JPH0348820Y2 - - Google Patents

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JPH0348820Y2
JPH0348820Y2 JP1986020855U JP2085586U JPH0348820Y2 JP H0348820 Y2 JPH0348820 Y2 JP H0348820Y2 JP 1986020855 U JP1986020855 U JP 1986020855U JP 2085586 U JP2085586 U JP 2085586U JP H0348820 Y2 JPH0348820 Y2 JP H0348820Y2
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shutter
disc
cam ring
switch
rotation
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、任意に設定した位置にシヤツタ等の
制御対象が合致した時に、マイクロスイツチが作
動して該シヤツタ等の位置信号を出力するリミツ
トスイツチに係り、特に、構造が簡単でリミツト
スイツチの信号出力位置の設定を簡易かつ正確に
行なうことができるリミツトスイツチに関する。
[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention is a limit switch in which when a controlled object such as a shutter matches an arbitrarily set position, a micro switch is activated and outputs a position signal of the shutter, etc. In particular, the present invention relates to a limit switch that has a simple structure and allows the signal output position of the limit switch to be easily and accurately set.

[従来の技術] 例えば、あらかじめ設定したシヤツタの停止位
置を検出して、シヤツタの昇降動作を停止させる
ために、従来からリミツトスイツチが使用されて
いる。
[Prior Art] For example, a limit switch has conventionally been used to detect a preset stop position of a shutter and stop the shutter from moving up and down.

このリミツトスイツチは、シヤツタの昇降動作
に連動する回転記憶機構と、前記回転記憶機構に
連動するカム輪を有している。そして、シヤツタ
が停止位置に来た時に、前記カム輪が、シヤツタ
の駆動制御装置に接続されたマイクロスイツチを
作動させて、前記シヤツタを所定の位置に停止さ
せるものである。
This limit switch has a rotation storage mechanism that is linked to the vertical movement of the shutter, and a cam ring that is linked to the rotation storage mechanism. When the shutter comes to a stop position, the cam wheel operates a micro switch connected to a shutter drive control device to stop the shutter at a predetermined position.

ところで、前記リミツトスイツチを調整してシ
ヤツタの停止位置を設定する場合には、シヤツタ
を目的の位置まで電動操作で昇降移動させなけれ
ばならず、その間は、前記マイクロスイツチが動
作しないようにする必要がある。そこで、従来の
リミツトスイツチにおいては、制御対象の位置を
記憶する回転記憶機構を原点位置に設定するリセ
ツト機構と、マイクロスイツチを一定の状態に固
定しておく機構とを、それぞれ設けて、調整時に
はそれぞれ別途に操作していた。
By the way, when adjusting the limit switch to set the shutter stop position, it is necessary to move the shutter up and down electrically to the desired position, and during that time it is necessary to prevent the micro switch from operating. be. Therefore, conventional limit switches are equipped with a reset mechanism that sets the rotational memory mechanism that stores the position of the controlled object to the origin position, and a mechanism that fixes the microswitch in a constant state. It was operated separately.

[考案が解決しようとする問題点] ところが、シヤツタの停止位置を設定する際に
は、マイクロスイツチを固定し、電動操作でシヤ
ツタを移動させて任意のリミツト位置に設定する
が、この間回転記憶機構は回転を続けている。従
つて、リミツト位置の設定後、マイクロスイツチ
の固定を解除すると共に、別操作で前記回転記憶
機構を原点位置にリセツトしなければならず、リ
ミツト位置の設定操作がめんどうであるだけでな
く別操作で原点位置にリセツトすると、リセツト
のやり方によつては正確な原点位置にセツトされ
ない場合があるという問題点があつた。
[Problems to be solved by the invention] However, when setting the stop position of the shutter, the micro switch is fixed and the shutter is moved electrically to set it to the desired limit position. continues to rotate. Therefore, after setting the limit position, it is necessary to release the fixation of the microswitch and reset the rotation storage mechanism to the origin position in a separate operation, which not only makes setting the limit position troublesome but also requires a separate operation. When resetting to the origin position, there was a problem that depending on the reset method, the origin position may not be set accurately.

また、前記回転記憶機構をリセツトする時に
は、マイクロスイツチのアクチユエータ等がカム
輪に接触して荷重をかけている。
Furthermore, when resetting the rotation storage mechanism, the actuator of the microswitch and the like come into contact with the cam ring and apply a load.

即ち、リセツト操作時にはカム輪及び回転記憶
機構は完全に自由に回動できる状態ではなく、あ
る程度の負荷が加えられた状態となつている。従
つて回転記憶機構の前記リセツト操作は必ずしも
正確に行われるわけではなく、設定位置がずれて
しまうことがあり、シヤツタのリミツト位置にず
れを生じたり、シヤツタの巻き込み、逆巻き等、
事故を発生させる恐れがあるという問題点があつ
た。
That is, at the time of the reset operation, the cam wheel and rotation storage mechanism are not in a state where they can rotate completely freely, but are in a state where a certain amount of load is applied to them. Therefore, the above-mentioned resetting operation of the rotation storage mechanism is not always performed accurately, and the set position may shift, causing a shift in the shutter limit position, or causing the shutter to roll in, reverse wind, etc.
There was a problem that it could cause an accident.

[考案の目的] 1本のセツトレバーをワンタツチ操作すること
によつて、マイクロスイツチを固定した状態で回
転記憶機構をリセツトすると共に該リセツト状態
を固定することができ、制御対象のリミツト位置
の設定を確実かつ容易に行なうことができる位置
決め精度の良い構造の簡単なリミツトスイツチを
提供することを目的とする。
[Purpose of the invention] By one-touch operation of one set lever, it is possible to reset the rotation memory mechanism with the micro switch fixed and to fix the reset state, and it is possible to set the limit position of the controlled object. It is an object of the present invention to provide a simple limit switch with a high positioning accuracy that allows reliable and easy positioning.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

前記の問題点を解決するため、本考案のリミツ
トスイツチは、 連動機構を介して入力軸の回転が同軸に設けら
れた複数の円板に間欠的に伝達されていく回転記
憶機構12aと、 該回転記憶機構12aにこれと連動して設けら
れたカム輪22aと、 前記カム輪22aの外周にアクチユエータ27
aの先端が当接し該先端がカム輪22a外周の凹
部26aに落ち込んだときにスイツチを開くマイ
クロスイツチMSaと、 支持軸28aを中心として回動操作自在として
設けられたアーム部材を有し該アーム部材が一方
向に回動したときに前記円板の連動機構を解除す
ると同時に前記カム輪22a及び回転記憶機構1
2aを原点位置に設定するリセツト機構と、 押動操作自在に設けられ、該押動時に前記リセ
ツト機構の前記アーム部材を前記一方向に回動さ
せるセツトレバー39aと、 を具備し、 前記リセツト機構の前記アーム部材が前記一方
向に回動したときに、前記アーム部材の一部が前
記マイクロスイツチMSaのアクチユエータ27
aをスイツチが閉じる方向に押圧することを特徴
としている。
In order to solve the above problems, the limit switch of the present invention includes a rotation storage mechanism 12a in which the rotation of the input shaft is intermittently transmitted to a plurality of disks coaxially provided via an interlocking mechanism; A cam ring 22a provided in conjunction with the memory mechanism 12a, and an actuator 27 on the outer periphery of the cam ring 22a.
The arm has a micro switch MSa that opens the switch when the tip of the cam ring 22a comes into contact with the tip and falls into the recess 26a on the outer periphery of the cam ring 22a, and an arm member provided to be rotatable around the support shaft 28a. When the member rotates in one direction, the interlocking mechanism of the disk is released, and at the same time, the cam ring 22a and the rotation memory mechanism 1 are released.
2a to the home position; and a set lever 39a which is provided so as to be freely pushable and rotates the arm member of the reset mechanism in the one direction when the push is made. When the arm member rotates in the one direction, a part of the arm member engages the actuator 27 of the micro switch MSa.
It is characterized by pressing a in the direction in which the switch closes.

