JPH03504118A - ジャッキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ジヤツキ 発明の分野 本発明は機械工学、特に持ち上げ装置に関するものである。さらに詳しくは、本 発明はジヤツキに関するものである。

発明の背景 Ｔ形プレートを受けるＵ形プレートを含むジヤツキは公知である（ＳＵ、Ａ、４ ９５，２７１参照）。Ｔ形プレートの脚はＵ形プレートの底部と共にキャビティ を両成し、このキャビティが作動流体源と流通した少なくとも１つの弾性チャン バを収容する。これらのプレートは相互に弾性要素、この場合バネによって連結 される。弾性チャンバは垂直にジグザグ様に配置されるが、作動流体が弾性チャ ンバの折り目にそって流れるようにするため、折り目に数本のコードが配置され る。作動流体が弾性チャンバに供給されるに従って、弾性チャンバの体積が増大 する。

弾性チャンバはその体積の増大に従ってＴ形プレートに圧力を加え、この圧力が バネの弾力を超えると、Ｔ形プレートが移動させられる。しかし、作動流体が弾 性チャンバに対して相当圧力（１００にＰａ以上）で送られた時に、この弾性チ ャンバがＴ形プレートの脚の側面とＵ形プレートの内側面との間隙の中に進入し て閉塞され、プレートとの接触面において強い摩耗作用を受ける傾向がある。

弾性チャンバの摩耗の結果、ジヤツキの破損と故障を生じる。Ｔ形プレートの脚 の側面とＵ形プレートの内側面を高精度まで機械加工してこれらの面の間隙を縮 小する事によって、このような欠点を避けようとする試みは成功していない。

発明の概要 本発明の目標は、ジヤツキの動作を確実になし故障を生じないようにするため弾 性チャンノくの寿命を延長するように構成されたジヤツキを提供するにある。

Ｕ形プレートを含み、このＵ形プレートがＴ形プレートを受け、前記Ｔ形プレー トの脚が前記Ｕ形プレートの底部と共にキャビティを面成し、このキャビティ番 よ作動流体源と連通した少なくとも１つの弾性チャンｌくを収容するようにした ジヤツキにおいて、Ｔ形プレ゛−トの脚の端面と弾性チャンバの外側面との間に 少なくとも１つのクサビ状要素が配置され、前記クサビ状要素をよ前記Ｔ形プレ ートの脚の端面および前記Ｕ形プレートの内側面と接触し、また弾性チャンバと 係合可能であるよう（構成されたジヤツキによって前記の目標が達成される。

各種のジヤツキ実施態様が可能である。ジヤツキのＴ形プレートの脚の構造は、 クサビ状要素の形状およびクサビ状要素の数などについて相違する事ができる。

一部のジヤツキは山形材と粉状充填剤を備える。単一のクサビ状要素を有するジ ヤツキの実施態様においては、Ｔ形プレートの脚の端面が傾斜して、クサビ状要 素の作動面と係合する。

作動流体が弾性チャンバの中に送入される際に、弾性チャンバの体積が増大する 。弾性チャンバの体積の増大に従って、弾性チャンバはクサビ状要素に対して圧 力を加え、このクサビ状要素がＴ形プレートの脚に対して圧力を加える。クサビ 状要素に対する弾性チャンノくの応力がバネの弾力を超えると、クサビ状要素と これに係合したＴ形プレートが移動させられる。クサビ状要素のクサビ作用がク サビ状要素をＵ形プレートの一方の内側面番二対して押圧する。同一のクサビ作 用がＴ形プレートの脚をＵ形プレートの他方の内側面に対して押圧する。弾性チ ャンバに送入される作動流体の圧力が大きＩ／Ｎ　ｉｔと、Ｕ形プレートの対応 の内側面に対するクサビ状要素とＴ形プレートの脚の圧力が増大する。圧力作用 の増大（よ、Ｔ形プレートの脚とＵ形プレートの一方の内側面との間隙、および クサビ状要素とＵ形プレートの他方の内側面との間隙を減少させる。圧力が大き いほど、これらの間隙拳よ小さくなる。従って弾性チャン７＜に対する作動流体 の供給圧が高いほど、これらの間隙が小になる。従って１間隙の縮小により弾性 チャンバが間隙の中に進入する傾向が低下し、その結果としてジヤツキの摩耗が 低下し修理間の作動時間が延長される。しかし前記の実施態様は、Ｕ形プレート の一方の内側面とこの面に係合しないクサビ状要素の面との間隙の中への弾性チ ャンバの閉塞の可能性を防止する事ができない。

