JPH03501902A

JPH03501902A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH03501902A
Application number: JP1508837A
Authority: JP
Inventors: レバーサー　ヨーゼフ　エル
Original assignee: コイン　アクセプターズ　インコーポレイテッド
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1989-08-09
Publication date: 1991-04-25
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: KR900702485A; KR0157219B1; KR900702484A; KR0157218B1; EP0380655B1; AU628375B2; EP0380655A4; EP0407481A4; EP0380655A1; JP2791909B2; DE68927374T2; JPH03502017A; EP0407481B1; WO1990001755A1; DE68924645T2; AU628387B2; AU4064489A; JP2791908B2; EP0407481A1; DE68927374D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】良−ａ−一阪一一ノし一ユ檀技］監ｉ野本発明は概略的には自動販売機に関するものであり、特に、購買者の選択に応じてびんやかんのような円筒形の製品容器を分与する改良した自動販売機に関このタイプの自動販売機においては、収容容量を最大限に確保し、送出機構の構造を簡略化することが重要である。その狙いは、製品の占有する利用内部スペースをできるだけ大きくし、全体の寸法要件を緩和することにある。

従来の多くの機械に伴なう問題は、かなりの数のスイッチ類とそれに伴なう配線のほかに複雑な送出機構を利用しているということである。たとえば、多数の選択機構は多数のモータ機構あるいはソレノイド作動式送出機構に依存していることか多い。このようなスイッチ類や機構は貴重なスペースを占有するばかりてなく、保守コストの低減を妨げる原因ともなっている。

また、効果的なスペース利用ということに関しては、収容スペースの構造も重要である。最も簡単て最も効率の良い収容は垂直カラム・ローディングの使用にあるが、これは製品の重量から生じる問題を惹起することも多い、したがって、成る種の機械では、傾斜棚配置やＳ字形配置を利用しており、これによって、しばしば簡略さや収容スペースを犠牲にして重力の影響を減らしている。

従来の自動販売機では、各選択毎の予想製品販売量に合った収容スペースをうまく割り当てるに際しての融通性の欠如に悩みがある。成る自動販売機では、この問題を解決すべく、最も多いと予想される選択肢に対して余分なカラムを与えるだけで済ませている。最近の技術革新で転用技術の利用が目立っているが、成る種の製品を不当に長い間機械内に留めてしまったり、コストを高めたり、信頼性を低下させたりする可能性がある。予想される使用状況を予知する技術の応用が望ましいが、これらの技術を利用できる分与システムの開発はなかった。

本発明の自動販売機はこれらの問題や従来技術に開示されていない他の問題を解決する。

ｌ見立旦ｊこの自動販売機は再補給回数を減らし、製品の新鮮さを保ち、人気のある選択肢の枯渇を防ぐ助けとなる複雑な予想使用状態予測技術を利用するに理想的に適する分与機構を備える。

この自動販売機は切り換え機構および送出機構についてのスペース要件を減らすことによって特に有効な製品収容容量を与える。この機械においては、モータとかソレノイドのような多数の電磁装置に対する要件を共通の駆動機構を利用することによって最小限に減らすことによって切り換えは実質的に排除され、送出機構は簡略化される。

製品収容容量は垂直カラムの前後の独立した収容によって増大する。

初期の製品カウント数とは独立した効果的な電気機械式消耗装置が設けである。

本発明の一特徴は、並列状態に配置した複数のほぼ垂直方向のカラムを有し、各カラムが複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各カラムの下方に配置してあり、複数の支持要素を有し、各支持要素が両端を有し、第１位置において１つの物品を支持し、物品の重量によって第２位置へ回転する・傾向がある細長い回転可能な支持手段と、支持要素から長手方向に隔たっており、各支持手段に連結してあって、物品の解放に付随して第１．第２の位置間で支持手段の回転を選択的に制御する解放手段と、成る選定された解放手段と往復動係合して前記解放手段を解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、この作動手段の制御手段とを包含する自動販売機を提供することにある。

本発明の別の特徴では、各解放手段は対応した支持手段の一端に固定してあり、この支持手段と一緒に回転できるラチェット手段と、このラチェット手段に隣接して枢着してあり、前記ラチェット手段と係合したりそこから離脱したりするように移動して前記支持手段の回転を許すようになっている爪手段とを包含する。

本発明のまた別の特徴によれば、各ラチェット手段は対応した支持手段と一体に形成しである。

本発明の別の特徴によれば、各支持手段は３尖端式の星形となっている。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、各支持手段の回転軸線は対応したほぼ垂直なカラム内に配置しである。

本発明の１つの特徴によれば、各解放手段は第１保合手段を包含し、作動手段は第２保合手段を有する無端要素と、この無端要素な一移動方向に移動させ、前記第２保合手段の一時的な移動方向の反転を行なわせる手段と、−移動方向における前記第２保合手段の前記第１保合手段との作動係合を妨げるが、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記第１係合手段と前記第２保合手段との作動係合を許す手段とを包含する。

本発明の別の特徴によれば、作動手段は前記無端要素を駆動する可逆電動機あるいはステップ・モータを包含する。

本発明のまた別の特徴によれば、各支持手段は３点星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作ってあり、ラチェット手段は前記バーと一体に形成したラチェツト車であり、均等な間隔で複数のラチェツト歯を有し、爪手段はこれらの歯と順次に保合できる間隔を置いた出張り部材を有するエスケープ部材である。

本発明の別の特徴によれば、各カラムは下端と、この下端に配置してあって出口を狭めており、前記物品を前記の対応した支持手段上に方向付ける部材とを包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、−移動方向において割出し部材の前記爪手段との作動係合を妨げるが、前記移動方向の前記一時的反転の際に前記爪手段の作動係合を許し、前記割出し部材が前記爪手段を前記ラチェット手段との係合、離脱へ移動させるようにした偏向手段を得ることかてきる。

本発明の一特徴によれば、各垂直カラムは第１部分と第２部分とを包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け取るようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２のカラム部分で物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置したニスクロウ部材を包含し、前記第１カラム部分内の物品を、順次に前記第２カラム内の物品を送出する保持位置を与え、各ラチェット手段は６つの歯を包含する。

本発明の一特徴によれば、各垂直カラムは第１、第２、第３のカラム部分を包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２、第３の部分内に物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置した第１ニスクロウ部材と前記支持手段の下方に前記第１ニスクロウ部材より近くに配置しである第２ニスクロウ部材とを包含し、前記第１、第２のニスクロウ手段が前記第１．第２のカラム部分内の前記物品を互いに順次に送出するに続けて前記第３カラム部分内の前記物品を送出する保持位置を与え、各ラチェット手段が９つの歯を包含する。

本発明の別の特徴によれば、各垂直カラムは複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている第３部分を包含し、各回転可能な支持手段が前記第３カラム部分内の物品を支持する同軸の独立した支持部分を包含し、これら独立した支持部分の各々が一端に固定したラチェット手段を包含する対応した解放手段を包含し、前記独立した支持部分毎に独立した作動手段が設けてあり、前記第１、第２のカラム部分において前記支持手段に取り付けた各ラチェット手段が６つの歯を包含し、前記第３カラムの前記支持部分に取り付けた各ラチェット手段か３つの歯を包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を妨げる偏向手段が前記手段の一方に設けてあった他方の手段と係合して前記無端駆動要素を撓ませる斜面手段を包含する。

