JP2514189Y2 - Opening / closing device for electric shutter - Google Patents
Opening / closing device for electric shutterInfo
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- JP2514189Y2 JP2514189Y2 JP5133591U JP5133591U JP2514189Y2 JP 2514189 Y2 JP2514189 Y2 JP 2514189Y2 JP 5133591 U JP5133591 U JP 5133591U JP 5133591 U JP5133591 U JP 5133591U JP 2514189 Y2 JP2514189 Y2 JP 2514189Y2
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、多数連なったスラッ
トを電動モータにて巻き上げたり、巻き戻したりする電
動式シャッターに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric shutter in which a large number of slats are wound up and rewound by an electric motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】商店の入口やショーウインド、さらには
特殊作業車の荷台の開口部等に設けられる電動シャッタ
ーの開閉装置は、通常図4に示すように、多数連なった
スラット(1)を巻き取る巻取りドラム(2)をシャッ
ター取付け部位の上端に回転自在に支持させ、この巻取
りドラム(2)を、その近傍に設けた減速機付き電動モ
ータ(以下単に電動モータと称す)(3)にてスプロケ
ット(4)(5)及びローラチェーン(6)を介して回
転させるようになっている。2. Description of the Related Art An opening / closing device for an electric shutter provided at an entrance of a store, a show window, an opening of a bed of a special work vehicle, or the like usually has a large number of slats (1) wound as shown in FIG. A take-up drum (2) is rotatably supported at the upper end of a shutter mounting portion, and the take-up drum (2) is provided in the vicinity thereof with an electric motor with a speed reducer (hereinafter simply referred to as an electric motor) (3). Is rotated via the sprockets (4) and (5) and the roller chain (6).
【0003】そして、シャッター開放時は、電動モータ
(3)を正転させ、巻取りドラム(2)を正転(図4中
時計方向へ回転)させて、巻取りドラム(2)へスラッ
ト(1)を巻取らせて開いている。シャッター閉止時
は、電動モータ(3)を逆転させ、巻取りドラム(2)
を逆転させて、スラット(1)を巻取りドラム(2)か
ら巻き戻して閉じている。When the shutter is opened, the electric motor (3) is normally rotated, the winding drum (2) is normally rotated (clockwise in FIG. 4), and the slats (2) are slid on the winding drum (2). It is opened by letting it wind up 1). When the shutter is closed, the electric motor (3) is reversed and the winding drum (2)
And the slats (1) are unwound from the winding drum (2) and closed.
【0004】上記電動式シャッターの開閉装置は、電動
モータ(3)を巻取りドラム(2)と別個に設けている
ので、巻取りドラム(2)の周辺に、電動モータ(3)
や電動モータ(3)の動力を巻取りドラム(2)へ伝達
するためのスプロケット(4)(5)やローラチェーン
(6)を設けねばならず、広い設置面積が必要であっ
た。Since the electric shutter (3) is provided with the electric motor (3) separately from the winding drum (2), the electric motor (3) is provided around the winding drum (2).
Since the sprocket (4) (5) and the roller chain (6) for transmitting the power of the electric motor (3) and the electric motor (3) to the winding drum (2) must be provided, a large installation area is required.
【0005】また、従来の電動シャッターは、停電や電
動モータ(3)の故障時には、チェーン(7)やその他
適宜の手段にて電動モータ(3)の出力軸を手で回転さ
せて、開閉していた。そのため、電動モータ(3)の出
力軸を何度も回転させねばならず、作業が非常に面倒で
あった。Further, the conventional electric shutter is opened and closed by manually rotating the output shaft of the electric motor (3) by a chain (7) or other appropriate means in case of power failure or failure of the electric motor (3). Was there. Therefore, the output shaft of the electric motor (3) has to be rotated many times, and the work is very troublesome.
【0006】そこで、本出願人は、電動モータを巻取り
ドラム内に組込んだ、非常にコンパクトな構造で、しか
も、手動で操作するときには簡単に電動モータと巻取り
ドラムとの縁を切って、スラットを直接手動で開閉でき
るようにした電動式シャッターの開閉装置を提供した
(実願平1−135271号(実開平3−73395
号)参照)。Therefore, the Applicant has a very compact structure in which the electric motor is incorporated in the winding drum, and when the manual operation is performed, the edge of the electric motor and the winding drum is easily cut. Provided an electric shutter opening / closing device that allows the slat to be opened and closed manually (see Japanese Utility Model Application No. 1-135271 (Kaikaihei 3-73395).
No.))).
【0007】上記開閉装置は、原理的には図5に示す様
に、巻取りドラム(2)内に電動モータ(3)を軸受け
(10)(10)を介して回転自在に設け、電動モータ
(3)の出力軸(3a)をクラッチ機構(11)を介し
て巻取りドラム(2)に結合させており、巻取りドラム
(2)の一端と電動モータ(3)の他端を支持させるも
のである。In principle, the above-mentioned opening / closing device has an electric motor (3) rotatably mounted in a winding drum (2) via bearings (10) and (10) as shown in FIG. The output shaft (3a) of (3) is coupled to the winding drum (2) via the clutch mechanism (11), and one end of the winding drum (2) and the other end of the electric motor (3) are supported. It is a thing.
