および基板２７上に固定され
たバンド保持用空気圧シリンダ４９を備えてい
る。リンク４３の先端部には下方に突出する可動
保持爪４５が設けられている。一方、第６図に示
すように基板２７の外周寄りに半径方向に延びる
ガイド穴２８が設けられており、上記可動保持爪
４５がガイド穴２８を貫通している。また、リン
ク４３の後端部は、連結金具５２を介してシリン
ダロツド５０の先端部にピン連結されている。し
たがつて、バンド保持用空気圧シリンダ４９の作
動によりリンク４３は進退してリンク機構４２は
伸縮する。さらにまた、バンド保持用空気圧シリ
ンダ４９の後端に相当する位置の基板２７の下面
には、上記可動保持爪４５と同様の固定保持爪４
６が固着されている。 The band holding device 41 includes a link mechanism 42 made up of two links 43 and a band holding pneumatic cylinder 49 fixed on the substrate 27. A movable holding claw 45 that projects downward is provided at the tip of the link 43. On the other hand, as shown in FIG. 6, a radially extending guide hole 28 is provided near the outer periphery of the substrate 27, and the movable holding claw 45 passes through the guide hole 28. Further, the rear end of the link 43 is pin-connected to the tip of the cylinder rod 50 via a connecting fitting 52. Therefore, the link 43 moves forward and backward by the operation of the band holding pneumatic cylinder 49, and the link mechanism 42 expands and contracts. Furthermore, a fixed holding claw 4 similar to the movable holding claw 45 is provided on the lower surface of the base plate 27 at a position corresponding to the rear end of the band holding pneumatic cylinder 49.
6 is fixed.

バンド離脱装置５５は、放射状に延びる６本の
アーム５６と、バンド離脱用空気圧シリンダ６１
とを備えている。アーム５６の後端部は第７図に
示すようにボス５７に連結されており、先端部に
は下方に延びる離脱ピン５９が固着されている。
離脱ピン５９は基板２７の周縁寄りに設けられた
丸穴２９を貫通しており、下端部はバンド頂部に
当たる押下げ部となつている。また、離脱ピン５
９は保持爪４５，４６の両側に隣接するようにし
て位置している。一方、台車２５の下面にはバン
ド離脱用空気圧シリンダ６１が固定されている。
そして、シリンダロツド６２の下端に上記アーム
５６のボス５７が固定されている。 The band detachment device 55 includes six radially extending arms 56 and a pneumatic cylinder 61 for band detachment.
It is equipped with The rear end of the arm 56 is connected to a boss 57 as shown in FIG. 7, and a detachment pin 59 extending downward is fixed to the tip.
The detachment pin 59 passes through a round hole 29 provided near the periphery of the substrate 27, and its lower end serves as a push-down portion that hits the top of the band. Also, release pin 5
9 are located adjacent to both sides of the holding claws 45 and 46. On the other hand, a band release pneumatic cylinder 61 is fixed to the lower surface of the truck 25.
A boss 57 of the arm 56 is fixed to the lower end of the cylinder rod 62.

ローラーテーブル１１の直下にはめ合せ用空気
圧シリンダ６６が配置されており、シリンダロツ
ド６７の先端には昇降テーブル６９が固着されて
いる。 A fitting pneumatic cylinder 66 is arranged directly below the roller table 11, and a lifting table 69 is fixed to the tip of the cylinder rod 67.

また、上記はめ合せ用空気圧シリンダ６６に隣
接する架台７２に、ガイド７４に案内されて昇降
するストツパ７３が設けられている。ストツパ７
３はストツパ用空気圧シリンダ７５によつて作動
する。 Further, a stopper 73 that moves up and down while being guided by a guide 74 is provided on the pedestal 72 adjacent to the fitting pneumatic cylinder 66. Stoppa 7
3 is operated by a pneumatic cylinder 75 for a stopper.

つぎに、以上のように構成されたドラム缶蓋用
バンド装着装置１５の作動について説明する。 Next, the operation of the drum lid band attachment device 15 configured as described above will be explained.

第２図に示すように、ローラーテーブル１１は
胴体開口部に蓋５を載置してドラム缶１を垂直姿
勢で搬送する。ドラム缶１がバンド装着装置に来
ると、光センサなどのドラム缶検出器（図示しな
い）からの信号によりストツパ７３が上昇し、ド
ラム缶１を停止する。 As shown in FIG. 2, the roller table 11 carries the drum 1 in a vertical position with the lid 5 placed on the opening of the body. When the drum 1 comes to the band attachment device, the stopper 73 is raised by a signal from a drum detector (not shown) such as an optical sensor, and the drum 1 is stopped.