本発明の別の特徴によれば、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を許す偏向手段は前記手段の一方に設けた舌片手段と、他方の手段に設けてあってこの舌片手段を受け入れるようになっているあご手段とを包含する。

本発明のまた別の特徴によれば、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を阻止する偏向手段は前記無端要素に隣接して配置してあり、前記割出し手段と係合して前記無端要素を撓ませる固定斜面手段を包含する。

本発明の一特徴によれば、ラチェツト車は複数の外向きの内歯な有する内方部分と、これら内歯と交互の状態で配置してあってカム経路を定める複数の内向き外歯を有する外方部分とを有し、爪手段は前記カム経路内で前記内歯、外歯と保合できるカム従動子を有する片寄せられたベルクランク部材を包含する。

本発明の一特徴によれば、成る高さで各物品カラムに隣接して物品収容手段に枢着してあって物品と係合すると共に、少なくとも１つの物品がこの高さになったときの第１位置をほぼ維持する第１部材を包含する消耗ディテクタを提供し、この第１部材はすべての物品がこの高さ以下となったときに前記１位置からほぼ離れる方向に回動し、さらに、前記回動に応答するインジケータ手段が設けである。

本発明の別の特徴によれば、消耗ディテクタが前記爪手段に枢着され、この爪手段と共に移動できる第２の部材を包含し、また、第１部分と第２部分とを包含し、この第１部分が前記第１部材の第２部分と係合し、前記第１部材が前記第２位置に回動したときに前記第１部材の前記第２部分によって回動させられ得、さらに、前記割出し手段による保合から生じる前記爪手段の動きと共に前記第１部材の動きから生じる前記第２部材の前記第２部分の前記動きに応答するインジケータ手段が設けられる。

本発明の一特徴によれば、割出し手段が前記第２部材の前記第２部分と係合して前記インジケータ手段を与える。

本発明の別の特徴によれば、インジケータ手段は前記第２部材の前記第２部分と選択的に係合し、前記第２部材と共に移動できる複数の間隔を置いたピンを有するロッドを包含する。

本発明の一特徴は、並列関係に配置された複数の収容区画室を包含し、各区画室が複数の隣り合ワた物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品な作動状態て支持し、物品の重量の下に第２位置へ移ａする傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の運動を制御する解放手段と、この解放手段のための作動手段であって、保合手段を有する無端駆動要素、−移動方向へこの無端要素を移動させ、前記係合手段の移動方向の一時的な反転を与える手段および一移動方向における前記第２保合手段と前記解放手段との作動係合を阻止するか、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記解放手段と前記係合手段の作動係合を許す手段を包含する作動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含する自動販売機を提供することにある。

本発明の一特徴は、並列関係に配置された複数の収容区画室を包含し、各区画室が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の運動を制御する解放手段と、選定された解放手段と交互に係合してそれを解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含する自動販売機を提供することにある。

本発明の別の特徴によれば、作動手段は解放手段間に延在し、選定された解放手段に隣接して位置決めできる割出し手段を有する細長い部材を包含する。

本発明のまた別の特徴によれば、制御手段は細長い部材の割出し手段の動きを作動状態で監視する位置検出手段を包含する。

本発明のまたさらに別の特徴によれば、各支持手段は分与される物品よりもかなり小さい星形を持つ。

本発明の一特徴によれば、細長い部材は往復動可能な無端要素である。

本発明のまた別の特徴によれば、各解放手段は支持手段に取り付けてあってそれと一緒に回転する回転手段と、この回転手段と保合できる離間手段を包含する保合手段とを包含し、前記離間手段の１つが前記回転手段との係合から外れて移動することができ、他方の離間手段が同時に前記解放手段との最初の保合状態へ移動して前記回転手段の回転量を決めることかてきる。

本発明のまた別の特徴によれば、各収容区画室はほぼ整合した第１、第２の部分を包含し、各部分か複数の隣り合った物品を受け入れるようになっており、各支持手段が各区画室部分内に物品を作動支持し、各解放手段が複数の歯を有するラチェツト車と爪手段とを包含し、前記ラチェツト歯が支持手段上の支持要素の数の少なくとも２倍の数となっており、ニスクロウ手段が前記支持手段とＷ４１区画室部分の下方に配置してあり、前記第１区画室部分内の物品を、続けて前記第２区画室部分内の物品を送出する保持位置を与える。

図面の簡単な説明第１図は自動販売機の概略正面図である。

第２図は動作のシーケンスを示すブロック図である。

第３図は第１図の３−３線に沿った平面図である。

第４図は第３図の４−４線に沿った横断面図であり、第１カラム部分における送出動作を示す図である。

第５図は第３図の５−５線に沿った横断面図であり、第２カラム部分における送出動作を示す図である。

第６図は第３図の６−６線に沿りた正面図であり、保持位置における解放機構を示す図である。

第７図は第６区と同様の図であり、解放位置にある解放機構を示す図である。

第８図は解放機構の斜視図である。

第９図は解放作動機構の移動を示す概略図である。

第１０図は自動販売機の変形例の平面図である。

第１１図は第１１図の１１−１１線に沿った背面図であり、保持位置にある第３カラム部分送出機構を示す図である。

第１２図は自動販売機の別の変形例を示す平面図である。

第１３図は第１２区の１３−１３線に沿った横断面区てあり、第１カラム部分における送出動作を示す図である。

第１４図は第１２図の１４−１４線に沿った横断面図であり、第２カラム部分における送出動作を示す図である。

第１５図は第１２図の１５−１５線に沿った横断面図てあり、第３カラム部分における送出動作を示す図である。

第１６図は第１２図の１６−１６線に沿った正面図であり、保持位置にある解放機構を示す図である。

第１７図は消耗検出機構を示す、第６図と同様の図である。

第１８図は第１７図の１８−１８線に沿った横断面図である。

第１９図は第１７図と同様の区てあり、不作動位置にある消耗検出機構の変形例を示す区である。

第２０区は作動位置にある消耗機構の変形例を示す、第１９図と同様の図である。

第２１図は作動シーケンスの変形例を示すブロクく図である。

第２２図は自動販売機の別の変形例を示す断片平面図である。

第２３図は第２２図の２３−２３線に沿った正面図であり、保持位置にある送出機構を示す図である。

第２４図は解放位置にある送出機構を示す、第２３図と同様の図である。

第２５図は第２３図の２５−２５線に沿った横断面図である。

第２６図は第２３図の２６−２６線に沿った横断面図である。

第２７図は第２３図の２７−２７線に沿った横断面図である。

第２８図は作動機構の移動を示す概略図である。

明を　施　るための最良の態様以下、図面の参照数字によって最初に第１図と第３図を参照して、ここて理解して貰えるように、自動阪売機１０は図示実施例ては端壁１４．１８と中間隔壁１６とによって８つの収容区画室１〜８に分割されたフレーム１２を包含する。この図示実施例では、区画室はほぼ垂直である。第３図に示すように、カラム１〜８は前部１ａ、２ａ、３ａ等と後部１ｂ、２ｂ、３ｂ等を与えるに充分な深さとなっており、その結果、各カラムはかんやびんのような２つの円筒形の物品または容器Ｃを端と端を突合せた状態で収容することかできる。カラム１〜８の各々は前記容器Ｃの互い違いの垂直方向の列を収容するに充分な幅となっている。フレーム１２は、また、隔壁１６を連結する前後のプレート２０．２２と、前記前部プレート２０から、たとえば、スペーサ２６によって隔てられた前部ガード・プレート２４と、前部プレート２２と前部ガート・プレート２４とを相互連結する側部プレート２８．３０とを包含する。プレート２０．２４は互いに協働して全体的に参照数字３２で示す容器解放機構のためのハウジングを構成する。これについては後に詳しく説明する。フレーム１２は解放機構によって分与された容器Ｃを購買者に送るホッパ部Ｈな包含する。