【0008】[0008]
【考案が解決しようとする課題】上記開閉装置は、小型
であるため設置が容易である。しかし、クラッチ機構
(11)が巻取りドラム(2)の内部にあるため、組立
が面倒であり、かつ手動操作時にクラッチ機構(11)
を解除するための解除機構が大きくなっていた。Since the opening / closing device is small, it is easy to install. However, since the clutch mechanism (11) is inside the take-up drum (2), it is troublesome to assemble and the clutch mechanism (11) is manually operated.
The release mechanism for releasing was large.
【0009】また、シャッター解放時若しくはシャッタ
ー閉止時に電動モータ(3)の停止位置を制御するため
の制御装置の組込みも難しかった。Further, it is difficult to incorporate a control device for controlling the stop position of the electric motor (3) when the shutter is released or when the shutter is closed.
【0010】電動モータ(3)の制御装置を組み込んだ
装置として、例えば特公昭61−55354号公報や、
特公昭63−596号公報、特公昭63−42366号
公報にて開示されたものがある。しかし、これらのもの
は、多数の歯車やカムが必要で、構造が非常に複雑で大
型となっており、巻取りドラムが大径化し、開閉装置そ
のものが大型になっている。As a device incorporating a control device for the electric motor (3), for example, Japanese Patent Publication No. 61-55354,
There are those disclosed in JP-B-63-596 and JP-B-63-42366. However, these devices require a large number of gears and cams, have a very complicated structure and are large in size, the winding drum has a large diameter, and the opening / closing device itself has a large size.
【0011】また、多数の歯車やカムを駆動するため負
荷が大きく、大型の電動モータが必要で、コストも高く
つく。Further, since a large number of gears and cams are driven, the load is large, a large electric motor is required, and the cost is high.
【0012】この考案は、簡単な構成で、スラットの巻
き取り・巻き戻しを行え、かつ電動モータの制御も行
え、さらに手動操作への切り替えも簡単に行える電動シ
ャッターの開閉装置を提供しようとするものである。This invention intends to provide an opening / closing device for an electric shutter which has a simple structure and is capable of winding and rewinding slats, controlling an electric motor, and easily switching to a manual operation. It is a thing.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この考案の開閉装置は、
第1の固定壁面に固着される本体ケースと、前記第1の
固定壁面と対向する第2の固定壁面に一端が固定される
スプリング支持シャフトと、前記本体ケースに回転自在
に装着したドラムホルダが一端に嵌合固定されると共
に、前記支持シャフトに回転自在に装着したドラムキャ
ップが他端に嵌合固定された巻取りドラムと、前記本体
ケース内及び巻取りドラム内に跨がって回転自在に内蔵
された電動モータと、前記巻取りドラム内面に固定さ
れ、かつ前記電動モータの出力軸に結合されたドラム駆
動ローターと、前記スプリング支持シャフトに装着さ
れ、一端を前記ドラムキャップに係止させ、他端をスプ
リング支持シャフトの内側端に係止させた巻取りスプリ
ングと、ウォームホイールとウォームとを有し、前記ウ
ォームホイールは前記電動モータの本体側端部に固定さ
れ、前記ウォームホイールの接線方向においてスライド
自在なウォーム軸を前記本体ケースに貫通支持させ、前
記ウォームを前記ウォーム軸にに結合させたクラッチ機
構と、前記本体ケースに取付けられ、前記ウォームホイ
ールとウォームとを噛みあい状態でかつ前記ウォームを
回転不能な状態にして前記ウォーム軸と係合してそのス
ライド移動をロックするロック機構と、前記本体ケース
に回転自在に支持され、前記ドラムホルダに連動して一
定の減速比で回転する一対のリミットカムと、前記本体
ケースに取付けられ、前記リミットカムにてON・OF
F制御される、前記電動モータの制御用の一対のリミッ
トスイッチとを備えた自動停止機構とで構成したもので
ある。A switchgear according to the present invention comprises:
A main body case fixed to the first fixed wall surface, a spring support shaft whose one end is fixed to a second fixed wall surface facing the first fixed wall surface, and a drum holder rotatably mounted on the main body case. A drum cap that is fitted and fixed at one end and is rotatably mounted on the support shaft, and is freely rotatable across the winding drum that is fitted and fixed at the other end and inside the main body case and the winding drum. Mounted on the spring support shaft, which is fixed to the inner surface of the winding drum and is coupled to the output shaft of the electric motor, and one end of which is locked to the drum cap. , A worm wheel and a worm wheel, the other end of which is locked to the inner end of the spring support shaft. A clutch mechanism that is fixed to the end of the motor on the main body side and has a worm shaft slidable in the tangential direction of the worm wheel supported through the main body case, and the worm is coupled to the worm shaft, and the main body case. A locking mechanism that is mounted and locks the sliding movement of the worm wheel by engaging the worm shaft with the worm wheel and the worm meshing with each other and making the worm non-rotatable. And a pair of limit cams that rotate in a fixed reduction ratio in conjunction with the drum holder, and are mounted on the main body case.
The automatic stop mechanism is provided with a pair of limit switches for controlling the electric motor that are F-controlled.