他の実施態様において２個のクサビ状要素が前記キャビティの中に配置される場 合、各クサビ状要素の作動面が弾性チャンバの外側面と接触する。

このジヤツキ構造においては、クサビ状要素がＵ形プレートのそれぞれ内側面に 対して押圧されるので、弾性チャンバがクサビ状要素とＵ形プレートの内側面の 間に進入して閉塞される可能□性が低下する。しかしこの構造においても、弾性 チャンバがクサビ状要素の相互隣接面の間に進入して閉塞される可能性がある。

好ましくは、２個のクサビ状要素を有するジヤツキにおいて、これらのクサビ状 要素と弾性チャンバとの間に山形材が配置され、この山形札°はその外側面によ って、クサビ状要素の作動面と係合し、その内側面によって弾性部材の外側面と 係合する。この構造においては、弾性チャンバがクサビ状要素の隣接面の間に進 入して閉塞される事が防止される。

好ましくは、１個のクサビ状要素を有するジヤツキにおいて、弾性チャンバと接 触するクサビ状要素の面が曲線を成し、その曲率が弾性チャンバの外側面の曲率 中心、またその曲率半径が弾性チャンバの外側面の曲率半径にほぼ等しく成され る。

好ましくは、２個のクサビ状要素を有するジヤツキにおいて、弾性チャンバと接 触するクサビ状要素の作動面の一部が曲線を成し、その曲率中心が弾性チャンバ の外側面の曲率中心とほぼ一致し、またその曲率半径が弾性チャンバの外側面の 曲率半径にほぼ等しく成される。

ジヤツキに山形材を備えた場合、山形材の内側面の一部は曲線を成し、その曲率 中心は弾性チャンバの外側面の曲率中心とほぼ一致し、またその曲率半径は弾性 チャンバの外側面の曲率半径にほぼ等しくする。

クサビ状要素の外側面のこのような構造は弾性チャンバの外側面の変形を最小限 に成し、その寿命を延長させる。

好ましくは、２個のクサビ状要素を有するジヤツキにおいて１弾性チャンバの外 側面の一部とクサビ状要素の作動面の一部とによって画成されるキャビティの中 に、また弾性チャンバの外側面の一部と、クサビ状要素の作動面の他の部分と、 Ｕ形プレートの底部との間にそれぞれ画成される２つのキャビティの中に粉状充 填剤が配置される。

好ましくは、２個のクサビ状要素と１個の山形材とを有するジヤツキにおいて、 弾性チャンｌくの外側面の一部と山形材の内側面の一部とによって画成されるキ ャビティの中に、また弾性チャンバの外側面の一部と、山形材の内側面の他の部 分と、Ｕ形プレートの底部とによってそれぞれ画成される２つのキャビティの中 に粉状充填剤が配置される。

粉状充填剤が前記のすべての間隙を充填して、これらの＃Ｊ隙中への弾性チャン バの進入と閉塞を完全に防止する。さらに充填剤の配置により、弾性チャンバの 外側面の変形を防止し、弾性チャンバの寿命を延長させる。