次に第４図、第５図を参照して理解して貰えるように、カラム１〜８を構成する隔壁１６は下端で丸められていて細長いボルト３５を受け入れる横方向のビード３４を構成しており、これらのビートによって構成されるカラム出口の上方で、各隔壁１６は溶接等によって取り付けられた横方向部材３６を包含する。これらの横方向部材３６はカラムを効果的に狭めており、容器Ｃの出口経路を構成している。横方向部材３６は上方斜面部３８と、垂直部４０と、下方領斜部４２とを包含する。横方向部材３６の下方にはリテナ・プレート５０があり、このリテナ・プレートは前後のプレート２０．２２の間に延在し、それらに連結した上部５２を包含し、また、カラムの前部においてのみ、湾曲したニスクロウ部５４を包含する。

容器は各カラムの下方に配置した３尖端式ターンスタイル部材６０によってカラム出口を通して送られる。このターンスタイル部材は後部プレート２２とガード・プレート２４の間で回転できるように軸線方向に支持されており、リテナ５０と協働してターンスタイル装置を構成する０図示実施例においては、ターンスタイル部材６０（はぼ星形となっている）は容器Ｃを支持てきるように形成した凹面６６て分離した３つの尖端６１．６３．６５を包含する。ターンスタイル部材６０は、それぞれスタブ軸６８．６９によって、後部プレート２２とガード・プレート２４の間に自由に回転できるように取り付けである。ターンスタイル部材は容器のための支持手段を提供し、これらの部材の回転軸線はカラム内に位置し、支持された容器の重心からオフセットしている。その結果、ターンスタイル部材は容器の重量の下に回転する傾向がある。

第３〜５図に示すターンスタイル・リテナ組立体では、３尖端式ターンスタイル６０は前後のカラム、たとえば、カラム部分２ａ、２ｂを貫いて延びており、各々が２つの容器Ｃを支持する。リテナ５０の上部５２も前後のカラムを貫いて延びているが、下方のニスクロウ部は前方カラム部分２ａのみを貫いて延びている０前後のカラム部分内にある対応する容器Ｃ１ａとＣ１ｂならびにＣ２ａとＣ２ｂは軸線方向に整合している。容器Ｃ１ａとＣ１ｂならびにＣ２ａとＣ２ｂは第１位置において実線で示し、第２位置にあるときには仮想線で示しである。１つの容器Ｃを解放するには、ターンスタイル部材６０の１２０度の移動か必要である。

第４，５図において、ターンスタイル突起６５が実線で示す位置においてカラム２の前後の部分内に容器Ｃ２ａ、Ｃ２ｂを保持している。第４図において、ターンスタイル突起６１はニスクロウ部分５４と協働して実線で示す位置に容器Ｃ３ａを保持する。

ターンスタイル部材６０が仮想線で示す位置に６０度回転させられたとき、容器Ｃ３ａが送出され、容器Ｃ２ａ、Ｃ２ｂが共に仮想線で示す位置に移動し、この位置において、これらの容器はターンスタイル突起６５とリテナ部材５２によって支えられる。ターンスタイル部材６０がさらに６０度回転させられると、容器Ｃ２ａが容器Ｃ３ａが先に占めていた位置へ移動し、ターンスタイル部材６０および協働するニスクロウ部分５４によって前方カラム部分内に保持されることになる。しかしながら、容器Ｃ２ｂは、ニスクロウ部分が後方カラム部分に設けてないため、送出されることになる。こうして、ターンスタイル部材６ｏの６０度回転毎に各カラム部分から交互に容器Ｃが送出されることになるが、同じカラムから容器を送出させるには１２０度の移動が必要である。

ターンスタイル部材６０の、容器を支持する第１位置から容器を分与することに付随する第２位置まての回転を制御する解放機構について、特に第６〜８区を参照しながら以下に説明する。

第８図に示すように、各ターンスタイル部材６ｏは前部プレート２０を貫いて延びており、その前端には、ターンスタイル部材６０と一緒に回転する同軸に一体に装着、形成したラチェツト車７０か設けである。ラチェツト車７０は複数の半径方向に突出する歯７１〜７６（図示実施例では６個）と、円形のバック・プレート７７とを包含する。ラチェツト車７ｏに隣接してエスケープ部材すなわち爪８ｏがピボット軸８１によって枢着してあり、このピボット軸は前壁２０とガード壁２４の間に延びている。このエスケープ部材８０は全体的に円弧状てあり、図示の位置てラチェツト車の歯７４．７６のそれぞれと噛み合う出張り８２．８４を包含する。上端において、エスケープ部材８０はスプリング８８の下端のための座部となるソケット８６を包含し、このスプリングは、その上端で、衝合部材９０と係合し、その結果、出張り８２が最上方の歯７４と係合するように片寄せられる。

下端において、エスケープ部材８０は第１保合手段を構成する突出部材９２を包含し、この突出部材は第２の保合手段を構成する往復動可能な割出しフィンガ９４と保合できる。実際に、ターンスタイル部材と解放機構が協働してカラムからの容器の送出を阻止する。

図示実施例において、割出しフィンガ９４は、リベット等によて、チェーン１００に固定しである。部材９２の下面９６の下向き斜面形態が検出手段を構成しており、これはチェーン１００の可撓性の下に部材９４の下面９８と協働し、チェーン１００がポイントＡ（第６．７図）まで時計方向に移動するときにフィンガ９４をエスケープ部材８０の下を通過させるが、チェーンがポイントＡからポイントＢを通ってポイントＣまで反時計方向に移動するとき（第９図）、突出部材はエスケープ部材と係合し、それを回動させることになる。もっと詳しく言えば、フィンガ開口部ｌ。

２のあご状の形態が突出部材尖端１０４の舌片状形態を受け取る下側斜面を提供し、ポイントＢを越えるフィンガ９４の反時計方向移動がエスケープ出張り８２をラチェツト歯７４から離脱するように回動させ、その結果、第２の歯が第６図に示すように第２の出張り８４と係合するまでターンスタイル部材６ｏが容器の重量の下に回転するのである。フィンガ９４がボイ、ントＣからポイントＢに向ってさらに時計方向に移動すると、スプリング８８の片寄せ作用の下にエスケープ部材が逆方向に回動し、出張り８２が次の歯と噛み合い、ラチェツト車７２を全体的に６０度回転させることになる。

図示実施例では、容器Ｃを解放するのには１２０度にわたる移動が必要であり、それによって、成るカラム内の前後の容器がターンスタイル６０およびラチェツト車７０が６０度間隔で回転する毎に引き続いて解放される。

第２７に示す好ましい実施例では、チェーン１００には直径方向に対向する位置で２つの割出しフィンガ９４．９５が取り付けてあり、１つの割出しフィンガが常に上方移動部て利用できるようになっている。