【0014】[0014]
【作用】上記構成の開閉装置は、本体ケースとスプリン
グ支持シャフトの端部を第1及び第2の固定壁面に固定
し、自動開閉時は、クラッチ機構のウォームホイールと
ウォームとを噛み合わせ、ロック機構にてウォーム軸を
ロックさせておく。この状態でモータを回転させると、
クラッチ機構にてモータが本体ケースに固定されている
ので、巻取りドラムが回転し、巻取りドラムの回転によ
り、スラットを巻取りドラムに巻取ったりあるいは巻き
戻したりして、シャッターを開閉する。In the opening / closing device having the above structure, the body case and the ends of the spring support shaft are fixed to the first and second fixed wall surfaces, and at the time of automatic opening / closing, the worm wheel of the clutch mechanism and the worm are engaged with each other to lock. The mechanism keeps the worm shaft locked. If you rotate the motor in this state,
Since the motor is fixed to the main body case by the clutch mechanism, the take-up drum rotates, and the rotation of the take-up drum causes the slat to be taken up or rewound on the take-up drum to open and close the shutter.
【0015】また、巻取りドラムの回転にともなって巻
取りスプリングがねじられ、スラット巻き戻し時に弾力
が蓄勢されるようになっている。したがって、巻取りス
プリングの蓄勢弾力とスラットとの荷重が常にバランス
し、スラットの巻取り・巻き戻しを軽く行える。Further, as the winding drum rotates, the winding spring is twisted so that the elastic force is accumulated when the slat is rewound. Therefore, the elastic force of the winding spring and the load on the slat are always balanced, and the winding and rewinding of the slat can be performed lightly.
【0016】また、巻取りドラムと一緒に一対のリミッ
トカムを回転させ、スラットが上昇端まで巻き上げられ
ると、一方のリミットカムが対応するリミットスイッチ
をOFFして電動モータを停止させ、逆にスラットが下
降端まで巻き戻されると、他方のリミットカムが対応す
るリミットスイッチをOFFして電動モータを停止させ
る。When a pair of limit cams are rotated together with the winding drum and the slats are wound up to the rising end, one limit cam turns off the corresponding limit switch to stop the electric motor, and conversely the slats. When is rewound to the lower end, the other limit cam turns off the corresponding limit switch to stop the electric motor.
【0017】手動操作する時は、ロック機構を操作して
ウォーム軸を解放させ、ウォーム軸を解除方向にスライ
ドさせる。すると、ウォームがウォームホイールから外
れ(クラッチ機構が切れ)、ウォームホイールがフリー
となる。したがって、この状態でスラットを手動で上げ
下げすると、巻取りドラム及び電動モータがフリー回転
して、簡単に開閉させることができる。この時も、巻取
りスプリングとスラットとがバランスするので、スラッ
トを軽く操作できる。In manual operation, the lock mechanism is operated to release the worm shaft and slide the worm shaft in the releasing direction. Then, the worm disengages from the worm wheel (the clutch mechanism is disengaged), and the worm wheel becomes free. Therefore, if the slat is manually raised and lowered in this state, the winding drum and the electric motor rotate freely and can be easily opened and closed. At this time as well, the winding spring and the slat are balanced, so that the slat can be operated lightly.
【0018】上記の如く、クラッチ機構にウォームホイ
ールとウォームを用いているので、クラッチ機構の解除
及び復帰を軽く行うことができる。As described above, since the worm wheel and the worm are used for the clutch mechanism, the clutch mechanism can be released and returned lightly.
【0019】また、リミットカムは常に巻取りドラムと
連動して回転するので、手動操作を行っても、リミット
カムとリミットスイッチとの関係は変わらず、自動停止
位置の設定が狂わない。Further, since the limit cam always rotates in conjunction with the winding drum, the relationship between the limit cam and the limit switch does not change even if a manual operation is performed, and the setting of the automatic stop position does not go wrong.
【0020】[0020]
【実施例】以下、この考案の実施例を図1乃至図3を参
照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0021】開閉装置は、図1に示すように、多数連な
ったスラットを巻取る巻取りドラム(20)の両側の開
口端に、それぞれ軸受け機能を有するドラムホルダ(2
1)とドラムキャップ(22)を取り付けてある。そし
て、巻取りドラム(20)の端部にドラムホルダ(2
1)を介して本体ケース(23)を相対的に回転自在に
取り付けるとともに、ドラムキャップ(22)にスプリ
ング支持シャフト(24)を回転自在に貫通支持させて
あり、本体ケース(23)とスプリング支持シャフト
(24)の突出端を適宜の壁面、すなわち互いに対向す
る第1及び第2の固定壁面に取り付け固定することによ
り、巻取りドラム(20)を回転自在に支持させるよう
になっている。As shown in FIG. 1, the opening / closing device includes a drum holder (2) having a bearing function at the open ends on both sides of a winding drum (20) for winding a large number of slats.
1) and a drum cap (22) are attached. Then, at the end of the winding drum (20), the drum holder (2
1) via which the main body case (23) is relatively rotatably attached, and the drum cap (22) is rotatably supported by the spring support shaft (24) to support the main body case (23) and the spring support. The winding drum (20) is rotatably supported by attaching and fixing the protruding end of the shaft (24) to an appropriate wall surface, that is, the first and second fixed wall surfaces facing each other.