〔作用〕[Effect]

次に、上記のリミツトスイツチを電動式巻上シ
ヤツタの開閉停止位置を設定するために用いた場
合の作用について説明する。
Next, the operation when the above-mentioned limit switch is used to set the opening/closing stop position of the electric hoisting shutter will be explained.

まず、セツトレバー39aを押動操作させる。
すると、セツトレバー39aがリセツト機構のア
ーム部材(図の実施例では、基部材30a、セツ
トアーム31a)を一方向に回動させて、カム輪
22a及び回転記憶機構12aを原点位置に設定
し、且つその連動機構を解除させる。これと同時
に、リセツト機構のアーム部材の一部がマイクロ
スイツチMSaのアクチユエータ27aを押圧し
てマイクロスイツチMSaを作動させ、シヤツタ
用巻上モータの制御回路を閉ざす。
First, the set lever 39a is pushed and operated.
Then, the set lever 39a rotates the arm members of the reset mechanism (in the illustrated embodiment, the base member 30a and the set arm 31a) in one direction, setting the cam ring 22a and the rotation storage mechanism 12a at the original position, and Release the interlocking mechanism. At the same time, a part of the arm member of the reset mechanism presses the actuator 27a of the microswitch MSa to operate the microswitch MSa and close the control circuit of the shutter hoisting motor.

この状態で、別途シヤツタの昇降用押ボタンを
押して、上記巻上モータを正逆回転駆動させて、
スラツトカーテンを最上昇位置(開位置)又は最
下降位置(閉位置)にする。これにより、上記ス
ラツトカーテンの開閉位置が、回転記憶機構12
aにその原点位置として記憶されることになる。
In this state, press the lift button on the shutter separately to drive the hoisting motor in forward and reverse rotation.
Place the slat curtain in the highest position (open position) or lowest position (closed position). As a result, the opening/closing position of the slat curtain can be adjusted by the rotation storage mechanism 12.
a will be stored as the origin position.

[実施例] 以下、本考案の実施例を、第1図〜第3図によ
つて説明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

第1図は、本考案のリミツトスイツチを、2個
組み合せて一体に構成したリミツトスイツチ装置
1であり、各リミツトスイツチA,Bの構成部品
の内、後述する入力軸2及び枠体3が共通とされ
ている。
FIG. 1 shows a limit switch device 1 that is integrally constructed by combining two limit switches of the present invention, and among the component parts of each limit switch A and B, an input shaft 2 and a frame body 3, which will be described later, are common. There is.

図において、3はリミツトスイツチA,Bに共
通の枠体である。コ字形状の枠体3の中央部分に
は、リミツトスイツチA,Bに共通の入力軸2が
回動自在に渡設されている。入力軸2の両端部
は、枠体3の外方に突出しており、どちらからで
も、外部装置の回転出力を入力させられるように
構成されている。また該両端部には凸部と凹部と
がそれぞれ形成されており、複数個のリミツトス
イツチ装置1の入力軸2を直列に連結できるよう
に構成されている。そして、枠体3内の入力軸2
には、左方部に駆動ギア4aが固設されている。
In the figure, 3 is a frame common to limit switches A and B. An input shaft 2 common to limit switches A and B is rotatably installed in the center of the U-shaped frame 3. Both ends of the input shaft 2 protrude outward from the frame 3, and are configured such that rotational output from an external device can be input from either end. Further, a convex portion and a concave portion are respectively formed at both ends, so that the input shafts 2 of a plurality of limit switch devices 1 can be connected in series. Then, the input shaft 2 inside the frame body 3
A drive gear 4a is fixedly installed on the left side.

また、枠体3内の一側方部(第1図aでは上方
部。)には、前記入力軸2よりやや下方に、回転
円板軸5aが該入力軸2と平行に枠体3に固設さ
れている。回転円板軸5aの左端には従動ギア6
aが回動自在に取付けられており、該従動ギア6
aは回転円板軸5aに沿つてスライドしないよう
になつている。そして従動ギア6aは、枠体3に
回動自在に取付けられた中間ギア7aを介して前
記駆動ギア4aによつて回動されるように構成さ
れている。
Further, in one side part (the upper part in FIG. 1a) of the frame 3, a rotating disc shaft 5a is attached to the frame 3 in parallel with the input shaft 2, slightly below the input shaft 2. It is permanently installed. A driven gear 6 is provided at the left end of the rotating disk shaft 5a.
a is rotatably attached, and the driven gear 6
a is designed not to slide along the rotating disk axis 5a. The driven gear 6a is configured to be rotated by the driving gear 4a via an intermediate gear 7a rotatably attached to the frame 3.

前記従動ギア6aの一端面には、大径の連動ギ
ア8aが固設されており、従動ギア6aの回転と
共に回転円板軸5aのまわりを回転するように構
成されている。また前記連動ギア8aの隣には、
前記回転円板軸5aに対して回動自在となるよう
に、第1円板9a、第2円板10a及び第3円板
11aが軸方向には移動しないように取付けられ
ている。そして後述するピニオン34a,35
a,36a,37a等の連動機構44aを介し
て、これら連動ギア8a、第1円板9a、第2円
板10a及び第3円板11aが、リミツトスイツ
チAにおける回転記憶機構12aとして連動する
ように構成されている。
A large-diameter interlocking gear 8a is fixed to one end surface of the driven gear 6a, and is configured to rotate around the rotating disc shaft 5a together with the rotation of the driven gear 6a. Also, next to the interlocking gear 8a,
The first disc 9a, the second disc 10a, and the third disc 11a are mounted so as not to move in the axial direction so as to be rotatable about the rotating disc shaft 5a. And pinions 34a and 35, which will be described later.
These interlocking gears 8a, first disc 9a, second disc 10a, and third disc 11a are interlocked as a rotation storage mechanism 12a in limit switch A through interlocking mechanisms 44a such as a, 36a, and 37a. It is configured.