チェーンは駆動スプロケット１０３まわりと、アイドラ・スプロケット１０５まわりに配置してあり、可逆モータＭによって駆動される。第３図に示すように、駆動スプロケット１０３はガード・プレート２４とブラケット１０８の間に回転自在に装着した駆動軸１゜６に固定してあり、この駆動軸はモータ軸１１０と駆動軸１０６のそれぞれによって支えられるマイタ歯車１１２．１１４を介してモータＭによって駆動される。

モータＭは第２図の概略区に示す制御システム２゜Ｏによりて制御される０本質的には、駆動チェーン１００は時計方向に動かされて２つのフィンガのうちの１つ、たとえば、フィンガ９４を、購買者の製品選択２０４の開始に続けてモータ・コントロール２０２によって選定されたカラムｌ〜８のエスケープ部材８゜（第６図）に隣接して位置決めする。製品選択はコインあるいはクレジットの制御を受けてもよいし、あるいは、自由作動モードにあるようにしてあってもよい、駆動チェーン移動アキュムレータ２０６内のデータが割出しフィンガ９４の位置に関する情報なモータ・コントロール２０２に与える。この情報は、製品選択２０４からの出力と、前記モータ・コントロール２０２によって比較され、モータＭ、モータ軸１０６、スプロケット１０３およびチェーン１００を介して割出しフィンガ９４を正しい位置まで正しく進める。この位置に到達すると、モータ・コントロール２０２は割出しフィンガ９４を往復動させ、選定した解放機構の爪８０を作動させる。

一層詳しく言えば、駆動チェーン移動アキュムレータ２０６は、常時、割出しフィンガ９４．９５の位置を示す数値を記憶している。チェーン１００の動きは軸エンコーダ等によりスプロケット駆動軸１０６の回転を感知することによって監視される。この軸エンコーダというのは、その回転に従つて出力パルスを発生するものであり、駆動チェーン位置検出２０７を与える１つの方法である。他の方法もあり、たとえば、ホール効実装置あるいは光学カップラを用いるスプロケット歯センサとか、チェーン・リンクの動きを検出する光学ディテクタ回路とかがある。チェーン移動量を蓄積する出発点は駆動チェーン割出し検出器２０Ｂによって与えられる。この駆動チェーン割出し検出器２０８はホール効実装置と共に割出しフィンガ９４．９５を観察して、割出しフィンガが出発点にあるときにはいっでも駆動チェーン移動アキュムレータ２０６にリセット・パルス出力を与えるようになっている。

好ましい実施例では、電気制御システムとしてマイクロプロセッサを利用しているが、論理ゲート回路を使用することもできる。

第１Ｏ図、第１１図に別の好ましい実施例が示しである。この実施例では、より深いフレーム３１２が用いられており、第３番目の組のカラム部分１ｃ、２ｃ、３ｃ等を追加している。前方の２つのカラム部分１ａ、２ａ、３ａ等とｌｂ、２ｂ、３ｂ等は第３〜７図に関連して上述したものとほぼ同じであるが、この変形構造では、付加的なターンスタイル部材３６０が設けてあり、これらのターンスタイル部材の各々はターンスタイル６０に対して独立して回転することができる。図示したように、各ターンスタイル部材３６０はスタブ軸３６９によって後部ガード・プレート３２４に取り付けてあり、共通の軸３６８が用いられてこれらのターンスタイル部材６０．３６０を中間の壁３２１に取り付けている。第２のチェーン１００が設けてあり、これは延長した駆動軸３０６の後端に固定した第２のスプロケット１０３によって駆動される。

第１１図に示すように、ターンスタイル部材３６０はターンスタイル部材６０とほぼ同一の横断面形状を有する。エスケープ部材３８０も鏡像となって装着されていることを除いてほぼ同一である。しかしながら、ラチェツト車３７０およびニスクロウ・プレートの配置は異なっている。ただ１つのカラム部分のみが割出しフィンガのサービスを受けるのて、ラチェツト車３７０はたった３つの歯を持つだけである。さらに、ニスクロウ・プレート部分は存在せず、割出しフィンガ９４の爪８０との係合毎に、ラチェツト車３７０およびターンスタイル部材３６０が１２０度回転することになる。他の点では、送給動作は第３〜５図に示す後方カラム部分２ｂについて既に説明したものとほぼ同じである。

別の好ましい実施例が第１２〜１６図に示しである。この実施例も、より深いフレーム４１２を使用しており、第３組のカラム部分４０１Ｃ１４０２Ｃ１４０３ｃ等を設けである。２組の前方カラム部分４０１ａ、４０２ａ、４０３ａ等と４０１ｂ、４０２ｂ、４０３ｂ等は第３〜７図に関連して先に説明したものとほぼ同じである。しかしながら、ターンスタイル部分４６０は長くなっていて第３カラム部分に突入しており、スタブ軸４６８によフて後壁４２２に取り付けである。第１３１１ｇに示すように、ターンスタイル部材４６０はターンスタイル部材６０とほぼ同じ横断面形状となっている。エスケープ部材４８０もエスケープ部材８０とほぼ同しである。しかしながら、ラチェツト車４７０とリテナ部材は異なりている。ラチェット部材４７０は９つの歯４７１〜４７９を包含する。これは３つすべてのカラム部分、たとえば、４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃが同じ割出しフィンガによってサービスを受けるからである。前部カラムのリテナ・ニスクロウ・プレート４５４は第３〜７図に示す実施例の前方カラム部分のそれとほぼ同じであり、後方カラム部分にニスクロウ・プレートがないのも同様である。

しかしながら、第２すなわち中間のカラム部分には短くなったニスクロウ・プレート４５５が設けである。

第３〜７図に示す実施例に関連して既に説明したように、容器Ｃを解放するにはターンスタイル部材４６０の１２０度回転が必要である。したがって、フィンガ往復動する毎にターンスタイルが４０度にわたって移動し、その結果、容器Ｃは第１、第２．第３のカラム部分、たとえば、４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃにおいて連続的に解放される。

ターンスタイル４６０が第１３〜１５図に示す位置まで回転したばかりのときには、容器Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、ｃｌｃは軸線方向に整合させられる。同様に、容器Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ２ｃも軸線方向に整合させられる。また、容器Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ、Ｃ３ｃも軸線方向に整合させられ、Ｃ３ｃはほんの瞬間的に整合させられる。

これは第３カラム部分４０２ｃがニスクロウ・プレートを持たないために第１５図に示す位置を去る時点て分与されることになっているからである。ターンスタイル部材４６０が次の４０度を回転すると、容器Ｃ３ｂは短いニスクロウ・プレート４５５によってもはや保持されることがないために送り出される。容器Ｃ３ｂが分与されると同時に、容器Ｃ３ａが第１３図に示す位置から動いてニスクロウ・プレート４５４の最下部によって保持され、次の４０度の回転で送り出される。