一方、第３図に１点鎖線で示すように、台車２
５が後退して搬送ラインから外れた位置にあると
き、リンク機構４２は収縮している。このとき、
バンド８を載置した供給テーブル３９が空気圧シ
リンダ３６により上昇され、バンドは保持爪４
５，４６の高さに来る。続いて、バンド保持用空
気圧シリンダ４９が作動してリンク機構４２を伸
ばすと、リンク先端部の可動保持爪４５および固
定保持爪４６がバンド内周面に当たり、さらにバ
ンド８を押し広げる。第８図はバンドの内径がd₁
からd₂に押し広げられた状態を示している。この
ようにして、バンド８はバンド保持装置４１に保
持される。 On the other hand, as shown by the dashed line in FIG.
5 is in a position where it is moved backward and out of the conveyance line, the link mechanism 42 is contracted. At this time,
The supply table 39 on which the band 8 is placed is raised by the pneumatic cylinder 36, and the band is placed on the holding claw 4.
It comes to a height of 5,46. Subsequently, when the band holding pneumatic cylinder 49 is actuated to extend the link mechanism 42, the movable holding claw 45 and the fixed holding claw 46 at the tip of the link come into contact with the inner peripheral surface of the band, further pushing the band 8 wider. In Figure 8, the inner diameter of the band is d ₁
It shows the state where it is expanded from d ₂ . In this way, the band 8 is held by the band holding device 41.

バンド８が保持されると、移送用空気圧シリン
ダ３３が作動して台車２５は前進してローラーテ
ーブル１１の直上に来る。このとき、ドラム缶１
の中心とバンド８の中心とは一致している。 When the band 8 is held, the transfer pneumatic cylinder 33 is actuated and the carriage 25 is advanced to be directly above the roller table 11. At this time, drum can 1
The center of band 8 coincides with the center of band 8.

バンド８が蓋５の直上に達すると、はめ合せ用
空気圧シリンダ６６が作動して、周縁部がバンド
内に来るまで胴体２を上昇する。第９図はバンド
８が装着される直前の状態を示している。すなわ
ち、図面に示すように胴体２の開口周縁部３（カ
ール部）に中空のガスケツト９を介して蓋５が載
つている。胴体開口部および蓋５の周縁部３，６
の外側に保持爪４５，４６に保持されたバンド８
が位置している。 Once the band 8 is directly above the lid 5, the mating pneumatic cylinder 66 is actuated to raise the body 2 until the periphery is within the band. FIG. 9 shows the state immediately before the band 8 is attached. That is, as shown in the drawings, a lid 5 is placed on the opening peripheral portion 3 (curled portion) of the body 2 via a hollow gasket 9. Body opening and peripheral edges 3, 6 of lid 5
Band 8 held by holding claws 45 and 46 on the outside of
is located.

つづいて、バンド離脱用空気圧シリンダ６１が
作動してアーム５６の先端部の離脱ピン５９がバ
ンド頂部を押し下げる。若干押し広げられていた
バンド８は保持爪４５，４６より外れ、スプリン
グバツクする。第１０図に示すように、スプリン
グバツクしたバンド８はガスケツト９を介して蓋
５の周縁部６を胴体２の開口周縁部３に押し付け
るとともに、摩擦力によりこれら周縁部３，６に
保持される。 Subsequently, the band detachment pneumatic cylinder 61 is activated, and the detachment pin 59 at the tip of the arm 56 pushes down the top of the band. The band 8, which has been slightly expanded, comes off from the holding claws 45 and 46 and springs back. As shown in FIG. 10, the spring-backed band 8 presses the peripheral edge 6 of the lid 5 against the opening peripheral edge 3 of the body 2 via the gasket 9, and is held by these peripheral edges 3 and 6 by frictional force. .

バンド８が装着されたドラム缶１は、ローラー
テーブル１１により次の工程に搬送される。そし
て、締付けボルトを締めて、バンド８により蓋５
を胴体２の開口部に固定する。 The drum 1 with the band 8 attached thereto is conveyed to the next process by a roller table 11. Then, tighten the tightening bolts and tighten the lid 5 with the band 8.
is fixed to the opening of the body 2.

第１１図は保持爪の他の例を示している。保持
爪７７の下端部は外側半分が切り欠かれており、
内側半分が突出部７９となつている。突出部７９
はバンド８を保持するとともに、ガスケツト９を
圧縮して蓋周縁部６を胴体２の開口周縁部３に押
し付ける。前記実施例では、第９図および第１０
図に示すように保持爪４５，４６の下端面は蓋周
縁部６を押えない。 FIG. 11 shows another example of the holding claw. The outer half of the lower end of the holding claw 77 is cut out,
The inner half is a protrusion 79. Projection 79
holds the band 8 and compresses the gasket 9 to press the lid peripheral edge 6 against the opening peripheral edge 3 of the body 2. In the above embodiment, FIGS. 9 and 10
As shown in the figure, the lower end surfaces of the holding claws 45 and 46 do not press the lid peripheral portion 6.

この実施例では、保持爪７７の切欠き７８の分
だけ大きくバンド８はスプリングバツクする。し
たがつて、バンド装着後の胴体開口部および蓋５
の周縁部３，６とバンド８との間の面圧、ならび
に面圧による摩擦力は大きくなる。この結果、バ
ンド８は径が拡大することはなく、一層緊密に周
縁部３，６に装着される。 In this embodiment, the band 8 springs back by an amount corresponding to the notch 78 of the holding claw 77. Therefore, the body opening and lid 5 after the band is attached
The surface pressure between the peripheral edges 3, 6 and the band 8 and the frictional force due to the surface pressure become large. As a result, the band 8 does not expand in diameter and is more tightly attached to the peripheral edges 3, 6.