第1円板9aの連動ギア8a側周縁部には、歯
13aが全周に形成されており、連動ギア8aに
よつて回転されるピニオン34aと噛み合うよう
に構成されている。また、第1円板9aの連動ギ
ア8a側の端面には、ハート形のセツトカム14
aが同軸に固設されており、第2円板10a側の
周縁部には2枚歯15aが一箇所設けられてい
る。
Teeth 13a are formed around the entire circumference of the first disc 9a on the side of the interlocking gear 8a, and are configured to mesh with a pinion 34a rotated by the interlocking gear 8a. Further, a heart-shaped set cam 14 is provided on the end surface of the first disc 9a on the interlocking gear 8a side.
a is coaxially fixed, and one double tooth 15a is provided at the peripheral edge on the second disc 10a side.

第2円板10aの第1円板9a側周縁部には、
歯16aが形成されており、前記2枚歯15aに
よつて間欠的に回転されるピニオン35aに噛み
合うように構成されている。また、第2円板10
aの第1円板9a側の端面には、ハート形のセツ
トカム17aが、第1円板9aのセツトカム14
aと同様の方向を向けて同軸に固設されている。
さらに第2円板10aの第3円板11a側の周縁
部には2枚歯18aが一箇所設けられている。
At the peripheral edge of the second disc 10a on the first disc 9a side,
Teeth 16a are formed and configured to mesh with a pinion 35a which is intermittently rotated by the two teeth 15a. In addition, the second disc 10
A heart-shaped set cam 17a is provided on the end surface of the first disc 9a side of the set cam 14 of the first disc 9a.
It is coaxially fixed in the same direction as a.
Furthermore, one double tooth 18a is provided on the peripheral edge of the second disc 10a on the third disc 11a side.

第3円板11aの第2円板10a側周縁部に
は、歯19aが形成されており、前記2枚歯18
aによつて間欠的に回転されるピニオン36aに
噛合うように構成されている。また、第3円板1
1aの第2円板10a側の端面には、ハート形の
セツトカム20aが前記セツトカム14a,17
aと同様の方向を向けて同軸に固設されている。
そして、該セツトカム20aとは反対側の第3円
板11aの端面には、周縁部に2枚歯21aが一
箇所設けられている。
Teeth 19a are formed on the peripheral edge of the third disc 11a on the second disc 10a side, and the two teeth 18
It is configured to mesh with a pinion 36a that is intermittently rotated by a. Also, the third disk 1
A heart-shaped set cam 20a is disposed on the end face of the second disc 10a of the set cam 1a, and the set cam 20a is connected to the set cams 14a, 17.
It is coaxially fixed and oriented in the same direction as a.
On the end surface of the third disc 11a on the opposite side from the set cam 20a, one double tooth 21a is provided on the peripheral edge.

前記第3円板11aの隣にはカム輪22aが設
けられている。カム輪22aは中心を回転円板軸
5aに挿通された正円形のカムで、回転円板軸5
aに介装されたばね23aによつて第3円板11
a方向に押圧され、軸方向の位置が決められてい
る。該カム輪22aの第3円板11a側周縁部に
は歯24aが形成されており、前記2枚歯21a
によつて間欠的に回動駆動されるピニオン37a
に噛合うように構成されている。またカム輪22
aの第3円板11a側端面には、ハート形のセツ
トカム25aが、前記各セツトカム14a,17
a,20aと同方向を向けて固設されている。
A cam ring 22a is provided next to the third disc 11a. The cam ring 22a is a perfect circular cam whose center is inserted through the rotating disk shaft 5a.
The third disc 11 is rotated by the spring 23a inserted in the third disc 11.
It is pressed in the a direction and its axial position is determined. Teeth 24a are formed on the periphery of the cam ring 22a on the third disk 11a side, and the two teeth 21a
A pinion 37a that is intermittently rotationally driven by
It is configured to mesh with the Also, the cam wheel 22
A heart-shaped set cam 25a is provided on the end surface of the third disc 11a of the third disc 11a.
A, 20a are fixedly facing in the same direction.

カム輪22aの外周面には一箇所の凹部26a
が形成されている。またカム輪22aの側方には
マイクロスイツチMSaが設けられている。そし
てマイクロスイツチMSaのアクチユエーター2
7aは、カム輪22aの外周面に係止しており、
アクチユエータ27aが前記凹部26aに落ち込
んだ時のみ、マイクロスイツチMSaの接点が開
かれるように構成されている。そして、前記各セ
ツトカム14a,17a,20a,25a及び後
述する各セツトアーム31aによつて回転記憶機
構12aが原点位置に設定された時には、カム輪
22aの凹部26aにマイクロスイツチMSaの
アクチユエータ27aが落ち込み、マイクロスイ
ツチMSaがOFFとなるように構成されている。
There is one recess 26a on the outer peripheral surface of the cam ring 22a.
is formed. Further, a micro switch MSa is provided on the side of the cam ring 22a. And actuator 2 of micro switch MSa
7a is locked to the outer peripheral surface of the cam ring 22a,
The contact point of the microswitch MSa is configured to be opened only when the actuator 27a falls into the recess 26a. When the rotation storage mechanism 12a is set to the original position by the set cams 14a, 17a, 20a, 25a and the set arms 31a described later, the actuator 27a of the micro switch MSa falls into the recess 26a of the cam ring 22a. It is configured so that the micro switch MSa is turned off.

次に前記回転円板軸5aの隣には、支持軸28
aが回転円板軸5aと平行に枠体3に固設されて
いる。そして、該支持軸28aにはリセツト機構
29aの構成部材である基部材30aが揺動自在
に軸支されている。該基部材30aには先端に凸
部を有する4本のセツトアーム31aが固設され
ており、各々対向して配置されている前記各セツ
トカム14a,17a,20a,25aと共に、
回転記憶機構12aのリセツト機構29aを構成
している。
Next, next to the rotary disk shaft 5a is a support shaft 28.
a is fixed to the frame 3 parallel to the rotating disk shaft 5a. A base member 30a, which is a component of a reset mechanism 29a, is swingably supported on the support shaft 28a. Four set arms 31a having convex portions at their tips are fixed to the base member 30a, and together with the set cams 14a, 17a, 20a, and 25a disposed facing each other,
It constitutes a reset mechanism 29a of the rotation storage mechanism 12a.