第１７区、第１８図は消耗検出機構５００を包含する変形した解放機構を示す、この機構は、本質的に。

２つの協働する要素、すなわち、容器感知アーム５゜２と回動トリガ５０４とからなる。容器感知アーム５０２は横方向部材３６内に設けであるスロット５０８内に配置した上部５０６と、トリガ５０４と係合できる下部５１Ｏとを包含する。上下の部分５０８．５１０は軸５１２によって連結されており、この軸は感知アーム５０２の回動のための一対のブラケット５１４に取り付けである。トリガ５０４゛も上部５１６と下部５１Ｂとを包含し、ピボット軸５２０によってエスケープ部材に枢着されている。下部５１８は円孤状となっていて舌片５２２を与える。容器Ｃの列が感知アーム上部５０６より高いレベルにあるとき、この上部は容器によって第１８図に仮想線て示す位置へ押圧され、下部はトリガ５２２を押圧して割出しフィンガ９４をクリヤさせる。容器Ｃの列が充分低い位置まで低下すると、感知アームが重力の下に自動的に反時計方向に動かされ、トリガ５０４を実線て示す位置に向って時計方向へ回動させる。この位置において、舌片５２２は−ｒ−スヶープ舌片９２の延長部として作用し、訂記エスグープ舌片５２２との正規の保合に先立って割出しフィンガ９４と係合する。この保合は制御システムによって検出され、記録され、余分な販売を制限あるいは阻止する。

変形例の消耗検出機構６００か第１９．２０図に示しである。この機構は容器感知アーム６０２とエスケープ部材８ｏに枢着したトリガ６０４とを包含するという点で上記のものと同様であるが、トリガ６０４は独立したスプリング負荷式ロット６５０と選択的に係合てきる。このロッドはスプリング負荷式切換手段６４０と、複数のピン６５１〜６５８とを備えている。　容器感知アーム６０２は部材３６に枢着してあり、容器Ｃと保合できる上部６０６と、トリガ６０４と係合できる下部６０８とを包含する。トリガ６０４も上部６１６と下部６１８とを包含し、エスケープ部材８０に枢着しである。トリガ下部６１８は円弧状てあり、フックを提供する。容器Ｃの列が感知ア２−ムロ０２より高い時には、上部６０２は容器Ｃによって第１９図に示す位置へ押圧され、下部６０８はトリガ・フック６１８を押圧してロット・ピン６０２をクリヤさせる。容器Ｃの列が充分に消耗したとき、感知アーム６０２は重力の下に自動的に反時計方向に動き、トリガ６０４を第２０図に示す位置へ回動させ、ロッド６５０が割出しフィンガ９４との保合の下にエスケープ部材８０が反時計方向に移動してロッド６５０が移動するにつれてフック６１８がロッド６５０およびスイッチ６４０と係合してそれを作動させる。この係合は制御システムによって検知され、記録され、解放機構の余分な販売を制限あるいは阻止する。

解放機構の別の変形構造が第２２〜２７図に示しである。この構造では、はぼ同一のターンスタイル部材８６０が使用されているが、これは一体成形の複合ラチェツト車８７０と爪８８０と組み合わせである。この複合ラチェツト車８７０は３つの外方に突出する歯８７２．８７３．８７４を有する内方部分８７１と、歯８７２．８７３，８７４の周方向中間に配置した３つの内向きの歯８７６．８７７．８７８を有する外方部分８７５とを包含する。これら内外の部分８７１．８７５は溝付きの、カム状の、経路を構成するように協働する。爪８８０はピボット８８１によって前部プレート２０とガード・プレート２４の間に枢着してあり、共通のハブ８８６から延びる第１アーム８８２、第２アーム８８４を包含するベルクランク形態を有する。第１アーム８８２は第２５図に示すように第２アーム８８４から側方ヘオフセットしており、遠い方の端に直角に突出するカム従動子８８８を包含し、これはラチェツト車８７０の内外の部分の歯と噛み合うことができる。第２アーム８８４はその下端がふたまたになっており、チェーン１００をまたいており、このチェーンはそこに固着してあって側方突起を提供する割出し部材を構成する一つの横方向出張り８９４を備える。第２アーム８８４はソケット８８７を包含し、このソケットは、ファスナ９０２等によってガード・プレート２４に取り付けてあり、スプリング受は入れ用ソケット９０４を有する衝合部材９００と第２アームとの間に延びるスプリング８８８を受け入れる。

衝合部材９００はふたまた脚９０６も包含し、これらの脚は第１の斜面９０８と第２の斜面９１０とを与える。割出し要素８９４はふたまた脚９０６の定める開口部よりも幅か広くなっており、第２３図に仮想線で示すように、第１斜面９０８と係合し、チェーン１００の可撓性によって下方へカム作用を受けて衝合部材の前方に突出する部分９１２をして爪８８０の下方を通過せしめる。衝合部材９００をクリヤしたとき、チェーンは第２４図に示すように当初の位置へ復帰する。ここで、チェーンのＡからＢへの復帰運動か割出し要素を第２１４面９１０の助けによって爪８８０の第２アーム８８４と係合させ、これか爪を位置Ｃへ回転させ、そのカム従動子８８８を時計方向に回転させ、外向きの歯８７４から離脱さぜることは了解されたい。カム従動子８８８による制限が除かれると、ラチェツト車８７０は内方の歯８７４と係合するまで反時計方向に回転する。チェーン１００の方向が再び逆転させられると、割出し要素８９０が爪の第２アーム８８４から離脱するように移動し、この第２アームか前記爪を反時計方向に回転させ、その結果、カム従動子８８８が内方の歯８７４から離脱するように移動し、ラチェツト車８７０がさらに回転すると、外方歯８８７と係合するように移動する。こうして、チェーンの往復動によりラチェツト車８７０が１２０度の角度運動を通じて２回の６０度ステージにわたって移動する。この変形例の他の点は先に述べた実施例のものとほぼ同じである。

第２１図は第２図に類似した別のブロック図であり、ステップ・モータＳＭを組み込んだ制御システムの変形例９００を示している、このステップ・モータＳＭはステップ・モータ・コントロール９０２によってパルスを受けたときに、チェーン１００を各パルス毎に精密に予め決めた小移動量ずつ移動させる。購買者によって製品選択９０４が開始されると、モータＳＭはチェーンの割出しフィンガ９４が駆動チェーン割出し検出９０８によって検出されるまで連続的に段階的に回転させられる。次に、選ばれた製品に依存して、チェーンを移動させるのに必要なパルスの正確な数の決定がなされて、チェーン割出しフィンガ９４を選定されたエスケープ部材８０に隣接した適正な位置に位置決めする。ステップ・モータ・コントロール９０２は次にステップ・モータＳＭをエスケープ部材８０を作動させるに正しい量て割出しフィンガ９４に往′４ｔ！２１ヲ生じさせるようにパルスを発生する。

なお、ここで用いた「自動販売機」なる用語かキャッシュ、クレジット両方の販売機を含むことは了解されたい。

自動販売機のいくつかの実施例を詳しく説明してきたが、本発明の精神から逸脱することなく種々の変更をなし得ることは当業者には明らかであろう。他の変更も可能である。たとえば、区画室を垂直てはなくて傾斜させてもよい、したがって、本発明の範囲を図示し、説明してきた特定の実施例に限定するつもりはない。むしろ、本発明の範囲は添付の請求の範囲およびその均等物によって決ると考える。

Ｆ／Ｇ、／２゜補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７）平成２年４月１０日特詐庁長官殿　運１、特許・出願の表示　ＰＣＴ／ＵＳ８９１０３４４３２、発明の名称　自動販売機３、特許出願人住　所　アメリカ合衆国　ミズーリ　６３１２４−２０１３セントルイス　ハンター　アベニュー　３００住　所　東京都港区芝３丁目４番１１号５、補正書の提出年月日　１９９０年１月１日６、添付書類の目録（１）補正書の写しく翻訳文）　・・・１通補正後の請求の範囲１．　並列関係に配置された複数の収容区画室を包含し、各区画室が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態て支持し、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の運動を制御する解放手段と、選定された解放手段と交互に係合してそれを解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機２、　請求項１記載の自動販売機において、作動手段が解放手段間に延在し、選定された解放手段に隣接して位置決めできる割出し手段を有する細長い部材を包含することを特徴とする自動販売機。