図面の簡単な説明 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明第２図は第１図のジヤツキ の変形の横断面図、第３図は本発明のジヤツキのさらに他の変形の横断面図、 ｔＪ４図は本発明のジヤツキのさらに他の変形の横断面図、 ｗＩＳ図は本発明のジヤツキのさらに他の変形の横断面図、 第６図は本発明のジヤツキのさらに他の変形の横断面図、また 第７図は本発明のジヤツキのさらに他の変形の横断面図である。

本発明を実施する最良の実施態様 １２０トンまでの押上刃′を有する本発明のジヤツキはＵ形プレート１（第１図 ）を有し、このプレート１がＴ形プレート２を受ける。Ｔ形プレート２の脚部３ とＵ形プレート１の底部とがキャビティ５を画成する。このキャビティ５は少な くとも１つの弾性チャンバ、この場合弾性チャンバ６を収容する。弾性チャンバ ６は作動流体源（図示されず）、この場合には油圧源に連通する。Ｔ形プレート ２の脚部３の端面７と弾性チャンバ６の外側面８との間に、少なくとも１つのク サビ状要素、この場合には要素９が介在されている。Ｕ形プレート１は２内側面 １０ａ、１０ｂを有する。クサビ要素９はＴ形プレート２の脚部３の端面７およ びＵ形プレート１の内側面１０ｂに接触し、弾性チャンバ６に係合する。Ｔ形プ レート２の脚部３の端面７は傾斜し、クサビ要素９の作動面１１と接触している 。これらのプレート１と２を初位置に戻すため、これらのプレートはバネ状の弾 性要素１２．１３によって相互に連結されている。

ジヤツキの押上刃を増大するため、ジヤツキは数個の弾性チャンバを備える。例 えば、２５０トンの押上刃のジヤツキはＵ形プレート１４（第２図）を有し、こ のプレート１４がＴ形プレート１５を受ける。Ｔ形プレート１５の脚１６とＵ形 プレート１４の底部１７がキャビティ１８を画成し、このキャビティは２つの弾 性チャンバ１９．２０を収容し、各チャンバは作動流体源（図示されず）と連通 する。Ｔ形プレート１５の脚１６の端面２１と弾性チャンバ１９，２０の外層面 ２２ａ、２２ｂとの間にクサビ状要素２３が配置されている。Ｕ形プレート２４ は内側面２４ａ、２４ｂを有する。クサビ状要素２３はＴ形プレート１５の脚１ ６の側面２１およびＵ形プレート１４の内側面１４ｂに接触して、弾性チャンバ １９．２０に係合する。Ｔ形プレート１５の脚部１６の端面２１は傾斜し、クサ ビ要素２３の作動面２５と接触している。これらのプレート１４．１５を初位置 に戻すため、これらのプレートはバネ状の弾性要素２８．２７によって相互に連 結されている。

弾性チャンバの外側面の変形を減ψさせその寿命を延長するため、弾性チャンバ と接触するクサビ状要素の面は好ましくは曲線とし、その曲率の中心が弾性チャ ンバの外側面の曲率の中心とほぼ一致するように配置する事が好ましい。例えば １２０トン押上刃のジヤツキ（第３図）はＵ形プレート２８を含む。このＵ形プ レート２８がＴ形プレート２９を受ける。Ｔ形プレート２９の脚３０とＵ形プレ ート２８の底部３１とがキャビティ３ｚを画成し、このキャビティが、作動流体 源（図示されず）と連通した弾性チャンバ３３を収容する。Ｔ形プレート２９の 脚３０の端面３４と弾性チャンバ３３の外側面３５との間にクサビ状要素３６が 配置される。Ｕ形プレート２８は内側面３７ａ、３７ｂを有する。クサビ状要素 ３６がＴ形プレート２９の１１３０の端面３４およびＵ形プレート２８の側面３ ７ｂに接触して、弾性チャンバ３３と係合する。Ｕ形プレート２９の脚３０の端 面３４は傾斜し、クサビ状要素３３の作動面３８と接触する。弾性チャンバ３３ と係合したクサビ状要素３６の面３９は曲線である。この面３９の曲率の中心は 弾性チャンバ３３の外側面３５の曲率中心０２とほぼ一致し、面３９の曲率半径 Ｒ１は外側面３５の曲率半径Ｒ２にほぼ等しい。プレート２８．２９は弾性要素 ４０．４１によって相互に連結されている。