【0022】巻取りドラム(20)内の本体ケース側に
電動モータ(25)を内臓し、かつその本体側小径部
(26)をドラムホルダ(21)を貫通させて本体ケー
ス(23)内に突出させるとともに、電動モータ(2
5)をドラムホルダ(21)に回転自在に支持させてあ
る。そして、電動モータ(25)の出力軸(25a)を
巻取りドラム(20)内面に固定したドラム駆動ロータ
(27)へ結合させてあり、出力軸(25a)の回転を
ドラム駆動ロータ(27)を介して巻取りドラム(2
0)へ伝達するようにしてある。一方、電動モータ(2
5)から突出させたブラシ(30)(31)をそれぞれ
本体ケース(23)に取り付けた点状のブラシ接続子
(32)とリング状のブラシ接続子(33)へ接触させ
てある。従って、電動モータ(25)が本体ケース(2
3)に対して相対的に回転しても、ブラシ(30)(3
1)とブラシ接続子(32)(33)とは常に接触し、
電力供給が途切れることがない。前記ブラシ接続子(3
2)(33)は図示しない電源に接続されている。An electric motor (25) is built into the winding drum (20) on the main body case side, and the main body side small diameter portion (26) is inserted into the main body case (23) by penetrating the drum holder (21). The electric motor (2
5) is rotatably supported by the drum holder (21). The output shaft (25a) of the electric motor (25) is coupled to the drum drive rotor (27) fixed to the inner surface of the winding drum (20), and the rotation of the output shaft (25a) is rotated by the drum drive rotor (27). Take-up drum (2
0). On the other hand, the electric motor (2
The brushes (30) and (31) protruding from 5) are brought into contact with the dot-shaped brush connector (32) and the ring-shaped brush connector (33) attached to the main body case (23), respectively. Therefore, the electric motor (25) is
Brush (30) (3
1) and the brush connectors (32) (33) are always in contact with each other,
The power supply is not interrupted. The brush connector (3
2) (33) is connected to a power source (not shown).
【0023】また、ドラムキャップ(22)とスプリン
グ支持シャフト(24)の中空軸部(34)の外周に巻
取りスプリング(35)を装着し、その一端をドラムキ
ャップ(22)に係止させ、他端を中空軸部(34)の
内側端に取り付けたスプリング座金(36)に係止させ
てある。この巻取りスプリング(35)は、巻取りドラ
ム(20)の回転によってドラムキャップ(22)にて
ねじられ、巻取りドラム(20)が巻戻し方向に回転す
るほど弾力が蓄勢されるようになっており、巻取りドラ
ム(20)から巻戻されたスラットの荷重と常にバラン
スを取るように設定してある。A winding spring (35) is mounted on the outer circumference of the hollow shaft portion (34) of the drum cap (22) and the spring support shaft (24), and one end of the winding spring (35) is locked to the drum cap (22). The other end is locked to a spring washer (36) attached to the inner end of the hollow shaft (34). The winding spring (35) is twisted by the drum cap (22) by the rotation of the winding drum (20), and the elastic force is accumulated as the winding drum (20) rotates in the rewinding direction. It is set so as to always balance with the load of the slats unwound from the winding drum (20).
【0024】電動モータ(25)の本体側小径部(2
6)には該電動モータ(25)を本体ケース(23)に
対して適宜固定するためのクラッチ機構(37)が取り
付けられている。クラッチ機構(37)は、図2にも示
すように、ウォームホイール(40)とウォーム(4
1)とで構成してある。ウォームホイール(40)は電
動モータ(25)の本体側小径部(26)の端部に取り
付けてある。一方ウォーム(41)は、本体ケース(2
3)の両側壁を貫通させて、ウォームホイール(40)
の接線方向に沿ってスライド自在に支持させたウォーム
軸(42)に一体に取り付けてある。ウォーム(41)
はウォーム軸(42)に一体に形成しても、また別体に
形成して一体結合させても良い。The small diameter portion (2) of the electric motor (25) on the main body side
A clutch mechanism (37) for properly fixing the electric motor (25) to the main body case (23) is attached to 6). As shown in FIG. 2, the clutch mechanism (37) includes a worm wheel (40) and a worm (4).
It is composed of 1) and. The worm wheel (40) is attached to the end of the small diameter portion (26) on the main body side of the electric motor (25). On the other hand, the worm (41) has a body case (2
3) Penetrate both side walls of worm wheel (40)
Is integrally attached to a worm shaft (42) slidably supported along the tangential direction of the. Warm (41)
May be formed integrally with the worm shaft (42) or may be formed separately and integrally connected.
【0025】ウォーム軸(42)は、ウォームホイール
(40)とウォーム(41)とが噛み合っている位置か
ら両者(40)(41)が完全に分離する位置までスラ
イドできるようになっており、かつウォーム軸(42)
に装着した押し出しスプリング(43)にて常にウォー
ム軸(42)を解除方向へ押し出すようにしてある。The worm shaft (42) is slidable from a position where the worm wheel (40) and the worm (41) mesh with each other to a position where the worm wheel (40) and the worm (41) are completely separated from each other, and Worm shaft (42)
The worm shaft (42) is always pushed in the releasing direction by the pushing spring (43) attached to the.
【0026】尚、このクラッチ機構(37)では、ウォ
ームホイール(40)からの荷重だけではウォーム軸
(42)は回転することがない。In this clutch mechanism (37), the worm shaft (42) does not rotate only by the load from the worm wheel (40).