前記基部材30aの軸方向の両端には、マイク
ロスイツチMSaとは反対の側へ向け支持軸28
aと直交する向きで一対の取付アーム32a,3
2aが突設されている。該取付アーム32a,3
2aの間には前記支持軸28aと平行にピニオン
軸33aが渡設されており、該ピニオン軸33a
は、カム輪22a側の端部が取付アーム32aの
外方に突出している。そして、取付アーム32
a,32a間のピニオン軸33aには、前記回転
記憶機構12aの連動機構として、ピニオン34
a,35a,36a,37aが回動自在に、かつ
所要寸法のボス部を互いに当接させて軸方向には
動かないように設けられている。第1図bに示す
ように枠体3には板ばね38aが設けられてお
り、板ばね38aの自由端が前記ピニオン軸33
aを回転円板軸5aに向けて押圧している。従つ
て、通常は第1図及び第3図a,cに示すよう
に、ピニオン34aは連動ギア8a及び第1円板
9aの歯13aに噛合わされており、ピニオン3
5aは、原点位置に設定された時の第1円板9a
の2枚歯15a及び第2円板10aの歯16aに噛
合わされている。また、ピニオン36aは、同じ
く第2円板10aの2枚歯18aと第3円板11
aの歯19aに噛合わされており、ピニオン37
aは、同じく第3円板11aの2枚歯21a及び
カム輪22aに設けられた歯24aに噛合わされ
ている。
A support shaft 28 is provided at both ends of the base member 30a in the axial direction toward the side opposite to the micro switch MSa.
A pair of mounting arms 32a, 3 in a direction perpendicular to a.
2a is provided protrudingly. The mounting arm 32a, 3
A pinion shaft 33a is provided between the support shaft 28a and the support shaft 28a.
The end on the cam ring 22a side protrudes outward from the mounting arm 32a. And the mounting arm 32
A pinion shaft 33a between a and 32a has a pinion 34 as an interlocking mechanism for the rotation storage mechanism 12a.
a, 35a, 36a, and 37a are rotatably provided, and boss portions of required dimensions are brought into contact with each other so as not to move in the axial direction. As shown in FIG. 1b, the frame 3 is provided with a leaf spring 38a, and the free end of the leaf spring 38a is connected to the pinion shaft 33.
a is pressed toward the rotating disk shaft 5a. Therefore, normally, as shown in FIGS. 1 and 3a and 3c, the pinion 34a is meshed with the interlocking gear 8a and the teeth 13a of the first disc 9a, and the pinion 34a
5a is the first disk 9a when set at the origin position
and the teeth 16a of the second disc 10a. Further, the pinion 36a similarly has two teeth 18a of the second disc 10a and the third disc 11.
The pinion 37 is meshed with the tooth 19a of the pinion a.
Similarly, the tooth a is meshed with two teeth 21a of the third disc 11a and a tooth 24a provided on the cam ring 22a.

次に、前記基部材30aの側傍には、枠体3に
対してセツトレバー39aが設けられている。
Next, a set lever 39a is provided to the frame 3 near the base member 30a.

第1図c及び第2図に示すように、セツトレバ
ー39aの後端部は棒板状の先端部に比べてやや
幅広に形成されている。該後端部にはセツトレバ
ー39aの長手方向と平行に切欠溝40aが形成
されている。この切欠溝40aには前記支持軸2
8aが挿通しており、セツトレバー39aはこの
支持軸28aに沿つて支持軸28aと垂直方向に
運動できるようになつている。また該後端部には
前記切欠溝40aに対して斜め方向にガイド溝4
1aが形成されている。このガイド溝41aには
前記ピニオン軸33aの端部がスライド自在に係
合している。そして、セツトレバー39aの後端
面には凹部が形成されており、後凹部と枠体3の
取付板3aとの間にばね42aが介装されてい
る。従つてセツトレバー39aはばね42aによ
つてリミツトスイツチAから離れる方向に押圧さ
れ、切欠溝40aの一端に支持軸28aを係止さ
せた状態となつている。(第1図c参照) この状態からセツトレバー39aをばね力に抗
して押圧すれば、セツトレバー39aは切欠溝4
0aに係合している支持軸28aによつて案内さ
れ、枠体3に沿つてスライドするようになつてい
る。またこの時ピニオン軸33aは前記ガイド溝
41aに沿つて動かされ、回転円板軸5aから離
れる方向に向けて揺動されるので、基部材30a
及び各セツトアーム31aは支持軸28aを中心
に揺動し、前記連動機構44aが解除されると共
に基部材30aの角部がマイクロスイツチMSa
のアクチユエータ27aを押圧・固定するように
構成されている。そして、支持軸28aが切欠溝
40aの他端に達するまでセツトレバー39aを
押圧したところで、揺動している各セツトアーム
31aが、各セツトカム14a,17a,20
a,25aに係合するように構成されている。
As shown in FIGS. 1c and 2, the rear end of the set lever 39a is formed to be slightly wider than the bar-shaped tip. A cutout groove 40a is formed in the rear end portion parallel to the longitudinal direction of the set lever 39a. This notch groove 40a has the support shaft 2
8a is inserted therethrough, and the set lever 39a can move along this support shaft 28a in a direction perpendicular to the support shaft 28a. Further, a guide groove 4 is formed in the rear end portion in a diagonal direction with respect to the notch groove 40a.
1a is formed. An end portion of the pinion shaft 33a is slidably engaged with the guide groove 41a. A recess is formed in the rear end surface of the set lever 39a, and a spring 42a is interposed between the rear recess and the mounting plate 3a of the frame body 3. Therefore, the set lever 39a is pushed away from the limit switch A by the spring 42a, and the support shaft 28a is locked at one end of the notched groove 40a. (See Fig. 1c) If the set lever 39a is pressed against the spring force from this state, the set lever 39a will move into the notched groove 4.
It is guided by a support shaft 28a that is engaged with 0a, and is adapted to slide along the frame 3. Further, at this time, the pinion shaft 33a is moved along the guide groove 41a and swung in a direction away from the rotating disk shaft 5a, so that the base member 30a
Each set arm 31a swings around the support shaft 28a, and when the interlocking mechanism 44a is released, the corner of the base member 30a is connected to the micro switch MSa.
The actuator 27a is pressed and fixed. Then, when the set lever 39a is pressed until the support shaft 28a reaches the other end of the notched groove 40a, each swinging set arm 31a moves to each set cam 14a, 17a, 20.
a, 25a.

また、セツトレバー39aの先端部は枠体3を
覆う図示しないカバーの溝穴から突出するように
構成されている。そして、該先端部の操作端には
段部43aが形成されている。
Further, the tip of the set lever 39a is configured to protrude from a slot in a cover (not shown) that covers the frame 3. A stepped portion 43a is formed at the operating end of the tip.

従つてセツトレバー39aを押圧した状態で該
セツトレバー39aの段部43aをカバーの溝穴
の縁部に係止させれば、前述したように連動機構
44aは解除状態となり、マイクロスイツチ
MSaはON状態に固定され、リセツト機構29a
が作動・固定されて回転記憶機構12aとカム輪
22aは原点位置に設定されることになる。
Therefore, if the stepped portion 43a of the set lever 39a is engaged with the edge of the slot in the cover while the set lever 39a is pressed, the interlocking mechanism 44a will be in the released state as described above, and the micro switch will be activated.
MSa is fixed in the ON state, and the reset mechanism 29a
is activated and fixed, and the rotation storage mechanism 12a and the cam ring 22a are set at the original position.