（発明の効果）この発明の装置では、蓋５を胴体２の開口周縁
部３に載置したものにバンド８を装着するので、
装着作業は１工程ですみ、能率的である。(Effects of the Invention) In the device of the present invention, since the band 8 is attached to the lid 5 placed on the opening periphery 3 of the body 2,
The installation process is only one step and is efficient.

また、バンド８を拡大して装着するので、バン
ド８の直径は小さくてすみ、装着時のバンド８の
スプリングバツクにより緊密に装着される。さら
に、第１２図に示す従来装置の場合と第１３図に
示すこの発明の装置の場合と比較して明らかなよ
うに締付けボルト１０の長さも短くてすむ。した
がつて、ボルト締付け時の締代ｇが小さくなり、
作業能率は向上する。 Furthermore, since the band 8 is enlarged and worn, the diameter of the band 8 can be small, and the band 8 can be tightly attached due to the spring back of the band 8 when worn. Furthermore, the length of the tightening bolt 10 can be shortened as is clear from the comparison between the conventional device shown in FIG. 12 and the device of the present invention shown in FIG. 13. Therefore, the tightening allowance g when tightening the bolt becomes smaller,
Work efficiency will improve.

[Brief explanation of drawings]

第１〜第３図はそれぞれ製造ラインに設備され
たバンド装着装置の平面図、正面図および側面図
である。第４図および第５図は上記台車に設けら
れたバンド保持装置とバンド離脱装置とを示して
おり、それぞれ正面図および平面図である。第６
図はバンド移送装置の基板の一部を示す平面図で
ある。第７図はバンド離脱装置の一部を示す平面
図である。第８図はバンドの内径の拡大を説明す
る図面である。第９図はバンドが装着される直前
の状態を示す正面図である。第１０図はバンドが
装着された直後の状態を示す正面図である。第１
１図は保持爪の他の例を示す正面図である。第１
２図および第１３図は従来装置の場合とこの発明
の装置の場合と比較して締付けボルトを説明する
平面図である。１……ドラム缶、２……胴体、５……蓋、８…
…バンド、１１……ローラーテーブル、１５……
バンド装着装置、１７……バンド移送装置、１８
……支持フレーム、２３……レール、２５……台
車、２７……基板、２８……ガイド穴、２９……
丸穴、３３，３６，４９，６１，６６，７５……
空気圧シリンダ、３９……供給テーブル、４１…
…バンド保持装置、４２……リンク機構、４５，
４６，７７……保持爪、５５……バンド離脱装
置、５６……アーム、５９……離脱ピン、６５…
…はめ合せ装置、６９……昇降テーブル、７３…
…ストツパ。 1 to 3 are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of a band attachment device installed on a production line. FIGS. 4 and 5 show a band holding device and a band detaching device provided on the truck, and are a front view and a plan view, respectively. 6th
The figure is a plan view showing a part of the substrate of the band transfer device. FIG. 7 is a plan view showing a part of the band detachment device. FIG. 8 is a diagram illustrating the enlargement of the inner diameter of the band. FIG. 9 is a front view showing the state immediately before the band is attached. FIG. 10 is a front view showing the state immediately after the band is attached. 1st
FIG. 1 is a front view showing another example of the holding claw. 1st
FIGS. 2 and 13 are plan views illustrating the tightening bolts in comparison with the conventional device and the device of the present invention. 1... Drum, 2... Body, 5... Lid, 8...
... Band, 11 ... Roller table, 15 ...
Band attachment device, 17...Band transfer device, 18
... Support frame, 23 ... Rail, 25 ... Dolly, 27 ... Board, 28 ... Guide hole, 29 ...
Round hole, 33, 36, 49, 61, 66, 75...
Pneumatic cylinder, 39... Supply table, 41...
...Band holding device, 42...Link mechanism, 45,
46, 77... Holding claw, 55... Band release device, 56... Arm, 59... Release pin, 65...
...fitting device, 69...lifting table, 73...
...Stotsupa.

Claims

[Scope of Claims] 1. A device for transferring a band directly above a lid placed on the opening of the body of an open drum in an upright position, a band holding device and a band detaching device provided on the band transfer device, and a body. In a device for automatically attaching the band to the opening of the body and the peripheral edge of the lid, the device includes a fitting device that lifts and lowers either the band or the band, and the band holding device is configured to attach the inner peripheral surface of the band to the tip of the link. It consists of a link mechanism equipped with a holding part that pushes in the radial direction, and a link drive device that expands and contracts the link mechanism in the band radial direction. A drum lid band attachment device comprising a plurality of extending arms and an arm lifting device. 2. The drum can lid band attachment device according to claim 1, wherein the outer side of the holding portion is notched.