【0027】ウォーム軸(42)の端部には係止溝(4
4)を形成してあり、図3にも示すように、本体ケース
(23)の外側面に取付けたロック機構、例えばウォー
ム軸(42)と直行する方向に揺動自在に取り付けたロ
ックレバー(45)の係止凹部(46)がはまるように
なっている。即ち、ウォームホイール(40)とウォー
ム(41)とが噛みあっているときには、ウォーム軸
(42)の係止溝(44)がロックレバー(45)の取
付け位置と一致するようになっている。一方ロックレバ
ー(45)は支軸(47)を支点として揺動自在となっ
ており、起立させると、係止凹部(46)がウォーム軸
(42)の係止溝(44)にはまりこみ、ウォーム軸
(42)を固定する。ロックレバー(45)は起立位置
で適宜の手段により固定できるようになっている。At the end of the worm shaft (42), a locking groove (4
4) is formed, and as shown in FIG. 3, a lock mechanism attached to the outer surface of the main body case (23), for example, a lock lever (a lock lever attached so as to be swingable in a direction orthogonal to the worm shaft (42)). The locking recess (46) of 45) is fitted. That is, when the worm wheel (40) and the worm (41) are meshed with each other, the locking groove (44) of the worm shaft (42) coincides with the mounting position of the lock lever (45). On the other hand, the lock lever (45) is swingable around the support shaft (47) as a fulcrum, and when it is erected, the locking recess (46) fits into the locking groove (44) of the worm shaft (42), Secure the worm shaft (42). The lock lever (45) can be fixed by an appropriate means in the standing position.
【0028】本体ケース(23)の上部には電動モータ
(25)の停止位置を制御する自動停止機構(50)を
組み込んである。自動停止機構(50)は、ドラムホル
ダ(21)に連動して一定の減速比で回転する一対のリ
ミットカム(55)(56)と一対のリミットスイッチ
(57)(58)とを備えている。またリミットカム
(55)(56)を一定の減速比で回転させる機構とし
て、リミット軸ギヤ(51)及び従動ギヤ(52)、一
対のリミットギヤ(53)(54)等も備えている。An automatic stop mechanism (50) for controlling the stop position of the electric motor (25) is incorporated in the upper part of the body case (23). The automatic stop mechanism (50) includes a pair of limit cams (55) (56) that rotate in a constant reduction ratio in conjunction with the drum holder (21) and a pair of limit switches (57) (58). . Further, a limit shaft gear (51), a driven gear (52), a pair of limit gears (53) (54), etc. are provided as a mechanism for rotating the limit cams (55) (56) at a constant reduction ratio.
【0029】リミット軸ギヤ(51)は本体ケース(2
3)の上部中心部に、電動モータ(25)と平行に回転
自在に支持させてあり、後端に小径のギヤ(60)を形
成してある。従動ギヤ(52)はリミット軸ギヤ(5
1)の先部に固定してあり、電動モータ(25)の小径
部(26)に取付けた駆動ギヤ(61)に噛みあわせて
ある。The limit shaft gear (51) is attached to the body case (2
3) is rotatably supported in parallel with the electric motor 25 in the center of the upper portion of 3), and has a small diameter gear 60 at the rear end. The driven gear (52) is the limit shaft gear (5
It is fixed to the tip of 1) and meshes with a drive gear (61) attached to the small diameter portion (26) of the electric motor (25).
【0030】一対のリミットギヤ(53)(54)は、
リミット軸ギヤ(51)の両側に配置させて本体ケース
(23)に回転自在に支持させてあり、リミット軸ギヤ
(51)のギヤ(60)に噛みあわせてある。リミット
カム(55)(56)は、リミットギヤ(53)(5
4)の後端面に同芯上に一体に取付けてあり、それぞれ
の周面一ヶ所に制御凹部(62)(63)を形成してあ
る。The pair of limit gears (53) (54) are
The limit shaft gear (51) is arranged on both sides of the limit shaft gear (51) so as to be rotatably supported by the main body case (23) and meshed with the gear (60) of the limit shaft gear (51). The limit cams (55) (56) are connected to the limit gears (53) (5
4) The rear end surface is concentrically attached to the rear end surface, and control recesses (62) (63) are formed at one location on each peripheral surface.
【0031】一対のリミットスイッチ(57)(58)
は、本体ケース(23)の側壁に振り分けて取付けてあ
り、それぞれの制御レバー(64)(65)の上端を対
応するリミットカム(55)(56)の周面に接触させ
てある。このリミットスイッチ(57)(58)は、制
御レバー(64)(65)の上端がリミットカム(5
5)(56)に形成された制御凹部(62)(63)に
はまりこむと、電気回路をOFFして、電動モータ(2
5)を停止させるようになっている。A pair of limit switches (57) (58)
Are attached to the side wall of the body case (23) in a distributed manner, and the upper ends of the control levers (64) (65) are brought into contact with the peripheral surfaces of the corresponding limit cams (55) (56). In the limit switches (57) and (58), the upper ends of the control levers (64) and (65) have limit cams (5).
5) When it fits into the control recesses (62) (63) formed in (56), the electric circuit is turned off and the electric motor (2)
5) is to be stopped.