次に、第1図aに示すように、リミツトスイツ
チBが、入力軸2及び枠体3をリミツトスイツチ
Aと共通の構成要素とし、該入力軸2をはさんで
リミツトスイツチAと反対位置に設けられてい
る。リミツトスイツチBは、回転記憶機構12b
の回転方向がリミツトスイツチAと反対方向とな
るように構成されている。またリミツトスイツチ
Bのセツトレバー39bは、前記セツトレバー3
9aと押圧方向及び設置位置をそろえる必要か
ら、やや短く設定されている。その他の構成につ
いてはリミツトスイツチAと略同一なので、当該
部分の要部には添字をbに変えた同一の符号を付
して説明を省略する。
Next, as shown in FIG. 1a, a limit switch B has an input shaft 2 and a frame 3 as common components with the limit switch A, and is provided at a position opposite to the limit switch A with the input shaft 2 in between. There is. The limit switch B is the rotation storage mechanism 12b.
The rotating direction of the limit switch A is opposite to that of the limit switch A. Further, the set lever 39b of the limit switch B is the set lever 39b of the limit switch B.
It is set a little shorter because it is necessary to align the pressing direction and installation position with 9a. The rest of the configuration is substantially the same as that of limit switch A, so the main parts are designated by the same reference numerals with the suffix "b" changed and the explanation thereof will be omitted.

次に、以上説明したリミツトスイツチ装置1を
巻き上げ式シヤツタの自動停止用スイツチとして
用いる場合の構成について説明する。
Next, a configuration in which the limit switch device 1 described above is used as an automatic stop switch for a wind-up shutter will be described.

巻上式シヤツタS(以下、シヤツタSと呼ぶ。)
は、駆動制御装置に接続されたモータに連結され
ている。駆動制御装置は、開駆動回路と閉駆動回
路とが互いに並列に接続されて構成されており、
両回路にそれぞれ設けられた開ボタン、閉ボタン
及び停止ボタンを操作することによつて、シヤツ
タSを昇降駆動させることができる。
Winding type shutter S (hereinafter referred to as shutter S)
is connected to a motor connected to a drive control device. The drive control device is configured with an open drive circuit and a closed drive circuit connected in parallel to each other,
The shutter S can be driven up and down by operating an open button, a close button, and a stop button provided in both circuits, respectively.

そして、前記リミツトスイツチA及びBに共通
の入力軸2の端部に、シヤツタSの駆動シヤフト
の回転が入力されるように構成する。ここで、第
3図に示すように、シヤツタSが開方向に移動す
るとき、リミツトスイツチAのカム輪22aが回
転する方向を逆方向(図中の矢印C)とし、リミ
ツトスイツチBのカム輪22bが回転する方向を
正方向(図中の矢印D)と呼ぶころにする。
The configuration is such that the rotation of the drive shaft of the shutter S is input to the end of the input shaft 2 common to the limit switches A and B. Here, as shown in FIG. 3, when the shutter S moves in the opening direction, the cam ring 22a of the limit switch A rotates in the opposite direction (arrow C in the figure), and the cam ring 22b of the limit switch B rotates in the opposite direction (arrow C in the figure). The direction of rotation is the forward direction (arrow D in the figure).

そして、リミツトスイツチAのマイクロスイツ
チMSaは、シヤツタSの駆動制御装置の開駆動
回路に直列に接続されており、また、リミツトス
イツチBのマイクロスイツチMSbは、同閉駆動
回路に直列に接続されている。
The microswitch MSa of the limit switch A is connected in series to the open drive circuit of the drive control device of the shutter S, and the microswitch MSb of the limit switch B is connected in series to the same close drive circuit.

次に、以上説明した構成における作用につい
て、シヤツタSの上限位置と下限位置とを、両リ
ミツトスイツチA,Bに設定する手順に従つて説
明する。
Next, the operation of the configuration described above will be explained in accordance with the procedure for setting the upper limit position and lower limit position of the shutter S to both limit switches A and B.

まず、リミツトスイツチAのセツトレバー39
aを下方に押圧する。このとき、第2図及び第3
図bに示すように、ピニオン軸33aは、セツト
レバー39aのガイド溝41aに沿つて滑りなが
ら、支持軸28aを中心に下方に揺動するので、
連動機構44aとしてのピニオン34a,35
a,36a,37aは、運動ギア8a、第1円板
9a、第2円板10a及び第3円板11aから分
離されて、これらから離れた位置に設定される。
従つて、この状態では、入力軸2が回転しても、
従動ギア6aが回転するのみで、これら各円板9
a,10a,11a及びカム輪22aには、回転
力は全く伝達されない。
First, set lever 39 of limit switch A.
Press a downward. At this time, Figures 2 and 3
As shown in FIG. b, the pinion shaft 33a swings downward around the support shaft 28a while sliding along the guide groove 41a of the set lever 39a.
Pinions 34a, 35 as interlocking mechanism 44a
a, 36a, and 37a are separated from the motion gear 8a, the first disc 9a, the second disc 10a, and the third disc 11a, and are set at positions apart from these.
Therefore, in this state, even if the input shaft 2 rotates,
Only by rotating the driven gear 6a, each of these discs 9
No rotational force is transmitted to a, 10a, 11a and the cam ring 22a.

また、前記ピニオン軸33aが揺動すれば、ピ
ニオン軸33aと一体に構成されている取付アー
ム32a、基部材30a、及び各セツトアーム3
1aも同方向に揺動する。そして各セツトアーム
31aが各セツトカム14a,17a,20a,
25aに到達・係合して各円板9a,10a,1
1a等を原点位置に設定する前に、基部材30a
の角部がリミツトスイツチMSaのアクチユエー
タ27aを押圧し、ON状態に固定する。
Furthermore, when the pinion shaft 33a swings, the mounting arm 32a, the base member 30a, and each set arm 3, which are integrally formed with the pinion shaft 33a,
1a also swings in the same direction. Each set arm 31a is connected to each set cam 14a, 17a, 20a,
25a and engages each disc 9a, 10a, 1
1a etc. to the origin position, the base member 30a etc.
The corner presses the actuator 27a of the limit switch MSa and fixes it in the ON state.