Ｕ形プレー１・の一方の内側面とこれに係合しないクサビ状要素の面との間の間 隙に弾性チャンバが進入する傾向を減少させるため、好ましくはジヤツキはもう １つのクサビ状要素を備え、このクサビ状要素の作動面が弾性チャンバの外側面 とｗＩ、ｇＩＪするように配置される６例えば１５０トン押上刃のジヤツキ（第 ４図）はＵ形プレート４２を有し、このＵ形プレートはＴ形プレート４３を受け る。Ｔ形プレート４３の脚４４とＵ形プレート４２の底部４５がキャビティ４６ を画成し、このキャビティ４６が、作動流体源（図示されず）と連通した弾性チ ャンバ４７を収容する。Ｔ形プレート４３の脚４４の端面４８と弾性チャンバ４ ７の外側面４９との間に２個のクサビ状要素５０，５１が配置され、これらのク サビ状要素はＴ形プレート４３の脚４４の端面４８およびＵ形プレート４２の内 側面５２．５３と接触して、弾性チャンバ４７と係合する。クサビ状要素５０， ５１の作動面５４　、５５が弾性チャンバ４７の外側面４９と接触する。プレー ）４２，４３は相互に弾性要素５８．５７によりて連結される。弾性チャンバ４ ７の外側面４９の一部とクサビ状要素５０，５１の作動面５４．５５の一部とに よって画成されるキャビティ５８の中に、また弾性チャンバ４７の外側面４９の 他の部分、クサビ状要素５０，５１の作動面５４．５５の他の部分およびＵ形プ レート４２の底部５４によって画成されるキャビティ５９，６０の中に、黒鉛粉 末などの粉状流体が充填される。

弾性チャンバがクサビ状要素の隣接面の間のスペースの中に進入し、これらの隣 接面間を閉塞する事を防止するため、山形材が配置される。例えば、１５０トン の押上刃のジヤツキ（第５図）はＵ形プレート６１を含み、このＵ形プレートが Ｔ形プレート６２を受ける。Ｔ形プレート６２の脚６３とＵ形プレート６１の底 部６４がキャビティ６５を画成し、このキャビティが１作動流体源（図示されず ）に連通した弾性チャンバ６１を収容する。Ｔ形プレート６２の脚６３の端面６ ７と弾性チャンバ６６の外側面６８との間に２つのクサビ状要素６９，７０が配 置され、これらのクサビ状要素はＴ形プレート６２の脚６３の端面６７およびＵ 形プレート６１の内側面７１．７２と係合する６　クサビ状要素６９，７０と弾 性チャンバ６６との間に山形材７３が配置され、この山形材の外側面７４，７５ がクサビ状要素８９　、７０の作動面７８　、７７に接触し、また山形材の内側 面７８．７９が弾性チャンバ６６の外側面６８と係合する。弾性チャンバ８６の 外側面６８の一部と山形材７３の内側面７８．７９の一部との間に画成されたキ ャビティ８０と。

弾性チャンバ６６の外側面６８の他の部分、山形材７３の内側面７８．７９の他 の部分およびＵ形プレート６１の底部６４との間に画成されたそれぞれキャビテ ィ８１．、＆２との中に、黒鉛粉末などの粉状充填剤が８Ｒされている。

２個のクサビ状要素を有するジヤツキの中の弾性チャンバの変形を低減させるた め１弾性チャンバと接触するクサビ状要素の面が曲線を成し５例えば押上刃１５ ０トンのジヤツキ（第６図）はＵ形プレート８５を有し、このＵ形プレート８５ がＴ形プレート８６を受ける。このＴ形プレート８６の脚８７がＵ形プレートの 底部８８と共にキャビティ８９を面成し、このキャビティが弾性チャンバ９０を 収容する。