【0032】上記自動停止機構(50)は、一方のリミ
ットギヤ(53)及びリミットカム(55)、リミット
スイッチ(57)(以下これらに第1を付す)が巻取り
端を決め、他方のリミットギヤ(54)及びリミットカ
ム(56)、リミットスイッチ(58)(以下これらに
第2を付す)が巻き戻し端を決めるようになっている。
即ち、スラットが所定位置まで巻取られると、第1リミ
ットカム(55)の制御凹部(62)に第1リミットス
イッチ(57)の制御レバー(64)がはまりこむよう
になっており、逆にスラットが所定位置まで巻き戻され
ると、第2リミットカム(56)の制御凹部(63)に
第2リミットスイッチ(58)の制御レバー(65)が
はまりこむようになっている。また、第1リミットカム
(55)及び第2リミットカム(56)が、巻き戻し端
から巻取り端に至るまでのあいだに一回転以上回転しな
いように、駆動ギヤ(61)及び従動ギヤ(52)、リ
ミット軸ギヤ(51)、第1リミットギヤ(53)、第
2リミットギヤ(54)による減速比を決めてある。In the automatic stop mechanism (50), the limit gear (53), the limit cam (55), and the limit switch (57) (hereinafter referred to as "first") determine the winding end and the other limit. A gear (54), a limit cam (56), and a limit switch (58) (hereinafter referred to as a second) are used to determine the rewinding end.
That is, when the slat is wound up to a predetermined position, the control lever (64) of the first limit switch (57) is fitted in the control recess (62) of the first limit cam (55), and conversely. When is rewound to a predetermined position, the control lever (65) of the second limit switch (58) fits into the control recess (63) of the second limit cam (56). Further, the drive gear (61) and the driven gear (52) are arranged so that the first limit cam (55) and the second limit cam (56) do not rotate more than one revolution between the rewinding end and the winding end. ), The limit shaft gear (51), the first limit gear (53), and the second limit gear (54).
【0033】上記開閉装置は、自動開閉時にはウォーム
ホイール(40)とウォーム(41)とを噛み合わせ、
ロックレバー(45)の係止凹部(46)をウォーム軸
(42)の係止溝(44)に係止させて、クラッチ機構
(37)をつないでおく。この状態では電動モータ(2
5)は本体ケース(23)に対して固定されて、回転不
能となっている。したがって、電動モータ(25)を正
転させると、ドラム駆動ロータ(27)を介して巻取り
ドラム(20)を正転させ、スラットを巻取る。そし
て、スラットが所定位置まで巻取られると、第1リミッ
トカム(55)の制御凹部(62)に第1リミットスイ
ッチ(57)の制御レバー(64)がはまりこみ、電動
モータ(25)が停止して巻取りを止める。The above-mentioned opening / closing device engages the worm wheel (40) and the worm (41) during automatic opening and closing,
The locking recess (46) of the lock lever (45) is locked in the locking groove (44) of the worm shaft (42), and the clutch mechanism (37) is connected. In this state, the electric motor (2
5) is fixed to the body case (23) and cannot rotate. Therefore, when the electric motor (25) is normally rotated, the winding drum (20) is normally rotated via the drum driving rotor (27) to wind up the slat. Then, when the slat is wound up to a predetermined position, the control lever (64) of the first limit switch (57) fits into the control recess (62) of the first limit cam (55), and the electric motor (25) stops. And stop winding.
【0034】逆に電動モータ(25)を逆転させると、
ドラム駆動ロータ(27)を介して巻取りドラム(2
0)を逆転させ、スラットを巻き戻す。そして、スラッ
トが所定位置まで戻されると、第2リミットカム(5
6)の制御凹部(63)に第2リミットスイッチ(5
8)の制御レバー(65)がはまりこみ、電動モータ
(25)が停止して巻き戻しを止める。On the contrary, when the electric motor (25) is reversed,
Winding drum (2) via drum drive rotor (27)
0) is reversed and the slats are rewound. Then, when the slats are returned to the predetermined positions, the second limit cam (5
In the control recess (63) of 6), the second limit switch (5
The control lever (65) of 8) fits in, the electric motor (25) stops, and rewinding is stopped.
【0035】上記巻取りドラム(20)の回転時、スラ
ットを巻き戻していくと、それにつれて巻取りスプリン
グ(35)がねじられて弾力を蓄勢するので、常にスラ
ットと巻取りスプリング(35)とがバランスし、巻取
りドラム(20)を軽く回転させることができ、電動モ
ータ(25)にかかる負荷を小さくすることができる。When the slat is rewound during the rotation of the winding drum (20), the winding spring (35) is twisted and stores elastic force accordingly, so that the slat and the winding spring (35) are always kept. Balances with each other, the winding drum (20) can be lightly rotated, and the load on the electric motor (25) can be reduced.
【0036】手動で操作するときは、ロックレバー(4
5)を揺動させてウォーム軸(42)を解放させる。す
ると、押し出しスプリング(43)にてウォーム軸(4
2)を解除方向へスライドさせて、ウォームホイール
(40)とウォーム(41)とを離しクラッチがきれ
る。この状態では、電動モータ(25)はフリー回転可
能となっている。従って、スラットを手動で上げ下げす
れば、それにつれて巻取りドラム(20)及び電動モー
タ(25)がフリー回転し、簡単に開閉操作できる。When manually operating, the lock lever (4
5) rock to release the worm shaft (42). Then, the worm shaft (4
2) is slid in the releasing direction, the worm wheel (40) and the worm (41) are separated, and the clutch is released. In this state, the electric motor (25) can rotate freely. Therefore, if the slat is manually raised and lowered, the winding drum (20) and the electric motor (25) are freely rotated accordingly, and the opening and closing operation can be easily performed.