３、　請求項２記載の自動販売機において、制御手段が細長い部材の割出し手段の動きを作動状態で監視する位置検出手段を包含することを特徴とする自動販売機。

４、　請求項１記載の自動販売機において、各支持手段が分与される物品よりもかなり小さい星形を持つことを特徴とする自動販売機。

５、　請求項２記載の自動販売機において、細長い部材が往復動可能な無端要素であることを特徴とする自動販売機。

６、　請求項１記載の自動販売機において、各解放手段か支持手段に取り付けてあってそれと一緒に回転する回転手段と、この回転手段と係合てきる離間手段を包含する係合手段とを包含し、前記離間手段の１つが前記回転手段との保合から外れて移動することがてき、他方の離間手段が同時に前記解放手段との最初の保合状態へ移動して前記回転手段の回転量を決めることがてきることを特徴とする自動販売機。

７、　請求項１記載の自動販売機において、各収容区画室がほぼ整合した第１、第２の部分を包含し、各部分が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっており、各支持手段が各区画室部分内に物品を作動支持し、各解放手段が複数の歯を有するラチェツト車と爪手段とを包含し、前記ラチェツト歯か支持手段上の支持要素の数の少なくとも２倍の数となっており、ニスクロウ手段が前記支持手段と第１区画室部分の下方に配置してあり、前記第１区画室部分内の物品を、続けて前記第２区画室部分内の物品を送出する保持位置を与えることを特徴とする自動販売機。

８、　請求項１記載の自動販売機において、作動手段が保合手段を有する無端駆動要素と、この無端駆動要素を１方向に移動させると共に、前記係合手段の移動方向の一時的な反転を生じさせる手段と、１方向における前記係合手段と前記解放手段との作動係合を阻止し、前記移動方向の前記一時的反転の際に前記解放手段と前記係合手段との作動係合を許す手段とを包含することを特徴とする自動販売機。

９、　請求項１記載の自動販売機において、収容区画室がほぼ垂直なカラムであることを特徴とする自動販売機。

１０、請求項１記載の自動販売機において、各解放手段が対応した支持手段の一端に固定してあってこの支持手段と一緒に回転てきるラチェ・シト手段と、このラチェット手段に隣接して枢着してあり、前記ラチェット手段と係脱するように移動して前記支持手段の回転を許す爪手段とを包含することを特徴とする自動販売機。

１１、請求項１０記載の自動販売機において、各ラチェット手段が対応した支持手段と一体に形成しであることを特徴とする自動販売機。

１２、請求項１記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形であることを特徴とする自動販売機。

１３、請求項９記載の自動販売機において、各支持手段の回転軸線が対応したほぼ垂直のカラム内に配置しであることを特徴とする自動販売機。

１４、請求項１記載の自動販売機において、各解放手段が第１保合手段を包含し、作動手段が第２保合手段を有する無端要素と、この無端要素を１方向に移動させると共に、前記第２保合手段の移動方向の一時的な反転を生じさせる手段と、１方向における前記第２係合手段と前記第１係合手段との作動係合を阻止し、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記第１保合手段と前記第２保合手段との作動係合を許す手段とを包含することを特徴とする自動販売機。

１５、請求項１４記載の自動販売機において、作動手段が前記無端要素を駆動する可逆電動機を包含することを特徴とする自動販売機。

１６、請求項１ｏ記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作っであることを特徴とする自動販売機。

１７、請求項１６記載の自動販売機において、ラチェット手段が前記バーと一体に形成され、等間隔の複数のラチェツト歯を有するラチェツト車てあり、爪手段が前記歯と順次に係合てきる間隔を置いた出張り部材を有するエスケープ部材であることを特徴とする自動販売機。

１８、請求項９記載の自動販売機において、各カラムが下端と、この下端に配置してあって出口を狭めると共に前記物品を前記対応した支持手段上に方向付ける部材とを包含することを特徴とする自動販売機。

１９、請求項１記載の自動販売機において、物品収容手段が複数のほぼ垂直のカラムを包含し、各カラムが円筒形の物品を受け入れるようになっており、各支持手段が細長くなっており、複数の支持要素を包含し、解放手段が各支持手段の一端に固定してあってこの支持手段と一緒に回転てきるラチェット手段と、このラチェット手段に隣接して枢着してあり、物品の解放に付随して第１、第２部分の間での支持手段の回転を制御する爪手段とを包含し、解放手段のための作動手段が割出し部材を取り付けた無端駆動要素と、この無端要素を１方向に移動させて前記割出し部材を選ばれた爪手段に隣接した位置に置くことができると共に、前記割出し部材の移動方向の一時的反転を生じさせることのできる手段と、１方向における前記割出し部材と前記爪手段との作動係合を阻止し、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記爪手段の作動係合を許して、前記割出し部材が前記爪手段を前記ラチェット手段と係脱させるように移動させる偏向手段とを包含することを特徴とする自動販売機。

２０、請求項１９記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１部分と第２部分とを包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１．第２のカラム部分内に物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置してあり、前記第１カラム部分内の前記物品を、続けて前記第２カラム部分内の前記物品を送出する保持位置を与えるニスクロウ部材を包含することを特徴とする自動販売機。

２１、請求項２０記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形を有し、各ラチェット手段が６つの歯を包含することを特徴とする自動販売機。

２２、請求項１９記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１、第２．第３のカラム部分を包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２の、第３の部分内に物品を支持し、前記！＄１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置した第１ニスクロウ部材と、前記支持手段の下方に前記第１ニスクロウ部材より近くに配置した第２ニスクロウ部材とを包含し、前記第１．第２のニスクロウ手段が前記第１、第２のカラム部分内の前記物品を互いに順次に、そして、前記第２カラム部分内の物品を送出するための保持位置を与えることを特徴とする自動販売機。

２３、請求項２２記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形を有し、各ラチェット手段が９つの歯を包含することを特徴とする自動販売機。

２４、請求項２０記載の自動販売機において、各垂直カラムが複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている第３部分を包含し、各回転可能な支持手段が前記第３カラム部分内に物品を支持する同軸の独立した支持部分を包含し、これら独立した支持部分の各々がその一端に固着したラチェット手段を包含する対応した解放手段を包含し、独立した作動手段が前記独立した支持部分に対して設けであることを特徴とする自動販売機。

２５、請求項２４記載の自動販売機において、前記独立した支持部分を包含する各支持手段が３尖端式星形であり、前記第１、第２のカラム部分において前記支持手段に取り付けた各ラチェット手段か前記第３カラム部分において前記支持部分に取り付けてあり、３つの歯を有する手段を包含することを特徴とする自動販売機。

２６、請求項１９記載の自動販売機において、前記割出し手段と前記爪手段の作動係合を阻止する偏向手段がこれら手段の一方に設けてあって他方の手段と係合し、前記無段駆動要素を撓ませる斜面手段を包含することを特徴とする自動販売機。

２７、請求項１９記載の自動販売機において、前記割出し手段と前記爪手段の作動係合を許す偏向手段がこれらの手段のうちの一方に設けた舌片手段と、他方の手段に設けてあって前記舌片手段を受け入れるようになっているあご手段とを包含することを特徴とする自動販売機。