弾性チャンバ９０は作動流体源（ｖｌ！ｉ示されず）と連通する。

クサビ状要素９３，９４は、Ｔ形プレート８６の脚８７の端面９１と弾性チャン バ９０の外側面９２との間に配置される。クサビ状要素９３　、９４はＴ形プレ ートの脚８７の端面９１およびＵ形プレート８５の内側面９５．９８と接触し、 弾性チャンバ９０と係合する。弾性チャンバ９０と接触するクサビ状要素の作動 面９７．９８は曲線を成す。クサビ状要素９３，９４の作動面９７，９８の曲率 中心０３、ｏ４は弾性チャンバ９０の外側面９２の曲率中心０５とほぼ一致する 。クサビ状要素９３，９４の作動面９７，９８の曲率半径Ｒ３，Ｒ４は弾性チャ ンバ９０の外側面９２の曲率半径Ｒ５にほぼ等しい。Ｕ形プレート８５の底部８ ８と弾性チャンバ９０の作動面９２の一部との間にそれぞれ画成されるキャビテ ィ９９，１００の中に黒鉛粉末などの充填剤が配置される。

同一の目的から、２個のクサビ状要素と山形材とを有するジヤツキの場合、山形 材の内側面の一部が曲線を成す。例えば、押上刃１５０トンのジヤツキ（第７図 ）はＵ形プレート１０３を有し、このＵ形プレートがＴ形プレート１０４を受け る。Ｔ形プレート１０４のｎ１０５がＵ形プレート１０３の底部１０６と共にキ ャビティ１０７を画成する。キャビティ１０７は、作業流体源（図示されず）と 連通した弾性チャンバ１０８を取容する。Ｔ形プレート１ｏ４の脚１０５の端面 １０６と弾性チャンバ１０８の外側面との間にクサビ状要素１１１゜１１２が配 置され、これらのクサビ状要素はＴ形プレートの脚の端面１０９およびＵ形プレ ート１０３の内側面１１３，１１４と接触し、弾性チャンバ１０８に保合する。

またこのジヤツキは、クサビ状要素１１１，１１２と弾性チャンバ１０８との間 に配置された山形材１１５を有する。この山形材は、その外側面１１６．１１７ によってクサビ状要素１１１の作動面１１８，１１９ど接触し、またその内側面 １２０　、１２１によって弾性チャンバ１０８の外側面１１０と接触する。山形 材の内側面１２０，１２１は曲線を成し、その曲率中心０６，０７は弾性チャン バ１０８の外側面１１０の曲率中心０８とほぼ一致する。またその曲率半径Ｒ６ 、Ｒ７は弾性チャンバ１０８の外側面１１０の曲率半径Ｒ８にほぼ対応する。弾 性チャンバ１０８の外側面１１０の一部、山形材１１５の内側面１２０，１．２ １の一部およびＵ形プレート１０３の底部１０６によってそれぞれ画成されるキ ャビティ１２２，１２３の中に黒鉛粉末などの粉状充填剤が配置される。

第１図について述べれば、押上刃１２０トンのジヤツキは下記のように作動する 。ジヤツキがその初位置に配置される。そのため、Ｕ形プレート１が支持面上に 配置され。

Ｔ形プレート２は押上られる構造の下方に配置される。

つぎに油圧ステーションが弾性チャンバ６に対して油を供給する。弾性チャンバ ９の体積が増大して、クサビ状要素９に対して圧力を加え、クサビ状要素９がＴ 形プレート２に作用し、このＴ形プレートが構造に作用する。