【0037】自動操作に復帰させるときは、ウォーム軸
(42)を数回まわして本体ケース(23)内に押し込
み、ウォームホイール(40)とウォーム(41)とを
噛みあわせ、ロックレバー(45)を起立させてその係
止凹部(46)をウォーム軸(42)の係止溝(44)
に係止させ、ウォーム軸(42)を固定すればよい。When returning to the automatic operation, the worm shaft (42) is rotated several times and pushed into the main body case (23), the worm wheel (40) and the worm (41) are engaged with each other, and the lock lever (45) is engaged. Of the worm shaft (42) by engaging the engaging recess (46) with the engaging groove (44).
Then, the worm shaft (42) may be fixed.
【0038】上記開閉装置は、クラッチ機構(37)に
ウォームホイール(40)とウォーム(41)とを用い
ているので、手動と自動の切り替えを軽い力で行え、し
かも手動への切り替え時、ウォーム軸(42)がすぐに
動かない場合、スラットを少し動かせば、ウォームホイ
ール(40)とウォーム(41)との噛みあいが外れて
ウォーム軸(42)がスライドする。逆に自動への切り
替え時には、ウォーム軸(42)を軽く回すだけでウォ
ーム(41)とウォームホイール(40)とが簡単に噛
みあい、しかも、ウォームホイールを動かさなくてよい
ので、スラットを何ら操作することなく復帰させること
ができる。Since the above-mentioned opening / closing device uses the worm wheel (40) and the worm (41) for the clutch mechanism (37), manual and automatic switching can be performed with a light force, and when the manual switching is performed, the worm is used. If the shaft (42) does not move immediately, a slight movement of the slat will disengage the worm wheel (40) from the worm (41) and the worm shaft (42) will slide. On the contrary, when switching to automatic, the worm (41) and the worm wheel (40) can be easily meshed with each other by simply turning the worm shaft (42) lightly, and the worm wheel does not have to be moved. You can return without doing.
【0039】また、自動停止機構(50)は、手動操作
時にも第1リミットカム(55)及び第2リミットカム
(56)が巻取りドラム(20)と一緒に回転するの
で、第1リミットカム(55)と第1リミットスイッチ
(57)との位置関係及び、第2リミットカム(56)
と第2リミットスイッチ(58)との位置関係を一旦設
定すれば狂わないので、手動と自動との切り替えを何度
行っても、自動操作に復帰させたときには、常に電動モ
ータ(25)は予め設定された位置で停止し、再調整を
必要としない。Further, in the automatic stop mechanism (50), the first limit cam (55) and the second limit cam (56) rotate together with the winding drum (20) even during manual operation, so that the first limit cam (50) (55) and the first limit switch (57) and the second limit cam (56)
The positional relationship between the second limit switch (58) and the second limit switch (58) will not go out of order, so no matter how many times manual and automatic switching is performed, the electric motor (25) will always have the electric motor (25) in advance when the automatic operation is resumed. Stops at the set position and does not require readjustment.
【0040】尚、ウォーム軸(42)に装着した押し出
しスプリング(43)は必ずしも必要ではなく、手動で
ウォーム軸(42)をスライドさせてもよい。また、リ
ミットカム(55)(56)を回転させる機構も上記実
施例に限定されるものではない。The pushing spring (43) mounted on the worm shaft (42) is not always necessary, and the worm shaft (42) may be manually slid. Further, the mechanism for rotating the limit cams (55) (56) is not limited to the above embodiment.
【0041】[0041]
【考案の効果】この考案によれば、手動操作時に電動モ
ータと巻取りドラムを一緒に回転させるようにしたの
で、クラッチ機構を巻取りドラムの外部へ設けることが
でき、クラッチ機構の操作を簡単に行えるようになっ
た。また、クラッチ機構にウォームホイールとウォーム
を用いたので、手動と自動との切り替えを巻取りドラム
側と関係なく軽い力で行えるようになった。According to the present invention, since the electric motor and the winding drum are rotated together during the manual operation, the clutch mechanism can be provided outside the winding drum, and the operation of the clutch mechanism is easy. Now you can do it. Also, since the worm wheel and worm are used for the clutch mechanism, manual and automatic switching can be performed with a light force regardless of the winding drum side.
【0042】また、電動モータの自動停止機構が非常に
簡単な構造となっており、小型化できたので、本体ケー
ス内にコンパクトに組み込むことができ、かつ巻取りド
ラムも小径化でき、装置全体を小型にできた。Further, since the automatic stop mechanism of the electric motor has a very simple structure and can be downsized, it can be compactly incorporated in the main body case, and the winding drum can be downsized, so that the entire apparatus can be realized. Can be made smaller.
【0043】また、自動停止機構は電動モータの停止位
置を一旦設定すれば再調整が不要なので、手動から自動
への復帰時迅速に復帰させて使用することができる。Further, since the automatic stop mechanism does not need to be readjusted once the stop position of the electric motor is set, it can be used by quickly returning it from the manual mode to the automatic mode.