そして、連動機構44aの解除、マイクロスイ
ツチMSaの固定に続いてリセツト機構29aが
作動し、回転記憶機構12a及びカム輪22aが
リセツトされる。すなわち第3図bに示すよう
に、各セツトアーム31aが右方に揺動され、各
セツトアーム31aの凸部が各セツトカム14
a,17a,20a,25aの側周面に接触し、
これらセツトカム14a,17a,20a,25
aを回転させる。このとき連動機構44aは解除
されているので、各円板9a,10a,11a及
びカム輪22aは互いに連動することなく、自由
に回動できる状態である。さらに、リセツト機構
29aの作動に先立つてマイクロスイツチMSa
がON状態に固定されているので、アクチユエー
タ27aはカム輪22aの周面から離されてお
り、カム輪22aの回動に負荷を与えていない。
従つてセツトアーム31aによる各円板9a,1
0a,11a及びカム輪22aのリセツト動作は
確実に行われ、これを原点位置に正確に設定する
ことができる。従つてセツトレバー39aがセツ
ト位置まで押圧移動された状態では、第3図bに
示すように、各セツトアーム31aの突部は、各
セツトカム14a,17a,20a,25aの凹
部に係合しており、各円板9a,10a,11a
及びカム輪22aは原点位置に正確に設定されて
いる。この時、カム輪22aの凹部26aは、図
中左側上部に来ており、基部材30aの角部によ
つてON状態に固定されたマイクロスイツチMSa
のアクチユエータ27aは、該凹部26aの下隅
に対向する位置に配設されている。
Then, following the release of the interlocking mechanism 44a and the fixing of the microswitch MSa, the reset mechanism 29a is activated, and the rotation storage mechanism 12a and the cam ring 22a are reset. That is, as shown in FIG. 3b, each set arm 31a is swung rightward, and the convex portion of each set arm 31a is aligned with each set cam 14.
contacting the side peripheral surfaces of a, 17a, 20a, 25a,
These set cams 14a, 17a, 20a, 25
Rotate a. At this time, since the interlocking mechanism 44a is released, the discs 9a, 10a, 11a and the cam ring 22a are in a state where they can freely rotate without interlocking with each other. Furthermore, prior to the operation of the reset mechanism 29a, the micro switch MSa is activated.
Since the actuator 27a is fixed in the ON state, the actuator 27a is separated from the circumferential surface of the cam ring 22a and does not apply any load to the rotation of the cam ring 22a.
Therefore, each disc 9a, 1 by the set arm 31a
The reset operation of the cam wheels 0a, 11a and the cam wheels 22a is performed reliably, and they can be accurately set to the original position. Therefore, when the set lever 39a is pushed to the set position, the protrusion of each set arm 31a is engaged with the recess of each set cam 14a, 17a, 20a, 25a, as shown in FIG. 3b. Each disk 9a, 10a, 11a
And the cam ring 22a is accurately set at the origin position. At this time, the recess 26a of the cam ring 22a is at the upper left side in the figure, and the micro switch MSa is fixed in the ON state by the corner of the base member 30a.
The actuator 27a is disposed at a position facing the lower corner of the recess 26a.

ここで、セツトレバー39aの段部43aをケ
ースの溝穴に係止させる。これによつてマイクロ
スイツチMSaはON状態に固定され、そして回転
記憶機構12aは連動機構44aを解除された状
態で正確な原点位置に設定・固定されたことにな
る。
Here, the stepped portion 43a of the set lever 39a is engaged with the slot in the case. As a result, the microswitch MSa is fixed in the ON state, and the rotation storage mechanism 12a is set and fixed at the correct origin position with the interlocking mechanism 44a released.

次に、上記の手順に従つて、リミツトスイツチ
Bもセツトレバー39bを押圧・固定しておく。
Next, the set lever 39b of the limit switch B is also pressed and fixed in accordance with the above procedure.

以上の操作によつて、シヤツタSは、駆動制御
装置の開ボタンと閉ボタンの操作によつて、自由
に昇降駆動できるようになつている。
Through the above operations, the shutter S can be freely driven up and down by operating the open and close buttons of the drive control device.

前記の状態で、シヤツタSを開ボタン操作によ
つて上限位置まで移動させ、該上限位置において
リミツトスイツチAのセツトレバー39aの固定
を解除する。すると第3図Cに一部示すように、
ピニオン34a,35a,36a,37aは、連
動ギア8a、各円板9a,10a,11a及びカ
ム輪22aと再び連動連結されるで、カム輪22
aは、シヤツタSの駆動シヤフトの回転に連動し
て動くようになる。またシヤツタSの開駆動回路
に連続されたマイクロスイツチMSaは、アクチ
ユエータ27aをカム輪22aの凹部26aに落
込ませるのでOFF状態となる。
In the above state, the shutter S is moved to the upper limit position by operating the open button, and the fixation of the set lever 39a of the limit switch A is released at the upper limit position. Then, as partially shown in Figure 3C,
The pinions 34a, 35a, 36a, 37a are again operatively connected to the interlocking gear 8a, each disc 9a, 10a, 11a, and the cam wheel 22a, so that the cam wheel 22a
a comes to move in conjunction with the rotation of the drive shaft of the shutter S. Further, the microswitch MSa connected to the opening drive circuit of the shutter S is turned off because the actuator 27a falls into the recess 26a of the cam wheel 22a.

次に、閉ボタン操作によつて、シヤツタSを下
降させ、下限位置まで移動させる。そしてこの時
点で、リミツトスイツチAと同様に、リミツトス
イツチBのセツトレバー39bを固定解除する。
Next, by operating the close button, the shutter S is lowered and moved to the lower limit position. At this point, similarly to limit switch A, the set lever 39b of limit switch B is released.

なお、リミツト位置の設定は、前述した順序と
逆に行なつても差支えない。
Note that the limit positions may be set in the reverse order of the above-mentioned order.

次に以上のようにして上限位置と下限位置とを
設定したリミツトスイツチの作用について説明す
る。
Next, the operation of the limit switch whose upper limit position and lower limit position are set as described above will be explained.

まず、開ボタンを押して、シヤツタSを、下限
位置から上方に移動させる。入力軸2は、駆動シ
ヤフトの回転に同期して回転を初め、リミツトス
イツチBの回転記憶機構12bは原点位置から正
転を始める。すなわち、第1円板9bが1回転す
ると、2枚歯15bが回帰してピニオン34bを
1歯分回動させる。そして、ピニオン34bに噛
み合う第2円板10も1歯分回動する。やがて第
2円板10bが1回転すると2枚歯18bによつ
てピニオン35bが1歯分回動し、該ピニオン3
5bに噛合う第3円板11bが1歯分回動する。
このように入力軸2の回転が第1円板9bから第
3円板11bへ順次伝達され、第3円板11bと
間欠的に連動するカム輪22bも正方向Dに順次
回動していく。この間マイクロスイツチMSbの
アクチユエータ27bは、カム輪22bの凹部2
6b以外の周面に押圧・固定されているので、シ
ヤツタSの閉駆動回路に接続されたマイクロスイ
ツチMSbはON状態に固定されたままである。
First, press the open button to move the shutter S upward from the lower limit position. The input shaft 2 starts rotating in synchronization with the rotation of the drive shaft, and the rotation storage mechanism 12b of the limit switch B starts normal rotation from the original position. That is, when the first disc 9b rotates once, the two teeth 15b return to rotate the pinion 34b by one tooth. The second disk 10 that meshes with the pinion 34b also rotates by one tooth. Eventually, when the second disc 10b rotates once, the pinion 35b rotates by one tooth by the two teeth 18b, and the pinion 35b rotates by one tooth.
The third disc 11b that meshes with the third disc 11b rotates by one tooth.
In this way, the rotation of the input shaft 2 is sequentially transmitted from the first disk 9b to the third disk 11b, and the cam wheel 22b, which is intermittently interlocked with the third disk 11b, is also sequentially rotated in the positive direction D. . During this time, the actuator 27b of the micro switch MSb is moved to the recess 2 of the cam ring 22b.
Since it is pressed and fixed to the peripheral surface other than 6b, the microswitch MSb connected to the closing drive circuit of the shutter S remains fixed in the ON state.