Ｔ形プレート２の力がこの構造を初位置に保持する力を超えると、構造が移動さ せられる。この場合、クサビ状要素９のクサビ作用の故に、Ｔ形プレート２の脚 ３はＵ形プレート１の内側面１０ａに対して押圧され、またクサビ状要素９はＵ 形プレート１の他方め内側面１０ｂに対して押圧される。この内側面１０ｂに対 するクサビ状要素９の圧力の故に、その間隙が縮小され、従って弾性チャンバが この間隙の中に閉塞されて強い摩耗を受ける可能性が減少する。Ｔ形プレート２ の脚３とＵ形プレート１の内側面１０ａとの間隙についても同様である。構造が 所望の位置まで移動された時、その位置にロックされてジヤツキが除去される。

そこで弾性チャンバ６に対する圧油の供給が終結され、バネ１２．１３の弾力の 故に、プレート１．２が初位置に戻る。

第２図と第３図に図示のジヤツキは本質的に第１図のジヤツキと同様に作動する 。

＠４［に図示の２個のクサビ状要素を有するジヤツキは下記のように作動する。

ジヤツキを初位置に設定する。

つぎに圧油を弾性ヂャンバ４７の中に送る。弾性チャンバ４７の体積が増大する に従ってクサビ状要素５ｏ、５１に対して圧力を加え、これらのクサビ状要素が Ｔ形プレート４３に作用する。クサビ状要素５ｏ、５１のクサビ作用の故に、こ れらのクサビ要素はＵ形プレート４２の内側面５２．５３に対して押圧される。

従ってクサビ状要素５ｏとＵ形プレートの内側面５２との間隙および、クサビ状 要素５１とＵ形プレートの他方の内側面５３との間隙が縮かされて、弾性部材が これらの間隙の中に進入する可能性を低下させる。

クサビ状要素５０．５１の隣接面の間に間隙が形成されるが、すべての間隙はキ ャビティ５８．５９．６ｏの中に装入された黒鉛粉末によって充填される。黒鉛 による充填の故に、弾性部材がこれらの間隙の中に進入し閉塞状態を生じる事か 防止される。

第６図に図示のジヤツキは第４図のジヤツキと実質的に同様に作動する。

第５図と第７図に図示の山形材を有するジヤツキは第４図と同様に作動するが、 その相違点は、弾性部材６６がクサビ状要素６９．７０の隣接面の間隙の中に進 入して閉塞する事、および弾性部材１０８がクサビ状要素１１１，１１２の隣接 面の間隙に進入して閉塞する事がそれぞれ山形材７３゜１１５によって防止され る点にある。