【図1】本考案にかかる開閉装置の縦断正面図FIG. 1 is a vertical sectional front view of a switchgear according to the present invention.
【図2】本体ケースの内部構造を示す拡大縦断側面図FIG. 2 is an enlarged vertical sectional side view showing the internal structure of the main body case.
【図3】ロックレバーの取付け構造を示す拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view showing a lock lever mounting structure.
【図4】従来の開閉装置を示す概略側面図FIG. 4 is a schematic side view showing a conventional opening / closing device.
【図5】改良された従来の開閉措置の基本構成を示す断
面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing a basic configuration of an improved conventional opening / closing measure.
20 巻取りドラム 23 本体ケース 24 スプリング支持シャフト 25 電動モータ 27 ドラム駆動ロータ 35 巻取りスプリング 37 クラッチ機構 40 ウォームホイール 41 ウォーム 42 ウォーム軸 45 ロックレバー 50 自動停止機構 51 リミット軸ギヤ 53 (第1)リミットギヤ 54 (第2)リミットギヤ 55 (第1)リミットカム 56 (第2)リミットカム 57 (第1)リミットスイッチ 58 (第2)リミットスイッチ 20 Winding Drum 23 Body Case 24 Spring Support Shaft 25 Electric Motor 27 Drum Drive Rotor 35 Winding Spring 37 Clutch Mechanism 40 Worm Wheel 41 Worm 42 Worm Shaft 45 Lock Lever 50 Automatic Stop Mechanism 51 Limit Shaft Gear 53 (1st) Limit Gear 54 (2nd) Limit Gear 55 (1st) Limit Cam 56 (2nd) Limit Cam 57 (1st) Limit Switch 58 (2nd) Limit Switch
Claims (1)
と、 前記第1の固定壁面と対向する第2の固定壁面に一端が
固定されるスプリング支持シャフトと、 前記本体ケースに回転自在に装着したドラムホルダが一
端に嵌合固定されると共に、前記支持シャフトに回転自
在に装着したドラムキャップが他端に嵌合固定された巻
取りドラムと、 前記本体ケース内及び巻取りドラム内に跨がって回転自
在に内蔵された電動モータと、 前記巻取りドラム内面に固定され、かつ前記電動モータ
の出力軸に結合されたドラム駆動ローターと、 前記スプリング支持シャフトに装着され、一端を前記ド
ラムキャップに係止させ、他端をスプリング支持シャフ
トの内側端に係止させた巻取りスプリングと、 ウォームホイールとウォームとを有し、前記ウォームホ
イールは前記電動モータの本体側端部に固定され、前記
ウォームホイールの接線方向においてスライド自在なウ
ォーム軸を前記本体ケースに貫通支持させ、前記ウォー
ムを前記ウォーム軸に結合させたクラッチ機構と、 前記本体ケースに取付けられ、前記ウォームホイールと
ウォームとを噛みあい状態でかつ前記ウォームを回転不
能な状態にして前記ウォーム軸と係合してそのスライド
移動をロックするロック機構と、 前記本体ケースに回転自在に支持され、前記ドラムホル
ダに連動して一定の減速比で回転する一対のリミットカ
ムと、 前記本体ケースに取付けられ、前記リミットカムにてO
N・OFF制御される、前記電動モータの制御用の一対
のリミットスイッチとを備えた自動停止機構とで構成し
たことを特徴とする電動シャッターの開閉装置。1. A main body case fixed to a first fixed wall surface, a spring support shaft having one end fixed to a second fixed wall surface facing the first fixed wall surface, and rotatably attached to the main body case. The drum holder mounted is fitted and fixed at one end, and the drum cap rotatably mounted on the support shaft is fitted and fixed at the other end, and the winding drum extends between the main body case and the winding drum. A rotatably built-in electric motor, a drum drive rotor fixed to the inner surface of the winding drum and coupled to the output shaft of the electric motor, and attached to the spring support shaft, one end of which is the drum. A worm wheel and a worm which are locked to the cap and whose other end is locked to the inner end of the spring support shaft; The wheel is fixed to an end of the electric motor on the main body side, and a worm shaft slidable in a tangential direction of the worm wheel is supported by the main body case so as to penetrate therethrough, and a clutch mechanism in which the worm is coupled to the worm shaft, A lock mechanism attached to the main body case, which locks the sliding movement of the worm wheel by engaging the worm shaft with the worm wheel and the worm engaged with each other and making the worm non-rotatable. A pair of limit cams that are freely supported and rotate at a constant reduction ratio in conjunction with the drum holder;
An opening / closing device for an electric shutter, comprising an N-OFF controlled automatic stop mechanism including a pair of limit switches for controlling the electric motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5133591U JP2514189Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Opening / closing device for electric shutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5133591U JP2514189Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Opening / closing device for electric shutter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH053594U JPH053594U (en) | 1993-01-19 |
JP2514189Y2 true JP2514189Y2 (en) | 1996-10-16 |
Family
ID=12884056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5133591U Expired - Lifetime JP2514189Y2 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Opening / closing device for electric shutter |
Country Status (1)
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CN114484202B (en) * | 2022-01-25 | 2024-07-02 | 中川新迈科技有限公司 | Manual and automatic double-switching lifting rotating device |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP5133591U patent/JP2514189Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH053594U (en) | 1993-01-19 |
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