一方シヤツタSの開動作中はリミツトスイツチ
AのマイクロスイツチMSaも、アクチユエータ
27aがカム輪22aの周面に押圧されており、
接点をON状態に固定されている。ところが、リ
ミツトスイツチAの回転記憶機構12aは上限位
置で原点位置に復帰するように逆方向Cに回動し
ている。即ち第3図aに示すように、リミツトス
イツチAのカム輪22aは、凹部26aがアクチ
ユエータ27aの先端に接近していく方向に回動
している。そして、シヤツタSが、上限位置に来
た時には、アクチユエータ27aはカム輪22a
の凹部26aに落ち込み、マイクロスイツチ
MSaをOFF状態にする。従つて、シヤツタSの
開駆動回路は断たれ、シヤツタSは、あらかじめ
設定された上限位置で、正確かつ確実に停止され
ることになる。
On the other hand, during the opening operation of the shutter S, the actuator 27a of the micro switch MSa of the limit switch A is also pressed against the circumferential surface of the cam ring 22a.
The contact is fixed in the ON state. However, the rotation storage mechanism 12a of the limit switch A is rotated in the opposite direction C so as to return to the original position at the upper limit position. That is, as shown in FIG. 3a, the cam ring 22a of the limit switch A is rotating in a direction in which the recess 26a approaches the tip of the actuator 27a. When the shutter S reaches the upper limit position, the actuator 27a moves to the cam ring 22a.
falls into the recess 26a of the micro switch.
Turn MSa to OFF state. Therefore, the opening drive circuit for the shutter S is cut off, and the shutter S is accurately and reliably stopped at the preset upper limit position.

次に、閉ボタンを押して、シヤツタSを上限位
置から下方に移動させる。この場合、開動作とは
逆に、リミツトスイツチAの回転記憶機構12a
は、原点位置から正方向Dに向けて回転し、その
間カム輪22aは、マイクロスイツチMSaをON
状態に保持している。一方、リミツトスイツチB
の回転記憶機構12bは、シヤツタSが下限位置
に来たとき、原点位置に復帰するように、逆方向
Cに回動している。
Next, press the close button to move the shutter S downward from the upper limit position. In this case, contrary to the opening operation, the rotation storage mechanism 12a of the limit switch A
rotates from the home position in the positive direction D, and during this time the cam wheel 22a turns on the micro switch MSa.
maintained in the state. On the other hand, limit switch B
The rotation storage mechanism 12b is rotated in the opposite direction C so as to return to the original position when the shutter S reaches the lower limit position.

そして、前述した開動作の場合と略同様にシヤ
ツタSが、下限位置に来ると、アクチユエータ2
7bはカム輪22bの凹部26bに落ち込み、マ
イクロスイツチMSbをOFF状態とし、シヤツタ
Sの閉駆動回路を断つ。従つて、シヤツタSはあ
らかじめ設定された下限位置に、正確かつ確実に
停止される。
Then, when the shutter S reaches the lower limit position, almost the same as in the case of the opening operation described above, the actuator 2
7b falls into the recess 26b of the cam wheel 22b, turning off the micro switch MSb and cutting off the closing drive circuit of the shutter S. Therefore, the shutter S is accurately and reliably stopped at the preset lower limit position.

以上説明した実施例においては、2個のリミツ
トスイツチA,Bを、それぞれの回転記憶機構1
2a,12bが互いに逆向きに回転するように共
通の入力軸2をもつて一体に構成し、制御対象で
あるシヤツタSを上下限両位置で停止させうるよ
うにした例を示した。
In the embodiment described above, two limit switches A and B are connected to each rotary memory mechanism 1.
An example has been shown in which the shutters 2a and 12b are integrally configured with a common input shaft 2 so as to rotate in opposite directions, and the shutter S, which is the controlled object, can be stopped at both the upper and lower limit positions.

さらに、本考案のリミツトスイツチは単体で使
用することもできるし、実施例に示したような2
個1組の構成の他3個以上のリミツトスイツチが
連動するような構成とすることもできる。この場
合、各リミツトスイツチをそれぞれ独立の入力軸
を具える単体としてもよい。この場合には、接続
の向きを変えることによつて、各リミツトスイツ
チの回転記憶機構の回転方向を任意に設定するこ
とができる。例えば、2個のリミツトスイツチに
シヤツタの上下限両位置を設定し、第3のリミツ
トスイツチを、信号を得たい任意の位置で回転記
憶機構が原点位置にくるよう設定しておけば、そ
の位置を境にマイクロスイツチの接点が入れ替る
ようになるので、無電圧接点位置信号を得ること
ができる。同様に、正逆様々の連結方向で4連以
上の構成とすることもできる。
Furthermore, the limit switch of the present invention can be used alone or as a two-way switch as shown in the embodiment.
In addition to the configuration of one set of limit switches, a configuration in which three or more limit switches are linked can also be adopted. In this case, each limit switch may be a single unit having an independent input shaft. In this case, by changing the connection direction, the rotation direction of the rotation storage mechanism of each limit switch can be arbitrarily set. For example, if you set two limit switches to both the upper and lower limit positions of the shutter, and set the third limit switch so that the rotation memory mechanism comes to the home position at any position where you want to obtain a signal, you can set that position as the boundary. Since the contacts of the microswitch are exchanged at the same time, a voltage-free contact position signal can be obtained. Similarly, a configuration of four or more connections in various forward and reverse connection directions is also possible.

なお、実施例における回転記憶機構12a,1
2bでは、円板を3個使用しているが、2個の円
板で回転記憶機構を構成してもよいし、又は、第
4は又は第5の円板を設け、前述したものと略同
一のピニオン及び2枚歯等を介して入力軸の回転
を間欠的に隣接の円板に順次伝達するように構成
しても差しつかえない。この場合には、制御対象
であるシヤツタ等の移動範囲の大きなものにの適
用することができ、また、シヤツタ等の移動範囲
が小さくとも、円板の動き範囲を拡大、敏感にす
れば、分解能が高まり、シヤツタ等のリミツト設
定位置の精度を向上させることができる。
Note that the rotation storage mechanism 12a, 1 in the embodiment
In 2b, three discs are used, but the rotational memory mechanism may be configured with two discs, or a fourth or fifth disc may be provided, and the above-mentioned method may be used. It is also possible to construct the input shaft so that the rotation of the input shaft is intermittently transmitted sequentially to the adjacent discs via the same pinion, two teeth, etc. In this case, it can be applied to objects with a large movement range, such as shutters, to be controlled.Also, even if the movement range of a shutter is small, if the movement range of the disk is expanded and made more sensitive, the resolution can be improved. This increases the accuracy of the limit setting position for shutters, etc.

[考案の効果] 本考案によるリミツトスイツチによれば、セツ
トレバー39aの押動操作により、リセツト機構
のアーム部材を一方向に回動させて、カム輪22
a及び回転記憶機構12aを原点位置に設定する
とともにその連動機構を解除させ、これと同時に
上記リセツト機構のアーム部材の一部によりマイ
クロスイツチMSaのアクチユエータを押圧して
スイツチをON状態に保持させるように構成して
あるので次のような効果がある。
[Effect of the invention] According to the limit switch according to the invention, the arm member of the reset mechanism is rotated in one direction by pushing the set lever 39a, and the cam ring 22 is rotated in one direction.
a and the rotation storage mechanism 12a to the home position and release their interlocking mechanisms, and at the same time, a part of the arm member of the reset mechanism presses the actuator of the micro switch MSa to keep the switch in the ON state. Since it is configured as follows, it has the following effects.