工業的用途 本発明は、建設作業、解体作業および修理作業中に各種の機器または構造をｍ整 するために効果的に使用する事ができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．Ｕ形プレートを含み、このＵ形プレートがＴ形プレートを受け、前記Ｔ形プ レートの脚が前記Ｕ形プレートの底部と共にキヤピテイを画成し、このキヤピテ イは作動流体源と連通した少なくとも１つの弾性チヤンバを収容するようにした ジャッキにおいて、Ｔ形プレート（２，１５，２９，４３，６２，８６，１０４ ）の脚（３，１６，３０，４４，６３，８７，１０５）の端面（７，２１，３４ ，４８，６７，９１，１０９）と弾性チヤンバ（６，１９，３３，４７，６６， ９０，１０８）の外側面（８，２２ａ，２２ｂ，３５，４９，６８，９２，１１ ０）との間に少なくとも１つのクサビ状要素（９，２３，３６，５０，５１，６ ９，７０，９３，９４，１１１，１１２）が配置され、前記クサビ状要素は前記 Ｔ形プレート（２，１５，２９，４３，６２，８６，１０４）の脚（３，１６， ３０，４４，６３，８７，１０５）の端面（７，２１，３４，４８，６７，９１ ，１０９）および前記Ｕ形プレート（１，１４，２８，４２，６１，８５，１０ ３）の内側面（１０ｂ，２４ｂ，３７ｂ，５２，５３，７１，７２，９５，９６ ，１１３，１１４）と接触し、また弾性チヤンバ（６，１９，３３，４７，６６ ，９０，１０８）と係合可能である事を特徴とするジャッキ。 ２．１個のクサビ状要素（９，２３，３６）が前記キャビティの中に配置される 場合、Ｔ形プレート（２，１５，２９）の脚（３，１６，３０）の断面（７，２ １，３４）が傾斜てクサビ状要素（９，２３，３６）の作動面（１１，２５，３ ８）と接触する事を特徴とする請求項１に記載のジャッキ。 ３．２個のクサビ状要素（５０，５１，９３，９４）が前記キヤビテイの中に配 置される場合、各クサビ状要素（５０，５１，９３，９４）の作動面（５４，５ ５，９７，９８）が弾性チャンバ（４７，９０）の外側面（４９，９２）と接触 する事を特徴とする請求項１に記載のジャッキ。 ４．２個のクサビ状要素（６９，７０，１１１，１１２）を有するジャッキにお いて、これらのクサビ状要素（６９，７０，１１１，１１２）と弾性チャンバ（ ６６，１０８）との間に山形材（７３，１１５）が配置され、この山形材はその 外側面によって、クサビ状要素（６９，７０，１１１，１１２）の作動面（７６ ，７７，１１８，１１９）と係合し、その内側面（７８，７９，１２０，１２１ ）によって弾性部材（６６，１０８）の外側面（６８，１１０）と係合する事を 特徴とする請求項１に記載のジャッキ。 ５．弾性チャンバ（３３）と接触するクサビ状要素（３６）の面（３９）は曲線 を成し、その曲率（Ｏ１）は弾性チャンバ（３３）の外側面（３５）の曲率中心 （Ｏ２）、またその曲率半径（Ｒ１）は弾性チャンバ（３３）の外側面（３５） の曲率半径（Ｒ２）にほぼ等しい事を特徴とする請求項２に記載のジヤツキ。 ６．弾性チャンバ（９０）と接触するクサビ状要素（９３，９４）の作動面（９ ７，９８）の一部は曲線を成し、その曲率中心（Ｏ３，Ｏ４）は弾性チヤンバ（ ９０）の外側面（９２）の曲率中心（０５）とほぼ一致し、またその曲率半径（ Ｒ３，Ｒ４）は弾性チャンバ（９０）の外側面（９２）の曲率半径（Ｒ５）にほ ぼ等しい事を特徴とする請求項３に記載のジャッキ。７．山形材（１１５）の内 側面（１２０，１２１）の一部は曲線を成し、その曲率中心（Ｏ６，Ｏ７）は弾 性チヤンバ（１０８）の外側面（１１０）の曲率中心（０８）とほぼ一致し、ま たその曲率半径（Ｒ６，Ｒ７）は弾性チャンバ（１０８）の外側面（１１０）の 曲率半径（Ｒ８）にほぼ等しい事を特徴とする請求項４に記載のジャッキ。 ８．弾性チャンバ（４７）の外側面（４９）の一部とクサビ状要素（５０、５１ ）の作動面（５４、５５）の一部とによって画成されるキャビティ（５８）の中 に、また弾性チャンバ（４７）の外側面（４９）の一部と、クサビ状要素（５０ ，５１）の作動面（５４，５５）の他の部分と、Ｕ形プレート（４２）の底部と の間にそれぞれ画成される２つのキヤビテイ（５９，６０）の中に粉状充填剤が 配置される事を特徴とする請求項３に記載のジヤツキ。 ９．弾性チャンバ（６８）の外側面（６８）の一部と山形材（７３）の内側面（ ７８．７９）の一部とによって画成されるキヤビテイ（８０）の中に、また弾性 チヤンバ（６６）の外側面（６８）の一部と、山形材（７３）の内側面（７８， ７９）の他の部分と、Ｕ形プレート（６１）の底部（６４）とによってそれぞれ 画成される２つのキャビティ（８１，８２）の中に粉状充填剤が配置される事を 特徴とする請求項４に記載のジヤツキ。