２８、請求項１９記載の自動販売機におし・て、前記割出し手段と前記爪手段との作動係合を阻止する偏向手段が前記無端要素に隣接して配置してあり、前記割出し手段と係合して前記無端要素を撓ませることのてきる固定斜面手段を包含することを特徴とする自動販売機。

２９、請求項１９記載の自動販売機において、支持手段が両端を有しかつ３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作ってあり、ラチェット手段が前記バーの一端に一定に形成してあり、複数の外向きの歯を有するラチェツト車を包含し、爪手段が前記歯と順次に保合できる片寄せられたエスケープ部材を包含することを特徴とする自動販売機。

３０、請求項１９記載の自動販売機において、支持手段が両端を有しかつ３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作ってあり、ラチェット手段が前記バーの一端に一体に形成してあって、複数の外向きの内歯な有する内方部分とこれらの内歯と交互の状態に配置してあってカム経路を構成する複数の内向きの外歯とを有する外方部分とを有し、爪手段が前記カム経路内で前記内外の歯と保合できるカム従動子を有する片寄せられたベルクランク部材を包含することを特徴とする自動販売機。

３１、請求項１９記載の自動販売機において、第１部材を包含する消耗ディテクタが設けてあり、この第１部材が成る高さのところで物品の各カラムに隣接して物品収容手段に枢着してあって物品と係合し、少なくとも１つの物品がその高さのところにあるときに第１位置をほぼ維持し、かつ、すべての物品がこの高さより下になったときに前記１位置から離れるように回動し、さらに、この回動に応答するインジケータ手段が設けであることを特徴とする自動販売機。

３２、請求項１９記載の自動販売機において、第１部材を包含する消耗ディテクタが設けてあり、この第１部材が物品の各カラムに隣接して物品収容手段に枢着してあり、そして、第１部分と第２部分を包含し、この第１部分が成る高さのところに配置してあって、少なくとも１つの物品がこの高さにあるときにこの物品と係合し、第１位置をほぼ維持し、また、すべての物品がこの高さより下にあるときに第２の位置へ回動するようになており、消耗ディテクタがさらに第２部材を有し、この第２部材が前記爪手段に枢着してあってそれと一緒に移動でき、また、第１部分と第２部分を包含し、この第１部分が前記第１部材の第２部分と係合することができ、前記第１部材が前記第２位置へ回動したときに前記第１部材の前記第２部分によって回動するようになっており、さらに前記割出し手段による保合から生じる前記爪手段の動きと共に前記第１部材の動きから生じる前記第２部材の前記第２部分の前記動きに応答するインジケータ手段が設けであることを特徴とする自動販売機。

３３、請求項３２記載の自動販売機において、前記割出し手段が前記第２部材の前記第２部分と係合して前記インジケータ手段を与えることがてきることを特徴とする自動販売機。

３４、請求項３３記載の自動販売機において、前記インジケータ手段が前記第２部材の前記第２部分と選択的に保合できかつ前記第２部材と一緒に動くことのできる複数の間隔を置いたピンを有するロットを包含することを特徴とする自動販売機。