(1) セツトレバーを押込んで固定するだけのワン
タツチ動作でマイクロスイツチを固定できると
共に、マイクロスイツチによる荷重から解放さ
れたカム輪及び回転記憶機構を原点位置に正確
にリセツトできるので、リミツト位置の設定が
簡単かつ確実であると共に設定後の微調整が不
要であり、さらに、設定位置の修正、変更も容
易である。すなわち、回転記憶機構を原点位置
に固定したままの状態で、シヤツタ昇降用のモ
ータ回路を開閉するマイクロスイツチを同時に
ON状態に保持するので、シヤツタのスラツト
カーテン等を全開又は全閉位置に昇降作動させ
ることができる。
(1) The micro switch can be fixed with a one-touch operation by simply pushing in the set lever, and the cam wheel and rotation memory mechanism, which are released from the load of the micro switch, can be accurately reset to the home position, making it easy to set the limit position. It is simple and reliable, does not require fine adjustment after setting, and is also easy to correct or change the setting position. In other words, while the rotation memory mechanism remains fixed at the home position, the microswitch that opens and closes the motor circuit for raising and lowering the shutter can be operated at the same time.
Since it is held in the ON state, the shutter slat curtain etc. can be raised and lowered to the fully open or fully closed position.

(2) 簡易な機械的構造で構成されているため、設
定したリミツト位置が長期的に保持されると共
に、位置制御精度が高い。
(2) Since it is composed of a simple mechanical structure, the set limit position is maintained for a long time and the position control accuracy is high.

(3) 停電時等の際、シヤツタ等を手動で操作した
場合でも、設定したリミツト位置は記憶されて
いる。
(3) Even if you operate the shutter manually during a power outage, the set limit position is memorized.

(4) 複数のリミツトスイツチを連動連結して、そ
れぞれの回転記憶機構とそれに連動するそれぞ
れのカム輪が、相対的に見て、同方向又は反対
方向に、任意の組合せで回動するように構成で
きるので、制御対象であるシヤツタ等の上下限
位置以外にも、任意のリミツト位置を設定で
き、様々な用途に使用できる位置信号を得るこ
とができる。
(4) A configuration in which a plurality of limit switches are connected in an interlocking manner so that each rotation memory mechanism and each cam wheel interlocked therewith rotate in an arbitrary combination in the same direction or in opposite directions when viewed relatively. Therefore, in addition to the upper and lower limit positions of the shutter or the like to be controlled, arbitrary limit positions can be set, and position signals that can be used for various purposes can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図a,bは、それぞれ本考案の一実施例の
正面図及び正面図、第1図cは、第1図aにおけ
るc−c線断面図、第2図は、同実施例における
リミツトスイツチAの要部拡散分解図、第3図a
〜cは、同実施例の動作説明図である。 A,B…リミツトスイツチ、MSa,MSb…マ
イクロスイツチ、1…リミツトスイツチ装置、2
…入力軸、9a,9b…第1円板、10a,10
b…第2円板、11a,11b…第3円板、12
a,12b…回転記憶機構、22a,22b…カ
ム輪、29a,29b…リセツト機構、14a,
14b,17a,17b,20a,20b,25
a,25b…リセツト機構の構成要素としてのセ
ツトカム、30a,30b…リセツト機構の構成
部材である基部材、31a,31b…リセツト機
構の構成要素としてのセツトアーム、39a,3
9b…セツトレバー、44a,44b…連動機
構、34a,34b,35a,35b,36a,
36b,37a,37b,38a,38b…連動
機構の構成要素としてのピニオン。
1a and 1b are a front view and a front view of an embodiment of the present invention, respectively, FIG. 1c is a sectional view taken along line CC in FIG. 1a, and FIG. Diffusion exploded diagram of main parts of A, Figure 3a
-c are operation explanatory diagrams of the same embodiment. A, B...Limit switch, MSa, MSb...Micro switch, 1...Limit switch device, 2
...Input shaft, 9a, 9b...First disc, 10a, 10
b...Second disc, 11a, 11b...Third disc, 12
a, 12b... Rotation storage mechanism, 22a, 22b... Cam wheel, 29a, 29b... Reset mechanism, 14a,
14b, 17a, 17b, 20a, 20b, 25
a, 25b... Set cam as a component of the reset mechanism, 30a, 30b... Base member as a component of the reset mechanism, 31a, 31b... Set arm as a component of the reset mechanism, 39a, 3
9b...Set lever, 44a, 44b...Interlocking mechanism, 34a, 34b, 35a, 35b, 36a,
36b, 37a, 37b, 38a, 38b...Pinions as components of the interlocking mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 連動機構を介して入力軸の回転が同軸に設けら
れた複数の円板に間欠的に伝達されていく回転記
憶機構12aと、 該回転記憶機構12aにこれと連動して設けら
れたカム輪22aと、 前記カム輪22aの外周にアクチユエータ27
aの先端が当接し該先端がカム輪22a外周の凹
部26aに落ち込んだときにスイツチを開くマイ
クロスイツチMSaと、 支持軸28aを中心として回動操作自在として
設けられたアーム部材を有し該アーム部材が一方
向に回動したときに前記円板の連動機構を解除す
ると同時に前記カム輪22a及び回転記憶機構1
2aを原点位置に設定するリセツト機構と、 押動操作自在に設けられ、該押動時に前記リセ
ツト機構の前記アーム部材を前記一方向に回動さ
せるセツトレバー39aと、を具備し、 前記リセツト機構の前記アーム部材が前記一方
向に回動したときに、前記アーム部材の一部が前
記マイクロスイツチMSaのアクチユエータ27
aをスイツチが閉じる方向に押圧することを特徴
とするリミツトスイツチ。
[Claims for Utility Model Registration] A rotation storage mechanism 12a in which the rotation of an input shaft is intermittently transmitted to a plurality of coaxially provided discs via an interlocking mechanism; and an actuator 27 on the outer periphery of the cam ring 22a.
The arm has a micro switch MSa that opens the switch when the tip of the cam ring 22a comes into contact with the tip and falls into the recess 26a on the outer periphery of the cam ring 22a, and an arm member provided to be rotatable around the support shaft 28a. When the member rotates in one direction, the interlocking mechanism of the disk is released, and at the same time, the cam ring 22a and the rotation memory mechanism 1 are released.
2a to the home position; and a set lever 39a which is provided so as to be freely pushable and which rotates the arm member of the reset mechanism in the one direction when the reset lever 39a is pushed. When the arm member rotates in the one direction, a part of the arm member engages the actuator 27 of the micro switch MSa.
A limit switch characterized in that a is pressed in a direction in which the switch closes.
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