国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．並列状態に配置した複数のほぼ垂直方向のカラムを有し、各カラムが複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各カラムの下方に配置してあり、複数の支持要素を有し、各支持要素が両端を有し、第１位置において１つの物品を支持し、物品の重量によって第２位置へ回転する傾向がある細長い回転可能な支持手段と、支持要素から長手方向に隔たっており、各支持手段に連結してあって、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の回転を選択的に制御する解放手段と、或る選定された解放手段と往復動係合して前記解放手段を解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、この作動手段の制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
２．請求項１記載の自動販売機において、各解放手段が対応した支持手段の一端に固定してあり、この支持手段と一緒に回転できるラチエット手段と、このラチェット手段に隣接して枢着してあり、前記ラチェット手段と係合したりそこから離脱したりするように移動して前記支持手段の回転を許すようになっている爪手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
３．請求項２記載の自動販売機において、各ラチェット手段が対応した支持手段と一体に形成してあることを特徴とする自動販売機。
４．請求項１記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式の星形となっていることを特徴とする自動販売機。
５．請求項１記載の自動販売機において、各支持手段の回転軸線が対応したほぼ垂直なカラム内に配置してあることを特徴とする自動販売機。
６．請求項１記載の自動販売機において、各解放手段が第１係合手段を包含し、作動手段が第２係合手段を有する無端要素と、この無端要素を一移動方向に移動させ、前記第２係合手段の一時的な移動方向の反転を行なわせる手段と、一移動方向における前記第２係合手段の前記第１係合手段との作動係合を妨げるが、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記第１係合手段と前記第２係合手段との作動係合を許す手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
７．請求項６記載の自動販売機において、作動手段が前記無端要素を駆動する可逆電動機を包含することを特徴とする自動販売機。
８．請求項２記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作ってあることを特徴とする自動販売機。
９．請求項８記載の自動販売機において、ラチェット手段が前記バーと一体に形成したラチェット車であり、均等な間隔で複数のラチェット歯を有し、爪手段がこれらの歯と順次に係合できる間隔を置いた出張り部材を有するエスケープ部材であることを特徴とする自動販売機。
１０．請求項１記載の自動販売機において、各カラムが下端と、この下端に配置してあって出口を狭めており、前記物品を前記の対応した支持手段上に方向付ける部材とを包含することを特徴とする自動販売機。
１１．並列状態に配置した複数のほぼ垂直方向のカラムを有し、各カラムが複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各カラムの下方に配置してあり、複数の支持要素を有し、各支持手段が両端を有し、第１位置において１つの物品を支持し、物品の重量によって第２位置へ回転する傾向がある細長い回転可能な支持手段と、各支持手段の一端に固定してあり、この支持手段と一緒に回転できるラチェット手段およびこのラチェット手段に隣接して枢着してあって物品の解放に付随して第１、第２の位置間における支持手段の回転を制御する爪手段を包含する解放手段と、この解放手段のための作動手段であって、割出し部材を取り付けた無端駆動要素を包含する作動手段と、この無端駆動要素を一移動方向に移動させ、前記割出し部材を選定された爪手段に隣接して位置するようにすると共に、前記割出し部材の移動方向の一時的な反転を行なわせる手段と、一方向においては前記割出し部材と前記爪手段との作動係合を妨げ、前記移動方向の前記一時的な反転の際には前記爪手段の作動係合を許し、前記割出し部材が前記爪手段を前記ラチェット手段と係脱するように移動させる偏向手段と、前記作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
１２．請求項１１記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１部分と第２部分とを包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２のカラム部分で物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置したエスクロウ部材を包含し、このエスクロウ部材が前記第１カラム部分内の物品を、順次に前記第２カラム内の物品を送出する保持位置を与えようになっていることを特徴とする自動販売機。
１３．請求項１２記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形であり、各ラチェット車が６つの歯を包含することを特徴とする自動販売機。
１４．請求項１１記載の自動販売機において、各垂直カラムが第１、第２、第３のカラム部分を包含し、各カラム部分が複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっており、各回転可能な支持手段が前記第１、第２、第３の部分内に物品を支持し、前記第１カラム部分の各々が前記支持手段の下方に配置した第１エスクロウ部材と前記支持手段の下方に前記第１エスクロウ部材より近くに配置した第２のエスクロウ部材とを包含し、前記第１、第２のエスクロウ手段が前記第１、第２のカラム部分内の前記物品を互いに順次に送出するに続けて前記第３カラム部分内の前記物品を送出する保持位置を与えることを特徴とする自動販売機。
１５．請求項１４記載の自動販売機において、各支持手段が３尖端式星形であり、各ラチェット手段が９つの歯を包含することを特徴とする自動販売機。
１６．請求項１２記載の自動販売機において、各垂直カラムは複数の垂直方向に隣接したほぼ円筒形の物品を受け入れるようになっている第３部分を包含し、各回転可能な支持手段が前記第３カラム部分内の物品を支持する同軸の独立した支持部分を包含し、これら独立した支持部分の各々が一端に固定したラチェット手段を包含する対応した解放手段を包含し、前記独立した支持部分毎に独立した作動手段が設けてあることを特徴とする自動販売機。
１７．請求項１６記載の自動販売機において、前記独立した支持部分を包含する各支持手段が３尖端式星形を有し、前記第１、第２のカラム部分で前記支持手段に取り付けた各ラチェット手段が前記第３カラム部分において前記支持部分に取り付けてあり、３つの歯を有する手段を包含することを特徴とする自動販売機。
１８．請求項１１記載の自動販売機において、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を妨げる偏向手段が前記手段の一方に設けてあった他方の手段と係合して前記無端駆動要素を撓ませる斜面手段を包含することを特徴とする自動販売機。
１９．請求項１１記載の自動販売機において、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を許す偏向手段が前記手段の一方に設けた舌片手段と、他方の手段に設けてあってこの舌片手段を受け入れるようになっているあご手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
２０．請求項１１記載の自動販売機において、前記割出し手段と前記爪手段の間の作動係合を阻止する偏向手段が前記無端要素に隣接して配置してあり、前記割出し手段と係合して前記無端要素を撓ませる固定斜面手段を包含することを特徴とする自動販売機。
２１．請求項１１記載の自動販売機において、支持手段が両端を有し、３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作られており、ラチェット手段が前記バーの一端に一体に形成され、複数の外向きの歯を有するラチェット車を包含し、爪手段が前記歯と順次に係合できる片寄せられたエスケープ部材を包含することを特徴とする自動販売機。
２２．請求項１１記載の自動販売機において、支持手段が両端を有しかつ３尖端式星形のほぼ均一な横断面形状を有するバーで作られており、ラチェット手段が前記バーの一端に一定に形成され、複数の外向きの内歯を有する内方部分と、これらの内歯と交互に配置してあってカム経路を構成する複数の内向きの外歯を有する外方部分とを有するラチェット車を包含し、爪手段が前記カム経路内で前記内外の部分と係合するカム従動子を有する片寄せられたベルクランク部材を包含することを特徴とする自動販売。
２３．請求項１１記載の自動販売機において、或る仰角で各物品カラムに隣接して物品収容手段に枢着してあって物品と係合すると共に、少なくとも１つの物品がこの高さになったときの第１位置をほぼ維持する第１部材を包含する消耗ディテクタを提供し、この第１部材はすべての物品がこの高さ以下となったときに前記１位置からほぼ離れる方向に回動し、さらに、前記回動に応答するインジケータ手段が設けてあることを特徴とする自動販売機。
２４．請求項１１記載の自動販売機において、物品の各列に隣接して物品収容手段に枢着してあり、第１部分と第２部分とを包含する第１部材を包含する消耗ディテクタが設けてあり、前記第１部分が或る高さで配置してあって物品と係合し、少なくとも１つの物品が前記高さにあるときに第１位置をほぼ維持し、すべての物品がその高さ以下にあるときには第２位置に向って回動ずるようになっており、前記爪手段に第２部材が枢着してあって、この第２部材がこの爪手段と共に移動できるようになっており、また、この第２部材が第１部分と第２部分とを包含し、この第１部分が前記第１部材の第２部分と係合し、前記第１部材が前記第２位置に回動したときに前記第１部材の前記第２部分によって回動させられ得、さらに、前記割出し手段による係合から生じる前記爪手段の動きと共に前記第１部材の動きから生じる前記第２部材の前記第２部分の前記動きに応答するインジケータ手段が設けられていることを特徴とする日動販売機。
２５．請求項２４記載の自動販売機において、前記割出し手段が前記第２部材の前記第２部分と係合して前記インジケータ手段を与えることを特徴とする自動販売機。
２６．請求項２４記載の自動販売機において、前記インジケータ手段が前記第２部材の前記第２部分と選択的に係合し、前記第２部材と共に移動できる複数の間隔を置いたビンを有するロッドを包含することを特徴とする自動販売機。
２７．並列関係に配置された複数の収容区画室を包含し、各区画室が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の運動を制御する解放手段と、この解放手段のための作動手段であって、係合手段を有する無端駆動要素、一移動方向へこの無端要素を移動させ、前記係合手段の移動方向の一時的な反転を与える手段および一移動方向における前記第２係合手段と前記解放手段との作動係合を阻止するが、前記移動方向の前記一時的な反転の際に前記解放手段と前記係合手段の作動係合を許す手段を包含する作動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
２８．並列関係に配置された複数の収容区画室を包含し、各区画室が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっている物品収容手段と、各区画室の端に配置してあり、第１位置において物品を作動状態で支持し、物品の重量の下に第２位置へ移動する傾向のある支持手段と、物品の解放に付随して第１、第２の位置間で支持手段の運動を制御する解放手段と、選定された解放手段と交互に係合してそれを解放し、対応した支持手段の回転を許す作動手段と、この作動手段のための制御手段とを包含することを特徴とする自動販売機。
２９．請求項２８記載の自動販売機において、作動手段が解放手段間に延在し、選定された解放手段に隣接して位置決めできる割出し手段を有する細長い部材を包含することを特徴とする自動販売機。
３０．請求項２８記載の自動販売機において、制御手段が細長い部材の割出し手段の動きを作動状態で監視する位置検出手段を包含することを特徴とする自動販売機。
３１．請求項２８記載の自動販売機において、各支持手段が分与される物品よりもかなり小さい星形を持つことを特徴とする自動販売機。
３２．請求項２８記載の自動販売機において、細長い部材が往復動可能な無端要素であることを特徴とする自動販売機。
３３．請求項２８記載の自動販売機において、各解放手段が支持手段に取り付けてあってそれと一緒に回転する回転手段と、この回転手段と係合できる離間手段を包含する係合手段とを包含し、前記離間手段の１つが前記回転手段との係合から外れて移動することができ、他方の離間手段が同時に前記解放手段との最初の係合状態へ移動して前記回転手段の回転量を決めることができることを特徴とする自動販売機。
３４．請求項２８記載の自動販売機において、各収容区画室がほぼ整合した第１、第２の部分を包含し、各部分が複数の隣り合った物品を受け入れるようになっており、各支持手段が各区画室部分内に物品を作動支持し、各解放手段が複数の歯を有するラチェット車と爪手段とを包含し、前記ラチェット歯が支持手段上の支持要素の数の少なくとも２倍の数となっており、エスクロウ手段が前記支持手段と第１区画室部分の下方に配置してあり、前記第１区画室部分内の物品を、続けて前記第２区画室部分内の物品を送出する保持位置を与えることを特徴とする自動販売機。